JPH0591788A - Dcブラシレスモ−タ駆動方式 - Google Patents
Dcブラシレスモ−タ駆動方式Info
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- JPH0591788A JPH0591788A JP3273399A JP27339991A JPH0591788A JP H0591788 A JPH0591788 A JP H0591788A JP 3273399 A JP3273399 A JP 3273399A JP 27339991 A JP27339991 A JP 27339991A JP H0591788 A JPH0591788 A JP H0591788A
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- JP
- Japan
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- brushless motor
- motor
- driver
- phase
- control circuit
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- Pending
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- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Abstract
時も加速時と同じ伝達関数になり応答性の良い制御方法
を提供することを目的とする。 【構成】 ホ−ル素子などからなるロ−タ位置検出器
1、スピ−ドをコントロ−ルする為のPWM発生器2、
トルクを最大にするように界磁電流を切替る為の相切換
ロジック回路3、両信号を合成しドライバ−を制御する
ドライバ−制御回路4、モ−タをドライブするブリッジ
ドライバ−5、DCブラシレスモ−タ6、DC電源Vcc
7より構成される。
Description
をPWM(パルス、ワイズ、モジュレ−ション)駆動さ
せる方法に関するものである。
せる従来技術を図7の回路図で示す。図示するように、
2相DCブラシレスモ−タ6の速度を制御するためのP
WM信号発生器2による信号で、2相ブラシレスDCモ
−タのDC電源を変調する。一方ホ−ル素子などからな
るロ−タ位置検出器1によって得られるモ−タのロ−タ
の磁極位置信号を取り出し、モ−タのトルクが最大とな
るようにモ−タコイルA及びモ−タコイルBの界磁電流
をコントロ−ルする為の相切換ロジック3を通して駆動
するパタ−ンを合成する。
ドライバ−5の各トランジスタ(Tr1,Tr2,Tr
3,Tr4,Tr5,Tr6,Tr7,Tr8)をスイ
ッチングさせ、モ−タコイルA6−1とモ−タコイルB
6−2に通電しモ−タを回転させる。このブリッジドラ
イバの入力信号のタイミングチャ−トを図8に示す。
r7は入力信号が”L”(Low)でONする。トラン
ジスタTr2,Tr4,Tr6,Tr8は入力信号が”
H”(High)でONする。従って電流は、区間t1
では、Tr1⇒モ−タコイルA6−1を右方向⇒Tr4
に、区間t2ではTr5⇒モ−タコイルB6−2を下方
向⇒Tr8へ、区間t3ではTr3⇒モ−タコイルA6
−1を左方向⇒Tr2へ、区間t4ではTr7⇒モ−タ
コイルB6−2を上方向⇒Tr6へ流れ回転磁界が発生
する。
り最大トルクが発生するように切り換えられ、又回転ス
ピ−ドは電源のPWM変調によるパルス幅でコントロ−
ルされる。このような方法にて、PWM信号のデュ−テ
ィ幅を変化させることによってモ−タの加速又は減速を
行っている。
来のDCブラシレスモ−タを駆動する方式で、モ−タを
駆動した場合、加速時と減速時の角速度特性が図9のグ
ラフに示すように、加速時と減速時で異なった特性を示
し、制御上非常に不安定な要因となる。通常上記のよう
な構成でDCブラシレスモ−タを駆動しようとした場
合、そのモ−タの伝達関数は図6のように表現できる。
つまりモ−タの逆起電力が入力側にフィ−ドバックされ
ている状態になる。
時はこのような伝達関数は成り立つが、減速時は、ブリ
ッジトランジスタの電源がPWM周波数にて電源変調器
8でスイッチングされているため、デュ−ティのOFF
時には逆起電力がフィ−ドバックされず、制動を掛ける
回路ができず上記伝達関数が成り立たなくなる。
時の制御と減速時の制御を別々に考慮しなければなら
ず、制御系が非常に複雑となりコストアップの要因とな
り、場合によっては制御できない可能性がある。又減速
制御の時は、逆起電力がフィ−ドバックされていないた
め、回生制動によるブレ−キ力が発生せず、制御の応答
性が悪くなり、それに伴い安定性も悪化する。
で、上記問題点を除去し、減速時も加速時と同じ伝達関
数になり応答性の良い制御方法を提供することを目的と
する。
本発明は、図1に示すようにブリッジドライバ−5の前
段に、PWM信号2と相切換ロジック3の出力信号の合
成信号で制御するドライバ−制御回路4を設け、ブリッ
ジドライバ−5の各々の素子をコントロ−ルする手段を
講じたものである。
入力信号とすることにより、図2の減速時タイミングチ
ャ−トに示すように、トランジスタTr2,Tr4が両
方ともOFFの時に、トランジスタTr1,Tr3をO
Nに、又はトランジスタTr6,Tr8が両方ともOF
Fの時にトランジスタTr5,Tr7をONにすること
によって、モ−タコイルA6−1、モ−タコイルB6−
2に生じた逆起電力はコイル間がショ−トした状態とな
り、回生声道によるブレ−キ力が発生する。従って、減
速時も加速時と同じ伝達関数となり、電磁ブレ−キ力が
働き制御の応答性も良くなる。
に説明する。図1は加速時と減速時のダイナミック特性
(伝達関数)が同じになるように、モ−タの逆起電力が
PWM駆動時にも還流するようにした回路図である。図
1に示すようにロ−タ位置検出器1、PWM発生器2、
相切替ロジック回路3、ドライバ−制御回路4、ブリッ
ジドライバ−5、2相DCブラシレスモ−タ6、DC電
源Vcc7より構成される。
号でブリッジドライバ−5の各トランジスタを図2のタ
イミングチャ−トのように駆動することによって、モ−
タの逆起電力はブリジドライバ−5とモ−タコイル6の
間で還流することになり、図5のような希望の加速時と
減速時の各速度特性が得られる。
って2相の通電パタ−ンが作られ、基本的にそのパタ−
ン信号によりブリッジドライバ−5の各トランジスタは
駆動されることになるが、ここではそのパタ−ン信号は
PWM信号発生器2からのPWM信号によりドライバ−
制御回路4で変調される。このドライバ−制御回路4の
出力端子a乃至hからブリジドライバ−5の各トランジ
スタTr1,Tr3,Tr5,Tr7に供給される制御
電流の波形を定常時、加速時、減速時に分けて図2のタ
イミングチャ−トに示す。
r7は入力信号が”L”でONする。トランジスタTr
2,Tr4,Tr6,Tr8は入力信号が”H”でON
する。従って電流は、区間t1では、Tr1⇒モ−タコ
イルA6−1を右方向⇒Tr4に、区間t2ではTr5
⇒モ−タコイルB6−2を下方向⇒Tr8へ、区間t3
ではTr3⇒モ−タコイルA6−1を左方向⇒Tr2
へ、区間t4ではTr7⇒モ−タコイルB6−2を上方
向⇒Tr6へ流れ回転磁界が発生する。(トランジスタ
と並列に接続されているダイオ−ドはトランジスタを保
護するためのものである)
ミングチャ−トから分かるようにa〜gの信号が同時
に”L”レベルとなる時間が生じる。即ちTr1,Tr
3を,Tr5,Tr7が同時にONとなる時間が生じ
る。この時間に2相DCブラシレスモ−タのモ−タコイ
ルA6−1に生じた逆起電力はTr1−Tr3の回路を
通じて、モ−タコイルB6−2に生じた逆起電力はTr
5−Tr7の回路を通じて消費される。減速時タイミン
グチャ−トから分かるように減速時はこの時間が長くな
り電磁制動が強くかかる。
−タの制御回路を示す図で、図4にその制御電流のタイ
ミングチャ−トを示す図である。3相DCブラシレスモ
−タの場合もその動作は上記2相DCブラシレスモ−タ
と略同様であるのでその説明は省略する。また、その加
速時、減速時の角速度特性も上記2相DCブラシレスモ
−タと略同様であるのでその説明は省略する。
れば、下記のような効果が期待される。モ−タの加速時
と減速時の両方共同じ伝達関数で表すことができるため
制御系の線形が保たれる。従来の制御系に比較して制御
系の応答性、安定性が向上し、制御回路も単純化され
る。
−タの制御回路を示す図である。
ングチャ−トである。
スモ−タの制御回路を示す図である。
ングチャ−トである。
性を示す図である。
る。
御回路図である。
を示す図である。
特性を示す図である。
Claims (1)
- 【請求項1】 ロ−タ位置検出器、相切換ロジック、P
WM信号発生器、ドライバ−制御回路及び駆動用ドライ
バ−を具備し、ロ−タ位置検出器のロ−タ位置検出信号
により前記相切換ロジックを制御し、該相切換ロジック
の出力により前記ドライバ−制御回路を通して駆動用ド
ライバ−を制御すると共に、PWM信号発生によりDC
ブラシレスモ−タに供給される電流をPWM変調しての
供給するDCブラシレスモ−タ駆動方式において、 前記DCブラシレスモ−タの駆動用ドライバ−の電源端
子をDC電源に直結し、前記相切換ロジックの出力信号
とPWM信号発生器からのPWM信号を前記ドライバ−
制御回路で合成し、この合成した出力信号で前記駆動用
ドライバ−を制御することにより加速時と減速時の角速
度特性を同一特性にすることを特徴とするDCブラシレ
スモ−タの駆動方式。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3273399A JPH0591788A (ja) | 1991-09-25 | 1991-09-25 | Dcブラシレスモ−タ駆動方式 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3273399A JPH0591788A (ja) | 1991-09-25 | 1991-09-25 | Dcブラシレスモ−タ駆動方式 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0591788A true JPH0591788A (ja) | 1993-04-09 |
Family
ID=17527357
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP3273399A Pending JPH0591788A (ja) | 1991-09-25 | 1991-09-25 | Dcブラシレスモ−タ駆動方式 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0591788A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114113339A (zh) * | 2021-11-30 | 2022-03-01 | 汕头市超声检测科技有限公司 | 一种利用电机平稳驱动检测扫查架的方法 |
-
1991
- 1991-09-25 JP JP3273399A patent/JPH0591788A/ja active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114113339A (zh) * | 2021-11-30 | 2022-03-01 | 汕头市超声检测科技有限公司 | 一种利用电机平稳驱动检测扫查架的方法 |
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