520337 A7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 _B7五、發明説明（1 ) 〔技術領域〕 本發明係關於具備對於以站立姿勢朝橫方向使複數個 容器配列集合，利用從容器群的一側抵接往他側方的橫向 移動而橫向推送容器群之推送部、及抵接到容器群的推送 方向前端，伴隨推送部的橫向移動而位於容器的推送方向 前端側能防止容器前倒之關閉狀態與開放容器群的推送方 向前方而能排出容器群之開放狀態自由切換所構成之前倒 防止部而形成之容器群交接機構，並且是關於具備此種容 器群交接機構之容器運送設備。 此種容器運送設備係設置容器群交接機構所構成；該 容器交接機構係具備設置以站姿勢朝該橫方向使複數個容 器配列集合之複數個容器群往上下方向成段積疊，載置該 成段積疊的複數個容器群而逐段往堆疊升高之升降裝置； 設置接收與該升降裝置相鄰且利用升降裝置所堆疊之最上 段的容器群，能往橫方向運送之輸送帶；利用從最上段之 前述容器群的側方抵接而往他側方的橫向移動將容器群推 送到所相鄰的輸送帶上之推送部、及伴隨往推送部的推送 方向前方橫向移動而位於容器群的推送方向前方能防止容 器前倒之關閉狀態與當容器群來到輸送帶時開放容器群的 推送方向前方而能排出容器群之開狀態自由切換所構成之 前倒防止部。 進而也是關於用於此種容器群交接機構及容器運送設 之方法。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公釐） 520337 五、發明説明（2 〔先行技術〕 例如，針對啤酒、及飮料的製造過程，飮料的容器存 放在棧板上，逐段從棧板上送出，複數個容器作爲一群進 行運送’如第1 6圖所示，利用漏斗狀的單列運送路徑最 終成爲單列，利用充塡機充塡內部。此種從棧板到容器運 送設備係以站立姿勢使複數個容器配列集合而形成複數個 谷器群，往上下方向成段積疊該複數個容器群，載置該成 段積疊的複數個容器群，逐段利用升降裝置往上方堆積， 接收前述升降裝置所堆積之最上段的容器群，利用推送部 的板向移動使其移動到所相鄰的氣流輸送帶上，並且將前 倒防止部切換成開狀態而將容器群排出到氣流輸送帶上； 經由氣流輸送帶將該所被排出的容器運送到下一個過程。 從升降裝置往氣流輸送帶的移動利用所謂的容器群交接機 構進行。 此種的容器群交接機構2，過去如第1 9、2 0圖所 示，採用將支柱1 9 Ob豎立設置在框體1 9 0 a，在該 支柱1 9 0 b樞支設在前倒防止部2 4兩端之臂體 1 9 1 a，而往上下向方自由擺動前倒防止部2 4之能開 閉的構成。 〔發明所欲解決之第一課題〕 依據往上下方向自由擺動開閉所構成之容器群交接機 構，能使容器群4從棧板確實地移動到輸送帶，不過必須 確保伴隨容器群交接機構2的橫向移動其前述支柱 本纸張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 、\''口 -^1 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 -5- 520337 A7 B7 五、發明説明（3 ) 1 9 0 b的移動空間、及當容器群切換成能排出的開放狀 態時前倒防止部2 4退避到容器群交接機構2的前上方之 退避空間。 現在，飮料的製造過程中，容器運送高速化或運送多 種的容器，所以在於輸送帶上產生容器的翻倒成損傷。不 過過去的容器群交接機構2 ,例如不只是無法將監視交接 給前述接收部之容器群狀態之監視裝置或容器翻倒防止機 構之另外功能的裝置配置在前述接收部的上方空間，還會 造成無法利用如同氣流輸送帶具備用來防止翻倒之上端導 引的輸送帶之問題。 本發明的第1目的係提供在容器群交接機構的上方空 間及接收部的上方空間，例如能配置監視裝置或翻倒防止 機構等另外功能的裝置或是能利用具備用來防止翻倒的上 端導引之容器運送設備而形成之容器群交接機構及容器運 送設備。 〔發明所欲解決之第二課題〕 針對將利用前述升降裝置所堆疊之最上段的前述容器 群交接到容器群交接機構內，利用橫向移動移送到所相鄰 的輸送帶上，並且開放前倒防止部而將前述容器群排出交 接到前述輸送帶上後，爲了接收下一個容器群使前述容器 群交接機構後退到前述升降機上，再度反覆進行上述的過 程之容器運送設備，採用使前述容器群交接機構後退到前 述升降裝置上而使前倒防止部呈關閉狀態後接收下一個容 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 衣. 訂 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 -6- 520337 A7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 B7五、發明説明（4 ) 器群之構成，則由於各別必要直到關閉前述前倒防止部的 時間、及關閉前述前倒防止部後直到接收下一個容器群的 時間，因而容器群交接耗費時間，降低容器的運送效率。 因此，採用直到前述前倒防止部呈關閉狀態接收下一 個容器之構成，則能夠同時進行關閉前述前倒防止部及接 收下一個容器，所以可以縮短容器群的交接時間，而可以 提高容器的運送效率，不過此時，會有當關閉操作前述前 倒防止部時前述前倒防止部因慣性而過度振動而無法停止 在定點位置，會有衝擊性與前述容器群交接機構內所接收 的容器發生衝突而傷及前述容器的危險性。 本發明的第2目的係提供爲了解決上述問題點而使容 器的運送效率提高，採用前述前倒防止部不致移動到上方 之容器群交接機構，且採用直到前倒防止部成爲關閉狀態 接收下一個容器之構成，也能夠使伴隨關閉作動而作用於 前倒防止部之慣性力減少，減低抵接到容器時的衝擊力而 抑制容器受到損傷之容器群交接機構。 〔發明所欲解決之第三課題〕 過去，例如容易翻倒的容器其前倒防止部開閉時的舉 動係直到移到送流氣流輸送帶爲止則是運送中不能參差不 齊保持抵接到推送部進行運送；另外容易損傷的容器則是 爲極度減少容器相互間或推送部的抵接壓而抑制受到損傷 ，會有寧可使其一定程度參差不齊進行運送的必要性，不 過沒有抑制此問題的方法，具有依該運送形態的運送功能 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 520337 A7 B7 五、發明説明（5 ) 之裝置及方法尙未開發。 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 因此，本發明的第3目的係提供在於與氣流輸送帶其 容器的運送速度之相對關係下控制將容器群推送到氣流輸 送帶上之推送部的推送速度；解決上述問題點，而具有依 運送形態的運送功能之容器運送設備及容器運送方法。 〔發明槪要〕 〔用以解決第一課題之手段〕 <構成> 本發明申請專利範圍第1項之構成係爲如第1、4〜 1 1圖的例示，具備對於以站立姿勢往該橫方向使複數個 容器配列集合之容器群4 ,利用從前述容器群4的一側方 抵接往他側的橫向移動而橫向推送前述容器群之推送部 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 2 3、及抵接到前述容器群4的推送方向前端，伴隨前述 推出部2 3的橫向推送移動而位於前述容器群4的推送方 向前端側能防止前述容器前倒之關閉狀態與開放前述容器 群4的推出方向前方而能排出前述容器群4的開放狀態自 由切換所構成之前倒防止部2 4而形成之容器群交接機構 ;因而形成爲往橫向方向自由開閉前述前倒防止部2 4。 本發明申請專利範圍第2項之構成，係爲如第1〜 1 1圖的例示，具備設置以站立姿勢朝該橫方向使複數個 容器配列集合而形成容器群4，往上下方向成段積疊複數 個容器群4，載置該所成段堆積的複數個容器群4而逐段 往上方堆疊之升降裝置14;設置接收與前述升降裝置 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公釐） -8- 520337 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 B7五、發明説明（6 ) 1 4相鄰且利用前述升降裝置1 4所堆疊之最上段的前述 容器群4而能往橫方向運送之輸送帶；利用從前述最上的 前述容器群4側方抵接而往他側方的橫向移動將前述容器 群4推送到所相鄰的前述輸送帶上之推送部2 3、及伴隨 往前述推送部2 3的推送方向前方之橫向移動而位於前述 容器群4的推送方向前方能防止容器前倒之關閉狀態與當 前述容器群4來到前述輸送帶上時開放前述容器群4的推 送方向前方而能排出前述容器群4之開放狀態自由切換所 構成之前倒防止部2 4而形成之容器群交接機構2，設置 此容器群交接機構2之容器運送設備；因而設置形成爲往 橫向方向自由開閉前述前倒防止部2 4之容器群交接機構 〇 本發明申請專利範圍第3項之構成係爲如第1 2〜 1 4圖的例示，前述輸送帶1 7爲氣流輸送帶1 2。 本發明申請專利範圍第4項之構成係爲如第1、4〜 1 1圖的例示，針對以站立姿勢朝該橫方向使複數個容器 配列集合而形成容器群，以利用從前述容器群的一側方抵 接而往他側方橫向移動橫向推送前述容器群之推送部推送 上述容器群，抵接到前述容器群的推送方向前端，伴隨前 述推送部的橫向移動而位於前述容器群的推送方向前端側 能防止前述容器之關閉狀態與開放前述容器群的推送方向 前方而能排出前述容器群之開放狀態自由切換所構成之前 倒防止部成爲開放狀態進行排出，以前述輸送帶運送之容 器的運送方法；往橫向方向開放前述前倒防止部而排出前 本纸張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（21〇X 297公釐） a (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 520337 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 __ B7五、發明説明（7 ) 述容器群。 本發明申請專利範圍第5項係爲如第1〜1 1圖的例 示，針對以站立姿勢往該橫方向使複數個容器配列集而形 成容器群，往上下方向成段積疊複數個容器群，載置該所 成段積暨之則述複數個容器群以逐段堆積到上方的升降裝 置成段堆積到上方，與前述升降裝置相鄰且利用從前述最 上段之前述容器群的側方抵接而往他側方橫向移動將前述 容器群推送到所相鄰的前述輸送帶上之推送部，推送到接 收前述升降裝置所堆積之最上段的前述容器群而能往橫方 向運送之輸送帶，伴隨往前述推送部的推送方向前方橫向 移動而位於前述容器群的推送方向前方能防止前述容器前 倒之關閉狀態與當前述容器群來到前述輸送帶上時開放前 述容器群的推送方向前方而以前述輸送帶能運送前述容器 群之開放狀態自由切換所構成之前倒防止部成爲開放狀態 進行排出，以前述輸送帶運送之容器的運送方法；往橫向 方向開放前述前倒防止部而排出前述容器群。 本發明申請專利範圍第6項之構成係爲如第1 2〜 1 3圖的例示，前述輸送帶爲氣流輸送帶。 然而，如上述，爲了方便與圖面相對照而附註圖號， 不過本發明並不侷限於附圖的構成。 <作用及效果> 本發明的申請專利範圍第1項及第4項因往橫方向自 由開閉地形成前述前倒防止部，所以能夠有效利用容器群 (請先聞讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210Χ 297公釐） -10- 520337 A7 B7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、發明説明（8 ) 交接機構的前上方空間。此處，橫方向係指容器的豎立設 置方向（第10、 11圖的紙面正反方向）與推送方向（ 第1 0、 1 1圖的箭頭方向）成正交的方向；前則爲前述 推送方向的前方（第1 0圖的箭頭方向），上方空間係爲 位於與輸送帶相反側之空間。 也就是如過去例子前倒防止部的開閉，由於構成爲利 用樞支在支柱之臂體的擺動而往上下方向自由開閉則必須 確保伴隨容器群交接機構橫向移動之前述支柱的移動空間 、及當切換成能排出容器群的開放狀態時前倒防止部退避 到容器群交接機構的上方之退避空間，因而特別是具有高 度的容器群必須直到能排出前述容器群的高度使前倒防止 部上升，在容器群交接機構的前上方必須確保能退避前倒 防止部的空間。然則如同本件由於在往橫方向自由開閉地 形成前倒防止部之機構及容器群交接機構的上方不必要前 倒防止部的退避空間，因而即使在於上方不夠空間的場所 也能配置容器群交接機構，並且也能在容器群交接機構的 前上方空間配置監視裝置或容器的翻倒防止機構等另外功 用的裝置。 其結果：本發明的容器群交接機構能夠使上方空間的 設計上自由度提升，而對應於容器運送的高速化及多樣化 。另外本機構也能容易地導入到既有的容器運送設備。 本發明申請專利範圍第2項及第5項係爲針對容器運 送設備，因朝橫方向自由開閉地形成前述前倒防止部，所 以能夠在接收部的上方空間配置監視裝置或容器的翻倒防 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公釐） -11 - 520337 A7 B7 五、發明説明（9 ) 止機構。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 也就是利用容器群交接機構推送升降裝置所積疊之最 上段的容器群而轉交給設在輸送帶之接收部上後，即使將 前倒防止部切換成開放容器群的推送方向前方而能排出容 器群的開放狀態，也由於前倒防止部往橫方向開操作，因 而前倒防止部退避到接收部的上方之運送區域不必要。然 而，即使在於輸送帶的上方不夠空間的場所也能設置裝設 有前述容器交接機構之容器運送設備，並且在前述接收部 的上方空間例如配置監視裝置或容器的翻倒防止機構等另 外的功能裝置而對轉交給接收部之容器群監視有無損傷或 翻倒，且又防止交接時的翻倒。 其結果：使容器運送設備的功能性提升，而能夠順暢 地進行運送。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 依據本發明申請專利範圍第3項及第6項，加上能夠 達到本發明申請專利範圍第2項及第5項的作用效果外， 由於與前述升降裝置相鄰之前述輸送帶不必採用機械式輸 送帶，可以使用介由空氣運送容器之氣流輸送帶，因而育g 夠解決機械式輸送帶所造成的問題點。 過去採用機械式輸送帶作爲輸送帶。機械式輸送帶由 於利用所旋轉驅動之無端旋動體與容器底面的磨擦接觸， 將容器載置在無端旋動體上進行運送，因而對於不使其翻 倒進行運送，其運送速度有所限度，而無法快速運送。 對於縮短運送路徑而逐列更換排列容器群的容器，不 到中途沒有容器供應到下一個過程之設在下流側的供應機 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公釐） -12- 520337 A7 __B7 五、發明説明（1〇） 構，利用升降裝置逐段積疊載置在棧板上的複數個容器群 ，利用容器群交接機構將容器群轉交給所相鄰之輸送帶的 接收部之構成，則是將棧板上最下段的容器群轉交給接收 部後，爲了塡補排出該棧板而下一個棧片上的最上段容器 群轉交到接收部爲止之間的無供應時間，必須在前述無供 應時間內將塡補前述供應機構所排出的容器之數量的容預 先儲放在輸送帶上或是加快運送速度使其中途不致沒有容 器。不過機械式輸送帶無法加快運送容器之運送速度，因 而爲了將塡補無供應時間之數量的容器儲放在輸送帶上， 必須加長輸送帶，而造成增大輸送帶自體。 另外，增大運送速度由於採用磨擦接觸的運送之機械 式輸送帶則是對前述供應機構所滯留的複數個容器直接傳 達無端旋轉體的運送力，因而會有增大容器彼此間的接力 ίΤϋ造成損傷或破損的危險性。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 間的作流輸旋止的送所 空器等氣到端防器運 ， 方容引之動無能容的器 上到導器移之引以群容 的接端容其動導是器有 部抵上送使驅端不容沒 收時的輸而予上並個途 接倒狀氣器施用；一中 從翻板空容所利度個致 能器之由向帶於速快不 是容方介吹送由送加應 則當上用氣輸又運是供 成置的採空式，之而行 構配帶以於械觸器，進 的行送可由機接容間構 明平輸而帶同擦送時機 發置之因送如磨運應應 本設倒，輸有的速供供 ，構翻構動沒面加無使 點機止機流而底能述能 此應防止此因器而前而 於供能防。 ，容因補因 對述而倒帶上與，塡 ， 前端翻送帶體倒量度 到上爲輸送動翻數速 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210>< 297公釐） -13- 520337 A7 B7 經濟部智慧財產局g(工消費合作社印製 五、發明説明（11 ) 以能夠縮短輸送帶的長度。 氣流輸送帶即使加快運送速度，對於前述供應機構所 滯留而抵接的複數個容器也是介由空氣進行運送，因而沒 有如同機械式輸送帶所旋轉驅動之無端旋動體與容器底面 的磨擦接觸；另外多餘的空氣放掉不致施加必要以上的力 量，所以不致造成容器彼此間損傷或破損的危險性。 其結果··容器運送設備能小型化，即使是較少的空間 內也足夠設置，並且能提高容器的品質。 〔用以解決第二課題之手段〕 <構成> 本發明的申請專利範圍第7項之構成係爲如第7圖的 例示，具備對於以站立姿勢往該橫方向使複數個容器配列 集合之容器群，利用從前述容器群的一側方抵接而往他側 方的橫向移動而橫向推送前述容器群之推送部、及位於前 述容器群的推送方向前端側能防止前述容器前倒之關閉狀 態與開放前述容器群的推送方向前方而能排出前述容器群 之開放狀態自由切換所構成之前倒防止部2 4而形成之容 器群交接機構；因而前述前倒防止部2 4以自由擺動地樞 支連結在旋轉軸3 9周圍之旋轉體4 0、及前述旋轉體 4 0在一定角度範圍內自由擺動驅動之旋轉驅動機構3 8 、及抵接到前述容器群的推送方向前端而能防止容器前倒 地支承固定於前述旋轉體4 0之間構件4 1等所形成；形 成前述旋轉體4 0的重心位置使其位於比前述閘門構件 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本纸張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公釐） -14- 520337 A7 B7 五、發明説明（12 ) 4 1的重心位置還靠近前述旋轉軸3 9側。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本發明申請專利範圍第9項之構成係爲如第9圖的例 示，以氣缸4 2形成前述旋轉驅動機構3 8。 本發明申請專利範圍第1 0項之構成係爲如第8圖的 例示，在能接抵到前述閘門構件4 1其前述容器群的推送 方向前端之處所設置彈性材5 9。 然而，如上述，爲了方便與圖面相對照而附註圖號， 不過本發明並不侷限於附圖的構成。 <作用及效果> 利用本發明申請專利範圍第7項，可以使伴隨關閉作 而作用於旋轉體及閘構件之慣性力減少。 也就是作用於旋轉體及閘構件之慣性力由於是以旋轉 軸爲支軸之離心力，重心位置越離開旋轉軸則該慣性力越 大。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 如第21圖所示，直到容器群交接機構2之左右方向 略中央部爲止延伸設置旋轉體4 0的一端部，並且支承固 定與前述旋轉體4 0略相同長度的閘構件4 1時，旋轉體 4 0的重心位置與閘門構件4 1的重心位置成爲略相同位 置，不過本發明由於形成旋轉體的重心位置使其位於比閘 構件的重心位置還靠近旋轉軸側，因而可以將旋轉體及閘 極構件視爲一體時的總合重心位置，相對於第2 1圖所示 的一般性，接近前述旋轉軸側，而可以使伴隨關閉作動而 作用於旋轉體及閘構件之慣性力減少。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -15- 520337 A7 -- B7 五、發明説明（13 ) # '結果：可減低對抵接到容器之閘構件的衝擊，而可 以抑制容器受到損傷。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 依據本發明申請專利範圍第8項，加上可以達到申請 專利範圍第7項的作用效果，進而可以減低抵接到容器之 閘構件的衝擊力。 也就是利用緩衝機構可以吸收所慣性擺動之旋轉體及 閘門構件的慣性力，所以能夠減低抵接到容器之閘構件的 衝擊力。 其結果：更加可以抑制容器受到損傷。 依據本發明申請專利範圍第9項，加上可以達到本發 明申請專利範圍第7或8項之作用效果，還可以使用低價 的氣缸。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 也就是氣缸由於無法進行如同伺服馬達等在設定位置 使旋轉停止的微妙控制，因而氣缸作爲旋轉驅動機構使用 則關閉操作前倒防止部時無法進行使旋轉體及閘構件在設 定位置停止之微妙控制，旋轉體及閘構件過度抵觸而衝擊 到容器會有傷及容器的危險性，因而過去以來使用氣缸並 不適切，不過如申請專利範圍第7項，形成旋轉體的重心 位置使其位於比閘門構件的重心位置還靠近旋轉軸側，或 如申請專利第8項，設置吸收閘構件的慣性擺動之緩衝機 構，就能減少或吸收作用於旋轉體及閘構件的慣性力，所 以氣缸能夠作爲旋轉機構使用。 其結果：與伺服馬達等高價的旋轉驅動機構作比較， 由於採用低價的氣缸作爲旋轉機構，因而可以達到裝置的 本纸張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -16- 520337 A7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 B7五、發明説明（14 ) 低成本化。 依據本發明申請專利範圍第1 0項，加上達到本發明 申請專利範圍第7〜9項的作用效果，還可以吸收抵接到 容器時的衝擊。 也就是例如以剛性較高的金屬製形成閘構件時，即使 抵接到容器之閘構件使衝擊力減低，也由於金屬製的閘構 件具有剛性，若原狀傳播抵接到容器時的衝擊力則會有傷 及容器的危險性，不過如本發明，在閘構件能抵接到容器 群的推送方向前端之處所設置彈性材，則能利用彈性材的 彈性變形吸收抵接到容器時的衝擊。 其結果，更加可以抑制容器受到損傷。 〔用以解決第三課題之手段〕 <構成> 本發明申請專利範圍第1 1項之構成係爲如第4圖的 例示，具備設置以站立姿勢往該橫方向使複數個容器配列 集合而形成容器群，往上方向成段積疊複數個容器群，載 置該所積疊之前述複數個容器群而逐段往上方堆積之升降 裝置；設置與前述升降裝置相鄰且接收前述升降裝置所堆 積之最上段的前述容器群而能往橫方向運送之氣流輸送帶 1 2 ;利用從前述最上段之前述容器群的側方抵接而往他 側方的橫向移動將前述容器群推送到前述氣流輸送帶1 2 上之推送部2 3，並且具備伴隨往前述推送部2 3的推送 方向前方橫向移動而位於前述容器群的推送方向前方能防 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本纸張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公釐） -17- 520337 A7 B7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、發明説明（15 ) 止容器前倒之關閉狀態與當前述容器群來到前述氣流輸送 帶1 2上時開放前述容器群的推送方向前方而能排出前述 容器群之開放狀態自由切換所構成之前倒防止部2 4而形 成之容器運送設備；因而具備自由變更前述氣流輸送帶 1 2的運送速度與前述推送部2 3的推送速度其兩者的相 對速度之速度變更機構6 2。 本發明申請專利範圍第1 2項之構成係爲如第1 4圖 的例示，具備自動地自由變更控制前述氣流輸送帶1 2的 運送速度與前述推送部2 3的推送速度之控制裝置6 6。 本發明申請專利範圍第1 3項之構成其特徵爲：前述 推送部的推送速度設定爲比前述氣流輸送帶的運送速度還 快。 本發明申請專利範圍第1 4項之構成其特徵爲：被構 成爲伴隨移動到前述氣流輸送帶上之往前述推送部的推送 方向前方橫向移動，而將前述前倒防止部切換成開放狀態 ，並且越往運送方向前方程度越加快前述氣流輸送帶的運 送速度。 本發明申請專利範圍第1 5項之構成係爲如第1 5圖 的例示具備設置以站立姿勢往該橫方向使複數個容器3配 列集合而形成容器群4，往上下方向成積疊複數個容器群 4，載置該段成段積疊之前述複數個容器群4而逐段往上 方升高之升降裝置；設置與前述升降裝置相鄰且接收前述 升降裝置所升高之最上段的前述容器群4而能往橫方向運 送之氣流輸送帶1 2 ;利用從前述最上段之前述容器群4 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 本纸張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -18- 520337 A7 B7 五、發明説明（16 ) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 的側方抵接而往他方移的橫向移動將則述谷器群4推送到 前述氣流輸送帶1 2上之推送部2 3，並且具備伴隨前述 推送部2 3往推送方向前方的橫向移動而位於前述容器群 4的推送方向前方能防止容器前倒之關閉狀態與當前述容 器群4來到前述氣流輸送帶1 2上時開放Η丨i述谷益群4的 推送方向前方而能排出前述容器群4之開放狀態自由切換 所構成之前倒防止部2 4而形成之容器運送設備；因而具 備設置偵測出前述前倒防止部2 4的開放作動區域6 9內 是否存在容器之偵測感測器6 7 ;即使經由前述推送部 2 3而前述容器群4來到前述氣流輸送帶1 2上，當利用 前述偵測感測器6 3偵測出在前述開放作動區域6 9內存 在容器時也維持前述前倒防止部2 4的開放狀態；當偵測 出沒有存容器3時則前述前倒防止部2 4開放作動而切換 控制爲能排出前述容器群4的開放狀態之控制裝置6 8。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 本發明申請專利範圍第1 6項之構成其特徵爲：在前 述氣動輸送帶的上方設置防止抵接到容器上端而翻倒運送 中的容器之上端導引；當利用前述推送部的橫向移動而前 述容器群當中至少推送方向前側的容器位於前述上端導引 下方時將前述前倒防止部切換作動爲開放狀態。 本發明申請專利範圍第1 7項之手段係爲針對設置以 站立姿勢往該橫方向使複數個容器配列集合而形成容器群 ，往上下方向成段積疊複數個容器群，載置該所成段積疊 之複數個容器群而逐段升高到上方之升降裝置；接收與前 述升降裝置相鄰且利用前述升降裝置所升起之最上段的容 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公慶） -19- 520337 A7 B7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、發明説明（17 ) 器群，利用從前述最上段之前述容器群的側方抵接而往他 側方的橫向移動將前述容器群推送到所相鄰的氣流輸送帶 上之推送部推送，伴隨前述推送部往推送方向前方的橫向 移動而位於前述容器群的推送方向前方能防止容器前倒之 關閉狀態與當前述容器群來到氣動輸送帶上時開放前述容 器群的推送方向前方而能排出前述容器群之開放狀態自由 切換所構成之前倒防止部成爲開放狀態進行排出，以前述 氣流輸送帶運送之容器運送方法；自由變更前述氣流輸送 帶之運送速度與前述推送部的推送速度其兩者的相對速度 而排出前述容器群。 然而，如上述，爲了方便與圖面相對照而附註圖號， 不過本發明並不侷限於附圖的構成。 <作用及效果> 依據本發明申請專利範圍第1 1項及第1 7項，可以 變更運送功能。 也就是容器群排出到相鄰升降裝置的氣流輸送帶上之 排出過程係容器群排出到氣流輸送帶上後，爲了接收下一 個容器群而使推送部後退到升降裝置上，接收升降裝置所 升高之最上段的容器群，經由推送部的橫向移動使其移動 到所相鄰的氣流輸送帶上，並且將前倒防止部切換爲開狀 態而將容器群排出到氣流輸送帶上之過程反覆進行，不過 直到下一個容器群排出到氣流輸送帶上之間，產生不供應 容器之無供應時間，會有因該無供應時間而經由單列運送 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 •f 本纸張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -20- 520337 A7 B7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、發明説明（18 ) 路徑所運送的容器中途短缺之情況。 該谷器無供應時間係在棧板上最下段的容器群排出到 氣流輸送帶上後，直到排出該棧板而在下一個棧板上的最 上段之谷器排出到氣流輸送帶上爲止之間則是更長。 因而爲了使經由前述單列運送路徑所運送之容器中途 不致短缺，必須將能在前述無供應時間內補充經由前述單 列運送路徑所運送的容器之數量的容器預先儲放在氣流輸 送帶上、或是加快容器的運送速度使經由前述單列運送路 徑所運送之容器不致短缺。 因此本發明因具備氣流輸送帶的運送速度與推送部的 推达速度其兩速度的相對速度自由變更之速度變更機構， 所以除了採用氣流輸送帶與推送部相同速度運送容器群之 方法以外，也可以採用經變更速度使推送部的推送速度比 氣流輸送帶的運送速度還快而運送容器之方法，作爲使經 由前述單列運送路徑所運送之容器不致中途短缺之方法。 也就是例如不在氣流輸送帶的上方設置上端導引，運 迗短罐等的谷益時，爲了抑制在氣流輸送帶上翻倒容器， 即使減慢氣流輸送帶的運送速度，經調節推送部之容器群 的供應速度，也可以將經由前述單列運送路徑所運送之容 器不致短缺之數量的容器確實保持在氣流輸送帶上。 另外，可以採用經變更速度使氣流輸送帶的運送速度 比推送部的推送速度還快而運送容器之方法。 也就是例如在氣流輸送帶的上方設置上端導引時，運 送長罐等（短罐亦可）的容器時，爲了不致翻倒確實地進 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -21 - 520337 經濟部智楚財產局員工消費合作社印製 A7 B7五、發明説明（19 ) 行推送路的容器群排出到氣流輸送帶上而減慢推送部的推 送速度，可以利用上端導引防止容器翻倒，所以經調節氣 流輸送帶的運送速度，也可以使經由前述單列運送路徑所 運送之容器不致短缺。 進而採用經變更速度使氣流輸送帶的運送速度比推送 部的推送速度還快而運送容器之方法，當一定程度參差不 齊運送容器經減小容器相互間或推送部的抵接壓而特別容 易受到損傷之容器時，可以抑制受到損傷。 其結果：可以提供使其與各種容器的形狀及設備相對 應而能變更容器的運送速度之容器運送設備及容器運送方 法。 依據本發明申請專利範圍第1 2項，加以達到本發明 申請專利範圍第1 1項之作用效果，還可以自動控制氣流 輸送帶的運送速度與推送路的推送速度其兩速度的相對速 度之變更。 也就是因具備氣流輸送帶的運送速度與推送路的推送 速度自由變更控制之控制裝置，所以例如設置能辨識運送 路徑中有無上端導引或其安裝位置、容器大小等的形狀、 所運送容器的間隔以及容器有無翻倒之感測器，將從該感 測器所送出的資訊傳達到控制裝置，因而能將氣流輸送帶 的運送速度及推送部的推送速度自動變更爲適切的相對速 度，且又設置偵測出容器的運送狀況之感測器，將從該感 測器所送出的資訊傳達到控制裝置，因而能將氣流輸送帶 的運送速度及推送部的推送速度自動變更爲適切的相對速 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -22- 520337 A7 B7 五、發明説明（2〇 ) 度。 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 其結果：可以提供使其與各種容器的形態、設備、運 送狀況相對應而能自動變更容器的運送速度之容器運送設 備。 依據本發明申請專利範圍第1 3項，加上可以達成本 發明申請專利範圍第1 1或1 2項的作用效果，還可以在 往推送路的推送方向前方橫向移動中前倒防止部開作動而 使容器群排出到氣流輸送帶上時，保持抵接容器彼此間的 原狀排出到氣流輸送帶上。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 也就是例如爲了縮短容器的排出時間考慮到當往推送 部的推送方向前方橫向移動中前倒防止部開作動後使容器 排出到氣流輸送帶上，不過由於當從升降裝置將容器排出 到氣流輸送帶上之際，大多在升降裝置與氣流輸送帶之間 產生段差（升高升降裝置使其在排出之際不致碰觸容器） ，因而當經設定使氣流輸送帶的運送速度比推送部的推送 速度還快時，在往推送部的推送方向前方橫向移動中開放 作動前倒防止部後將容器群排出到輸送帶上，則推送部內 之容器群前側的容器位於氣流輸送帶上時，經由氣流輸送 帶快速運送，所以在與之後接著的容器之間產生間隙而發 生容器容易翻倒的問題點。 不過本發明則是設定爲推送部的推送速度比氣流輸送 帶的運送速度還快，所以即使在往推送部的推送方向前方 橫向移動中將前倒防止部開放作動，推送部內之容器群前 側的容器也不致因氣流輸送帶而快速運送，可以維持抵接 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -23- 520337 A7 B7 五、發明説明（21 ) 容器彼此間的狀態排出到氣流輸送帶上。 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 其結果：可以提供能抑制從升降裝置將容器群排出到 氣流輸送帶上之際翻倒容器之容器運送設備。 依據本發明申請專利範圍第1 4項，加上可以達到本 發明申請專利範圍第1 1或1 2項之作用效果，還可以安 定地從升降裝置到氣流輸送帶上的容器排出，且縮短其排 出時間，並且可以高速運送排出後的容器。 也就是隨著移動到氣流輸送帶之推送部往推送方向前 方橫向移動而將前倒防止部切換成開放狀態，所以可以在 推送部的橫向時間內消化掉前倒防止部成爲開放狀態所耗 費的時間。因而與推送部往氣流輸送帶的橫向移動結束後 使前倒防止部開放作動而將容器排出到氣動輸送帶作比較 ，可以縮短容器的排出時間。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 另外，例如當容器突然間高速排出到運送處所時，因 其相對速度差而造成容易翻倒容器，不過如本發明構成爲 往運送方向前方一定程度加快氣流輸送帶的運送速度，則 能夠以氣流輸送帶的運送速度將容器排出到緩和的處所， 並且可以逐漸加快所接收容器的運送速度，所以能進行抑 制容器翻倒而安裝地排出容器及運送容器。 其結果：可以提供能使容器的運送性能提升之容器運 送設備。 依據本發明申請專利範圍第1 5項，可以防先前已排 出之容器翻倒。 也就是推送使得容器群往氣流輸送帶排出係伴隨往推 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公釐） -24- 520337 A 7 B7 五、發明説明（22 ) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 送部的推送方向的橫向移動，而當推送部內的容器群來到 氣流輸送帶上時開放前倒防止部後排出容器群之排出過程 每隔一定間隔反覆進行，因而例如先前的排出過程所排出 的容器不知何因（容器運送混雜事態）而存在於前倒防止 部的開放動作區域內時，造成存在於前倒防止部的開放動 作區域內的前述容器因經開放操作進行開放作動之前倒防 止部而翻倒。進而會有因該容器翻倒而連鎖性翻倒相鄰之 容器的可能性之問題。 然則本發明則是設置將存在於前倒防止部的開放作動 域內的容器偵測出之偵測感測器，即使經由推送部而容器 來到氣流輸送帶上時，當前述偵測感測器偵測出在前述開 啓作動區域內存在容器的情況則前倒防止部仍然維持關閉 狀態，所以可以防止在經由開放操作進行開放作動之前倒 防止部翻倒前述容器，並且當偵測出在開放作動區域內並 未存在容器的情況可以切換成開放作動前倒防止部而能排 出容器群的開放狀態進行一般性容器群的排出過程。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 其結果：可以提供能夠使容器的運送性能提高之容器 運送設備。 依據本發明申請專利範圍第1 6項，加上能達到本發 明申請專利範圍第1 1〜1 4項之作用效果，還可以不翻 倒容器而排出到氣流輸送帶上。 針對於能防止抵接到容器的上端而翻倒運送中的容器 之上端導引，例如構成爲在位於上端導引的上方之前將前 倒防止部切換作動爲開放狀態而能排出容器群則會有直到 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X29*7公釐） -25- 520337 A7 B7 五、發明説明（23) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 位於上端導引的下方翻倒容器之危險性，不過本發明則是 構成爲當位於上端導引的下方時將前倒防止部切換作動爲 開放狀態而能排出容器群，所以防止翻倒的容器能排出到 氣流輸送帶上。 其結果：可以提供能使容器的運送性能提升之容器運 送設備。 〔圖面之簡單說明〕 弟1圖係爲表不本發明運送設備的一實施形態之全體 側面圖。 第2圖係爲表示本發明的升降裝置之正面圖。 第3圖係爲表示本發明的隔板除去裝置之要部擴大圖 〇 第4圖係爲表示本發明容器運送設備的要部之槪略平 面圖。 第5圖係爲表示本發明上端導引的安裝狀態之作用說 明圖。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 第6圖係爲表示本發明的安裝部之部分擴大圖。 第7圖係爲表示本發明的前倒防止部之要部擴大作用 說明圖。 第8圖係爲表示本發明的旋轉驅動機構之部分擴大說 明圖。 第9圖係爲表示本發明的旋轉驅動機構之部分斷面說 明圖。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210 X 297公釐） -26- 520337 A7 B7 五、發明説明（24 ) 第1 0圖係爲表示本發明的容器群交接機構之作用說 明平面圖。 第1 1圖係爲表示本發明的容器群交接機構之作用說 明平面圖。 第1 2圖係爲表示本發明的容器群交接機構之作用說 明側面圖。 第1 3 1M系爲表示本發明的容器群交接機構之作用說 明側面圖。 第1 4圖係爲表示另外實施形態的容器運送設備要部 之槪略平面圖。 第1 5圖係爲表示另外實施形態的容器運送設備之作 用說明圖。 第1 6圖係爲本專利申請之功能說明圖。 第1 7圖係爲前倒防止部之另外實施形態。 第1 8圖係爲前倒防止部之另外實施形態。 第1 9圖係爲表示前倒防止部之過去構造圖。 第2 0圖係爲表示前倒防止部之過去構造圖。 第2 1圖係爲表示旋轉體之一種構成圖。 第2 2圖係爲表示推送部的另外構成例之圖。 主要元件對照表 1 容器運送設備 2 谷^&群父接機構 3 容器 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 衣. 訂 經濟部智慧財產苟員工消費合作社印製 -27- 520337 A7 B7 五、發明説明（25 ) 4 容器群 5 6 7 8 9 經濟部智慈財產局員工消費合作社印製 罐群積層體 罐群 罐 隔板 棧板 11 輸送帶 12 氣流輸送帶 14 升降裝置 15 升降台 16 升降台移動機構 17 輸送帶 18 空氣吹送孔 19 座板 2 0 上端導引 2 3 推送部 24 前倒防止部 2 5 把持條 2 6 框體 2 8 卡合構件 2 9 導引軌 3 0 臂體 3 1 伺服馬達 3 2 皮帶 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本纸張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公釐） -28- 520337 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 B7五、發明説明（26 ) 3 4 氣缸 3 5 板狀體 3 6 條構件 3 7 滑動軸 38 旋轉驅動機構 3 9 旋轉軸 4 0 旋轉體 4 1 閘構件 4 3a 齒條 4 3b 齒條 4 3 A 活塞 4 3 B 活塞 4 4 氣缸 4 5 緩衝機構 46a 避震橡膠 46b 避震橡膠 47 隔板除去運送裝置 4 8 真空吸頭 49 真空吸頭支承體 50 升降氣缸 52 移動框體 53 隔板除去機構 55 排出升降機 5 6 氣缸 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公釐） (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) -29 - 520337 A 7 B7 五、發明説明（27 ) 7 臂體 9 彈性材 0 閘門條 1 安裝部 2 速度變更機構 3 鼓風機 4 風力切換裝置 5 變速裝置 7 偵測感測器 8 控制裝置 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 〔實施形態〕 以下，根據圖面說明本發明容器運送設備1的一實施 形態。 則述谷器運送設備1係如第1圖所示，設置運送輸送 帶1 1、及升降裝置14、及氣流輸送帶1 2、及容器群 父接機構（參照第4圖）、及棧板排出輸送帶1 3而被構 成。運送輸送帶1 1係將以站立姿勢往該徑方向使複數個 啤酒罐或飮料罐配列集合之複數個罐群6 (容器群的一側 )，中間夾隔隔板8成段積疊在棧板9上後運送該罐群積 層體5。升降裝置1 4係將從運送輸送帶1 1所運送之罐 群積層體5逐段往上方堆疊。氣流輸送帶12 (輸送帶 1 7的一例）係接收與升降裝置1 4相鄰且利用升降裝置 1 4所堆疊之最上段的罐群6而能往橫向方向運送到下一 本纸張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公釐） -30- 520337 A7 B7 五、發明説明（28 ) 個過程。容器群接收機構2係具備利用從升降裝置1 4所 堆疊之最上段罐群6的側方抵接，而往他側方的橫向移動 將罐群6推送到所相鄰的氣流輸送帶1 2上之推送部2 3 、及伴隨往推送部2 3的推送方向前方橫向移動而位於罐 群6的推送方向前方能防止罐前倒之關閉狀態與當罐群6 來到氣流輸送帶1 2上時開放罐群6的推送方向前方而能 排出罐群6之開放狀態自由切換所構成之前倒防止部2 4 。棧板排出輸送帶1 3係排出當罐群6全部排出後所不用 的棧板9。 前述升降裝置1 4係如第2圖所示，設置載置運送輸 送帶1 1所運送的罐群積層體5之升降台1 5、及利用 A C伺服馬達的驅動，例如構成爲以齒輪卡合往上下方向 使升降台Γ 5移動之升降台移動機構1 6 ;當上升降時經 驅動載置在升降台1 5之罐群積層體5隨時使罐群6逐段 往上堆疊，並且使全部排出罐群6後所不用的棧板9下降 ，利用未圖示的棧板移送裝置能將棧板9移送到棧板排出 輸送帶1 3。 如第1 6圖所示，在前述氣流輸送帶其下流側的後端 部設置該運送路徑的側壁板形成爲漏斗狀使其先端變細而 逐罐將罐變更排列後供應到下一個過程之單列運送路徑。 此氣流輸送帶1 2係如第1 2、1 3圖所示，具備設 有複數個空氣吹送孔18之座板19，在座板19的上方 設置平行配置在比罐高還高出3 mm〜5 mm的位置之板 狀的上端導引2 0 ,從空氣吹送孔1 8將空氣吹送到載置 本纸張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公釐） (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 衣. 訂 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 -31 - 520337 A 7 B7 五、發明説明（29 ) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 在座板1 9上之罐7的底部而將罐7浮起同時朝向下流側 運送。此時，即是罐翻倒該上端部也抵接到上端導引2 0 而防止罐7翻倒。此理由係基於在罐7與上端導引2 0之 間沒有容許罐7翻倒之容許度。 前述上端導引2 0係如第5圖所示，被構成爲利用豎 立設置在氣流輸送帶兩側壁之運送長邊方向的複數個處所 之氣缸支撐固定該側壁，並且經觸動按鈕開關而氣缸作動 就能切換變更爲與所運送之罐7 —致的設定高度（長罐或 短罐等）。 例如，如第5圖右側所示，當運送高度較低的罐7 a (短罐）時，經觸動按鈕開關而氣缸作動，將上端導引 2 0切換變更爲較低的設定位置而防止高度較低的罐7 a 翻倒。 另外，如第5圖左側所示，當運送高度較高的罐7 b (長罐）時，經觸動按鈕開關而將上端導引2 0切換變更 爲較高的設定位置防止高度較高的罐7 b翻倒。 前述推送部2 3係如第4、6圖所示，由將利用氣缸 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 3 4自由進退所構成之3個把持條2 5設置在該內面的三 個處所之平面呈^形狀的框體2 6、及將設置在安裝固定 於框體2 6下方的複數個托架2 7之卡合構件2 8，卡合 支承導引於設在框體支承側壁之導引軌2 9，並且在從框 體2 6的上方使其突出到側方所安裝臂體3 0，使其夾持 伺服馬達3 1所驅動之皮帶3 2，利用往罐群6的推送方 向之皮帶3 2的前後移動而往前後方向使框體2 6橫向移 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -32- 520337 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 B7五、發明説明（3〇 ) 動之框體移動機構3 3所形成。 前述把持條2 5係如第6圖所示，在安裝於氣缸3 4 的氣缸軸之板狀體3 5使其外嵌樹脂製的條構件3 6所形 成；可以抑制此條構件抵接時罐7受到損傷。 第4圖中圖號3 7係爲設在氣缸3 4的左右之滑動軸 ;可以不致旋扭導引氣缸3 4其把持條2 5的進退移動。 前述前倒防止部2 4係如第7圖所示，由在一對的所 定角度範圍內自由擺動驅動之旋轉驅動機構3 8、及樞支 連結於各個旋轉驅動機構3 8的旋轉軸3 9之旋轉體4 〇 、及支承固定於抵接到罐群6的推送方向前端而能防止罐 7前倒的旋轉體之閘構件4 1等所形成，經由旋轉驅動機 構3 8的驅動操作自由開閉閘構件4 1所構成。 此時，形成爲縮短旋轉體4 0的延伸長度而該重心位 置位於比閘構件的重心位置還靠近旋轉軸側，使其減少伴 隨關閉作動而作用於旋轉體及閘構件的慣性力，減低對抵 接到罐7之閘構件4 1的衝擊而抑制罐受到損傷。 前述閘構件4 1係如第8圖所示，將以聚乙烯樹脂（ 彈性材5 9的一例）形成在抵接於閘構件4 1其罐群6的 推送方向前端的處所之閘門條6 0卡合把持在設於旋轉體 Z斷面呈π形狀的安裝部6 1所構成。此構成則是能利用 聚乙烯樹脂的彈性變形吸收抵接到罐群6時的衝擊，而可 以抑制罐受到損傷。 另外，閘構件4 1中損傷或磨損較嚴重處爲與罐群6 的抵接處所；由於只要解除卡合把持在安裝部6 1之閘門 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁} 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -33- 520337 A7 B7 經濟部智慧財產笱員工消費合作社印製 五、發明説明（31 ) 條6 0的卡合後更換新的閘門條6 〇即可，因而可以使其 提高經濟性及更換作業的作業性。 前述旋轉驅動機構3 8係如第9圖所示，由在旋轉軸 3 9設置小齒輪3 9 a ,並且將嚙合於該小齒輪3 9 a之 齒條43 3、4313設置在左右的活塞43八、43已， 經由往氣缸4 4內供應排放空氣自由移動活塞4 3 A、 4 3 B所構成之氣缸4 2所形成。 然後，利用此活塞4 3 A、4 3 B的移動使旋轉軸 3 9旋轉擺動，而可以開閉作動樞支連結到旋轉軸3 9之 旋轉體4 0及閘構件4 1。 此時，在各個氣缸4 4A、4 4 B內的一端面設置避 震橡膠4 6 a、4 6 b (緩衝機構4 5的一例）；當開放 作動爲開放罐群6的推送方向前方而能排出罐群6的開放 狀態時，活塞4 3 A的端面抵接到避震橡膠4 6 a而以避 震橡膠4 6 a的彈性變形吸收伴隨開放作動而作用到旋轉 體4 0的閘構件4 1的慣性力，並且當關閉作動爲能防止 罐群6翻倒之關閉狀態時，活塞4 3 B的端面抵接到避震 橡膠4 6 b而以避震橡膠4 6 b的彈性變形吸收伴隨關閉 作動而作用到旋轉體4 0及閘構件4 1的慣性力；減低抵 接到罐其閘構件4 1的衝擊力而抑制罐受到損傷。（參照 第9圖） 其次，根據以上所說明之設備的基本構件，沿著罐7 的運送路徑，說明其運送基本過程。 (A)將複數個罐群6積疊載置在棧板9上之罐群積 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本纸張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公釐） -34- 520337 A7 B7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、發明説明（32 ) 層體5以運送輸送帶11運送到升降裝置14的升降台 1 5上，罐群積層體5其罐群6的一段份往上方堆積後驅 動升降台移動機構1 6，在升降裝置1 4的上方內含於前 倒防止部2 4維持在關閉狀態正在待機（起動容器運送設 備時）之容器群交接機構2內。（參照第1〇 (a)圖、 第12 (a)圖） (B )利用設置在升降裝置1 4上方的隔板除去運送 裝置4 7，除去載置在前述升降裝置1 4所堆積之最上段 罐群6的上部之隔板8。 前述隔板除去運送裝置4 7係形成具備具有複數個利 用吸引吸著支承隔板8的真空吸頭4 8之真空吸頭支承體 4 9、及能往上下移動地驅動真空吸頭支承體4 9之升降 氣缸5 0之隔板除去機構5 3，並且在能沿著導引軌自由 移動之移動框體5 2設置複數個（本實施形態爲2個）的 第1、第2隔板除去機構5 3 A、5 3 B而構成。 然後，爲了除去隔板8，使升降裝置1 4上所待機之 第1隔板除去機構5 3 A的真空吸頭支承體4 9 A下降， 利用真空吸收頭4 8吸著支承配置於最上端罐群6的上部 之隔板8後，使真空吸頭支承體4 9 A上升，並且使移動 框體5 2橫向移動而使第1隔板除去機構5 3 A位於隔板 假放置部5 4的上方，解除真空吸頭4 8的吸引而使隔板 8假放置在隔板假放置部5 4。 其後，使第1隔板除去機構5 3 A移動到升降裝置 1 4上（此時，第2隔板除去機構5 3 B位於隔板假放置 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) -. 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210X 297公釐） -35- 520337 A7 ______ _B7___ 五、發明説明（33 ) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 部5 4的上方。），使真空吸頭支承體4 9 A下降而利用 真空頭4 8吸著支承位於最上段罐群6的上部之隔板8後 ，使真空吸頭支承體49A上升而除去載置在罐群6上部 之隔板8，當此作業同時，使第2隔板除去機構5 3 B之 真空吸頭支承體4 9 B下降而使假放置在隔板假放置部 5 4之隔板8吸著支承後，使真空吸著支承體4 9 B上升 ，利用移動框體5 2的橫向移動使第2隔板除去機構 5 3 B位於排出隔板8之排出升降機5 5上，解除真空吸 頭4 8的吸引而將隔板8落在排出升降機5 5上，並且使 第1隔板除去機構5 3 A位於隔板假放置部5 4上，解除 真空吸頭4 8的吸引而將隔板8假放置在假放置部5 4。 在利用升降裝置1 4逐段堆積罐群6時進行上述過程 〇 如上述採用設有複數個隔板除去機構5 3之構成，則 比利用1個隔板除去機構5 3除去隔板8還能夠縮短各個 隔板除去機構5 3的移動距離，所以能夠使隔板除去效率 提高，而能夠使罐群5的運送效率提高。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 另外，在前述排出升降機5 5的上方，使利用氣缸 5 6的伸縮自由擺動於軸芯周圍之一對的臂體5 7對向配 置；落在排出升降機5 5上之隔板8直到一定程度集結數 量爲止暫時使其載置在臂體5 7，而經由氣缸5 6的收縮 操作使臂體5 7擺動到下方而將載置在臂體5 7之隔板8 落在排出升降機5 5上，使排出升降機5 5下降而排出隔 板8。使隔板8暫時載置在臂體5 7係爲了節省排出升降 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（21〇X297公釐） "' 520337 A7 B7 五、發明説明（34 ) 機5 5其隔板8的排出作業時間；換言之，爲了防止因排 出作業而停滯隔板8的除去作業。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) (C )與前述罐群6上部的隔板8除去作業同時伸張 操作氣缸3 4而使各把持條2 5抵接到罐群6其推送方向 後端及兩側端後將罐群6把持在容器群交接機構2的框體 2 6內（罐群6的前端抵接在閘框件4 1 。），並且利用 框體移動機構3 3所具備之伺服馬達3 1所形成之皮帶驅 動，使其朝向氣流輸送帶1 2橫向移動框體2 6 (參照第 1〇（a)圖、第12(a)圖）。 升降裝置1 4所堆積之罐群6由於被構成爲預測隔板 8的端部彎折到上方或下方，而在比設於氣流輸送帶1 2 與升降裝置1 4之間的轉交板5 8還若干上方的位置停止 ，因而從升降裝置1 4，罐移動到轉交板5 8之際罐7 ί頃 斜而容易前倒，不過以閘構件4 1壓制罐6的前方所以不 致使罐翻倒，而排出到氣流輸送帶1 2 (參照第1 2圖） 〇 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 本實施例則是針對在氣流輸送帶1 2與升降裝置1 4 之間設置轉交板5 8而將罐群6排出到氣流輸送帶1 2之 例進行說明，不過不設置轉交板5 8而從升降裝置1 4菌; 接排出到氣流輸送帶1 2之構成亦可。 以上爲本專利申請的基本動作過程，不過此設備則是 氣流輸送帶1 2及推送部2 3都是利用速度變更機構6 2 自由變更該相對速度所構成。 前述速度變更機構6 2係如第4圖所示，其中一例貝[j 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公釐） -37- 520337 A7 B7 五、發明説明（35 ) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 疋由能切換鼓風機6 3其風力的強弱之風力切換裝聲6 4 、及能變更伺服馬達3 1的驅動速度之速度裝置6 5所形 成；利用前述風力切換裝置6 4變更從空氣吹出孔1 8的 空氣吹出量而能變更氣流輸送帶1 2其罐7的運送速度所 構成’並且利用前述變速裝置6 5變更皮帶3 2的驅動速 度而能變更推送部2 3其罐7的運送速度所構成，所以能 夠各別變更氣流輸送帶1 2的運送速度、及推送部2 3的 運送速度。 因而當然能將氣流輸送帶1 2的運送速度與推送部 2 3的推送速度設定爲同速度，設定爲推送部2 3的推送 速度比氣流輸送帶1 2的運送速度還快，或設定爲氣流輸 送帶1 2的運送速度比推送部2 3的推送速度還快，就可 以與變更爲對應該運送形態之運送功能而使其相對應（參 照第4圖）。 經濟部智慧財產局Μ工消費合作社印製 例如，列舉一種實施形態，設定爲推送部2 3的推送 速度比氣流輸送帶1 2的運送速度還快的情況，當把持在 前述框體2 6內之罐群6位於氣流輸送帶1 2上時即使旋 轉體4 0及閘構件4 1開始開放作動而開放罐群6的推送 方向前方同時朝向推送方向前方使其橫向移動到氣流輸送 帶1 2上，框體2 6內之罐群6前側的罐7，也由於不致 以設定爲比推送部2 3還慢之氣流輸送帶1 2先行運送， 因而維持抵接罐7彼此間的原狀排出到氣流輸送帶1 2上 而朝向下流側運送（參照第1 〇 ( b )圖、第1 2 ( b ) 圖）。 本紙張尺度適用中國國家榡準（CNS ) Α4規格（210Χ 297公釐） -38- 520337 A7 B7 五、發明説明（36 ) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 然而，此時當位於設在氣流輸送帶1 2上方之上端導 引2 0的下方時，旋轉體4 〇及_構件4 1切換作動爲開 放狀態而能排出罐群所構成，則上端導引2 0抵接到罐群 6的上端而能防止罐7翻倒，所以能排出到防止罐群6翻 倒之氣流輸送帶1 2。 (D )結束罐群6往氣流輸送帶1 2排出，則旋轉體 4 〇及閘構件4 1開始關閉作動而封閉，且逐漸使各把持 條2 5後退且使其後退到升降裝置1 4上（參照第1 1 ( a)圖、第 13(a)圖）° 然後，將利用升降台移動機構16所堆疊之罐群積層 體5中的下一個罐群6的一段份包含在容器群交接機構2 內（參照第11 (b)圖、第13 (b)圖）。 以後直到棧板9上沒有罐群6爲止反覆第1 1 ( b ) 圖到第1 3 ( b )圖的過程。 然而直到容器群交接機構2回到升降裝置14的上方 爲止餘留在下一個罐群6上之隔板8利用隔板除去運送裝 置4 7加以除去。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 (E )棧板9上完全沒有罐群，則使升降台1 5下降 而利用棧板移送裝置（未圖示）從升降裝置1 4內朝向棧 板排出輸送帶1 3上移送後，再度返覆進行（A )以下的 操作。 <另外實施形態> 以下，說明其他的實施形態。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公釐） -39- 520337 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 ____B7五、發明説明（37 ) ① 先前的實施形態則是已針對具備能自由變更氣流輸 送帶的運送速度與推送部的推送速度其兩者的相對速度之 容器運送設備進行說明過，不過如第14圖所示，具備能 自由變更氣流輸送帶1 2的運送速度與推送部2 3的推送 速度之控制裝置6 6亦可。 此點則是例如可以自動變更控制從空氣吹送孔1 8的 空氣吹送量及伺服馬達3 1其皮帶3 2的驅動速度，所以 例如設置偵測有無上端導引2 0或其安裝位置之感測器及 能辨識所運送容器3的大小等的形狀之感測器等，即使變 更上端導引2 0的安裝狀態及所運送容器3的形狀，也根 據該感測器的資訊能將氣流輸送帶1 2的運送速度及推送 部2 3的推送速度自動地變更爲適當的相對速度。 另外，設置偵測出容器3的運送狀況之感測器等，也 能依照容器3的運送狀態（例如，運送容器相混）變更兩 者的速度。 ② 先前的實施形態則是針對設定爲推送部的推送速度 比氣流輸送帶的運送速度還快進行說明過，不過伴隨往移 動到氣流輸送帶上之推送部的推送方向前方橫向移動，將 前倒防止部切換爲開放狀態，並且使氣流輸送帶的運送速 度越往容器的運送方向前方越快；具體上推送部其容器的 接收處所則減少設定從空氣吹送孔的空氣吹送量，並且越 往運送方向遠離該接收處所則越加大之構成亦可。 此點則是能夠在推送部的橫向移動時間內使其消化前 倒防止部成爲開放狀態所耗費的時間，所以與推送部往氣 1-!- I- I ·1 - — 1' -I- 11 I (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210X297公釐） -40- 520337 A7 B7 五、發明説明（38) 流輸送帶上橫向移動結束後使前倒防止部開放作動而將容 器排出到氣流輸送帶上作比較，可以縮短容器的排出時間 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 〇 另外，例如突然往高速運送處所排出容器時，因其相 對速度差而容易翻倒容器，不過如上述的構成，構成爲氣 流輸送帶的運送速度越往運送方向前方程度越加快，則可 以將容器排出到氣流運送帶其運送速度較安穩的處所，並 且可以漸漸加快所接收容器的運送速度，所以能抑制容器 翻倒而安定地排出容器及運送容器。 ③ 如第1 5圖所示，即使設置偵測出在前倒防止部 2 4的開放作動區域存在容器3之偵測感測器6 7，經由 推送部2 3容器群4來到氣流輸送帶1 2上，若爲利用偵 測感測器6 7偵測出在開放作動區域6 9內存在容器3時 維持前倒防止部2 4的關閉狀態，偵測出沒有存在容器3 時開放作動前倒防止部2 4而控制切換爲能排出容器群4 之控制裝置6 8亦可。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 此構成則即使先前容器群4的排出過程所排出之容器 不知何因存在於前倒防止部2 4的開放作動領域內，也會§ 利用偵測感測器6 7偵測出容器的存在；利用偵測感測器 6 7偵測出存在容器時維持前倒防止部2 4的關閉狀態， 所以能夠防止在開放操作進行開放作動之前倒防止部2 4 使容器3翻倒。 ④ 先前的實施形態，已針對以聚乙烯樹脂形成閘門條 進行說明過，不過閘門條並不侷限於聚乙烯樹脂形成，若 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -41 - 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 520337 A7 _ B7 五、發明説明（39 ) 爲以聚乙烯以外的彈性樹脂或彈性橡膠等所形成之彈性材 料加以形成亦可。 另外，閘門條除了彈材料以外若爲金屬製或是沒有彈 性力的樹脂製亦可。然而，上述構成也能用於把持條2 5 〇 ⑤ 前倒防止部2 4並不侷限於構成爲如同觀音開展往 橫向方向自由開閉先前實施形態所說明過之左右一對的旋 轉體及閘構件；例如如第1 7圖所示，若構成爲將具有自 由進出於口形狀所形成之推送部2 3內而構成的可撓性之 滑動構件2 3 0，自由切換爲從推送部2 3的開放兩端部 突出而能防止罐前倒之關閉狀態或從推送部2 3內退出而 開放輸送帶所能運送罐群4的前方之開放狀態亦可。 另外，不是構成爲自由進出推送部23內，而是使其 滑動，突出到推送部2 3的左右而呈開放狀態亦可。 ⑥ 並不侷限於先前的實施形態所說明過左右一對設置 旋轉體及閘構件，例如如第1 8圖所示，構成爲利用介由 樞支軸2 3 1設置在推送部2 3其開放端部的一者之一片 板體能防止容器前倒之關閉狀態與開放以輸送帶能輸送容 器群4的前方之開放狀態自由切換亦可；另外若爲構成爲 利用設在推送部2 3其開放端部的一者之1片滑動構件能 防止容器前倒之關閉狀態與開放使滑動構件滑動到推送部 2 3的側方以輸送帶能運送容器群4的前方之開放狀態自 由切換亦可。 ⑦ 推送部2 3並不侷限於形成爲先前的實施形態所說 $纸張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X29?公釐） ---------------r---訂------ (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) -42- 520337 A7 B7 五、發明説明（40) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 明過的〕形狀，例如如第2 2圖所示，設置抵接到輸送帶 的行進方向其管群6的後端，而往利用橫向移動推送到輸 送帶的接收部5 8之前述行進方向所正交之板狀的推送板 2 3 A、及設在兩側的複數個棒材所形成之導引2 3 B ; 以導引2 3 B防止罐群6往橫向方向脫離同時利用推送板 2 3 A的橫向推送移動將罐群6轉交給接收部5 8之構成 亦可。 ⑧ 上述的實施形態則是已針對將緩衝機構4 5設置在 氣缸4 4內的一端面之例子進行說明過，不過例如如第9 圖所示，若爲在各個的活塞4 3A、4 3 B的一端面設置 避震橡膠等的緩機構4 5亦可。 另外，設置緩衝機構的位置並不侷限於氣缸內，在抵 接到開放狀態及關閉狀態之旋轉體的位置設置緩衝機構， 而吸收慣性擺動中之旋轉體及閘構件的慣性力之構成亦可 〇 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 ⑨ 先前的實施形態則是已針對以氣缸形成旋轉驅動機 構之例子進行說明過，不過旋轉驅動機構並不侷限於氣缸 ，使用各種馬達亦可。 〔產業上的利用可能性〕 本發明係構成爲具備設置往上下方向成段積疊以站立 姿勢往該橫向方向使複數個容器配列集合之複數個容器群 ，而載置該所成段積疊之前述複數個容器群後逐段往上方 堆疊之升降裝置；設置接收與升降裝置相鄰且利用升降裝 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210x29*7公釐） -43- 520337 A7 B7 五、發明説明（41 ) 置所堆疊之最上段的前述容器群往橫向方向能運送之氣流 輸送帶；利用從最上段的容器群側方抵接而往他側橫向移 動將容器群推送到所相鄰的氣流輸送帶上之推送部，並且 具備伴隨往推送部的推送方向前方橫向移動而位於容器群 的推送方向前方能防止容器前倒之關閉狀態與當容器來到 氣流輸送帶上時開放容器群的推送方向前方而能排出容器 群之開放狀態自由切換之前倒防止部而構成容器運送設備 ，能良好地進行運送容器群。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（21〇><297公釐） -44 -