JP2000299996A - リラクタンスモータ駆動制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 スイッチング素子の数を少なくすると共に、
駆動制御装置とリラクタンスモータとをつなぐ接続線の
数も少なくすることが可能なリラクタンスモータ駆動制
御装置を提供する。 【解決手段】 直流電源Ｂ１は電源電圧Ｖｂとして直流
電圧をプラス側端子とマイナス側端子との間に発生させ
る。ＤＣ−ＤＣコンバータ２４は電源電圧Ｖｂのｋ（但
し、０＜ｋ＜１）倍の電圧ｋＶｂを生成して、リラクタ
ンスモータ１０における各固定子巻線Ｌｕ、Ｌｖ、Ｌｗ
の一端が共通に接続された接続点Ｎに印加する。各駆動
部Ｕ１、Ｖ１、Ｗ１はトランジスタＴ０、Ｔ１、Ｔ２が
オンすることにより、対応する固定子巻線Ｌｕ、Ｌｖ、
Ｌｗの端子間の電圧を−（１−ｋ）Ｖｂまで下げ、固定
子巻線に電流を流し、トランジスタがオフすることによ
って、固定子巻線の端子間の電圧をｋＶｂまで上げ、固
定子巻線に流れていた電流を急速に減少させ、流れなく
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、リラクタンスモー
タを駆動するための技術に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】リラクタンスモータは、原理的には、一
種の同期モータであって、特に、固定子構造は同期モー
タと同じである。回転子については、同期モータの回転
子と異なり、回転子の表面にモータ極数と同数の突極部
を有している。この回転子は同期モータの回転子と同じ
原理であるが、励磁のためのコイルや磁石を持たず、表
面に持つ突極部分に発生する磁極の作用で、同期に引き
入れられる。リラクタンスモータは、他のモータに比較
してコストが安いという利点がある。

【０００３】このようなリラクタンスモータは、従来で
は、図９に示すような駆動制御装置によって駆動されて
いた。

【０００４】図９は従来のリラクタンスモータ駆動制御
装置の構成を示す回路図である。図９に示すリラクタン
スモータ１１０は、３相のリラクタンスモータであっ
て、固定子（図示せず）に、Ｕ相の固定子巻線ＬｕとＶ
相の固定子巻線ＬｖとＷ相の固定子巻線Ｌｗをそれぞれ
備えている。

【０００５】一方、このリラクタンスモータ１１０を駆
動するための駆動制御装置１２０は、Ｕ相の固定子巻線
Ｌｕに対応したＵ相駆動部Ｕ１０と、Ｖ相の固定子巻線
Ｌｖに対応したＶ相駆動部Ｖ１０と、Ｗ相の固定子巻線
Ｌｗに対応したＷ相駆動部Ｗ１０と、直流電源Ｂ１０
と、制御部１２２と、を主として備えている。各駆動部
Ｕ１０、Ｖ１０、Ｗ１０は、直流電源Ｂ１０の端子間
に、それぞれ、並列に接続されている。また、駆動部Ｕ
１０と直流電源Ｂ１０との間には、回路の安定化を図る
ためにノイズキラー用のコンデンサＣ１０が接続されて
いる。

【０００６】各駆動部Ｕ１０、Ｖ１０、Ｗ１０は、それ
ぞれ、同一の構成となっている。代表して、Ｕ相駆動部
Ｕ１０の構成について説明する。Ｕ相駆動部Ｕ１０は、
直流電源Ｂ１０の端子間に直列に接続されたダイオード
Ｄ１０及びトランジスタＴ１０と、そのトランジスタＴ
１０に並列に接続されたダイオードＤ１１と、同じく、
直流電源Ｂ１０の端子間に直列に接続されたトランジス
タＴ１１及びダイオードＤ１２と、そのトランジスタＴ
１１に並列に接続されたダイオードＤ１３と、で構成さ
れている。そして、ダイオードＤ１０とトランジスタＴ
１０との接続点には、リラクタンスモータ１１０におけ
る固定子巻線Ｌｕの一端ｕ１が接続されており、同じ
く、トランジスタＴ１１とダイオードＤ１２との接続点
には、固定子巻線Ｌｕの他端ｕ２が接続されている。な
お、図９では、図を見やすくするために、それら接続線
は省略されている。また、トランジスタＴ１０，Ｔ１１
の各ベースには、制御部１２２からの制御線が接続され
ている。なお、Ｖ相駆動部Ｖ１０，Ｗ相駆動部Ｗ１０の
構成については説明を省略する。

【０００７】図９に示す駆動制御装置１２０では、制御
部１２２が、各駆動部Ｕ１０、Ｖ１０、Ｗ１０内の各々
２つのトランジスタを制御して、各トランジスタをオン
／オフさせることにより、リラクタンスモータ１１０内
の対応する固定子巻線の端子間に矩形の電圧を周期的に
印加する。これにより、各固定子巻線に所望の電流を流
して、リラクタンスモータ１１０を回転駆動する。

【０００８】なお、リラクタンスモータではなく、同期
モータを駆動するための駆動制御装置が、例えば、特開
昭５７−６５９２号公報などに開示されているが、かか
る装置では、固定子巻線の端子間に一方向の電圧しか印
加できないため、リラクタンスモータの駆動には不向き
であった。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】従来のリラクタンスモ
ータの駆動制御装置１２０は、図９に示したように、ス
イッチング素子であるトランジスタが各駆動部毎に２つ
ずつ必要である。各駆動部は、アクタンスモータ１１０
の各相の固定子巻線にそれぞれ対応して設けられている
ため、駆動部の数はリラクタンスモータ１１０の相数と
一致している。従って、図９の例では、相数が３である
ため、トランジスタは合計で６つ必要となり、装置全体
のコストが高くなるという問題があった。また、駆動制
御装置１２０とリラクタンスモータ１１０とをつなぐ接
続線（図９では図示せず）も、各相の固定子巻線毎に２
本ずつ必要であるため、図９の例では、合計６本必要と
なり、そのため、装置内の配線スペースが大きくなると
共に、装置全体の重量も大きくなるという問題もあっ
た。

【００１０】従って、本発明の目的は、上記した従来技
術の問題点を解決し、スイッチング素子の数を少なくす
ると共に、駆動制御装置とリラクタンスモータとをつな
ぐ接続線の数も少なくすることが可能なリラクタンスモ
ータ駆動制御装置を提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段およびその作用・効果】上
記した目的の少なくとも一部を達成するために、本発明
の第１のリアクタンスモータ駆動制御装置は、固定子に
３相以上の固定子巻線を備えたリラクタンスモータを駆
動するためのリラクタンスモータ駆動制御装置であっ
て、電源電圧として所定の直流電圧をプラス側端子とマ
イナス側端子との間に発生させる直流電源と、各相の前
記固定子巻線における第１の端子それぞれに接続される
変換電圧出力端子と、前記直流電源のマイナス側端子と
前記変換電圧出力端子との間に配置される第１の整流素
子と、を備え、前記電源電圧から該電源電圧のｋ（但
し、０＜ｋ＜１）倍の電圧を生成して前記変換電圧出力
端子より出力し、各相の前記固定子巻線における前記第
１の端子それぞれに印加する電圧変換手段と、各相の前
記固定子巻線にそれぞれ対応すると共に、各々、前記直
流電源のマイナス側端子にその一端が接続されるスイッ
チング素子と、該スイッチング素子の他端にその一端が
接続され、前記直流電源のプラス側端子にその他端が接
続される第２の整流素子と、を備え、前記スイッチング
素子と前記第２の整流素子との接続点を、対応する前記
固定子巻線における第２の端子に接続して成り、前記ス
イッチング素子がオン／オフすることにより、前記固定
子巻線における第２の端子の電位を変化させ、前記固定
子巻線に断続的に電流を流す複数の駆動手段と、複数の
前記駆動手段における前記スイッチング素子のオン／オ
フを、それぞれ、前記リラクタンスモータの回転軸の回
転角度に応じて制御することにより、前記リラクタンス
モータを駆動させる制御手段と、を備えたことを要旨と
する。

【００１２】また、本発明の第２のリラクタンスモータ
駆動制御装置は、固定子に３相以上の固定子巻線を備え
たリラクタンスモータを駆動するためのリラクタンスモ
ータ駆動制御装置であって、電源電圧として所定の直流
電圧をプラス側端子とマイナス側端子との間に発生させ
る直流電源と、各相の前記固定子巻線における第１の端
子それぞれに接続される変換電圧出力端子と、前記直流
電源のプラス側端子と前記変換電圧出力端子との間に配
置される第１の整流素子と、を備え、前記電源電圧から
該電源電圧のｋ（但し、０＜ｋ＜１）倍の電圧を生成し
て前記変換電圧出力端子より出力し、各相の前記固定子
巻線における前記第１の端子それぞれに印加する電圧変
換手段と、各相の前記固定子巻線にそれぞれ対応すると
共に、各々、前記直流電源のプラス側端子にその一端が
接続されるスイッチング素子と、該スイッチング素子の
他端にその一端が接続され、前記直流電源のマイナス側
端子にその他端が接続される第２の整流素子と、を備
え、前記スイッチング素子と前記第２の整流素子との接
続点を、対応する前記固定子巻線における第２の端子に
接続して成り、前記スイッチング素子がオン／オフする
ことにより、前記固定子巻線における第２の端子の電位
を変化させ、前記固定子巻線に断続的に電流を流す複数
の駆動手段と、複数の前記駆動手段における前記スイッ
チング素子のオン／オフを、それぞれ、前記リラクタン
スモータの回転軸の回転角度に応じて制御することによ
り、前記リラクタンスモータを駆動させる制御手段と、
を備えたことを要旨とする。

【００１３】このように、本発明の第１または第２のリ
ラクタンスモータ駆動制御装置では、電圧変換手段によ
って、電源電圧のｋ倍の電圧が生成されて、変換電圧出
力端子より、リアクタンスモータの各相の固定子巻線に
おける第１の端子に、それぞれ共通に印加される。従っ
て、各相の固定子巻線における第１の端子の電位は、電
源電圧のｋ倍の電圧にクランプされる。なお、第１の整
流素子は、電圧変換手段において、生成される電圧を調
整するために用いられる。一方、各相の固定子巻線にお
ける第２の端子は、対応する駆動手段におけるスイッチ
ング素子と第２の整流素子との接続点に接続されてお
り、そのスイッチング素子がオン／オフすることによ
り、第２の端子の電位を、直流電源のマイナス側端子の
電位またはプラス側端子の電位に変化させる。

【００１４】即ち、第１のリラクタンスモータ駆動制御
装置では、スイッチング素子がオンすると、例えば、直
流電源のマイナス側端子がアース電位であれば、固定子
巻線における第２の端子の電位はアース電位に下がり、
固定子巻線に第１の端子から第２の端子に向かって電流
が流れる。その後、スイッチング素子がオフすると、固
定子巻線に第１の端子から第２の端子に向かって流れて
いた電流は流出経路を断たれるが、固定子巻線の端子間
に発生する逆起電力によって、固定子巻線における第２
の端子の電位が直流電源のプラス側端子の電位、即ち、
電源電圧まで上がると、第２の整流素子がオンして、固
定子巻線に第１の端子から第２の端子に向かって流れて
いた電流は、新たな流出経路である第２の整流素子を介
して流れる。しかし、第２の端子の電位が電源電圧とな
ったことにより、固定子巻線に第１の端子から第２の端
子に向かって流れていた電流は急速に減少し、それによ
り、逆起電力も減少して、第２の整流素子がオフし、電
流は流れなくなる。

【００１５】また、第２のリラクタンスモータ駆動制御
装置では、スイッチング素子がオンすると、固定子巻線
における第２の端子の電位は電源電圧まで上がり、固定
子巻線に第２の端子から第１の端子に向かって電流が流
れる。その後、スイッチング素子がオフすると、固定子
巻線に第２の端子から第１の端子に向かって流れていた
電流は、その流入経路を断たれるが、固定子巻線の端子
間に発生する逆起電力によって、固定子巻線における第
２の端子の電位が直流電源のマイナス側端子の電位、例
えば、アース電位まで下がると、第２の整流素子がオン
して、その固定子巻線に第２の端子から第１の端子に向
かって流れていた電流は、新たな流入経路である第２の
整流素子を介して流れる。しかし、第２の端子の電位が
アース電位となったことにより、固定子巻線に第２の端
子から第１の端子に向かって流れていた電流は急速に減
少し、それにより、逆起電力も減少して、第２の整流素
子がオフし、電流は流れなくなる。

【００１６】第１または第２のリラクタンスモータ駆動
制御装置では、制御手段は、以上のような駆動を行なう
各駆動手段について、各スイッチング素子のオン／オフ
を、それぞれ、前記リラクタンスモータの回転軸の回転
角度に応じて制御する。

【００１７】従って、第１または第２のリラクタンスモ
ータ駆動制御装置によれば、各駆動部で用いられるスイ
ッチング素子はそれぞれ１個であるため、リラクタンス
モータの相数がｎである場合、合計ｎ個で良い。従っ
て、例え、電圧変換手段において、スイッチング素子が
１個必要であったとしても、装置全体で必要なスイッチ
ング素子の総数は（ｎ＋１）個となり、前述した従来の
リラクタンスモータ駆動制御装置における２ｎ個に比
べ、（２ｎ−（ｎ＋１））＝（ｎ−１）個のスイッチン
グ素子数の低減が可能となり、装置全体のコストを低く
抑えることができる。

【００１８】また、第１または第２のリラクタンスモー
タ駆動制御装置によれば、リアクタンスモータの各相の
固定子巻線における第２の端子は、対応する駆動手段に
おけるスイッチング素子と第２の整流素子の接続点に、
それぞれ別々に接続されるため、これらをつなぐ接続線
は、リラクタンスモータの相の数だけ必要となるが、各
相の固定子巻線における第１の端子には、それぞれ、電
圧変換手段によって共通の電圧を印加すればよいため、
これら固定子巻線における第１の端子と電圧変換手段と
をつなぐ接続線は、共通で１本で済む。従って、リラク
タンスモータの相数がｎである場合、リラクタンスモー
タ駆動制御装置とリラクタンスモータとをつなぐ接続線
の総数は（ｎ＋１）本となり、前述した従来のリラクタ
ンスモータ駆動制御装置における２ｎ本に比べ、（２ｎ
−（ｎ＋１））＝（ｎ−１）本の接続線数の低減が可能
となる。よって、装置内の配線スペースを小さくできる
と共に、装置全体の重量も小さくて済む。

【００１９】また、第１または第２のリラクタンスモー
タ駆動制御装置によれば、各駆動手段に用いられるスイ
ッチング素子及び第２の整流素子や、電圧変換手段に用
いられる各素子の耐電圧は、電源電圧に見合うものでよ
いため、部品の低コスト化、小型化、低ノイズ化を図る
ことができる。

【００２０】また、第１または第２のリラクタンスモー
タ駆動制御装置によれば、固定子巻線間に電圧が印加さ
れ、固定子巻線に電流が流れても、印加された電圧の正
負が切り換わることにより、流れていた電流を急速に減
少させることができるので、リラクタンスモータの駆動
を適切に行なうことができる。

【００２１】本発明の第３のリラクタンスモータ駆動制
御装置は、固定子に３相以上の固定子巻線を備えたリラ
クタンスモータを駆動するためのリラクタンスモータ駆
動制御装置であって、電源電圧として所定の直流電圧を
プラス側端子とマイナス側端子との間に発生させる直流
電源と、前記直流電源のマイナス側端子にその一端が接
続される第１のスイッチング素子と、該第１のスイッチ
ング素子の他端にその一端が接続され、前記直流電源の
プラス側端子にその他端が接続される第１の整流素子
と、を備え、前記第１のスイッチング素子と前記第１の
整流素子との接続点を、各相の前記固定子巻線における
第１の端子それぞれに接続して成り、前記第１のスイッ
チング素子がオン／オフすることにより、前記固定子巻
線における第１の端子の電位を変化させる第１の駆動手
段と、各相の前記固定子巻線にそれぞれ対応すると共
に、各々、前記直流電源のプラス側端子にその一端が接
続される第２のスイッチング素子と、該第２のスイッチ
ング素子の他端にその一端が接続され、前記直流電源の
マイナス側端子にその他端が接続される第２の整流素子
と、を備え、前記第２のスイッチング素子と前記第２の
整流素子との接続点を、対応する前記固定子巻線におけ
る第２の端子に接続して成り、前記第２のスイッチング
素子がオン／オフすることにより、前記固定子巻線にお
ける第２の端子の電位を変化させる複数の第２の駆動手
段と、前記第１及び第２の駆動手段における前記スイッ
チング素子のオン／オフを、それぞれ、前記リラクタン
スモータの回転軸の回転角度に応じて制御することによ
り、各相の前記固定子巻線に順次断続的に電流を流し
て、前記リラクタンスモータを駆動させる制御手段と、
を備えたことを要旨とする。

【００２２】また、本発明の第４のリラクタンスモータ
駆動制御装置は、固定子に３相以上の固定子巻線を備え
たリラクタンスモータを駆動するためのリラクタンスモ
ータ駆動制御装置であって、電源電圧として所定の直流
電圧をプラス側端子とマイナス側端子との間に発生させ
る直流電源と、前記直流電源のプラス側端子にその一端
が接続される第１のスイッチング素子と、該第１のスイ
ッチング素子の他端にその一端が接続され、前記直流電
源のマイナス側端子にその他端が接続される第１の整流
素子と、を備え、前記第１のスイッチング素子と前記第
１の整流素子との接続点を、各相の前記固定子巻線にお
ける第１の端子それぞれに接続して成り、前記第１のス
イッチング素子がオン／オフすることにより、前記固定
子巻線における第１の端子の電位を変化させる第１の駆
動手段と、各相の前記固定子巻線にそれぞれ対応すると
共に、各々、前記直流電源のマイナス側端子にその一端
が接続される第２のスイッチング素子と、該第２のスイ
ッチング素子の他端にその一端が接続され、前記直流電
源のプラス側端子にその他端が接続される第２の整流素
子と、を備え、前記第２のスイッチング素子と前記第２
の整流素子との接続点を、対応する前記固定子巻線にお
ける第２の端子に接続して成り、前記第２のスイッチン
グ素子がオン／オフすることにより、前記固定子巻線に
おける第２の端子の電位を変化させる複数の第２の駆動
手段と、前記第１及び第２の駆動手段における前記スイ
ッチング素子のオン／オフを、それぞれ、前記リラクタ
ンスモータの回転軸の回転角度に応じて制御することに
より、各相の前記固定子巻線に順次断続的に電流を流し
て、前記リラクタンスモータを駆動させる制御手段と、
を備えたこと要旨とする。

【００２３】このように、本発明の第３のリラクタンス
モータ駆動制御装置では、各相の固定子巻線における第
１の端子は、それぞれ共通して、第１の駆動手段におけ
る第１のスイッチング素子と第１の整流素子との接続点
に接続されており、その第１のスイッチング素子がオン
／オフすることにより、第１の端子の電位を直流電源の
マイナス側の電位に変化させる。また、各相の固定子巻
線における第２の端子は、対応する駆動手段における第
２のスイッチング素子と第２の整流素子との接続点に接
続されており、その第２のスイッチング素子がオン／オ
フすることにより、第２の端子の電位を、直流電源のプ
ラス側端子の電位に変化させる。

【００２４】即ち、第３のリラクタンスモータ駆動制御
装置では、第１及び第２のスイッチング素子が共にオン
すると、例えば、直流電源のマイナス側端子がアース電
位であれば、固定子巻線における第１の端子の電位はア
ース電位に下がり、第２の端子の電位は直流電源のプラ
ス側端子の電位、即ち、電源電圧まで上がり、固定子巻
線に第２の端子から第１の端子に向かって電流が流れ
る。その後、第１及び第２のスイッチング素子が共にオ
フすると、固定子巻線に第２の端子から第１の端子に向
かって流れていた電流は、その流入経路と流出経路を断
たれるが、固定子巻線の端子間に発生する逆起電力によ
って、固定子巻線における第１の端子の電位が電源電圧
まで上がり、第２の端子の電位がアース電位まで下がる
と、第１及び第２の整流素子が共にオンして、固定子巻
線に第２の端子から第１の端子に向かって流れていた電
流は、新たな流入経路である第２の整流端子と新たな流
出経路である第１の整流素子を介して流れる。しかし、
第１の端子の電位が電源電圧となり、第２の端子の電位
がアース電位となったことにより、固定子巻線に第２の
端子から第１の端子に向かって流れていた電流は急速に
減少し、それにより、逆起電力も減少して、第１及び第
２の整流素子が共にオフし、電流は流れなくなる。

【００２５】一方、第４のリラクタンスモータ駆動制御
装置でも、各相の固定子巻線における第１の端子は、そ
れぞれ共通して、第１の駆動手段における第１のスイッ
チング素子と第１の整流素子との接続点に接続されてお
り、その第１のスイッチング素子がオン／オフすること
により、第１の端子の電位を直流電源のプラス側の電位
に変化させる。また、各相の固定子巻線における第２の
端子は、対応する駆動手段における第２のスイッチング
素子と第２の整流素子との接続点に接続されており、そ
の第２のスイッチング素子がオン／オフすることによ
り、第２の端子の電位を、直流電源のマイナス側端子の
電位に変化させる。

【００２６】即ち、第４のリラクタンスモータ駆動制御
装置では、第１及び第２のスイッチング素子が共にオン
すると、第１の端子の電位は直流電源のプラス側端子の
電位、即ち、電源電圧まで上がり、例えば、直流電源の
マイナス側端子がアース電位であれば、固定子巻線にお
ける第２の端子の電位はアース電位に下がり、固定子巻
線に第１の端子から第２の端子に向かって電流が流れ
る。その後、第１及び第２のスイッチング素子が共にオ
フすると、固定子巻線に第１の端子から第２の端子に向
かって流れていた電流は、その流入経路と流出経路を断
たれるが、固定子巻線の端子間に発生する逆起電力によ
って、固定子巻線における第１の端子の電位がアース電
位まで下がり、第２の端子の電位が電源電圧まで上がる
と、第１及び第２の整流素子が共にオンして、固定子巻
線に第１の端子から第２の端子に向かって流れていた電
流は、新たな流入経路である第１の整流端子と新たな流
出経路である第２の整流素子を介して流れる。しかし、
第１の端子の電位がアース電位となり、第２の端子の電
位が電源電圧となったことにより、固定子巻線に第１の
端子から第２の端子に向かって流れていた電流は急速に
減少し、それにより、逆起電力も減少して、第１及び第
２の整流素子がオフし、電流は流れなくなる。

【００２７】第３または第４のリラクタンスモータ駆動
制御装置では、制御手段は、以上のような駆動を行なう
各駆動手段について、各スイッチング素子のオン／オフ
を、それぞれ、前記リラクタンスモータの回転軸の回転
角度に応じて制御する。

【００２８】従って、第３または第４のリラクタンスモ
ータ駆動制御装置によれば、第１の駆動部で用いられる
スイッチング素子は１個であり、第２の各駆動部で用い
られるスイッチング素子もそれぞれ１個であるため、リ
ラクタンスモータの相数がｎである場合、装置全体で必
要なスイッチング素子の総数は（ｎ＋１）個となり、前
述した従来のリラクタンスモータ駆動制御装置における
２ｎ個に比べ、（２ｎ−（ｎ＋１））＝（ｎ−１）個の
スイッチング素子数の低減が可能となり、装置全体のコ
ストを低く抑えることができる。

【００２９】また、第３または第４のリラクタンスモー
タ駆動制御装置によれば、リアクタンスモータの各相の
固定子巻線における第２の端子は、対応する第２の駆動
手段における第２のスイッチング素子と第２の整流素子
の接続点に、それぞれ別々に接続されるため、これらを
つなぐ接続線は、リラクタンスモータの相の数だけ必要
となるが、各相の固定子巻線における第１の端子は、第
１の駆動手段における第１のスイッチング素子と第１の
整流素子の接続点に、それぞれ共通して接続されるた
め、これら固定子巻線における第１の端子と第１の駆動
手段とをつなぐ接続線は、共通で１本で済む。従って、
リラクタンスモータの相数がｎである場合、リラクタン
スモータ駆動制御装置とリラクタンスモータとをつなぐ
接続線の総数は（ｎ＋１）本となり、前述した従来のリ
ラクタンスモータ駆動制御装置における２ｎ本に比べ、
（２ｎ−（ｎ＋１））＝（ｎ−１）本の接続線数の低減
が可能となる。よって、装置内の配線スペースを小さく
できると共に、装置全体の重量も小さくて済む。

【００３０】また、第３または第４のリラクタンスモー
タ駆動制御装置によれば、第１の駆動手段及び第２の各
駆動手段に用いられるスイッチング素子及び整流素子の
耐電圧は、電源電圧に見合うものでよいため、部品の低
コスト化、小型化、低ノイズ化を図ることができる。

【００３１】また、第３または第４のリラクタンスモー
タ駆動制御装置によれば、固定子巻線間に電圧が印加さ
れ、固定子巻線に電流が流れても、印加された電圧の正
負が切り換わることにより、流れていた電流を急速に減
少させることができるので、リラクタンスモータの駆動
を適切に行なうことができる。

【００３２】また、第３または第４のリラクタンスモー
タ駆動制御装置によれば、固定子巻線間に印加される電
圧は正負で、電源電圧の２倍となるので、リアクタンス
モータをより高い回転数まで回転させることができる。

【００３３】本発明の第１ないし第４のリラクタンスモ
ータ駆動制御装置において、前記スイッチング素子はト
ランジスタから成り、前記整流素子はダイオードから成
ることが好ましい。

【００３４】各素子をこのように構成することによっ
て、部品の小型化が図れると共に、高信頼性を確保する
ことができる。

【００３５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を実施
例に基づいて説明する。図１は本発明の第１の実施例と
してのリラクタンスモータ駆動制御装置の構成を示す回
路図である。図１に示すリラクタンスモータ１０は、図
９に示したリアクタンスモータ１１０と同様に、３相の
リラクタンスモータであって、固定子（図示せず）に、
Ｕ相の固定子巻線ＬｕとＶ相の固定子巻線ＬｖとＷ相の
固定子巻線Ｌｗをそれぞれ備えている。各固定子巻線Ｌ
ｕ、Ｌｖ、Ｌｗの一端は、図９に示したリアクタンスモ
ータ１１０とは異なり、互いに接続されている。

【００３６】一方、このリラクタンスモータ１０を駆動
するための駆動制御装置２０は、Ｕ相の固定子巻線Ｌｕ
に対応したＵ相駆動部Ｕ１と、Ｖ相の固定子巻線Ｌｖに
対応したＶ相駆動部Ｖ１と、Ｗ相の固定子巻線Ｌｗに対
応したＷ相駆動部Ｗ１と、直流電源Ｂ１と、制御部２２
と、ＤＣ−ＤＣコンバータ２４と、を主として備えてい
る。各駆動部Ｕ１、Ｖ１、Ｗ１及びＤＣ−ＤＣコンバー
タ２４は、直流電源Ｂ１０の端子間に、それぞれ、並列
に接続されている。また、駆動部Ｕ１とＤＣ−ＤＣコン
バータ２４との間には、回路の安定化を図るためにノイ
ズキラー用のコンデンサＣ２が接続されている。

【００３７】これらのうち、直流電源Ｂ１は、電源電圧
Ｖｂとして直流電圧を、プラス側端子とマイナス側端子
との間に発生させる回路である。なお、マイナス側の端
子は接地（アース）されているものとする。ＤＣ−ＤＣ
コンバータ２４は、電源電圧Ｖｂのｋ（但し、０＜ｋ＜
１）倍の電圧を生成する回路であって、直流電源Ｂ１の
プラス側端子にその一端が接続されたトランジスタＴ３
と、そのトランジスタＴ３に直列にその一端が接続さ
れ、他端が直流電源Ｂ１のマイナス側端子に接続された
ダイオードＤ６と、トランジスタＴ３に並列に接続され
たダイオードＤ７と、トランジスタＴ３及びダイオード
Ｄ６の接続点と直流電源Ｂ１のマイナス側端子との間に
直列に接続されたコイルＬ１及びコンデンサＣ１と、を
備えており、一種のスイッチング・レギュレータ回路を
構成している。そして、コイルＬ１とコンデンサＣ１と
の接続点は、リラクタンスモータ１０における各固定子
巻線Ｌｕ、Ｌｖ、Ｌｗの一端が共通に接続された接続点
Ｎに接続されている。また、トランジスタＴ３のベース
には、制御部２２からの制御線が接続されている。

【００３８】また、駆動部Ｕ１、Ｖ１、Ｗ１は、それぞ
れ、同一の構成となっている。代表して、Ｕ相駆動部Ｕ
１の構成について説明する。Ｕ相駆動部Ｕ１は、直流電
源Ｂ１の端子間に直列に接続されたダイオードＤ０及び
トランジスタＴ０と、そのトランジスタＴ０に並列に接
続されたダイオードＤ１と、で構成されており、これら
のうち、トランジスタＴ０は直流電源Ｂ１のマイナス端
子側（即ち、アース側）に、ダイオードＤ０はプラス端
子側（即ち、電源電圧側）に、それぞれ、接続されてい
る。そして、ダイオードＤ０とトランジスタＴ０との接
続点は、リラクタンスモータ１０における対応する固定
子巻線Ｌｕの、接続点Ｎとは反対側の端子ｕ１に接続さ
れている。また、トランジスタＴ０のベースには、制御
部２２からの制御線が接続されている。なお、Ｖ相駆動
部Ｖ１，Ｗ相駆動部Ｗ１の構成については説明を省略す
る。

【００３９】それでは、本実施例の動作について説明す
る。直流電源Ｂ１は、前述したとおり、電源電圧Ｖｂの
直流電圧を、プラス側端子とマイナス側端子との間に発
生させる。ＤＣ−ＤＣコンバータ２４では、トランジス
タＴ３をオン／オフすることによって、電源電圧である
直流電圧を矩形電圧に変換し、その矩形電圧を電圧・電
流平滑用のコイルＬ１及びコンデンサＣ１によって平滑
化して、コイルＬ１とコンデンサＣ１との接続点に平滑
化した電圧を出力する。具体的には、トランジスタＴ３
がオンすると、直流電源Ｂ１からトランジスタＴ３を介
してコイルＬ１に電流が流れ、その電流はコンデンサＣ
１を介して直流電源Ｂ１に戻る。しかし、トランジスタ
Ｔ３がオフすると、コイルＬ１を流れていた電流はその
まま流れ続けようとするため、ダイオードＤ６がオン
し、今度はコイルＬ１，コンデンサＣ１，ダイオードＤ
６のループ内を電流が環流することになる。トランジス
タＴ３のオン／オフによって、この動作が繰り返され
る。このとき、制御部２２が、トランジスタＴ３のオン
／オフを制御し、そのスイッチングオンディーティをほ
ぼｋとすることにより、コイルＬ１とコンデンサＣ１と
の接続点には、電源電圧Ｖｂのｋ倍の電圧が出力され
る。なお、ダイオードＤ６はこの生成される電圧を調整
するために用いられる。

【００４０】以上によって、リラクタンスモータ１０に
おける共通の接続点Ｎには電源電圧Ｖｂのｋ倍の電圧が
印加されるため、各固定子巻線Ｌｕ、Ｌｖ、Ｌｗの一端
の電位は、電源電圧Ｖｂのｋ倍の電圧にクランプされ
る。なお、負荷の急変等によりこの電圧が不安定になる
場合は、ＤＣ−ＤＣコンバータ２４の出力電圧をフィー
ドバックして、適切なデューティに制御すればよい。

【００４１】一方、駆動部Ｕ１、Ｖ１、Ｗ１は、動作タ
イミングが異なるだけで、それぞれ、同一の動作を行な
っている。代表して、Ｕ相駆動部Ｕ１の動作について説
明する。

【００４２】図２は図１における駆動部内のトランジス
タのオン／オフにより固定子巻線の端子間の電圧及び固
定子巻線を流れる電流がどのように変化するかを示す波
形図である。図２において、（ａ）はＵ相駆動部Ｕ１内
のトランジスタＴ０のベース電圧ＶＢを、（ｂ）は対応
する固定子巻線Ｌｕの端子間の電圧Ｖを、（ｃ）は固定
子巻線Ｌｕを流れる電流Ｉを、それぞれ示している。

【００４３】Ｕ相駆動部Ｕ１において、トランジスタＴ
０は、そのベース電圧ＶＢが、図２（ａ）に示すように
変化することによって、オン／オフする。前述したよう
に、ダイオードＤ０とトランジスタＴ０との接続点が、
リラクタンスモータ１０における固定子巻線Ｌｕの、共
通の接続点Ｎとは反対側の端子ｕ１に接続されているた
め、トランジスタＴ０がオンすると、その端子ｕ１の電
位はアース電位に下がる。一方、リラクタンスモータ１
０において、共通の接続点Ｎは、前述したように、ＤＣ
−ＤＣコンバータ２４によって、常に、電源電圧Ｖｂの
ｋ倍の電圧にクランプされている。従って、リラクタン
スモータ１０における共通の接続点Ｎを電圧の基準（電
圧ゼロ）とすると、固定子巻線Ｌｕの端子間の電圧（接
続点Ｎから端子ｕ１を見た端子間の電圧）Ｖは、固定子
巻線Ｌｕの端子ｕ１の電位がアース電位に下がったこと
によって、図２（ｂ）に示すように、−ｋＶｂになる。
これにより、固定子巻線Ｌｕには、図２（ｃ）に示すよ
うに、接続点Ｎから端子ｕ１に向かって電流Ｉが流れ
る。なお、図２（ｃ）では、接続点Ｎから端子ｕ１に向
かう方向を、正としている。固定子巻線Ｌｕを流れた電
流Ｉは、Ｕ相駆動部Ｕ１のトランジスタＴ０を介してア
ースに流れ、アースからＤＣ−ＤＣコンバータ２４を介
して再び固定子巻線Ｌｕの接続点Ｎに流れ込む。

【００４４】その後、トランジスタＴ０がオフすると、
固定子巻線ＬｕからトランジスタＴ０を介してアースに
流れていた電流は、トランジスタＴ０で、その流出経路
を断たれるため、行き場を失う。しかし、このとき、固
定子巻線Ｌｕは、内部に蓄えられた磁気エネルギにより
電流をそのまま流れ続けさせようとして、固定子巻線Ｌ
ｕの端子間に逆起電力を発生させるため、固定子巻線Ｌ
ｕの端子ｕ１の電位は急激に立ち上がり、その電位が直
流電源Ｂ１のプラス側端子の電位、即ち、電源電圧Ｖｂ
と等しくなると、ダイオードＤ０がオンして、行き場を
失っていた電流は、新たな流出経路であるダイオードＤ
０を介して流れるようになる。つまり、固定子巻線Ｌｕ
を流れた電流は、ダイオードＤ０を介してＤＣ−ＤＣコ
ンバータ２４に流れ、さらに、ＤＣ−ＤＣコンバータ２
４から再び固定子巻線Ｌｕの接続点Ｎに流れ込む。この
とき、固定子巻線Ｌｕの端子間の電圧Ｖは、固定子巻線
Ｌｕの端子ｕ１の電位が電源電圧Ｖｂまで上がったこと
によって、図２（ｂ）に示すように、（１−ｋ）Ｖｂに
なる。従って、固定子巻線Ｌｕの端子間の電圧Ｖがこの
ように（１−ｋ）Ｖｂになったことにより、固定子巻線
Ｌｕを流れていた電流Ｉは、図２（ｃ）に示すように、
急速に減少し、それにより、固定子巻線Ｌｕの端子間に
発生していた逆起電力も減少して、ダイオードＤ０がオ
フし、電流Ｉは流れなくなる。

【００４５】このように、Ｕ相駆動部Ｕ１におけるトラ
ンジスタＴ０がオンすることによって、対応する固定子
巻線Ｌｕの端子間の電圧Ｖは−ｋＶｂまで下がり、固定
子巻線Ｌｕに電流Ｉを流すことができ、その後、トラン
ジスタＴ０がオフすることによって、固定子巻線Ｌｕの
端子間の電圧Ｖは（１−ｋ）Ｖｂまで上がり、固定子巻
線Ｌｕに流れていた電流Ｉを急速に減少させ、流れなく
することができる。これにより、固定子巻線Ｌｕは、ト
ランジスタＴ０がオンすると、磁界を発生するが、トラ
ンジスタＴ０がオフすると、その磁界の発生をいつまで
も続けることなく直ちに止めることになるため、最適な
回転磁界を発生することができる。また、前記係数ｋ
は、電流の立上がり及び立下がりの速さを決める上で、
適当な値に設定する。即ち、立上がりを速くしたい場合
は、トランジスタがオンした時の固定子巻線の端子間に
印加される正の電圧ｋＶｂを大きくするために、ｋを１
に近づけるとよい。逆に、立下がりを速くしたい場合
は、トランジスタがオフした時の固定子巻線の端子間に
印加される負の電圧−（１−ｋ）Ｖｂの電圧値（１−
ｋ）Ｖｂを大きくするために、ｋを０に近づけるとよ
い。

【００４６】なお、前述したように、Ｖ相駆動部Ｖ１及
びＷ相駆動部Ｗ１の動作は、Ｕ相駆動部Ｕ１の動作と同
一なので、説明は省略する。

【００４７】一方、制御部２２は、図示せざる回転角度
センサからリラクタンスモータ１０の回転子（図示せ
ず）の回転角度を検出し、その回転角度に応じて、各駆
動部Ｕ１、Ｖ１、Ｗ１における各トランジスタＴ０、Ｔ
１、Ｔ２のオン／オフを、適切なタイミングで制御す
る。例えば、リラクタンスモータ１０からの出力トルク
が最も大きくなるようなタイミングや、または、リラク
タンスモータ１０の運転効率が最も高くなるようなタイ
ミングで制御する。図３に、そのような制御タイミング
の一例を示す。

【００４８】図３において、（ａ）は、Ｕ相駆動部Ｕ１
におけるトランジスタＴ０のベース電圧ＶＢと、Ｕ相の
固定子巻線Ｌｕを流れる電流Ｉのタイミングを示し、
（ｂ）は、Ｖ相駆動部Ｖ１におけるトランジスタＴ１の
ベース電圧ＶＢと、Ｖ相の固定子巻線Ｌｖを流れる電流
Ｉのタイミングを示し、（ｃ）は、Ｗ相駆動部Ｗ１にお
けるトランジスタＴ２のベース電圧ＶＢと、Ｗ相の固定
子巻線Ｌｗを流れる電流Ｉのタイミングを示している。
また、図３において、横軸は、リラクタンスモータ１０
の回転子（図示せず）の回転角度を示している。

【００４９】図３では、回転子の回転角度が６０［de
g］毎に、各トランジスタＴ０、Ｔ１、Ｔ２が順次オン
するように制御している。

【００５０】こうして、制御部２２が各トランジスタＴ
０、Ｔ１、Ｔ２のオン／オフを制御することによって、
リラクタンスモータ１０における各固定子巻線Ｌｕ、Ｌ
ｖ、Ｌｗは回転磁界を発生するため、リラクタンスモー
タ１０の回転子は回転駆動されることになる。

【００５１】以上説明したように、本実施例によれば、
ＤＣ−ＤＣコンバータ２４を新たに設けているため、Ｄ
Ｃ−ＤＣコンバータ２４で用いられるトランジスタが新
たに１個必要となるが、各駆動部Ｕ１、Ｖ１、Ｗ１で用
いられるトランジスタはそれぞれ１個で良いため、装置
全体で必要なトランジスタの数は合計４個で済む。従っ
て、図９に示した従来のリラクタンスモータ駆動制御装
置に比較して、装置全体のコストを低く抑えることがで
きる。

【００５２】また、本実施例によれば、リアクタンスモ
ータ１０の各固定子巻線Ｌｕ、Ｌｖ、Ｌｗの一端は接続
点Ｎで互いに接続され、ＤＣ−ＤＣコンバータ２４から
は、電源電圧Ｖｂのｋ倍の電圧がその接続点Ｎに印加さ
れるため、これら固定子巻線Ｌｕ、Ｌｖ、Ｌｗの一端と
ＤＣ−ＤＣコンバータ２４とをつなぐ接続線は、共通で
１本で済む。従って、リラクタンスモータ駆動制御装置
とリラクタンスモータとをつなぐ接続線は、合計４本で
良いため、図９に示した従来のリラクタンスモータ駆動
制御装置に比較して、装置内の配線スペースを小さくで
きると共に、装置全体の重量も小さくて済む。

【００５３】また、本実施例によれば、各駆動部Ｕ１、
Ｖ１、Ｗ１で用いられるトランジスタ及びダイオード
や、ＤＣ−ＤＣコンバータ２４でトランジスタ、ダイオ
ード、コイル及びコンデンサは、各々の耐電圧が電源電
圧Ｖｂに見合うもので良いため、部品の低コスト化、小
型化、低ノイズ化を図ることができる。

【００５４】また、本実施例によれば、固定子巻線Ｌ
ｕ、Ｌｖ、Ｌｗの端子間に電圧Ｖが印加され、固定子巻
線Ｌｕ、Ｌｖ、Ｌｗに電流Ｉが流れても、印加された電
圧Ｖの正負が切り換わることにより、流れていた電流Ｉ
を急速に減少させることができるので、最適な回転磁界
を発生することができ、リラクタンスモータの駆動を適
切に行なうことができる。

【００５５】さて、以上説明した第１の実施例において
は、各駆動部Ｕ１、Ｖ１、Ｗ１において、直流電源Ｂ１
の端子間に直列に接続されたダイオード及びトランジス
タは、トランジスタが直流電源Ｂ１のマイナス端子側
（即ち、アース側）に、ダイオードがプラス端子側（即
ち、電源電圧側）に、それぞれ、接続されていたが、こ
れらトランジスタとダイオードの位置を入れ替えるよう
にしても良い。そこで、そのような各駆動部におけるト
ランジスタとダイオードの位置を入れ替えた実施例につ
いて、図４を用いて説明する。

【００５６】図４は本発明の第２の実施例としてリラク
タンスモータ駆動制御装置の構成を示す回路図である。
図４において、リラクタンスモータ１０を駆動するため
の駆動制御装置２１は、Ｕ相の固定子巻線Ｌｕに対応し
たＵ相駆動部Ｕ２と、Ｖ相の固定子巻線Ｌｖに対応した
Ｖ相駆動部Ｖ２と、Ｗ相の固定子巻線Ｌｗに対応したＷ
相駆動部Ｗ２と、直流電源Ｂ１と、制御部２２と、ＤＣ
−ＤＣコンバータ２６と、を主として備えている。

【００５７】これらのうち、駆動部Ｕ２、Ｖ２、Ｗ２
は、それぞれ、同一の構成となっている。そこで、代表
して、Ｕ相駆動部Ｕ２の構成について説明する。Ｕ相駆
動部Ｕ２は、直流電源Ｂ１の端子間に直列に接続された
トランジスタＴ０及びダイオードＤ０と、そのトランジ
スタＴ０に並列に接続されたダイオードＤ１と、で構成
されている。このうち、トランジスタＴ０が直流電源Ｂ
１のプラス端子側（即ち、電源電圧側）に、ダイオード
Ｄ０がマイナス端子側（即ち、アース側）に、それぞ
れ、接続されており、第１の実施例（図１）の場合と逆
になっている。また、トランジスタＴ０とダイオードＤ
０との接続点は、リラクタンスモータ１０における対応
する固定子巻線Ｌｕの端子ｕ１に接続されている。ま
た、トランジスタＴ０のベースには、制御部２２からの
制御線が接続されている。なお、Ｖ相駆動部Ｖ２，Ｗ相
駆動部Ｗ２の構成については説明を省略する。

【００５８】一方、ＤＣ−ＤＣコンバータ２６も、直流
電源Ｂ１のマイナス側端子にその一端が接続されたトラ
ンジスタＴ３と、そのトランジスタＴ３に直列にその一
端が接続され、他端が直流電源Ｂ１のプラス側端子に接
続されたダイオードＤ６と、トランジスタＴ３に並列に
接続されたダイオードＤ７と、トランジスタＴ３及びダ
イオードＤ６の接続点と直流電源Ｂ１のプラス側端子と
の間に直列に接続されたコイルＬ１及びコンデンサＣ１
と、を備えており、トランジスタＴ３とダイオードＤ６
とコンデンサＣ１が、第１の実施例（図１）の場合と逆
側に配置されている。

【００５９】それでは、本実施例の動作について説明す
る。ＤＣ−ＤＣコンバータ２６は、第１の実施例におけ
るＤＣ−ＤＣコンバータ２４と同様に、リラクタンスモ
ータ１０における共通の接続点Ｎに電源電圧Ｖｂのｋ倍
の電圧を印加して、各固定子巻線Ｌｕ、Ｌｖ、Ｌｗの一
端の電位を、電源電圧Ｖｂのｋ倍の電圧にクランプす
る。ＤＣ−ＤＣコンバータ２６の具体的な動作は、素子
の配置がＤＣ−ＤＣコンバータ２４と逆になっている
が、本質的にはＤＣ−ＤＣコンバータ２４の動作と同様
であるので、その説明は省略する。

【００６０】次に、駆動部Ｕ２、Ｖ２、Ｗ２の動作につ
いて説明するが、駆動部Ｕ２、Ｖ２、Ｗ２は、動作タイ
ミングが異なるだけで、それぞれ、同一の動作を行なっ
ているので、代表して、Ｕ相駆動部Ｕ２の動作について
説明する。

【００６１】Ｕ相駆動部Ｕ１において、トランジスタＴ
０は、そのベース電圧ＶＢが変化することによって、第
１の実施例（図１）の場合と同様にオン／オフする。そ
こで、トランジスタＴ０がオンすると、リラクタンスモ
ータ１０における固定子巻線Ｌｕの端子ｕ１の電位は電
源電圧まで上がる。一方、リラクタンスモータ１０にお
いて、共通の接続点Ｎは、前述したとおり、ＤＣ−ＤＣ
コンバータ２６によって、常に、電源電圧Ｖｂのｋ倍の
電圧にクランプされている。従って、リラクタンスモー
タ１０における共通の接続点Ｎを電圧の基準（電圧ゼ
ロ）とすると、固定子巻線Ｌｕの端子間の電圧（接続点
Ｎから端子ｕ１を見た端子間の電圧）Ｖは、固定子巻線
Ｌｕの端子ｕ１の電位が電源電圧まで上がったことによ
って、（１−ｋ）Ｖｂになる。これにより、固定子巻線
Ｌｕには、図１の場合とは逆方向に、端子ｕ１から接続
点Ｎに向かって電流Ｉが流れる。固定子巻線Ｌｕを流れ
た電流Ｉは、接続点ＮからＤＣ−ＤＣコンバータ２６に
流れ、さらに、ＤＣ−ＤＣコンバータ２６から再びトラ
ンジスタＴ０を介して固定子巻線Ｌｕの端子ｕ１に流れ
込む。

【００６２】その後、トランジスタＴ０がオフすると、
ＤＣ−ＤＣコンバータ２６からトランジスタＴ０を介し
て固定子巻線Ｌｕの端子ｕ１に流れていた電流は、トラ
ンジスタＴ０で、その流入経路を断たれるため、供給が
滞る。しかし、このとき、固定子巻線Ｌｕは、内部に蓄
えられた磁気エネルギによ電流をそのまま流れ続けさせ
ようとして、固定子巻線Ｌｕの端子間に逆起電力を発生
させるため、固定子巻線Ｌｕの端子ｕ１の電位は急激に
立ち下がり、その電位が直流電源Ｂ１のマイナス側端子
の電位、即ち、アース電位と等しくなると、ダイオード
Ｄ０がオンして、ＤＣ−ＤＣコンバータ２６から固定子
巻線Ｌｕの端子ｕ１に流れていた電流は、トランジスタ
Ｔ０を介する代わりに、新たな流入経路であるダイオー
ドＤ０を介して流れるようになる。つまり、ＤＣ−ＤＣ
コンバータ２６からダイオードＤ０を介して固定子巻線
Ｌｕの端子ｕ１に流れ、固定子巻線Ｌｕを流れた電流
は、接続点ＮからＤＣ−ＤＣコンバータ２６に流れ込
む。このとき、固定子巻線Ｌｕの端子間の電圧Ｖは、固
定子巻線Ｌｕの端子ｕ１の電位がアース電位まで下がっ
たことによって、−ｋＶｂになる。従って、固定子巻線
Ｌｕの端子間の電圧Ｖがこのように−ｋＶｂになったこ
とにより、固定子巻線Ｌｕを流れていた電流Ｉは急速に
減少し、それにより、固定子巻線Ｌｕの端子間に発生し
ていた逆起電力も減少して、ダイオードＤ０がオフし、
電流Ｉは流れなくなる。

【００６３】このように、Ｕ相駆動部Ｕ２におけるトラ
ンジスタＴ０がオンすることによって、図１の場合とは
逆に、対応する固定子巻線Ｌｕの端子間の電圧Ｖは（１
−ｋ）Ｖｂまで上がり、固定子巻線Ｌｕに電流Ｉを流す
ことができ、その後、トランジスタＴ０がオフすること
によって、固定子巻線Ｌｕの端子間の電圧Ｖは−ｋＶｂ
まで下がり、固定子巻線Ｌｕに流れていた電流Ｉを急速
に減少させ、流れなくすることができる。

【００６４】なお、前述したように、Ｖ相駆動部Ｖ２及
びＷ相駆動部Ｗ２の動作は、Ｕ相駆動部Ｕ２の動作と同
一なので、説明は省略する。

【００６５】以上のように、本実施例においては、各駆
動部におけるトランジスタとダイオードの位置を、図４
に示すように入れ替えたとしても、図１に示した第１の
実施例と同様の効果を奏することができる。

【００６６】次に、図５は本発明の第３の実施例として
のリラクタンスモータ駆動制御装置の構成を示す回路図
である。図５において、リラクタンスモータ１０を駆動
するための駆動制御装置３０は、Ｕ相の固定子巻線Ｌｕ
に対応したＵ相駆動部Ｕ２と、Ｖ相の固定子巻線Ｌｖに
対応したＶ相駆動部Ｖ２と、Ｗ相の固定子巻線Ｌｗに対
応したＷ相駆動部Ｗ２と、共通駆動部３２と、直流電源
Ｂ１と、制御部２２と、を主として備えている。Ｕ相，
Ｖ相，Ｗ相駆動部Ｕ２、Ｖ２、Ｗ２及び共通駆動部３２
は、直流電源Ｂ１０の端子間に、それぞれ、並列に接続
されている。また、Ｕ相駆動部Ｕ２と共通駆動部３２と
の間には、回路の安定化を図るためにノイズキラー用の
コンデンサＣ２が接続されている。

【００６７】これらのうち、直流電源Ｂ１、Ｕ相，Ｖ
相，Ｗ相駆動部Ｕ２、Ｖ２、Ｗ２及び制御部２２の構成
は、図４に示した第２の実施例の構成と同様であるので
説明は省略する。

【００６８】共通駆動部３２は、直流電源Ｂ１の端子間
に直列に接続されたダイオードＤ８及びトランジスタＴ
４と、そのトランジスタＴ４に並列に接続されたダイオ
ードＤ９と、で構成されており、これらのうち、トラン
ジスタＴ４は直流電源Ｂ１のマイナス端子側（即ち、ア
ース側）に、ダイオードＤ８はプラス端子側（即ち、電
源電圧側）に、それぞれ、接続されている。そして、ダ
イオードＤ８とトランジスタＴ４との接続点は、リラク
タンスモータ１０における各固定子巻線Ｌｕ、Ｌｖ、Ｌ
ｗの一端が共通に接続された接続点Ｎに接続されてい
る。また、トランジスタＴ４のベースには、制御部２２
からの制御線が接続されている。

【００６９】それでは、本実施例の動作について説明す
る。共通駆動部３２は、トランジスタＴ４がオン／オフ
することによって、リラクタンスモータ１０における固
定子巻線の共通の接続点Ｎの電位を変化させる。また、
Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相駆動部Ｕ２、Ｖ２、Ｗ２は、動作タイ
ミングが異なるだけで、それぞれ、同一の動作を行なっ
ているので、代表して、Ｕ相駆動部Ｕ２の動作について
説明する。

【００７０】図６は図５における共通駆動部３２内のト
ランジスタとＵ相駆動部Ｕ２内のトランジスタのオン／
オフにより固定子巻線Ｌｕの端子間の電圧及び固定子巻
線を流れる電流がどのように変化するかを示す波形図で
ある。図６において、（ａ）は共通駆動部３２内のトラ
ンジスタＴ４のベース電圧ＶＢを、（ｂ）はＵ相駆動部
Ｕ２内のトランジスタＴ０のベース電圧ＶＢを、（ｃ）
は対応する固定子巻線Ｌｕの端子間の電圧Ｖを、（ｄ）
は固定子巻線Ｌｕを流れる電流Ｉを、それぞれ示してい
る。

【００７１】共通駆動部３２及びＵ相駆動部Ｕ２におい
て、トランジスタＴ４とトランジスタＴ０は、各々のベ
ース電圧ＶＢが図６（ａ），（ｂ）に示すように変化す
ることによって、ほぼ同じタイミングでオン／オフす
る。ダイオードＤ８とトランジスタＴ４との接続点は、
リラクタンスモータ１０における共通の接続点Ｎに接続
されており、ダイオードＤ０とトランジスタＴ０との接
続点は、リラクタンスモータ１０における固定子巻線Ｌ
ｕの、共通の接続点Ｎとは反対側の端子ｕ１に接続され
ているため、トランジスタＴ４とトランジスタＴ０が共
にオンすると、接続点Ｎの電位はアース電位に下がる
が、端子ｕ１の電位は反対に電源電圧まで上がる。従っ
て、リラクタンスモータ１０における共通の接続点Ｎを
電圧の基準（電圧ゼロ）とすると、固定子巻線Ｌｕの端
子間の電圧（接続点Ｎから端子ｕ１を見た端子間の電
圧）Ｖは、図６（ｃ）に示すようにＶｂになる。これに
より、固定子巻線Ｌｕには、図６（ｄ）に示すように、
端子ｕ１から接続点Ｎに向かって電流Ｉが流れる。な
お、図６（ｄ）では、端子ｕ１から接続点Ｎに向かう方
向を、正としている。固定子巻線Ｌｕの接続点Ｎから流
れ出た電流Ｉは、共通駆動部３２のトランジスタＴ４を
介して直流電源Ｂ１のマイナス側端子（アース）に流れ
る。そして、直流電源Ｂ１のプラス側端子から流れ出た
電流は、Ｕ相駆動部Ｕ２におけるトランジスタＴ０を介
して再び端子ｕ１より固定子巻線Ｌｕに流れ込む。

【００７２】その後、トランジスタＴ４とトランジスタ
Ｔ０が共にオフすると、トランジスタＴ０から固定子巻
線Ｌｕを介してトランジスタＴ４へ流れていた電流は、
トランジスタＴ０でその流入経路を断たれ、トランジス
タＴ４でその流出経路を断たれる。しかし、このとき、
固定子巻線Ｌｕは、内部に蓄えられた磁気エネルギによ
り電流をそのまま流れ続けさせようとして、固定子巻線
Ｌｕの端子間に逆起電力を発生させるため、固定子巻線
Ｌｕにおいて、接続点Ｎの電位は急速に立ち上がり、端
子ｕ１の電位は逆に急激に立ち下がる。そして、接続点
Ｎの電位が直流電源Ｂ１のプラス側端子の電位、即ち、
電源電圧Ｖｂと等しくなると、ダイオードＤ８がオン
し、トランジスタＴ４に代わる新たな流出経路が生ま
れ、一方、端子ｕ１の電位がアース電位と等しくなる
と、ダイオードＤ０がオンし、トランジスタＴ０に代わ
る新たな流入経路が生まれる。従って、電流は、アース
からダイオードＤ０を介して固定子巻線Ｌｕに流れ、さ
らに、固定子巻線ＬｕからダイオードＤ８を介して直流
電源Ｂ１のプラス側端子に流れるようになる。しかし、
このとき、固定子巻線Ｌｕの端子間の電圧Ｖは、固定子
巻線Ｌｕにおいて、接続点Ｎの電位が電源電圧Ｖｂまで
上がり、端子ｕ１の電位がアース電位まで下がったこと
によって、図６（ｃ）に示すように、−Ｖｂになる。従
って、固定子巻線Ｌｕの端子間の電圧Ｖがこのように−
Ｖｂになったことにより、固定子巻線Ｌｕを流れていた
電流Ｉは、図６（ｄ）に示すように、急速に減少し、そ
れにより、固定子巻線Ｌｕの端子間に発生していた逆起
電力も減少して、ダイオードＤ８，Ｄ０が共にオフし、
電流Ｉは流れなくなる。

【００７３】このように、共通駆動部３２におけるトラ
ンジスタＴ４とＵ相駆動部Ｕ２におけるトランジスタＴ
０が共にオンすることによって、対応する固定子巻線Ｌ
ｕの端子間の電圧ＶはＶｂまで上がり、固定子巻線Ｌｕ
に電流Ｉを流すことができ、その後、トランジスタＴ４
とトランジスタＴ０が共にオフすることによって、固定
子巻線Ｌｕの端子間の電圧Ｖは−Ｖｂまで下がり、固定
子巻線Ｌｕに流れていた電流Ｉを急速に減少させ、流れ
なくすることができる。これにより、固定子巻線Ｌｕ
は、トランジスタＴ４，Ｔ０が共にオンすると、磁界を
発生するが、トランジスタＴ４，Ｔ０が共にオフする
と、その磁界の発生をいつまでも続けることなく直ちに
止めることになるため、最適な回転磁界を発生すること
ができる。

【００７４】なお、前述したように、Ｖ相駆動部Ｖ２及
びＷ相駆動部Ｗ２の動作は、Ｕ相駆動部Ｕ２の動作と同
一なので、説明は省略する。

【００７５】一方、制御部２２は、図示せざる回転角度
センサからリラクタンスモータ１０の回転子（図示せ
ず）の回転角度を検出し、その回転角度に応じて、Ｕ
相，Ｖ相，Ｗ相駆動部Ｕ２、Ｖ２、Ｗ２における各トラ
ンジスタＴ０、Ｔ１、Ｔ２のオン／オフを、適切なタイ
ミングで制御する。例えば、リラクタンスモータ１０か
らの出力トルクが最も大きくなるようなタイミングや、
または、リラクタンスモータ１０の運転効率が最も高く
なるようなタイミングで制御する。また、同時に、制御
部２２は、共通駆動部３２におけるトランジスタＴ４の
オン／オフを、Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相駆動部Ｕ２、Ｖ２、Ｗ
２におけるトランジスタＴ０、Ｔ１、Ｔ２のオン／オフ
タイミングと同じタイミングで制御する。図７に、その
ような制御タイミングの一例を示す。

【００７６】図７において、（ａ）は、共通駆動部３２
におけるトランジスタＴ４のベース電圧ＶＢを示し、
（ｂ）は、Ｕ相駆動部Ｕ２におけるトランジスタＴ０の
ベース電圧ＶＢと、Ｕ相の固定子巻線Ｌｕを流れる電流
Ｉのタイミングを示し、（ｃ）は、Ｖ相駆動部Ｖ２にお
けるトランジスタＴ１のベース電圧ＶＢと、Ｖ相の固定
子巻線Ｌｖを流れる電流Ｉのタイミングを示し、（ｄ）
は、Ｗ相駆動部Ｗ２におけるトランジスタＴ２のベース
電圧ＶＢと、Ｗ相の固定子巻線Ｌｗを流れる電流Ｉのタ
イミングを示している。また、図７において、横軸は、
リラクタンスモータ１０の回転子（図示せず）の回転角
度を示している。

【００７７】図７では、回転子の回転角度が６０［de
g］毎に、各トランジスタＴ０、Ｔ１、Ｔ２が順次オン
するように制御しており、そして、それらオンタイミン
グと同じタイミングでトランジスタＴ４がオンするよう
に制御している。

【００７８】こうして、制御部２２が各トランジスタＴ
０、Ｔ１、Ｔ２，Ｔ４のオン／オフを制御することによ
って、リラクタンスモータ１０における各固定子巻線Ｌ
ｕ、Ｌｖ、Ｌｗは回転磁界を発生するため、リラクタン
スモータ１０の回転子は回転駆動されることになる。

【００７９】以上説明したように、本実施例によれば、
Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相駆動部Ｕ２、Ｖ２、Ｗ２及び共通駆動
部３２で用いられるトランジスタはそれぞれ１個で良い
ため、装置全体で必要なトランジスタの数は合計４個で
済む。従って、図９に示した従来のリラクタンスモータ
駆動制御装置に比較して、装置全体のコストを低く抑え
ることができる。

【００８０】また、本実施例によれば、リアクタンスモ
ータ１０の各固定子巻線Ｌｕ、Ｌｖ、Ｌｗの一端は接続
点Ｎで互いに接続され、共通駆動部３２はその共通の接
続点Ｎの電位を変化させているため、これら固定子巻線
Ｌｕ、Ｌｖ、Ｌｗの一端と共通駆動部３２とをつなぐ接
続線は、共通で１本で済む。従って、リラクタンスモー
タ駆動制御装置とリラクタンスモータとをつなぐ接続線
は、合計４本で良いため、図９に示した従来のリラクタ
ンスモータ駆動制御装置に比較して、装置内の配線スペ
ースを小さくできると共に、装置全体の重量も小さくて
済む。

【００８１】また、本実施例によれば、Ｕ相，Ｖ相，Ｗ
相駆動部Ｕ２、Ｖ２、Ｗ２及び共通駆動部３２で用いら
れるトランジスタ及びダイオードは、各々の耐電圧が電
源電圧Ｖｂに見合うもので良いため、部品の低コスト
化、小型化、低ノイズ化を図ることができる。

【００８２】また、本実施例によれば、固定子巻線Ｌ
ｕ、Ｌｖ、Ｌｗの端子間に電圧Ｖが印加され、固定子巻
線Ｌｕ、Ｌｖ、Ｌｗに電流Ｉが流れても、印加された電
圧Ｖの正負が切り換わることにより、流れていた電流Ｉ
を急速に減少させることができるので、最適な回転磁界
を発生することができ、リラクタンスモータの駆動を適
切に行なうことができる。

【００８３】さらに、本実施例によれば、固定子巻線Ｌ
ｕ、Ｌｖ、Ｌｗの端子間に印加される電圧Ｖは正負で、
電源電圧Ｖｂの２倍となるので、リアクタンスモータ１
０をより高い回転数まで回転させることができる。即
ち、リアクタンスモータ１０が回転すると、固定子巻線
の両端には、発生する磁束の時間微分に比例した逆起電
力が発生する。その逆起電力は、リアクタンスモータ１
０の回転速度が高くなればなるほど、大きくなる。しか
し、その逆起電力が固定子巻線の端子間に印加される電
圧Ｖを超えてしまうと、固定子巻線を流れる電流を維持
できなくなる。従って、固定子巻線の端子間に印加され
る電圧Ｖはできる限り大きい方が、より大きな逆起電力
に対応できるようになるため、リアクタンスモータ１０
をより高い回転数まで回転させることができるようにな
る。

【００８４】さて、以上説明した第３の実施例におい
て、Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相駆動部Ｕ２、Ｖ２、Ｗ２は、直流
電源Ｂ１の端子間に直列に接続されたダイオード及びト
ランジスタのうち、トランジスタが直流電源Ｂ１のプラ
ス端子側（即ち、電源電圧側）に、ダイオードがマイナ
ス端子側（即ち、アース側）に、それぞれ、接続されて
いたが、前述した実施例と同様に、これらトランジスタ
とダイオードの位置を入れ替えるようにしても良い。そ
のような実施例について、図８を用いて説明する。

【００８５】図８は本発明の第４の実施例としてリラク
タンスモータ駆動制御装置の構成を示す回路図である。
図８において、リラクタンスモータ１０を駆動するため
の駆動制御装置３１は、Ｕ相の固定子巻線Ｌｕに対応し
たＵ相駆動部Ｕ１と、Ｖ相の固定子巻線Ｌｖに対応した
Ｖ相駆動部Ｖ１と、Ｗ相の固定子巻線Ｌｗに対応したＷ
相駆動部Ｗ１と、共通駆動部３４と、直流電源Ｂ１と、
制御部２２と、を主として備えている。

【００８６】これらのうち、Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相駆動部Ｕ
１、Ｖ１、Ｗ１の構成は、図１に示した第１の実施例の
構成と同様であり、直流電源Ｂ１の端子間に直列に接続
されたトランジスタ及びダイオードの位置が、図５に示
したＵ相，Ｖ相，Ｗ相駆動部Ｕ２、Ｖ２、Ｗ２の場合と
入れ替わっている。

【００８７】共通駆動部３４は、図５に示した共通駆動
部３２と同様に、直流電源Ｂ１の端子間に直列に接続さ
れたダイオードＤ８及びトランジスタＴ４と、そのトラ
ンジスタＴ４に並列に接続されたダイオードＤ９と、で
構成されている。しかし、このうち、トランジスタＴ４
は直流電源Ｂ１のプラス端子側（即ち、電源電圧側）
に、ダイオードＤ８はマイナス端子側（即ち、アース
側）に、それぞれ、接続されており、第３の実施例（図
５）の場合と逆になっている。そして、ダイオードＤ８
とトランジスタＴ４との接続点は、リラクタンスモータ
１０における各固定子巻線Ｌｕ、Ｌｖ、Ｌｗの一端が共
通に接続された接続点Ｎに接続されている。また、トラ
ンジスタＴ４のベースには、制御部２２からの制御線が
接続されている。

【００８８】それでは、本実施例の動作について説明す
る。共通駆動部３４は、前述した共通駆動部３２と同様
に、トランジスタＴ４がオン／オフすることによって、
リラクタンスモータ１０における固定子巻線の共通の接
続点Ｎの電位を変化させる。また、Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相駆
動部Ｕ１、Ｖ１、Ｗ１は、動作タイミングが異なるだけ
で、それぞれ、同一の動作を行なっているので、代表し
て、Ｕ相駆動部Ｕ１の動作について説明する。

【００８９】共通駆動部３４及びＵ相駆動部Ｕ１におい
て、トランジスタＴ４とトランジスタＴ０は、各々のベ
ース電圧ＶＢがほぼ同じタイミングでオン／オフする。
ダイオードＤ８とトランジスタＴ４との接続点は、リラ
クタンスモータ１０における共通の接続点Ｎに接続され
ており、ダイオードＤ０とトランジスタＴ０との接続点
は、リラクタンスモータ１０における固定子巻線Ｌｕ
の、共通の接続点Ｎとは反対側の端子ｕ１に接続されて
いるため、トランジスタＴ４とトランジスタＴ０が共に
オンすると、第３の実施例の場合とは反対に、接続点Ｎ
の電位は電源電圧まで上がるが、端子ｕ１の電位はアー
ス電位に下がる。従って、リラクタンスモータ１０にお
ける共通の接続点Ｎを電圧の基準（電圧ゼロ）とする
と、固定子巻線Ｌｕの端子間の電圧（接続点Ｎから端子
ｕ１を見た端子間の電圧）Ｖは、−Ｖｂになる。これに
より、固定子巻線Ｌｕには、図５の場合とは逆方向に、
接続点Ｎから端子ｕ１に向かって電流Ｉが流れる。固定
子巻線Ｌｕの端子ｕ１から流れ出た電流Ｉは、Ｕ相駆動
部Ｕ１のトランジスタＴ０を介して直流電源Ｂ１のマイ
ナス側端子（アース）に流れる。そして、直流電源Ｂ１
のプラス側端子から流れ出た電流は、共通駆動部３４に
おけるトランジスタＴ４を介して再び接続点Ｎより固定
子巻線Ｌｕに流れ込む。

【００９０】その後、トランジスタＴ４とトランジスタ
Ｔ０が共にオフすると、トランジスタＴ４から固定子巻
線Ｌｕを介してトランジスタＴ０へ流れていた電流は、
トランジスタＴ４でその流入経路を断たれ、トランジス
タＴ０でその流出経路を断たれる。しかし、このとき、
固定子巻線Ｌｕは、内部に蓄えられた磁気エネルギによ
り電流をそのまま流れ続けさせようとして、固定子巻線
Ｌｕの端子間に逆起電力を発生させるため、固定子巻線
Ｌｕにおいて、接続点Ｎの電位は急速に立ち下がり、端
子ｕ１の電位は逆に急激に立ち上がる。そして、接続点
Ｎの電位が直流電源Ｂ１のマイナス側端子の電位、即
ち、アース電位と等しくなると、ダイオードＤ８がオン
し、トランジスタＴ４に代わる新たな流入経路が生ま
れ、一方、端子ｕ１の電位が直流電源Ｂ１のプラス側端
子の電位、即ち、電源電圧Ｖｂと等しくなると、ダイオ
ードＤ０がオンし、トランジスタＴ０に代わる新たな流
出経路が生まれる。従って、電流は、アースからダイオ
ードＤ８を介して固定子巻線Ｌｕに流れ、さらに、固定
子巻線ＬｕからダイオードＤ０を介して直流電源Ｂ１の
プラス側端子に流れるようになる。しかし、このとき、
固定子巻線Ｌｕの端子間の電圧Ｖは、固定子巻線Ｌｕに
おいて、接続点Ｎの電位がアース電位まで下がり、端子
ｕ１の電位が電源電圧Ｖｂまで上がったことによって、
Ｖｂになる。従って、固定子巻線Ｌｕの端子間の電圧Ｖ
がこのようにＶｂになったことにより、固定子巻線Ｌｕ
を流れていた電流Ｉは、急速に減少し、それにより、固
定子巻線Ｌｕの端子間に発生していた逆起電力も減少し
て、ダイオードＤ８，Ｄ０が共にオフし、電流Ｉは流れ
なくなる。

【００９１】このように、共通駆動部３４におけるトラ
ンジスタＴ４とＵ相駆動部Ｕ２におけるトランジスタＴ
０が共にオンすることによって、対応する固定子巻線Ｌ
ｕの端子間の電圧Ｖは、図５の場合と逆に−Ｖｂとなっ
て、固定子巻線Ｌｕに電流Ｉを流すことができ、その
後、トランジスタＴ４とトランジスタＴ０が共にオフす
ることによって、固定子巻線Ｌｕの端子間の電圧ＶはＶ
ｂとなって、固定子巻線Ｌｕに流れていた電流Ｉを急速
に減少させ、流れなくすることができる。これにより、
固定子巻線Ｌｕは、トランジスタＴ４，Ｔ０が共にオン
すると、磁界を発生するが、トランジスタＴ４，Ｔ０が
共にオフすると、その磁界の発生をいつまでも続けるこ
となく直ちに止めることになるため、最適な回転磁界を
発生することができる。

【００９２】なお、前述したように、Ｖ相駆動部Ｖ１及
びＷ相駆動部Ｗ１の動作は、Ｕ相駆動部Ｕ１の動作と同
一なので、説明は省略する。

【００９３】以上のように、本実施例においては、各駆
動部におけるトランジスタとダイオードの位置を、図８
に示すように入れ替えたとしても、図５に示した第３の
実施例と同様の効果を奏することができる。

【００９４】なお、本発明は上記した実施例や実施形態
に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲に
おいて種々の態様にて実施することが可能である。

【００９５】上記した各実施例では、リラクタンスモー
タとして３相のリラクタンスモータ１０を用いたが、４
相以上のリラクタンスモータを用いるようにしても良
く、その場合には、それら増えた分の相に対応した駆動
部を設ける必要がある。

【００９６】また、上記した各実施例では、各駆動部内
のスイッチング素子としてトランジスタを用い、整流素
子としてダイオードを用いたが、その他周知の半導体素
子に置き換えるようにしても良い。

【００９７】また、上記した第１の実施例（図１）にお
けるＤＣ−ＤＣコンバータ２４の構成も、第２の実施例
（図４）におけるＤＣ−ＤＣコンバータ２６の構成も、
それぞれ、図示した構成に限るものではなく、０より高
く電源電圧より低い電圧を生成できるものであれば、他
の構成でも構わない。

【００９８】また、上記した各実施例において、リラク
タンスモータ１０の固定子巻線Ｌｕ，Ｌｖ，Ｌｗに流れ
る電流を高精度に制御する必要がある場合には、各固定
子巻線にそれぞれ電流センサを設け、それらにより検出
された電流値を基に、制御部２２が各駆動部内のトラン
ジスタのオン／オフを適切なデューティに制御するよう
にすればよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例としてのリラクタンスモ
ータ駆動制御装置の構成を示す回路図である。

【図２】図１における駆動部内のトランジスタのオン／
オフにより固定子巻線の端子間の電圧及び固定子巻線を
流れる電流がどのように変化するかを示す波形図であ
る。

【図３】図１における各駆動部内のトランジスタのオン
／オフのタイミングとリラクタンスモータの固定子巻線
に流れる電流のタイミングを示すタイミングチャートで
ある。

【図４】本発明の第２の実施例としてリラクタンスモー
タ駆動制御装置の構成を示す回路図である。

【図５】本発明の第３の実施例としてのリラクタンスモ
ータ駆動制御装置の構成を示す回路図である。

【図６】図５における共通駆動部３２内のトランジスタ
とＵ相駆動部Ｕ２内のトランジスタのオン／オフにより
固定子巻線Ｌｕの端子間の電圧及び固定子巻線を流れる
電流がどのように変化するかを示す波形図である。

【図７】図５における各駆動部内のトランジスタのオン
／オフのタイミングとリラクタンスモータの固定子巻線
に流れる電流のタイミングを示すタイミングチャートで
ある。

【図８】本発明の第４の実施例としてリラクタンスモー
タ駆動制御装置の構成を示す回路図である。

【図９】従来のリラクタンスモータ駆動制御装置の構成
を示す回路図である。

【符号の説明】

Ｕ１，Ｕ２，Ｕ１０…Ｕ相駆動部 Ｖ１，Ｖ２，Ｖ１０…Ｖ相駆動部 Ｗ１，Ｗ２，Ｗ１０…Ｗ相駆動部 １０…リラクタンスモータ ２０，２１，３０，３１…駆動制御装置 ２２…制御部 ２４，２６…ＤＣ−ＤＣコンバータ ３２，３４…共通駆動部 １１０…リラクタンスモータ １２０…駆動制御装置 １２２…制御部 Ｂ１，Ｂ１０…直流電源 Ｃ１，Ｃ２、Ｃ１０…コンデンサ Ｄ０〜Ｄ９…ダイオード Ｄ１０〜Ｄ２１…ダイオード Ｉ…電流 Ｌ１…コイル Ｌｕ…固定子巻線 Ｌｖ…固定子巻線 Ｌｗ…固定子巻線 Ｎ…共通の接続点 Ｔ０〜Ｔ４…トランジスタ Ｔ１０〜Ｔ１５…トランジスタ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5H550 BB10 CC02 DD09 GG05 GG06 HB02 LL22 LL24 5H560 BB04 BB05 BB07 BB18 DA14 DC12 EB01 SS02 XA02 XA03

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 固定子に３相以上の固定子巻線を備えた
   リラクタンスモータを駆動するためのリラクタンスモー
   タ駆動制御装置であって、 電源電圧として所定の直流電圧をプラス側端子とマイナ
   ス側端子との間に発生させる直流電源と、 各相の前記固定子巻線における第１の端子それぞれに接
   続される変換電圧出力端子と、前記直流電源のマイナス
   側端子と前記変換電圧出力端子との間に配置される第１
   の整流素子と、を備え、前記電源電圧から該電源電圧の
   ｋ（但し、０＜ｋ＜１）倍の電圧を生成して前記変換電
   圧出力端子より出力し、各相の前記固定子巻線における
   前記第１の端子それぞれに印加する電圧変換手段と、 各相の前記固定子巻線にそれぞれ対応すると共に、各
   々、前記直流電源のマイナス側端子にその一端が接続さ
   れるスイッチング素子と、該スイッチング素子の他端に
   その一端が接続され、前記直流電源のプラス側端子にそ
   の他端が接続される第２の整流素子と、を備え、前記ス
   イッチング素子と前記第２の整流素子との接続点を、対
   応する前記固定子巻線における第２の端子に接続して成
   り、前記スイッチング素子がオン／オフすることによ
   り、前記固定子巻線における第２の端子の電位を変化さ
   せ、前記固定子巻線に断続的に電流を流す複数の駆動手
   段と、 複数の前記駆動手段における前記スイッチング素子のオ
   ン／オフを、それぞれ、前記リラクタンスモータの回転
   軸の回転角度に応じて制御することにより、前記リラク
   タンスモータを駆動させる制御手段と、 を備えたことを特徴とするリラクタンスモータ駆動制御
   装置。
2. 【請求項２】 固定子に３相以上の固定子巻線を備えた
   リラクタンスモータを駆動するためのリラクタンスモー
   タ駆動制御装置であって、 電源電圧として所定の直流電圧をプラス側端子とマイナ
   ス側端子との間に発生させる直流電源と、 各相の前記固定子巻線における第１の端子それぞれに接
   続される変換電圧出力端子と、前記直流電源のプラス側
   端子と前記変換電圧出力端子との間に配置される第１の
   整流素子と、を備え、前記電源電圧から該電源電圧のｋ
   （但し、０＜ｋ＜１）倍の電圧を生成して前記変換電圧
   出力端子より出力し、各相の前記固定子巻線における前
   記第１の端子それぞれに印加する電圧変換手段と、 各相の前記固定子巻線にそれぞれ対応すると共に、各
   々、前記直流電源のプラス側端子にその一端が接続され
   るスイッチング素子と、該スイッチング素子の他端にそ
   の一端が接続され、前記直流電源のマイナス側端子にそ
   の他端が接続される第２の整流素子と、を備え、前記ス
   イッチング素子と前記第２の整流素子との接続点を、対
   応する前記固定子巻線における第２の端子に接続して成
   り、前記スイッチング素子がオン／オフすることによ
   り、前記固定子巻線における第２の端子の電位を変化さ
   せ、前記固定子巻線に断続的に電流を流す複数の駆動手
   段と、 複数の前記駆動手段における前記スイッチング素子のオ
   ン／オフを、それぞれ、前記リラクタンスモータの回転
   軸の回転角度に応じて制御することにより、前記リラク
   タンスモータを駆動させる制御手段と、 を備えたことを特徴とするリラクタンスモータ駆動制御
   装置。
3. 【請求項３】 固定子に３相以上の固定子巻線を備えた
   リラクタンスモータを駆動するためのリラクタンスモー
   タ駆動制御装置であって、 電源電圧として所定の直流電圧をプラス側端子とマイナ
   ス側端子との間に発生させる直流電源と、 前記直流電源のマイナス側端子にその一端が接続される
   第１のスイッチング素子と、該第１のスイッチング素子
   の他端にその一端が接続され、前記直流電源のプラス側
   端子にその他端が接続される第１の整流素子と、を備
   え、前記第１のスイッチング素子と前記第１の整流素子
   との接続点を、各相の前記固定子巻線における第１の端
   子それぞれに接続して成り、前記第１のスイッチング素
   子がオン／オフすることにより、前記固定子巻線におけ
   る第１の端子の電位を変化させる第１の駆動手段と、 各相の前記固定子巻線にそれぞれ対応すると共に、各
   々、前記直流電源のプラス側端子にその一端が接続され
   る第２のスイッチング素子と、該第２のスイッチング素
   子の他端にその一端が接続され、前記直流電源のマイナ
   ス側端子にその他端が接続される第２の整流素子と、を
   備え、前記第２のスイッチング素子と前記第２の整流素
   子との接続点を、対応する前記固定子巻線における第２
   の端子に接続して成り、前記第２のスイッチング素子が
   オン／オフすることにより、前記固定子巻線における第
   ２の端子の電位を変化させる複数の第２の駆動手段と、 前記第１及び第２の駆動手段における前記スイッチング
   素子のオン／オフを、それぞれ、前記リラクタンスモー
   タの回転軸の回転角度に応じて制御することにより、各
   相の前記固定子巻線に順次断続的に電流を流して、前記
   リラクタンスモータを駆動させる制御手段と、 を備えたことを特徴とするリラクタンスモータ駆動制御
   装置。
4. 【請求項４】 固定子に３相以上の固定子巻線を備えた
   リラクタンスモータを駆動するためのリラクタンスモー
   タ駆動制御装置であって、 電源電圧として所定の直流電圧をプラス側端子とマイナ
   ス側端子との間に発生させる直流電源と、 前記直流電源のプラス側端子にその一端が接続される第
   １のスイッチング素子と、該第１のスイッチング素子の
   他端にその一端が接続され、前記直流電源のマイナス側
   端子にその他端が接続される第１の整流素子と、を備
   え、前記第１のスイッチング素子と前記第１の整流素子
   との接続点を、各相の前記固定子巻線における第１の端
   子それぞれに接続して成り、前記第１のスイッチング素
   子がオン／オフすることにより、前記固定子巻線におけ
   る第１の端子の電位を変化させる第１の駆動手段と、 各相の前記固定子巻線にそれぞれ対応すると共に、各
   々、前記直流電源のマイナス側端子にその一端が接続さ
   れる第２のスイッチング素子と、該第２のスイッチング
   素子の他端にその一端が接続され、前記直流電源のプラ
   ス側端子にその他端が接続される第２の整流素子と、を
   備え、前記第２のスイッチング素子と前記第２の整流素
   子との接続点を、対応する前記固定子巻線における第２
   の端子に接続して成り、前記第２のスイッチング素子が
   オン／オフすることにより、前記固定子巻線における第
   ２の端子の電位を変化させる複数の第２の駆動手段と、 前記第１及び第２の駆動手段における前記スイッチング
   素子のオン／オフを、それぞれ、前記リラクタンスモー
   タの回転軸の回転角度に応じて制御することにより、各
   相の前記固定子巻線に順次断続的に電流を流して、前記
   リラクタンスモータを駆動させる制御手段と、 を備えたことを特徴とするリラクタンスモータ駆動制御
   装置。
5. 【請求項５】 請求項１ないし請求項４のうちの任意の
   一つに記載のリラクタンスモータ駆動制御装置におい
   て、 前記スイッチング素子はトランジスタから成り、前記整
   流素子はダイオードから成ることを特徴とするリラクタ
   ンスモータ駆動制御装置。