TW465172B - Device for driving a multi-phase d.c. motor - Google Patents

Description

本發明 含供應驅 就可甩已 調變以控 在公開 洲專利申 在該已 的功率β 増加供應 寬就可減 摩擦力導 此已知 達轉速的 地減慢或 的操作之 速，這會 見。 欲解決 訊號反相 運轉到積 制裝置， 整流位置 本發明' 的’依照 與驅動一多相 動訊號給馬達 知順序週期性 制馬達轉速。 文章内定義的 請0419303 〇 知裝置内，藉 欲提向馬達轉 至馬達的功率 少供應至馬達 致馬達轉速降 裝置的缺點是 提昇。因此在 煞車。若馬達 前，必須等待 減慢轉速控制 位直~流馬達之裝置 繞組的多相反相器 驅動該繞組，該驅 裝置種類已知（尤其是）來自於歐 此問題，計劃利用暫時將供應至 以積極將馬達煞車。此解決方案 極煞車之間無法獲得平順的轉換 要進行這類轉換首先必須將電流 並且再度提昇電流，③是相當困 的目的是提供一種解決上述問題 本發明的裝置之特徵在於同時將 由波寬調變的幫助 速時，請增加波寬 數量。欲降低馬達 的功率數量，結果 低。 馬達轉速的降低相 已知裝置的情況下 轉速瞬間過高，在 直到馬達藉由摩擦 ’這在CD-ROM光碟 有關，此裝置包 ，如此驅動訊號 動訊號經過波寬 控制供應至馬達 調變的波寬就可 轉速時，透過波 由於馬達的内部 當慢，遠慢於馬 ，馬達並未積極 回復預期轉速上 力減少足夠轉 機上尤其不願樂 馬達繞組的驅動 的缺點是從正常 ，若使用轉速控 降低為零，調整 難的。 的方案。為此目 第一和第二驅動

4 6α1 五、發明說明（2) '^ 訊號供應至馬達至少一繞組 '，此第一和第二驅動訊號在至 少一繞組内以反方向流動，並且此裝置進一步包含波寬調 變裝置’用於供應第一波寬調變給第一驅動訊號以及第二、 波寬調變給第二驅動訊號。波寬調變裝置經過適應可改變 與第二波寬調變的波寬有關之第一波寬裯變裝置的波寬， 以便加速、積極減速或維持馬達的轉速旅選擇馬達的旋轉 方向。 因為第一波寬調變與第二波寬調變的波寬都可獨自受到 控制’所以可達成馬達積極加速與積極減速（煞車）之間 平順的轉換。因此依照本發明的裝置可積極減速’可在馬 達的積極減速、靜止與加速之間逐漸轉換。事實上，在積 極減速與驅動之間不再有任何差別。再者，依照本發明的 馬達可雙向驅動，並且在每個驅動方向上的馬達轉速都能 提昇、積極減速以及維持定速。 尤其是，為了攘馬達停止，所以選擇第一運轉週期等於 第二運轉週期。 依照本發明的裝置之進一步具體實施例之特徵在於多相 反相器包含至少一第一和第二可控制切換裝置，分別將第 一繞組的第一端子連接至直流電源供應器的第一和第二端 子’以及至少一第二和第三可控制切換裝置，分別將第二 繞組的第一端子連接至直流電源供應器的第一和第二端 子’第一繞組的第二端子經由電路連接至第二繞組的第二 %子’並且波寬調變裝置會產生用於切換第一切換裝置的 第—控制訊號、用於切換第二切換裝置的第二控制訊號、

第6頁 4 65 1 lz 五 '發明說明（3) 用於切換第二切換裝置的第三控制訊號以及用於切換第四 =換裝置的第四控制訊號，第一和第二控制訊號會經過波 寬調變讓第一和第二切換裝置不會同時形成關路，第三和-第四控制訊號會經過波寬調變讓第三和第四切換裝置不會 同時形成關路，並且第一和第四控制訊號會使用第一運轉 週期進行波寬調變，第二和第三控制訊號會使用第二運轉 週期進行波寬調變，第一和第二運轉週期可彼此相關連變 化，以便加速、積極減速或者維持馬達轉速。此進一 + 體實施例的優點是這類由該切換裝置所形成的切換=J 種本質上的切換電路，並且經常採用。因此使用 已知並且（依照本發明）可使用該控制訊號驅動的協 路，以便能夠驅動馬達、讓馬達轉速能夠以平順的=， 提昇、積極減速以及維持定速。 、來 最好是，第一和第四〗空制訊號彼此相等並且第二 控制訊號也一樣彼此相等，依照這樣則只要產生兩 互異的變數即可。 W彼此 此時本發明將參考下列圊式做更詳盡的說明，圖式 圖1顯示依照本發明的裝置之具體實施例； 圖2為一份表格’说明當裝置用已知的本質驅動多相直 流馬達時圖1内顯示裝置的運作； 圖3用圖說表示圖1内顯示裝置供應至馬達的驅動訊號； 圖4顯示許多圖’說明當馬達依照圖2表格驅動時圖’ 置的運作； "" 圖5顯示許多圖’說明當馬達依照本發明驅動時圖}梦置

第7頁 465172 五、發明說明（4) 的運作； - 圖6圖說顯示圖1内所示裝置的零件； 明的裝置 圖7顯示許多圖’這些圖與依照圖6内所示本發 之零件控制有關； λ 圖8顯示許多圖，這些圖與依照圖6内所示本發明的裝置 之另一種零件控制方法有關； 圖9顯示一部CD-ROM光碟機，其包含圖1内顯示的裝置。 首先’用於驅動無電刷多相直流馬達的先前技藝裝置之 ，作請參閱圖1做說明，大體上’依照本

參照圖1做說明。 不且们 W 圖1内顯示的裝置之參昭缺踩幻 …唬碼為1 ,其用來將驅動訊號供 應至無電刷多相直流馬達。力太益也丨士 π @ A - h & π 在本範例中，此裝置供應驅動 訊唬給二相無電刷直流馬達8的三個繞组2、4、6，繞組 2、4、6形—成馬達的定子9。馬達8進—步具有轉子^，其 由圖解顯不於圖1中D棘早in今人 ^ ^工土 k r轉子10包含北極用影線顯示的永久 磁鐵，而南極則未顯示影線。 ^達8Λ子Λ繞組2、4、6會以已知順序週期性供應驅動 汛… 的磁性轉子會旋轉，因此在已知自由期間 内至Ί —個繞組未供應驅動訊號。纟本範例t，在已 知自由週期内會週期性（但不會同時）都未將 訊號供應 至所有三個繞組。 裝置1包含用於將驅動訊號供應至該方式内轉子8的繞組 2、4 6„之驅動裝置11 9在本範例中’驅動袋置11就是多 相反相益11的形式。多相反相器11所產生的驅動訊號會透

A 65 1 Ί〇_____ 五、發明說明（5) 過線路12、14、16供應至馬達8的繞組2、4、6以便驅動馬 達。因為在本範例t要驅動三相直流馬達，所以本範例中 的多相反相器11為三相反相器。在此範例中，多相反相器 11包含一個電源供應電路1 8以及序列裝置20 ^透過線路 22. 1 -22. 6，序列裝置20會連續驅動電源供應電路，如此 電源供應電路1 8會連續（即是以已知週期順序）將驅動訊號 供應至繞組2、4、6以驅動馬達。電源供應電路1 8包含傳 統三半Η電橋，電源供應電路〗8具有三個串連的電流路徑 24、24，、24”，其位置排列於供應線路26與零電位28之 間°在本發明中，供應電壓Vfl供應至供應線路26，零電位 則連接至接地。 每個電流路徑24、24, 、24"都由兩個串連切換裝置所製 成’其為電晶體30，32、30，，32’以及30"、32，_的形式。 電晶體30 ’ 30，，30" ，32，32’ ，32"以及30"、32"每個都 包含本質上已知的FET或其他任何已知的切換裝置。更進 一步’每個切換裝置30，30，，30” ，32，32，，32"都分別 具有一個隨附的飛回二極體34、34，、34"，36、36，、 36” ，每個飛回二極體以和每個切換裝置不並聯的方式來 安置，每個飛回二極體可為與切換裝置並聯配置的寄生二 極體。骯回一極體可排放在繞組的自由期間内由此繞組内 回emf電壓所產生的飛回訊號。供應線路12、i4、16連接 至介於切換裝置30，32、30，，32,以及30"、32"之間的個 別節點A、B、C。 參考圖2的表格以及圖3和4可更詳盡說明電源供應電路

4 65 1 ?2 五、發明說明（6) 1 8的可能操作模式’序列裝-置2 〇用已知本質的方式控制電 源供應電路。圖3内的節點a、B、C代表繞組2、4、6的端 子並且對應至圖1和2内的節點a、b、c，一般來說當馬達 轉動時，一個節點（例如節點A)會連接至供應線路2 6，另 一節點（例如節點B)連接至零電位線2 8，而最後一個節點 (例如節點C)保持浮動。因此可想像到有六種不同的相 位’例如在第一相位F内，透過線路2 2. 3連接電源供應電 路1 8 ’如此會開啟切換裝置3〇，結果節點a連接至供應線 路26。在同時，在第一相位F内，透過線路22. 5控制切換 裝置3 2 ’如此節點β會連接至零電位線2 8。在第一相位ρ 期間，其他切換裝置都受到控制，如此關閉這些裝置，這 會有一種結果那就是在第一相位F内，驅動電流開始經由 切換裝置30從供應線路26流至節點A ,經由繞組2和4從節 二A流至節點b ’以及經由切換裝置32，從節_流至線路 ，然後即點c保持浮動。此第一相位說明於圖2和圖3 仅姓ίΛ的第—行顯示從節點A流至節點β的電流，而節點C 雷β 了 y·结f圖3内，以標示有參照號碼（1 )的箭頭表示此 點^ 一相位内，電流以類似的方法從節點Λ流至節 保；：動：其他從三至六的相位則分別顯示 替：ί ·: 再者，自由期間定義為並無驅動 間P'V圖ί Γ期I圖3也顯示'驅動期間Pa以及自由期 至馬達绩，/ ^ 瞭驅動訊號在已知驅動期間時供應 .·、繞、，且’如此在本範例中在兩個繞組的驅動期間p期

第10頁 4 651 ?2 五、發明說明

ϋ: :2:供應至繞組、此外，1由期間的開始和結 由；間的兩：：】'和、结束同時發生，每個驅動期間是自 ia ^ . 在母個驅動期間内，與相關驅動期間的時 間才目專之驅動脈衝會供應至相關繞組。 ^由期間pv時（如同已經陳述的），節點A、B或C其中 由；^ί ί浮動，但是若節點C在第一相位内保持浮動， ! Γ: 的旋轉所以會導致繞組6内產生感應電壓， ? w電壓介於節點C與三個繞組的星形點s之間，在此之 後將稱為回emf訊號。類似地，在第二相位F内於節點6與 星形點S之間產生回emf訊號，以及在第三相位F内於節點匸 與星形點S之間產生回e m f訊號。 序列裝置2 0為一般已知形式以及由時脈37所生的規律時 脈訊號會透過線路38來供應，其在線路22· 1-22. 6上產生 才二制訊就’以圖2表格内已知的順序週期性啟動切換裂置 30、30’ 、30” ，32、32’ 、32"。序列裝置包含已知本質的 移位暫存器，其在馬達的一個旋轉期間有兩個週期》 圖4顯示在馬達完整進行一個旋轉時在第—列標記為ρ的 六個接連發生之不同相位。列A、Β和C顯示個別電壓，當 成馬達節點A、B和C的時間函數。此說明了在第一和第二 相位期.間，節點A的電壓等於供應電壓VG。在第三相位期 間’節點Α連接至零電位線2 8 ’在第四和第五相位内都會 維持此情況。在第，六相位内’節點A再次變成浮動並且再 次產生回emf訊號^在節點β内會產生與節點A相同的訊 號，但節點B内的訊號與節點A内的訊號比較起來位移了

第11頁 4 65172 五、發明說明（8) 120° ，類似地，節點c内產-生的訊號與節.點A内產生的訊 號比較起來位移了24〇。。 依照本發明，驅動訊號會以特殊方式進行波寬調變，用-於增加和減少馬達8的轉速。為此目的，多相反相器11進 一步包含波寬調變裝置40. 1-40. 6，用於供應波寬調變給 驅動訊號’而驅動訊號透過線路1 2、1 4和1 6供應給馬達繞 組。此裝置如下運作。在第一相位F内（請參閱圖5 )，透過 線路22· 2和22. 4將相同的控制訊號分別送至切換裝置3〇， 和切換裝置32。在波寬調變裝置40. 2和40. 4的幫助之下， 線路2 2. 2和2 2 · 4上供應至切換裝置3 0 ’和3 2的控制訊號會 以相同的方式進行波寬調變’這會導致第一驅動訊號經由 繞组2和4從A流至B，此訊號由連續脈衝Q所構成，而此脈 衝的波寬可以改變（調變）^脈衝的重複頻率通常高於2〇 kHz。在圖3内波寬調變過的訊號具有包覆的參考號碼 (1 )。圖5内的影線部份指示第一相位内節點a，而這是具 有大約2 0 k Η z脈衝重複頻率的波寬調變之結果，供應童麼 會另外供應至節點Α。 但是’在同時有兩個一致的控制訊號會透過線路2 2. 3和 2 2 · 5供應至切換裝置3 0和3 2 ’這些控制訊號藉由波寬調 變裝置40.3和40，5的幫助擁有一致的波寬調變。這導致第 二驅動訊號4(請參閱圖3)經過切換裝置3〇和32，進行切 換’並且經過繞組2和4 ’第二驅動訊號以和第一驅動訊號 相反的方向流過繞組2和4。第二驅動訊號也由波寬經過變 動（調變）的連續脈衝所構成。在圖5内，藉由影線部份說

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第13頁 4651 72 五、發明說明（10) 電流（1)會大於（並且 - (4)。因此線路22, 2和22W ^ ί 驅動訊號的平均電流 -^ 3 ,2, 5 ^ ^ . Λ 以預定旋轉方向驅動 者運轉週期，其效果為會 漸降低線路22. 2和22 i卜沾^ ▲極減慢馬達轉迷，則逐 增加線路22. 3和22 5上的枯讯號之運轉週期，並逐漸 _所顯示的情況5t:=;㈡ 時間幅度大於第一驅動1 1弟—驅動讯號（4)的平均 減慢速度。當到達；=)，的:

下顯示的情況。 轉連”就可將運轉週期回復到I 況「I广所兄1 :::控制訊號之運轉週期逐漸改變成圖7内情 砧箱a 之運轉週期，洳此便可達到已經陳述過 jp ，預』減速效果。但是若大體上控制訊號的運轉週期維持 在圖7内所示情況ΙΠ下夠久’最終馬達會以反方向旋轉f 因此在依照本發明的裝置内，可以第一方向積極驅動馬 達，可以第二方向積極驅動馬達，並且可在兩個方向内積 極減慢轉速。 當線路22. 2和22. 4上的控制訊號之運轉週期等於線路 2 2. 3和2 2. 5上的控制訊號之運轉週期，驅動訊號（丨）和驅 動訊號（4)會在平均時間方面彼此補償，並且不會有驅動 訊號通過繞組2和4 ’此情況顯示於圖7的Π之下》 圖7也顯示三個說明情況下許多方向從A至β的驅動訊號 所通過繞組2和4之總電流Q。這透露出在情沉I下，電流q 逐漸升高以回應線路22. 2和22. 4上的控制訊號，並且在線

第U頁 4 65 彳 72 五、發明說明（u) 路2 2 _ 3和2 2 5上控制訊號的 '影響下逐渐降低 β 時間方面，其導致從A到B的電流q。如同已-經陕但是在平岣 在情況11下可獲得從A到B在平均時間方面等於〇 ^雷=， 而在平均時間方面情況UI内流動的電流Q有盘電^带 流<3相反的方向。 ,ft况1電 在之前說明的具體實施例中，線路22, 2和22 4上 號的運轉週期與線路22. 3和22 5上控制1 π &策# 制矾 上仏刺讯唬的運轉週期之 總和4於1〇〇% ’但是這並不需恭。黑冰·5Γ、 疋卜為罟。另外可以的話，運轉週 期的總和可小於100%，例如在情況J内線路22 2和22 4上 控，訊號的運轉週期可選擇小一點的（如所示的破折線）。 藉由圖6和7的幫助，其顯示在第一相位F内第一和第二 驅動訊號（1 )、（4)如何供應至馬達的繞組2和4，在兩個繞 ’’且内的第一和第一驅動訊號（1 )和（4 )具有相反的方向，並_ 且波寬調變裝置供應第一波寬調變給第一驅動訊號，供應 第一波寬調變給第二驅動訊號，波寬調變裝置經過適應可 改變獨自彼此相關的第一波寬調變以及第二波寬調變之波 覓’以便加速、積極減速或維持馬達的轉速並選擇馬達的 旋轉方向。 在第二相位F内，完成與圖5内所示類似的事情，圖7内 所示線路22. 2和22. 4上之控制訊號會供應至切換裝置30， 和3 2。但是此刻圖7内所適用於線路2 2. 3和2 2. 5的控制訊 號會供應至線路2 2. 1和2 2. 6 ’因此此刻第二相位F内的第 驅動sfl 5虎為圖3内用括弧（2)標示的驅動訊號，而第二相 位F内的第二驅動訊號為圖3内用括弧（5)標示的軀動訊

4 65 1 五 '發明說明（12) 號。同樣地，兩個驅動訊號-具有相反的方向並且每個都經 過波寬調變’這完全與為第一相位F所說明的一樣。欲驅 動先前提及的馬達以預定方向運轉，平均時間方面的驅動 訊號（2)也要大於驅動訊號（5)。欲積極減丨艾馬達轉速，兩 個驅動訊號的運轉週期都要經過適應’讓平均時間方面的 驅動訊號（5)大於驅動訊號（2)。_類似地，在第三相位F 内’第一驅動訊號具有參考號碼（3)並且第二驅動訊號具 有參考號碼（6)。在第四相位F内，第一驅動訊號具有參考 號碼（4)並且第二驅動訊號具有參考號碼（1)。接下來在第 五相位F内’第一驅動訊號具有參考號碼（5 )並且第二驅動 訊號具有參考號碼（2 )。最後在第六相位F内，第一驅動訊 號具有參考號碼（6)並且第二驅動訊號具有參考號碼（3)。 因此在依照本發明用於驅動三相直流馬達之裝置的每個相 位都有考慮過β 圖8顯示第一相位f的另一具體實施例，與之前一樣在線 路22. 2-22. 5上可產生控制訊號。另外在此範例中，線路 22· 2上的控制訊號以及線路22· 5上的控制訊號會切換切換 裝置30’和32’ ，讓它們不會同時關閉。線路22. 3和22. 4上 的控制訊號也不會同時關閉切換裝置3 〇和3 2 ^但是在本範 例中’每個控制訊號彼此都不相同，如此每次線路2 2. 2上 控制訊號脈衝的開始會與線路22. 4上控制訊號脈衝的結束 同時發生，類似地，線路22. 3上控制訊號脈衝的開始會與 線路2 2 · 5上控制訊號脈衝的結束同時發生。 右線路22. 2-22. 5上每個控制訊號的運轉週期都可如說

第16頁 465172 五、發明說明（13) 明般以完全類似的方式參照*欲驅動的馬達來變動， 圖8情況I内所顯示選擇的運轉週期而言，時間平 二於 也等於圖7情況I内所示的時間平均電流(^。圖8情況^ 111内相關繞組所產生的平均電流也對應至圖7情況I丨 111内相關繞組所產生的平均電流q。 而對於圖8内所示的具體實施例而言，線路22 2和2 上產生的控制訊號之運轉週期與線路22 3和22 5上决 控制訊號之運轉週期總和為100%β另外可以的 = 期的總和可小於100%，例如線路22 2和224上產生 訊號之波寬可減少（如圖8内所示的破折線），結果波寬 不為影線區域，而這類變數可去磨+ 、顆I数j亏慮成位於本發明的領域 内。 在本範例中，波寬調變器40.^40.6由控制裝置乜控 _ ►. 二’控制裝置42產生控制訊號S ’此訊號供應至波寬調變 = 40.1-40,6，控制裝置42也產生用於控制線路44上序列 裝置20的訊號。 更進一步，來自線路12、14和16的訊號可供應至控制裝 置42。在已知本質的方式中，控制裝置42可在以這些線路 12、14和16上所產生的回emf訊號為基礎，決定馬達的轉 速若透過線路4 6將預期速度輸入至控制裝置4 1 ,控制裝 置42就能如先前說明的利用控制驅動訊號的波寬調變，加 速或減慢馬達轉速將轉速調整至預期數值。控制裝置42也 可利用控制波寬調變選擇馬達的旋轉方向。圖1内顯示的 襄置1和馬達8用於圖9内所示的CD R〇m光碟機5〇有極大的

第17頁 絡.. 4 65 1 72 __案號 88123276 90. 9. 2%

f/tj J 五、發明說明（14) 優點。CD ROM光碟機50具有讀取以及選用的.寫入頭，用於 從CD ROM 54讀取資訊以及可以的話將資訊寫到CD ROM 54 上。因為CD ROM光碟機50的馬達8轉速經常並且快速變 化，因此在C D R 0M光碟機中使用依照本發明的裝置特別有 好處，而這類變數可考慮成位於本發明的領域内。 元件符號說明

1 裝 置 2, 4, 6 繞 組 8 馬 達 9 定 子 1 0 轉 子 1 1 驅 動 裝 置 12, 14, 16 線 18 電 源 供 應 電 路 20 序 列 裝 置 22. 1-22.6 線 路 24, 24’， 2 4，’ 電 流 路 徑 26 供 應 線 路 28 零 電 位 線 30, 3 0 ' , 3 0 ’’ 電 晶 體 32, 32、 3 2 ’’ 電 晶 體 34, 3 4 ’，3 4 ’’ 飛 回 二 極 體 36, 36、 3 6，’ 飛 回 二 極 體 3 7 時 脈 40. 1-40 .6 波 寬 調 變 器 41 控 制 裝 置 42 控 制 裝 置 44 線 路 46 線 路 50 CD ROM 光 碟 機 54 CD ROM _

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Claims (1)

1. 465172 _ 案號 88123276 六、申請專利範圍 1 . 種用於驅動多 應至馬達 週期性地 達轉速， 會同時供應至馬達至 驅動訊號供 用已知順序 變以控制馬 相盒 繞組 驅動 其特 —— 月 修正 年月 ~^ί馬連 的多 該繞 徵在 繞組 相反 置 相器 組，此驅動 該至少一繞組内以相反方向流 一波寬調變給第一 寬調 變的 減速 用於 給第 可改 寬， 馬達 二驅 轉週 有關 3. 轉週 達轉 增加 4. 運轉 供應第 二驅動 變與第 以便加 的旋轉 如申請 動訊號 期可加 的該第 如申請 期和該 速，而 可減速 如申請 週期可 5 .如申請 —驅動訊號 第二驅動訊 訊號的波 二波寬調 速、積極 方向。 專利範圍 的第二運 速或減慢 一運轉週 專利範圍 第二運轉 該第一運 和增加馬 專利範圍 選擇等於 專利範圍 在越過至 號在越過 變裝 波寬 或維 於一 ，該 動， 驅動 置， 有關 持馬 第一和 第一和 此裝置 如此驅 訊號係 一第二 包含一將 動訊 被波 驅動 第二驅動訊 裝置進一步 及第二波寬 波寬調，羞裝置經過 之第一波寬調變的 達的轉速並依需要 並且該 訊號以 號可 寬調 訊號 號在 包含 調變 適應 波 選擇 第1項之裝置 轉週期有關之 馬達轉速，而 期則會減速或 第2項之裝置 週期分別增加 轉週期和該第 達轉速。 第2或3項之裝 該第二運轉週 第2或3項之裝 少一繞組上所 至少一繞組上 ，其特徵在於增加與第 第一驅動訊號的第一運 降低與該第二運轉週期 加快馬達轉速。 '其特徵在於該第·-運 和減少可加速和降低馬 二運轉週期分別降低和 置，其特徵在於該第一 期以停止馬達。 置，其特徵在於利用第 產生的電壓差異與利用 所產生的電壓差異相等

   62113.ptc 第2◦頁 465172 案號 88123276 六、申請專利範圍 並且反向。 6 .如申請專利範圍 器包含至少一第 和 修正 組的第一端 以及至少一 的第一端子 一繞組的第 並且波寬調 制訊號、用 換第三切換 置的第四控 讓第一和第 子連接至 第二和第 連接至直 二端子經 變裝置會 於切換第 裝置的第 制訊號， 二切換裝 制訊 成關 行波 行波 便加 7. 轉週 達轉 增加 8. 和第 號彼 號會經 路，並 寬調變 寬調變 速、積 如申請 期和該 速，而 可減速 如申請 四控制 此相等 過波 且第 ，第 ，第 極減 專利 第二 該第 和增 專利 訊號 寬調 一和 二和 ~~和 速或 範圍 運轉 一運 加馬 範圍 彼此 第1項之裝置，其特徵在於多相反相 第二可控制切換裝置，分別將第一繞 直流電源供應器的第一和第二端子， 三可控制切換裝置，分別將第二繞組 流電源供應器的第一和第二端子，第 由電路連接至第二繞組的苐二端子， 產生用於切換第一切.換裝置的第一控 二切換裝置的第二控制訊號、用於切 三控制訊號以及用於切換第四切換裝 第一和第二控制訊號會經過波寬調變 置不會同時形成關路，第三和第四控 變讓第三和第四切換裝置不會同時形 第四控制訊號會使兩第一運轉週期進 第三控制訊號會使用第二運轉週期進 第二運轉週期可彼此相關連變化，以 者維持馬達轉速。 第6項之裝置，其特徵在於該第一運 週期分別增加和減少可加速和降低馬 轉週期和該第二運轉週期分別降低和 達轉速。 第6或7項之裝置，其特徵在於該第一 相等並且該一致的第二和第三控制訊

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   465Π2 修正 案號 88123276 六、申請專利範圍 9 ..如申請專利範圍第6或7項之裝置，其特徵在於每次第 一控制訊號内脈衝的開始與第四控制訊號内脈衝的結束同 時發生，以及每次第三控制訊號内脈衝的開始與第二控制 訊號内脈衝的結束同時發生。 I 〇.如申請專利範圍第6或7項之裝置，其特徵在於第一 運轉週期可選擇等於第二運轉週期以停止馬達。 II .如申請專利範圍第6或7項之裝置，其特徵在於第一 和第二運轉週期的總和為1 0 0 %。 0m 1 2. —種光碟機系統，其特徵在於包含一多相直流馬達 以及一用於驅動多相直流馬達的裝置，此裝置包含一將驅 動訊號供應至馬達燒組的多相反相器，如此驅動訊號可用 已知順序週期性地驅動該繞組，此驅動訊號係被波寬調變 以控制馬達轉速，其特徵在於一第一和一第二驅動訊號會 同時供應至馬達至少一繞組，該第一和第二驅動訊號在該 至少一繞組内以相反方向流動，並且該裝置進一步包含用 於供應第一波寬調變給第一驅動訊號以及第二波寬調變給 第二驅動訊號的波寬調變裝置，波寬調變裝置經過適應可 改變與第二波寬調變的波寬有關之第一波寬調變的波寬， 以便加速、積極減速或維持馬達的轉速並依需要選擇馬達 的旋轉方向。 13. —種光碟機，其特徵在於包含一光碟機系統，該光 碟機系統包含一多相直流馬達以及一用於驅動多相直流馬 達的裝置，此裝置包含一將驅動訊號供應至馬達繞組的多 相反相器，如此驅動訊號可用已知順序週期性地驅動該繞

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   修正

   4 65 1 案號 88123276 S. f 月- 六、申請專利範圍 組，此驅動訊號係被波寬調變以控制馬達轉速，其特徵在 於一第一和一第二驅動訊號會同時供應至馬達至少一繞 組，該第一和第二驅動訊號在該至少一繞組内以相反方向 流動，並且該裝置進一步包含用於供應第一波寬調變給第 一驅動訊號以及第二波寬調變給第二軀動訊號的波寬調變 裝置，波寬調變裝置經過適應可改變與第二波寬調變的波 寬有關之第一波寬調變的波寬，以便加速、積極減速或維 持馬達的轉速並依需要選擇馬達的旋轉方.向。

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