TW479083B - Easing method - Google Patents

Description

^/^083 五、發明說明（1) [發明之技術領域] 本發明係關於織機的緩和裝置，尤其是，關於在織機 /周期中實行轉換其位置控制及張力控制的緩和方法。 [習用技術] 曰本特開平4-24244號公報，係揭示一種將伸臂固定 於驅動馬達輸出轴，藉由以可轉動的狀態將緩和滾輪安裝 於伸臂的前端’依驅動馬達輸出軸的轉動量控制緩和滾輪 的位置。驅動馬達係在從進給張力控制期間轉換為鬆弛控 制期間的過程中，由張力控制轉換為位置控制，使緩和滾 輪在鬆弛期間的開始點，僅依設定器提供的目標移動量朝 織布前侧移動。因此，緩和滾輪在鬆弛期間開始點的位 置，將因其前的張力控制狀態而不定，且於織機每丨回轉 ，不同。結果織機每1回轉之緩和滾輪的最前進位置（通常 ΐ = timing) ’亦即織機主轴的回轉角度為0 =時的緩和滾輪位置）不同。這種事實具有在強力控制狀 恶下，緩和滾輪朝預測外的位置變位，而不能確保緩和滾 輪移動量，以致有不能達成張力控制的缺點。κ 又於，日本特開平7-238443號公報，揭示以凸 驅動拋光條紋（sat in stripe)經紗用的緩和滾輪。上述 技術能不具有前述習用技術的缺點。唯因其經紗張’仿 於凸輪曲線，故其實際經紗張力，係由控制系的^ 及控制對象的張力值變動，於配合目標張力上且 難度。 一仰虽的困 [發明之目的]

479083 五、發明說明（2) 本發明的目的，係提供一種於使用扭力馬達的緩和裝 置中’能使緩和滾輪經常位於所定範圍内，且能容易實 張力控制及位置控制的方法。 貫施 [發明之解決手段]

本發明的緩和方法，係在織機的1周期中，於含有經 ❼整理時間的位置控制期間中，依位置控制驅動伺服馬 達’使緩和滚輪朝規定的位置前進，以位置控制驅動伺服 馬達’使緩和滾輪前進至所定之定位，降低經紗張力，同 時於含有最大開口時間的張力控制期間，由設定有張力值 的張力控制，驅動伺服馬達，以為使經紗張力高於在位置 控制期間之張力，使緩和滾輪倒退的緩和裝置。 申請專利範圍第1項記載的緩和方法，係於位置控制 過程中’檢測緩和滾輪位置，以檢測位置與目標位置的偏 差’求取修正量，由此修正量修正位置控制的控制量，以 使緩和滾輪位置檢測時的緩和滾輪位置接近於目標位置。 申凊專利範圍第2項記載的緩和方法，係在張力控制 過程中，檢測緩和滾輪位置，以檢測位置與目標位置的偏 差’求取修正量，依該修正量修正張力控制的控制量，以 使緩和滾輪位置檢測時的緩和滾輪位置接近於目標位置。 申請專利範圍第3項記載的緩和方法，係在張力控制 過程中，檢測緩和滾輪位置，以檢測位置與目標位置的偏 差’求取修正量，於由張力控制轉換為位置控制後，以上 述修正量修正位置控制的控制量，以使緩和滾輪位置檢

時的緩和滾輪位置接近於目標位置。

C:\ProgramFiles\Patent\310564.ptd 第 5 頁 479083 五、發明說明（3) 申請專利範圍第4項記載的緩和方法，係在位置控制 過程中’檢測緩和滾輪位置，以檢測位置與目標位置的偏 差’求取修正量，在由位置控制轉換為張力控制後，以上 $修jl量修正張力控制的控制量，以使緩和滾輪位置檢測 時的緩和滾輪位置，接近於目標位置。 [發明之實施形態] 第1圖係表示將本發明的緩和方法作為裝入拋光條紋 用緩和裝置1的例。質地組織用經紗2及拋光條紋用經紗 3 ’均纏繞於同一經紗轴4，係分別捲掛於緩和滾輪5、6， 於通過開口框7後形成開口部8，與緯紗9交織後以筘1〇打 緯紗’成為織布11。織布U則經由中心軸（breast beam)12捲收於捲收轴13。 、控制標的之緩和滾輪6，係以轉動自如地支承於伸臂 14前端，由伸臂14前後方向的轉動，成為可前進或後退移 動之狀態。伸臂1 4則連接於控制緩和滾輪6位置的伺服馬 達15之輸出轴16。此伺服馬達15，係由控制裝置丨？在織機 1之1周期（織機主轴18的1旋轉）中，於包含打緯成時機的 位置控制期間，以位置控制，在包含最大開口時序的張力 控制期間，以張力控制，控制成使於向任何轉動方向^ 一定的回轉量。 因此’控制裝置17除由連接於織機主軸18編碼哭 (旦enC〇erder)19的轉動角度信號外，亦將修正裝置20二修正 ®訊號作為輸入，以控制伺服馬達丨5的轉動。此時，修正 裝置20係以位置感測器21檢測緩和滾輪6位置，比較檢/測 C:\ProgramFiles\Patent\310564.ptd 第 6 頁 479083 五、發明說明（4) 位置與目標位置，將偏差作為修正量訊號輸於控制裝置 1 7 〇 第2圖為表示控制裝置17的具體例。編碼器^的轉動 角訊號輸入於時序訊號發生器22。該時序訊號發生器22, 係對應於織機轉動角度，例如以每一轉動角5度，將時序 訊號輸於位置控制指令器23及張力控制指令器24，以一定 時序產生取樣訊號，除輸於修正裝置2〇外，在包含打緯時 機的位置控制期間中，使位置控制指令器2 3動作，又於包 含最大開口時序的張力控制期間中，使張力控制指令器24 動作。 ❿ 位置控制指令器23，係在位置控制期間，依輸入時序 訊號及由設定器25設定為對應於轉動角度目標的緩和滾輪 位置輸入數據，產生轉動1指令訊號以驅動伺服控制器 27 ’由伺服馬達15於前進方向之轉動，使緩和滾輪6移動 於最前端位置。又以張力控制指令器24，依輸入時序訊號 及由設定器26設定之對應於轉動角度目標的張力的輪入數 據產生對應於張力的電流值指令訊/號，以驅動伺服控制器 27，由對於目標張力的轉—（t〇rque)使伺服馬達15向後退 方向轉動，對緯紗為提供目標張力。伺服馬達丨5的轉動 里，由脈沖產生器2 8檢測’以作為回授訊號，而回授於位 置控制指令器23及伺服控制器27。 、 其次’於第3圖係表示修正裝置2 〇的具體例。由位置 感測器21輸出的位置訊號，由放大器29放大後，成為滾輪 位置計算器3〇的輸入。滾輪位置計算器3〇，係於每次於輸

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入轉動fff為0度時產生的取樣訊號時，計算缓和滾輪6 位置，计异求取的位置數據輸於比較器3 1。此時由比較 器31，將對應於設定器32設定之取樣轉動角度的目標位置 數據作為輸由比較上述各數據將相當於位置偏差的訊 號輸入修正量計算器33。由修正量計算器33，對應於上述 位置偏差’產生修正量信號，至少輸出至位置控制指令器 23及張力控制指令器24的任何一方。 第4圖係表示在織機1周期（主軸的1回轉）中之位置控 制期間及張力控制期間。位置控制期間，係包含經紗整理 時間（回轉角度〇度時），例如：設定於回轉角度27〇度至2〇 度的期間。張力控制期間，包括最大開口時序（如轉動角 度180度），設定於例如轉動角度2〇度至2?〇度的期門。由 位置控制期間的位置控制，緩和滾輪6以伺服馬^ 至前進位置，故經紗3之張力，被控制為低於張力 時。又’因張力控制期間的經紗9之張力’由張力^ 間的張力控制，被設定為高於位置控制時，因此工☆、 輪6，由伺服馬達1 5移動於後退方向。 〈緩和/袞 在位置控制期間中，由位置控制指令器2 3，μ ^ 定器25依對應於轉動角度的緩和滾輪位置螯 續取由設 夏锻像輸入暗庠吼 號的緩和滾輪位置，產生對應之轉動量指人 α 伺服控制器2 7 ’使伺服馬達1 5向一定方向棘叙 滾輪6移向前進位置。 。轉動1使缓和 如因控制系的外部干擾，或因經紗張力平後^ ,J 匕， 上述緩和滾輪6的位置’如最前進位置有偏離目標位置的

C:\Program Files\Patent\310564.ptd 第 8 頁 479083 五、發明說明（6) 時候。因此修正裝置20，須配合取樣周期，例如於織機之 每1轉動，或於織機之每10次轉動產出的取樣訊號/由位 置感測器21的依位置訊號產生修正量訊號，輪進於位置控 制指令器23，上述位置控制指令器23，則依修正量訊號， 修正伺服馬達1 5的轉動量，以使緩和滾輪6移向目標位 置。如上述，位置控制指令器23，係於位置控制期間，進 行位置控制，在取樣周期中修正緩和滾輪6的位置。 又於，張力控制指令器24，係在張力控制期間中，產 生由設定器26提供之對應於轉動角度之目標張力數據，輸 入對應於時序訊號電流值之指令訊號，驅動飼服控制器 27，藉由飼服馬達15 ’使飼服馬達15的轉矩與經紗3的張 力平衡的方向轉動’以使緩和滾輪6向後退方向移動以 Γ經Γ:中張力你控制於目標值，同時，在上述張力控制的 ίϊί :作；Π取樣周期’由修正裝置2°以修正量訊 為輸入對作為扣令訊號的電流值（轉矩）予以修正，且 上若緩和滾輪6過於前進時，修正張力使之減弱，故可使 ίΓ衰=最：進位置為一定，以阻止其在張力控制期 間内，向預測外位置之變位。 當從強力控制期間轉換為^^ ^ ^ ^ ^ ^ ^ ^ 置20，須將張力控制期間的控制期間時，因修正裝‘ 田+热& Φ月門的修正$提供予位置控制指令器 μ二=i岁L 指令器23 ’產生對應於張力控制期 若緩和滾輪6過於前Ϊ時的=指令訊號。於具體上， 剌4間的初期，該緩和滾輪6之位置 第9頁 C:\Program Files\Patent\31〇564.ptd 五、發明說明（7) 不受其前在張力控制期間中的緩和滾輪6的位置變位影 響，而能正確地設定於目標位置（最前進位置）。 相反地，由位置控制期間轉換為張力控制期間時，修 正裝置2G，亦將依位置控制期間中之緩和滾輪6位置修/ 量輸於張力控制指令器24。因此，張力控制命令器24，可 依在位置控制期(間的緩和滾輪6位置，亦即由修正裝置 輸出之修正量訊號的大小，調整伺服馬達15的轉動速度， 亦即為由緩和滾輪6的前進位置向後退位置移動的速度， 以實施緩和的過渡控制，以減小緩和滾輪6後退中的慣 ^ ’以抑制瞬間性的經紗、張力提升，同時亦可阻止緩和滚 輪6的過度後退。 暂从f :卜，在拋光條紋的織製，冑常係由拋光條紋組織盥 質地組織的織製率不㈣異，但對於減條紋，交替使用、 亡述位置控制及張力控制，可使經紗2、3的消耗量比例大 致相同。 又，本發明不限於拋光條紋用的緩和滚輪6，除緩和 滾輪5外，亦可適用於一般織布設備的緩和滚輪。 [發明之效果] 在本發明’可獲得下列特有效果。在位置控制或張力. 控制過程中’檢測控制對象的緩和滚輪實際位置，對廣於φ 檢測位置及目標位置的偏差，可修正位置控制的指令值或 ，力控制的指令值（電流值）。因此可由飼服馬達控制緩和 κ輪位置控制的過程中接近目標位置，而且可在張力控制 過程中的張力平衡，可防止變位至預測外位置。 、

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由張力控制轉換為位置 對於位置控制目標值修正，因此， 予以正確控制在目標位置。而且， 力控制的過程中，將位置控制的修 指令值修正量，因此，由位置控制 使緩和滾輪的移動對應於修正量作 可抑制緩和滾輪的慣性力，阻止瞬 藉由位置感測器的位置偏移， 置。例如：使取樣品訊號產生於〇度 動與感測器位置一致。 [圖式之簡單說明] 以位置 可由位 正量， 轉換為 緩和控 間性張 可自動 ，即可 ，使修 控制將 置控制 作為張 張力控 制之設 力之提 修正緩 使最前 正量訊號 緩和滾輪 轉換為張 力控制的 制時，能 定，由此 升。 和滾輪位 進位置自

法的緩和裝— 第3圖：為修正裝置的方塊圖； 第4圖：為因應1周期中的張力控制期 間的緩和滾輪位置說明圖。[符號之說明] 間及位置控制期 1 緩和裝置 3 經紗 5 緩和滾輪 7 開口框 9 緯紗 11 織布 13 經紗轴 2 經紗 4 經紗轴 6 緩和滾輪 8 開口部 10 筘（reed)(打緯器） 12 中心軸 14 伸臂

479083 五、發明說明（9) 15 伺 服 馬 達 16 m 出 軸 17 控 制 裝 置 18 主 軸 19 編 碼 器 20 修 正 裝 置 21 位 置 感 測 器 22 時序 訊 號 產 生 器 23 位 置 控 制 指 令器 24 張 力 控 制 指 令 器 25 設 定 器 26 設 定 器 27 伺 服 控 制 器 28 脈 沖 產 生 器 29 放 大 器 30 滾 輪 位 置 計 算 器 31 比 較 器 32 設 定 器 33 修 正 量 計 算 器 11^·! C:\Program Files\Patent\310564.ptd 第 12 頁

Claims (1)

1. 六、申請專利範圍

   2· 緩和方法’係於織機1周期中，在包含打緯時機的 位置，制期間，以位置控制驅動伺服馬達，使緩和滾輪 向一疋位置前進，以設定低經紗張力，同時，於包含最 大開口部時間的張力控制期間，以張力控制驅動伺服馬 達’使緩和滾輪後退，以設定高經紗張力的緩和裝置， 其特徵為：在該位置控制過程中，檢測緩和滾輪位置， j檢出位置與目標位置的偏差，求取修正量，以該修正 =修正張力控制的控制量，以使緩和滾輪位置檢測時的 緩和滚輪位置接近於目標位置者。 一種緩和 位置控制 向一定位 大開口部 達，使緩 其特徵為 檢出位置 正張力控 滾輪位置 3· 方法，係在織機1周期中，於包含打緯時機的 期間，以位置控制驅動伺服馬達，使緩和滾輕 置前進，以設定低經紗張力，同時，於包含聋 時間的張力控制期間，以張力控制驅動伺服眉 和滾輪後退，以設定高經紗張力的緩和裝置， 在該張力控制過程中，檢測緩和滾輪位置，& 與目標位置的偏差求取修正量，以該修正量有 制的控制量，以使緩和滾輪位置檢測時的緩矛 接近於目標位置者。

   付iii 織機1周期中，於包含打緯時機的 置控制期間，以位置控制驅動伺服馬達，使緩 向一定位置前進，以設定低經紗張力，同時，於勺人^ 大開口部時間的張力控制期間，以張翻=3最 達，使緩和滾輪後退，以設定高經紗張力服馬 其特徵為··在該張力控制過程中，檢測緩和滾 1和位裝置置’

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   六、申請專利範圍 ::出位置與目標位置的偏差求取修正量，在張 =換為位置控制後，由上述修正量修正位置控制的控制 量，以使缓和滾輪位置檢測時的緩和滾輪位置二 標位置者。 、 4· 一種緩和方法，係在織機丨周期中，於包含打緯時機的 位置控制期間，以位置控制驅動伺服馬達，使緩和滾輪 向一定位置前進，以設定低經紗張力，同時，於包含最 大開口邛時間的張力控制期間，以張力控制驅動伺服馬 達，使緩和滾輪後退，以設定高經紗張力的緩和裝置， 其特徵為：在該位置控制過程中，檢測緩和滾輪位置， 以檢出位置與目標位置的偏差求取修正量，由位置控制 轉換張力控制後’以上述修正量修正張力控制和控制量 ’以使緩和滾輪位置檢測時的緩和滾輪位置接近於目標 位置者。

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