472429 Λ7 B7 五、發明説明（1 ) 經濟部中央標準局員工消費合作社印装 發明背景 發明領域 本發明相關於可藉著在互相相對的第一與第二外磁極 的互相接近部份處形成具有大磁阻的間隙而減少洩漏的磁 通量以因而增加輸出的馬達。 相關的背景技術 在傳統的小型馬達中，已知如圖2 4所示的小型圓柱 形步進馬達。·在此種馬達中，定子線圈1 0 5同心地捲繞 在捲線軸1 0 1上，而捲線軸1 0 1則由二定子軛1 〇 6 於軸向夾住及固定。定子軛1 0 6分別設置有沿捲線軸 10 1的內周邊交替的定子齒l〇6a ，106b ，而與 定子齒1 0 6 a或1 〇 6 b成整體的定子軛1 0 6被固定 於外殼1 0 3而構成定子1 〇 2、。凸緣1 1 5及軸承 1 0 8被固定於二外殼1 0 3之一，而另一軸承1 0 8被 固定於另一外殻1 0 3。轉子1 0 9由固定於轉子軸 1 1 0的轉子磁鐵1 1 1構成，且轉子磁鐵1 1 1與定子 102的定子齒106a界定徑向間隙。轉子軸1 10被 可旋轉地支撐在二軸承1 0 8之間。 採用此種小型步進馬達來驅動照相機的透鏡的組態已 見於例如日本專利特許公開第3- 1 8 0 8 2 3號中。在 此組態中，一弧形步進馬達繞影像取得透鏡設置，且一母 螺絲由步進馬達的輸出軸驅動以使固定於支撐透鏡的透鏡 固持件的公螺絲平行於光軸移位。 請 先1 閱 讀 背 之 注 意 事 項 再 填 、裝 頁 訂 線 本紙乐尺度適用中國國家標準（CNS > A4規格（210X297公釐） -Μ 472429 Λ7 ___ 五、發明説明（2 ) (谇先閱讀背面之注意事項再填寫^--頁) 但是，上述的傳統的小型步進馬達具f外部尺寸大的 .缺點，因爲外殼103，捲線軸101，定子線圈 105,定子軛106等同心地設置在轉子的外部。 並且，如圖2 5所示，藉著定子線圈1 0 5的激能而 產生的磁通量通過定子齒1 0 6 a的端面1 0 6 a 1以及 定子齒1 0 6 b的端面1 0 6 b 1 ，而未有效地作用在轉 子磁鐵1 1 1上，因而馬達輸出不能提高。 本案申請人曾在美國專利申請案第0 8/8 3 1 ， 8 6 3號（歐洲專利申請案第9 7 1 0 5 5 6 7 . 8號） 中提出可解決此缺點的馬達。 在所提出的馬達中，圓柱形轉子由在圓周方向分成相 等的扇區且被交替磁化的永久磁鐵所構成，並且第一線 圈，轉子，以及第二線圈妗轉子的軸向接續設置。由第一 線圈磁化的第一外磁極及第一內磁極分別相對於轉子的外 周邊及內周邊，而由第二線圈磁化的第二外磁極及第二內 磁極分別相對於轉子的外周邊及內周邊，並且旋轉轉子軸 連接於圓柱形永久磁鐵。 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 具有上述組態的馬達顯示高的輸出及減小的外部尺 寸，但是難以製造齒形的磁極，因爲內磁極的直徑受限 制。並旦，想要從小直徑的馬達獲得無振動的穩定輸出。 因此，本案申請人最近在美國專利申請案第〇 8/ 9 94，994號（歐洲專利申請案第 97122508 . 1號）中提出具有形狀易於製造的內 磁極的'馬達，並且在美國專利申請案第〇 9/ -5- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS )A4规格（210X297公釐） 472429 Λ7 Β7 經濟部中央標準局貝工消費合作社印装 五、發明説明（3 ) 0 2 2，4 7 4號中提出可達成易於在小直徑的旋轉軸上 安裝例如齒輪或滑輪等輸出傳送機構以因而提供無振動的 穩定輸出的轉子。 也進一步地想要藉著根據第一與第二定子的關係來減 少洩漏的磁通量而獲得具有增加的輸出的高性能馬達。 發明槪說 鑑於以上所述，本發明的目的爲提供可藉著減小於第 一外磁極及第二外磁極的末端處的洩漏磁通量而增加輸出 的超小型高性能馬達。 本發明的另一目的爲提供可藉著使第一外磁極與第二 外磁極互相移位預定的相位角來減少洩漏磁通量而增加輸 出的馬達。 本發明的另一目的爲提供可藉著將第一及第二外磁極 的末端形成爲推拔形狀來減少洩漏磁通量而增加輸出的馬 達- 本發明的其他目的可從以下實施例的敘述完全顯明。 圖式的簡要敘述 圖.1爲構成本發明的第一實施例的馬達的分解立體 圖。 圖2爲圖1所示的馬達於組合狀態的剖面圖。 圖 3A，3B，3C，3D，3E，3F，3G，& 3 Η顯示圖1所示的馬達的轉子的旋轉操作。 本紙張尺度適用中國國家揉準（CNS ) A4规格（210X297公釐） 裝 n 訂 n 線 (請先閱讀背面之注意事項再填) -6- 經濟部中央標準局貝工消費合作社印製 472429 Λ7 ------ B7___ 五、發明説明（4 ) ®4爲圖1所示的馬達的定子的放大圖。 圖 5A，5B，5C，5D，5E，5F，5G，及 5 Η顯示構成本發明的第二實施例的馬達的轉子的旋轉操 作。 »1 6爲構成本發明的第三實施例的馬達的分解立體 圖。 ® 7爲圖6所示的馬達於組合狀態的剖面圖。 圖 8A，8B，8C，8D，8E，8F，8G，& 8 Η顯示圖7所示的馬達的轉子的旋轉操作。 圖9爲構成本發明.的第四實施例的馬達的分解立體 僵。 圖1 0爲圖9所示的馬達於組合狀態的剖面圖。 圖1 1爲圖7所示的馬達的剖面圖，顯示.與圖10所 示的馬達的剖面的比較。. 、 圖12爲圖10所示的馬達的轉子的放大圖。 圖13Α及13Β顯示圖1〇所示的馬達中轉子的第 —及第二磁化層與第一及第二軛之間的關係的第一狀態。 圖14Α及14Β顯示圖1〇所示的馬達中轉子的第 —及第二磁化層與第一及第二軛之間的關係的第二狀態。 圖.1 5 Α及1 5 Β顯示圖1 〇所示的馬達中轉子的第 一及第二磁化層與第一及第二軛之間的關係的第三狀態^ 圖1 6A及1 6 B顯示圖1 〇所示的馬達中轉子的第 一及第二磁化層與第一及第二軛之間的關係的第四狀態。 V圖1 7爲構成本發明的第五實施例的馬達的分解立體 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS > A4規格（210X297公釐）~~Γ_ ---------私衣------tT-------0 -i -i (请先閱讀背面之注意事項再填寫) 472429 Λ7 B? 五、發明説明（5 ) 圖。 圖1 8爲圖1 7所示的馬達於組合狀態的剖面圖。 圖 19A，19B，19C，19D，19E，19 F , 19G，及19H顯示圖17所示的馬達的轉子的旋 轉操作。 圖2 0顯示圖1 7所示的馬達的定子及轉子。 圖 21A，21B，21C，2 1D，21E，21 F，21G，及21H顯示構成本發明的第六實施例的馬 達的轉子的旋轉操作。 圖2 2爲構成本發明的第七實施例的馬達的分解立體 圖。 圖2 3爲構成本發明的第八實施例的馬達的分解立體 圖》 圖2 4爲顯示傳統的步進馬達的剖面圖。 圖25顯示圖24所示的傳統步進馬達的磁通量。 元件對照表 1 磁鐵，la 磁化扇區，lb 磁化扇區’ 1 c 磁化扇區，Id 磁化扇區，le 磁化扇區’
If 磁化扇區，lg 磁化扇區，lh 磁化扇區， 2 旋轉軸（輸出軸），2a 部份，2b 部份’ 3 線圈，3a 內部，4 線圈，4a 內部， 5 第一轭，5a 孔，5b 齒，5c 齒’ 5 d 部份，5e 部份，6 第二軛，6a 孔， I I I I I 辦衣 I I I I I 訂 I I —I I __ 線 C (婧先閱讀背面之注意事項再填寫衣買) 經濟部中央標準局員工消費合作社印裂 本紙張尺度適用中國囷家標率（匚阳）六4規格（2丨0父297公釐） -8- 429 429 4 Λ7 B7 五、發明説明（6 ) 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 6 b 齒 > 6 C 1® 回 > 6 d 部 份 > 6 e 部份 7 第 軛 > 7 a 部份 ) 7 b 部份 > 7 C 部 份， 7 d 部份 ， 7 e 部份 y 7 f 部份 > 7 g 開 □， 7 h 開 □ j 7 i 開 口 » 7 j 開 P 8 第 一 外軛 8 a 齒 > 8 b 商 > 8 c 齒 y 9 第 二 外 軛 > 9 a 齒 > 9 b 商 网 9 9 c 齒 9 1 0 連 接 環 9 1 0 a 凹 槽 y 1 0 b 凹 槽 > 1 0 C 凹 槽 1 0 d 凹 槽 9 1 0 e 內 部 凸 出部 1 0 f 內 部 .凸 出部 > 1 8 第 — 定 子 > 1 8 a 外 磁 極 ) 1 8 b 外 磁 極 1 8 C 內 磁 極， 1 8 d 內 磁 極 ) 1 8 e 孔 » 1 9 第 二 定 子 > 1 9 a 外 磁 極 1 9 b 外 磁 極 » 1 9 C 內 磁 極， 1 9 d 內 磁 極 > 1 9 e 孔 1 0 1 捲 線 軸 > 1 0 2 定 子 > 1 0 3 外 殼 > '1 0 5 定 子 線 函 m > 1 0 6 定 子 軛 1 0 6 a 定 子 齒 1 0 6 a 1 f-t 1 r m 面 1 0 6 b 定子 齒 1 0 6 b 1 端 面 1 0 8 軸 承 > 1 0 9 轉 子 1 1 0 轉 子 軸 > 1 1 1 轉 子 磁 鐵 » 1 1 5 凸 緣， C 第 一 磁 化 層 D 第 一 磁 化 層 > D 1 寬 度 > D 2 寬 度 較 佳 實 施 例 的 敘 述 以 下 參 考 圖 式 以 較 佳 實 施 例 詳 細 細 說 明 本 發 明 〇 ； . 装 訂 線 (婧先閱讀背面之注意事項再填寫本k) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -9 - 472429 Λ7 B?_____ 五、發明説明（7 ) 〔實施例1〕 (請先閲讀背面之注意事項再填艿本頁) 圖1至4顯示構成本發明的第一實施例的步進馬達’ 其中圖1爲步進馬達的分解立體圖，圖2爲步進馬達於組 合狀態的軸向剖面圖，圖3A至3H爲沿圖2中的線A — A或B - B的剖面圖，而圖4爲顯示在步進馬達的組裝狀 態中一些特定組件的配置的側向視圖。 參考圖1至4，構成轉子的中空圓柱形永久磁鐵1設 置有由磁化扇區1 a，lb，1 c，1 d構成的第一磁化 層，其中磁化扇區1 a至1 d是藉著將外周邊於圓周方向 分成η個扇區（此實施例中爲4個扇區）且將扇區交替磁 化成S及Ν極而形成，並且磁鐵1也設置有由磁化扇區 1 e，1 f ，lg，lh構成的軸向相鄰的第二磁化層， 其中磁化扇區1 e至1 h是藉著將外周邊於圓周方向分成 η個扇區（此實施例中爲4個扇區）且將扇區交替磁化成 S及Ν極而形成。在此實施例中，第一磁化層與第二磁化 層以1 8 0 ° / η或4 5 °的相位互相移位。 經濟部中央標準局貝工消費合作社印裝 在第一磁化層中，磁化扇區1 a及1 c被磁化成S 極，而扇區1 b及1 d被磁化成N極。在第二磁化層中， 磁化扇區1 e及lg被磁化成S極，而扇區1 f及lh被 磁化成.N極。 構成轉子軸的旋轉軸2固定於永久磁鐵1，且旋轉軸 2與永久磁鐵1構成轉子。圓柱形線圈3，4與永久磁鐵 1同心地設置在軸向夾住永久磁鐵1的位置，且具有大致 相_於永久磁鐵1的直徑的外徑。 本紙張尺度逍用中國國家揉準（CNS)A4说格（210X297公釐） -10- 472429 Λ7 B? 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 五 、 發明説明（8 ) 1 1 由 軟 質 磁性材料形成的 第 一 及 第 二 定 子 1 8 > 1 9 的 1 1 .每 —· 個 均 是 由一 外 管及 一內 管 組 成 且 最 好 是 藉 著 金 屬 射 I 出 成 形 ( Μ I Μ ) 而形 成。 在 第 一 定 子 1 8 的 外 管 與 內 管 I 1 I 之 間 設 置 有 在激 能 時磁 化第 一 定 子 1 8 的 線 m 3 〇 第 一 定 先 閱 | 1 子 1 8 的 外 管及 內 管於 其末 端 處 構 成 以 3 6 0 〇 / ( η / 背 τέ 之 r· · 1 2 ) = 1 8 0:。 互相移位以採ί is相 司 泪 位 的 外 磁 極 1 8 注 意 事 1 1 a 1 8 b 及內 磁 極1 8 c 1 8 d 〇 外 磁 極 1 8 a 相 對 項 再 1 • I 於 內 磁 極 1 8 c ， 而外 磁極 1 8 b 相 對 於 內 磁 極 1 8 d 〇 本 裝 I 第 一 定 子 1 8.的 外 磁極 18 a 1 8 b 及 內 磁 極 1 8 C » 頁 1 1 1 8 d 被 定 位成 分 別相 對於 永 久 磁 鐵 1 的 — 端 的 外 周 邊 及 1 1 內 周 邊 〇 旋 轉軸 2 的一 端可 旋 轉 地 裝 配 在 第 — 定 子 1 8 的 1 l 孔 1 8 e 中 〇 訂 I 在 第 二 定子 1 9的 外管 與 內 管 之 間 設 置 有 在 激 能 時 磁 1 1 I 化 第 二 定 子 19 的 線圈 4 0 第 — 定 子 1 9 的 外 管 及 內 管 於 1 1 其 末 端 處 構 成以 3 6 0 。/ ( η / 2 ) = 1 8 0 〇 互 相 移 1 1 位 以 採 取 相 同相 位 的外 磁極 1 9 a 1 9 b 及 內 磁 極 1 9 線 | C » 1 9 d 。外 磁 極1 8 9 a 相 對 於 內 磁 極 1 9 C 而 外 1 I 磁 極 1 9 b 相對 於 內磁 極1 9 d 0 第 二 定 子 1 9 的 外 磁 極 1 1 1 9 a 1 9 b 及 內磁 極1 9 C » 1 9 d 被 定 位 成 分 別 相 1 C. 1 對 於 永 久 磁 鐵1 的 另一 端的 外 周 邊 及 內 周 邊 〇 旋 轉 軸 2 的 1 1 另 — 端 可 旋 轉地 裝配在第二定子 L ί )的孔1 9 e 牛 I 〇 1 由 非 磁 性材 料 形成 的圓 柱 形 連 接 環 1 0 於 內 周 邊 的 — 1 1 1 端 設 置 有 凹 槽1 0 a , 10 b > 而 於 另 一 端 設 置 有 對 於 凹 1 1 槽 / 1 0 a 10 b有3 6 0。 /η (此實施例1ΐ 1爲 ·· 1 1 1 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS )A4規格（210X297公釐）_ ^ 472429 A7 B7 經濟部中央標準局員工消費合作社印衷 五 、 發明説明（9 ) 1 I 9 0 〇 ) 的相位位移的丨 a槽 10c L ( )d 〇 第- •定子 1 | 1 8 的 外 磁 極 1 8 a t 1 8 b裝配 在 凹 槽 1 0 a 1 0 b ! I 中 » 而 第 二 定 子 1 9 的 外 磁 極1 9 a > 1 9 b 裝 配 在 凹 槽 η 1 1 1 0 C > 1 0 d 中 9 且 以 黏 著材料 固 定 裝 配 部 份 因 而 使 先 閲 讀 1 1 第 一 定子 1 8 及 第 定子 1 9被安裝於連接環1 0 〇 背 之 η 第 — 定 子 1 8 與 第 二 定 子1 9 互 相 之 間 定 位 成 使 得 外 注 意 京 I 1 磁 極 1 8 a 9 1 8 b 及 內 磁 極1 8 C 1 8 d 的 末 端 與 外 Τ 項 再 1 I 磁 極 1 9 a y 1 9 b 及 內 磁 極1 9 C 1 9 d 的 末 端 之 間二 % i' 裝 I 有 3 6 0 0 / η ( 此 實 施 例 中爲9 0 〇 ) 的 相 位 位 移 且 頁 1 1 由 連 接 環 1 0 固 定 成 互 相 之 間有相 應 於 連 接 環 1 0 的 內 部 1 1 凸 出部 1 0 e 1 0 f 的寬度的距離 > 1 1 圖 2 爲 步 進 馬 達 的 剖 面 圖 圖 3 A 至 3 D 爲 沿 ΙΞΪ 圖 2 中 訂 I 的 線 A — A 的 剖 面 圖 » 而 圖 3 E至 3 Η 爲 沿 圖 2 中 的 線 B 1 1 | — B 的 剖 面 圖 〇 圖 3 A 與 3 E爲在 同 —* 時 刻 的 視 圖 圖 3 1 1 B 與 3 F 爲 在 另 —· 時 刻 的 視 圖，圖 3 C 與 3 G 爲 在 又 另 —► 1 1 時刻 的 視 圖 ，而 圖 3 D Μ 3 Η爲在又另- •時刻的視圖。 線 以 下 說 明 本 發 明 的 步 進 馬達的 作 用 〇 從 圖 3 A 及 3 E 1 I 所 示 的 狀 態 開 始 > 線 rasr 圈 3 4被激 能 而 將 第 —* 定 子 1 8 的 1 | 外 磁 極 1 8 a 1 8 b 磁 化 成Ν極 內 磁 極 1 8 C 1 8 V 1 d 磁 化成 S 極 且 將 第 二 定 子1 9 的 外 磁 極 1 9 a 1 9 1 1 b 磁 化 成 S 極 而 內 磁 極 1 9 c ， 1 9 d 磁 化 成 N 極 因 *. 1 | 而 使 永 久 磁 鐵 1 逆 時 針 旋 轉 4 5 ° 而 採取 圖 3 B 及 3 F 所 1 | 示 的 狀 態 0 1 1 I / 然 後 使 至 線 圈 3 的 電 流反向 以 將 第 — 定 子 1 8 的 外 1 1 1 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐）_ 472429 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 Λ7 ___B7 五、發明説明（10 ) 磁極18a ，18b磁化成S極，內磁極18c ，18d 磁化成N極，而第二定子19的外磁極19a ， 19b成 爲S極，內磁極19c ’ 19d成爲N極，因而使永久磁 鐵1再逆時針旋轉4 5°而採取圖3 C及3 G所示的狀 態。 然後，使至線圈4的電流反向以將第二定子1 9的外 磁極19a ，19b磁化成S極，內磁極19c，19d 磁化成N極，而第一定子1 8的外磁極1 8 a ，1 8 b成 爲S極，內磁極18c，18 d成爲N極，因而使永久磁 鐵1再逆時針旋轉4 5°而採取圖3D及3H所示的狀 態。然後，至線圈3，4的電流的方向類似地連續切換， 因而使永久磁鐵1旋轉至相應於激能相位的位置。 以下說明上述的步進馬達組態最適於將馬達尺寸減至 最小。此步進馬達組態的基本特徵如下： 1 )永久磁鐵的形狀爲中空圓柱形； 2)永久磁鐵的外周邊於圓周方向被分成被交替磁化 成不同磁極的η個扇區： 3 )第一線圈，永久磁鐵，以及第二線圈被依序配置 於永久磁鐵的軸向； 4) 由第一及第二線圈磁化的第一及第二定子的外磁 極及內磁極分別相對於永久磁鐵的外周邊及內周邊：.以及 5) 如圖4所示，第一定子18的外磁極18a， 18b與第二定子19的外磁極19a ，19b互相之間 以^ 6 0 ° / η (此實施例中爲9 0 ° )的相位位移於軸 .· 本紙張尺度適用中國國家標率（CNS)A4坑格U10X297公釐）_ 13_ I I I I I I 訂I —線 (#先閱讀背面之注意事項再填寫本育) 472429 Λ7 B7 五、發明説明（11 ) 經濟部中央標準局貝工消费合作社印製 向相對，且第一定子1 8的外磁極1 8 a ’ 1 8 b的末端 與第二定子19的外磁極19 a ’ 1 9 b的末端被定位成 於軸向互相接近。 因此，此步進馬達只需要足以在永久磁鐵的外徑上以 互相相對的方式安裝定子的磁極的直徑，並且步進馬達的 軸向長度也被限制於永久磁鐵的長度以及第—及第二線圈 的長度。因此，此步進馬達的尺寸是由永久磁鐵及線圈的 直徑及長度來決定，而藉著將永久磁鐵及線圈的直徑及長 度減小至非常小的尺寸可將步進馬達超小型化。 在此組態中，由第一線圈磁化的第一定子的外磁極與 由第二線圏磁化的第二定子的外磁極的最接近點是由磁極 的邊緣構成。因此，這些點顯示升高的磁阻而減少洩漏磁 通量，因而使第一定子及第二定子個別形成分開的有效磁 路而增加馬達的輸出。 、 當永久磁鐵及線圈的直徑及長度非常小時，難以維持 步進馬達的輸出精確度，但是可藉著一種簡單的結構來避 免此缺點，其中永久磁鐵形成爲中空圓柱體，而將第一及 第二定子的外磁極及內磁極以互相相對的方式設置在此中 空圓柱形的永久磁鐵的外周邊及內周邊上。在此組態中， 可藉著不是將永久磁鐵的外周邊並且也將其內周邊於圓 周方向磁化而進一步提高馬達的輸出，如以下的實施例2 中所述。 〔實施例2〕 本紙張尺度適用中國國家揉準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -14 - ---------&-- - ^ (婧先閱讀背面之注意事項再填寫t商) -訂 線 472429 經濟部中央標準局員工消费合作社印装 Α7 ΙΓ 五、發明説明（12) 圖5 A至5 Η顯示構成本發明的第二實施例的步進馬 達的旋轉操作。在先前的第一實施例中，構成轉子的永久 磁鐵1的外周邊於圓周方向被分成被交替磁化成S及Ν極 的η個扇區，而在此第二實施例中，永久磁鐵1不但是在 外周邊上並且也在內周邊上被分成被交替磁化成S及Ν極 的η個扇區（此實施例中爲4個扇區）。在此組態中，內 周邊扇區的極性與相鄰的外周邊扇區的極性相反，使得例 如磁化扇區1 a ，1 c的內周邊被磁化成Ν極，而磁化扇 區lb，Id的內周邊被磁化成S極。 在此第二實施例中，因爲永久磁鐵1不但是在外周邊 上並且也在內周邊上於圓周方向被分成被交替磁化成S及 N極的η個扇區，所以可藉著永久磁鐵1的內周邊與第一 定子18的內磁極18c，18d及第二定子19的內磁 極1 9 c，1 9 d之間的交互作用而增加馬達的輸出。 〔實施例3〕 以下參考圖6至8 Η敘述構成本發明的第三實施例的 步進馬達，其中與圖1至4所示的第一實施例中相同的組 件以相同的數字表示。在先前的第一實施例中，在第一及 第二定子18，19中的外管及內管均爲成整體形成，而 在此第三實施例中’第一及第二定子1 8，1 9的外管均 爲如圖6所示成整體形成’而第一及第二定子1 8，1 9 的內管均爲分開形成。 圖6爲構成本發明的第三實施例的步進馬達的分解立 $紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210Χ297公釐）_ 15 _ I I I I I I I 裝— — I I I I 訂— I I I I 線 -1- (請先閲讀背面之注意事項再填寫t) 472429 經濟部中央標準局貝工消費合作社印装 Λ7 B? 五、發明説明（13 ) 體圖，圖7爲步進馬達於組合狀態的軸向剖面圖，而圖 8八至8 11爲沿圖7中的線人一人或8 — 3的剖面圖。 參考這些圖式，中空圓柱形永久磁鐵1設置有由磁化 扇區la，lb，lc，Id構成的第一磁化層，其中磁 化扇區1 a至1 d是藉著將外周邊於圓周方向分成η個扇 區（此實施例中爲4個扇區）且將扇區交替磁化成S及Ν 極而形成，並且磁鐵1也設置有由磁化扇區1 e ，1 f ， 1 g，1 h構成的第二磁化層，其中磁化扇區l e至1 h 是藉著類似地將圓周分成4個扇區且將扇區交替磁化成S 及N極而形成。在此實施例中，第一磁化層與第二磁化層 以1 8 0 ° / η或4 5 °的相位互相移位。在此實施例 中，第一磁化層的扇區1 a，1 c及第二磁化層的扇區 1 e，1 g被磁化成在外周邊上具有S極且在內周邊上具 有N極，而第一磁化層的扇區1 b ，1 d及第二磁化層的 扇區1 f ，lh被磁化成在外周邊上具有N極且在內周邊 上具有S極。 旋轉軸2固定於永久磁鐵1，且旋轉軸2與永久磁鐵 1構成轉子。線圈3，4與永久磁鐵1同心地設置在軸向 夾住永久磁鐵1的位置，且具有大致相等於永久磁鐵1的 外徑的外由軟質磁性材料形成的第一軛5具有可插入 線圈3的內部3 a的部份5 d，以及相對於永久磁鐵1的 第一磁化層的內部的齒5b，5c。齒5b，5c互相之 間移位360° /(n/2)=180° ，以採取與第一 / 磁化層的磁極相同的相位。旋轉軸2的一部份2 a可旋轉 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS > A4規格（210X297公釐） I n I i I 裝 I i I I 訂 II 線 -».· (請先閱讀背面之注意事項再填转本寅) -16- 472429 Λ7 B7 經濟部中央標準局貝工消費合作社印裂 五、發明説明（14 ) 地裝配在第一軛5的孔5a中。 由軟質磁性材料形成的第二軛6具有可插入線圈4的 內部4 a的部份6 d，以及相對於永久磁鐵1的第二磁化 層的內部的齒6b，6c。齒6b，6c互相之間移位 360° /(n/2)=180〇 ，以採取與第二磁化層 的磁極相同的相位。旋轉軸2的一部份2 b可旋轉地裝配 在第二軛6的孔6 a中。 線圈的插入很方便，因爲在第一軛5中，線圈插入部 份5 d及齒5' b ，5 c具有相同的直徑，而在第二軛6 中，線圈插入部份6 d及齒6 b，6 c具有相同的直徑。 第一軛5的齒5b ，5c與第二軛6的齒6b ，6c於軸 向以360° /η或是在此實施例中以90°互相移位。 也設置有由軟質磁性材料形成的第三軛7。因爲線圈3， 4及永久磁鐵1具有大致相同的外徑，所以第三軛7形成 爲簡單的圓柱形來以適當的間隙覆蓋線圈3，4及永久磁 鐵1的外周邊。 第三軛7於其一部份7 e與第一軛5的一部份5 e連 接，而於其一部份7 f與第二軛6的一部份6 e連接。第 三轭7另外在跨越永久磁鐵1與第一軛5的齒5b，5c 相對的位®設置有部份7 a，7b，且在跨越永久磁鐵1 與第二軛6的齒6 b，6 c相對的位置設置有部份7 c， 7d，並且於其他位置另外設置有開口 7g，7h， 7 i ，7 j 。因爲第一軛5的齒5b，5 c與第二軛6的 齒6 b，6 c以9 0 °互相移位，所以相對於這些齒的第 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4优格（210X297公釐)~ I I I I I I |扣衣 I I 訂— I I I I I 备 --- (锖先閱讀背面之注意事項再填寫本貧) 472429 Λ7 B7 經濟部中央標準局員工消费合作社印策 五、發明説明（15) 三軛7的磁極部份7a，7c，7d及7b，7c，7d 可藉著如圖6所示成整體連接互相接近的端面的部份而製 備成單一的圓柱形組件，因而可容易地製造具有增加的及 穩定的強度的組件。並且，因爲第一軛5與第三軛7之間 的空氣間隙及第二軛6與第三軛7之間的空氣間隙大部份 均由永久磁鐵1充塡，所以藉著線圈3，4的激能而產生 的磁通量有效地作用在永久磁鐵上而增加輸出。 圖7爲步進馬達的剖面圖，圖8A至8D爲沿圖7中 的線A — A的剖面圖，而圖8 E至8 Η爲沿圖7中的線B 一 Β的剖面圖。圖8Α與8 Ε爲在同一時刻的視圖，圖 8 Β與8 F爲在另一時刻的視圖，圖8 C與8 G爲在又另 一時刻的視圖，而圖8 D與8 Η爲在又另一時刻的視圖。 以下說明本發明的步進馬達的作用。從圖8 Α及8 Ε 所示的狀態開始，線圈3，4被徼能而將第一軛5的齒 5b，5c磁化成S極，相對於齒5b，5c的第三轭7 的部份7a ’ 7b磁化成N極，第二軛6的齒6b，6c 磁化成N極，而相對於齒6 b，6 c的第三軛7的部份 7 c，7 d磁化成S極，因而使永久磁鐵1逆時針旋轉 45°而採取圖8B及8F所示的狀態。 然後，：使至線圈3的電流反向以將第一軛5的齒 5 b、5 c磁化成N極，相對於齒5b，5 c的第三範7 的部份7a ’ 7b磁化成S極，第二軛6的齒6b，6c 磁化成N極’而相對於齒6 b，6 c的第三軛7的部份 7 c，7 d磁化成S極，因而使永久磁鐵1進一步逆時針 (請先閲1*背面之注意事項再填寫木寅) -裝. 訂 線 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4坑格（210X297公釐） -18- 經濟部中央榡準局貝工消費合作社印製 472429 Λ7 B7_ _ 五、發明説明（16 ) 旋轉4 5°而採取圖8 C及8 G所示的狀態。 然後，使至線圈4的電流反向以將第二軛6的齒 6b，6c磁化成S極，而相對於齒6b，6c的第三軛 7的部份7 c，7 d磁化成N極，因而使永久磁鐵1進一 步逆時針旋轉45°而採取圖8D及8H所示的狀態。然 後，至線圈3..，4的電流的方向類似地連續切換，因而使 永久磁鐵1旋轉至相應於激能相位的位置。 雖然在本發明的第三實施例中，構成轉子的永久磁鐵 1不但是在其外周邊上並且也在其內周邊上於圓周方向被 分成被交替磁化成S及N極的η個扇區，但是在第三實施 例中也可只在外周邊上於圓周方向分成被交替磁化成S及 Ν極的η個扇區。 〔實施例4〕 ' 圖9及1 0分別爲構成本發明的第四實施例的步進馬 達的分解立體圖及剖面圖。參考圖9及1 0，由軟質磁性 材料形成的第一外軛8於跨越永久磁鐵1的第一磁化層的 相對於第一軛5的齒5b，5c的位置設置有齒8b， 8 c。由軟質磁性材料形成的第二外軛9於跨越永久磁鐵 1的第二磁化層的相對於第二軛6的齒6 b，6 c的位置 設置有齒9b，9 c。第一外軛8以適當間隙覆蓋線圈3 及永久磁鐵1，而第二外軛9以適當間隙覆蓋線圈4及永 久磁鐵1。即使當第一外軛8與第一軛5成整體形成時， j 也可組裝線圈3，而即使當第二外軛9與第二軛6成整體 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐）_ 19 _ 裝 訂 線 ο.. . (請先閱讀背面之注意事項再填荈本寅) 經濟部中央標準局負工消費合作社印製 472429 Λ7 B7 五、發明説明（17) 形成時，也可組裝線圈4。第一外軛8與第一軛5或是第 二外軛9與第二軛6的一體成形可容許在齒8a ，8b與 齒5b，5c之間或是在齒9a ，9b與齒6b ，6c之 間獲得精確的相位關係，因而進一步增加輸出。 由非磁性材料形成的連接環10設置有可裝配第一外 軛8的齒8 a.，8b的凹槽l〇a ，l〇b ，以及可裝配 第二外軛9的齒9a ，9b的凹槽l〇c ，1〇 d，且第 一外軛8及第二外軛9是以已知的方法固定，例如以黏著 材料。第一外軛8與第二外軛9被固定成具有由連接環 10的內部凸出部10e ，10 f所界定的預定距離。連 接環10的凹槽10a ，l〇b與l〇c ，l〇d互相之 間以3 6 0 ° / η (此實施例中爲9 0 ° )的相位移位， 使得第一外軛8的齒8a，8b與第二外軛9的齒9a， 9b互相之間以360° / η (此實施例中爲90° )的 相位位移角於軸向互相相對。 第一外軛8與第二外軛9的組合實施類似於第三實施 例中的第三軛7的功能。並且，如圖1 0所示，第一外軛 8的一端連接於第一軛5且覆蓋線圈3的外周邊，而於其 另一端的齒8 a，8b則以預定間隙相對於永久磁鐵1的 外周邊並且，如圖1 0所示，第二外軛9的一端連接於 第二軛6且覆蓋線圈4的外周邊，而於其另一端的齒 9 a，9 b則以預定間隙相對於永久磁鐵1的外周邊。 圖1 2爲轉子的放大立體圖，而圖1 3A，1 3B， 14A，14B，15A，15B，16A，及 16B 顯 本紙張尺度適用中圃國家標準（CNS ) A4規格（2丨0X297公釐）~~_2〇_ ,·!. 裂 訂 線I( (請先閱讀背面之注意事項再填寫^..'f) 472429 Λ7 B7 五、發明説明（18 ) 經濟部中央標準局負工 示永久磁鐵1的不同旋轉相位，其中圖1 3A，14A， 1 5A，及1 6A顯示第一磁化層，而圖1 3B，1 4 B ’ 15B，及16B顯示第二磁化層。在第三軛7如同 在圖1 1所示的第三實施例中建構成整體組件的情況中， 會在永久磁鐵1的第一磁化層C與第二磁化層D之間導致 磁通量經由第三軛7而連通。因此，在圖13A，1 3B 及1 5A，1 5B所示的永久磁鐵1的旋轉位置中，由鑲 齒效應所感應的力變得比在圖1 4A，1 4B及1 6A， 1 6 B所示的旋轉位置中強》此種較強的鑲齒效應相位以 9 0°的節距在一迴轉中出現四次》在此實施例的馬達中 至線圈3，4的電流被連續切換的情況中，一次迴轉是由 八次切換操作達成，因而由線圈3，4的激能所產生的電 磁力不必然與鑲齒校應力相合。 因此，所產生的驅動力大幅變動，並且旋轉不平滑。 在第四實施例中，第一外軛8與第二外軛9被非磁性材料 所形成的連接環1 0磁性分開，使得磁通量幾乎不會在第 —與第二磁化層之間經由第一外軛8及第二外軛9連通， 因而使鑲齒效應總共產生八次，亦即由第一磁化層以 90°的節距產生四次，而由第二磁化層以90°的節距 於以4 5 °的相位移位的位置產生四次。由於鑲齒效應以 4 5°的節距產生，因此所產生的驅動力的變動變小，因 而可達成平滑的旋轉。 雖然在本發明的第四實施例中，構成轉子的永久磁鐵 ί 1不但是在其外周邊上並且也在其內周邊上於圓周方向被 HH I— HI:— tu 1— H · (請先閱讀背面之注意事項再填寫^'r) 張用巾gjg)家揉準（CNS ) 210X2974^ 丨 "衣 I n n· I n I ! - ^ Is n n n n — J I n n n 1ί I I; n n -21 - 經濟部中央標準局貝工消費合作社印製 472429 Λ7 B? 五、發明説明（19 ) 分成被交替磁化成S及N極的η個扇區，但是在第四實施 例中也可只在外周邊上於圓周方向分成被交替磁化成S及 Ν極的η個扇區® 根據本發明的第一至第四實施例，如上文所說明，提 供了可獲得有效輸出的馬達，此之達成係藉著提供形成爲 中空圓柱形的永久磁鐵，且其設置有藉著將至少其外周邊 於圓周方向分成被交替磁化成不同磁極的η個扇區而形成 的第一磁化層，以及藉著將至少其外周邊於圓周方向分成 與第一磁化層有1 8 0 ° / η的相位位移且被交替磁化成 不同磁極的η個扇區而形成的軸向相鄰於第一磁化層的第 二磁化層，並且也提供沿著永久磁鐵的軸向依序設置的第 一線圈，上述的永久磁鐵，以及第二線圈，將由第一線圈 磁化的第一外磁極及第一內磁極定位成分別相對於永久磁 鐵的第一磁化層的外周邊及內周邊，並且也將由第二線圈 磁化的第二外磁極及第二內磁極定位成分別相對於永久磁 鐵的第二磁化層的外周邊及內周邊，將第一外磁極與第二 外磁極配置成使其互相之間以360° /η的相位位移於 軸向互相相對，並且第一與第二外磁極的最接近部份形成 具有大磁阻的間隙。並且，當第一及第二定子可由單一組 件構成時，可獲得組裝操作容易且性能變動減小的馬達。 〔實施例5〕 圖1 7至2 0顯示構成本發明的第五實施例的步進馬 達' 其中圖1 7爲步進馬達的分解立體圖，圖1 8爲步進 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210Χ297公釐）_ 22 . I I II I : I 11 n II 訂 I I ! (請先閱讀背面之注意事項再填耗表贫) 472429 經濟部中央標準局員工消費合作社印装 Λ7 B7 五、發明説明（20 ) 馬達於組合狀態的軸向剖面圖，圖1 9A至1 9H爲沿圖 1 8中的線A — A或B — B的剖面圖，而圖2 0爲某些組 件去除下的步進馬達的平面圖。 參考這些圖式，構成轉子的圓柱形磁鐵1設置有藉著 將其外周邊分成被交替磁化成S及N極的η個扇區（此實 施例中爲4個扇區）而形成的第一磁化層1 a ，1 b， lc，ld，其中磁化扇區la，lc被磁化成S極，而 磁化扇區lb，Id被磁化成N極》構成轉子軸的輸出軸 2固定於磁鐵_1。輸出軸2與磁鐵1構成轉子。圓柱形線 圈3，4設置於與磁鐵1同心且軸向夾住磁鐵1的位置。 線圈3，4具有*大致相等於磁鐵1的外徑的外徑。 由軟質磁性材料形成的第一及第二定子1 8，1 9互 相之間以1 8 0 ° / η或4 5 °的相位角移位，且第一及 第二定子1 8，1 9的每一個均由一外管及一內管構成。 在第一定子1 8的外管與內管之間設置有在激能時磁化第 一定子1 8的線圏3。第一定子1 8的外管及內管於其末 端形成外磁極18a，18b及內磁極1 8 c，1 8 d。 內磁極18c ， 18d互相之間以360° /(n/2) =1 8 0°移位，使得二者採取相同的相位，且外磁極 18a相對於內磁極18c，而外磁極18b相對於內磁 極 1 8 d。 第一定子18的外磁極18a，18b及內磁極 1 8 c ，1 8 d設置成分別相對於磁鐵1的一末端的外周 邊k內周邊，因而夾住磁鐵1的上述末端。旋轉軸2的— 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4规格（210X297公釐）_ 23 . ---------裝------訂------線！ •V ., (婧先閱讀背面之注意事項再填寫本貧) 472429 Λ7 經濟部中央標準局負工消费合作社印製 五、發明説明（21 ) 端可旋轉地裝配在第一定子1 8的孔1 8 e中。 在第二定子19的外管與內管之間設置有在激能時磁 化第二定子1 9的線圈4。第二定子1 9的外管及內管於 其末端形成外磁極19a，19b及內磁極19c ’ 19d。內磁極19c ’ 19d互相之間以360° / (η / 2 )= 1 8 0 °移位，使得二者採取相同的相位’ 且外磁極1 9 a相對於內磁極1 9 c，而外磁極1 9 b相 對於內磁極1 9 d。第二定子1 9的外磁極1 9 a ’ 1 9 b及內磁極1 9 c，1 9 d設置成分別相對於磁鐵1 的另一末端的外周邊及內周邊，因而夾住磁鐵1的上述另 一末端。旋轉軸2的另一端可旋轉地裝配在第二定子1 9 的孔1 9 e中。 因此，由線圈3所產生的磁通量在外磁極1 8 a， 18 b與內磁極1 8 c，1 8 d之間橫過構成轉子的磁鐵 1 ，因而有效地作用在磁鐵1上，而由線圈4所產生的磁 通量在外磁極19a ，19b與內磁極19c ， 19d之 間橫過構成轉子的磁鐵1，因而有效地作用在磁鐵1上， 因而可提高馬達的輸出。 由非磁性材料形成的圓柱形連接環10於一端在內周 邊上設覃有凹槽10a ，l〇b，而於另一端在對於凹槽 10a ’ 10b以180° /η或45°移位的位置設置 有凹槽10c，l〇d。第一定子18的外磁極18a ， 18b裝配在凹槽l〇a ’ l〇b中，而第二定子19的 / 外磁極19a ， 19b裝配在凹槽l〇c ， l〇d中，且 II—----^--装— (讀先閱讀背面之注意事項再填寫^-r)
、1T 線—ί 本紙張尺度逍用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210X297公釐） -24- 472429 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 Λ7 ____B7 五、發明説明（22) 以黏著材料固定裝配部份，因而使第一定子1 8及第二定 子1 9被安裝於連接環1 0。第一定子1 8與第二定子 19定位成使得外磁極18a，18b及內磁極18c， 18d相對於外磁極19a，19b及內磁極19c， 1 9 d，且固定成互相之間有由連接環1 〇的內部凸出部 l〇e，l〇f所界定的距離。 圖2 0爲此實施例的馬達的側視圖，其中省略連接 環。如圖2 0所示，第一定子1 8的外磁極1 8 a及未顯 示的外磁極18 b以及第二定子1 9的外磁極.1 9 a及未 顯示的外磁極1 9 b具有推拔形狀，其中於末端的寬度 D 2小於於底座部份的寬度D 1。在此組態中，第一定子 1 8的外磁極1 8 a與大致相對的第二定子1 9的外磁極 1 9 a之間的磁阻變得比在外磁極各具有平坦宋端的情況 中大。因此，由線圈3，4所產生的磁通量較不會互相影 響，因而穩定馬達的旋轉且提高其輸出。 類似地，圖2 0中未顯示的第一定子1 8的外磁極 1 8 b以及第二定子1 9的外磁極1 9 b也具有推拔形 狀，其中於末端的寬度D 2小於於底座部份的寬度D 1 » 如此，第一定子1 8的外磁極1 8 b與大致相對的第二定 子1 9的外磁極1 9 b之間的磁阻變得比在外磁極各具有 平坦末端的情況中大。因此，由線圈3，4所產生的磁通 量較不會互相影響，因而穩定馬達的旋轉且提高其輸出。 如圖2 0所示，相對於磁鐵1的第一定子1 8的外磁 極18a ，18b及第二定子19的外磁極19a，19 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4规格（210X297公釐）_四_ I I n I n n - n n I n _ n I n T _ _ n n n -泉 $ (請先閱讀背面之注意事項再填寫^-瓦) 472429 Λ7 五、發明説明（23) b的區域只是稍微減少了被切除以獲得推拔形狀的部份。 因此，採用此種形狀，雖然馬達的輸出有些微的減小’但 是輸出會由於線圈3與4之間磁通量的較少相互影響而增 加較多。 圖1 8爲步進馬達的剖面圖，圖1 9A至1 9D爲沿 圖1 8中的線A — A的剖面圖，而圖1 9 E至1 9H爲沿 圖1 8中的線B — B的剖面圖》圖1 9A與1 9 E爲在同 —時刻的視圖，圖1 9 B與1 9 F爲在另一時刻的視圖， 圖19 C與19 G爲在又另一時刻的視圖，而圖19D與 1 9 Η爲在又另一時刻的視圖。 以下說明本發明的步進馬達的作用。從圖1 9 Α及 1 9 E所示的狀態開始，線圈3，4被激能而將第一定子 18的外磁極18a ，18b磁化成N極，內磁極18 c，1 8 d磁化成S極，且將第二定子1 9的外磁極1 9 a，19b磁化成N極，而內磁極19c，19d磁化成 S極，因而使構成轉子的永久磁鐵1逆時針旋轉4 5°而 採取圖1 9 B及1 9 F所示的狀態。 經濟部中央標準局員工消費合作社印敢 --1---------^-- (讀先閱讀背面之注意事項再填寫^頁) .線- 然後，使至線圈3的電流反向以將第一定子1 8的外 磁極18a ，18b磁化成S極，內磁極18c ，18d 磁化成N極，而第二定子19的外磁極19a ， 19b成 爲N極，內磁極19c，19d成爲S極，因而使構成轉 子的永久磁鐵1再逆時針旋轉4 5°而採取圖19 C及 1 9 G所示的狀態。 '然後，使至線圈4的電流反向以將第二定子1 9的外 本紙張尺度通用中國國家標率（CNS > A4規格（210X297公釐） 472429 Λ7 B7 五、發明説明（24 ) 磁極19a，19b磁化成S極，內磁極19c ’ 19d .磁化成N極，而第一定子1 8的外磁極1 8 a，1 8b成 爲S極，內磁極1 8 c，1 8 d成爲N極，因而使構成轉 子的永久磁鐵1再逆時針旋轉4 5°而採取圖19 D及 19H所示的狀態。然後，至線圈3，4的電流的方向類 似地連續切換.，因而使永久磁鐵1旋轉至相應於激能相位 的位置。 以下說明上述的步進馬達組態最適於將馬達尺寸減至 最小。此步進馬達組態的基本特徵如下： 1 )磁鐵的形狀爲中空圓柱形； 2)磁鐵的外周邊於圓周方向被分成被交替磁化成不 同磁極的η個扇區 3 )第一線圈，磁鐵，以及第二線圈被依序配置於磁 鐵的軸向；以及 4)由第一及第二線圈磁化的第一及第二定子的外磁 極及內磁極分別相對於磁鐵的外周邊及內周邊。 因此，此步進馬達只需要足以在磁鐵的外徑上以互相 相對的方式安裝定子的磁極的直徑，並且步進馬達的軸向 長度也被限制於磁鐵的長度以及第一及第二線圈的長度。 因此，此步進馬達的尺寸是由磁鐵及線圈的直徑及長度來 決定，而藉著將磁鐵及線圈的直徑及長度減小至非常小的 尺寸可將步進馬達超小型化。 當永久磁鐵及線圈的直徑及長度非常小時，難以維持 步i馬達的輸出精確度，但是可藉著一種簡單的結構來避 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS > A4規格（210X297公釐） 7 , . 裝 訂 線.I· (#先閲该背面之注意事項再填疼) 經濟部中央標準局貝工消費合作社印策 -27- 472429 A 7 __._B7 __ 五、發明説明（25 ) 免此缺點，其中永久磁鐵形成爲中空圓柱體，而將第一及 第二定子的外磁極及內磁極以互相相對的方式設置在此中 空圓柱形的磁鐵的外周邊及內周邊上。在此組態中，可藉 著不但是將永久磁鐵的外周邊並且也將其內周邊於圓周方 向磁化而進一步提高馬達的輸出，如以下的實施例6中所 述。第一及第二定子1 8及1 9最好是藉著金屬射出成形 來形成。 〔實施例δ〕_· 圖2 1 Α至2 1 Η顯示本發明的第六實施例。 在先前的第五實施例中，構成轉子的磁鐵1的外周邊 於圓周方向被分成被交替磁化成S及Ν極的η個扇區，而 在此第六實施例中，磁鐵1不但是在外周邊上並且也在內 周邊上被分成被交替磁化成S及Ν極的η個扇區（此實施 例中爲4個扇區），因而可有效地增加馬達的輸出。在此 組態中，內周邊扇區的極性與相鄰的外周邊扇區的極性相 反，使得例如磁化扇區1 a ，1 c的內周邊被磁化成Ν 極，而磁化扇區lb，Id的內周邊被磁化成S極。在此 第六實施例中，因爲磁鐵1不但是在外周邊上並且也在內 周邊上.於圓周方向被分成被交替磁化成S及N極的η個扇 區，所以可藉著磁鐵1的內周邊與第一定子1 8的內磁極 18c ，18d及第二定子19的內磁極19c ，19d 之間的交互作用而增加馬達的輸出。 / 本紙張尺度適用中國國家標率（CNS } A4規格（210X297公釐） 料衣 I I訂I I I I I I务 <请先閱讀背面之注意事項再填湾本I') 經濟部中央標準局貝工消费合作社印製 -28- 472429 經濟部中央標準局員工消費合作杜印褽 Λ7 B? 五、發明説明（26 ) 〔實施例7〕 圖2 2顯示本發明的第七實施例。在先前的第五實施 例中，第一及第二定子1 8，1 9的每一個中的外管與內 管成整體形成，而在此第七實施例中，如圖2 2所示’第 —及第二定子1 8，1 9的每一個中的外管與內管係分開 形成。更明確地說，第一定子1 8的內管與於末端的內磁 極5 b，5 c —起構成第一軛，而第一定子1 8的外管與 於末端的外磁極8a，8b —起構成第三軛。並且，第二 定子1 9的內管與於末端的內磁極6 b，6 c —起構成第 二軛，而第二定子1 9的外管與於末端的外磁極9 a， 9 b —起構成第四軛。並且，在第七實施例中，可藉著不 只是將構成轉子的磁鐵1的外周邊並且也將磁鐵1的內周 邊於圓周方向分成被交替磁化成S及N極的η個扇區而進 一步有效地增加馬達的輸出。 〔實施例8〕 圖2 3顯示應用於一馬達的第八實施例，其中永久磁 鐵1的磁化狀態在相對於第一定子1 8的範圍與相對於定 子19的範圍之間有180°/η或45°的移位，而第 —定子_1 8的外磁極1 8 a與第二定子1 9的外磁極1 9 a在互相之間沒有任何相位差之下互相相對。這些外磁極 8a ，8b，9a ，9b也具有推拔狀的末端，以提供類 似於第五實施例中的效果。 <根據本發明的第五至第八實施例，如前所說明，第一 本紙張尺度通用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） - - - - - I -I —--I 111 II !—^八 I I (請先聞讀背面之注意事項再填寫41") 訂 線 472429 A 7 _ B? 五、發明説明（27 ) 及第二定子的外磁極形成爲於末端處具有窄小的寬度的推 拔形狀，因而這些外磁極在彼此之間顯示較大的磁阻，而 避免第一與第二線圈之間的互相影響，因而穩定馬達的旋 轉且增加其輸出。 在先前的實施例中，永久磁鐵被磁化成具有四個極， 但是本發明不受限於此種實施例。更明確地說，永久磁鐵 的磁極數目可選擇成大於四個，而在此種情況中，外磁極 及內磁極的數目也因此增加。 以上以步進馬達來說明實施例，但是本發明不受限於 此種實施例，而同樣地可應用於無刷馬達，如果使用例如 霍耳（H a 1 1 )元件來根據轉子位置而切換電流供應。 #衣 訂 I 線 (請先閱讀背面之注意事項再填頁) 經濟部中央標準局貝工消費合作社印裂 -30- 本紙張尺度適用中國國家標率（CNS ) Α4規格（210X297公釐）