WO2002032796A1 - Mécanisme de livraison de groupes de récipients, et équipement et procédé de transport de conteneur - Google Patents

Mécanisme de livraison de groupes de récipients, et équipement et procédé de transport de conteneur Download PDF

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container
container group
group
conveyor
extrusion
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PCT/JP2001/009165
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Shunji Morikazu
Kenju Nagaoka
Shinji Konishi
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Suntory Limited
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G59/00—De-stacking of articles
    • B65G59/02—De-stacking from the top of the stack
    • B65G59/026—De-stacking from the top of the stack with a stepwise upward movement of the stack
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0235—Containers
    • B65G2201/0252—Cans

Definitions

  • the present invention relates to an extrusion method in which a container group in which a plurality of containers are arranged and gathered in a horizontal direction in a standing position is pushed from one side of the container group and laterally moved to the other side to extrude the container group sideways. And a closed state in which the container abuts against the front end of the container group in the extrusion direction, and is located at the front end side of the container group in the extrusion direction with the lateral movement of the extrusion unit and can prevent the container from falling forward.
  • Container transport system ⁇ .
  • a plurality of containers arranged in a horizontal position in a standing posture are stacked vertically, and a plurality of containers arranged horizontally are placed in a moth.
  • a lifting device is provided to lift the container group at the uppermost stage adjacent to the lifting device and lifted up by the lifting device, and is provided with a conveyor capable of being transported in a lateral direction.
  • a protrusion section that contacts the side of the uppermost container group from the side and pushes the container group onto a conveyer that is in contact with the other side by lateral movement, and a lateral movement of the pushing section in the pushing direction and the forward direction.
  • Switch to open state I! It has a configuration in which a container group wave receiving mechanism provided with a forward tilt preventing portion configured as described above is provided.
  • the present invention also relates to a method used for such a container group wave receiving mechanism and a container transfer device.
  • beverage containers are delivered in a barrel, dispensed from the barrel one step at a time, and a number of containers are transported as a unit.
  • the funnel-shaped row conveyance path Are in a single row, and the contents are filled by a filling machine.
  • a container transport system from a pallet, a plurality of container groups in which a plurality of containers are arranged and assembled in a horizontal position in a horizontal position are vertically stacked, and the plurality of containers covered by the steps are stacked.
  • this type of container group delivery mechanism 2 has a column 190 a with a column 190 b standing upright, and the column 190 b is provided.
  • arms 19 la provided at both ends of the forward fall prevention portion 24 are pivotally supported, so that the front fall prevention portion 24 can be vertically swingably closed.
  • the container group delivery mechanism that is configured to be swingably openable and closable in the vertical direction, it is possible to reliably move the container group 4 from the pallet to the conveyor, but with the lateral movement of the container group delivery mechanism 2
  • the purpose of the present invention is to be above the container delivery mechanism: in the space above the IS1 and the receiving section, it is possible to provide a separate it device such as a monitoring device or a container overturn prevention mechanism, or Ishikawa 01 Container transfer machine with Atsuba guide for prevention And a container transport facility.
  • a separate it device such as a monitoring device or a container overturn prevention mechanism, or Ishikawa 01 Container transfer machine with Atsuba guide for prevention And a container transport facility.
  • the container group at the uppermost stage lifted by the lift device is received in the container group wave receiving mechanism, transferred to a conveyer adjacent to the container group by lateral movement, and the container group is released by releasing the forward tilt preventing portion.
  • the container group delivery mechanism is retracted onto the lift in order to receive the next container group, and the above-described process is repeated again in the container transporting device ⁇ / If a configuration is adopted in which the container group delivery mechanism is retracted onto the lifting device and the forward tilt prevention unit is closed, and the next container group is received, the time until the forward tilt prevention unit closes is adopted. In addition, since the time from when the forward prevention unit closes to when the next container group is received is separately required, it takes a long time to receive the container group, and the transport efficiency of the container is low.
  • the closing of the forward tilt prevention unit and the reception of the next container group can be performed simultaneously.
  • the front-end prevention unit is closed and operated, the front-end prevention unit is inflexible. There was a danger that the container would not stop at a fixed position due to excessive swinging, and would impact on the container received in the container group delivery mechanism and damage the container.
  • a second object of the present invention is to adopt a container group delivery mechanism in which the forward tilt preventing portion does not move upward in order to solve the above problems and improve the transport efficiency of the container. Even if a configuration is adopted in which the next container is received before the part is closed, the inertial force acting on the forward prevention part due to the closing operation is reduced, and the impact force when contacting the container is reduced by & To provide a container group delivery mechanism that can prevent the container from being damaged.
  • a container that is easy to fall over is fl.
  • the question of the fall prevention part] is that when it is transported to an air-flow conveyer, In order to minimize the contact between containers and the extruded part as much as possible, it is necessary to transport containers with a certain degree of variation in order to minimize the contact pressure between containers and the extruded part. However, there is no way to control this, and it depends on the transport type. Devices and methods with a transport function were not censored.
  • the third goal of the wood invention is to push out the container group onto the air flow conveyor, control the extrusion speed by the Apex unit in relation to the transport speed of the container by the air flow conveyor, and solve the above problem. It is an object of the present invention to provide a container transfer facility and a container transfer method having a transfer function according to a transfer mode.
  • the characteristic configuration of the invention according to claim 1 is a container group 4 in which a plurality of containers are arranged and arranged in a lateral direction in a standing posture, An extruding portion 23 that contacts the container group 4 from one side and pushes the container group 4 sideways by lateral movement to the other side; and an extruding portion 2 that contacts the front end of the container group 4 in the extrusion direction.
  • a container group delivery mechanism including a forward tilt prevention part 24 configured to be capable of switching the group 4 to an open state where the group 4 can be discharged, wherein the forward tilt prevention part 24 can be freely opened and closed in the horizontal direction. It is where it is formed.
  • the characteristic configuration of the invention of claim 2 is that a plurality of container groups 4 in which a plurality of containers are arranged and arranged in a horizontal position in a standing posture are vertically stacked. Then, there is provided a lifting device 1 on which the plurality of container groups 4 stacked are placed and lifted up one step at a time.
  • the lifting device 1 is adjacent to the lifting device iS 14, and Receiving the uppermost container group 4 lifted by the mouse 14 and providing a conveyor that can be conveyed in the horizontal direction, abutting from the side of the uppermost container group 4 to the other side, An extruding section 23 for pushing out the container group 4 by lateral movement toward the conveyor; and an extruding section 23 for extruding onto the iifj-conveyor; In a closed state where the container group 4 can be prevented from falling forward, and when the container group 4 comes on the conveyor. The container in the pushing direction of the container ir-4 is released to the front.
  • the container group 4 can be ejected by releasing it. Switch to the ⁇ state [].
  • a container transporting device provided with a container group transfer machine in which the forward tilt prevention part 24 is formed to open and close in the horizontal direction.
  • the characteristic configuration of the invention of the requested range III 3 is that the conveyor 17 s and the air flow conveyor 12 are provided.
  • a feature configuration of the invention according to claim 4 is that, as exemplified in FIGS. 1 and 4 to 11, a container group in which a plurality of containers are arranged and assembled in a horizontal position in a standing posture is one of the container groups.
  • the extruding unit that abuts from the side and pushes out the container group laterally by lateral movement to the other side, extrudes, contacts the front end of the container group in the extruding direction, and accompanies the lateral movement of the extruding unit.
  • the container group is switched to a closed state located at the front end side in the extrusion direction of the container group and capable of preventing the container from falling forward, and an open state in which the container group is opened forward in the extrusion direction and the container group can be discharged.
  • the forward tilt prevention unit is released in a negative direction to discharge the container group.
  • the characteristic configuration of the claimed invention in claim 5 is as shown in Figs.
  • the plurality of stacked container groups are placed and lifted one step upward by a lifting device.
  • the lifting device is adjacent to the lifting device, and the lifting device.
  • the container group at the uppermost stage lifted by the container group is brought into contact with a conveyor capable of receiving and transporting the container group at the uppermost stage from the side of the container group at the uppermost stage, and the container group is moved laterally to the other side.
  • the extruding unit is positioned forward in the extruding direction of the container group with the lateral movement of the extruding unit in the extruding direction to prevent the container from falling forward.
  • the container group arrives on the conveyor, The container group is switched to an open state in which the front of the container group in the extrusion direction is opened and the container group can be transported by the conveyor.
  • the container group is discharged by releasing the forward tilt preventing portion in a lateral direction.
  • the characteristic configuration of the description of claim 6 in the ffl item 6 is that it is an air flow conveyer, as shown in Figs.
  • the front fall prevention j is formed so as to be freely movable in the lateral direction, so that it is located above and in front of the container group wave receiving mechanism. You can use air questions effectively.
  • the horizontal direction is a direction that is perpendicular to both the container standing direction (the direction opposite to the plane of the paper in FIGS. 10 and 11) and the pushing direction (the arrow direction in FIGS. 10 and 11).
  • “Front” is the front of the extrusion direction (in the direction of the arrow in FIG. 10), and “upper space” refers to the space located on the opposite side of the conveyor.
  • the front-end prevention unit is configured to be able to open and close in the vertical direction by the swing of the arm pivotally supported by the support, as in the conventional example, the support of the support following the movement of the container group delivery mechanism It is particularly tall because it is necessary to secure a moving space and an evacuation space above the container group delivery mechanism for the front-end prevention unit to retreat when the container group is switched to the open state where the container group can be discharged. In the case of the container group, it is necessary to raise the forward prevention part to a height at which the container group can be discharged, and it is necessary to secure a large space above and in front of the container group delivery mechanism where the forward prevention part can be retracted.
  • the force s as in this case, the front-end prevention unit is formed in the opening and closing position in the horizontal direction.It does not require the evacuation space of the front-end prevention unit above and in front of the container group delivery mechanism. It is possible to arrange the container group delivery mechanism even in places where it is difficult to take out, and to install devices with other functions, such as monitoring equipment and containers fall prevention mechanism, in the space above the container group delivery mechanism. Can also be arranged.
  • the container group wave receiving mechanism of the present invention can improve the degree of freedom in the design of the upper space, and can cope with high-speed and wide variety of container conveyance. In addition, this mechanism can be easily introduced into existing container transport equipment.
  • the front of the container group in the extrusion direction is warmed to remove the container.
  • the front-end prevention part is switched to the state where it can be discharged, so the conveyance area for the front-end prevention part to evade above the receiving part Do not need. For this reason, it is important not to take too many questions on the power of the conveyor In other places, it is possible to warm up the container transporting device provided with the container group transfer machine, and to provide a device for preventing the monitoring device from overturning above the receiving portion.
  • another functional device iS such as a structure, it is possible to monitor the container delivered to the receiving section for the presence or absence of a fall or prevent the container from being overturned at the time of delivery.
  • the conveyor adjacent to the lifting device does not need to adopt a mechanical conveyor, and can use an air-flow conveyor that transports containers via air, thus solving the problems caused by the mechanical conveyor. be able to.
  • the container groups of the multiple stages are raised one by one, and the container groups are transferred to the receiving part of the adjacent conveyor by the container group delivery mechanism, and the lowest container group on the pallet is used as the receiving part.
  • the pallet is discharged, and in order to compensate for the non-iJ !? supply time until the topmost container group on the next valet is delivered to the receiving unit, the non-fit It is necessary to keep the number of containers on the conveyor sufficient to compensate for the containers discharged by the feeding mechanism within the feeding time, or to increase the transport speed so that the containers are not interrupted.
  • force s, mechanical conveyors cannot increase the speed of transporting containers, so make the conveyor longer in order to consult as many containers as possible if f ⁇ j is not required. Necessary, the conveyor ill body had become long.
  • the container when the container is about to fall over the space above the receiving section as a mechanism for preventing the fall over (R: the supply mechanism, the container contacts the upper end of the container to prevent the container from overturning.
  • R the supply mechanism
  • the container Since it is possible to provide a plate-shaped upper guide and the like arranged in parallel above the possible conveyor, it is possible to employ an air flow conveyor for transporting the container via air. The air is blown onto the container to move it on the conveyor, so it turns like a mechanical conveyor: there is no frictional contact between the endless rotating body driven by the te and the bottom of the container, and the upper guide can cause overturning.
  • the container transport equipment can be made more compact, SI can be installed with less space, and the quality of containers can be improved.
  • the characteristic structure of the invention according to claim 7 is that a plurality of containers are arranged in a horizontal position in a standing posture and joined from one side of the container hoof.
  • An extruding section that pushes the container group sideways by lateral movement to the other side, and prevents the container from falling down to the front end iJlj in the extrusion direction of the container.
  • the container ⁇ delivery mechanism, wherein the ⁇ ⁇ 'front fall protection II; part 24 is a rotating body 40 which is pivotally connected to the royal lord 1-1111 at the time!
  • a gate member 41 supported and fixed to the rotating body 40 so as to contact the front end in the direction and prevent the container from falling forward. It is formed so as to be located on the rotation axis 39 side from the II center position g. As illustrated in FIG. 9, the feature configuration of the invention according to claim 8 is that a buffer mechanism 45 for absorbing the property of the gate member 41 is provided in the forward prevention portion. There is.
  • the clarified feature of claim 9 is that, as exemplified in FIG. 9, the rotary drive mechanism 38 is formed by an air cylinder 42.
  • the characteristic structure of the invention according to claim 10 is that an elastic member 59 is provided at a position in the gate member 41 where the front end of the container group in the pushing direction can be contacted.
  • the inertial force acting on the rotating body and the gate member due to the closing operation can be reduced.
  • one end of the rotating body 40 extends to a substantially central portion in the left-right direction of the container group delivery mechanism 2, and a gate member having a length substantially equal to that of the rotating body 40.
  • the center of gravity 11 of the rotating body 40 and the center of gravity g of the gate member 41 are substantially the same i.However, in the present invention, the IS center i of the rotating body is gated. Since the member is formed so that it is positioned more in the rotation axis than the ffi center position of the member, the total IS center position when the rotating body and the gate member are regarded as one body is calculated as the second 1 can be closer to the rotation! Iiii side than the general one shown in FIG. 1, and it is possible to reduce the elastic force acting on the body and the gate member due to the m operation.
  • the number of gate members that contact the container can be reduced, and the container can be restrained.
  • the effect of the invention according to the invention of Claim 7 can be achieved, and further, the power of the gate member contacting the container can be reduced. Can be reduced.
  • the gentle street mechanism can absorb the torsional force of the rotating body and the gate member that have been subjected to inertia shaking, so that the impact force of the gate member that contacts the container can be reduced.
  • the air cylinder cannot perform delicate control such as stopping the rotation at a set position like a servomotor, so if the air-cylinder is used as a rotation drive mechanism, the forward tilt prevention part will close. It is not possible to perform delicate control to stop the rotating body and the gate member at a fixed position when operated, and the rotating body and the gate member swing excessively and come into contact with the container and damage the container Due to the danger, it is not appropriate to use the air cylinder, but the S-center position of the rotating body is located closer to the rotation axis than the center of gravity g of the gate member as described in Claim 7.
  • a rotary drive device can be used with an inexpensive air cylinder, and the cost of the device i can be reduced.
  • the Sakugawa effect can be achieved, and the impact when contacting the container can be achieved. Can be absorbed.
  • the gate member when the gate member is formed of a highly rigid gold-made material, even if the impact of the gate member abutting on the container is reduced, the gold-made gate material is reduced. Since the member is rigid, the mouth and mouth when it comes in contact with the container are transmitted as it is, and there is a risk that the container may be damaged. If an elastic material is provided at a position where it can be brought into contact with one end in the extrusion direction, it is possible to absorb the impact when coming into contact with the container by the elastic deformation of the elastic material.
  • the characteristic configuration of the invention according to claim 11 is that a plurality of containers arranged in a horizontal direction in a plurality of containers in an upright posture are vertically stacked and stacked in a vertical direction.
  • An airflow conveyor capable of receiving the container group and transporting it in the horizontal direction
  • An extruding section 23 which is provided with 1 2, abuts from the side of the uppermost container group, and extrudes the container group onto the adjacent air flow conveyer 12 by lateral movement to the other side.
  • a closed state in which the container is located in front of the container group in the pushing direction with the movement of the pushing section 23 forward in the pushing direction and can prevent the container from falling forward
  • a forward tilt prevention part 24 configured to be capable of switching the container group to an open state where the container group can be discharged by opening the front of the container group in the pushing direction when the container group comes on the air flow conveyor 12.
  • a speed change mechanism 62 that can change the relative speed between the transfer speed by the air flow conveyor 12 and the extrusion speed by the extrusion unit.
  • the characteristic configuration of the item 1 in the range of packing is as follows: the transfer speed by the air-flow conveyer 12 and the ejection speed by the extruding section 23 are voluntarily changed. Control [II There is a control glass in place.
  • the characteristic configuration of the invention according to claim 13 is that the output speed of the extruding unit is set to be higher than the transport speed of the air flow conveyor.
  • the characteristic feature of the invention according to claim 14 is that, with the movement of the extruding section moving on the airflow conveyer in the extrusion direction, the m-prevention prevention section is set to 1 m. ; W in 0 state Alternately, the configuration is such that the transport speed of the air-flow conveyer becomes higher in the forward direction in the transport direction.
  • the characteristic structure of the garden in the ⁇ Item 15 is that a plurality of containers 3 in which a plurality of containers 3 are arranged in a horizontal position in a standing posture and a plurality of containers 3 are arranged vertically. And a lifting device for placing the plurality of stacked container groups 4 thereon and moving upward one by one is provided, and adjacent to the lifting device, An air-flow conveyer 12 capable of receiving the uppermost container group 4 lifted by the lift device and transporting the container container 4 in the horizontal direction is provided, and contacting the container group 4 from the side of the uppermost container group 4.
  • an extruding portion 23 for extruding the container group 4 onto the airflow conveyor 12 which contacts the container group 4 by lateral movement to the other side is provided.
  • the front of the container group 4 is released in a protruding direction, and the container group 4 is switched to an open state in which the container group 4 can be ejected.
  • a container transporting device provided with a prevention unit 24, provided with a detection sensor 67 for detecting the presence of a container in the operating range 69 of the forward prevention unit 24; Even if the container group 4 comes on the air flow conveyor 12, if the presence of the container in the open operation area 69 is detected by the detection sensor 67, the forward tilt prevention part 24 is closed.
  • the control device 68 is provided for switching the state of the container group 4 to a dischargeable state by activating the forward tilt prevention part 24
  • the characteristic feature of the invention according to claim 16 is that an upper guide is provided above the air flow conveyor to abut the upper end of the container to prevent the container being transported from falling.
  • the characteristic means of gl! Ij in the range of packing 17 is that the number of containers ⁇ arranged and assembled in a horizontal position in the direction of / J in the vertical position is set in the vertical direction, A lift device S that lifts the plurality of container groups that have been set up in a step-by-step manner is provided, and the front; adjacent to the lift iS, 1: 1.
  • the container at the top, lifted by ⁇ 3 ⁇ 4 Receiving the group and contacting the air flow conveyer which can be transported in the lateral direction from the side of the container group at the uppermost stage, and moving the container to the other side by moving the air to the other side.
  • a forward tilt prevention unit configured to switch between a closed state and an open state in which the front of the container group in the pushing direction is opened and the container group can be discharged when the container group comes on the air flow conveyor. Is discharged in an open state, and the container is conveyed by the air flow conveyer, wherein the relative speed between the conveying speed of the air flow conveyer and the extruding speed of the extruding unit is freely changed. Toss discharging containers Located in.
  • the discharging process of discharging the container group from the lifting device onto the airflow conveyor in contact with the lifting device is performed after the container group is discharged onto the airflow conveyor and then the lift is concealed to receive the next container group.
  • the extruding section is retracted to receive the uppermost container group lifted up by the lift and concealment, and is moved to the airflow contiguous by the extruding section, and the forward prevention section is opened.
  • the force to repeat the process when the container group is switched and discharged to the air-flow conveyor, and the container is not supplied until the next container group is discharged to the air-flow conveyor. (It is possible that the containers conveyed along the 4i-row conveyance path may be interrupted depending on the supply time.
  • This container is not fji: When supplying, the lowermost container group on the pallet is placed on the air flow conveyor. To After discharging, the valley is discharged and the container at the top of the next valet is discharged to the air-flow conveyor, so that the length is longer. In order to prevent the containers transported along the transport route from being interrupted, the containers transported along the i'ii row transport route should be used within the above ⁇ !: Feeding hour ⁇ , ' ⁇ ]. The force to keep as many i3 ⁇ 4 containers as possible on the airflow D-conveyor or- It is necessary to increase the speed so that the containers conveyed along the above-mentioned) four-row conveyance path are not interrupted.
  • the one of Honen Akira is provided with a speed change mechanism that can change the relative speed between the transport speed by the air-flow conveyer and the extrusion speed by the extrusion unit, so that it is transported along the single-row transport path.
  • a speed change mechanism that can change the relative speed between the transport speed by the air-flow conveyer and the extrusion speed by the extrusion unit, so that it is transported along the single-row transport path.
  • the extruding unit moves the container group onto the air flow conveyer. Even if the extrusion speed of the extruder is slowed down to ensure that the waste is discharged without falling over, the container can be prevented from overturning by the Azuba guide. The transported container can be prevented from being interrupted.
  • the containers are separated to some extent and transferred.
  • the contact between the container mutual protruding portions can be reduced, and particularly in the case of a container that is easily damaged, it is possible to suppress the addition of%.
  • a control device is provided.
  • the presence or absence of the upper guide in the transport path, its mounting position, and the size of the container Sensors capable of recognizing the shape of the container, the distance between the containers being conveyed, and whether or not the container has fallen over are provided.
  • the conveying speed of the air flow con By transmitting information from these sensors to the control unit, the conveying speed of the air flow con By automatically changing the extrusion speed to an appropriate relative speed or by providing sensors that detect the transport status of the container, and transmitting information from those sensors to the control device, the transport speed of the air flow It is possible to automatically change the extrusion speed to an appropriate relative speed.
  • the transfer speed of the air-flow conveyor is set to be faster than the extrusion speed, and the extrusion direction of the extrusion section is shifted in the direction, the ⁇ ' ⁇ tilt prevention section is added to the Container on the airflow conveyor.
  • the extrusion speed of the ejector is set to be faster than the transfer speed of the airflow conveyer. Even if the front-rear prevention unit is operated, the containers in front of the containers in the extrusion unit are not conveyed quickly by the air flow conveyor, and the containers are kept on the air flow conveyor with the containers kept in contact. Can be discharged.
  • the forward-prevention section is switched to the open state as the extrusion section moving on the airflow conveyor moves forward in the extrusion direction, so the time required to bring the front-prevention section into the engaged state Can be digested within the lateral movement time of the extruder. For this reason, the time required to discharge the container is shorter than that in which the forward movement prevention part is opened and the container is discharged onto the air flow conveyor after the lateral movement of the extruded part onto the air flow conveyor is completed. be able to.
  • a force s that causes the container to easily fall due to the relative speed difference when it is configured to be faster, the container can be discharged to a place where the transport speed in the airflow conveyor is slow, and the transport speed of the received container can be gradually increased. It is possible to discharge the container and transport the container efficiently.
  • the ejection of the container ⁇ ⁇ ⁇ onto the air flow con- troller by the push-out unit is caused by the forward movement of the push-out unit in the push-out direction when the container group in the outlet W comes to the air flow con- troller. Since the discharge process of releasing the prevention part and discharging the container is repeatedly performed at a certain interval, for example, the container discharged in the previous discharge process may be damaged by some kind of ⁇ (congestion of container transportation, etc.).
  • the container existing in the open operation area of the front fall prevention unit is overturned by the front fall prevention unit that opens by opening operation.
  • the containers that are successively in contact with each other may be knocked down one by one due to the overturning of the containers.
  • a detection sensor for detecting the presence of the container in the opening operation area of the forward-prevention prevention unit is provided, and even if the container group comes on the airflow conveyor by the pushing unit, the detection sensor does not When the presence of the container is detected in the opening operation area, the closed state of the forward prevention unit is maintained, so that the container can be prevented from tipping over by the forward prevention unit opened by opening operation. (4) When the absence of a container is detected in the operation area, the forward prevention unit is opened to switch the container group to a dischargeable state, and a normal container group discharge process can be performed.
  • the front-end prevention switch is switched to the open state before the container is positioned below the paper guide. If the container group is configured to be able to discharge the container group, a force that may cause the container to fall down before it is positioned below the upper guide. ⁇ ⁇ ⁇ 1 ⁇ ]] Fall protection .11; The part is switched to the I 'state. The container is moved to the TJ function. Emission is possible.
  • FIG. 1 is an overall lateral view showing an embodiment of the transport device according to the present invention
  • FIG. 2 is a positive view showing a lifting device g according to the present invention.
  • FIG. 3 is an enlarged view of a main part showing the separate sheet removing apparatus according to the present invention
  • FIG. 4 is a schematic plan view showing a main part of the container transport equipment according to the present invention
  • FIG. FIG. 6 is an operation explanatory view showing a mounting state of the upper guide according to the present invention.
  • FIG. 6 is a partially enlarged view showing a mounting portion according to the present invention.
  • FIG. 7 is an explanatory view showing a main part of the forward tilt preventing portion according to the present invention
  • FIG. 8 is a partially enlarged explanatory view showing a rotary drive mechanism according to the present invention
  • FIG. 10 is a partial cross-sectional explanatory view showing a rotation drive mechanism according to the present invention.
  • FIG. 10 is an operation explanatory plan view showing a container group delivery mechanism according to the present invention.
  • FIG. 11 is a container according to the present invention.
  • FIG. 12 is an operation explanatory plan view showing the group transfer mechanism.
  • FIG. 12 is an operation explanatory side view showing the container group transfer mechanism according to the present invention.
  • FIG. 13 is a view showing the container group transfer mechanism according to the present invention.
  • FIG. 14 is a schematic plan view showing a main part of a container transporting apparatus according to another embodiment.
  • FIG. 15 is an operation explanatory view showing a container transporting facility according to another embodiment.
  • FIG. 16 is a functional explanatory diagram of
  • FIG. 17 shows another embodiment of the forward fall prevention part.
  • FIG. 18 shows another embodiment of the forward fall prevention part
  • FIG. 19 is a view showing a sub * structure of a forward fall prevention part
  • Figure 20 shows the sub * structure of the fifj
  • ⁇ 21 is a diagram showing one configuration of the rotation rest
  • FIG. 22 is a diagram showing another configuration example of the pushing section.
  • the container transport device ⁇ 1 includes a plurality of beers as shown in FIG. And soft drinks A plurality of cans 6 (an example of the container 4) in which the cans 7 (an example of the container 3) are arranged and arranged in the radial direction in a standing posture, and a plurality of cans 9 (an example of the container 3) are vertically interposed via the separate sheet 8 ”: Conveyor 1 1 that transports the cans and scraps 5 stacked on the stack, and the lifting device 1 that lifts the cans 5 stacked from the transport conveyor 11 1 by one step 4: An air flow conveyor adjacent to the lifting device 14 and capable of receiving the uppermost can 6 lifted by the lifting device 14 and transporting it to the next process in the horizontal direction.
  • a container group delivery mechanism 2 (see Fig. 4) having a forward prevention part 2 configured to be switchable between possible states, and an unnecessary palette 9 after all the can groups 6 have been discharged. And a pallet delivery con- verter 13 which outputs the data.
  • the lifting device 14 is driven by a lifting table 15 on which the can group stack 5 transported by the transport conveyor 11 is mounted, and a motor driven by an AG servo or the like.
  • a lift base moving mechanism 16 for moving the lift base 15 in the vertical direction by gear engagement is provided.
  • the pallet 6 is driven upward one by one, and the unnecessary pallet 9 after the entire can group 6 is discharged is lowered. Pallet 9 can be transported.
  • a funnel shape is formed so that the side wall plate in the conveying path is tapered, and fe is rearranged by 1 iB, and W feed to the process ”A row transfer path is provided.
  • this air flow conveyer 12 has a deck plate 19 provided with a plurality of air vents 18 and is provided above and below the deck plate 19.
  • an iS-shaped plate-shaped guide 20 is provided at a height of about 3 mm to 5 mm higher than the height of the plate, and air is provided at the bottom of the 7 mounted on the deck plate 19. Ichibuki, '.
  • the upper guide 20 is held and fixed by air cylinders (not shown) erected at a plurality of locations in the longitudinal direction of the transport on both side walls of the air flow conveyor 12 and
  • the switch can be switched to a set height (such as a gang can or a short can) according to the height of the can 7 to be conveyed by operating the air cylinder using a push button switch.
  • the upper guide 20 when conveying a short can 7a (short fe), the upper guide 20 is switched to the lower setting position with one touch by operating the air cylinder by the push button switch. Change to prevent falling of the low can 7a.
  • the upper guide 20 when transporting a tall can 7b (long can), the upper guide 20 is set to the high setting position with one touch by operating the air cylinder by the push button switch. To prevent the tall can 7b from tipping over.
  • the extruding portion 23 has a U-shape in plan view in which three hold bars 25 configured to be able to move back and forth by an air cylinder 34 are provided at three places on the inner surface thereof.
  • the engagement member 28 provided on the frame 26 and the plurality of brackets 27 attached and fixed below the frame 26 is guided by the guide rail 29 provided on the frame support side wall.
  • the belt 30 driven by the servo motor 31 is clamped by the arm 30 which is mounted by projecting outward from above the frame 26, and the belt 32 is moved back and forth in the extrusion direction of the can group 6.
  • a frame moving mechanism 33 for horizontally moving the frame 26 in the front-rear direction.
  • the hold bar 25 is formed by exposing a resin bar member 36 to a plate-like rest 35 attached to a cylinder shaft of an air cylinder 34. However, it is possible to restrain the can 7 from being abutted by the one member 36.
  • reference numeral 37 denotes a slide shaft provided on the left and right sides of the air cylinder 34, which can guide the movement of the hold bar 25 by the air cylinder 34 without causing distortion. .
  • the forward tilt preventing portion 24 includes a [ ⁇ 1 rotation drive mechanism 38 that has a swing drive II within a pair of predetermined ⁇
  • the rotating body 40 which is pivotally connected to the rotating shaft 39, 8 and the gate member 41, which is supported and fixed during rotation, prevents the can 7 from falling forward by contacting the front end of the pusher 6 in the extrusion direction.
  • the gate member 41 is configured to be openable and closable with a double door opening by a driving operation of the rotary drive mechanism 38.
  • the extension length of the rotating body 40 is shortened and its center of gravity is formed so as to be located on the rotating shaft side from the center of gravity of the gate member, so that the rotating body and the gate member associated with the closing operation are formed. This reduces the amount of water acting and reduces the impact of the gate member 41 that contacts the can 7, thereby preventing the can 7 from being damaged.
  • the gate member 41 is a gate bar formed of polyethylene resin (an example of the elastic material 59) at a position where the gate member 41 comes into contact with the front end of the can group 6 in the extrusion direction. 60 is engaged with and held by a mounting portion 61 having a U-shaped cross section provided on the rotating body 40. This makes it possible to absorb the impact of contacting the can group 6 with the elastic deformation of the polyethylene resin, thereby suppressing the can 7 from being damaged.
  • the gate member 41 In the gate member 41, the area where the gate member 41 is severely damaged or worn is the contact area with the can group 6, and the gate 60, which is engaged and held by the mounting portion 61, is released. Therefore, it is only necessary to replace the new gate bar 60, so that the economy and the workability of the replacement work can be improved.
  • the rotation drive mechanism 38 has a pinion gear 39 a on the rotation shaft 39, and a rack 43 a, 43 which is connected to the pinion gear 39 a by connecting left and right pistons.
  • the air cylinder 42 is provided for each of the cylinders 43A and 43B, and the pistons 43A and 43B are movably formed by supplying air to the cylinder 44.
  • the movement of the bistons 4 3 A and 4 3 B causes the rotation axis 39 to swing 0 ⁇ '
  • cushion rubbers 46 a, 46 are provided at one end of the cylinders 44 A, 44 B at the center, so that ⁇ [:!
  • the end face of the piston 43A comes into contact with the cushion rubber 46a, and the rotary shaft 40 and the gate member 41 are formed.
  • the end face of the piston 43B is attached to the cushion rubber 46b.
  • the can group stack 5 in which a plurality of groups 6 are stacked on the pallet 9 is conveyed onto the lifting table 15 of the lifting device 14 by the conveyor 11 and the can group is stacked.
  • the lift base moving mechanism 16 is driven so that one stage of the group 6 in the body 5 is lifted upward, and the standby is performed with the forward tilt prevention part 24 closed above the lifting device 14 (container) It is included in the container group wave receiving mechanism 2 when the transfer equipment is started.
  • Fig. 10 (a), Fig. 12 (a) mouth Separate sheet 8 placed on top of the uppermost can group 6 lifted by the lifting device 14 As shown in Figs. 2 and 3, the separation sheet is removed and conveyed by a separate sheet removing and conveying device 47 provided above the lifting device 14.
  • the separate sheet removing / conveying device 47 includes a vacuum head support 49 having a plurality of vacuum heads 48 for sucking and supporting the separate sheets 8 by suction, and a vacuum head support (the book 49 is vertically moved).
  • a separate sheet removing mechanism 53 having a lift cylinder 50 and a lift cylinder 50 movably driven along the guide rail 51, a plurality of (e.g., 2 No. 1), ⁇ 2 separate sheet remover
  • Separation sheet removing mechanism 53 3 A Vacuum head support rest 49 A is lowered. After the separate sheet 8 at the top of the uppermost ⁇ . ⁇ «6 is sucked and supported by the vacuum head 48, the vacuum head supporting water 49 is bounded by the vacuum head 48. At the same time, the movable frame 52 is moved laterally to remove the first separate sheet-: The mechanism 53A is positioned above the separate sheet temporary storage section 54, and the suction of the vacuum head 48 is released. Separate sheet 8 is tentatively used as a separate sheet.
  • the first separate sheet removing mechanism 53 is moved over the lifting device ffi 14 (at this time, the second separate sheet removing mechanism 53 B is located above the separate sheet temporary placing portion 54). Then, the vacuum head support 49 A is lowered, and the separate sheet 8 placed on the top of the uppermost group 6 is sucked and supported by the vacuum head 4 8. At the same time as lifting the support 4 9 A and removing the separate sheet 8 placed on the upper part of the ft group 6, the second separation sheet removing mechanism 53 3 B vacuum head support 4 9 B is lowered to temporarily support the separation sheet 8 temporarily placed on the separation sheet 54, and then the vacuum head support 49 B is raised to move the moving frame 5.
  • the above steps are performed each time the can group 6 is lifted one step at a time by the lift device 14.
  • a configuration in which a plurality of separate sheet removing mechanisms 53 are provided as described above compared to a configuration in which one separate sheet removing mechanism 53 removes the separate sheet 8, Since the moving distance of each separate sheet removal mechanism 53 can be shortened, the separation sheet removal efficiency can be improved, and the transport efficiency of the can group 6 can be improved.
  • a pair of arms 57 swinging about the axis by a contraction of a cylinder 56 is arranged above and below the discharge lift 55 so as to face each other.
  • the separable seat 8 thus cut is placed on one arm 57 until the number thereof is gathered to a certain extent, and then the arm 57 is swung downward by the contraction operation of the cylinder 56 to reach the arm 57.
  • the separated sheet 8 is dropped onto the discharge lift 55, and the discharge lift 55 is lowered to discharge the separate sheet 8.
  • Separate sheet 8 The reason why the separation sheet 8 is ejected by the ejection lift 55 in order to increase the time when the separation sheet 8 is ejected by the ejection lift 55, in other words, the removal work of the separation sheet 8 by the ejection work is performed. This is to prevent stagnation.
  • the can group 6 lifted by the lifting device 14 is moved between the air flow conveyor 12 and the lifting device 14 in anticipation of the end of the separate sheet 8 being bent upward or downward. It is configured so that it stops at a position slightly higher than the provided wagon 58, so that when the can 7 moves from the lifting device 14 to the wedge plate 58, the crawler 7 tilts and falls forward. Although it becomes easier, since the front of the can group 6 is held down by the gate member 41, & can be discharged to the airflow conveyor 12 without falling over. (See Fig. 12)
  • a transfer plate 58 is provided between the air flow conveyor 12 and the lifting device 14 to discharge the can group 6 to the air flow conveyor 12.
  • a configuration in which the lifting device 14 is directly discharged to the air flow conveyor 12 without providing the transfer plate 58 may be used.
  • the air flow conveyor 12 and the extruder 23 are configured so that the relative speed can be freely changed by the speed changer ⁇ 62 I have.
  • the speed changing mechanism 62 includes, as an example, a wind power switch 3 ⁇ 4 i 64 capable of switching the strength of the wind by the blower 63 and a driving speed of the servomotor 31.
  • the variable speed gear ii is composed of £ 65, and the air blow from the air outlet hole 18 is changed according to the wind power gear fig 6 4 to convey & 7 by the air flow conveyor 12.
  • the speed can be controlled, and the driving speed of the belt 32 can be increased by the transmission device i 65 to achieve the transport speed of 3 ⁇ 47 by the extrusion 3 ⁇ 4 23. Therefore, the transport speed by the air flow conveyor 12 and the transport speed by the extrusion unit 23 can be changed separately.
  • the conveying speed of the air-flow conveyor 12 and the extrusion speed of the extruding unit 23 are set to the same speed. Is set to be faster, or the speed of transfer by the airflow conveyor 12 is set to be faster than the extrusion speed by the protruding section 23 to support the transfer mode.
  • the frame 2 when the extrusion speed by the extrusion unit 23 is set to be faster than the conveyance speed by the air flow conveyor 12, the frame 2
  • the opening of the rotating body 40 and the gate member 41 is started to open the front of the can group 6 in the pushing direction.
  • the can 7 on the front side of the can group 6 in the frame 26 is set to be slower than the extrusion section 23. Since there is no longer a case where the wafer is conveyed first by the wafer mouth-to-conveyor 12, the cans 7 can be discharged onto the airflow conveyor 12 while being kept in contact with each other and conveyed to the downstream side. . (Refer to Fig. 10 (b) and Fig. 12 (b))
  • the rotating ⁇ body 40 and the gate member 41 are switched to the open state to operate the can group. If the system is configured to be able to discharge air, the Azbar guide 20 can contact the upper end of the can group 6 and prevent the fall of the group 7 from falling. Can be discharged.
  • the separate sheet 8 remaining on the next container 6 is removed by the separate sheet removing / conveying device 4 7 before the container 2 wave receiving mechanism 2 is pulled back above the lifting device SSI 4. It is.
  • the container transfer equipment having the speed changing mechanism capable of changing the relative speed between the transfer speed by the air flow conveyor and the extrusion speed by the extrusion unit has been described.
  • a control device 66 which can change the transfer speed by the air flow conveyor 12 and the extrusion speed by the protrusion 23 may be provided.
  • the amount of air blown from the air blow hole 18 and the drive speed of the belt 32 of the servo motor 31 can be automatically changed and controlled.
  • an upper guide (not shown) By installing a sensor that detects the presence or absence of the door 20 and its mounting position, and a sensor that can recognize the size of the container 3 to be transported, such as the size, the mounting state of the upper guide 20 and Even if the shape of the container 3 to be conveyed changes, the conveying speed of the airflow conveyor 12 and the ejection speed of the extruding unit 23 are adjusted to an appropriate relative speed based on the information from the sensors. It can be changed automatically.
  • the extruder was set so that the extrusion speed by the extruder was faster than the transfer speed by the air-flow conveyer.
  • 11--2 The air outlet from the air outlet ⁇ ⁇ and the container by the extrusion It may be configured such that it is set to be small at the receiving position of, and is increased as the distance from the receiving position in the carrying direction increases.
  • the time required to open the forward prevention part can be consumed within the time required for the extruder to move laterally, so that the lateral movement of the extruder on the air flow conveyor is completed.
  • the discharge time of the container can be shortened as compared with a method in which the forward tilt prevention portion is opened to discharge the container onto the air flow conveyor.
  • a detection sensor 67 is provided to detect the presence of the container 3 in the opening operation area 69 of the forward-prevention prevention part 24. Even if it is above 1 2, if the detection sensor 67 detects the presence of the container 3 in the open operating area 69, the forward prevention part 24 is kept closed and the absence of the container 3 is detected. In such a case, a control device 68 for opening the forward tilt prevention portion 24 to switch the container group 4 to the open state in which the container group 4 can be discharged may be provided.
  • the detection sensor 67 determines that the container 3 is present. It can be detected, and if the detection sensor 67 detects the presence of the container 3 in the operation area, it will fall forward.1 The surface state of the hook section 24 will be maintained. It is possible to prevent the container 3 from being teifijed by the container 2 4.
  • the force s described for the gate bar formed of polyethylene resin, and the gate bar are not limited to those formed of polyethylene resin, and are not limited to those formed of polyethylene resin.
  • Jii is not required even if it is made of a non-conductive material such as elastic resin or non-conductive rubber.
  • the gate bar may be made of a metal other than the non-conductive material or a resin having no non-conductive power.
  • the above configuration is applicable to the hold bar 25.
  • the forward fall prevention unit 2 is not limited to the pair of left and right rotation rests and the gate member described in the previous embodiment that can be opened and closed horizontally ( ⁇ FIG. 17).
  • a flexible slide member 230 which is configured to be able to move back and forth in the U-shaped extruded portion 23, protrudes from both open ends of the extruded portion 23.
  • the slide member is not configured to be able to move into and out of the apexes 23, but is slid so as to protrude to the left and right of the extruders 23 so as to be opened. Is also good.
  • the forward prevention part 24 is not limited to the one provided with the rotating body and the gate member in the left and right pairs described in the previous embodiment.
  • FIG. A closed state that prevents the containers from falling forward by a single plate body 2 32 provided at one of the ends via a pivot 2 3 1, and a front position where the containers 4 can be transported by a conveyor.
  • the container may be configured to be freely switchable between an open state and an open state.
  • the container is formed by a single slide member provided at one of the open ends of the extruding portions 23.
  • the extruded portion 23 is not limited to the U-shaped one described in the previous embodiment.
  • a push-out plate 23A which crosses in the traveling direction and is pushed out to the receiving portion 58 of the conveyor by lateral movement, and the number of bars provided on both sides.
  • a guide guide 23 B is provided, and while the guide guide 23 B prevents 6 n 6 from escaping in the horizontal direction, the push plate 23 A moves sideways W to the receiving section 58 so that 6 may be delivered.
  • ⁇ 8> In the above-described embodiment, as shown in FIG. Although the example in which it is provided on one end surface in the above has been described, for example, a structure in which a buffer mechanism 45 such as cushion rubber is provided at one end of each of the pistons 43A and 43B may be used. Also, the position where the buffer mechanism is provided is not limited to the inside of the air cylinder. [Ii] A gentle street machine is provided at the position! 3 which contacts the rotation rest in the state of J and the closed state. It may be configured to absorb the inertial force of the rotating body and the gate member.
  • a plurality of container groups in which a plurality of containers are arranged and arranged in a horizontal direction in a standing posture are stacked vertically, and the stacked container groups are placed one by one.
  • a lifting device that lifts upward is provided, and an air flow conveyer that is adjacent to the lifting device and that can receive the uppermost container group lifted by the lifting device it and transport it in the horizontal direction is provided.
  • an extruding section that abuts from the side of the uppermost container group and pushes out the container group on the airflow contiguous with the lateral movement to the other side, and the extrusion section forward in the extrusion direction.
  • the container is located in front of the container group in the extrusion direction as it moves laterally to prevent the container from falling forward, and when the container group arrives on the airflow conveyor, the container group moves forward in the extrusion direction. Open and switch to the open state where the containers can be discharged. Before constructed by a credit prevention unit container transport set I in; Configure I, it allows the container unit satisfactorily conveyed.

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Description

明 細 窗 容器 W受渡機構、 容器搬送設^および方法 技術分野
本発明は、複数の容器を立ち姿勢でその横方向に配列集合させた容器群に対し、 容器群の一側方から接当して他側方への横移動により容器群を横に押し出す押出 部と、 容器群の押出方向前端に接当し、 押出部の横移動に伴って容器群の押出方 向前端側に位置して容器が前倒れするのを防止可能な閉状態と、 容器群の狎出方 向前方を開放して容器群を排出可能な開状態とに切替自在に構成した前倒防止部 とを備えた容器群受渡機構に関するとともに、 このような容器群受渡機構を備え た容器搬送設^に関する。
このような容器搬送設備は、 複数の容器を立ち姿勢でその横方向に配列集合さ せた容器群の複数を上下方向に段積みして、 その段横みされた複数の容器群を蛾 置して一段づっ上方にせり上げるリフ ト装 ϋを設け、 このリフ ト装置に隣接し、 且つ、 リフト装置によりせり上げられた最上段の容器群を受取り、 横方向に搬送 可能なコンベアを設け、 最上段の前記容器群の側方から接当して、 他側方への横 移動により容器群を瞵接するコンベア上に押し出す抻出部と、 押出部の押出方向 前方への横移動に伴って容器群の押出方向前方に位蹬して容器が前倒れするのを 防止可能な閉状態と、 容器群がコンベア上にきたときに容器群の押出方向前方を 開放して容器群を排出可能な開状態とに切替 I！在に構成した前倒防止部とを備え た容器群受波機構を設けてある構成を取るものである。
さらに、 このような容器群受波機構及び容器搬送設 -に使用される方法にも | するものである。 背： 技術
例えば、 ビール、 清^飲料水等の飲料の製造工程において、 飲料の容器はバレ ッ 卜で納入され、 一段ずっバレツ トから払い出され、 数の容器が一^として搬 送され、 第 1 6図に示すように、 漏斗状に形成した 列搬送経路により ¾終的に は単列となり、 充 ;機により中身の充填が行われる。 このようなパレットからの 容器搬送設^としては、 複数の容器を立ち姿勢でその横方向に配列集合させた容 器群の複数を上下方向に段積みして、 その段被-みされた複数の容器群を敏 gして —段ずつリフ ト装-置にて上方にせり上げ、 前記リフ ト装置によりせり上げられた 最上段の容器群を受取り、 押出部による横移動により隣接するエアーフローコン べャ上に移動させると共に、 前倒防止部を開状態に切替えて容器群をエアーフロ ーコンべャ上に排出し、 その排出された容器をエアーフ口一コンべャにより次ェ 程に搬送している。 リフ ト装置から、 エアーフローコンベアへの移動は、 所謂、 容器群受渡機構により実行される。
この種の容器群受渡機構 2は、 従来、 例えば、 第 1 9図， 2 0図に示すように、 枠体 1 9 0 aに支柱 1 9 0 bを立設し、 その支柱 1 9 0 bに前倒防止部 2 4の両 端に設けたアーム 1 9 l aを枢支して、 前倒防止部 2 4を上下方向に揺動自在に 閉可能な構成を採用していた。
[発明が解决しょうとする第一の課題]
上下方向に揺動開閉自在に構成してある容器群受渡機構によれば、 容器群 4を パレッ トからコンベアに確実に移動させることが可能であるが、 容器群受渡機構 2の横移動に伴う前記支柱 1 9 O bの移動空問と、 容器群を排出可能な開状態に 切替えたときに容器群受波機構 2の前上方に前倒防止部 2 4が退避するための退 避空間とを確保する必要がある。
現在、 飲料の製造工程においては、 容器の搬送が高速化してきており、 また、 多様な容器の搬送を行っていることから、 コンベアにおいて容器の転倒や傷付き が生じている。 しかしながら、 従来の容器群受渡機構 2では、 例えば、 前記受取 部に受渡された容器群の状態を監視する監視装 ,1や容器の転倒防 .1ヒ機構等の別機 能の装- を前記受取部の上方空! ¾]に配 ii¾させることができないばかりかエアーフ ローコンべャのように1 Ιδ倒防止のためのアッパーガイ ドを iiliiえたコンベアを利用 できないといった を生じていた。
本発明の ¾—の 的は、 容器 受渡機構の上方： IS1及び受取部の上方空問に、 例えば監視 ¾ や容器の転倒防止機構等の別機能の装 itを配蹬 能、 又は、 Ίδ倒 防止のためのアツバーガイ ドを ¾えた容器搬送 を利川 01能な容器胙受渡機 及び容器搬送設 を提仉するところにある。
[発明が解決しょうとする第二の課题]
前記リフ ト装蹬によりせり上げられた最上段の前記容器群を容器群受波機構内 に受取り、 横移動により瞵接するコンベア上に移送すると共に、 前倒防止部を^ 放して前記容器群を前記コンベア上に排出して受渡した後、 次の容器群を受取る ために前記容器群受渡機構を前記リフ ト上に後退させ、 再度上記の工程を繰り返 し行う容器搬送設 ί/ において、 前記容器群受渡機構を前記リフ ト装置上に後退さ せて、前倒防止部を閉状態にした後に次の容器群を受取る構成を採用していると、 前記前倒防止部が閉じるまでの時間と、 前記前倒防止部が閉じてから次の容器群 を受取るまでの時間が別々に必要となるため、 容器群の受取りに時間がかかり、 容器の搬送効率が低いものであった。
そこで、 前記前倒防止部が閉状態になるまでに次の容器を受取る構成を採用す ると、 前記前倒防止部を閉じるのと、 次の容器群を受取るのを同時に行うことが できるから、 容器群の受取りの時間を短縮することができ、 容器の搬送効率を向 上させることができる力 このとき、 前記前倒防止部を閉じ操作したときに前記 前倒防止部が†貫性で振れすぎて定位置で止まらず、 前記容器群受渡機構内に受取 つた容器に衝撃的に衝突して前記容器を傷つけてしまう危険性があった。
本発明の第二の目的は、 上記問題点を解消し、 容器の搬送効率を向上させるた めに、 前記前倒防止部が上方に移動しない容器群受渡機構を採用し、 且つ、 前倒 防止部が閉状態になるまでに次の容器を受取る構成を採用したとしても、 閉作動 に伴う前倒防止部に作用する慣性力を減少させ、 容器に接当する場合の衝撃力を {&減して容器が傷付くのを仰制することができる容器群受渡機構を提^するとこ ろにある。
[発明が解決しょうとする第三の課题]
従来のものは、 例えば、 転倒しやすい容器は、 fl 倒防止部の問は]時の挙動は、 エア一フローコンペャに移送するまでは搬送巾にバラけない様にあえて种出部に 接当させたまま搬送したり、 また、 iSつきやすい容器は、 容器相互や押出部によ る接当圧を極力小さく して つきを仰制するために、 むしろある程度バラけさせ て搬送する必要性があるが、 これを制御する方法はなく、 その搬送形態に^じた 搬送機能を-有する装置及び方法は閲発されていなかった。
従って、 木発明の第三の 的は、 容器群をエアーフローコンペャ上に押し出す 狎出部による押出速度を、 エアーフローコンペャによる容器の搬送速皮-との相対 関係において制御し、 上記問題点を解消し、 搬送形態に応じた搬送機能を有する 容器搬送設備及び容器搬送方法を提供するところにある。 究明の開示
[第一の課題を解決するための手段]
〔構成〕
請求の範囲第 1項の発明の特徴構成は第 1、 4〜 1 1図に例示するごとく、 複 数の容器を立ち姿勢でその横方向に配列集合させた容器群 4に対し、 前記容器群 4の一側方から接当して他側方への横移動により前記容器群 4を横に押し出す押 出部 2 3と、 前記容器群 4の押出方向前端に接当し、 前記押出部 2 3の横押出し 移動に伴って前記容器群 4の押出方向前端側に位置して前記容器が前倒れするの を防止可能な閉状態と、 前記容器群 4の押出方向前方を開放して前記容器群 4を 排出可能な開状態とに切替自在に構成した前倒防止部 2 4とを ί/ίΙえた容器群受渡 機構であって、 前記前倒防止部 2 4を、 横方向に開閉自在に形成してあるところ にある。
請求の範囲第 2項の発明の特徴構成は第 1〜 1 1図に例示するごとく、 複数の 容器を立ち姿勢でその横方向に配列集合させた容器群 4の複数を上下方向に段積 みして、 その段積みされた前記複数の容器群 4を載置して一段づっ上方にせり上 げるリフ ト装蹬 1 を設け、 前記リフ ト装 iS 1 4に隣接し、 且つ、 前記リフ ト装 鼠 1 4によりせり上げられた最上段の前記容器群 4を受取り、 横方向に搬送可能 なコンベアを設け、 前記最上段の前記,容器群 4の側方から接当して、 他側方への 横移動により前記容器群 4を瞵按する iifj記コンベア上に押し出す押出部 2 3 と、 前記押出部 2 3の押出方向前方への横移動に伴って前記容器胙 4の押出方向前方 に位置して容器が前倒れするのを防止可能な閉状態と、 前記容器群 4が前記コン ベア上にきたときに前記容器 ir- 4の押出方向前方を |¾放して im記容器群 4を 出 可能な ^状態とに切替 [ ] 1∑に 成した前倒防止 2 4とを えた ¾器胙受波機お ί 2を設けてある容器搬送設 であって、 前記前倒防止部 2 4を、 横方向に開閉自 在に形成してある容器群受渡機 を設けてあるところにある。
求の範 III 3の発明の特徴構成は笫 1 2〜 1 3図に例示するごとく、 前記コン ベア 1 7力 s、 エアーフローコンペャ 1 2であるところにある。
請求の範囲第 4項の発明の特徴構成は、 第 1、 4 ~ 1 1図に例示するごとく、 複数の容器を立ち姿勢でその横方向に配列集合させた容器群を、 前記容器群の一 側方から接当して他側方への横移動により前記容器群を横に押し出す押出部で抻 し出し、 前記容器群の押出方向前端に接当し、 前記押出部の横移動に伴って前記 容器群の押出方向前端側に位置して前記容器が前倒れするのを防止可能な閉状態 と、 前記容器群の押出方向前方を開放して前記容器群を排出可能な開状態とに切 替自在に構成した前倒防止部を開状態にして排出する容器群の受渡方法において、 前記前倒防止部を、 橫方向に阅放して前記容器群を排出するところにある。
請求の範園第 5項の発明の特徴構成は第 1〜 1 1図に例示するごとく、 複数の 容器を立ち姿勢でその横方向に配列集合させた容器群の浚数を上下方向に段積み して、 その段積みされた前記複数の容器群を載置して一段づっ上方にせり上げる リフ ト装置で一段づっ上方にせり上げ、 前記リフ ト装置に隣接し、 且つ、 前記リ フ ト装置によりせり上げられた最上段の前記容器群を受取り横方向に搬送可能な コンベアに、 前記最上段の前記容器群の側方から接当して、 他側方への横移動に より前記容器群を瞵接する前記コンベア上に押し出す押出部で押し出し、 前記押 出部の押出方向前方への横移動に伴って前記容器群の抻出方向前方に位置して前 記容器が前倒れするのを防 Jヒ可能な閉状態と、 前記容器群が前記コンベア上にき たときに前記容器群の押出方向前方を開放して前記容器群を前記コンベアで搬送 可能な開状態とに切替 m在に構成した前倒防止部を開状態にして排出し、 前記コ ンペアで搬送する容器の搬送方法において、 前記前倒防止部を、 横方向に問放し て前記容器群を排出するところにある。
請求の範 ffl 6項の ¾明の特徴構成は第 1 2〜 1 3図に例示するごとく、 前 m コンベア力 エアーフローコンペャであるところにある。
|ί¾、 上述のように、 図而との対照を便利にするために符号を記したが、 該記入に より本 %明は添付図而の \¾成に限 ¾されるものではない。 〔作 ill及び効果〕
請求の範 Hi第 1項の発明及び詰求の範 w铕 项の mは、 前記前倒防 jヒ部を、 横方向に B 自在に形成してあるから、 容器群受波機構の前上方空問を有効利用 できる。 ここで、 横方向とは、 容器の立設方向 （第 1 0、 1 1図の紙面幾裏方向） 及び押出し方向 （第 1 0、 1 1図の矢印方向） 共に、 直交する方向であり、 前と は、 前記押出し方向の前方 （第 1 0図の矢印方向） で、 上方空間とは、 コンベア とは反対側に位置する空間を示す。
つまり、 従来例のように前倒防止部の閲閉が、 支柱に枢支したアームの揺動に より上下方向に開閉自在に構成したものだと容器群受渡機構の橫移動に伴う前記 支柱の移動空間と、 容器群を排出可能な開状態に切替えたときに容器群受渡機構 の上方に前倒防止部が退避するための退避空間とを確保する必要があるため、 特 に高さのある容器群だと前記容器群が排出可能な高さまで前倒防止部を上昇させ る必要を生じ、 容器群受渡機構の前上方に前倒防止部が退避可能な大きな空間を 確保する必要を生じる。 ところ力 s、 本件のように前倒防止部を、 横方向に開閉自 itに形成したものだと容器群受渡機構の前上方に前倒防止部の退避空間を必要と しないため、 上方に空間をあまり取れないような場所においても容器群受渡機構 を配置することが可能となると共に、 容器群受渡機構の前上方空間に、 例えば監 視装匱や容器の転倒防止機構等の別機能の装置を配 gすることも可能となる。 その結果、 本発明の容器群受波機構は、 上方空間の設計の自由度を向上させ、 容器搬送の高速化と多種多様化に対 することができる。 また、 本機構は既存の 容器搬送設備にも容易に導入が可能である。
請求の範 H第 2項の究明及び請求の範 ffl第 5項の究明は、 容器搬送設^におい て、 前記前倒防止部を、 横方向に問閉自在に形成してあるから、 受取部の上方空 [；'.]に監視装蹬や容器の転倒防止機構を配 i することができる。
つまり、 リフ ト装 iSによりせり上げられた最上段の容器群を容器胙受渡機構に より押出してコンベアに設けた受取部上に受渡した後、 容器群の押出方向前方を 暖して容器胙を排出可能な ^状態に前倒防止部を切铙えたと しても、 前倒防止 部が潢方向に dW操作されるため、 受取部の上方に前倒防止部が 避するための搬 送区域を必要としない。 そのため、 コンベアの上力に空問をあまり取れないよう な埸所においても前記容器群受渡機槠を設けた容器搬送設^を設暖することが可 能となると共に、 ίή記受取部の上方空^に、 例えば監視装蹬ゃ容器の転倒防止機 構等の別の機能装 iSを配 itして、 受取部に受渡された容器 に、 慯ゃ転倒の有無 を監視したり、 受渡しの際の転倒を防止したりすることができる。
その結果、 容器搬送設備の機能性を向上させて、 搬送をスムーズに行うことが できるようになる。
請求の範 11第 3項の発明及び請求の範 H第 6項の発明によれば、 請求の範囲 2 の発明及び請求の範 II第 5項の発明による作用効果を叶えることができるのに加 えて、 前記リフ ト装置に隣接する前記コンベアは、 メカニカルコンペャを採用す る必要がなく、 空気を介して容器を搬送するエア一フローコンペャを使用できる ため、 メカ二カルコンべャによる問題を解决することができる。
従来、 コンベアと してメカニカルコンペャが採用されている。 メカニカルコン べャは、 回転駆動する無端回動体と容器底面との摩擦接触により容器を無端回動 休上に載置させたまま搬送するため、 転倒させることなく搬送するにはその搬送 速度に限界があり、 速く搬送することができない。
搬送経路を絞って容器群の容器を一列づっ並べ替えて、 容器を途切れることな く次工程へ供給する下流 ίΡ』に設けた ί共給機構に対し、 リフ ト装置でパレヅ ト上に 載置した複数段の容器群を一段づっせり上げて、 隣接するコンペャの受取部に容 器群受渡機構で容器群を受渡す構成のものだと、 パレツ ト上の最下段の容器群を 受取部に受渡した後、 そのパレッ トを排出して次のバレッ ト上の最上段にある容 器群が受取部に受渡されるまでの間の無 iJ!?給時間を補うためには、 前記無 fit給時 間内に前記 ¾給機構で排出される容器を補えるだけの数の容器をコンペャ上に蓄 えておく力 又は、搬送速度を速く して容器が途切れないようにする必要がある。 ところ力 s、 メカ二カルコンべャは容器を搬送する搬送速度を速くできないため、 無 ϋ t給時 f¾jを ifえるだけの数の容器をコンペャ上に諮えるためにはコンペャを ·長 くする必要があり、 コンべャ ill体が長大なものとなっていた。
また、 搬送速度の增大は、 縻擦接触による搬送を棵用しているメカニカルコン べャでは、 ]|fl記 (R:給機構で滞 ！している浚数の容器に対して無端回 休による搬 送力を直に 15違してしまうため、 ^器どう しの接 ^力が増大して僞ついたり ¾れ たり してしまう危険性がある。
これに対して、 本発明の構成では、 '|£倒防止機構として受取部の上方空 から 前記 (R:給機構にかけて容器が転倒しかかったときに容器の上端に接当して転倒を 防止できるコンペャの上方に-平行配蹬した板状のァッパーガイ ド等を設けること が可能となるため、 空気を介して容器を搬送するエアーフローコンペャを採用す ることができる。 このエアーフローコンペャは、 エアーを容器に吹き付けてコン ベャ上を移動させるため、 メカ二カルコンべャのように回:' te駆動する無端回動体 と容器底面との摩擦接触がなく、 アッパーガイ ドにより転倒が防止できるため、 容器を搬送する搬送速度を速くすることが可能となり、 前記無 給時間を容器の 数で補うのではなく、 次の容器群の搬送速度を速くすることで ί共給機構における 容器の供給を途切れなくすることが可能となるから、 コンペャの長さを短くする ことができる。
エアーフローコンペャでは搬送速度を速く しても、 前記供給機構で滞積して接 当している複数の容器には、 空気を介して搬送しているため、 メカニカルコンペ ャのように回転駆動する無端回動体と容器底面との摩擦接触がなく、 また、 余分 な空気は逃げて必要以上の力が加わることがないから、 容器どう しが傷ついたり 潢れたりする危険性はない。
その結果、 容器搬送設備をコンパク ト化することが可能となり、 少ないスぺー スでも設 SIできるようになると共に、 容器の品質向上が可能となる。
[第二の課題を解決するための手段]
〔構成〕
請求の範囲第 7項の発明の特徴構成は第 7図に例示するごとく、 複数の容器を 立ち姿勢でその横方向に配列 ¾合させた容器群に対し、 前記容器蹄の一側方から 接当して他側方への横移動により前記容器群を横に押し出す押出部と、 前記容器 の押出方向前端 iJljに位 [Sして llfj記容器が ]]ί]倒れするのを防 .11；可能なは j状態と、 前記容器 の押出方向 πίι方を 放して ιΊίί記容器群を拂出可能な 状態とに切替 [=1 在に榴成した前倒防止部 2 とを ί/n'jえた容器舴受渡機構であって、 ίι '記前倒防 II； 部 2 4が、 回 !te蚰 3 9 りに揺勅 1-1111に枢支迹結した回転体 4 0と、 前記 0 >fe休 4 0を所 ¾ί / !度 内で揺勅駆勅 Ιίに (ΐな问牴駆動機槠 3 8と、 前記 ' 器^の 1出 方向前端に接当して容器の前倒れを防止可能に前記回転体 4 0に支持固定したゲ 一ト部材 4 1 とからなり、 前記回転休 4 0の IB心位置を、 前記ゲート部材 4 1の II心位 gよりも饷記回転軸 3 9側に位蹬するように形成してあるところにある。 請求の範 ffl铕 8項の発明の特徴構成は第 9図に例示するごとく、 前記前倒防止 部に、 前記ゲート部材 4 1の憒性摇勋を吸収する緩衝機構 4 5を設けてあるとこ ろにある。
請求の範囲第 9項の究明の特徴構成は第 9図に例示するごとく、 前記回転駆動 機構 3 8を、 ェアーシリンダ 4 2により形成してあるところにある。
請求の範囲第 1 0項の発明の特徴構成は第 8図に例示するごとく、 前記ゲート 部材 4 1における前記容器群の押出方向前端に接当可能な箇所に弾性材 5 9を設 けてあるところにある。
尚、 上述のように、 図而との対照を便利にするために符号を記したが、 該記入に より本発明は添付図面の構成に限定されるものではない。
〔作用及び効果〕
請求の範 m第 7項の発明により、 閉じ作動に伴う回転体及びゲート部材に作用 する慣性力を減少させることができる。
つまり、 回転体とゲート部材に作用する憒性カは、 回転軸を支軸とした遠心力 によるものであるため、 回転軸から重心位置が離れるほどその憒性力が大きなも のとなる。
第 2 1図に示すように、 回転体 4 0の一端部を容器群受渡機構 2における左右 方向略中央部にまで延設すると共に、 前記回 体 4 0と略同等の長さのゲート部 材 4 1を支持固定した場合、 回転体 4 0の重心位 11とゲ一ト部材 4 1の重心位 g とが略同じ位 i となるが、 本発明は、 回転体の IS心位 i をゲート部材の ffi心位蹬 よりも回転蚰 ίϋ'Ιに位 i するように形成してあるため、 回転体とゲ一卜部材とを一 体としてみなしたときの総合 IS心位躐を、第 2 1図に示す一般的なものに対して、 前記回転 !iiiii側に近づけることができ、 m作動に伴う回 体及びゲート部材に作 ) a する憒性力を減少させることができる。
その結架、 容器に接当するゲート部材の街擊を ί氐減することができ、 容器が^ f-j-くのを仰制することができるようになった。 請求の範 Iffl第 8項の発明によれば、 請求の範 ffl第 7項の発明による作用効桀を 叶えることができるのに加えて、 さらに、 容器に接当するゲート部材の街翳力を 低減することができる。
つまり、 緩街機構により、 慣性揺勅している回転体及びゲート部材の憒性力を 吸収することができるから、 容器に接当するゲート部材の衝撃力を ί氐减すること ができる。
その結果、 さらに、 容器が傷付くのを抑制することができるようになった。 請求の範 ffl第 9項の究明によれぱ、 請求の範 EI第 7又は 8項の発明による作用 効果を叶えることができるのに加えて、 安価なェアーシリンダを使用することが できる。
つまり、 ェアーシリンダは、 サーボモーター等のように設定位置で回転を停止 させるというような微妙な制御をすることができないため、 エア一シリンダを回 転駆動機構として使用すると、 前倒防止部を閉操作したときに回転体とゲート部 材とを定位置で停止させるような微妙な制御ができず、 回転体及びゲート部材と が振れすぎて容器に衝撃的に接当して容器を傷つけてしまう危険性があるため、 本来ならェアーシリンダを使用するのは適切ではないが、 請求の範囲第 7項のよ うに回転体の S心位置をゲート部材の重心位 gよりも回転軸側に位置するように 形成したり、 請求の範 III第 8項のようにゲート部材の慣性揺動を吸収する緩街機 構を設けることによって、 回転体及びゲート部材に作用している慣性力を減少又 は吸収することができるから、 ェアーシリンダを回転駆動機構として使用するこ とができる。
その結果、 サーボモーター等の高 (ill!な回転駆動機構に比べ、 安価なエアーシリ ンダにより回転駆動機 を採 することができるため、 装 i のコス トダウン化を 図ることができるようになった。
請求の範 ffl 1 0项の発 l!mこよれば、 請求の iffl第 7〜 9項の発 1 ]による作川 効果を叶えることができるのに加えて、 容器に接 したときの衝擊を吸収するこ とができる。
つまり、 例えば、 ゲー卜部材を剛性の高い金屈製のもので形成していた場合、 容器に接当するゲート部材の衝 カを低減させていたとしても、 金屈製のゲー卜 部材は剛性があるため、 容器に接当したときの銜搫カをそのまま伝えてしまうた め、 容器を傷つけてしまう危険性がある力 本究叨のように、 ゲート部材におけ る容器群の押出方向 1 端に接当可能な箇所に弾性材を設けてあると、 容器に接当 したときの衝撃を弹性材の弾性変形により吸収することが可能となる。
その結果、 さらに、 容器を傷つけるのを抑制することができるようになった。
[第三の課題を解决するための手段]
〔構成〕
請求の範囲第 1 1項の発明の特徴構成は第 4図に例示するごとく、 複数の容器 を立ち姿勢でその横方向に配列集合させた容器群の複数を上下方向に段積みして、 その段積みされた前記複数の容器群を載置して一段ずつ上方にせり上げるリフ ト 装置を設け、 前記リフ ト装置に隣接し、 且つ、 前記リ フ ト装置によりせり上げら れた最上段の前記容器群を受取って、 横方向に搬送可能なエアーフローコンべャ
1 2を設け、 前記最上段の前記容器群の側方から接当して、 他側方への横移動に より前記容器群を隣接する前記エアーフローコンペャ 1 2上に押し出す押出部 2 3を i/flえると共に、 前記押出部 2 3の押出方向前方への橫移動に伴って前記容器 群の押出方向前方に位置して容器が前倒れするのを防止可能な閉状態と、 前記容 器群が前記ェァーフローコンペャ 1 2上にきたときに前記容器群の押出方向前方 を開放して前記容器群を排出可能な開状態とに切替自在に構成した前倒防止部 2 4を備えた容器搬送設 ί/ίίίであって、 前記エアーフローコンべャ 1 2による搬送速 度と、 前記押出部による押出速度との相対速度を変更自在な速度変更機構 6 2を 備えてあるところにある。
詰求の範囲第 1 2項の 明の特徴構成は第 1 4図に例示するごとく、 前記エア 一フローコンペャ 1 2による搬送速度と、 前記押出部 2 3による神出速度とを自 勅的に変更制御 [II在な ίΙϋΙ御玻蹬 6 6を^えてあるところにある。
請求の範 ffl第 1 3項の発明の特徴構成は前記エアーフローコンペャによる搬送 速度よりも前記押出部による肿出速度のおが速くなるように設定してあるところ にあ 。
請求の範 ffl第 1 4項の発明の特徴構成は前記エアーフローコンペャ上を移動す る前記押出部の押出方向 ι'ιίί方への 移 に伴つて、 m記前 ί到防止部を 1；0状態に W 替えると共に、 前記エア一フローコンペャによる搬送速度が搬送方向前方程速く なるように構成してあるところにある。
請求の範 ω第 1 5項の苑明の特徴構成は第 1 5図に例示するごとく、 複数の容 器 3を立ち姿勢でその横方向に配列堪合させた容器群 4の複数を上下方向に段祯 みして、 その段積みされた前記複数の容器群 4を載置して一段ずつ上方にせり上 げるリフ ト装蹬を設け、 前記リ フ ト装蘆に隣接し、 旦っ、 前記リ フ ト装置により せり上げられた最上段の前記容器群 4を受取って、 横方向に搬送可能なエア一フ ローコンペャ 1 2を設け、 前記最上段の前記容器群 4の側方から接当して、 他側 方への横移動により前記容器群 4を瞵接する前記エアーフローコンべャ 1 2上に 押し出す押出部 2 3を餛えると共に、 前記押出部 2 3の押出方向前方への横移動 に伴って前記容器群 4の押出方向前方に位置して容器が前倒れするのを防止可能 な閉状態と、 前記容器群 4が前記エアーフロ一コンペャ 1 2上にきたときに前記 容器群 4の肿出方向前方を閲放して m記容器群 4を棑出可能な開状態とに切替自 在に構成した前倒防止部 2 4を媳えた容器搬送設備であって、 前記前倒防止部 2 4の阅作動域 6 9内における容器の存在を検出する検出センサー 6 7を設け、 前 記押出部 2 3により前記容器群 4が前記エアーフローコンペャ 1 2上にきたとし ても、 前記検出センサー 6 7により前記開作動域 6 9内に容器の存在を検出した 場合は前記前倒防止部 2 4の閉状態を維持し、 容器 3の非存在を検出した場合は 前記前倒防止部 2 4を | 作動して前記容器群 4を排出可能な閧状態に切替制御す る制御装置 6 8を備えたところにある。
請求の範皿第 1 6項の · 明の特徴構成は前記エア一フローコンべャの上方に、 容器の上端に接当して搬送中の容器が転倒するのを防止するアッパーガイ ドを設 け、 記押出部による横移勅により前記容器群の内の少なくとも狎出方向前側の 容器が nil記アッパーガイ ドの下方に位 したときに前 n liij倒防 .1ヒ部を 状態に切 替作動するところにある。
詰求の範 1 7项の g l!ijの特徴手段は、 浚数の容器を立ち姿勢でその横:/ J向 に配列集合させた容器 ^の ¾数を上下方向に段硗みして、 その段 ¾みされた前記 複数の容器群を聰 Sして --段ずつ上方にせり上げるリフ ト装 Sを設け、 前;¾リフ ト iSに隣接し、 1:1.つ、 リフ ト ¾ ίι¾によりせり上げられた最上段の前記? ^器 群を受取って、 横方向に搬送可能なエアーフローコンペャに、 前記最上段の前記 容器群の側方から接当して、 他側方への横移 ¾により前記容器胙を隣接する前記 エアーフローコンペャ上に神し出す押出部で押し出し、 前記押出部の押出方向前 方への横移動に伴つて前記容器群の押出方向前方に位 itして容器が前倒れするの を防止可能な閉状態と、 前記容器群が前記エアーフローコンペャ上にきたときに 前記容器群の押出方向前方を開放して前記容器群を排出可能な開状態とに切替自 在に構成した前倒防止部を、 開状態にして排出し、 前記エアーフローコンペャで 搬送する容器搬送方法において、 前記エアーフローコンべャによる搬送速度と、 前記押出部による押出速度との相対速度を自在に変更させて前記容器群を排出す るところにある。
尚、 上述のように、 図面との対照を便利にするために符号を記したが、 該記入に より本発明は添付図面の構成に限定されるものではない。
〔作用及び効果〕
請求の範 ffl第 1 1項及び請求の範囲第 1 7項の発明により、 搬送機能を変更す ることができる。
つまり、 リフ ト装置から瞵接するエアーフローコンべャ上に容器群を排出する 排出工程は、 容器群をエアーフローコンペャ上に排出した後、 次の容器群を受取 るためにリフト装匿上に押出部を後退させ、 リフト装匿によりせり上げられた最 上段の容器群を受取り、 押出部による横移動により瞵接するエアーフローコンぺ ャ上に移動させると共に、 前倒防止部を開状態に切替えて容器群をエア一フロー コンペャ上に排出するといつた工程を繰り返し行う力 次の容器群をエアーフロ 一コンペャ上に排出するまでの間、 容器の ¾給されない無供給時問を生じ、 この 無 (It給時間により 4i列搬送経路にて搬送される容器が途切れてしまうことがある。 この容器の無 fji:給時問は、 パレッ ト上の最下段の容器群をエアーフローコンべ ャ上に排出した後、 そのバレヅ トを排出して次のバレ 'ク ト上の最上段にある容器 がエア一フローコンべャ上に排出されるまでの^ではさらに長いものとなる。 そのため、 前記 1 列搬送経路にて搬送される容器が途切れないようにするため には、 前記無 {! :給時 ί,'ί]内に前記 i'ii列搬送経路にて搬送される容器を ¾うことがで きる数 i¾の容器をエア一フ D—コンペャ上に¾えておく力 または、 -器の搬送 速度を速く して前記 )4列搬送経路にて搬送される容器が途切れないようにする必 要がある。
そこで、 本苑明のものは、 エア一フローコンペャによる搬送速度と、 押出部に よる押出速度との相対速度を変更自在な速度変更機構を備えてあるから、 前記単 列搬送経路にて搬送される容器が途切れないように搬送する方法として、 エアー フローコンべャと押出部とを同速度になるように容器群を搬送する方法以外に、 エア一フローコンべャによる搬送速度よりも狎出部による押出速虔の方が速くな るように速度変更して容器を搬送する方法を採用することができる。
つまり、 例えば、 エアーフローコンべャの上方にアッパーガイ ドを設けてなく、 ショート缶等の容器を搬送する場合、 エアーフローコンペャ上での容器の転倒を 抑制するためにエアーフローコンペャによる搬送速度を遅く したとしても、 抻出 部による容器群の供給速度を調節することで、 前記単列搬送経路にて搬送される 容器が途切れないだけの数量の容器をエアーフローコンべャ上に確保することが できる。
また、 押出部による押出速度よりもエアーフローコンペャによる搬送速度の方 が速くなるように速度変更して容器を搬送する方法を採用することができる。 つまり、 例えば、 エアーフローコンペャの上方にアッパーガイ ドを設けてあり、 ロング缶等 （ショート缶であっても良い） の容器を搬送する場合、 押出部による 容器群のエアーフローコンペャ上への排出を転倒なく確実に行うために押出部に よる押出速度を遅く したとしても、 アツバーガイ ドにより容器転倒が防止できる から、 エアーフローコンペャによる搬送速度を調節することで前記 列搬送経路 にて搬送される容器が途切れないようにすることができる。
更に、 押出部による押出速度よりもエアーフローコンペャによる搬送速庇の方 が速くなるように速度変 して容器を搬送する方法を採用することで、 容器をあ る程度ばらけさせて搬送することで容器相互ゃ祌出部による接当压を小さく して、 特に傷付きやすい容器の場合、 \%付きを抑制することができる。
その結架、 各楹容器の形状及び設 に対 'おさせて容器の搬送速度を変更可能な 容器搬送設 i及び容器搬送方法を捣 1!!；できるようになった。
請求の範胆 ¾U 2 fllの発明によれば、 請 *の 随铕 1 1項の苑明による作川効 架を叶えることができるのに加えて、 エアーフローコンべャによる搬送速度と、
W出部による押出速度との祀対速皮の変 を自動で制御することができる。 つまり、 エアーフローコンペャの搬送速度と、 押出部による押出速度とを変更 制御囱—在な制御装置を えてあるから、 例えば、 搬送経路中のアッパーガイ ドの 有無やその取付け位置、 容器の大小等の形状、 搬送される容器の間隔及び容器の 転倒の 無を認識可能なセンサーを設け、 それらセンサーからの情報を制御装匱 に伝達することにより、 エアーフローコンペャの搬送速度と、 押出部による押出 速度とを適切な相対速度に自動変更したり、 容器の搬送状況を検出するセンサー を設け、 それらセンサーからの情報を制御装置に伝達することにより、 エアーフ ローコンペャの搬送速度と、 押出部による押出速度とを適切な相対速度に自動変 更することが可能となる。
その結果、 各種容器の形態、 設備、 搬送状況に対応させて容器の搬送速度を自 動変更可能な容器搬送設 ii を提供できるようになった。
請求の teffl第 1 3項の発明によれば、 請求の範 II第 1 1又は 1 2項の発明によ る作 ffl効果を叶えることができるのに加えて、 押出部の抻出方向前方への横移動 中に前倒防止部を開作動してエアーフローコンペャ上に容器群を排出しょうとし た場合に、 容器どう しを接当させたままエアーフローコンペャ上に排出すること ができる。
つまり、 例えば、 容器の排出時間を短縮するために押出部の押出方向前方への 横移動中に前倒防止部を閧作動して、 エアーフローコンペャ上に容器を拂出させ ることが考えられる力 s、 リフ ト装置からエアーフローコンペャ上に容器群を排出 する際には、 リフ ト装 とエアーフローコンペャとの間に段差 （排出の際に容器 が引っ掛からないようにリフ 卜側が高くなるようにしてある。）を生じている場合 が多いため、 方の容器に接当しているほど後に続く容器がその前方の容器によ り前倒れし難くなるため、 例えば、 出部による押出速度よりもエア一フローコ ンべャによる搬送速度の方が速くなるように設定してあつた場合、 押出部の押出 方向 Ιϊίΐ方への横移 屮に Ι'ΐίϊ倒防止部を \ 作勅してエアーフローコンペャ上に容器 群を排出しょうとすると、 押出部内にある容器群の前 iJIJjの容器がエア一フローコ ンべャ上に位 Sしたときに、エア一フローコンペャによって速く搬送されるから、 その後に続く容器との間に隙間ができるため容器が前倒れし易くなるといった ί 1 ¾を生じる。
ところ力 本¾明のものだと、 エアーフローコンペャによる搬送速度よりも神 出部による押出速度の方が速くなるように設定してあるから、 押出部の押出方向 前方への橫移動中に前倒防止部を閲作動しても、 押出部内にある容器群の前側の 容器がエアーフローコンべャによって速く搬送されるといったことがなく、 容器 どう しを接当したままエアーフローコンペャ上に排出することができる。
その結果、 リフ ト装置からエアーフローコンべャ上に容器群を棑出する際の容 器の前倒れを抑制することが可能な容器搬送設備を提供できるようになった。 請求の範 !31第 1 4項の発明によれば、 請求の範 EH第 1 1又は 1 2項に記載の発 明による作用効果を叶えることができるのに加えて、 リフ ト装藺からエアーフ口 一コンペャ上への容器の排出を安定的、 かつ、 その排出時間を短縮することがで きると共に、 排出後の容器を高速搬送することができる。
つまり、 エアーフローコンペャ上を移動する押出部の押出方向前方への横移動 に伴つて前倒防止部を開状態に切替るから、 前倒防止部を閧状態にするのに費や す時間を押出部の横移動時間内に消化させることができる。 そのため、 エアーフ ローコンペャ上への押出部の横移動が終わってから前倒防止部を開作動させてェ ァーフローコンべャ上に容器を排出するものに比して、 容器の排出時閬を短縮す ることができる。
また、 例えば、 高速搬送箇所へいきなり容器を排出した場合、 その相対速度差 により容器が転倒し易いものとなる力 s、 本発明のように、 エアーフローコンべャ による搬送速度が搬送方向前方程速くなるように構成したものだと、 エアーフロ 一コンペャにおける搬送速度の緩やかな箇所に容器を排出することができると共 に、 受取った容器の搬送速度を除々に速くすることができるから、 容器の転倒を 抑制した安；^的な容器排出及び容器搬送が可能となる。
その結; ¾、 容器搬送の搬送性能を向上させることができる容器搬送設 ί;ίίίを捣 できるようになった。
求の !¾ [ 1 5项の %明によれば、 先に排 済みの容器の \Άを防止するこ とができる。 つまり、 押出部による容器舴のエアーフローコンペャ上への排出は、 押出部の 押出方向前方への横移動に伴つて、 W出部内の容器群がエアーフローコンペャ上 にきたときに前倒防止部をし 放して容器 を排出する排出工程が一定問隔で繰り 返し行われているため、例えば、先の排出ェ程で排出した容器が何らかの 樯（容 器搬送の混み具合等） で前倒防止部の閧作動域内に存在していた場合、 前倒防止 部の開作動域内に存在している前記容器を、 開放操作により開作動する前倒防止 部で転倒させてしまう。 さらに、 その容器の転倒により次々と瞵接する容器を迪 鎖的に倒してしまう可能性があり問题であった。
ところが、 本発明のものだと、 前倒防止部の開作動域内における容器の存在を 検出する検出センサーを設け、 押出部により容器群がエアーフローコンペャ上に きたとしても、 前記検出センサーにより前記開作動域内に容器の存在を検出した 場合は前倒防止部の閉状態を維持するから、 開放操作により開作動する前倒防止 部で前記容器を転倒させてしまうのを防止することができると共に、 閗作動域内 に容器の非存在を検出した場合は前倒防止部を開作動して容器群を排出可能な 状態に切替えて通常の容器群の排出工程を行うことができる。
その結果、 容器の搬送性能を向上させることができる容器搬送設備を提供でき るようになった。
請求の範 El第 i 6項の発明によれば、 請求の範 ffl第 1 1〜 1 4項の発明による 作用効果を叶えることができるのに加えて、 エアーフローコンべャ上への容器の 拂出を Φ云倒なく行うことができる。
容器の上端に接当して搬送中の容器が転倒するのを防止可能なァツバ一ガイ ド に対し、 例えば、 ァヅパーガイ ドの下方に位匱するまえに前倒防止部を開状態に 切替作動して容器群を拂出可能に構成したものだと、 アッパーガイ ドの下方に位 蹬するまでに容器が転倒しまう危険性がある力'、 本発明のものだと、 アツバーガ イ ドの下方に位 Ϊ1したときに ]]ί]倒防 .11；部を I' 状態に切 作動して容器 を徘出 T.J 能に構成してあるから、 転倒を防止した容器のエアーフローコンべャ上への排出 が可能となる。
その結果、 容器の搬送性能を向上させることができる容器搬送設 ffliを捣 fjl:でき るようになった。 図面の簡 i| な説明
第 1図は、 本発明に係る搬送設 の一実施形態を示す全体側而図であり、 第 2図は、 木発明に係るリフ 卜装 gを示す正而図であり、
第 3図は、本発明に係るセパレートシート除去装置を示す要部拡大図であり、 第 4図は、 本発明に係る容器搬送設備の要部を示す概略平面図であり、 第 5図は、 本発明に係るアッパーガイ ドの取付け状態を示す作用説明図であ 第 6図は、 本発明に係る取付部を示す部分拡大図であり、
第 7図は、 本発明に係る前倒防止部を示す要部拡大作用説明図であり、 第 8図は、 本発明に係る回転駆動機構を示す部分拡大説明図であり、 第 9図は、 本発明に係る回転駆動機構を示す部分断面説明図であり、 第 1 0図は、 本発明に係る容器群受渡機構を示す作用説明平面図であり、 第 1 1図は、 本発明に係る容器群受渡機構を示す作用説明平面図であり、 第 1 2図は、 本発明に係る容器群受渡機構を示す作用説明側面図であり、 第 1 3図は、 本発明に係る容器群受渡機構を示す作用説明側面図であり、 第 1 4図は、 別実施形態の容器搬送設餛の要部を示す概略平面図であり、 第 1 5図は、 別実施形態の容器搬送設備を示す作用説明図であり、 第 1 6図は、 本願の機能説明図であり、
第 1 7図は、 前倒防止部の別実施形態であり、
第 1 8図は、 前倒防止部の別実施形態であり、
第 1 9図は、 前倒防止部の従 *構造を示す図であり、
Ϊ 2 0図は、 fifj倒防 Iヒ部の従 *構造を示す図であり、
铕 2 1図は、 回転休の一構成を示す図であり、
第 2 2図は、 押出部の別構成例を示す図である。 苑明を実施するための illMの形態
以下に木 ¾明に係る容器搬送設 ί/ι.'ί 1の―実施形態を \而に ¾づいて説 する 前記 ¾器搬送設^ 1は、 ¾ 1図に示すように、 複数のビールや^涼飲料水等の 缶 7 (容器 3の一例） を立ち姿勢でその径方向に配列集合させた缶群 6 (容器胙 4の一例） の複数を上下方向にセバレートシート 8を問に介してバレヅ ト 9」：に 段積み載置した缶群褚屑休 5を搬送する搬送コンべャ 1 1 と、 搬送コンべャ 1 1 から搬送された缶群穑層体 5を一段ずつ上方にせり上げるリフ ト装置 1 4：と、 リ フ ト装置 1 4に隣接し、 且つ、 リフ ト装置 1 4によりせり上げられた最上段の缶了 群 6を受け取って次工程への横方向に搬送可能なエア一フローコンべャ 1 2 (コ ンベア 1 7の一例） と、 リフト装匿 1 4でせり上げられた最上段の缶群 6の侧方 から接当して、 他側方への横移動により缶群 6を瞵接するエア一フローコンペャ 1 2上に押し出す押出部 2 3と、 押出部 2 3の押出方向前方への横移動に伴って 缶群 6の押出方向前方に位置して缶 7が前倒れするのを防止可能な閉状態と、 缶 群 6がエアーフローコンペャ 1 2上にきたときに缶群 6の押出方向前方を開放し て iC -群 6を排出可能な閧状態とに切替自在に構成した前倒防止部 2 とを備えた 容器群受渡機構 2 (第 4図参照） と、 缶群 6を全て排出した後の不要になったパ レッ ト 9を棑出するパレヅ ト拂出コンペャ 1 3 とを設けて構成されている。
前記リフ ト装置 1 4は、 第 2図に示すように、 搬送コンペャ 1 1により搬送さ れた缶群積層体 5を載置するリフ ト台 1 5と、 A Gサーボ等のモータ一駆動によ り、 例えば、 ギヤ係合でリフト台 1 5を上下方向に移動させるリフ ト台移動機構 1 6を設け、 上-昇時にはリフト台 1 5に載置された佑群積層体 5を随時缶群 6が 一段ずつ上方にせり上がるように駆動すると共に、 缶群 6を全て排出した後の不 要になったパレヅ ト 9を下降させて、 図示しないパレッ ト移送装置によりパレヅ ト排出コンペャ 1 3にパレツ ト 9を移送可能に構成してある。
第 1 6図に示すように、 前記エアーフローコンベアにおける下流側の後端部に は、 その搬送経路における側壁板が先細りになるように漏斗状に形成して feを一 iBずつ並べ替えて次工程へ W給する』 列搬送経路が設けられている。
このエアーフローコンペャ 1 2は、 第 1 2図， 1 3図に示すように、 複数のェ ァー吹出孔 1 8を設けたデッキプレート 1 9を ί/ΙΙϊえ、 デッキプレート 1 9の上方 に、 の高さよりも 3 m m - 5 m m程高い位蹬に^行配 iSした板状のァツバ一ガ イ ド 2 0が設けられ、 デッキプレート 1 9上に載 i された 7の底部にエア一吹 ,'.| \孔 1 8から空 を吹付けて 7を -} かし 味にしながら下 ΪΜ側に |ή]けて搬送す る。 このとき、 缶が転倒しかかつたとしてもその上端部がァッパーガイ ド 2 0に 接当して & 7の転倒が防止される。 これは、 佑 7とアッパーガイ ド 2 0との に 缶 Ίの転倒を許容するクリアランスを有していないことに ¾づく。
前記アッパーガイ ド 2 0は、 第 5図に示すように、 エアーフローコンペャ 1 2 の両側壁における搬送長手方向の複数箇所に立設した図示しないエアーシリンダ によりその側壁をま持固定されると共に、 搬送する缶 7に合わせた設定高さ （口 ング缶やショート缶等） に、 押釦スィ ッチによるエアーシリンダの作動によって ヮンタツチで切替変更可能に構成されている。
例えば、 第 5図右側に示すように、 高さの低い缶 7 a (ショート fe ) を搬送す る場合、 押釦スィッチによるエアーシリンダの作動によって、 ワンタッチでアツ パーガイ ド 2 0を低い設定位置に切替変更して高さの低い缶 7 aの転倒を防止す る。
また、 第 5図左側に示すように、 高さの高い缶 7 b (ロング缶） を搬送する場 合、 押釦スィ ッチによるエアーシリンダの作動によって、 ワンタッチでアッパー ガイ ド 2 0を高い設定位置に切替変更して高さの高い缶 7 bの転倒を防止する。 前記押出部 2 3は、 第 4 , 6図に示すように、 ェアーシリンダ 3 4により出退 自在に構成した三個のホールドバー 2 5をその内面の三箇所に設けた平面視コの 字形状の枠体 2 6と、 枠体 2 6の下方に取付け固定した複数のブラケヅ ト 2 7に 設けた係合部材 2 8を、 枠体支持側壁に設けたガイ ドレール 2 9に係合支持案内 させると共に、 枠体 2 6の上方から外側方に突出させて取付けたアーム 3 0に、 サーポモーター 3 1により駆動されるベルト 3 2を挾持させ、 缶群 6の押出方向 へのベルト 3 2の前後移動により枠体 2 6を前後方向に横移動させる枠体移動機 構 3 3とからなる。
前記ホールドバ一 2 5は、 第 6図に示すように、 エア一シリンダ 3 4のシリン ダ軸に取付けた板状休 3 5に樹脂製のバ一部材 3 6を外 ί させて形成してあり、 このパ'一部材 3 6により接当したときの缶 7の慯付きを仰制することができる。 第 4図中 3 7は、ェアーシリンダ 3 4の左右に設けたスライ ドシャフ トであり、 エア一シリンダ 3 4によるホールドバー 2 5の出退移動をこ じれを生じることな く案内することができる。 前記前倒防止部 2 4は、 第 7図に示すように、 一対の所定 β}虔 t¾ [ffl内で揺動駆 動 II在な [Π1転駆動機構 3 8と、 夫々の回転駆動機構 3 8の回転軸 3 9に枢支速結 した回転体 4 0と、 ¾胙 6の押出方向前端に接当して缶 7の前倒れを防止可能に 回転休に支持固定したゲート部材 4 1 とからなり、 回転駆動機構 3 8の駆動操作 によりゲー卜部材 4 1を観音開きに開閉揺動自在に構成してある。
このとき、 回転体 4 0の延設長さを短く してその重心位置をゲート部材の重心 位置よりも回転軸側に位置するように形成することで、 閉作動に伴う回転体及び ゲート部材に作用する憒性カを減少させ、 缶 7に接当するゲート部材 4 1の衝撃 を低減して缶 7が傷付くのを抑制してある。
前記ゲート部材 4 1は、 I 8図に示すように、 ゲート部材 4 1における缶群 6 の押出方向前端に接当する箇所にポリエチレン樹脂 （弾性材 5 9の一例） で形成 したゲ一卜バー 6 0を、 回転体 4 0に設けた断面コの字形状の取付部 6 1に係合 保持させて構成してある。 これだと、 缶群 6に接当したときの衝撃をポリエチレ ン樹脂の弾性変形により吸収することが可能となり、 缶 7を傷つけるのを抑制す ることができる。
また、 ゲート部材 4 1において損傷や摩耗の激しいのは缶群 6との接当 '園所で あり、 取付部 6 1に係合保持させてあるゲ一トバ一 6 0の係合を解除して新たな ゲートバー 6 0を取替るだけで良いため、 経済性及び取替作業の作業性を向上さ せることができる。
前記回転駆動機構 3 8は、 第 9図に示すように、 回転軸 3 9にピニオンギヤ 3 9 aを設けると共に、 そのピニオンギヤ 3 9 aに喃合するラック 4 3 a， 4 3 を左右のピス トン 4 3 A， 4 3 B夫々に設け、 シリンダ 4 4内へのエア一の給拂 により ピス トン 4 3 A， 4 3 Bを移動自在に槠成したエア一シリンダ 4 2からな る。
そして、 このビス トン 4 3 A， 4 3 Bの移動により回転軸 3 9を 0·'|' 揺動させ、 回転 .'Ι'ΐΙΐ 3 9に枢支迚結した [π|転休 4 0及びゲート部材 4 1を iJU [¾作動させること ができる。
このとき、 央々のシリンダ 4 4 A , 4 4 B内の一端而にクッションゴム 4 6 a， 4 6 (緩衝機構 4 5の一例 ) を設けてあり、 {[：! 6の押出方向前方を |jy放して 缶胙 6を排出可能な 状態に I 作動したときには、 ピス トン 4 3 Aの端面がクッ シヨンゴム 4 6 aに接当して [ 作動に伴う回転休 4 0とゲート部材 4 1に作 fflす る慣性力をクッションゴム 4 6 aの弹性変形により吸収すると共に、 お群 6が前 倒れするのを防止可能な閉状態に閉作動したときには、 ピス トン 4 3 Bの端面が クッションゴム 4 6 bに接当して閉作動に伴う回転体 4 0とゲート部材 4 1に作 用する憒性カをクッションゴム 4 6 bの弾性変形により吸収し、 缶 7に接当する ゲート部材 4 1の衝撃力を低減して缶 7が傷付くのを抑制してある。 （第 9図参 昭）
次に、 これまで説明してきた設備の基本構成に基づいて、 缶 7の搬送経路に沿 つて、 その搬送基本工程を説明する。
ィ） ¾群 6の複数をパレット 9上に段積み載置した缶群積層体 5を、 搬送コン べャ 1 1でリフ ト装置 1 4のリフ ト台 1 5上に搬送し、 缶群積層体 5における佑 群 6の一段分が上方にせり上がるようにリフ ト台移動機構 1 6を駆動し、 リフ ト 装置 1 4の上方で前倒防止部 2 4を閉状態にしたまま待機 （容器搬送設備の起 ¾ 時） している容器群受波機構 2内に内包する。 （第 1 0図 （a ) , 第 1 2図 （a ) 口） 前記リフ ト装置 1 4でせり上げられた最上段の缶群 6の上部に載匱してあ るセパレートシート 8を、 第 2， 3図に示すような、 リフ ト装置 1 4の上方に設 けたセパレ一トシート除去搬送装置 4 7により除去搬送する。
前記セパレートシート除去搬送装置 4 7は、 吸引によりセパレートシート 8を 吸着支持するバキュームへッ ド 4 8を複数^えたバキュームへッ ド支持体 4 9 と、 バキュームへッ ド支持 (本 4 9を上下に移動可能に駆動するリフ トシリンダ 5 0 と を えたセパレートシート除去機構 5 3を形成すると共に、 ガイ ドレール 5 1に 沿つて移動自 :な移勅枠休 5 2に複数 （本奘施形態では 2個） の第 1、 铕 2セパ レートシート除去機 |½ 5 3 A , 5 3 Bを設けて構成してある。
そして、 セバレートシ一ト 8を除去するには、 リフ ト装匿 1 4上に待機させて ある铕 1セバレ一卜シー卜除 機構 5 3 Aのバキュームへッ ド支持休 4 9 Aを下 降させ、 最上段の ί.Γί « 6の上部に舰 ®してあるセパレートシート 8をバキューム へヅ ド 4 8により吸^支持させた後、 バキュームへッ ド支持沐 4 9 Aを h界させ ると共に、 移動枠体 5 2を横移動させて第 1セパレートシート除- :機構 5 3 Aを セバレートシ一ト仮置部 5 4の上方に位蹬させ、 バキュームへッ ド 4 8の吸引を 解除してセパレートシート 8をセパレ一トシ一ト仮 ϋ部 5 4に仮;！きする。 その後、 第 1セパレートシート除去機構 5 3 Αをリフ ト装 ffi 1 4上に移動させ (このとき、 第 2セパレート除去機構 5 3 Bはセパレートシート仮置部 5 4の上 方に位置する。）、 バキュームへッ ド支持体 4 9 Aを下降させて最上段の ¾群 6の 上部に載置してあるセパレートシート 8をバキュームへヅ ド 4 8により吸着支持 させた後、 バキュームへ 'ソ ド支持体 4 9 Aを上昇させて ft群 6の上部に載置して あるセパレートシート 8を除去する作業と同時に、 第 2セパレ一トシ一ト除去機 構 5 3 Bのバキュームへッ ド支持体 4 9 Bを下降させてセパレ一卜シート仮置部 5 4に仮置きしてあるセパレー卜シート 8を吸着支持させた後、 バキュームへヅ ド支持体 4 9 Bを上昇させ、 移動枠体 5 2の横移動により第 2セパレートシート 除去機構 5 3 Bを、 セパレートシート 8を排出する排出リフ ト 5 5上に位置させ てバキュームへヅ ド 4 8の吸引を解除してセパレートシート 8を排出リフ ト 5 5 上に落とすと共に、 第 1セパレートシ一ト除去機構 5 3 Aをセパレ一トシート仮 置部 5 4上に位置させてバキュームへヅ ド 4 8の吸引を解除してセパレートシ一 ト 8を仮置部 5 4に仮匱きする。
上記工程を、缶群 6がリフト装置 1 4により一段ずつせり上げられる度に行う。 上記のように複数のセバレートシート除去機構 5 3を設ける構成を採用したこ とによって、 1個のセパレートシ一ト除去機構 5 3によりセパレ一トシ一ト 8を 除去するものに比して、 個々のセバレートシ一ト除去機構 5 3の移動距離を短く することができるから、 セパレートシート除去効率を向上させることができ、 缶 群 6の搬送効率を向上させることができるようになる。
また、 前記排出リフ ト 5 5の上方には、 シリンダ 5 6の冲縮により蚰芯回りに 揺動 1 £な一対のアーム 5 7を対向配匿させてあり、 排出リフ ト 5 5上に ¾とさ れたセバレ一トシート 8はある程度その数がまとまるまで一 アーム 5 7に載 g させた後、 シリンダ 5 6の収縮操作によりアーム 5 7を下方に揺動させてアーム 5 7に载 してあったセパレ一トシ一卜 8を排出リフ ト 5 5上に落とし、 拂出リ フ ト 5 5を下降させてセパレートシ一卜 8を排出する。 セバレートシ一卜 8をァ —ム 5 7に一旦-載 Kさせるのは、 排出リ フ ト 5 5によるセパレートシート 8の排 出作業の時問を稼ぐためであり、 言い換えれば、 排出作業によりセバレートシ一 卜 8の除去作業が停滞するのを防止するためである。
ノ、） 前記缶 6上部のセパレートシート 8除去作業と同時にェアーシリンダ 3 4を伸張操作して各ホールドバ一 2 5を、 ¾群 6の押出方向後端と両側端に接当 させて缶群 6を容器群受渡機構 2の枠体 2 6内にホールドする （缶群 6の前端は ゲート部材 4 1に接当している。） と共に、枠体移動機構 3 3に備えたサ一ボモー タ一 3 1によるベルト駆動により、 枠体 2 6をエアーフローコンべャ 1 2に向け て横移動させる。 （第 1 0図 （a )， 第 1 2図 （a ) 参照）
リフ ト装置 1 4でせり上げられた缶群 6は、 セパレートシート 8の端部が上方 又は下方に折れ曲がっているのを見越して、 エアーフローコンペャ 1 2とリフ ト 装置 1 4との間に設けた渡扳 5 8よりも若干上の位置で停止するように構成され ているため、 リフ ト装置 1 4から渡板 5 8に缶 7が移動する際に伍 7が傾斜して 前倒れし易くなるが、 缶群 6の前方をゲート部材 4 1で押さえているから &を転 倒させることなくエアーフローコンペャ 1 2へ排出することができる。 （第 1 2 図参照）
本実施例では、 エアーフローコンペャ 1 2とリフ ト装置 1 4との問に渡板 5 8を 設けて缶群 6をエアーフローコンべャ 1 2に排出する例について説明しているが、 渡板 5 8を設けることなく リフ ト装置 1 4から直接エアーフローコンべャ 1 2に 排出する構成としても良い。
以上が、 本願設備の基本的な動作工程であるが、 この設備にあっては、 エアー フローコンペャ 1 2と押出部 2 3とは、 速度変更機槠 6 2により、 その相対速度 を変更自在に構成してある。
前記速度変更機構 6 2は、 4図に示すように、 その一例として、 ブロワ一 6 3による風力の強弱を切換え可能な風力切換 ¾ i 6 4と、 サーボモータ一 3 1の 駆勅速度を浚 ΪΗ可能な変速装 ii£ 6 5 とからなり、 前記風力 换装 fig 6 4によりェ ァー吹出孔 1 8からのエア一吹出 . を変更してエアーフローコンべャ 1 2による & 7の搬送速度を变 ¾可能に構成すると共に、 前記変速装 i 6 5によりベルト 3 2の駆動速皮を^ して押出 ¾ 2 3による ¾ 7の搬送速皮を^ 可能に^成して あるから、 エアーフローコンペャ 1 2による搬送速度と、 押出部 2 3による搬送 速度とを各別に変 ΪΗすることができる。
そのため、 エア一フローコンペャ 1 2による搬送速度と、 押出部 2 3による押 出速度とを同速度に設定することはもちろん、 エアーフローコンペャ 1 2による 搬送速度よりも狎出部 2 3による押出速度の方が速くなるように設定したり、 抻 出部 2 3による押出速度よりもエアーフローコンべャ 1 2による搬送速虔の方が 速くなるように設定したり して、 その搬送形態に対応した搬送機能に変更して対
^させることができる。 （第 4図参照）
例えば、 その一実施形態として、 エアーフローコンペャ 1 2による搬送速度よ りも押出部 2 3による押出速度の方が速くなるように設定した場合、 前記枠体 2
6内にホールドされた缶群 6がエアーフローコンペャ 1 2上に位置したときに回 転体 4 0及びゲート部材 4 1の開作動を開始して缶群 6の押出方向前方を開放さ せながらエアーフローコンペャ 1 2上を狎出方向前方に向けて横移動させても、 枠体 2 6内にある缶群 6の前側の缶 7が、 押出部 2 3よりも遅く設定してあるェ ァーフ口一コンペャ 1 2によって先に搬送されるといったことがなくなるため、 缶 7どうしを接当させたままエアーフローコンペャ 1 2上に排出して下流側に向 けて搬送することができる。 （第 1 0図 （b )、 第 1 2図 （b ) 参照）
尚、 このとき、 エアーフローコンペャ 1 2の上方に設けたアッパーガイ ド 2 0 の下方に位置したときに、 回 !Ιδ体 4 0及びゲート部材 4 1を開状態に切替作動し て缶群を排出可能に構成してあると、 アツバーガイ ド 2 0が缶群 6の上端に接当 して伍 7の転倒を防止することができるから、 伤群 6の転倒を防止したエアーフ ローコンペャ 1 2への排出が可能となる。
二） エアーフローコンペャ 1 2への缶群 6の排出が終わると、 回転体 4 0とゲ
—ト部材 4 1の閉作動を問始して 1 鎖させながら、 且つ、 各ホールドバー 2 5を 引退させつつリフ ト装 ϋ 1 4上に後退させる。 （ 1 1図 （a ) , 第 1 3図 （a ) 参照）
そして、 リフ ト台移動機構 1 6によりせり上げられた ¾群 ·履沐 5における次 の仿群 6の一段分を容器'群受渡機 2内に内包する。 （第 1 1図 （b ) , 第 1 ( b ) 参照） 以後パレッ ト 9上の缶群 6が無くなるまで第 1 1図 （ b ) から第 1 3図 （ b ) の工程を繰り返す。
尚、 容器^受波機構 2がリフ ト装 SS I 4の上方に引戻されるまでに次の ¾辟 6 の上に残っているセパレートシート 8がセパレートシート除去搬送装匿 4 7によ り取り除かれる。
ホ） パレツ ト 9上の缶群 6が全て無くなると、 リフ ト台 1 5を下降させて図示 しないパレツ ト移送装置によりパレッ ト排出コンべャ 1 3へ向けてリフ ト装置 1 4内から移送された後、 再度ィ） 以下の操作が繰り返えし行われる。
〔別実施形態〕
以下に他の実施形態を説明する。
〈 1〉 先の実施形態では、 エアーフローコンペャによる搬送速度と、 押出部によ る押出速度との相対速度を変更自在な速度変更機構を備えた容器搬送設備につい て説明したが、 第 1 4図に示すように、 エアーフローコンペャ 1 2による搬送速 度と、 抻出部 2 3による押出速度とを変更自在な制御装置 6 6を備えたものであ つても良い。
これだと、 例えば、 エアー吹出孔 1 8からのエアー吹出量、 及び、 サーボモー ター 3 1のベルト 3 2の駆動速度を自動的に変更制御することができるから、 例 えば、 図示しない、 アッパーガイ ド 2 0の有無やその取付け位置を検出するセン サ一、 及び、 搬送する容器 3の大小等の形状を認識可能なセンサー等を設けるこ とにより、 アッパーガイ ド 2 0の取付け状態、 及び、 搬送する容器 3の形状が変 わったとしても、 それらセンサーからの愦報に ¾づいてエアーフローコンべャ 1 2による搬送速度と、 押出部 2 3による肿出速度とを適切な相対速度に自動的に 変更することが可能となる。
また、 容器 3の搬送状況を検出するセンサー等を設けることにより、 容器 3の 搬送状況 （(列えば、 搬送容器の混み具合等） に応じて両者の速度を変 Ϊ1Ϊするこ とも可能となる。
〈 2 > 先の爽施形態では、 エア一フローコンペャによる搬送速度よりも押出部に よる押出速度の方が速くなるように設定したものについて説明したが、 エアーフ ローコンペャ上を移動する神出部の押出方向 iifj方への横移勁に if-つて、 前倒防 11二 部を開状態に切替ると共に、 エアーフローコンべャによる搬送速度が容器の搬送 15向前方ほど速くなるように、具休的には、 エアー吹出孔からのエアー吹出 ϋを、 押出部による容器の受取り箇所では小に設定すると共に、 その受取り箇所から搬 送方向に離れる程大にする構成のものであっても良い。
これだと、 前倒防止部を開状態にするのに費やす時間を押出部の横移勅時間内 に消化させることができるから、 エアーフローコンべャ上への押出部の横移動が 終わってから前倒防止部を開作動させてエアーフローコンべャ上に容器を排出す るものに比して、 容器の排出時間を短縮することができる。
また、 例えば、 高速搬送箇所へいきなり容器を排出した場合、 その相対速度差 により容器が転倒し易いものとなる力 上記構成のように、 エアーフローコンペ ャによる搬送速度が搬送方向前方程速くなるように構成したものだと、 エア一フ ローコンべャにおける搬送速度の穏やかな箇所に容器を排出することができると 共に、 受取った容器の搬送速度を除々に速くすることができるから、 容器の転倒 を抑制した安定的な容器排出及び容器搬送が可能となる。
〈 3〉 第 1 5図に示すように、 前倒防止部 2 4の開作動域 6 9における容器 3の 存在を検出する検出センサー 6 7を設け、 押出部 2 3により容器群 4がエアーフ ローコンペャ 1 2上にきたとしても、 検出センサー 6 7により開作動域 6 9内に 容器 3の存在を検出した場合は前倒防止部 2 4の閉状態を維持し、 容器 3の非存 在を検出した場合は前倒防止部 2 4を開作動して容器群 4を排出可能な開状態に 切替制御する制御装置 6 8を i えたものであっても良い。
これだと、 先の容器群 4の排出工程で排出した容器 3が何らかの事情で前倒防 止部 2 4の開作動域内に存在していたとしても、 検出センサー 6 7により容器 3 の存在を検出可能であり、 検出センサー 6 7により^作動域内に容器 3の存在を 検出した場合は前倒防 .1ヒ部 2 4の面状態を維持するから、 iiH放操作により 作動 する前倒防止部 2 4で容器 3を teifijさせてしまうのを防止することができる。
< 4 ) 先の爽施形態では、 ゲートバーをボリエチレン樹脂で形成したものについ て説明した力 s、 ゲートバ一は、 ホリエチレン樹脂で形成されたものに限 ¾される ものではなく、 ポリエチレン樹脂以外の弾性樹脂や弹性ゴム等からなる弹性材で 形成されたものであっても Jiiい。 また、 ゲートバーは、 弹性材以外にも金属製又は弹性カを有していない樹脂製 のものであっても良い。 尚、 上記構成は、 ホールドバー 2 5にも適 ffl可能である。 < 5 > 前倒防止部 2 は先の実施形態で説明した左右一対の回転休とゲート部材 を観音開きに横方向に [¾閉自在に構成したものに限るものではなく、 例えば、 第 1 7図に示すように、 コの字状に形成した押出部 2 3内に出退自在に構成した可 撓性を有したスライ ド部材 2 3 0を、 押出部 2 3の開放両端部から突出させて缶 7が前倒れするのを防止可能な閉状態と、 押出部 2 3内に引退させて缶群 4をコ ンべャで搬送可能な前方を開放した開状態とに切替自在に構成したものであって も良い。
また、 さらに、 スライ ド部材を、 狎出部 2 3内に出退自在に構成したものでな く、 スライ ドさせ、 押出部 2 3の左右に突き出させることで開状態とするように しても良い。
〈6〉 前倒防止部 2 4は先の実施形態で説明した回転体とゲート部材を左右一対 設けるものに限るものではなく、 例えば、 第 1 8図に示すように、 押出部 2 3の 開放端部の一方に枢支蚰 2 3 1を介して設けた一枚の板体 2 3 2により容器が前 倒れするのを防止可能な閉状態と、 容器群 4をコンペャで搬送可能な前方を開放 した開状態とに切替自在に構成したものであっても良いし、 また、 図示していな いが、 押出部 2 3の開放端部の一方に設けた一枚のスライ ド部材により容器が前 倒れするのを防止可能な閉状態と、 スライ ド部材を押出部 2 3の側方にスライ ド させ容器群 4をコンペャで搬送可能な前方を開放した開状態とに切替自在に構成 したものであっても良い。
〈 7〉 押出部 2 3は、 先の実施形態で説明したコの字状に形成したものに限るも のではなく、 例えば、 第 2 2図に示すように、 コンベアの進行方向における管群 6の後端に接当して、 横移動によりコンベアの受取部 5 8へ押出す前記進行方向 に虚交する板状の押出板 2 3 Aと、 両サイ ドに設けた投数の棒材による案内ガイ ド 2 3 Bとを設け、 案内ガイ ド 2 3 Bで ¾ n 6が横方向に逃げるのを防止しなが ら押出板 2 3 Aの横 W出移動により受取部 5 8に佑群 6を受渡す構成のものであ つてもよい。
< 8 > 上記の爽施形態では、 9図に示すように、 緩衝機½ 4 5をシリンダ 4 4 内の一端面に設けた例について説明したが、 例えば、 夹々のピス トン 4 3 A、 4 3 Bの一端而にクッションゴム等の緩衝機構 4 5を設けたものであっても 1¾い。 また、 緩衝機構を設ける位 itは、 ェアーシリンダ内に限るものではなく、 [iiJ状 態及び閉状態における回転休に接当する位 !3に緩街機鸺を設けて、 慎性揺 ¾して いる回転体及びゲー卜部材の慣性力を吸収する構成のものであっても良い。
〈 9 > 先の実施形態では、 回転駆動機構をェアーシリンダにより形成した例につ いて説明したが、 回転駆動機構はェアーシリンダに限るものではなく、 各種モー ターを使用したものであっても良い。 産業上の利用可能性
本発明は、 複数の容器を立ち姿勢でその横方向に配列集合させた容器群の複数 を上下方向に段積みして、 その段積みされた前記複数の容器群を載置して一段ず つ上方にせり上げるリフ ト装置を設け、 リフ ト装置に隣接し、 且つ、 リフ ト装' it によりせり上げられた最上段の饷記容器群を受取って、 横方向に搬送可能なエア 一フローコンペャを設け、 最上段の容器群の側方から接当して、 他側方への横移 動により容器群を瞵接するエアーフローコンペャ上に押し出す押出部を備えると 共に、 押出部の押出方向前方への横移動に伴って容器群の押出方向前方に位置し て容器が前倒れするのを防止可能な閉状態と、 容器群がエアーフローコンペャ上 にきたときに容器群の押出方向前方を開放して容器群を排出可能な開状態とに切 替自在に構成した前倒防止部とを備えて容器搬送設 ί;ί を構成し、 容器群を搬送を 良好に行える。

Claims

請 求 の 範 ii
1 . 複数の容器を立ち姿勢でその横方向に配列集合させた容器群 （4) に対し、 前記容器群（ 4 ) の一側方から接当して他側方への横移動により前記容器群（ 4 ) を横に押し出す押出部 （ 2 3 ) と、 前記容器群 （4) の押出方向前端に接当し、 前記押出部 （ 2 3 ) の横移動に伴って前記容器群 （4) の押出方向前端側に位置 して前記容器が前倒れするのを防止可能な閉状態と、 前記容器群の押出方向前方 を開放して前記容器群 （4) を排出可能な閲状態とに切替自在に構成した前倒防 止部 （ 2 4) とを備えた容器群受渡機構であって、 前記前倒防止部 （ 2 4 ) を、 横方向に開閉自在に形成してある容器群受渡機構。
2. 複数の容器を立ち姿勢でその橫方向に配列集合させた容器群 （4 ) の複数 を上下方向に段積みして、 その段積みされた前記複数の容器群 （4 ) を載置して —段づつ上方にせり上げるリフ ト装置 （ 1 4 ) を設け、 前記リフ 卜装置 （ 1 4 ) に隣接し、 且つ、 前記リフ ト装置 （ 1 4) によりせり上げられた最上段の前記容 器群 （4) を受取り、 横方向に搬送可能なコンベア （ 1 7 ) を設け、 前記最上段 の前記容器群（ 4 )の側方から接当して、他側方への橫移動により前記容器群（ 4 ) を隣接する前記コンベア （ 1 7 )上に押し出す押出部 （2 3 ) と、 前記押出部 （ 2 3 ) の押出方向前方への横移動に伴って前記容器群 （4 ) の押出方向前方に位 g して容器が前倒れするのを防止可能な閉状態と、 前記容器群 （4) が前記コンペ ァ （ 1 7 ) 上にきたときに前記容器群 （4) の押出方向前方を開放して前記容器 群 （4) を排出可能な開状態とに切替自在に構成した前倒防止部 （ 2 4) とを備 えた容器群受渡機構を設けてある容器搬送設^であって、 前記前倒防止部（ 2 4 ) を、 横方向に \}-\ [≡1せ:に形成してある容器搬送設備
3. 前記コンベア （ 1 7 ) せ、 エア一フローコンペャ （ 1 2 ) である請求の範 ffl第 2埙に記栽の容器搬送設 。
4. 複数の容器を立ち姿勢でその横方向に配列 4合させた容器群 （4) を、 前 記容器群 （ ) の一側方から接当して他側方への横移動により前記容器群 ( 4 ) を横に ^し出す押出 i% ( 2 3 ) で押し出し、 前記容器群 ( 4 ) の沖出方向前端に 接当し、 前記押出部 （ 2 3 ) の横移勅に伴って前記容器舴 ( 4) の押出方向前端 側に位蹬して前記容器が前倒れするのを防止可能な閉状態と、 前記容器群の神出 方向 ι½方を 放して πίι記容器群を排出可能な 状態とに切替 in在に構成した前倒 防止部 (24) を問状態にして排出する容器群 (4) の受渡方法において、 前記 前倒防止部 （24) を、 横方向に閲放して前記容器群 （4) を排出することを特 激とする容器群の受渡方法。
5. 複数の容器を立ち姿勢でその橫方向に配列集合させた容器群 （4) の複数 を上下方向に段積みして、 その段積みされた複数の前記容器群 （4) を載置して —段づつ上方にせり上げるリフ ト装置 （ 1 4) で一段づっ上方にせり上げ、 前記 リフト装置 （ 14) に隣接し、 且つ、 前記リフ ト装置 （ 1 4) によりせり上げら れた最上段の前記容器群 （4) を受取り横方向に搬送可能なコンベア （ 1 7) に、 前記最上段の容器群 （4) の側方から接当して、 他側方への横移動により前記容 器群 （4) を隣接する前記コンベア （ 1 7) 上に押し出す押出部 （23) で押し 出し、 前記押出部 （23) の押出方向前方への横移動に伴って前記容器群 （4) の押出方向前方に位匬して前記容器が前倒れするのを防止可能な閉状態と、 前記 容器群 （4) が前記コンベア （ 1 7) 上にきたときに前記容器群 （4) の押出方 向前方を開放して前記容器群 （4) を前記コンベア （ 1 7) で搬送可能な開状態 とに切替自在に構成した前倒防止部 （24) を、 開状態にして排出し、 前記コン ベア （ 1 7) で搬送する容器の搬送方法において、 前記前倒防止部 （24) を、 横方向に開放して前記容器群（ 4 ) を排出することを特徴とする容器の搬送方法。
6. 前記コンベア （ 1 7 ) が、 エア一フローコンペャ （ 1 2 ) である請求の範 ffl第 5項に記載の容器の搬送方法。
7. 複数の容器を立ち姿勢でその横方向に配列集合させた容器群 （4) に対し、 前記容器群 ( ) の一側方から接当して他側方への横移動により前記容器群（ 4 ) を横に押し出す押出部 ( 2 3) と、 前記容器群 (4) の押出 向前端側に位 し て ΙιΠ記容器が I'iij倒れするのを防止可能な閉状態と、 前記容器群の押出方向前方を ί 放して前記容器舴 (4) を排出可能なレ 状態とに切替 111在に構成した 1½倒防止 部 （24) とを i/liiえた容器群受波機構であって、 前記前倒防止部 （24) 、 回 転蚰 (3 9) 周りに揺勅 fj在に枢支迚結した 0転体 (40) と、 前記回転体 ( 4 0 )を所 内で揺勅駆勅 に i¾な 0転駆動機構（ 38 ) と、前記容器胙 ( ) の押出方向前端に接当して容器の前倒れを防止可能に前記回転体に支持固定した ゲート部材 （41) とからなり、 前記回転休 （40) の遠心位 を、 前記ゲート 部材 (41) の it心位 ffiよりも前記回転軸 (38) 側に位蹬するように形成して ある容器群受渡機構。
8. 前記前倒防止部 （24) に、 前記ゲート部材 （41 ) の慣性揺動を吸収す る緩衝機構 （45) を設けてある請求の範 Η第 7項記載の容器群受渡機構。
9. 前記回転駆動機構 （38) を、 ェアーシリンダ （42) により形成してあ る請求の範囲第 7又は第 8項に記載の容器群受渡機構。
10. 前記ゲート部材 （41) における前記容器群 （4) の抻出方向前端に接当 可能な箇所に弹性材 （59) を設けてある請求の範囲第？〜 9項の何れかに記載 の容器群受渡機構。
1 1. 複数の容器を立ち姿勢でその横方向に配列集合させた容器群 （4) の複 数を上下方向に段積みして、 その段精みされた前記複数の容器群 （4) を載置し て一段ずつ上方にせり上げるリフ ト装置 （ 14) を設け、 前記リフ ト装置 （ 14) に瞵接し、 且つ、 前記リフ ト装置 （ 14) によりせり上げられた最上段の前記容 器群 （4) を受取って、 横方向に搬送可能なエアーフローコンペャ （ 12) を設 け、 前記最上段の前記容器群 （4) の側方から接当して、 他側方への横移動によ り前記容器群 （4) を瞵接する前記エアーフローコンペャ （ 12) 上に押し出す 押出部 (23) を^えると共に、 前記押出部 （23) の狎出方向前方への横移動 に伴って前記容器群 （4) の押出方向前方に位置して容器が前倒れするのを防止 可能な閉状態と、 前記容器群が前記エアーフローコンペャ （ 1 2) 上にきたとき に 記容器舴 (4) の押出方向 1方を開放して前記容器群 （4) を排出可能な^ 状態とに切替自在に構成した前倒防止部（ 24 )を備えた容器搬送設 i/!iiであって、 前記エア一フローコンペャ （1 2 ) による搬送速度と、 前記押出部 (23) によ る押出速度との相対速度を変 ¾自在な速度変更機構 (62) を ϋえてある容器搬 送設 ί/ώ—。
12. 前記ェァーフローコンペャ （ 1 2) による搬送速度と、 前記押出部 （ 2 3 ) による押出速度とを [≡|動 1 に変 5!制御 [|| な制御 Ml (66) を «ίίえてある 請求の ½Ιΰ ϊΐ 1項記减の¾器搬送設^。
1 3. 饷記エアーフローコンペャ（ 1 2 ) による搬送速度よりも fiij記押出部（ 2
3 ) による押出速度の方が速くなるように設定してある請求の fell第 1 1項又は 1 2項に記職の容器搬送設^。
1 4. 前記エアーフローコンペャ （ 1 2 ) 上を移動する前記神出部 （ 2 3 ) の 狎出方向前方への横移動に伴って、 前記前倒防止部 （ 2 4 ) を開状態に切替える と共に、 前記エアーフローコンペャ （ 1 2 ) による搬送速度が容器の搬送方向前 方ほど速くなるように構成してある請求の範囲第 1 1項又は 1 4項に記載の容器 搬送設備。
1 5. 複数の容器を立ち姿勢でその横方向に配列集合させた容器群 （4) の 複数を上下方向に段積みして、 その段積みされた前記複数の容器群 （4) を載置 して一段ずつ上方にせり上げるリフ ト装置 （ 1 4 ) を設け、 前記リフ ト装置 （ 1
4 ) に隣接し、 里つ、 前記リフ ト装置 （ 1 4 ) によりせり上げられた最上段の前 記容器群 （4 ) を受取って、 横方向に搬送可能なエアーフローコンペャ （ 1 2 ) を設け、 前記最上段の前記容器群の側方から接当して、 他側方への横移動により 前記容器群 （4) を隣接する前記エアーフローコンペャ （ 1 2 ) 上に押し出す押 出部 （ 2 3 ) を iiilえると共に、 前記押出部 （ 2 3 ) の押出方向前方への横移動に 伴って前記容器群 （4 ) の押出方向前方に位置して容器が前倒れするのを防止可 能な閉状態と、 前記容器群が前記エアーフローコンペャ （ 1 2 ) 上にきたときに 前記容器群 （4 ) の押出方向前方を^放して前記容器群を排出可能な開状態とに 切替自在に構成した前倒防止部 （ 2 4 ) を備えた容器搬送設備であって、 前記前 倒防止部 （2 4 ) の問作動域内における容器の存在を検出する検出センサー （ 6 7 ) を設け、 前記押出部 （ 2 3 ) により前記容器群 （ 4 ) が前記エア一フローコ ンべャ （ 1 2 ) 上にきたとしても、 前記検出センサ一 （ 6 7 ) により前記開作動 域内に容器の存在を検出した場合は前記前倒防止部 （ 2 4 ) の閉状態を維持し、 容器の非存在を検出した場合は前記前倒防止部 （ 2 4 ) を [¾作動して— nl記容器群 ( 4 ) を排出可能な^状態に切替制御する制御 ¾jl ( 6 8 ) を備えた容器搬送設
1 6. 前記エアーフローコンペャ （ 1 2 ) の上方に、 容器の上端に接当して搬 送屮の容器が転倒するのを防止するアツバーガイ ド ( 2 0 ) を設け、 前記狎出部 (23 ) による 移動により前記容器群 （ 4 ) の内の少なく とも押出方向前側の 容器が前記アツバーガイ ド （20) の下方に位 ί置したときに前記前倒防止部 （ 2 4 )を 状態に切昝作動する請求の範 Η第 1 1項〜 14項に記載の容器搬送設 i/iii。
1 7. 複数の容器を立ち姿勢でその横方向に配列 ίίί合させた容器群 （4) の複 数を上下方向に段積みして、 その段積みされた前記複数の容器群 （4) を載置し て一段ずつ上方にせり上げるリフ ト装置 （ 14) を設け、 前記リフ ト装置 （ 14) に瞵接し、 且つ、 前記リフ ト装 g ( 14) によりせり上げられた最上段の前記容 器群 （4) を受取って、 横方向に搬送可能なエアーフローコンべャ （ 12) に、 前記最上段の前記容器群 （4) の側方から接当して、 他側方への横移動により前 記容器群を隣接する前記エアーフローコンペャ （12) 上に押し出す押出部 （2 3) で押し出し、 前記押出部 （23) の押出方向前方への横移動に伴って前記容 器群の押出方向前方に位 itして容器が前倒れするのを防止可能な閉状態と、 前記 容器群が前記エアーフローコンペャ （ 1 2) 上にきたときに前記容器群 （4) の 押出方向前方を開放して前記容器群 （ 4 ) を排出 ή_[能な開状態とに切替自在に構 成した前倒防止部 （24) を、 閧状態にして排出し、 前記エアーフローコンペャ ( 1 2) で搬送する容器搬送方法において、 前記エア一フローコンペャ （ 1 2) による搬送速度と、 前記押出部 （23) による押出速度との相対速度を自在に変 更させて前記容器群を排出することを特徴とする容器搬送方法。
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