TW443027B - Electric actuator - Google Patents

Description

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、1T mr 帽之位移構件即朝垂直方向位移。 然而，有關上面所述傳統技術之電動致動器卻有以下 之缺點。就是說，該傳統之電動致動器具有界定在本體内 ，用Μ在其內套人進給螺帽之孔部。灰塵或類似物會進入 穿過該孔部*附著在驅動力傳送軸。更因電動致動器操作 和使用，灰塵或類Μ物即將咬入於該進給螺帽與驅動力傳 送軸之間。其結果，驅動力傳送之功能將惡化，致不能使 位移構件平滑地位移。 本紙队尺度Μ川tHKJ家橾羋（CNS ) Λ4规格（210X 297公釐} 1 3 8 9 0 6 443 02 7 0结 0^ 0 、發五 灰傳 軸方位驅機送可 驅 止力 將 送之中該換傳 ， ，，該 防動 K 傳 直向將 轉力此 ，'中 可驅 用力垂方 Μ 該動因 其 , 該 .動 在之用中驅， ， 器對 器驅且直，其著件 器 動除 動著-垂構-繞構。動 致消 致藉構該機動環移物致 動能 動是架於換運圜位似動 電且 電 這之而 轉線包 在類電 種， 種 ，直用 一直係 定或種 一軸 一動平作括該件固塵 一 供送 供運有之 包成構係灰供 提傅。提線具動器換筒部附提 是力懼是直軸蓮動轉圓端黏是 的動恐的成送線致動該一於的 目 驅何目 換傳直.動蓮,之.免目 般於任要轉力該電轉 件件軸 一 1 附之主 動動合 該旋構構送另 之黏化之運驅配，之筒筒傳之 明物惡明轉該並件軸圓圓力明 發似將發旋，，構送有該動發 本類能本之助伸移傳設而驅本 或功 達輔延位力係 * 止 塵送 馬之 向移動構軸防 - 簡 帽Κ 螺器 給動 進致 含動 包電 構令 機Μ 換藉 轉 * 該桿 且螺 , 給 桿進 螺該 給於 進合 含螺 包係 軸帽 送螺 傳給 力進 動該 ，之 配帽 裝螺 備給 設進 之與 單桿 即任 螺 給 進 至 附 黏 物 似 類 或 塵 灰 免 避。 其谓 使 恐 可何 該 中 其 器 33 致 肋 電 f 種1 供 提 是 的 目1 另 又 之 明 發 本

(对尤閱讀背面之注意事項再珀寫本VH 裝----r 訂 ----i. rr.Ilarl· ·,;'「άλ·iV- τ- ο ^y7 該 止 防M 藉 件 構 引 導 之 〇 桿轉 螺旋 給而 進轉 於旋 行之 平逹 有馬 設著 係隨 件件 構構 移移 位位 該在 中加 其施 ’ 撐 器支 動M 致藉 * ΐΐηπ 電承 Whn 軸 一 珠 供滾 提觸 是接 的面 目角 一.有 另設 又偽 之軸 明送 發傳 本力 0 載 負 向 軸 之 軸 送 傅 力 mn Μ 2 3 8 9 06 443 027 A7 B7 五、發1ym.明（3 ) 本發明之又另一目的是提供一種電動致動器，其中該 主致動器本體、圓筒構件、與位移構件係由鋁或合成樹脂 所製成，藉Μ使電動致動器具有重量輕之特點，且使馬達 負載減少。 本發明之上述與其他目的、特徵Κ及優點，可由下列 配合附圖Κ舉例說明之較佳實施例更加明瞭。 圃商簡诚 第1圖表示根據本發明之一實施例之電動致動器縱向 横斷面梘圖。 第2園表示第1圖中所示該電動致動器之1卜II線横斷面 視圖，而取自沿著第1圖之一剖線11-11。 第3画表示根據本發明之第二實施例之電動致動器縱 向横斷面視圖。 / 齡住審淪例夕敘诚 首先|說明根據第一實施例之電動致動器。如在第1 圖中所示，電動致動器10包含延伸安置朝垂直方向之縱長 形本體（主致動器本體）12，孔部14係沿著其縱向形成在本 體12内。該孔部14係藉階梯部份16,與具有經予放大直徑 之擴大郜份1S相通。圓環構件20係固定在階梯部份16,同 時，圓柱狀附屬構件22係插入在該圓環構件20之下。角面 接觸滾珠軸承24a、24b係装在附靥構件22之内側。等角面 接觸滾珠軸承24a、24b係由圓環構件20與向内突出的凸緣 26挾持固定其外部表面，凸緣係形成在附届構件22上。徑 向朝外之突出凸緣28係彤成在附属構件22之端部。具有放 3}: ΐ氏张尺度过用屮阁囚家栉卑-U'NS ) Λ4规格（210 X 297公趄） 3 38906 誚1閱讀背面之注意事項馮填朽木頁 .裝--- 丁 ，vs B7 五、 發明说明（ 4 ) Ί | 大 直 徑 之 擴 大 部 份 1 8 係 用 凸 緣 28關 上 0 1 | 馬 達 30 > 譬 如 步 進 馬 達 或 交 流 電 伺 腋 馬 達 1 係 固 定 在 1 附 靥 構 件 22 〇 作 為 驅 動 力 傳 送 軸 之 進 給 螺 捍 36 係 經 由 連 ii 1 1 1 结 構 件 34Μ 同 軸 方 式 連 結 於 馬 達 3C 之 旋 轉 軸 3 2 0 換 句 話 說 閲 1 I 1 進 給 螺 桿 3 6係 朝 垂 方 向 延 伸 配 設 在 該 孔 部 1 4 之 内 側 形 1¾ 之 成 有 凸 緣 之 圓 環 形 附 属 構 件 38 a 38b 係 藉 著 鎖 扣 螺 帽 39 鎖 注 t 事 1 k 固 於 進 給 螺 桿 36 〇 事 實 上 如 由 第 1 圖 即 可 容 易 明 白 附 項 再/ / 靥 構 件 38 a， 38b係 套 入 位 於 進 給 螺 稈 36 與 等 角 面 接 觸 滾 珠 本 裝 ! 軸 承 24 a、 > 24b 間 之 空 間 40 而 進 給 螺 桿 36 係 在 其 軸 向 用 等 ·_ I 角 面 接 觸 滾 珠 軸 承 24 a ' 、24b 支 撐 著 〇 進 給 螺 帽 42係 螺 合 進 1 1· | 給 螺 稈 36 〇 進 給 螺 帽 42 之 功 能 是 用 作 轉 換 機 構 用 將 進 1 1 訂 i 給 螺 桿 36 之 旋 轉 蓮 動 轉 換 成 直 線 運 動 0 形 成 為 圓 環 狀 之 位 置 感 測 用 eS 想 测 器 44係 設 該 進 給 螺 帽 42外 部 圓 周 之 一 部 上 i 1 圓 柱 形 且 長 之 圓 筒 構 件 46係 套 入 孔 部 14 〇 圓 筒 構 件 46 1 i 係 包 圍 環 繞 著 進 給 螺 桿 36 〇 該 圓 筒 構 件 46係 臀 如 由 鋁 或 合 丨: I 成 樹 脂 所 構 成 r 其 一 端 部 係 由 進 給 螺 帽 42所 保 持 〇 該 圓 筒 I 1 構 件 46 之 另 一 端 部 係 穿 過 孔 部 1 4之 開 口 而 暴 露 於 本 體 1 2 之 外 面 〇 平 板 狀 托 座 (位移構件） 48係 藉 著 螺 絲 50 固 定 在 圓 筒 1 構 件 46 之 另 — 端 部 〇 阻 尼 器 52係 固 定 至 托 座 48 此 托 座 係 1 1. 位 在 本 體 12 之 一 側 面 上 〇 阻 尼 器 5 2 之 功 能 是 當 該 進 給 螺 桿 i 36到 達 其 最 縮 回 之 狀 況 時 吸 收 對 本 體 12 之 衝 擊 〇 I — 縱 長 形 且 平 板 形 之 滑 動 工 作 台 (s 1 I d e t a b 1 e ) 5 4 係 1 I 連 接 至 托 座 48 〇 托 座 48與 工 作 台 54 雖 可 由 如 鋁 之 材 料 所 形 1 本獄嫌侧辦KNS)娜⑺〇χ2_) 4 3 8 90 6 晒 02 A7 -火 r;. ίί

A B7五、發明说明（5 ) 成*然而，譬如若由合成樹脂*諸如聚醢亞胺樹脂與聚縮 醛所形成·由於他們具有軎量輕之優點•可減輕馬達30之 負載。本體12或其他零組件可由鋁或合成樹脂形成。在滑 動平台54，對向於本體12之面，則沿著其縱向，藉螺絲5δ 固定有軌道構件56。制動器63係設在軌道構件56之一端部 。可滑動自如地啣接軌道構件56之導引構件60a、60b係固 定在本體12。所Μ，導引機構係由軌道構件56與専引構件 60a、60b所構成。 溝槽62係在本體12,與滑動工作台54對向之面，自一 方的等引構件60b之終端起朝向馬達30延伸。阻尼器66係 藉附屬構件64固定在溝槽62之始端部位。該阻Μ器66係於 滑動工作台54位移至最上方時，可擋住該制動器68。 如第2圖中所示，溝槽70a至70d係沿著該本體12之側 面形成。磁性偵測開關72a至72d係設在該等溝槽70ai 70d 中之預定位置。溝槽74a,74b大體而言具有T字形剖面，且 係沿著該本體12之一側面所形成。將未圖示之附靥構件或 類似扣合於該等溝槽74a，74b,便可將電動致動器10安裝 在製造設備上，供使用。 根據第一實腌例之電動致動器10,基本上係構成如上 所述。其次，說明其之操作。 當由未圖示之動力源供給電力而驅動馬達30時，進給 螺桿36即介以連结構件34而旋轉。因此，馬達30之旋轉運 動，即因進給螺桿36與進給螺帽42間之螺合作用而轉換成 直線運動，使進給螺帽42朝箭頭A方向位移。其结果是， (誚先閱讀背面之注意事項再":-"木頁 • 二 -·? I - - J— - \1 ~""'t 4.JV : - , 'J,v 丁 、\=α 本紙认尺度这州小闽闽家標準（〔'NS ) Λ4规格（2丨0',<29_7公搜） 5 38 9 0 6 443027 I r /V /hi n Mr ,1 A7 ________ B7 — ~ ·,»，.~Ι. -ο- . . .__五、發明説明（6 ) 滑動平作台54係即因應馬達30之旋轉，沿著等引構件60a, 60b朝箭顗A之方向移動。於瑄實施例中，孔部14之開口端 係由圓筒構件46閉住。而且，進給螺桿36係由圓筒構件46 所包圍環繞，故不致暴露於外邊。所K,可防止灰塵或類 似物黏附於進給螺桿36。 由於馬達30之旋轉，朝旋轉，方向之力將腌加在該托座 4S。然而，托座48可賴著軌道構件56與導引構件6〇a,60b 之作用而防止其旋轉。 在圓筒構件46朝箭頭A方向之位移過程，令制動器68 頂接阻尼器66即能加Μ限制托座48位移後之终端位置•同 時，可藉由阻尼器66吸收制動器68頂接時所造成之衝擊。 在另一方面，當馬達30係藉著操作未画示之切換機構 而朝與上面所逑方向之相反方向旋轉時，該圓筒構件46即 朝箭頭Β之方向移動。此時，狙尼器52將抵接本體4 2之端 部，以限制托座48之终端位置，同時，吸收托座48抵接本 體12時，.由托座48所造成之衝擊。 根據第一實施例，由於驅動力傳送軸係由圓筒構件所 包圍環繞，因此驅動力傳送軸將免於受灰塵或類似物之黏 附。所以*其不會有因各零組牟間夾入灰塵或類似物所引 起驅動力傳送功能將惡化之虡，更進一步，導引機構可防 止隨著馬達之旋轉所引起位移構件之旋轉。據此，電動致 動器能夠於穩定方式下操作移送工作，且也可輕易地作保 養管理。再者，由於滑動工作台係連接於位移構件，因此 亦可得容易移送工件之效果。 >紙依尺度適國家橾率（CNS )八4规格（210X297公釐) I ' 〇 〇 g 〇 a ("尤閱讀背面之注意事項4填"本頁 +<iy 1-- > »

,1T 舞 443027 這成细結達所托少 ，器帽位便 動 於構詳連馬。將減 關 測螺件/ , 制 。 之之 Μ , 元 -步 開感給構/時 磁 80同其介中單外一 動用進狀隙 電。 器相對係例體此進 微歸在板間 之率 動10略32腌整。再 光復，該之 示速 致器省軸實一本可 之位對 ，間 圖動 動動故轉二 為成也 示原栢成部。未移 電致-旋第成造 * 圖的此構光置設之 之動字之於形製元 未46與種受位加54 例電數30, 體少單 定件。這與位部台 施之 考達而一減體 固構部。部原端作 實例參馬然係而整 可筒光件光之之 Η 二施之，。36進一 上圓受構發4636動 第實同中36桿，成22為與狀之件桿滑 據個相例稈螺目形 件作郜板關構螺制 根一以施螺給數54構可光之開筒給控 | 示第標實給進之台 靥有發示動圓進可 表與係個進與件作 附具有圖微出在則 7 係其件一於32組 Η 。 在關 具未光 測若 ， |](圖，零第結軸零動目 ，開其定於偵，.時 一'6^3 中或在連轉少滑數者動，固入Μ外要 ;第例件 。34旋減與件再微能可插此此必 施組明件之可48組 光功上而藉 ， i" 實零說構30， 座零 此之42移可 器!五 (-,九閱讀背而之注意事項再填，"本頁)

本紙队尺度述州十阄阁家（（'NS ) Λ4规格（2I0X 297公揸） 3 8 9 0 6

Claims (1)

1. 4 43 ϋ (2 T 8 88 8 ABCD 々、申請專利範圍 1. 一種電動致動器，係用以藉著具有直線狀，且朝垂直 艿向延伸之驅動力傳送軸（36)之輔助，將馬達（30)之 旋轉運動轉換成直線運動，而於該直線蓮動之作用下 位移構件（48)印朝垂直方向位移，其特徵為包括： 一致動器本體（12),其包括割分界定在其内之孔 部（14); 一驅動力傳送軸（36),其容納在孔部（14)之內側； 一轉換機構U2)，其用Κ將該驅動力傳送軸（36) 之旋轉運動轉換成直線運動； 一圓筒構件（46)，其係設在該轉換機構（42)上· 用以包圍環繞著該驅動力傳送軸（36);及 一軸承（24a), (24b)，用Μ在其之轴方向支撐該驅 動力傳送軸（36)，而： 該圓筒構件（46)係Κ其一端部固定於位移構-件（4S )° 2. 如申請專利範圔第1項之電動致動器，其中該驅動力 傳送軸包含進給螺桿（36);而 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 該轉換機構包含螺合於進給螺桿（36)之進給螺帽（ 42) ° 3. 如申請專利範圍第1項之電動致動器，其中該位移構 件（48)係設有平行於驅動力傳送軸（36)而安置之専引 機構（56), (60a)，（60b)，而該専引機構（56), (60a), (60b)可防止馬逹（30)旋轉所引起該位移構件（48)之旋 轉。 本紙浪尺度適用中國國家操準（CNS) A4規格（210 X 29 7公釐） 8 3 8 9 0 6 443 027 經濟部中央榡準局員工消費合作社印製 A8 Β8 C8 D8六、申請專利範圍 4. 如申請專利範圍第3項之電動致動器，其中該専引構 件包含導引構件（60a), (60b)與軌道構件（56)，該等導 引構件（S〇a), (60b)係設在主致動器本體（12)上，該軌 道構件56係可沿著該等導引構件（60a)，（60b)滑動。 5. 如申請專利範圍第1項之電動致動器，其中該滑動工 作台（54)係連接於位移構件（48)。 6. 如申請專利範圍第5項之電動致動器，其中該位移構 件（4δ)與該滑動平台（54)係由鋁或合成樹脂所形成。 7. 如申請專利範圍第1項之電動致動器，其中該位移構 件（48)係由與位移構件（48)成一體的滑動平台（54)形 成。 8. 如申譆専利範圍第7項之電動致動器，其中該位移構 件（48)與該滑動平台（54)係由鋁或合成樹脂所形成。 9. 如申請專利範圍第1項之電動致動器，其中該驅'動力 傳送軸（36)係與該馬達（30)之旋轉軸（32)成一體。 10. 如申請專利範圍第1項之電動致動器，其中該軸承包 含角面接觸滾珠軸承（24a), (24b)。 11. 如申請專利範圍第1項之電動致動器，其中該圓筒構 件（46)係由鋁或合成樹脂所形成。 12. 如申請專利範圍第1項之電動致動器，其中該致動器 本體（12)係由铝或合成樹脂所形成。 (請先聞讀背面之注意事項再填寫本頁) -裝- MJ 本纸張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（2I0X297公釐） 9 3 8 9 06