KR100672096B1 - 다상 ｄ.ｃ. 모터의 구동 장치, 다상 ｄ.ｃ. 모터를 포함하는 구동 시스템 및 디스크 드라이브 - Google Patents

다상 ｄ.ｃ. 모터의 구동 장치, 다상 ｄ.ｃ. 모터를 포함하는 구동 시스템 및 디스크 드라이브 Download PDF

Info

Publication number
KR100672096B1
KR100672096B1 KR1020007009579A KR20007009579A KR100672096B1 KR 100672096 B1 KR100672096 B1 KR 100672096B1 KR 1020007009579 A KR1020007009579 A KR 1020007009579A KR 20007009579 A KR20007009579 A KR 20007009579A KR 100672096 B1 KR100672096 B1 KR 100672096B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
motor
pulse width
duty cycle
drive
drive signal
Prior art date
Application number
KR1020007009579A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20010083776A (ko
Inventor
버드커헨리쿠스씨제이
Original Assignee
코닌클리즈케 필립스 일렉트로닉스 엔.브이.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 코닌클리즈케 필립스 일렉트로닉스 엔.브이. filed Critical 코닌클리즈케 필립스 일렉트로닉스 엔.브이.
Publication of KR20010083776A publication Critical patent/KR20010083776A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100672096B1 publication Critical patent/KR100672096B1/ko

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
    • H02P6/08—Arrangements for controlling the speed or torque of a single motor
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
    • H02P6/20—Arrangements for starting
    • H02P6/22—Arrangements for starting in a selected direction of rotation
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
    • H02P6/08—Arrangements for controlling the speed or torque of a single motor
    • H02P6/085—Arrangements for controlling the speed or torque of a single motor in a bridge configuration
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
    • H02P6/24—Arrangements for stopping
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
    • H02P6/30—Arrangements for controlling the direction of rotation

Abstract

다상 D.C. 모터의 구동 장치(8)는 모터의 권선(windings)(2, 4, 6)에 구동 신호를 공급하기 위한 다상 인버터(multi-phase inverter)(11)를 포함한다. 다상 인버터(11)는 모터에 있는 적어도 하나의 권선(2)에 제 1 및 제 2 구동 신호를 한번에 공급한다. 제 1 및 제 2 구동 신호는 적어도 하나의 권선(2) 내에서 반대 방향으로 흐른다. 이 장치는 펄스폭 변조 수단(40.1∼40.6)을 더 구비하는데, 이 수단은 제 1 구동 신호에 제 1 펄스폭 변조를 적용하고, 제 2 구동 신호에 제 2 펄스폭 변조를 적용한다. 이 펄스폭 변조 수단(40.1∼40.6)은 펄스 폭 변조의 펄스 폭을 변동시켜서 모터(8)의 속도를 가속시키거나, 적극적으로 감속 또는 유지하고, 모터의 회전 방향을 선택한다.

Description

다상 Ｄ.Ｃ. 모터의 구동 장치, 다상 Ｄ.Ｃ. 모터를 포함하는 구동 시스템 및 디스크 드라이브{DEVICE FOR DRIVING A MULTI-PHASE D.C. MOTOR}
본 발명은 다상 D.C. 모터(multi-phase D.C. motor)의 구동 장치에 관한 것으로, 이 장치는 모터의 권선(windings)에 모터의 속도를 제어하도록 펄스 폭 변조된 구동 신호를 인가하여, 권선이 구동 신호에 의해 소정의 시퀀스로 주기적으로 구동되게 하는 다상 인버터(multi-phase inverter)를 포함한다.
도입 단락에서 정의된 타입의 장치는 특히 유럽 특허 출원 제 0419303 호에 공지되어 있다.
상기 공지된 장치에서, 모터에 인가되는 전력의 양은 펄스 폭 변조를 이용하여 제어된다. 모터의 속도를 증가시키기 위해, 펄스 폭 변조의 펄스폭을 증가시킴으로써 모터에 인가되는 전력량이 증가된다. 모터의 속도를 감소시키기 위해, 펄스폭을 이용하여 모터에 인가되는 전력량이 감소되고, 결과적으로 모터의 속도는 모터의 내부 마찰로 인해 감소된다.
상기 공지된 장치의 단점은, 모터 속도의 감소가 비교적 느리게 진행된다는 것으로서, 즉 모터 속도의 증가보다 훨씬 느리게 진행된다는 것이다. 따라서, 공지된 장치의 경우에, 모터가 적극적으로 감속되지 않거나 제동(braked)되지 않는다. 모터 속도가 일시적으로 너무 높으면, 원하는 속도로 동작을 재개하기 전에 모터가 마찰에 의한 결과로 충분히 속도가 감소될 때까지 기다릴 필요가 있다. 이는 속도 제어가 느려지게 한다. 이는 특히 CD-ROM 드라이브의 경우에 바람직하지 않다.
이 문제를 해결하기 위해, 모터 권선에 인가되는 구동 신호의 흐름 방향을 일시적으로 반전시키는 것에 의해 모터를 적극적으로 제동시키는 것이 제안되었다. 이 방법의 단점은, 정상 동작으로부터 적극적 제동(active braking)까지의 완만한 전이를 획득할 수 없다는 것이다. 속도 제어가 사용되면, 이러한 전이에 있어서 먼저 전류가 0으로 감소되어야 하고, 커뮤테이션 위치(commutation position)가 적응되고, 전류가 다시 상승되어야 한다. 이는 다소 어려운 일이다.
본 발명의 목적은, 상술한 문제점에 대한 해결방법을 제공하는 것이다. 이를 위해, 본 발명에 따른 장치는 다음을 특징으로 하는데, 제 1 및 제 2 구동 신호는 모터의 적어도 하나의 권선에 한 번에 인가되고, 제 1 및 제 2 구동 신호는 적어도 하나의 권선 내에서 서로 반대 방향으로 흐르며, 이러한 장치는, 상기 제 1 구동 신호에 제 1 펄스 폭 변조를 적용하고, 제 2 구동 신호에 제 2 펄스 폭 변조를 적용하는 펄스 폭 변조 수단을 더 구비하되, 이러한 펄스 폭 변조 수단은 제 2 펄스 폭 변조의 펄스폭에 대해 제 1 펄스 폭 변조의 펄스폭을 변동시켜 모터의 속도를 가속시키거나 적극적으로(actively) 감속 또는 유지하고, 필요에 따라서는, 모터의 회전 방향을 선택한다.
제 1 펄스 폭 변조의 펄스폭과 제 2 펄스 폭 변조의 펄스폭은 서로 독립적으로 제어될 수 있기 때문에, 모터의 적극적 가속(speeding-up)과 감속(slowing-down)(제동(braking)) 사이의 완만한 전이를 달성할 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 장치는 적극적인 감속이 가능하므로, 모터의 적극적 감속과, 안정화와, 가속 사이에서 점진적인 전이를 가능하게 한다. 사실상, 적극적 감속과 구동 사이에는 더 이상 차이가 존재하지 않는다. 또한, 본 발명에 따른 모터는 양 방향으로 구동될 수 있고, 각 구동 방향에서 원하는 대로, 모터 속도를 상승시키고, 적극적으로 감속시키며, 일정하게 유지할 수 있다.
특히, 제 1 듀티 사이클을 제 2 듀티 사이클과 동일하게 되도록 선택하면 모터는 정지된다.
본 발명에 따른 장치의 다른 실시예는 다음을 특징으로 하는데, 여기에서 다상 인버터는 제 1 권선의 제 1 단자를 D.C. 전원의 제 1 및 제 2 단자에 제각기 접속시키는 적어도 하나의 제 1 및 제 2 제어 가능 스위칭 소자와, 제 2 권선의 제 1 단자를 D.C. 전원의 제 1 및 제 2 단자에 제각기 접속시키는 적어도 하나의 제 3 및 제 4 제어 가능 스위칭 소자를 구비하되, 제 1 권선의 제 2 단자는 제 2 권선의 제 2 단자에 전기적으로 접속되고, 펄스 폭 변조 수단은, 제 1 스위칭 소자를 스위칭하기 위한 제 1 제어 신호와, 제 2 스위칭 소자를 스위칭하기 위한 제 2 제어 신호와, 제 3 스위칭 소자를 스위칭하기 위한 제 3 제어 신호와, 제 4 스위칭 소자를 스위칭하기 위한 제 4 제어 신호를 포함하되, 제 1 및 제 2 제어 신호는 제 1 및 제 2 스위칭 소자가 동시에 닫히지 않게 하는 방식으로 펄스 폭 변조되고, 제 3 및 제 4 제어 신호는 제 3 및 제 4 스위칭 소자가 동시에 닫히지 않게 하는 방식으로 펄스 폭 변조되며, 제 1 및 제 4 제어 신호는 제각기 제 1 듀티 사이클로 펄스 폭 변조되고, 제 2 및 제 3 제어 신호는 제각기 제 2 듀티 사이클에 따라 펄스 폭 변조되며, 제 1 및 제 2 듀티 사이클은 서로에 대해 가변되어 모터의 속도를 가속시키고, 적극적으로 감속 또는 유지한다. 이러한 다른 실시예의 이점은 상기 스위칭 소자에 의해 형성된 스위칭 회로가 그 자체로도 알려진 스위칭 회로이며, 자주 성공적으로 이용된다는 것이다. 따라서, 그 자체로도 잘 알려진 스위칭 회로를 이용할 수 있고, 본 발명에 따르면, 상기 제어 신호로 구동되어 상기 모터를 구동하는 것에 의해 점진적인 전이 방식으로 모터 속도를 가속시키고, 적극적으로 감속 및 일정하게 유지할 수 있다.
제 1 및 제 4 제어 신호가 서로 동일하고, 제 2 및 제 3 제어 신호가 서로 동일한 것이 바람직하다. 이러한 변경에 따르면, 오직 2개의 서로 다른 제어 신호만이 생성된다.
이하에서, 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명할 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 장치의 일실시예를 도시하는 도면이다.
도 2는 장치가 공지된 방식으로 다상 D.C. 모터를 구동할 때 도 1에 도시한 장치의 동작을 나타내는 표이다.
도 3은 도 1에 도시한 장치에 의해 모터에 인가되는 구동 신호를 개략적으로 도시하는 도면이다.
도 4는 도 2의 표에 따라 모터가 구동될 때 도 1에 도시한 장치의 동작을 도시하는 다수의 다이어그램이다.
도 5는 본 발명에 따라 모터가 구동될 도 1에 도시한 장치의 동작을 도시하는 다수의 다이어그램이다.
도 6은 도 1에 도시한 장치의 일부분을 개략적으로 도시하는 도면이다.
도 7은 도 6에 도시한 본 발명에 따른 장치의 일부분에 대한 제어에 관련된 다수의 다이어그램이다.
도 8은 도 6에 도시한 본 발명에 따른 장치의 일부분에 대한 다른 제어 방법에 관련된 다수의 다이어그램이다.
도 9는 도 1에 도시한 장치를 포함하는 CD-ROM 드라이브를 도시하는 도면이다.
우선, 도 1을 참조하여 브러시리스(brushless) 다상 D.C. 모터를 구동하기 위한 종래 기술에 따른 장치의 동작을 설명한다. 다음에, 도 1을 참조하여 본 발명에 따른 장치를 설명한다.
도 1에 도시한 바와 같이 브러시리스 다상 D.C. 모터에 구동 신호를 인가하는 장치에는 참조 부호(1)이 부여되어 있다. 본 실시예에서, 이 장치는 3상 브러시리스 D.C. 모터(three-phase brushless D.C. motor)(8)의 3개의 권선(2, 4, 6)에 구동 신호를 공급한다. 권선(2, 4, 6)은 모터의 고정자(stator)(9)의 일부를 형성한다. 모터(8)는 또한 도 1에 개략적으로 도시한 회전자(rotor)(10)를 더 구비한다. 회전자(10)는 그 S극에 빗금이 쳐져있는 영구 자석을 구비한다. N극은 빗금이 없는 상태로 도시되어 있다.
모터(8)의 고정자의 권선(2, 4, 6)에는, 모터의 자기 회전자가 회전하도록 소정의 순서로 구동 신호가 반복해서 공급되고, 소정의 자유 기간 동안에 적어도 하나의 권선에는 구동 신호가 공급되지 않는다. 본 실시예에서, 소정의 자유 주기 동안에 3개의 권선 전부가 구동 신호에 의해 전류를 공급받지 않고, 동시에 공급받는 것이 아니라 반복해서 공급받는다.
이 장치(1)는 상술된 방식으로 모터(8)의 권선(2, 4, 6)에 구동 신호를 인가하는 구동 수단(11)을 포함한다. 본 실시예에서, 구동 수단(11)은 다상 인버터(multi-phase inverter)(11)의 형태를 취한다. 다상 인버터(11)에 의해 발생된 구동 신호는, 모터를 구동시키기 위해 라인(12, 14, 16)을 거쳐 모터(8)의 권선(2, 4, 6)에 인가된다. 본 실시예에서 다상 인버터(11)는 3상 인버터인데, 이는 본 실시예에서 3상 D.C. 모터가 구동되기 때문이다. 본 실시예에서, 다상 인버터(11)는 전원 회로(18)와 시퀀서(sequencer)(20)를 포함한다. 시퀀서(20)는, 전원 회로(18)가 순차적으로(즉 소정의 반복 순서로) 권선(2, 4, 6)에 구동 신호를 공급하여 모터를 구동시키는 방식으로 라인(22.1∼22.6)을 통해 순차적으로 전원 회로를 구동시킨다. 전원 회로(18)는 종래의 트리플 하프(triple half) H 브리지로 구성된다. 전원 회로(18)는 공급 라인(26)과 제로 전위(28) 사이에 배열된 3개의 직렬 접속형 전류 경로(24, 24', 24")를 구비한다. 본 실시예에서, 공급 전압(V0)은 공급 라인(26)에 인가되고, 제로 전위 라인은 접지에 접속된다.
각각의 전류 경로(24, 24', 24")는 트랜지스터(30, 32; 30', 32'; 30", 32") 형태의 2개의 직렬 접속 스위칭 소자로 이루어진다. 트랜지스터(30, 30', 30", 32, 32', 32")는 각각 예를 들면, 공지된 FET 또는 임의의 다른 공지된 스위칭 소자를 포함할 수 있다. 또한, 각각의 스위칭 소자(30, 30', 30"; 32, 32', 32")는 제각기 연결된 플라이백 다이오드(flyback diode)(34, 34', 34", 36, 36', 36")를 갖는다. 각각의 플라이백 다이오드는 각각의 스위칭 소자와 역병렬(anti-parallel)로 배열되어 있다. 각각의 플라이백 다이오드는 자신과 병렬로 배열된 스위칭 소자의 기생 다이오드(parasitic diode)일 수 있다. 플라이백 다이오드는 이러한 권선의 자유 주기 동안 권선 내의 백 emf 전압(back emf voltage)에 의해 발생된 플라이백 신호를 도출할 수 있다. 공급 라인(12, 14, 16)은 스위칭 소자(30, 32; 30', 32'; 30", 32") 사이에서 제각기의 다이오드(A, B, C)에 접속된다.
도 2, 도 3 및 도 4의 표를 참조하여, 전원 회로(18)의 가능한 작동 모드를 상세하게 설명하는데, 여기에서 전원 회로는 시퀀서(20)를 이용하여 자체적으로 공지되어 있는 방식으로 제어된다. 권선(2, 4, 6)의 단자들은 도 3의 노드(A, B, C)로 표시되고, 도 1 및 도 2의 노드(A, B, C)와 동일하다. 일반적으로 말해서, 모터가 회전할 때, 하나의 노드(예를 들면, 노드(A) 등)는 공급 라인(26)에 접속되고, 다른 노드(예를 들면, 노드(B) 등)는 제로 전위 라인(28)에 접속되며, 나머지 노드(예를 들면, 노드(C) 등)는 부동(floating) 상태로 유지된다. 따라서, 서로 다른 6개의 위상을 고려할 수 있다. 예를 들어, 제 1 위상(F)에서, 전원 회로(18)는 라인(22.3)을 이용하여 스위칭 소자(30)를 턴 온시키고, 그 결과로 노드(A)가 공급 라인(26)에 접속되게 하는 방식으로 제어된다. 그와 동시에, 제 1 위상(F)에서, 스위칭 소자(32')는 노드(B)가 제로 전위 라인(28)에 접속되는 방식으로 라인(22.5)에 의해 제어된다. 제 1 위상(F) 동안에, 다른 스위칭 소자는 자신들이 턴 오프되는 방식으로 제어된다. 그 결과로, 제 1 위상(F)에서 구동 전류는 공급 라인(26)으로부터 스위칭 소자(30)를 거쳐 노드(A)로, 노드(A)로부터 권선(2, 4)을 거쳐 노드(B)로, 또한 노드(B)로부터 스위칭 소자(32')를 거쳐 라인(28)으로 흐르기 시작한다. 이 때 노드(C)는 부동 상태로 유지된다. 제 1 위상은 도 2 및 도 3에 도시되어 있다. 도 2의 제 1 행은 전류가 노드(A)로부터 노드(B)로 전류가 흐르고, 노드(C)는 부동 상태로 유지되는 것을 도시한다. 도 3에서, 이 전류는 원형 참조 부호(①)로 표시된 화살표로 도시되어 있다. 제 2 위상에서, 전체적으로 유사한 방식으로 전류는 노드(A)로부터 노드(C)로 흐르고, 노드(B)는 부동 상태로 유지된다. 다른 3개의 위상인, 제 3 위상 내지 제 6 위상은 도 2 및 도 3에 따라 도시되어 있다. 또한, 구동 주기(Pa)는 구동 신호가 모터의 권선에 인가되는 주기로서 정의될 수 있다. 또한, 자유 주기(Pv)는 권선에 구동 신호가 인가되지 않는 주기로서 정의될 수 있다. 도 3은 구동 주기(Pa) 및 자유 주기(Pv)를 도시한다. 도면에서, 소정의 구동 주기(Pa) 동안에 구동 신호가 모터 권선에 인가되는 것을 확인할 수 있는데, 이는 본 실시예에서 2개의 권선의 구동 주기(Pa) 동안에 하나의 권선에는 구동 신호를 인가하지 않는 방식으로 이루어진다. 추가하여, 자유 주기의 시작점과 종료점은 구동 주기의 시작점 또는 종료점과 일치하되, 각각의 구동 주기는 자유 주기의 두 배의 길이를 갖는다. 각각의 구동 주기에서, 해당 구동 주기의 지속 기간과 동일한 지속 기간을 갖는 구동 펄스가 해당 권선에 인가된다.
상술한 바와 같이, 자유 주기(Pv) 동안에, 노드(A, B 또는 C) 중의 하나는 부동 상태로로 유지된다. 그러나, 예를 들어 노드(C)가 제 1 위상에서 부동 상태로 유지된다면, 모터의 회전자의 회전으로 인해 권선(6) 내에 유도 전압(induction voltage)이 발생될 것이다. 이 유도 전압은 노드(C)와 3개의 권선의 성형점(star point)(S) 사이에서 이용가능하고, 이하에서는 백 emf 신호로서 지칭한다. 마찬가지로, 노드(B)와 제 2 위상(F)의 성형점(S) 사이에 백 emf 신호가 생성되고, 노드(C)와 제 3 위상(F)의 성형점(S) 사이에 백 emf 신호가 생성된다.
시퀀서(20)는 일반적으로 공지된 타입을 갖고, 클록(37)에 의해 생성되고 라인(38)을 거쳐 인가된 클록 신호의 주기에 따라서, 도 3의 표에 제시된 시퀀스로 스위칭 소자(30, 30', 30", 32, 32', 32")를 주기적으로 턴온시키는 제어 신호를 라인(22.1∼22.6) 상에서 생성한다. 시퀀서(20)는 예를 들어, 그 자체로도 잘 알려진, 모터의 하나의 전기적 회전에 대해 2배의 사이클을 갖는 시프트 레지스터(shift register)를 포함할 수 있다.
도 4는 F로 표시된 제 1 행에, 모터가 하나의 완전한 전기적 회전을 수행할 때 연속하여 발생되는 6개의 서로 다른 위상을 나타낸다. 행(A, B, C)은 모터의 노드(A, B, C)에 있어서 제각기의 전압을 시간의 함수로 나타낸다. 예를 들어, 이는 제 1 위상 및 제 2 위상 동안에, 노드(A)의 전압이 공급 전압(V0)와 같다는 것을 나타낸다. 제 3 위상 동안에, 노드(A)는 부동 상태이고, 권선(2)에서 백 emf 신호가 생성될 것이다. 제 4 위상의 시작점에서, 노드(A)는 제로 전위 라인(28)에 접속되어 있기 때문에 노드(A)의 전압은 제로점의 전압과 같게 된다. 이러한 상황은 제 4 위상 및 제 5 위상에서도 유지된다. 제 6 위상에서 노드(A)는 다시 부동 상태가 되고, 백 emf 신호가 다시 생성된다. 노드(B)에서는, 노드(A)에서와 동일한 신호가 생성되고, 노드(B)에서의 신호는 노드(A)에서의 신호에 대해 120°시프트된 위상을 갖는다. 마찬가지로, 노드(C)에서 생성된 신호는 노드(A) 내의 신호에 대해 240°시프트된 위상을 갖는다.
본 발명에 따르면, 구동 신호는 모터(8)를 가속하고 적극적으로 감속시키기 위해 특정 방식으로 펄스 폭 변조된다. 이를 위하여, 다상 인버터(11)는 라인(12, 14, 16)을 거쳐 모터 권선에 인가되는 구동 신호에 펄스 폭 변조를 적용하기 위한 펄스 폭 변조 수단(40.1∼40.6)을 더 포함한다. 이 장치는 다음과 같이 작동된다. 제 1 위상(F)(도 5 참조)에서, 제각기 라인(22.2, 22.4)을 거쳐 스위칭 소자(30') 및 스위칭 소자(32)에 동일한 제어 신호가 인가된다. 펄스 폭 변조 수단(40.2, 40.4)을 이용하여, 스위칭 소자(30', 32)에 인가된 라인(22.2, 22.4) 상의 제어 신호는 동일한 방식으로 펄스 폭 변조된다. 이는 제 1 구동 신호가 권선(2, 4)를 통해 A로부터 B로 흐르게 하고, 이 신호는 그 펄스폭이 가변(변조)될 수 있는 연속적인 펄스(Q)로 이루어진다. 펄스 반복 주파수는 일반적으로 20㎑보다 높다. 도 3에서 펄스 폭 변조 신호에는 원형 참조 부호(①)가 부여되어 있다. 도 5에서 제 1 위상에서의 노드(A)에 있는 빗금친 부분은, 약 20㎑의 펄스 반복 주파수를 갖는 펄스 폭 변조의 결과로, 공급 전압이 노드(A)에 교번적으로 인가된다는 것을 나타낸다.
그러나, 동시에 2개의 동일한 제어 신호가 라인(22.3, 22.5)을 거쳐 스위칭 소자(30, 32')에 인가되게 된다. 이들 제어 신호는 펄스 폭 변조 수단(40.3, 40.5)에 의해 동일하게 펄스 폭 변조된다. 이는 제 2 구동 신호(4)(도 3 참조)가 스위칭된 스위칭 소자(30, 32')를 통과하게 하고, 권선(2, 4)을 통과하게 하는데, 이 제 2 구동 신호는 권선(2, 4)을 통해 흐르는 제 1 구동 신호의 방향과는 반대 방향으로 통과한다. 제 2 구동 신호는 또한 그 펄스폭이 가변(변조) 가능한 연속적인 펄스로 이루어진다. 도 5에서는, 노드(B)의 빗금친 부분을 이용하여, 제 1 위상에서 공급 전압(V0)이 약 20㎑의 상기 펄스 반복 주파수로 노드(B)에 인가되는 것이 도시되어 있다.
다상 인버터(11)는, 라인(22.2) 상의 제어 신호 및 라인(22.5) 상의 제어 신호를 펄스 폭 변조하여 스위칭 소자(30', 32')가 동시에 닫히지 않게 하는 방식으로 설계되어 있다. 이는 라인(26, 28) 사이에서 단락 회로를 배제하기 위한 것이다. 마찬가지로, 라인(22.3, 22.4) 상의 제어 신호는, 스위칭 소자(30, 32')가 동시에 닫히지 않게 하여 라인(26, 28) 사이에서 단락 회로가 방지되게 하는 방식으로 펄스 폭 변조된다. 이는 도 6에 의해 더욱 명확해진다. 제 1 위상에서 다상 인버터(11)의 동작을 설명하기 위해서, 도 6에는 모터(8)의 권선(2, 4)과, 스위칭 소자(30, 30', 32, 32')와, 다이오드(34, 34', 36, 36')만이 도시되어 있다.
상술한 제 1 및 제 2 구동 신호는 또한 도 3에서 원형 참조 부호(①, ④)를 갖는다. 도 7은 제어 신호가 제각기 라인(22.2, 22.3, 22.4, 22.5)를 통해 스위칭 소자(30, 32, 30', 32')에 인가되는 것을 도시한다. 도 7에 도시한 경우 I은 펄스 폭 변조 중 하나의 주기 동안에, 라인(22.2∼22.5) 상의 제어 신호에 대한 가능한 펄스 폭 변조를 나타낸다. 상술한 바와 같이, 라인(22.3, 22.5) 상의 제어 신호는 사실상 동일하게 표시되었다. 라인(22.2, 22.4) 상의 제어 신호도 역시 동일하게 표시되었다. 또한, 라인(22.3, 22.4) 상의 제어 신호가 해당된 스위칭 소자를 동시에 닫지 않기 때문에, 스위칭 소자(30, 32)는 절대로 동시에 닫히지 않는 것으로 확인된다. 라인(22.2, 22.4) 상의 제어 신호는 펄스 폭 변조된 제 1 구동 신호가 권선(2, 4)을 통과하게 하고, 라인(22.3, 22.5) 상의 제어 신호는 펄스 폭 변조된 제 2 구동 신호가 제 1 구동 신호의 방향과는 반대 방향으로 권선(2, 4)을 통과하게 한다. 경우 I에서의 펄스 폭 변조에 대해 나타낸 바와 같이, 스위칭 소자(30', 32)는 평균 시간 상으로 스위칭 소자(30, 32')보다 더 길게 닫혀 있기 때문에, 제 1 구동 신호(①)의 평균 전류는 제 2 구동 신호(④)의 평균 전류보다 더 길 것이다(방향은 반대이다). 따라서, 라인(22.2, 22.4) 상의 제어 신호의 듀티 사이클(duty cycle)은 라인(22.3, 22.5) 상의 제어 신호의 듀티 사이클보다 크다. 그 결과로 인해 모터가 사전 결정된 회전 방향으로 구동된다. 모터를 적극적으로 감속하고자 할 때, 라인(22.2, 22.4) 상의 제어 신호의 듀티 사이클은 점차적으로 감소되는 반면, 라인(22.3, 22.5) 상의 제어 신호의 듀티 사이클은 점차적으로 증가한다. 이는 도 7의 경우 Ⅲ 하에서 도시된 상황이 되게 한다. 이하에서 시간 상으로 평균화된 제 2 구동 신호(④)의 크기가 시간 상으로 평균화된 제 1 구동 신호(①)의 크기보다 크기 때문에, 모터는 적극적으로 감속될 것이다. 소정의 속도가 획득되면, 듀티 사이클은 경우 Ⅰ 하에서 도시된 상황으로 복원될 것이다.
따라서, 경우 Ⅰ에서 도시된 제어 신호의 듀티 사이클이 도 7에 도시된 경우 Ⅲ에서의 신호의 듀티 사이클로 점차적으로 변동될 때, 상술한 바와 같이, 적극적인 감속이 실행된다. 그러나, 후속하여 제어 신호의 듀티 사이클이 도 7에 도시한 경우 Ⅲ에서 유지되는 것과 같이 유지되면, 모터는 결과적으로 반대 방향으로 회전하기 시작할 것이다. 따라서, 본 발명에 따른 장치에서는, 제 1 방향으로 모터를 적극적으로 구동시키고, 모터를 제 2 방향으로 적극적으로 구동시키며, 두 방향에서 각각 모터를 적극적으로 감속시킬 수 있다.
라인(22.2, 22.4) 상의 제어 신호의 듀티 사이클이 라인(22.3, 22.5) 상의 제어 신호의 듀티 사이클과 동일하도록 선택되면, 구동 신호(①) 및 구동 신호(④)는 서로 보상하게 되고, 시간상 평균적으로, 구동 신호가 권선(2, 4)을 통과하지 않게 된다. 이 상황은 도 7의 경우 Ⅱ 하에 도시되어 있다.
도 7은 또한 3개의 도시된 경우에 대해 여러 구동 신호가 A에서 B의 방향을 향하는 결과에 의해, 권선(2, 4)을 통과하는 전체 전류(Q)를 도시한다. 이는 경우 Ⅰ에서 전류(Q)가 라인(22.2, 22.4) 상의 제어 신호에 응답해서 점차적으로 상승하고, 그 후에 라인(22.3, 22.5) 상의 제어 신호의 영향 하에서 점차적으로 감소한다는 것을 나타내고 있다. 그러나, 시간상 평균적으로, 전류(Q)는 A로부터 B로 흐르게 된다. 상술한 바와 같이, 경우 Ⅰ에서 A로부터 B로의 전류는 시간 상 평균적으로 0의 값을 획득하고, 경우 Ⅲ에서 전류(Q)는 경우 Ⅰ에서의 전류(Q)의 방향과는 반대 방향으로 흐른다.
상술된 실시예에서, 라인(22.2, 22.4) 상의 제어 신호의 듀티 사이클과 라인(22.3, 22.5) 상의 제어 신호의 듀티 사이클의 합계는 100%이다. 그러나, 이는 필수적이지 않다. 이와 다르게, 예를 들면, 경우 Ⅰ에서 라인(22.2, 22.4) 상의 제어 신호의 듀티 사이클을 더 작게(점선으로 도시한 바와 같이) 선택할 수 있으므로, 원하는 경우에 듀티 사이클의 합계를 100% 미만이 되게 할 수 있다.
도 6 및 도 7을 이용하면, 제 1 위상(F)에서 제 1 및 제 2 구동 신호(①, ④)를 모터의 권선(2, 4)에 인가하는 방법이 도시되어 있는데, 2개의 권선 내의 제 1 및 제 2 구동 신호(①, ④)는 반대 방향을 갖고, 펄스 폭 변조 수단은 제 1 구동 신호에 제 1 펄스 폭 변조를 적용하고 제 2 구동 신호에 제 2 펄스 폭 변조를 적용하며, 펄스 폭 변조 수단은 제 1 펄스 폭 변조 및 제 2 펄스 폭 변조의 펄스폭을 서로에 대해 독립적으로 변동시켜서, 모터의 회전 속도를 증가시키거나, 적극적으로 감속 또는 유지시키고, 원하는 경우 모터의 회전 방향을 선택하기에 적합하다.
제 2 위상(F)에서, 도 5에 도시한 것과 완전히 동일하게, 도 7에 도시된 라인(22.2, 22.4) 상의 제어 신호가 스위칭 소자(30', 32)에 인가된다. 그러나, 도 7에 도시된 바와 같이 라인(22.3, 22.5)을 위한 제어 신호는 여기에서 라인(22.1, 22.6)에 인가된다. 따라서, 여기에서 제 2 위상(F)에서의 제 1 구동 신호는 도 3에서 원형 참조 부호(②)로 표시된 구동 신호이고, 제 2 위상(F)에서의 제 2 구동 신호는 도 3에서 원형 참조 부호(⑤)로 표시된 구동 신호이다. 여기에서도, 2개의 구동 신호는 반대 방향을 가지며, 제각기 펄스 폭 변조된다. 이는 제 1 위상(F)에 대해 설명한 것과 전체적으로 동일하다. 앞서 언급된 사전 결정된 방향으로 모터를 구동하기 위해서, 시간상 평균화된 구동 신호(②)는 또한 구동 신호(⑤)보다 클 것이다. 모터를 적극적으로 감속하기 위해, 시간상 평균화할 때 구동 신호(⑤)가 구동 신호(②)보다 더 크게 되도록 2개의 구동 신호의 듀티 사이클을 조정한다. 이와 유사하게, 제 3 위상(F)에서, 제 3 구동 신호에는 참조 부호(①)가 부여되어 있고, 제 2 구동 신호에는 참조 부호(⑥)가 부여되어 있다. 제 4 위상(F)에서, 제 1 구동 신호에는 참조 부호(④)가 부여되어 있고, 제 2 구동 신호에는 참조 부호(①)가 부여되어 있다. 다음에, 제 5 위상(F)에서, 제 1 구동 신호에는 참조 부호(⑤)가 부여되고, 제 2 구동 신호에는 참조 부호(②)가 부여된다. 마지막으로, 제 6 위상(F)에서, 제 1 구동 신호에는 참조 부호(⑥)가 부여되고, 제 2 구동 신호에는 참조 부호(③)가 부여된다. 따라서, 본 발명에 따르면 3상 D.C. 모터를 구동하기 위해 장치의 각각의 위상을 고려하였다.
도 8은 라인(22.2∼22.5) 상에서 제어 신호가 생성되는 것에 따른 제 1 위상(F)에 대한 다른 실시예를 도시한다. 이 경우에서도 역시, 라인(22.2) 상의 제어 신호와 라인(22.5) 상의 제어 신호는 스위칭 소자(30', 32')가 동시에 닫히지 않게 하는 방식으로 스위칭 소자(30', 32')를 스위칭한다. 라인(22.3, 22.4) 상의 제어 신호도 스위칭 소자(30, 32)를 동시에 닫지 않는다. 그러나, 이 경우에 라인(22.2) 상의 제어 신호의 펄스의 각 시작점이 라인(22.4) 상의 제어 신호의 펄스의 종료점과 언제나 일치하게 함으로써, 각각의 제어 신호는 서로 다르게 된다. 마찬가지로, 라인(22.3) 상의 제어 신호의 펄스의 시작점은 라인(22.5) 상의 제어 신호의 종료점과 일치한다.
만일 라인(22.2∼22.5) 상의 각 제어 신호의 듀티 사이클이 도면을 참조하여 설명된 바와 같이 가변되면, 모터는 전체적으로 유사한 방식으로 구동될 것이다. 따라서, 도 8의 경우 Ⅰ에서 도시된 바와 같은 선택된 듀티 사이클 동안에, 시간 평균화된 전류(Q)는 도 7의 경우 Ⅰ에서의 시간 평균화된 전류(Q)와 동일하다. 도 8의 경우 Ⅱ 및 경우 Ⅲ에서 해당 권선 내에 생성된 평균 전류는 또한 도 7의 경우 Ⅱ 및 경우 Ⅲ에서 생성된 평균 전류(Q)와 같다.
또한 도 8에 도시한 실시예의 경우, 라인(22.2, 22.4) 상에서 생성된 제어 신호의 듀티 사이클과 라인(22.3, 22.5) 상에서 생성된 제어 신호의 듀티 사이클의 합계는 100%이다. 그러나, 이와 다르게, 예를 들어, 라인(22.2, 22.4) 상에서 생성된 제어 신호의 펄스폭이 감소되면(도 8에서의 점선으로 도시되어 있음), 듀티 사이클의 합계는 100% 미만이 될 수 있다. 결과적인 펄스폭은 빗금친 영역으로 도시되어 있다. 이와 같은 변형은 본 발명의 범주 내에 속하는 것으로 간주된다.
본 발명에서, 펄스 폭 변조기(40.1∼40.6)는 제어 장치(42)에 의해 제어된다. 제어 장치(42)는 펄스 폭 변조기(40.1∼40.6)에 인가되는 제어 신호(S)를 생성한다. 또한 제어 장치(42)는 라인(44) 상의 시퀀서(20)를 제어하기 위한 신호를 생성한다.
또한, 라인(12, 14, 16)으로부터의 신호는 제어 장치(42)에 인가될 수 있다. 공지된 방식에서, 제어 장치(42)는 이들 라인(12, 14, 16) 상에서 생성된 백 emf 신호에 기초하여 모터의 속도를 결정할 수 있다. 만일 원하는 속도가 라인(46)을 통해 제어 장치(41)에 입력되었다면, 제어 장치(42)는 상술한 바와 같이 구동 신호의 펄스 폭 변조를 제어함으로써, 모터를 가속시키거나 적극적으로 감속시켜서 속도를 원하는 값으로 조정할 수 있다. 제어 장치(42)는 또한 펄스 폭 변조를 제어함으로써 모터의 회전 방향을 선택할 수 있다. 도 1에 도시한 장치(1) 및 모터(8)는 도 9에 도시한 바와 같이 CD ROM 디스크 드라이브(50) 내에서 매우 유리하게 사용될 수 있다. CD ROM 디스크 드라이브(50)는 CD ROM(54)으로부터 정보를 판독하는 판독 헤드(read head)를 갖고, 선택적으로 적용 가능하다면, CD ROM(54)에 정보를 기록하는 기록 헤드(write head)를 갖는다. CD ROM 디스크 드라이브(50)의 모터(8)의 속도가 빈번하고 급격하게 변동되기 때문에, CD ROM 디스크 드라이브 내에서 본 발명에 따른 장치를 사용하는 것은 특히 유용하다. 이와 같은 변형은 각각 본 발명의 범주 내에 속하는 것으로 간주된다.

Claims (13)

  1. 다상 D.C 모터의 구동 장치로서,
    상기 모터의 권선(windings)에 상기 모터의 속도를 제어하도록 펄스 폭 변조된 구동 신호를 인가하여, 상기 권선이 상기 구동 신호에 의해 소정의 순서로 반복해서 구동되게 하는 다상 인버터(multi-phase inverter)-상기 구동 신호 중에서 제 1 및 제 2 구동 신호는 상기 모터의 적어도 하나의 권선에 동시에 인가되고, 상기 제 1 및 제 2 구동 신호는 상기 적어도 하나의 권선에서 서로 반대 방향으로 흐름-와,
    상기 제 1 구동 신호에 제 1 펄스 폭 변조를 적용하고, 상기 제 2 구동 신호에 제 2 펄스 폭 변조를 적용하는 펄스 폭 변조 수단-상기 펄스 폭 변조 수단은 상기 제 2 펄스 폭 변조의 펄스 폭에 대하여 상기 제 1 펄스 폭 변조의 펄스폭을 가변시켜 상기 모터의 속도를 가속시키고, 적극적으로 감속 또는 유지하며, 필요에 따라서는, 상기 모터의 회전 방향을 선택함-
    을 포함하는 다상 D.C 모터의 구동 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 구동 신호의 제 1 듀티 사이클(duty cycle)을 상기 제 2 구동 신호의 제 2 듀티 사이클에 비해 증가시켜 상기 모터를 가속시키거나 적극적으로 감속시키고, 상기 제 1 듀티 사이클을 상기 제 2 듀티 사이클에 비해 감소시켜 상기 모터를 적극적으로 감속시키거나 가속시키는 다상 D.C 모터의 구동 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 제 1 듀티 사이클을 증가시키고 상기 제 2 듀티 사이클을 감소시켜 상기 모터를 가속시키거나 적극적으로 감속시키며, 상기 제 1 듀티 사이클을 감소시키고 상기 제 2 듀티 사이클을 증가시켜서 상기 모터를 적극적으로 감속시키거나 가속시키는 다상 D.C 모터의 구동 장치.
  4. 제 2 항 또는 제 3 항에 있어서,
    상기 제 1 듀티 사이클을 상기 제 2 듀티 사이클과 동일하게 선택하여 상기 모터를 정지시키는 다상 D.C 모터의 구동 장치.
  5. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제 1 구동 신호에 의해 상기 적어도 하나의 권선 양단에 생성된 전압차와, 상기 제 2 구동 신호에 의해 상기 적어도 하나의 권선 양단에 생성된 전압차는 동일하면서 역의 값인 다상 D.C 모터의 구동 장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 다상 인버터는,
    상기 제 1 권선의 제 1 단자를 D.C. 전원의 제 1 및 제 2 단자에 제각기 접속시키는 적어도 하나의 제 1 및 제 2 제어 가능 스위칭 소자와,
    상기 제 2 권선의 제 1 단자를 상기 D.C. 전원의 상기 제 1 및 제 2 단자에 제각기 접속시키는 적어도 하나의 제 3 및 제 4 제어 가능 스위칭 소자
    를 구비하고,
    상기 제 1 권선의 제 2 단자는 상기 제 2 권선의 제 2 단자에 전기적으로 접속되며,
    상기 펄스 폭 변조 수단은,
    상기 제 1 스위칭 소자를 스위칭하기 위한 제 1 제어 신호와,
    상기 제 2 스위칭 소자를 스위칭하기 위한 제 2 제어 신호와,
    상기 제 3 스위칭 소자를 스위칭하기 위한 제 3 제어 신호와,
    상기 제 4 스위칭 소자를 스위칭하기 위한 제 4 제어 신호
    를 생성하되,
    상기 제 1 및 제 2 제어 신호는 상기 제 1 및 제 2 스위칭 소자가 동시에 닫히지 않게 하는 방식으로 펄스 폭 변조되고,
    상기 제 3 및 제 4 제어 신호는 상기 제 3 및 제 4 스위칭 소자가 동시에 닫히지 않게 하는 방식으로 펄스 폭 변조되며,
    상기 제 1 및 제 4 제어 신호는 각각 제 1 듀티 사이클에 따라 펄스 폭 변조되고,
    상기 제 2 및 제 3 제어 신호는 각각 제 2 듀티 사이클에 따라 펄스 폭 변조되며,
    상기 제 1 및 제 2 듀티 사이클은 서로에 대해 가변되어 상기 모터의 속도를 가속시키거나, 적극적으로 감속 또는 유지시키는
    다상 D.C 모터의 구동 장치.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 제 1 듀티 사이클을 증가시키고 상기 제 2 듀티 사이클을 감소시켜 상기 모터를 가속시키거나 적극적으로 감속시키며, 상기 제 1 듀티 사이클을 감소시키고 상기 제 2 듀티 사이클을 증가시켜서 상기 모터를 적극적으로 감속시키거나 가속시키는 다상 D.C 모터의 구동 장치.
  8. 제 6 항 또는 제 7 항에 있어서,
    상기 제 1 및 제 4 제어 신호는 서로 같고, 상기 제 2 및 제 3 제어 신호는 서로 같은 다상 D.C 모터의 구동 장치.
  9. 제 6 항 또는 제 7 항에 있어서,
    상기 제 1 제어 신호 내에서 펄스가 시작하는 각 시점은 상기 제 4 제어 신호 내의 펄스의 종료점과 일치하며, 상기 제 3 제어 신호 내에서 펄스가 시작하는 각 시점은 상기 제 2 제어 신호 내의 펄스의 종료점과 일치하는 다상 D.C 모터의 구동 장치.
  10. 제 6 항 또는 제 7 항에 있어서,
    상기 제 1 듀티 사이클이 상기 제 2 듀티 사이클과 동일하게 되도록 선택하여 상기 모터를 정지시키는 다상 D.C 모터의 구동 장치.
  11. 제 6 항 또는 제 7 항에 있어서,
    상기 제 1 및 제 2 듀티 사이클의 합계는 100%인 다상 D.C 모터의 구동 장치.
  12. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 기재된 다상 D.C 모터의 구동 장치와 다상 D.C. 모터를 포함하는 구동 시스템.
  13. 제 12 항에 기재된 구동 시스템을 구비하는 디스크 드라이브.
KR1020007009579A 1998-12-30 1999-12-17 다상 ｄ.ｃ. 모터의 구동 장치, 다상 ｄ.ｃ. 모터를 포함하는 구동 시스템 및 디스크 드라이브 KR100672096B1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP98204493.5 1998-12-30
EP98204493 1998-12-30

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20010083776A KR20010083776A (ko) 2001-09-01
KR100672096B1 true KR100672096B1 (ko) 2007-01-19

Family

ID=8234577

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020007009579A KR100672096B1 (ko) 1998-12-30 1999-12-17 다상 ｄ.ｃ. 모터의 구동 장치, 다상 ｄ.ｃ. 모터를 포함하는 구동 시스템 및 디스크 드라이브

Country Status (7)

Country Link
US (1) US6265841B1 (ko)
EP (1) EP1060561A1 (ko)
JP (1) JP2002534952A (ko)
KR (1) KR100672096B1 (ko)
CN (1) CN1213532C (ko)
TW (1) TW465172B (ko)
WO (1) WO2000041295A1 (ko)

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6801004B2 (en) * 2002-06-20 2004-10-05 Minebea Co., Ltd. System and method of controlling cooling fan speeds
US6725132B2 (en) 2002-06-20 2004-04-20 Minebea Co., Ltd. Intelligent cooling fan
US20030234625A1 (en) * 2002-06-20 2003-12-25 Minebea Co., Ltd. Cooling fan capable of providing cooling fan data
US6931306B2 (en) * 2002-06-20 2005-08-16 Minebea Co., Ltd. System and method of designing cooling fans
US7045670B2 (en) * 2003-09-03 2006-05-16 Synfuels International, Inc. Process for liquid phase hydrogenation
TWI308000B (en) * 2005-07-15 2009-03-21 Delta Electronics Inc Motor control method and apparatus thereof
CN101085602A (zh) * 2006-06-07 2007-12-12 宇泉能源科技股份有限公司 使用于无刷直流马达的电子刹车暨能源回收系统
US7919949B2 (en) * 2007-05-17 2011-04-05 GM Global Technology Operations LLC High efficiency generator
CN102817862B (zh) 2012-08-29 2016-08-10 华为技术有限公司 一种风扇控制方法、装置及系统
WO2016117542A1 (ja) * 2015-01-21 2016-07-28 京セラドキュメントソリューションズ株式会社 モーター制御装置、シート搬送装置、及び画像形成装置
US9979336B2 (en) * 2015-07-28 2018-05-22 GM Global Technology Operations LLC Method and apparatus for generator control
CN106640613B (zh) * 2016-11-15 2018-03-23 广州视源电子科技股份有限公司 压缩机的启动方法、系统和设备
CN108092547A (zh) * 2018-02-26 2018-05-29 盐城工学院 一种双足型压电电磁混合式直线电机及电激励方法
CN109933100B (zh) * 2019-02-18 2022-04-08 浙江德马科技股份有限公司 一种积放控制的制动系统及方法
CN110745488A (zh) * 2019-10-29 2020-02-04 神华神东煤炭集团有限责任公司 一种托辊装置及托辊设备

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4528486A (en) * 1983-12-29 1985-07-09 The Boeing Company Controller for a brushless DC motor
JPH02125302A (ja) * 1988-07-22 1990-05-14 Matsushita Electric Ind Co Ltd パルス幅変調方式及びその方式による駆動方法
US4928043A (en) * 1988-11-14 1990-05-22 Synektron Corporation Back EMF sampling circuit for phase locked loop motor control
JPH0378490A (ja) 1989-08-18 1991-04-03 Fujitsu Ltd スピンドルモータのｐｗｍ制御方式
US5274317A (en) * 1992-11-12 1993-12-28 General Motors Corp. Single sensor current control of a multiple phase AC machine
US5291106A (en) * 1992-11-23 1994-03-01 General Motors Corporation Single current regulator for controlled motoring and braking of a DC-fed electric motor
US5379209A (en) * 1993-02-09 1995-01-03 Performance Controls, Inc. Electronic switching circuit
US5495160A (en) * 1993-12-06 1996-02-27 Reliance Electric Company Digital sine wave generator and motor controller
JP3333793B2 (ja) * 1994-09-22 2002-10-15 サンデン株式会社 ブラシレスモータ装置
US5687277A (en) * 1994-11-01 1997-11-11 Nikon Corporation Motor drive control device which uses pulse width modulation to control the speed of a motor
JPH11502700A (ja) * 1996-01-24 1999-03-02 フィリップス エレクトロニクス ネムローゼ フェンノートシャップ 複数巻線の多相直流モータに駆動信号を供給するための装置、駆動システム及びディスクドライブ

Also Published As

Publication number Publication date
CN1213532C (zh) 2005-08-03
CN1298569A (zh) 2001-06-06
TW465172B (en) 2001-11-21
US6265841B1 (en) 2001-07-24
JP2002534952A (ja) 2002-10-15
EP1060561A1 (en) 2000-12-20
KR20010083776A (ko) 2001-09-01
WO2000041295A1 (en) 2000-07-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100672096B1 (ko) 다상 ｄ.ｃ. 모터의 구동 장치, 다상 ｄ.ｃ. 모터를 포함하는 구동 시스템 및 디스크 드라이브
JP3890906B2 (ja) ブラシレスモータの駆動装置およびそれを使用するモータ
EP0954090A2 (en) Method and apparatus for driving a polyphase, brushless DC motor
US5793168A (en) Active deceleration circuit for a brushless DC motor
EP0896422B1 (en) Current control in driving DC-brushless motor with independent windings
EP0696103B1 (en) High-speed constant-horsepower motor
KR100342344B1 (ko) 모터제어방법및회로
EP0780963B1 (en) Quiet commutation circuit for an electric motor
US5821714A (en) Improvements in and relating to motors
JPH07298647A (ja) 静電アクチュエータ駆動装置
JPS60194797A (ja) パルスモ−タのホ−ルド回路
JP3300637B2 (ja) ブラシレス直流モータ
JPH05260786A (ja) モータ制動回路
JP4203156B2 (ja) モータの制御方法
JP2792122B2 (ja) 可変リラクタンスモータの駆動装置
JP4136368B2 (ja) Ｄｃブラシレスモータの並列駆動回路
JP4432292B2 (ja) Ｄｃブラシレスモータの並列駆動回路
JP2748510B2 (ja) ３相直流モータの停止装置
JP2005192286A (ja) 直流モータの駆動制御装置
JP3280413B2 (ja) センサレス多相直流モータの駆動方法
JPH0591788A (ja) Ｄｃブラシレスモ−タ駆動方式
KR19980074454A (ko) 공간벡터제어에 의한 모터구동장치
JPH03235694A (ja) ブラシレスモータの起動方法及び起動装置
JP2001286176A (ja) Ｄｃモータ
JPH033624A (ja) ブラシレスモータ

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
EXTG Ip right invalidated