TW488127B - Method and system for driving a three-phase motor in a mass storage device - Google Patents

Description

經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 發明範疇 本發明大致有關於電馬達驅動系統之範疇，尤甘 L其有關於 用以驅動三相馬達以減少巨量儲存裝置噪音乏士 、 〈万法及袈 發明背景 一種使用心軸馬達以旋轉儲存資訊之磁盤的儲存裝晉 諸如硬碟驅動裝置。電磁頭讀取或寫入磁盤上之圓开4磁軌 時，該心軸馬達通常在一定角速下旋轉該磁盤。該心轴馬 達通常運用作爲三相馬達。 一般三相馬達包括磁性轉子及三個電線圈。該三個電綠 圈與該馬達之三個相位有關。一獨立電流（稱爲相位電流） 流過該馬達的三個電線圈的每一個。該轉子回應由相位電 流所產生之電場而旋轉。 流經該三個電線圈之相位電流通常與該馬達内之磁性元 件交互作用而製造嗓音。某些習用驅動器中，該馬達之三 電線圈的每一者循環過三狀態：各電線圈可保持接地，驅 動至某一正電壓或浮動。結果，流經該電線圈之相位電流 具有非常突然的轉變。由於扭力與電流成正比，該相位電 流中之突變導致扭力突然地改變。如果該扭力波形中之諧 波激發機械共振，會振動馬達結構而產生可聽覺之噪音。 發明總結 因此，需要一種用以驅動三相馬達之改良方法及系統。 本發明提供一種用以驅動三相馬達及硬碟驅動系統之方法 及裝置，提出習用系統及方法之缺點。 -4- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） — — — — — 111 — — — — — I I I — I I — — — — — — — I- — — — — — — — — — — .1- — - Γ靖先閱讀背面之注意事項再填寫本頁} 哪127 A7 ---- B7 五、發明說明（2 ) 根據本發明一實施例，驅動電馬達之方法包括產生一週 期性驅動電壓。該驅動電壓包括一序列第一、第二及第三 波形。該序列中之第一波形爲一大致一定之高電壓。該序 列中之第二波形爲一下鉤電壓。該序列中之第三波形爲一 上鉤電壓。該方法亦包括將該驅動電壓施加於該馬達之線 圈，以產生通過該馬達線圈之大致正弦波電流。 根據本發明另一實施例，一硬碟驅動系統包括：一可操 作以儲存資訊之磁碟系統媒體，與一可操作以旋轉該磁碟 儲存媒體之心軸馬達。該硬碟驅動系統亦包括一馬達驅動 器。該馬達驅動器可操作以將一週期性驅動電壓施加於該 馬達之線圈，以產生通過該線圈之大致正弦波電流。該驅 動電壓包括一序列第一、第二及第三波形。該序列中之第 一波形爲一大致一定之高電壓。該序列中之第二波形爲一 下鉤電壓。該序列中之第三波形爲一上鉤電壓。 本發明之實施例提供許多技術上優點。舉例來説，本發 明一實施例以一包括鉤形波形之電壓驅動一馬達各三個電 線圈。這些帶有鉤形波形之驅動電塵，在該馬達電線圈中 產生正弦波相位電流。該正弦波相位電流並未顯示困擾習 用馬達之突變問題。因此，該正弦波相位電流減少相位電 流改變所產生之扭力波形諧波。因此，該馬達出現較少噪 音。 熟習此技藝者可由以下附圖、説明及申請專利範圍中， 瞭解其他技術上之優點。 附圖簡單説明 -5- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製

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488127 五、發明說明（） 配S以下附圖説明’可更瞭解本發明及其優點： 圖1爲根據本發明原則一硬碟驅動系統之方塊圖； 圖2爲圖！所示硬碟驅動系統之馬達驅動器系統方塊圖 圖3爲由圖2所示一相纟電壓定形器所製造之相位電譽^ 號的時間表’説明包括在相位電壓信號中之鉤形波形；° 圖4爲由圖2所示之相位電壓定形器所製造之所有三相* 壓信號的時間表，説明該三相電壓信號間之相位差里." 圖5爲圖2馬達驅動系統之方塊圖，提供該相位電壓定开 器一實施例之其他細節； 圖6A及6B爲由圖5所示正弦韵波產生器所產生 省 形的時間表·，及 圖7之表説明結合圖5所示之多工器，與圖6兩個鉤㈣ 形及—高電壓信號的序列，產生圖4之相位 發明詳細説明 參考附圖1至7可更瞭解本發明及其優點，不同附圖之涛 似及對應部分使用相同編號。 圖1爲根據本發明原則-硬碟驅動系統1Q之方塊圖。^ 碟驅動系統1G在寫人操㈣儲存料，而在讀取操作時渾 出資料。硬碟驅動系統10包括：硬碟驅動積體電路14、 磁碟/磁頭組件16、心軸馬達20及馬達驅動器系統22。 硬碟驅動系統10經由匯流排13與客户機12協調並交# 資料。硬碟驅動㈣1G自客户機12接收資料，並將該Μ 料儲存至磁碟/磁頭组件16。往後’硬碟驅動系統10可牧 磁碟/磁頭組件1 6取出該資料，$切， 貝科，再提供該資料給客户搞 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 -6 -

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經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 1 2 ο磁碟/磁頭組件16句社i& 、 I括淬多旋轉磁性磁盤。電磁頭在 該磁盤之圓形軌跡儲存及彳彳 取件貝枓。如果需要，可使用一 則置放大器（未明示）放大該資料信號。 電磁頭從該磁盤上圓形軌跡讀ς或胃人_ 以-定角速旋轉磁碟/磁頭組件16内之磁盤。馬達2〇可包 括-磁性轉子’回應流經各個三電線圈之相位電流所產生 的電場而旋轉。 硬碟驅動積體電路14處理客户機12與磁碟/磁頭組件16 間所叉換之數位資料。硬碟驅動積體電路14包括：磁碟控 制電路24、寫入通道26、讀取通道28、伺服電路3〇，及 馬達控制電路3 4。 寫入通道2 6處理要儲存至磁碟/磁頭組件丨6之任何資 料。寫入操作期帛，寫入通道26從磁碟控制電路24接收 -數位資料信號。寫人通道26將該數位資料信號重新格式 化及编碼以便料，並提供—㈣資料信號給磁碟/磁頭 組件1 6。 ' 讀取通道28處理取自磁碟/磁頭組件丨6之任何資料。讀 取操作期間，讀取通道28接收來自磁碟/磁頭組件16之^ 比資料#號。讀取通道2 8將該類比資料信號解碼及袼式 化，並提供一數位資料信號給磁碟控制電路2 4。 "" 讀取及寫入操作期間，伺服電路3 〇將一位置錯誤信號浐 供給磁碟控制電路24，該位置錯誤信號有關磁碟/磁頭2 件16中一磁頭之定位。伺服電路30接收來自磁碟/磁頭組 件1 6 —伺服楔形信號。該伺服楔形信號包括位置錯誤資 -7- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） ----1 — I----· 11-----訂-------11 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 488127 Α7

經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、發明說明（5 ) 訊。伺服電路3 0處理此資訊並產生一飼服輸出信號，而由 磁碟控制電路2 4接收。 磁碟控制電路2 4控制硬碟驅動系統1 〇之各項操作。磁 碟控制電路2 4經由匯流排1 3接收來自客户1 2之資料，並 傳輸一對應數位資料信號至寫入通道2 6。磁碟控制電路 2 4接收來自讀取通道2 8之數位資料信號，並經由匯流排 1 3彳疋供對應資料至客户1 2。磁碟控制電路2 4亦以伺服輸 出信號之形式，接收來自伺服電路3 0之位置錯誤資訊。磁 碟控制電路2 4將一馬達控制輸入信號傳送至馬達控制電路 3 4以做爲回應。 馬達控制電路3 4包括一電路系統’與馬達驅動器系統 2 2適當協調以控制心軸馬達2 0。馬達控制電路3 4接收來 自磁碟控制電路2 4之馬達控制輸入信號。馬達控制電路 3 4處理該信號，並傳送對應控制信號給馬達驅動器系統 22 〇 圖2爲圖1所示馬達驅動器系統2 2其他細節之方塊圖。 馬達驅動器系統2 2包括··換向狀態機4 0、相位電壓定形 器4 2、馬達前置驅動器及馬達驅動器4 4、感測電阻4 5， 及馬達電流振幅強度控制方塊4 3。馬達驅動器系統2 2製 造三個驅動電壓信號48、50及52。驅動電壓信號48、50及 52對應馬達20三個電線圈，且驅動電壓信號48、50及52各 分別驅動馬達2 0三線圈之一。 根據本發明之原則，馬達驅動器系統2 2在馬達2 9電線 圈中產生正弦波相位電流，減少馬達2 0所發出之噪音。相 -8- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -------------------訂---------線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 488127 A7 ------ B7 五、發明說明（6 ) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 位電壓定形器4 2製造含有鉤形波形之相位電壓信號7〇、72 及74。馬達前置驅動器及馬達驅動器4 4複製相位電壓信號 .70、72及74’以產生亦含有鉤形波形之驅動電壓信號48、 50及52。由於其鉤形波形，驅動電壓信號48、50及52在馬 達2 0之電線圈中產生正弦波相位電流。這些正弦波相位電 流並未顯示困擾部分習用馬達之突變。藉由消除相位電流 中之突發變化，本發明減少與相位電流有關之扭力波形諧 波程度。因此，馬達2 0發出較少噪音。 換向狀態機4 0與相位電壓定形器4 2連接。換向狀態機 40產生與各相位電壓信號70、72及74有關之數位信號。相 位電壓定形器4 2從接收自換向狀態機4 0之數位信號，產 生三個相位電壓信號70、72及74。如以下進一步説明，相 位電壓信號70、72及74包括鉤形波形。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 相位電壓信號70、72及74驅動馬達前置驅動器及馬達驅 動器44。驅動馬達前置驅動器及馬達驅動器44複製相位 電壓信號70、72及74，以製造對應驅動電壓信號48、50及 52。相位電麼信號7 0對應驅動電壓信號4 8，驅動馬達2 0 中一第一電線圈。相位電壓信號7 2對應驅動電壓信號 5 0，驅動馬達2 0中一第二電線圈。相位電壓信號7 4對應 驅動電壓信號5 2，驅動馬達2 0中一第三電線圈。因爲驅 動電壓信號48、50及52爲放大後之相位電壓信號70、72及 74，驅動電壓信號48、50及52亦含有鉤形波形。 由於驅動電壓信號48、50及52中所含之鉤形波形，驅動 電壓信號48、50及52在各電線圈中產生正弦波相位電流。 -9 - 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 488127 A7 __ B7 五、發明說明（7 ) 這些正弦波相位電流並未顯示困擾某些習用馬達之突發變 化。藉由消除相位電流中之突發變化，驅動電壓信號4 8、 .50及52減少與相位電流有關扭力波形之諧波程度。因此， 馬達2 0發出較少之噪音。 所示實施例中’馬達電流振幅控制方塊4 3控制相位電壓 4吕號70、72及74鉤形波形的振幅。來自馬達2 〇之電流流過 感測電阻4 5並產生一電壓。馬達電流振幅控制方塊4 3將 通過感測電阻4 5之電壓與參考電壓4 7做比較，而產生一 類比信號41。類比信號41爲相位電壓信號7〇、72及74鉤形 波形所舄振幅之代表’並與其成正比。相位電壓定形器42 根據類比仏號4 1振幅之改變比例，調整相位電壓信號7 〇、 72及74鉤形波形之振幅。因爲驅動電壓信號48、5〇及52爲 放大後之相位電壓信號70、72及74，馬達電流振幅控制方 塊43變更驅動電壓信號48、50及52鉤形波形之振幅。改變 驅動電壓信號48、50及52之鉤振幅亦改變該馬達之電流， 且因此改變馬達2 〇之扭力。 圖3爲相位電壓定形器42所製出相位電壓信號7 〇之時間 表，説明相位電壓信號70中所含之鉤形波形。如以下詳細 説明，相位電壓定形器42可製造調整脈衝寬度後之相位電 壓信唬7 0。爲便於説明，圖3顯示一連續線型之相位電壓 仏號7 0。相位電|信號7 〇爲週期性，且各週期6 〇爲3 6〇。 相位電壓信號70包括三個波形54、56及58。 波形54爲保持約12〇。之一定高電壓62。 波形5 6即所謂下鉤電壓，因爲波形5 6之形狀如鉤且其 --------訂---------線 Γ%先閱讀背面之注意事項再填寫本頁} -10-

488127 A7 B7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、發明說明（8 電壓隨時間逐漸遞減。波形5 6從高電壓6 2減少至低電壓 63，接著小幅增加至電壓64。高電壓62及低電壓63間之 電壓差距爲鉤振幅ό 6。一實施例中，波形5 6從高電壓6 2 流向電壓64之函數爲：（高電壓62 —鉤振幅66 * sin(wt — 120° ))，其中w爲馬達2 〇每秒角度之轉速。 波形5 8爲一「向上釣」約120。之電壓。波形5 8爲所謂 之上釣電壓’因爲波形5 8之形狀如鉤且其電壓隨時間遞 增。波形5 8從電壓6 4小幅減少至低電壓6 5，接著增加至 高電162。高電壓62及低電壓65間之電壓差距爲鉤振幅 68。一實施例中，波形58從電壓64流向高電壓62之函數 爲·（南電壓62 —鉤振幅68 * sin(wt — 180。）），其中w爲馬 達20每秒角度之轉速。 圖4爲相位電壓定形器4 2所製造之所有三相位電壓信號 70、72及74的時間表，説明三個相位電壓：信號7〇、72及74 之間的相位差異。三個相位電壓信號7 2及7 4具有與圖3相 位電壓70相同形狀。然而，相位電壓信號7〇、72及74各相 距120° 。相位電壓信號70超前相位電壓信號72 12〇。，而 相位電壓信號7 〇超前相位電壓信號74 24〇。。因此，在任 一時間，相位電壓信號70、72及74各包括三個波形54、56 及5 8之一。圖5説明相位電壓定形器4 2 —實施例，製造相 位電壓信號70、72及74。 圖5爲圖2馬達驅動器系統2 2之方塊圖，顯示相位電壓 定形器4 2 —實施例之其他細節。相位電壓定形器4 2包 括：一正弦鉤形波產生器7 6、一脈衝寬度調變器7 8，及 -11 - 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） ------------裝--------訂---------線 (請先閱讀背面之注咅？事項再填寫本頁) 五、發明說明（ (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 多工器8 0。正弦鉤形波產生器7 6接收來自換向狀態機 4〇之數位信號，而產生兩個鉤形波形，如圖6八及66所 不。脈衝寬度調變器78將該兩個鉤形波形轉換成調變過脈 衝寬度之鉤形。如參考圖7説明，多工器8〇接收該已調變 脈衝寬度之釣形波形，並製造相位電壓信號⑼⑺及]。 圖6 Α及6Β爲正弦鉤形波產生器76所產生二鉤形波形82 及84的時間表。相位電壓定形器42使用鉤形波形。及^ 製造波形58及56，如圖3所示。圖6A爲鉤形波形82之時 間表鉤形波形8 2包括一週期性下鉤電壓，且各週期8 3 爲120° 。鉤形波形82對應圖3之波形56。圖6]5爲鉤形波 形8 4二時間表。鉤形波形8 4包括一週期性上鉤電壓，且 各週期85爲120。。鉤形波形84對應圖3之波形58。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 一實施例中，正弦鉤形波產生器76使用線型數位—類比 轉換器產生釣形波形82及84。正弦鉤形波產生器76連接 換向狀態機4 0。換向狀態機4 〇產生與鉤形波形8 2及8 4形 式有關之數位信號。從接收自換向狀態機4 〇之數位信號， 相位電壓定形器4 2使用數位-類比轉換器而產生鉤形波形 8 2及8 4。該數位-類比轉換器如同一簡單檢查表方塊， 藉由接近確實鉤形波形82及84，產生加倍之正弦鉤形波 形。 脈衝寬度调變器7 8將鉤形波形8 2及8 4轉換成已調變脈 衝寬度之鉤形波形。該已調變脈衝寬度之鉤形波形包括兩 電屢’ 一高電壓及一低電墨。該已調變脈衝寬度之錦形波 形在該高壓及低壓間交替。爲模擬波形82及84之連續 -12- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 488127 A7 _______ B7 五、發明說明（10 ) 性，已調變脈衝寬度之波形各在該高電壓及低電壓間交 替，而使任一短時間内該電壓之加重平均，等於該時間對 .應波形82或84之電壓。應用於馬達前置驅動器及馬達驅 動器44之功率交換裝置時，該已調變脈衝寬度之鉤形波形 通常比線型之鉤形波形8 2及8 4消耗更少功率。 圖7爲一表格，説明在合併圖6A及6B之鉤形波形82及 8 4與一鬲壓信號，製造如圖4所示之相位電壓信號 及74時，多工器80所採取之序列。多工器8〇接收來自換 向狀態機4 0之控制信號。在任一時間，多工器8 〇將該高 電壓信號鉤形波形8 2與鉤形波形8 4，各連接至單一相位 電壓信號70、72及74約120。。圖7顯示多工器80可用以製 造相位電壓信號70、72及74之序列，該序列具有不止一個 360。之週期。通常，多工器8〇可藉由合併約12〇。之高電 壓、約120°之下鉤形波形82、及約120。之上鉤形波形 84，而產生相位電壓信號70、72及74各週期。 根據本發明原則’馬達驅動器系統2 2在馬達2 9電線圈 中產生正弦波相位電流，減少馬達2 〇所發出之噪音。由於 其鉤形波形，驅動電壓48、50及52在電線圈中產生正弦波 相位電流。藉由消除相位電流中之突發變化，本發明減少 與相位電流有關之扭力波形諧波程度，並減少相關馬達2〇 所發出之噪音。 雖已詳細説明本發明及其優點，在不悖離本發明申請專 利範圍之精神及範疇下，熟習此技藝者可做不同之改變、 替換及省略。舉例來説，本發明雖在大量儲存裝置之範疇 内説明，本發明之原則可應用於此範疇之外。 13- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公爱 ------------裝--------訂---------線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 488127 第88120314號專利申請案 A7 中文申請專利範圍修正本(91年4月）^ 五、發明説明（10a ) 立* 卷4 圖式元件符號說明 10 硬碟驅動系統 12 客戶 16 磁碟/磁頭組件 20 心軸馬達 22 馬達驅動器系統 24 磁碟控制電路 26 寫入通道 28 讀出通道 29 馬達 30 伺服電路 34 馬達控制電路 40 換向狀態機器 42 相位電壓定形器 43 馬達電流振幅控制電路 44 馬達驅動器 45 感測電阻 47 參考電壓 48、 50、52 驅動電壓信號 54、 56、58 波形 62 高電壓 63 低電壓 64 電壓 66 鉤振幅 68 鉤振幅 70、 72、74 相位電壓信號 76 正弦鉤形波移動產生器 78 脈波寬度調變器 80 多工器 82 向下釣波形 84 向上鉤波形 -13a- 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS) A4規格(210X297公釐)

Claims (1)

1. 488127 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A8 B8 C8 D8 六、申請專利範圍 1. 一種驅動電馬達之方法’該方法包括： 產生一週期性驅動電壓，包括一序列之第一、第二及 第三波形’該序列第一波形爲一大致一定之鬲電蜃，診 序列第二波形爲一下鉤電壓，而該序列第三波形爲一上 鉤電壓；及 . 施加該驅動電壓於馬達之線圈，產生通過該馬達線_ 大致成正弦波之電流。 2 ·如申請專利範圍第1項之方法，其中產生一週期性驢動 電壓包括：產生具有週期360°及鉤形振幅之驅動電壓， 該週期包括一序列第一、第二及第三波形，該第一波形 係約120 ^之大致一定之高電壓·’該第二波形係從高電壓 降至一較低電壓之電壓，大致如約120°之（該高電壓— 該鉤形振幅* sin(wt- 120° ))函數；而該第三波形係從該 較低電壓增加至該高電壓之電壓，大致如約120。之（該 高電壓一該鉤形振幅* sin(wt — 180 ° ))函數。 3. 如申請專利範圍第1項之方法，更包括·· 藉由一相位電壓定形器產生一相位電壓，該相位電壓 包括一序列第一、第二及第三波形，該序列第一波形係 一大致一定之高電壓，該序列第二波形係一下鉤電壓， 而該序列第三波形係一上鉤電壓；及 以該相位電壓驅動一馬達驅動器，產生該驅動電壓。 4. 如申請專利範圍第1項之方法，更包括： 以一正弦釣形波形產生器產生兩個週期性鉤形波形， 各釣形波形包括一下鉤形電壓及一上鉤形電壓； ------------•裝------------^i —------線_ (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) -14 - 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 488127 A8 B8 C8 D8 ------------------ 六、申請專利範圍 在各該二鉤形波形與一大致一定高電壓間交替變換， 以產生相位電壓，該相位電壓包括一序列之第一、第二 及第三波形，該序列第一波形係一大致一定之高電壓， 該序列第二波形係一下鉤電壓，而該序列第三波形係一 上鉤電壓：及 以該相位電壓驅動一馬達驅動器，以產生該驅動電 壓。 5·如申凊專利範圍第3項之方法，其中產生一相位電壓包 括產生一已調變脈衝寬度之相位電壓。 6.如申請專利範圍第3項之方法，其中產生一相位電壓包 括’藉由相位電壓·定形器產生一相位電壓，該相位電蜃 定形器具有至少一數位-類比轉換器。 7 · —種驅動三相馬達之系統，包括一馬達驅動器，可操作 以產生三個週期性驅動電壓，各驅動電壓包括一序列之 第一、第二及第三波形，該序列第一波形係一大致一定 之高電壓，該序列第二波形係一下鉤電壓，而該序列第 三波形係一上鉤電壓，該馬達驅動器更可操作以施加各 驅動電壓至該馬達三線圈之每一者。 8·如申請專利範圍第7項之系統，其中該馬達驅動器更可 操作以施加各驅動電壓至該馬達三線圈之每一者，而在 任一已知時間由該第一、第二’及第三波形之每一者驅 動該三線圈之每一者。 9·如申請專利範圍第7項之系統，其中： 各驅動電壓具有3 60°之週期及鉤形振幅； -15- 本紐尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公β ' -- (請先閱讀背面之注音？事項再填寫本頁} _裂--------訂---------線· 488127 A8B8C8D8 六、申請專利範圍 17·如申請專利範圍第1 4項之硬碟驅動系統，更包括： 一正弦鉤形波產生器，可操作以產生兩個週期性釣形 波形，各鉤形波形包括一下鉤電壓及一上鉤電壓；及 一多工器，可操作以在該二鉤形波形之每—者與一大 致一定高電壓之間交替變換，以產生驅動該馬達驅動器 之相位電壓，該相位電壓包括一序列之第一、第二及第 三波形，該序列第一波形係一大致一定之高電壓，該序 列第二波形係一下鉤電壓，而該序列第三波形係一上鉤 電壓。 18. 如申請專利範圍第1 6項之硬碟驅動系統，其中該相位電 壓係已調變脈衝寬度。 19. 如申請專利範圍第1 6項之硬碟驅動系統，其中該相位電 壓定形器包括至少一數位-類比轉換器。 -装il丨 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂---------線· 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 -18- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐）