JP2001286176A - Ｄｃモータ - Google Patents
ＤｃモータInfo
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 トランジスタでのスイッチング損失を分散
し、またトランジスタでの電流損失を分散させることが
可能なＤＣモータを提供する。 【解決手段】 ２つのトランジスタを１つのパッケージ
としたトランジスタアレイ３３、３４、３５が設けられ
る。ローター位置に従ってＰＷＭ駆動を行なうトランジ
スタと行わないトランジスタを順次スイッチングして相
切り替えを行い、各相巻線７、８、９への通電量がＰＷ
Ｍ制御される。同一パッケージにある一方のトランジス
タはＰＷＭ駆動を行なうトランジスタであり、他方はＰ
ＷＭ駆動を行わないトランジスタであるように構成され
る。ＰＷＭ駆動しているトランジスタを同一パッケージ
にしないようにしているので、トランジスタのスイッチ
ング損失を分散することが可能になる。トランジスタア
レイが各相に対する電流ソース並びに電流シンク側のト
ランジスタから構成される場合には、電流損失も分散さ
せることができる。
し、またトランジスタでの電流損失を分散させることが
可能なＤＣモータを提供する。 【解決手段】 ２つのトランジスタを１つのパッケージ
としたトランジスタアレイ３３、３４、３５が設けられ
る。ローター位置に従ってＰＷＭ駆動を行なうトランジ
スタと行わないトランジスタを順次スイッチングして相
切り替えを行い、各相巻線７、８、９への通電量がＰＷ
Ｍ制御される。同一パッケージにある一方のトランジス
タはＰＷＭ駆動を行なうトランジスタであり、他方はＰ
ＷＭ駆動を行わないトランジスタであるように構成され
る。ＰＷＭ駆動しているトランジスタを同一パッケージ
にしないようにしているので、トランジスタのスイッチ
ング損失を分散することが可能になる。トランジスタア
レイが各相に対する電流ソース並びに電流シンク側のト
ランジスタから構成される場合には、電流損失も分散さ
せることができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ＤＣモータ、特に
複数相の巻線を固定子に有し、ローター位置に応じて各
巻線に流れる電流を制御しモータを回転させるＤＣモー
タに関する。
複数相の巻線を固定子に有し、ローター位置に応じて各
巻線に流れる電流を制御しモータを回転させるＤＣモー
タに関する。
【０００２】
【従来の技術】ＤＣモータにおいて、複数相の巻線への
通電を制御する電流ドライバ部の構成と通電動作を図４
により説明する。ここでＤＣモータは３相のものとす
る。
通電を制御する電流ドライバ部の構成と通電動作を図４
により説明する。ここでＤＣモータは３相のものとす
る。
【０００３】図４に示すように、ＤＣモータ１では、互
いに接続されたＵ相、Ｖ相、Ｗ相の巻線７、８、９のそ
れぞれの一端にトランジスタ２４〜２９が接続され、各
相の上側のトランジスタ２４、２６、２８は、電流が流
入する電流ソース（ｓｏｕｒｃｅ）側となり、下側のト
ランジスタ２５、２７、２９は、電流が流出する電流シ
ンク（ｓｉｎｋ）側となっている。
いに接続されたＵ相、Ｖ相、Ｗ相の巻線７、８、９のそ
れぞれの一端にトランジスタ２４〜２９が接続され、各
相の上側のトランジスタ２４、２６、２８は、電流が流
入する電流ソース（ｓｏｕｒｃｅ）側となり、下側のト
ランジスタ２５、２７、２９は、電流が流出する電流シ
ンク（ｓｉｎｋ）側となっている。
【０００４】ＤＣモータ１の回転駆動時には、各巻線
７、８、９への通電経路が→→→→→の順
序で循環するように切り換えられ、それに応じて各トラ
ンジスタ２４〜２９がスイッチングされる。例えばに
電流を流す場合はトランジスタ２４、２７がオンされ、
それ以外のトランジスタ２５、２６、２８、２９がオフ
される。すなわち、順次異なる組み合わせの２個のトラ
ンジスタがオンされ、他の４個のトランジスタがオフさ
れる。同時にオンされる２個のトランジスタの一方は電
流ソース側、他方は電流シンク側になっており、また同
時にオンされる２個のトランジスタの一方、例えば電流
シンク側のトランジスタに対して、オンデューティー期
間が電力供給量に依存した値のパルス幅の所定周波数の
信号を印加してモータをＰＷＭ駆動している。
７、８、９への通電経路が→→→→→の順
序で循環するように切り換えられ、それに応じて各トラ
ンジスタ２４〜２９がスイッチングされる。例えばに
電流を流す場合はトランジスタ２４、２７がオンされ、
それ以外のトランジスタ２５、２６、２８、２９がオフ
される。すなわち、順次異なる組み合わせの２個のトラ
ンジスタがオンされ、他の４個のトランジスタがオフさ
れる。同時にオンされる２個のトランジスタの一方は電
流ソース側、他方は電流シンク側になっており、また同
時にオンされる２個のトランジスタの一方、例えば電流
シンク側のトランジスタに対して、オンデューティー期
間が電力供給量に依存した値のパルス幅の所定周波数の
信号を印加してモータをＰＷＭ駆動している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例では、電流ドライバは６個のトランジスタを使用し
ており、そのパッケージ構成は様々である。しばしば、
大量に流通しているトランジスタ２個を１パッケージと
したトランジスタアレイを使用する構成がある。上記構
成をとった場合、ＰＷＭ駆動を行っているトランジスタ
とＰＷＭ駆動を行っていないトランジスタとではスイッ
チング損失が異なり、ＰＷＭ駆動を行っているトランジ
スタと行っていないトランジスタの組合せパターンを任
意に行っており、スイッチング損失の大きなトランジス
タアレイとスイッチング損失の小さなトランジスタアレ
イが構成されてしまう。また、各相の通電経路が任意に
構成されている為、同一パッケージに電流が流れる場合
もあり、電流損失の偏りがトランジスタ毎に発生してし
まう。
来例では、電流ドライバは６個のトランジスタを使用し
ており、そのパッケージ構成は様々である。しばしば、
大量に流通しているトランジスタ２個を１パッケージと
したトランジスタアレイを使用する構成がある。上記構
成をとった場合、ＰＷＭ駆動を行っているトランジスタ
とＰＷＭ駆動を行っていないトランジスタとではスイッ
チング損失が異なり、ＰＷＭ駆動を行っているトランジ
スタと行っていないトランジスタの組合せパターンを任
意に行っており、スイッチング損失の大きなトランジス
タアレイとスイッチング損失の小さなトランジスタアレ
イが構成されてしまう。また、各相の通電経路が任意に
構成されている為、同一パッケージに電流が流れる場合
もあり、電流損失の偏りがトランジスタ毎に発生してし
まう。
【０００６】本発明は上記問題を解決するためになされ
たものであり、トランジスタでのスイッチング損失を分
散ないし均一化し、あるいはトランジスタでの電流損失
を分散することができるＤＣモータを提供することを課
題とする。
たものであり、トランジスタでのスイッチング損失を分
散ないし均一化し、あるいはトランジスタでの電流損失
を分散することができるＤＣモータを提供することを課
題とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、本発明によれば、複数相の巻線を固定子に有し、ロ
ーター位置に応じて各巻線に流れる電流を制御しモータ
を回転させるＤＣモータにおいて、２つのトランジスタ
を１つのパッケージとした相数に対応する数のトランジ
スタアレイと、ローター位置に従ってＰＷＭ駆動を行な
うトランジスタと行わないトランジスタを順次スイッチ
ングして相切り替えを行い、各相巻線への通電量をＰＷ
Ｍ制御する回路とを備え、同一パッケージにある一方の
トランジスタはＰＷＭ駆動を行なうトランジスタであ
り、他方はＰＷＭ駆動を行わないトランジスタである構
成を採用している。
め、本発明によれば、複数相の巻線を固定子に有し、ロ
ーター位置に応じて各巻線に流れる電流を制御しモータ
を回転させるＤＣモータにおいて、２つのトランジスタ
を１つのパッケージとした相数に対応する数のトランジ
スタアレイと、ローター位置に従ってＰＷＭ駆動を行な
うトランジスタと行わないトランジスタを順次スイッチ
ングして相切り替えを行い、各相巻線への通電量をＰＷ
Ｍ制御する回路とを備え、同一パッケージにある一方の
トランジスタはＰＷＭ駆動を行なうトランジスタであ
り、他方はＰＷＭ駆動を行わないトランジスタである構
成を採用している。
【０００８】このような構成では、ＰＷＭ駆動している
トランジスタを同一パッケージにしないようにしている
ので、トランジスタのスイッチング損失を分散すること
が可能になる。
トランジスタを同一パッケージにしないようにしている
ので、トランジスタのスイッチング損失を分散すること
が可能になる。
【０００９】また、本発明では、１つのパッケージとし
たトランジスタアレイが各相に対する電流ソース側並び
に電流シンク側のトランジスタから構成される。
たトランジスタアレイが各相に対する電流ソース側並び
に電流シンク側のトランジスタから構成される。
【００１０】このような構成では、トランジスタでのス
イッチング損失を分散できるとともに、通電状態のいず
れにおいても常に電流は別体のトランジスタアレイに流
れている為、電流損失を分散させることができる。
イッチング損失を分散できるとともに、通電状態のいず
れにおいても常に電流は別体のトランジスタアレイに流
れている為、電流損失を分散させることができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、図を参照して本発明の実施
の形態を説明する。
の形態を説明する。
【００１２】［第１の実施形態］図１及び図２は本発明
第１の実施形態を示すものであり、従来、モータ駆動用
の電流トランジスタは２個で１パッケージのトランジス
タアレイを使用し、ＰＷＭ駆動を行っているトランジス
タと行っていないトランジスタの組合せパターンを任意
に行っていた為、トランジスタアレイのスイッチング損
失に偏りが生じてしまっていたが、ＰＷＭ駆動を行って
いるトランジスタを同一組にしない構成にすることでス
イッチング損失を分散させるようにしたものである。
第１の実施形態を示すものであり、従来、モータ駆動用
の電流トランジスタは２個で１パッケージのトランジス
タアレイを使用し、ＰＷＭ駆動を行っているトランジス
タと行っていないトランジスタの組合せパターンを任意
に行っていた為、トランジスタアレイのスイッチング損
失に偏りが生じてしまっていたが、ＰＷＭ駆動を行って
いるトランジスタを同一組にしない構成にすることでス
イッチング損失を分散させるようにしたものである。
【００１３】図１には、３相のＤＣモータの全体構成が
図示されている。同図において、３相ＤＣモータ１が起
動すると、加速信号２が回転速度制御部３からチャージ
ポンプ４へ出力され、チャージポンプ４は加速信号２の
ＯＮ時間に依存した電力供給信号５をＰＷＭ変調と相切
替えを行うトランジスタスイッチング部６へ出力する。
トランジスタスイッチング部６は、電力供給信号５に従
って３相ＤＣモータ１の巻線Ｕ相７、Ｖ相８、Ｗ相９に
電力を供給するトランジスタアレイ１０をＰＷＭ変調す
る。
図示されている。同図において、３相ＤＣモータ１が起
動すると、加速信号２が回転速度制御部３からチャージ
ポンプ４へ出力され、チャージポンプ４は加速信号２の
ＯＮ時間に依存した電力供給信号５をＰＷＭ変調と相切
替えを行うトランジスタスイッチング部６へ出力する。
トランジスタスイッチング部６は、電力供給信号５に従
って３相ＤＣモータ１の巻線Ｕ相７、Ｖ相８、Ｗ相９に
電力を供給するトランジスタアレイ１０をＰＷＭ変調す
る。
【００１４】トランジスタアレイ１０は、様々な分野で
使用され汎用性のあるトランジスタ２個で１パッケージ
としたトランジスタアレイを相数に対応した数の３個使
用している。トランジスタスイッチング部６は、ホール
素子Ｕ相１１、Ｖ相１２、Ｗ相１３の出力であるＵ相＋
１４、Ｕ相−１５、Ｖ相＋１６、Ｖ相−１７、Ｗ相＋１
８、Ｗ相−１９の状態により常に回転方向に力が加わる
様に相切替えを行う。
使用され汎用性のあるトランジスタ２個で１パッケージ
としたトランジスタアレイを相数に対応した数の３個使
用している。トランジスタスイッチング部６は、ホール
素子Ｕ相１１、Ｖ相１２、Ｗ相１３の出力であるＵ相＋
１４、Ｕ相−１５、Ｖ相＋１６、Ｖ相−１７、Ｗ相＋１
８、Ｗ相−１９の状態により常に回転方向に力が加わる
様に相切替えを行う。
【００１５】回転速度はプリント基板上にパターニング
されたＦＧパターン２０により検出され、回転速度に比
例した周波数の正弦波を出力する。ＦＧパターン２０に
より出力された正弦波はＦＧアンプ２１により増幅され
矩形波に波形成形されたＦＧＳ出力２２として出力され
る。ＦＧＳ出力２２は回転制御部３に出力され回転制御
部３内にメモリされた基準回転速度と比較され回転速度
が基準回転速度よりも高速であれば、減速信号２３をＯ
Ｎかつ加速信号２をＯＦＦし、遅ければ加速信号２をＯ
Ｎかつ減速信号２３をＯＦＦし、モータを基準回転速度
に制御している。
されたＦＧパターン２０により検出され、回転速度に比
例した周波数の正弦波を出力する。ＦＧパターン２０に
より出力された正弦波はＦＧアンプ２１により増幅され
矩形波に波形成形されたＦＧＳ出力２２として出力され
る。ＦＧＳ出力２２は回転制御部３に出力され回転制御
部３内にメモリされた基準回転速度と比較され回転速度
が基準回転速度よりも高速であれば、減速信号２３をＯ
Ｎかつ加速信号２をＯＦＦし、遅ければ加速信号２をＯ
Ｎかつ減速信号２３をＯＦＦし、モータを基準回転速度
に制御している。
【００１６】図４はトランジスタアレイ１０の駆動のメ
カニズムを説明する図である。
カニズムを説明する図である。
【００１７】Ｕ相上側トランジスタ２４、Ｕ相下側トラ
ンジスタ２５、Ｖ相上側トランジスタ２６、Ｖ相下側ト
ランジスタ２７、Ｗ相上側トランジスタ２８、Ｗ相下側
トランジスタ２９はＵ相巻線７、Ｖ相巻線８、Ｗ相巻線
９への通電を行う為の電流トランジスタである。通電状
態の一例として、Ｕ相巻線７からＶ相巻線８への通電メ
カニズムを以下に示す。電流経路は図４ので示され
る。この場合には、トランジスタスイッチング５により
ローターの磁極位置に従ってＵ相下側トランジスタ２５
とＶ相上側トランジスタ２６とＷ相上側トランジスタ２
８とＷ相下側トランジスタ２９がＯＦＦにされ、Ｕ相上
側トランジスタ２４とＶ相下側トランジスタ２７がＯＮ
される。
ンジスタ２５、Ｖ相上側トランジスタ２６、Ｖ相下側ト
ランジスタ２７、Ｗ相上側トランジスタ２８、Ｗ相下側
トランジスタ２９はＵ相巻線７、Ｖ相巻線８、Ｗ相巻線
９への通電を行う為の電流トランジスタである。通電状
態の一例として、Ｕ相巻線７からＶ相巻線８への通電メ
カニズムを以下に示す。電流経路は図４ので示され
る。この場合には、トランジスタスイッチング５により
ローターの磁極位置に従ってＵ相下側トランジスタ２５
とＶ相上側トランジスタ２６とＷ相上側トランジスタ２
８とＷ相下側トランジスタ２９がＯＦＦにされ、Ｕ相上
側トランジスタ２４とＶ相下側トランジスタ２７がＯＮ
される。
【００１８】通電電力の調節はトランジスタアレイ１０
のスイッチング損失を低損失に抑えることができるた
め、ＰＷＭ駆動が一般的である。ＰＷＭ駆動は上側のト
ランジスタもしくは下側のトランジスタかどちらか一方
をある一定の周期でスイッチングを行い、周期のオンデ
ューティを電力供給信号５に依存した値にすることで、
３相ＤＣモータ１への電力量を調節する。以上、説明し
たＰＷＭ駆動を通電経路→→→→→の順序
で切り替えることにより３相ＤＣモータ１は回転動作を
行う。また、電流経路の切替えはローターの位置に応じ
たホール素子Ｕ相１１、Ｖ相１２、Ｗ相１３の出力状態
により常に回転方向に力が加わるように制御される。
のスイッチング損失を低損失に抑えることができるた
め、ＰＷＭ駆動が一般的である。ＰＷＭ駆動は上側のト
ランジスタもしくは下側のトランジスタかどちらか一方
をある一定の周期でスイッチングを行い、周期のオンデ
ューティを電力供給信号５に依存した値にすることで、
３相ＤＣモータ１への電力量を調節する。以上、説明し
たＰＷＭ駆動を通電経路→→→→→の順序
で切り替えることにより３相ＤＣモータ１は回転動作を
行う。また、電流経路の切替えはローターの位置に応じ
たホール素子Ｕ相１１、Ｖ相１２、Ｗ相１３の出力状態
により常に回転方向に力が加わるように制御される。
【００１９】ここで、上記ＰＷＭ駆動を行った際の、ト
ランジスタのスイッチング損失の偏りについて説明をす
る。トランジスタは同じ電力を供給する場合、スイッチ
ングを頻繁に行った場合と直流的に通電した場合とを比
較すると前者の方は後者よりもスイッチング損失が大き
くなる。従って、上記のようなＰＷＭ駆動を行なった場
合、ＰＷＭ駆動を行なっているトランジスタは、ＰＷＭ
駆動を行っていないトランジスタと比較してスイッチン
グ損失が大きくなる。また、ＰＷＭ駆動を行っているト
ランジスタが上側の時は、必ず下側のトランジスタはＰ
ＷＭ駆動を行っておらず、逆に、下側のトランジスタで
ＰＷＭ駆動を行っている時は上側のトランジスタはＰＷ
Ｍ駆動を行っていない。従って、上下のトランジスタに
はスイッチング損失の偏りが生じることになる。
ランジスタのスイッチング損失の偏りについて説明をす
る。トランジスタは同じ電力を供給する場合、スイッチ
ングを頻繁に行った場合と直流的に通電した場合とを比
較すると前者の方は後者よりもスイッチング損失が大き
くなる。従って、上記のようなＰＷＭ駆動を行なった場
合、ＰＷＭ駆動を行なっているトランジスタは、ＰＷＭ
駆動を行っていないトランジスタと比較してスイッチン
グ損失が大きくなる。また、ＰＷＭ駆動を行っているト
ランジスタが上側の時は、必ず下側のトランジスタはＰ
ＷＭ駆動を行っておらず、逆に、下側のトランジスタで
ＰＷＭ駆動を行っている時は上側のトランジスタはＰＷ
Ｍ駆動を行っていない。従って、上下のトランジスタに
はスイッチング損失の偏りが生じることになる。
【００２０】このスイッチング損失の偏りを、トランジ
スタ２個で１パッケージのトランジスタアレイを使用
し、同一パッケージにある一方のトランジスタはＰＷＭ
駆動を行なうトランジスタであり、他方はＰＷＭ駆動を
行わないトランジスタであるようにし、ＰＷＭ駆動を行
っているトランジスタを同一パッケージにしないように
構成することでスイッチング損失を分散することができ
る。
スタ２個で１パッケージのトランジスタアレイを使用
し、同一パッケージにある一方のトランジスタはＰＷＭ
駆動を行なうトランジスタであり、他方はＰＷＭ駆動を
行わないトランジスタであるようにし、ＰＷＭ駆動を行
っているトランジスタを同一パッケージにしないように
構成することでスイッチング損失を分散することができ
る。
【００２１】図２に組合せ方法の一例として、Ｕ相上側
トランジスタ２４とＶ相下側トランジスタ２７を１パッ
ケージ３３とし、Ｖ相上側トランジスタ２６とＷ相下側
トランジスタ２７を１パッケージ３４とし、Ｗ相上側ト
ランジスタ２８とＵ相下側トランジスタ２５を１パッケ
ージ３５とした構成を示す。組合せ方法の他にもＰＷＭ
駆動を行っているトランジスタを同一パッケージにしな
い組合せ方法であれば同様の効果が得られる。
トランジスタ２４とＶ相下側トランジスタ２７を１パッ
ケージ３３とし、Ｖ相上側トランジスタ２６とＷ相下側
トランジスタ２７を１パッケージ３４とし、Ｗ相上側ト
ランジスタ２８とＵ相下側トランジスタ２５を１パッケ
ージ３５とした構成を示す。組合せ方法の他にもＰＷＭ
駆動を行っているトランジスタを同一パッケージにしな
い組合せ方法であれば同様の効果が得られる。
【００２２】［第２の実施形態］図１及び図３は本発明
の第２の実施形態を示すものであり、各相の通電経路が
任意に構成されている為、同一パッケージに電流が流れ
る場合があって、電流損失の偏りがトランジスタ毎に発
生してしまっていたが、電流トランジスタの各相に対し
て電流ソース（ｓｏｕｒｃｅ）／電流シンク（ｓｉｎ
ｋ）を１個のトランジスタアレイで構成することで電流
損失を分散させ、各相の通電電流が常に別体のトランジ
スタアレイに流れるようにすることにより、トランジス
タでの電流損失を分散させるようにしたものである。
の第２の実施形態を示すものであり、各相の通電経路が
任意に構成されている為、同一パッケージに電流が流れ
る場合があって、電流損失の偏りがトランジスタ毎に発
生してしまっていたが、電流トランジスタの各相に対し
て電流ソース（ｓｏｕｒｃｅ）／電流シンク（ｓｉｎ
ｋ）を１個のトランジスタアレイで構成することで電流
損失を分散させ、各相の通電電流が常に別体のトランジ
スタアレイに流れるようにすることにより、トランジス
タでの電流損失を分散させるようにしたものである。
【００２３】この実施形態では、このスイッチング損失
の偏りを、トランジスタ２個で１パッケージのトランジ
スタアレイを使用し、図３に示すように、各相７、８、
９に対する電流ソース／電流シンク側の各トランジスタ
２４，２５；２６，２７；２８，２９をそれぞれを一つ
のパッケージにしたトランジスタアレイ３６，３７，３
８を用いることにより解決している。
の偏りを、トランジスタ２個で１パッケージのトランジ
スタアレイを使用し、図３に示すように、各相７、８、
９に対する電流ソース／電流シンク側の各トランジスタ
２４，２５；２６，２７；２８，２９をそれぞれを一つ
のパッケージにしたトランジスタアレイ３６，３７，３
８を用いることにより解決している。
【００２４】このような構成でも、第１の実施形態と同
様に、ＰＷＭ駆動を通電経路→→→→→の
順序で切り替えることにより３相ＤＣモータ１は回転動
作を行う。また、電流経路の切替えはホール素子Ｕ相１
１、Ｖ相１２、Ｗ相１３の出力状態により常に回転方向
に力が加わるように制御される。
様に、ＰＷＭ駆動を通電経路→→→→→の
順序で切り替えることにより３相ＤＣモータ１は回転動
作を行う。また、電流経路の切替えはホール素子Ｕ相１
１、Ｖ相１２、Ｗ相１３の出力状態により常に回転方向
に力が加わるように制御される。
【００２５】図４の電流経路の切り替えでも明らかなよ
うに、例えばの電流経路では、Ｕ相７の電流ソース側
のトランジスタとＶ相８の電流シンク側トランジスタが
オンされ、また、の電流経路では、Ｕ相７の電流ソー
ス側のトランジスタとＷ相９の電流シンク側トランジス
タがオンされ、それぞれで一方のトランジスタがＰＷＭ
駆動を行なうことになるなど、〜の通電状態のいず
れにおいても常にＰＷＭ駆動を行っているトランジスタ
は別体のトランジスタアレイに構成されている為、トラ
ンジスタアレイのスイッチング損失を分散することがで
きる。また、通電状態のいずれにおいても常に電流は別
体のトランジスタアレイに流れている為、各相の電流が
同一のトランジスタアレイに流れる構成のトランジスタ
アレイと比較して電流損失を分散させることができる。
うに、例えばの電流経路では、Ｕ相７の電流ソース側
のトランジスタとＶ相８の電流シンク側トランジスタが
オンされ、また、の電流経路では、Ｕ相７の電流ソー
ス側のトランジスタとＷ相９の電流シンク側トランジス
タがオンされ、それぞれで一方のトランジスタがＰＷＭ
駆動を行なうことになるなど、〜の通電状態のいず
れにおいても常にＰＷＭ駆動を行っているトランジスタ
は別体のトランジスタアレイに構成されている為、トラ
ンジスタアレイのスイッチング損失を分散することがで
きる。また、通電状態のいずれにおいても常に電流は別
体のトランジスタアレイに流れている為、各相の電流が
同一のトランジスタアレイに流れる構成のトランジスタ
アレイと比較して電流損失を分散させることができる。
【００２６】
【発明の効果】以上説明したように、本発明では、２つ
のトランジスタを１つのパッケージとしたトランジスタ
アレイを用い、その場合同一パッケージにある一方のト
ランジスタはＰＷＭ駆動を行なうトランジスタであり、
他方はＰＷＭ駆動を行わないトランジスタであるように
構成しているので、トランジスタでのスイッチング損失
を分散することができる。
のトランジスタを１つのパッケージとしたトランジスタ
アレイを用い、その場合同一パッケージにある一方のト
ランジスタはＰＷＭ駆動を行なうトランジスタであり、
他方はＰＷＭ駆動を行わないトランジスタであるように
構成しているので、トランジスタでのスイッチング損失
を分散することができる。
【００２７】また、本発明では、１つのパッケージとし
たトランジスタアレイが各相に対する電流ソース並びに
電流シンク側のトランジスタから構成されるので、トラ
ンジスタでのスイッチング損失を分散できるとともに、
通電状態のいずれにおいても常に電流は別体のトランジ
スタアレイに流れている為、電流損失を分散させること
ができる。
たトランジスタアレイが各相に対する電流ソース並びに
電流シンク側のトランジスタから構成されるので、トラ
ンジスタでのスイッチング損失を分散できるとともに、
通電状態のいずれにおいても常に電流は別体のトランジ
スタアレイに流れている為、電流損失を分散させること
ができる。
【図１】本発明に係わるＤＣモータの全体構成を示すブ
ロック図である。
ロック図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係わるトランジスタ
アレイの組合せを説明する回路図である。
アレイの組合せを説明する回路図である。
【図３】本発明の第２の実施形態に係わるトランジスタ
アレイの組合せを説明する回路図である。
アレイの組合せを説明する回路図である。
【図４】３相ＤＣモータの通電を説明する回路図であ
る。
る。
１ ３相ＤＣモータ ２ 加速信号 ３ 回転速度制御部 ４ チャージポンプ ５ 電力供給信号 ６ トランジスタスイッチング部 ７ 巻線Ｕ相 ８ 巻線Ｖ相 ９ 巻線Ｗ相 １０ トランジスタアレイ １１ ホール素子Ｕ相 １２ ホール素子Ｖ相 １３ ホール素子Ｗ相 １４ Ｕ相＋ １５ Ｕ相− １６ Ｖ相＋ １７ Ｖ相− １８ Ｗ相＋ １９ Ｗ相− ２０ ＦＧパターン ２１ ＦＧアンプ ２２ ＦＧＳ出力 ２３ 減速信号 ２４ Ｕ相上側トランジスタ ２５ Ｕ相下側トランジスタ ２６ Ｖ相上側トランジスタ ２７ Ｖ相下側トランジスタ ２８ Ｗ相上側トランジスタ ２９ Ｗ相下側トランジスタ ３３、３４、３５、３６、３７、３８ トランジスタア
レイ
レイ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5H007 AA03 BB06 CA02 CB05 DB01 DC07 EA02 5H019 BB01 BB02 BB05 BB09 BB15 5H560 BB04 DA02 DA19 DB03 EB01 EC10 JJ06 JJ17 SS03 TT05 TT11 UA05 XA04 XA12
Claims (2)
- 【請求項１】 複数相の巻線を固定子に有し、ローター
位置に応じて各巻線に流れる電流を制御しモータを回転
させるＤＣモータにおいて、 ２つのトランジスタを１つのパッケージとした相数に対
応する数のトランジスタアレイと、 ローター位置に従ってＰＷＭ駆動を行なうトランジスタ
と行わないトランジスタを順次スイッチングして相切り
替えを行い、各相巻線への通電量をＰＷＭ制御する回路
とを備え、 同一パッケージにある一方のトランジスタはＰＷＭ駆動
を行なうトランジスタであり、他方はＰＷＭ駆動を行わ
ないトランジスタであることを特徴とするＤＣモータ。 - 【請求項２】 前記トランジスタアレイが各相に対する
電流ソース側並びに電流シンク側のトランジスタから構
成されることを特徴とする請求項１に記載のＤＣモー
タ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000096080A JP2001286176A (ja) | 2000-03-31 | 2000-03-31 | Ｄｃモータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000096080A JP2001286176A (ja) | 2000-03-31 | 2000-03-31 | Ｄｃモータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001286176A true JP2001286176A (ja) | 2001-10-12 |
Family
ID=18610891
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000096080A Pending JP2001286176A (ja) | 2000-03-31 | 2000-03-31 | Ｄｃモータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001286176A (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11311436A (ja) * | 1998-04-28 | 1999-11-09 | Toshiba Corp | 空気調和機 |
| JPH11341884A (ja) * | 1998-05-27 | 1999-12-10 | Kansai Electric Power Co Inc:The | インバータ装置 |
-
2000
- 2000-03-31 JP JP2000096080A patent/JP2001286176A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11311436A (ja) * | 1998-04-28 | 1999-11-09 | Toshiba Corp | 空気調和機 |
| JPH11341884A (ja) * | 1998-05-27 | 1999-12-10 | Kansai Electric Power Co Inc:The | インバータ装置 |
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