JP2000236684A - モータ駆動回路 - Google Patents
モータ駆動回路Info
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/24—Arrangements for stopping
Abstract
(57)【要約】
【課題】 モータの制動時におけるソース側トランジス
タの破壊を防止する。 【解決手段】 正方向回転中のブラシレスモータを制動
の為に逆方向回転させる場合、駆動電流＊ａ，＊ｂ，＊
ｃ，＊ｄ，＊ｅ，＊ｆを流す為のソース側及びシンク側
トランジスタは、電流検出抵抗１０の両端電圧が基準電
圧Ｖｒｅｆより高い範囲である時は発振器１３の発振周
波数に基づき周期的にオンオフし、電流検出抵抗１０の
両端電圧が基準電圧Ｖｒｅｆより低い値まで下降した時
は常時オンする構成とした。これにより、逆方向回転時
に使用するソース側トランジスタの大電流に基づく破壊
を回避できる。
タの破壊を防止する。 【解決手段】 正方向回転中のブラシレスモータを制動
の為に逆方向回転させる場合、駆動電流＊ａ，＊ｂ，＊
ｃ，＊ｄ，＊ｅ，＊ｆを流す為のソース側及びシンク側
トランジスタは、電流検出抵抗１０の両端電圧が基準電
圧Ｖｒｅｆより高い範囲である時は発振器１３の発振周
波数に基づき周期的にオンオフし、電流検出抵抗１０の
両端電圧が基準電圧Ｖｒｅｆより低い値まで下降した時
は常時オンする構成とした。これにより、逆方向回転時
に使用するソース側トランジスタの大電流に基づく破壊
を回避できる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、モータを制動する
のに好適なモータ駆動回路に関する。
のに好適なモータ駆動回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】図２は３相モータの駆動部を示す回路図
である。
である。
【０００３】ブラシレスモータは、回転軸にステータを
固定し、前記回転軸にロータを回転可能に対向装着した
ものである。前記ステータにはＹ結線されたＵ相、Ｖ
相、Ｗ相の駆動コイル（１）（２）（３）が固着され、
前記ロータには複数極の磁石が固着される。更に、前記
ステータには、前記ロータが回転して前記複数極の磁石
が駆動コイル（１）（２）（３）上を移動した時、磁界
の変化を表す３個の正弦波信号が各々電気角１２０度の
位相差を持つ様に、ホール素子が固着される。ＮＰＮ型
であるソース側トランジスタ（４Ｕ）及びシンク側トラ
ンジスタ（５Ｕ）は電源Ｖｃｃと接地Ｖｓｓとの間に直
列接続され、ソース側トランジスタ（４Ｕ）及びシンク
側トランジスタ（５Ｕ）のエミッタコレクタ接続点はＵ
相の駆動コイル（１）の解放側の一端と接続される。Ｎ
ＰＮ型であるソース側トランジスタ（４Ｖ）及びシンク
側トランジスタ（５Ｖ）は電源Ｖｃｃと接地Ｖｓｓとの
間に直列接続され、ソース側トランジスタ（４Ｖ）及び
シンク側トランジスタ（５Ｖ）のエミッタコレクタ接続
点はＶ相の駆動コイル（２）の解放側の一端と接続され
る。ＮＰＮ型であるソース側トランジスタ（４Ｗ）及び
シンク側トランジスタ（５Ｗ）は電源Ｖｃｃと接地Ｖｓ
ｓとの間に直列接続され、ソース側トランジスタ（４
Ｗ）及びシンク側トランジスタ（５Ｗ）のエミッタコレ
クタ接続点はＷ相の駆動コイル（３）の解放側の一端と
接続される。
固定し、前記回転軸にロータを回転可能に対向装着した
ものである。前記ステータにはＹ結線されたＵ相、Ｖ
相、Ｗ相の駆動コイル（１）（２）（３）が固着され、
前記ロータには複数極の磁石が固着される。更に、前記
ステータには、前記ロータが回転して前記複数極の磁石
が駆動コイル（１）（２）（３）上を移動した時、磁界
の変化を表す３個の正弦波信号が各々電気角１２０度の
位相差を持つ様に、ホール素子が固着される。ＮＰＮ型
であるソース側トランジスタ（４Ｕ）及びシンク側トラ
ンジスタ（５Ｕ）は電源Ｖｃｃと接地Ｖｓｓとの間に直
列接続され、ソース側トランジスタ（４Ｕ）及びシンク
側トランジスタ（５Ｕ）のエミッタコレクタ接続点はＵ
相の駆動コイル（１）の解放側の一端と接続される。Ｎ
ＰＮ型であるソース側トランジスタ（４Ｖ）及びシンク
側トランジスタ（５Ｖ）は電源Ｖｃｃと接地Ｖｓｓとの
間に直列接続され、ソース側トランジスタ（４Ｖ）及び
シンク側トランジスタ（５Ｖ）のエミッタコレクタ接続
点はＶ相の駆動コイル（２）の解放側の一端と接続され
る。ＮＰＮ型であるソース側トランジスタ（４Ｗ）及び
シンク側トランジスタ（５Ｗ）は電源Ｖｃｃと接地Ｖｓ
ｓとの間に直列接続され、ソース側トランジスタ（４
Ｗ）及びシンク側トランジスタ（５Ｗ）のエミッタコレ
クタ接続点はＷ相の駆動コイル（３）の解放側の一端と
接続される。
【０００４】図３はモータが通常回転する時の波形の状
態を表す波形図である。
態を表す波形図である。
【０００５】前記ホール素子から得られる正弦波信号Ｕ
ｉｎ、Ｖｉｎ、Ｗｉｎは、所定増幅された後、ハイ、ミ
ドル、ローの３値レベルから成るロジック信号Ｕｌｏｇ
ｉｃ、Ｖｌｏｇｉｃ、Ｗｌｏｇｉｃに波形変換される。
ソース側トランジスタ（４Ｕ）（４Ｖ）（４Ｗ）はロジ
ック信号がハイレベルの時にオンし、シンク側トランジ
スタ（５Ｕ）（５Ｖ）（５Ｗ）はロジック信号がローレ
ベルの時にオンする。即ち、ロジック信号Ｕｌｏｇｉ
ｃ、Ｖｌｏｇｉｃ、Ｗｌｏｇｉｃの１周期を６分割した
最初の期間１ではソース側トランジスタ（４Ｕ）及びシ
ンク側トランジスタ（５Ｖ）がオンして駆動電流ａが流
れ、次の期間２ではソース側トランジスタ（４Ｕ）及び
シンク側トランジスタ（５Ｗ）がオンして駆動電流ｂが
流れ、次の期間３ではソース側トランジスタ（４Ｖ）及
びシンク側トランジスタ（５Ｗ）がオンして駆動電流ｃ
が流れ、次の期間４ではソース側トランジスタ（４Ｖ）
及びシンク側トランジスタ（５Ｕ）がオンして駆動電流
ｄが流れ、次の期間５ではソース側トランジスタ（４
Ｗ）及びシンク側トランジスタ（５Ｕ）がオンして駆動
電流ｅが流れ、最後の期間６ではソース側トランジスタ
（４Ｗ）及びシンク側トランジスタ（５Ｖ）がオンして
駆動電流ｆが流れる。駆動コイル（１）（２）（３）に
対し駆動電流ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆが順次繰り返し流
れることにより、前記ブラシレスモータは正方向に通常
回転する。尚、前記ブラシレスモータを定速駆動する
為、シンク側トランジスタ（５Ｕ）（５Ｖ）（５Ｗ）は
ＰＷＭ制御される。即ち、前記ブラシレスモータの現状
回転速度が定速回転速度より低い時、ＰＷＭ制御のオン
デューティが高くなり、前記ブラシレスモータの現状回
転速度が定速回転速度より高い時、ＰＷＭ制御のオフデ
ューティが高くなる。
ｉｎ、Ｖｉｎ、Ｗｉｎは、所定増幅された後、ハイ、ミ
ドル、ローの３値レベルから成るロジック信号Ｕｌｏｇ
ｉｃ、Ｖｌｏｇｉｃ、Ｗｌｏｇｉｃに波形変換される。
ソース側トランジスタ（４Ｕ）（４Ｖ）（４Ｗ）はロジ
ック信号がハイレベルの時にオンし、シンク側トランジ
スタ（５Ｕ）（５Ｖ）（５Ｗ）はロジック信号がローレ
ベルの時にオンする。即ち、ロジック信号Ｕｌｏｇｉ
ｃ、Ｖｌｏｇｉｃ、Ｗｌｏｇｉｃの１周期を６分割した
最初の期間１ではソース側トランジスタ（４Ｕ）及びシ
ンク側トランジスタ（５Ｖ）がオンして駆動電流ａが流
れ、次の期間２ではソース側トランジスタ（４Ｕ）及び
シンク側トランジスタ（５Ｗ）がオンして駆動電流ｂが
流れ、次の期間３ではソース側トランジスタ（４Ｖ）及
びシンク側トランジスタ（５Ｗ）がオンして駆動電流ｃ
が流れ、次の期間４ではソース側トランジスタ（４Ｖ）
及びシンク側トランジスタ（５Ｕ）がオンして駆動電流
ｄが流れ、次の期間５ではソース側トランジスタ（４
Ｗ）及びシンク側トランジスタ（５Ｕ）がオンして駆動
電流ｅが流れ、最後の期間６ではソース側トランジスタ
（４Ｗ）及びシンク側トランジスタ（５Ｖ）がオンして
駆動電流ｆが流れる。駆動コイル（１）（２）（３）に
対し駆動電流ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆが順次繰り返し流
れることにより、前記ブラシレスモータは正方向に通常
回転する。尚、前記ブラシレスモータを定速駆動する
為、シンク側トランジスタ（５Ｕ）（５Ｖ）（５Ｗ）は
ＰＷＭ制御される。即ち、前記ブラシレスモータの現状
回転速度が定速回転速度より低い時、ＰＷＭ制御のオン
デューティが高くなり、前記ブラシレスモータの現状回
転速度が定速回転速度より高い時、ＰＷＭ制御のオフデ
ューティが高くなる。
【０００６】図４は例えば駆動電流ｄが流れる状態を表
す要部回路図である。尚、駆動コイル（６）はＵ相及び
Ｖ相の駆動コイル（１）（２）の直列体を簡略表示した
ものである。回生ダイオード（７Ｕ）（８Ｕ）（７Ｖ）
（８Ｖ）は駆動コイル（６）に生じるキックバック電圧
を回生し吸収するものである。平滑コンデンサ（９）は
電源Ｖｃｃに重畳するリップルを平滑するものである。
電流検出抵抗（１０）は現在オンしているソース側及び
シンク側トランジスタの出力電流を電圧変換するもので
ある。電流検出抵抗（１０）の両端電圧は基準電圧と比
較される。即ち、電流検出抵抗（１０）の両端電圧が基
準電圧より高い場合、現在オンしているソース側及びシ
ンク側トランジスタに対し規定値以上の過大電流が流れ
ているものと判断し、電流検出抵抗（１０）の両端電圧
と基準電圧の比較結果を用いて現在オンしているソース
側及びシンク側トランジスタのうちＰＷＭ制御している
シンク側トランジスタをオフさせる電流制限機能が働
く。
す要部回路図である。尚、駆動コイル（６）はＵ相及び
Ｖ相の駆動コイル（１）（２）の直列体を簡略表示した
ものである。回生ダイオード（７Ｕ）（８Ｕ）（７Ｖ）
（８Ｖ）は駆動コイル（６）に生じるキックバック電圧
を回生し吸収するものである。平滑コンデンサ（９）は
電源Ｖｃｃに重畳するリップルを平滑するものである。
電流検出抵抗（１０）は現在オンしているソース側及び
シンク側トランジスタの出力電流を電圧変換するもので
ある。電流検出抵抗（１０）の両端電圧は基準電圧と比
較される。即ち、電流検出抵抗（１０）の両端電圧が基
準電圧より高い場合、現在オンしているソース側及びシ
ンク側トランジスタに対し規定値以上の過大電流が流れ
ているものと判断し、電流検出抵抗（１０）の両端電圧
と基準電圧の比較結果を用いて現在オンしているソース
側及びシンク側トランジスタのうちＰＷＭ制御している
シンク側トランジスタをオフさせる電流制限機能が働
く。
【０００７】前記ブラシレスモータを制動させる場合、
駆動コイル（１）（２）（３）に対し駆動電流ａ，ｂ，
ｃ，ｄ，ｅ，ｆを逆転させた駆動電流＊ａ，＊ｂ，＊
ｃ，＊ｄ，＊ｅ，＊ｆを順次繰り返し流せば良い。図４
の場合、現在オンしているソース側トランジスタ（４
Ｖ）及びシンク側トランジスタ（５Ｕ）をオフし、ソー
ス側トランジスタ（４Ｕ）及びシンク側トランジスタ
（５Ｖ）をオンし、破線の駆動電流＊ｄを流せば良い。
駆動コイル（１）（２）（３）に対し駆動電流ａ，ｂ，
ｃ，ｄ，ｅ，ｆを逆転させた駆動電流＊ａ，＊ｂ，＊
ｃ，＊ｄ，＊ｅ，＊ｆを順次繰り返し流せば良い。図４
の場合、現在オンしているソース側トランジスタ（４
Ｖ）及びシンク側トランジスタ（５Ｕ）をオフし、ソー
ス側トランジスタ（４Ｕ）及びシンク側トランジスタ
（５Ｖ）をオンし、破線の駆動電流＊ｄを流せば良い。
【０００８】図５はブラシレスモータを正回転又は逆回
転させた場合における逆起電圧と駆動電圧の関係を表す
波形図である。ブラシレスモータを正回転させる場合、
逆起電圧波形が上昇した電気角１２０度期間にソース側
トランジスタをオンし、逆起電圧波形が下降した電気角
１２０度期間にシンク側トランジスタをオンする（図５
（ａ））。即ち、ブラシレスモータを正回転させる場
合、ソース側及びシンク側トランジスタ（４Ｖ）（５
Ｕ）には、斜線に示す、逆起電圧を駆動コイル（６）の
抵抗値で割った出力電流が流れる。一方、ブラシレスモ
ータを逆回転させる場合、逆起電圧波形が上昇した電気
角１２０度期間にシンク側トランジスタをオンし、逆起
電圧波形が下降した電気角１２０度期間にソース側トラ
ンジスタがオンする（図５（ｂ））。即ち、ブラシレス
モータを逆回転させる場合、詳しくは、正方向回転中の
ブラシレスモータを制動の為に逆回転させる場合、ソー
ス側及びシンク側トランジスタ（４Ｕ）（５Ｖ）には、
斜線に示す、正方向回転時より大きい出力電流が流れて
しまう。逆方向回転時の出力電流が電流検出抵抗（１
０）を流れた時の両端電圧は基準電圧より高い為、電流
制限機能が働き、シンク側トランジスタ（５Ｖ）はオフ
する。
転させた場合における逆起電圧と駆動電圧の関係を表す
波形図である。ブラシレスモータを正回転させる場合、
逆起電圧波形が上昇した電気角１２０度期間にソース側
トランジスタをオンし、逆起電圧波形が下降した電気角
１２０度期間にシンク側トランジスタをオンする（図５
（ａ））。即ち、ブラシレスモータを正回転させる場
合、ソース側及びシンク側トランジスタ（４Ｖ）（５
Ｕ）には、斜線に示す、逆起電圧を駆動コイル（６）の
抵抗値で割った出力電流が流れる。一方、ブラシレスモ
ータを逆回転させる場合、逆起電圧波形が上昇した電気
角１２０度期間にシンク側トランジスタをオンし、逆起
電圧波形が下降した電気角１２０度期間にソース側トラ
ンジスタがオンする（図５（ｂ））。即ち、ブラシレス
モータを逆回転させる場合、詳しくは、正方向回転中の
ブラシレスモータを制動の為に逆回転させる場合、ソー
ス側及びシンク側トランジスタ（４Ｕ）（５Ｖ）には、
斜線に示す、正方向回転時より大きい出力電流が流れて
しまう。逆方向回転時の出力電流が電流検出抵抗（１
０）を流れた時の両端電圧は基準電圧より高い為、電流
制限機能が働き、シンク側トランジスタ（５Ｖ）はオフ
する。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】しかし、ソース側トラ
ンジスタ（４Ｕ）はオン状態を継続する為、回生電流＊
ｄｌｏｏｐがソース側トランジスタ（４Ｕ）、駆動コイ
ル（６）、回生ダイオード（７Ｖ）で形成される閉ルー
プを流れ続けることになる。この時、ソース側トランジ
スタ（４Ｕ）にはシンク側トランジスタ（５Ｖ）と同様
に大電流が流れる為、ソース側トランジスタ（４Ｕ）を
破壊する恐れがあった。尚、その他の駆動電流ａ，ｂ，
ｃ，ｅ，ｆが流れる場合も同様の問題を生じる。
ンジスタ（４Ｕ）はオン状態を継続する為、回生電流＊
ｄｌｏｏｐがソース側トランジスタ（４Ｕ）、駆動コイ
ル（６）、回生ダイオード（７Ｖ）で形成される閉ルー
プを流れ続けることになる。この時、ソース側トランジ
スタ（４Ｕ）にはシンク側トランジスタ（５Ｖ）と同様
に大電流が流れる為、ソース側トランジスタ（４Ｕ）を
破壊する恐れがあった。尚、その他の駆動電流ａ，ｂ，
ｃ，ｅ，ｆが流れる場合も同様の問題を生じる。
【００１０】そこで、本発明は、モータの制動時、出力
トランジスタに大電流が流れ続けるのを防止するモータ
駆動回路を提供する。
トランジスタに大電流が流れ続けるのを防止するモータ
駆動回路を提供する。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明は、前記問題点を
解決する為に創作されたものであり、第１電源と第２電
源との間に直列接続された第１及び第２出力トランジス
タ、及び前記第１出力トランジスタのオフ時における前
記第２出力トランジスタのオン期間を断続的にオンオフ
制御する制御トランジスタから成る速度制御回路を、モ
ータ内部の多相の各駆動コイル毎に設け、前記各速度制
御回路における前記第１及び第２出力トランジスタの接
続点を前記各駆動コイルと接続し、前記各駆動コイルが
予め定められた順序で通電する様に前記各速度制御回路
における前記第１及び第２出力トランジスタをオンオフ
制御することにより、モータを駆動するモータ駆動回路
において、或る速度制御回路の第１出力トランジスタを
オン且つ他の速度制御回路の第２出力トランジスタを断
続的にオンオフすることによりモータが通常回転してい
る状態において、モータを停止させる為の制動指示信号
が発生した時、前記或る速度制御回路の第２出力トラン
ジスタ及び前記他の速度制御回路の第１出力トランジス
タを断続的にオンオフさせる制動手段を、備えたことを
特徴とする。
解決する為に創作されたものであり、第１電源と第２電
源との間に直列接続された第１及び第２出力トランジス
タ、及び前記第１出力トランジスタのオフ時における前
記第２出力トランジスタのオン期間を断続的にオンオフ
制御する制御トランジスタから成る速度制御回路を、モ
ータ内部の多相の各駆動コイル毎に設け、前記各速度制
御回路における前記第１及び第２出力トランジスタの接
続点を前記各駆動コイルと接続し、前記各駆動コイルが
予め定められた順序で通電する様に前記各速度制御回路
における前記第１及び第２出力トランジスタをオンオフ
制御することにより、モータを駆動するモータ駆動回路
において、或る速度制御回路の第１出力トランジスタを
オン且つ他の速度制御回路の第２出力トランジスタを断
続的にオンオフすることによりモータが通常回転してい
る状態において、モータを停止させる為の制動指示信号
が発生した時、前記或る速度制御回路の第２出力トラン
ジスタ及び前記他の速度制御回路の第１出力トランジス
タを断続的にオンオフさせる制動手段を、備えたことを
特徴とする。
【００１２】また、前記制動手段は、前記或る速度制御
回路の第２出力トランジスタ及び前記他の速度制御回路
の第１出力トランジスタを流れる出力電流に応じてオン
オフ切換時間を制御することを特徴とする。
回路の第２出力トランジスタ及び前記他の速度制御回路
の第１出力トランジスタを流れる出力電流に応じてオン
オフ切換時間を制御することを特徴とする。
【００１３】
【発明の実施の形態】本発明の詳細を図面に従って具体
的に説明する。
的に説明する。
【００１４】図１は本発明のモータ駆動回路を示す回路
図である。尚、図１は例えば駆動電流ｄが流れブラシレ
スモータが正方向回転している状態を表し、図４と同一
素子には同一番号を記し、その説明を省略する。
図である。尚、図１は例えば駆動電流ｄが流れブラシレ
スモータが正方向回転している状態を表し、図４と同一
素子には同一番号を記し、その説明を省略する。
【００１５】図１において、比較回路（１１）は、電流
検出抵抗（１０）の両端電圧と基準電圧Ｖｒｅｆを比較
し、電流検出抵抗（１０）の両端電圧が基準電圧Ｖｒｅ
ｆより高い時にハイレベルを出力する。ＲＳフリップフ
ロップ（１２）は、Ｓ端子が比較回路（１１）の出力と
接続され、Ｒ端子が特定周波数で発振する発振器（１
３）と接続される。即ち、ＲＳフリップフロップ（１
２）は、電流検出抵抗（１０）の両端電圧が基準電圧Ｖ
ｒｅｆより高い時にセットされ、且つ、特定周波数に基
づく周期単位でリセットされる。ＲＳフリップフロップ
（１２）の＊Ｑ端子はシンク側トランジスタ（５Ｖ）の
ベースと接続され、ＡＮＤゲート（１４）を介してソー
ス側トランジスタ（４Ｕ）のベースと接続される。ＡＮ
Ｄゲート（１４）は制動指示信号ＢＲＫがハイレベル
（アクティブ）となった時に開状態となる。尚、ＲＳフ
リップフロップ（１２）の＊Ｑ端子出力及びＡＮＤゲー
ト（１４）の論理積出力は、駆動電流＊ａ，＊ｂ，＊
ｃ，＊ｅ，＊ｆを流すソース側及びシンク側トランジス
タのベースに対しても供給される。
検出抵抗（１０）の両端電圧と基準電圧Ｖｒｅｆを比較
し、電流検出抵抗（１０）の両端電圧が基準電圧Ｖｒｅ
ｆより高い時にハイレベルを出力する。ＲＳフリップフ
ロップ（１２）は、Ｓ端子が比較回路（１１）の出力と
接続され、Ｒ端子が特定周波数で発振する発振器（１
３）と接続される。即ち、ＲＳフリップフロップ（１
２）は、電流検出抵抗（１０）の両端電圧が基準電圧Ｖ
ｒｅｆより高い時にセットされ、且つ、特定周波数に基
づく周期単位でリセットされる。ＲＳフリップフロップ
（１２）の＊Ｑ端子はシンク側トランジスタ（５Ｖ）の
ベースと接続され、ＡＮＤゲート（１４）を介してソー
ス側トランジスタ（４Ｕ）のベースと接続される。ＡＮ
Ｄゲート（１４）は制動指示信号ＢＲＫがハイレベル
（アクティブ）となった時に開状態となる。尚、ＲＳフ
リップフロップ（１２）の＊Ｑ端子出力及びＡＮＤゲー
ト（１４）の論理積出力は、駆動電流＊ａ，＊ｂ，＊
ｃ，＊ｅ，＊ｆを流すソース側及びシンク側トランジス
タのベースに対しても供給される。
【００１６】駆動コイル（１）（２）（３）に駆動電流
ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆが順次繰り返し流れるブラシレ
スモータの正方向回転時、電流検出抵抗（１０）の両端
電圧が基準電圧Ｖｒｅｆより高い値まで上昇した場合、
ＲＳフリップフロップ（１２）が比較回路（１１）のハ
イレベル出力に伴いセットされ、シンク側トランジスタ
（５Ｕ）がオフする。この時、ソース側トランジスタ
（４Ｖ）がオン状態を継続する為、回生電流ｄｌｏｏｐ
がソース側トランジスタ（４Ｖ）、駆動コイル（６）、
回生ダイオード（７Ｕ）で形成される閉ループを流れ続
けるが、正方向回転時の回生電流はソース側トランジス
タ（４Ｖ）を破壊する大きさ迄は至らない為、何ら支障
はなく、電流検出抵抗（１０）の両端電圧は徐々に下降
する。
ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆが順次繰り返し流れるブラシレ
スモータの正方向回転時、電流検出抵抗（１０）の両端
電圧が基準電圧Ｖｒｅｆより高い値まで上昇した場合、
ＲＳフリップフロップ（１２）が比較回路（１１）のハ
イレベル出力に伴いセットされ、シンク側トランジスタ
（５Ｕ）がオフする。この時、ソース側トランジスタ
（４Ｖ）がオン状態を継続する為、回生電流ｄｌｏｏｐ
がソース側トランジスタ（４Ｖ）、駆動コイル（６）、
回生ダイオード（７Ｕ）で形成される閉ループを流れ続
けるが、正方向回転時の回生電流はソース側トランジス
タ（４Ｖ）を破壊する大きさ迄は至らない為、何ら支障
はなく、電流検出抵抗（１０）の両端電圧は徐々に下降
する。
【００１７】ブラシレスモータの正方向回転時、前記ブ
ラシレスモータを制動させる為の制動指示信号ＢＲＫが
ハイレベルに変化すると、駆動電流＊ａ，＊ｂ，＊ｃ，
＊ｄ，＊ｅ，＊ｆを流す為の逆転ロジック処理が施さ
れ、ソース側及びシンク側トランジスタ（４Ｖ）（５
Ｕ）がオフし、ソース側及びシンク側トランジスタ（４
Ｕ）（５Ｖ）がオンする。この時、電流検出抵抗（１
０）の両端電圧は基準電圧Ｖｒｅｆを瞬時に越える為、
ＲＳフリップフロップ（１２）が比較回路（１１）のハ
イレベル出力に伴いセットされ、駆動電流＊ｄを流す為
のソース側及びシンク側トランジスタ（４Ｕ）（５Ｖ）
が同時にオフする。一方、ＲＳフリップフロップ（１
２）はセットされた状態であるにも関わらず、発振器
（１３）の発振クロックで周期的にリセットされ、ソー
ス側及びシンク側トランジスタ（４Ｕ）（５Ｖ）が再び
オンする。即ち、電流検出抵抗（１０）の両端電圧が基
準電圧Ｖｒｅｆより高い値である時は、ソース側及びシ
ンク側トランジスタ（４Ｕ）（５Ｖ）は発振器（１３）
の発振周波数でオンオフを繰り返す。この時、ソース側
及びシンク側トランジスタ（４Ｕ）（５Ｖ）が同時オフ
する為、回生電流は発生しない。この繰り返し動作によ
り前記ブラシレスモータは減速し、その後、電流検出抵
抗（１０）の両端電圧が基準電圧Ｖｒｅｆより低い値ま
で下降した時は、ソース側及びシンク側トランジスタ
（４Ｕ）（５Ｖ）は破壊される恐れがなくなる為に常時
オンする。この一連の動作を実行することにより、前記
ブラシレスモータは制動が掛けられる。尚、発振器（１
３）の発振周波数は比較回路（１１）の出力変化とは無
関係のものであり、回路の発振、熱の発生、可聴音の発
生等を防止する為にも必要である。
ラシレスモータを制動させる為の制動指示信号ＢＲＫが
ハイレベルに変化すると、駆動電流＊ａ，＊ｂ，＊ｃ，
＊ｄ，＊ｅ，＊ｆを流す為の逆転ロジック処理が施さ
れ、ソース側及びシンク側トランジスタ（４Ｖ）（５
Ｕ）がオフし、ソース側及びシンク側トランジスタ（４
Ｕ）（５Ｖ）がオンする。この時、電流検出抵抗（１
０）の両端電圧は基準電圧Ｖｒｅｆを瞬時に越える為、
ＲＳフリップフロップ（１２）が比較回路（１１）のハ
イレベル出力に伴いセットされ、駆動電流＊ｄを流す為
のソース側及びシンク側トランジスタ（４Ｕ）（５Ｖ）
が同時にオフする。一方、ＲＳフリップフロップ（１
２）はセットされた状態であるにも関わらず、発振器
（１３）の発振クロックで周期的にリセットされ、ソー
ス側及びシンク側トランジスタ（４Ｕ）（５Ｖ）が再び
オンする。即ち、電流検出抵抗（１０）の両端電圧が基
準電圧Ｖｒｅｆより高い値である時は、ソース側及びシ
ンク側トランジスタ（４Ｕ）（５Ｖ）は発振器（１３）
の発振周波数でオンオフを繰り返す。この時、ソース側
及びシンク側トランジスタ（４Ｕ）（５Ｖ）が同時オフ
する為、回生電流は発生しない。この繰り返し動作によ
り前記ブラシレスモータは減速し、その後、電流検出抵
抗（１０）の両端電圧が基準電圧Ｖｒｅｆより低い値ま
で下降した時は、ソース側及びシンク側トランジスタ
（４Ｕ）（５Ｖ）は破壊される恐れがなくなる為に常時
オンする。この一連の動作を実行することにより、前記
ブラシレスモータは制動が掛けられる。尚、発振器（１
３）の発振周波数は比較回路（１１）の出力変化とは無
関係のものであり、回路の発振、熱の発生、可聴音の発
生等を防止する為にも必要である。
【００１８】以上より、正方向回転中のブラシレスモー
タを制動の為に逆方向回転させる場合、駆動電流＊ａ，
＊ｂ，＊ｃ，＊ｄ，＊ｅ，＊ｆを流す為のソース側及び
シンク側トランジスタは、電流検出抵抗（１０）の両端
電圧が基準電圧Ｖｒｅｆより高い範囲である時は発振器
（１３）の発振周波数に基づき周期的にオンオフし、電
流検出抵抗（１０）の両端電圧が基準電圧Ｖｒｅｆより
低い値まで下降した時は常時オンする構成とした。これ
により、逆方向回転時に使用するソース側トランジスタ
の大電流に基づく破壊を防止できる。
タを制動の為に逆方向回転させる場合、駆動電流＊ａ，
＊ｂ，＊ｃ，＊ｄ，＊ｅ，＊ｆを流す為のソース側及び
シンク側トランジスタは、電流検出抵抗（１０）の両端
電圧が基準電圧Ｖｒｅｆより高い範囲である時は発振器
（１３）の発振周波数に基づき周期的にオンオフし、電
流検出抵抗（１０）の両端電圧が基準電圧Ｖｒｅｆより
低い値まで下降した時は常時オンする構成とした。これ
により、逆方向回転時に使用するソース側トランジスタ
の大電流に基づく破壊を防止できる。
【００１９】
【発明の効果】本発明によれば、正方向回転中のモータ
を制動の為に逆方向回転させる場合、駆動電流を逆方向
に流す為の第１及び第２出力トランジスタは、出力電流
が所定値より大きい範囲である時は断続的にオンオフ
し、出力電流が所定値より低い値まで下降した時は常時
オンする構成とした。これにより、逆方向回転時に使用
する第１出力トランジスタの大電流に基づく破壊を防止
できる。といった利点が得られる。
を制動の為に逆方向回転させる場合、駆動電流を逆方向
に流す為の第１及び第２出力トランジスタは、出力電流
が所定値より大きい範囲である時は断続的にオンオフ
し、出力電流が所定値より低い値まで下降した時は常時
オンする構成とした。これにより、逆方向回転時に使用
する第１出力トランジスタの大電流に基づく破壊を防止
できる。といった利点が得られる。
【図１】本発明のモータ駆動回路を示す回路図である。
【図２】一般的な３相モータの駆動部分を示す回路図で
ある。
ある。
【図３】モータが通常回転する時の波形の状態を表す波
形図である。
形図である。
【図４】図２の要部回路図である。
【図５】モータが正回転又は逆回転した場合における逆
起電圧と駆動電圧の関係を表す波形図である。
起電圧と駆動電圧の関係を表す波形図である。
（１）（２）（３） 駆動コイル （４Ｕ）（４Ｖ）（４Ｗ） ソース側トランジスタ （５Ｕ）（５Ｖ）（５Ｗ） シンク側トランジスタ （１０） 電流検出抵抗 （１１） 比較回路 （１２） ＲＳフリップフロップ （１３） 発振器 （１４） ＡＮＤゲート
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 島崎 努 大阪府守口市京阪本通２丁目５番５号 三 洋電機株式会社内 Ｆターム(参考） 5H001 AA00 AC04 AC06 AD05 5H530 AA02 CC23 CD33 CF01 CF12 CF15 DD05 DD13 DD15 EE07 EF01
Claims (2)
- 【請求項１】 第１電源と第２電源との間に直列接続さ
れた第１及び第２出力トランジスタ、及び前記第１出力
トランジスタのオフ時における前記第２出力トランジス
タのオン期間を断続的にオンオフ制御する制御トランジ
スタから成る速度制御回路を、モータ内部の多相の各駆
動コイル毎に設け、前記各速度制御回路における前記第
１及び第２出力トランジスタの接続点を前記各駆動コイ
ルと接続し、前記各駆動コイルが予め定められた順序で
通電する様に前記各速度制御回路における前記第１及び
第２出力トランジスタをオンオフ制御することにより、
モータを駆動するモータ駆動回路において、 或る速度制御回路の第１出力トランジスタをオン且つ他
の速度制御回路の第２出力トランジスタを断続的にオン
オフすることによりモータが通常回転している状態にお
いて、モータを停止させる為の制動指示信号が発生した
時、前記或る速度制御回路の第２出力トランジスタ及び
前記他の速度制御回路の第１出力トランジスタを断続的
にオンオフさせる制動手段を、備えたことを特徴とする
モータ駆動回路。 - 【請求項２】 前記制動手段は、前記或る速度制御回路
の第２出力トランジスタ及び前記他の速度制御回路の第
１出力トランジスタを流れる出力電流に応じてオンオフ
切換時間を制御することを特徴とする請求項１記載のモ
ータ駆動回路。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11037601A JP2000236684A (ja) | 1999-02-16 | 1999-02-16 | モータ駆動回路 |
| US09/504,532 US6384556B1 (en) | 1999-02-16 | 2000-02-15 | Motor driving circuit |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11037601A JP2000236684A (ja) | 1999-02-16 | 1999-02-16 | モータ駆動回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000236684A true JP2000236684A (ja) | 2000-08-29 |
Family
ID=12502102
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11037601A Pending JP2000236684A (ja) | 1999-02-16 | 1999-02-16 | モータ駆動回路 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6384556B1 (ja) |
| JP (1) | JP2000236684A (ja) |
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1999
- 1999-02-16 JP JP11037601A patent/JP2000236684A/ja active Pending
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2000
- 2000-02-15 US US09/504,532 patent/US6384556B1/en not_active Expired - Fee Related
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