JPS61231867A - 直線駆動機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ａ、　産業上の利用分野 本発明は回転機を用いた直線駆動機構に関し、特に、極
めてコンパクトで、信頼性の高い構成を得るための新規
な改良に関する。

ｂ、従来の技術 従来、用いられていたこの種の回転機を用いた直線駆動
機構としては種々の構成があるが、その中で代表的な構
成について述べると、第２図に示される通りである。

すなわち、全体が断面はぼコの字形をなすフレーム１に
は、一対の棒状をなす案内部材２゜３が各々固定して設
けられており、これらの各案内部材２，３の間には、ね
じ部４を有する案内軸５が回転自在に設けられている。

前記案内軸５の外周には、ナツト６が螺合されており、
このナツト６には移動テーブル７が設けられている。

前記案内軸５の一端５ａは、前記フレーム１の外方に突
出ｊ７て設けゐわ　ｒの宏内紬ζΦ−端５ａは、フレー
ム１に設けられた接手８に接続されると共に、この接手
８は駆動モータ９に接続されている。

前述の構成において、駆動モータ９のリード線９ａを介
して電源を供給すると、接手８を介して案内軸が回転し
、ナツト６を介して移動テーブル７が矢印Ａの方向に往
復移動するものである。

Ｃ９本発明が解決しようとする問題点 しかしながら、前述の従来構成においては、移動テーブ
ル７を往復移動させるための手段として、フレーム１の
外部に設けられた接手８及び駆動モータ９によって案内
軸５を回転させていたため、この駆動モータ９及び接手
８を直線駆動機構のフレーム１に組付けるためのスペー
スが必要であった。

又、案内軸５と駆動モータ９とを接続するための接手が
必要であるため、前述のスペースの問題の他に、コスト
の問題も存在していた。

従って、全体構成を出来る限りコンパクトにして欲しい
とするユーザーの要求にも十分に応することが出来ず、
このような直線駆動機構を用いた自動装置等を小形に構
成するための最大の障害となっていた。

ｄ、　問題点を解決するための手段 本発明は以上のような欠点を速やかに除去するための極
めて効果的な手段を提供することを目的さするものであ
り、この目的を達成するためのこの発明の要旨とすると
ころは、フレームに設けられた案内部材と、前記フレー
ムに設けられねじ部を有する案内軸と、前記案内軸に螺
合されたロータと、前記ロータの外周にベアリングを介
して設けられたステータと、前記ステータに設けられ前
記案内部材に案内された移動テーブルとを備えた直線駆
動機構である。

００作用 前述の構成において、前記ロータが回転することにより
、ロータ自体が案内軸上を左右に任意の方向に移動する
ことが出来、それにより、ロータに対してベアリングを
介して取付けられたステータが同様の動作をなし、この
ステータと一体に装着された移動テーブルがロータの回
転移動に対して直接的に移動出来るものである。

従って、フレーム内の案内軸上に直接設けられたロータ
とステータよりなる駆動モータを作動させることにより
、移動テーブルを極め細かく精密な作動によって送るこ
とが可能である。

ｆ、実施例 以下、図面と共に本発明による直線駆動機構について詳
細に説明する。

尚、従来例と同一もしくは同等部分については同一符号
を用いて説明する。

図面において符号１で示されるものは、全体が断面はぼ
コの字形をなすフレームであり、このフレーム１には、
一対の棒状をなす案内部材２．６が各々固定して設けら
れており、これらの各案内部材２，３間には、ねじ部４
を有する案内軸５が前記フレーム１に固定して設けられ
ている。

前記案内軸５の外周には、ロータ６が螺合して回転自在
に設けられており、このロータ６の外周には、ベアリン
グ部１ｏを介してリング状のステータ１１が設けられ、
前記ロータ６とステータ１１とにより回転機としての電
磁モータ９を構成している。

さらに、前記ステータ１１の外周には、長手形状の移動
テーブル７が一体的に取付けられ。

この移動テーブル７の両端に形成された各案内孔Ｚａ内
には、前記各案内部材２，３が貫通している。従って、
前記移動テーブル２は１回転することなく各案内部材２
，３を介して矢印Ａの方向に往復移動出来る構成である
。前記電磁モータ９には、リード線９ａが接続されてお
り。

このリード線９ａを介して前記電磁モータ９に駆動電源
が供給される。

以上のような構成において、本発明による直線駆動機構
を作動させる場合について述べると、リード線９ａを介
して電磁モータ９に駆動電源が供給されると、ロータ６
が左右いずれか所定の方向に回転し、案内軸５の軸方向
、すなわち、矢印Ａの方向に回転しつつ移動を行なう。

従って、このロータ６の回転移動は、各ベアリング部１
０を介してステータ１１及び移動テーブル７に伝達され
、移動テーブル７は矢印Ａの方向において往復移動出来
る。

尚、前述の構成においては、回転機を電動機によって構
成した場合について述べたが、エアモータ等の他の構成
を用いた場合も同様の効果を得ることが出来る。

ｇ１発明の効果 本発明による直線駆動機構は、以上のような構成と作用
とを備えているため、フレーム内に、移動テーブルを往
復移動させるための移動手段である回転機を収容するこ
とが出来、従来構成のように、フレームの外側に回転機
等が突出することがなく、全体を極めてコンパクトに構
成出来る。

又、従来構成のように、接手を用いる必要もないため、
部品点数も少なく構成することが出来、全体を極めてロ
ーコストに製作出来るものである。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は本発明による直線駆動機構を示す平
面図及び断面図、第３図及び第４図は従来構成による直
線駆動機構を示す平面図及び断面図である。 １はフレーム、　２，３は案内部材、４はねじ部、５は
案内軸、６はロータ、７は移動テーブル、９は回転機と
しての駆動モータ、１０はベアリング部、１１はステー
タである。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）、フレーム（１）に設けられた案内部材（２、３
   ）と、前記フレーム（１）に固定して設けられねじ部（
   ４）を有する案内軸（５）と、前記案内軸（５）に螺合
   されたロータ（６）と、前記ロータ（６）の外周にベア
   リング部（１０）を介して設けられたステータ（１１）
   と、前記ステータ（１１）に設けられ前記案内部材（２
   、３）に案内された移動テーブル（７）とを備え、前記
   ロータ（６）が回転することにより前記移動テーブル（
   ７）が直線的に移動出来るように構成した直線駆動機構
   。
2. （２）、前記ロータ（６）は電磁式に駆動される構成よ
   りなる特許請求の範囲第１項記載の直線駆動機構。
3. （３）、前記ロータ（６）はエア式に駆動される構成よ
   りなる特許請求の範囲第１項記載の直線駆動機構。