DE102019124133A1 - Schlagwerkzeug - Google Patents

Schlagwerkzeug Download PDF

Info

Publication number
DE102019124133A1
DE102019124133A1 DE102019124133.2A DE102019124133A DE102019124133A1 DE 102019124133 A1 DE102019124133 A1 DE 102019124133A1 DE 102019124133 A DE102019124133 A DE 102019124133A DE 102019124133 A1 DE102019124133 A1 DE 102019124133A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
tool
housing
motor
detection
relative
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE102019124133.2A
Other languages
English (en)
Inventor
Kiyonobu Yoshikane
Yoshiro Tada
Yoshitaka Machida
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Makita Corp
Original Assignee
Makita Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Makita Corp filed Critical Makita Corp
Publication of DE102019124133A1 publication Critical patent/DE102019124133A1/de
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25D—PERCUSSIVE TOOLS
    • B25D11/00—Portable percussive tools with electromotor or other motor drive
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25D—PERCUSSIVE TOOLS
    • B25D11/00—Portable percussive tools with electromotor or other motor drive
    • B25D11/005—Arrangements for adjusting the stroke of the impulse member or for stopping the impact action when the tool is lifted from the working surface
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25D—PERCUSSIVE TOOLS
    • B25D17/00—Details of, or accessories for, portable power-driven percussive tools
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25D—PERCUSSIVE TOOLS
    • B25D17/00—Details of, or accessories for, portable power-driven percussive tools
    • B25D17/04—Handles; Handle mountings
    • B25D17/043—Handles resiliently mounted relative to the hammer housing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25F—COMBINATION OR MULTI-PURPOSE TOOLS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; DETAILS OR COMPONENTS OF PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS NOT PARTICULARLY RELATED TO THE OPERATIONS PERFORMED AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B25F5/00—Details or components of portable power-driven tools not particularly related to the operations performed and not otherwise provided for
    • B25F5/001—Gearings, speed selectors, clutches or the like specially adapted for rotary tools
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25F—COMBINATION OR MULTI-PURPOSE TOOLS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; DETAILS OR COMPONENTS OF PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS NOT PARTICULARLY RELATED TO THE OPERATIONS PERFORMED AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B25F5/00—Details or components of portable power-driven tools not particularly related to the operations performed and not otherwise provided for
    • B25F5/006—Vibration damping means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25F—COMBINATION OR MULTI-PURPOSE TOOLS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; DETAILS OR COMPONENTS OF PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS NOT PARTICULARLY RELATED TO THE OPERATIONS PERFORMED AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B25F5/00—Details or components of portable power-driven tools not particularly related to the operations performed and not otherwise provided for
    • B25F5/02—Construction of casings, bodies or handles
    • B25F5/025—Construction of casings, bodies or handles with torque reaction bars for rotary tools
    • B25F5/026—Construction of casings, bodies or handles with torque reaction bars for rotary tools in the form of an auxiliary handle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25D—PERCUSSIVE TOOLS
    • B25D2216/00—Details of portable percussive machines with superimposed rotation, the rotational movement of the output shaft of a motor being modified to generate axial impacts on the tool bit
    • B25D2216/0007—Details of percussion or rotation modes
    • B25D2216/0023—Tools having a percussion-and-rotation mode
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25D—PERCUSSIVE TOOLS
    • B25D2250/00—General details of portable percussive tools; Components used in portable percussive tools
    • B25D2250/091—Electrically-powered tool components
    • B25D2250/095—Electric motors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25D—PERCUSSIVE TOOLS
    • B25D2250/00—General details of portable percussive tools; Components used in portable percussive tools
    • B25D2250/131—Idling mode of tools
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25D—PERCUSSIVE TOOLS
    • B25D2250/00—General details of portable percussive tools; Components used in portable percussive tools
    • B25D2250/195—Regulation means
    • B25D2250/201—Regulation means for speed, e.g. drilling or percussion speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25D—PERCUSSIVE TOOLS
    • B25D2250/00—General details of portable percussive tools; Components used in portable percussive tools
    • B25D2250/221—Sensors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Percussive Tools And Related Accessories (AREA)
  • Portable Power Tools In General (AREA)
  • Portable Nailing Machines And Staplers (AREA)

Abstract

Ein elektrischer Hammer (11) weist einen Motor (3), einen Antriebsmechanismus (4), ein Körpergehäuse (21), einen Batteriemontageteil (229), einen Positionssensor und eine Steuerung (81) auf. Der Antriebsmechanismus (4) ist dazu konfiguriert, ein Werkzeugzubehör (91) entlang einer Antriebsachse (A1) durch Leistung des Motors (3) anzutreiben. Das Körpergehäuse (21) nimmt den Motor (3) und den Antriebsmechanismus (4) auf. Der Batteriemontageteil (229) ist dazu konfiguriert, entfernbar eine Batterie (93) als eine Leistungsquelle des Motors (3) aufzunehmen. Der Positionssensor ist dazu konfiguriert, ein Drücken des Werkzeugzubehörs (91) nach hinten relativ zu dem Körpergehäuse (21) zu erfassen. Die Steuerung (81) ist dazu konfiguriert, das Antreiben des Motors (3) in Antwort auf die Erfassung des Drückens des Werkzeugzubehörs (91) nach hinten durch den Positionssensor zu starten.

Description

  • TECHNISCHES GEBIET
  • Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Schlagwerkzeug, welches dazu konfiguriert ist, ein Werkzeugzubehör linear anzutreiben.
  • STAND DER TECHNIK
  • Ein Schlagwerkzeug ist bekannt, welches einen Arbeitsvorgang (zum Beispiel einen Meiselvorgang) an einem Werkstück durch lineares Antreiben eines Werkzeugzubehörs entlang einer spezifischen Antriebsachse ausführt. Bei einem solchen Schlagwerkzeug kann ein Motor derart gesteuert werden, dass er mit niedriger Drehzahl in einem Zustand angetrieben wird, bei welchem das Werkzeugzubehör nicht gegen ein Werkstück gedrückt wird und keine Last aufgebracht wird (nachfolgend als ein Nichtlastzustand bezeichnet), während er derart gesteuert wird, dass er mit einer höheren Drehzahl in einem Zustand angetrieben wird, bei welchem das Werkzeugzubehör gegen ein Werkstück gedrückt wird und eine Last aufgebracht wird (nachfolgend als ein Lastzustand bezeichnet) (siehe zum Beispiel Veröffentlichung der japanischen ungeprüften Patentanmeldung Nr. 2018-58188 ).
  • KURZE ZUSAMMENFASSUNG
  • Das Schlagwerkzeug, das in der Veröffentlichung der japanischen ungeprüften Patentanmeldung Nr. 2018-58188 offenbart ist, kann eine Leistungseinsparung in dem Nichtlastzustand realisieren. Bei einem Schlagwerkzeug, das durch eine Batterie mit Leistung versorgt wird, kann eine weitere Leistungseinsparung wünschenswert sein, so dass die verfügbare Zeit (oder sogenannte Laufzeit) einer vollständig geladenen Batterie verlängert wird.
  • Es ist daher eine Aufgabe der vorliegenden Lehren eine Technik vorzusehen, welche zu einer weiteren Leistungseinsparung bei einem Schlagwerkzeug, das durch eine Batterie mit Leistung versorgt (angetrieben) wird, beiträgt.
  • Gemäß einem Aspekt der vorliegenden Lehren ist ein Schlagwerkzeug vorgesehen, welches einen Motor, einen Antriebsmechanismus, ein Körpergehäuse, einen Batteriemontageteil, einen ersten Erfassungsteil und einen Steuerungsteil aufweist.
  • Der Antriebsmechanismus ist dazu konfiguriert, ein Werkzeugzubehör entlang einer Antriebsachse durch Leistung des Motors anzutreiben. Die Antriebsachse erstreckt sich in der Vorder-Rück-Richtung des Schlagwerkzeuges. Das Körpergehäuse nimmt den Motor und den Antriebsmechanismus auf. Der Batteriemontageteil ist dazu konfiguriert, entfernbar eine Batterie aufzunehmen, welche eine Leistungsquelle des Motors ist. Der erste Erfassungsteil ist dazu konfiguriert, ein Drücken des Werkzeugzubehörs nach hinten relativ zu dem Körpergehäuse zu erfassen. Der Steuerungsteil ist dazu konfiguriert, das Antreiben des Motors zu steuern. Des Weiteren ist der Steuerungsteil dazu konfiguriert, das Antreiben des Motors in Antwort auf die Erfassung des Drückens des Werkzeugzubehörs nach hinten durch den ersten Erfassungsteil zu starten.
  • Das Schlagwerkzeug des vorliegenden Aspekts ist dazu konfiguriert, den Motor unter Verwendung der Batterie als eine Leistungsquelle anzutreiben. Bei einem solchen Schlagwerkzeug kann es wichtig sein, die verfügbare Zeit (oder sogenannte Laufzeit) einer vollständig geladenen Batterie sicherzustellen. Für diesen Zweck startet der Steuerungsteil das Antreiben des Motors in Antwort auf die Erfassung des Drückens des Werkzeugzubehörs nach hinten, das heißt, eine Erfassung einer Veränderung aus dem Nichtlastzustand zu dem Lastzustand, durch den Erfassungsteil. Gemäß dem vorliegenden Aspekt kann die Veränderung von dem Nichtlastzustand zu dem Lastzustand durch das Drücken des Werkzeugzubehörs nach hinten zuverlässig erfasst werden. Hier kann das Drücken nach hinten als ein Drücken des Werkzeugzubehörs gegen ein Werkstück formuliert werden. Des Weiteren kann der Leistungsverbrauch in dem Nichtlastzustand verhindert werden, so dass eine weitere Leistungseinsparung und somit eine längere Laufzeit realisiert werden können.
  • Bei einem Aspekt der vorliegenden Lehren weist das Schlagwerkzeug ferner einen elastisch verbundenen Teil auf, welcher mit dem Körpergehäuse über mindestens ein elastisches Bauteil verbunden ist, so dass der elastisch verbundene Teil relativ zu dem Körpergehäuse bewegbar ist. Der elastisch verbundene Teil kann einen Griff aufweisen, der durch den Benutzer gehalten wird. Der erste Erfassungsteil kann dazu konfiguriert sein, als das Drücken des Werkzeugzubehörs nach hinten, eine Bewegung des elastisch verbundenen Teils relativ zu dem Körpergehäuse nach vorne zu erfassen. Wenn ein Benutzer das Werkzeugzubehör gegen das Werkstück drückt, während er den Griffteil des Schlagwerkzeugs des vorliegenden Aspekts hält, bewegt sich der elastisch verbundene Teil einher mit dem Drücken des Werkzeugzubehörs relativ zu dem Körpergehäuse nach vorne. Deshalb kann der erste Erfassungsteil geeignet das Drücken des Werkzeugzubehörs erfassen durch Erfassen der relativen Vorwärtsbewegung des elastischen verbundenen Teils. Des Weiteren wird, wenn das Werkzeugzubehör angetrieben wird, eine Schwingung in dem Körpergehäuse verursacht, welches den Motor und den Antriebsmechanismus aufnimmt, aber das elastische Bauteil kann die Übertragung der Schwingung an den elastisch verbundenen Teil (im Speziellen den Griffteil) unterdrücken.
  • Bei einem weiteren Aspekt der vorliegenden Lehren kann der erste Erfassungsteil in dem elastisch verbundenen Teil angeordnet sein. Gemäß dem vorliegenden Aspekt kann der erste Erfassungsteil, welcher eine elektronische Komponente aufweist, in dem elastisch verbundenen Teil vorgesehen sein, welcher einer geringeren Schwingung als das Körpergehäuse unterliegt. Deshalb kann der erste Erfassungsteil gegenüber Schwingungen geschützt werden.
  • Bei einem Aspekt der vorliegenden Lehren kann das Schlagwerkzeug ferner einen zweiten Erfassungsteil aufweisen, welcher dazu konfiguriert ist, eine Bewegung des elastisch verbundenen Teils relativ zu dem Körpergehäuse auf einer Ebene, die senkrecht zu der Antriebsachse ist, zu erfassen. Der Antriebsmechanismus kann ferner dazu konfiguriert sein, das Werkzeugzubehör um die Antriebsachse durch Leistung des Motors zu drehen. Des Weiteren kann der Steuerungsteil dazu konfiguriert sein, das Antreiben des Motors in einem Fall zu stoppen, bei welchem ein Ausmaß der relativen Bewegung auf der Ebene, die durch den zweiten Erfassungsteil erfasst wird, ein spezifisches Ausmaß überschreitet. Wenn das Werkzeugzubehör drehend angetrieben wird, kann das Körpergehäuse exzessiv um die Antriebsachse drehen (ein sogenannter Exzessivdrehungszustand kann verursacht sein), zum Beispiel, durch Blockieren des Werkzeugzubehörs in dem Werkstück. In diesem Fall kann ein Verdrehen um die Antriebsachse zwischen dem Körpergehäuse und dem elastisch verbundenen Teil verursacht werden. Dieses Verdrehen kann als eine Bewegung (positioneller Versatz) des elastisch verbundenen Teils relativ zu dem Körpergehäuse auf der Ebene senkrecht zu der Antriebsachse erkannt werden. Gemäß dem vorliegenden Aspekt kann durch Stoppen des Antreibens des Motors, wenn der zweite Erfassungsteil den Exzessivdrehungszustand erfasst, das Körpergehäuse an einem weiteren Drehen gehindert werden.
  • Bei einem Aspekt der vorliegenden Lehren kann der erste Erfassungsteil dazu konfiguriert sein, ebenso als der zweite Erfassungsteil zu dienen. Jeder von dem ersten Erfassungsteil und dem zweiten Erfassungsteil kann zum Erfassen einer Bewegung des elastisch verbundenen Teils relativ zu dem Körpergehäuse dienen. Deshalb kann durch Vorsehen des einzelnen Erfassungsteils zum Erfassen einer relativen Bewegung des elastisch verbundenen Teils in der Vorwärts-Rück-Richtung und einer relativen Bewegung des elastisch verbundenen Teils auf der Ebene senkrecht zu der Antriebsachse eine Erfassung eines Drückens des Werkzeugzubehörs und eine Erfassung eines Exzessivdrehungszustandes ohne einem Anstieg bei der Anzahl der Komponenten realisiert werden.
  • Bei einem ersten Aspekt der vorliegenden Lehren kann der Steuerungsteil dazu konfiguriert sein, den Motor in einem Nichtantriebszustand beizubehalten, bis ein spezifischer Rücksetzvorgang durch einen Benutzer ausgeführt wird, nachdem der Steuerungsteil einmal das Antreiben des Motors gemäß einem Erfassungsergebnis des zweiten Erfassungsteils stoppt. In einem Fall, bei welchem ein Exzessivdrehungszustand erfasst wird, kann der Steuerungsteil das Antreiben des Motors gemäß dem Erfassungsergebnis des zweiten Erfassungsteils stoppen. Gemäß dem vorliegenden Aspekt wird der Motor nicht angetrieben, bis der spezifische Rücksetzvorgang ausgeführt ist, so dass ein Benutzer versuchen kann, den Grund des Exzessivdrehungszustandes in der Zwischenzeit zu beseitigen.
  • Der spezifische Rücksetzvorgang bei dem vorliegenden Aspekt ist nicht speziell beschränkt. Beispiele des spezifischen Rücksetzvorgangs können eine Betätigung von einem spezifischen Betätigungsbauteil (einen Drücker oder einen Hauptschalter zum Beispiel) oder eines weiteren (zweiten) Drückvorgangs nach hinten (Wiederholungsvorgang) des Werkzeugzubehörs. In einem Fall, bei welchem der weitere (zweite) Drückvorgang nach hinten des Werkzeugzubehörs als der spezifische Rücksetzvorgang angewendet wird, kann der Steuerungsteil das Antreiben des Motors basierend auf dem Erfassungsergebnis des ersten Erfassungsteils steuern.
  • Bei einem Aspekt der vorliegenden Lehren kann das Schlagwerkzeug ferner einen bewegbaren Teil aufweisen, welcher dazu konfiguriert ist, sich zusammen mit dem Werkzeugzubehör relativ zu dem Körpergehäuse zu bewegen durch Verzahnen (Verknüpfung) mit dem Drücken des Werkzeugzubehörs nach hinten. Des Weiteren kann der erste Erfassungsteil dazu konfiguriert sein, als das Drücken des Werkzeugzubehörs nach hinten eine Bewegung des bewegbaren Teils relativ zu dem Körpergehäuse nach hinten zu erfassen,. Bei dem Schlagwerkzeug des vorliegenden Aspekts kann sich der bewegbare Teil relativ zu dem Körpergehäuse nach hinten einher mit dem Drücken des Werkzeugzubehörs bewegen. Deshalb kann der erste Erfassungsteil das Drücken des Werkzeugzubehörs durch Erfassen der relativen Bewegung des bewegbaren Teils geeignet erfassen.
  • Bei einem Aspekt der vorliegenden Lehren kann der Steuerungsteil dazu konfiguriert sein, das Antreiben des Motors zu stoppen, wenn eine spezifische Zeit verstrichen ist, nachdem der erste Erfassungsteil ein Lösen (Aufheben) des Drückens des Werkzeugzubehörs nach hinten erfasst. Das Werkzeugzubehör kann temporär nach vorne relativ zu dem Körpergehäuse durch eine Schwingung, die in dem Körpergehäuse verursacht wird, bewegt werden. Gemäß dem vorliegenden Aspekt kann allerdings der Steuerungsteil das Antreiben des Motors durch geeignete Erfassung des Lösens des Drückens des Werkzeugzubehörs stoppen, das nicht einer solchen temporären relativen Bewegung aufgrund der Schwingung entspricht, sondern dem Lösen des Vorgangs des Drückens des Werkzeugzubehörs gegen das Werkstück durch einen Benutzer.
  • Bei einem Aspekt der vorliegenden Lehren kann das Schlagwerkzeug ferner einen Hauptschalter aufweisen, der dazu konfiguriert ist, zwischen einem EIN-Zustand und einem AUS-Zustand gemäß einer externen Betätigung eines Benutzers zu schalten. Der Steuerungsteil kann dazu konfiguriert sein, das Antreiben des Motors in Antwort auf die Erfassung des Drückens des Werkzeugzubehörs nach hinten durch den ersten Erfassungsteil nur dann zu starten, wenn der Hauptschalter in dem EIN-Zustand ist. In einem Fall, bei welchem der Steuerungsteil das Antreiben des Motors nur in Antwort auf die Erfassung des Drückens des Werkzeugzubehörs steuert, kann das Werkzeugzubehör aus irgendeinem Grund gedrückt werden, wenn dieses nicht durch einen Benutzer beabsichtigt ist, und der Motor könnte angetrieben werden. Gemäß dem vorliegenden Aspekt kann allerdings eine solche Möglichkeit reduziert werden.
  • Bei einem Aspekt der vorliegenden Lehren kann das Schlagwerkzeug ferner einen Anzeigeteil aufweisen, welcher dazu konfiguriert ist, Informationen anzuzeigen, dass der Hauptschalter in dem EIN-Zustand ist. In einem Fall, bei welchem der Motor nicht angetrieben wird, bis ein Drücken des Werkzeugzubehörs nach hinten erfasst wird, auch wenn der Hauptschalter in dem EIN-Zustand ist, kann es schwierig für einen Benutzer sein, den EIN-/ AUS-Zustand des Hauptschalters zu erfassen, oder ein Benutzer könnte irritiert werden, indem der Motor nicht angetrieben wird. Gemäß dem vorliegenden Aspekt kann allerdings ein Benutzer auf einfache Weise erkennen, dass das Schlagwerkzeug in einem Bereitschaftszustand ist, bei welchem der Motor angetrieben werden kann, wenn das Werkzeugzubehör gedrückt wird.
  • Figurenliste
    • 1 ist rechte Seitenansicht eines elektrischen Hammers einer ersten Ausführungsform in dem Zustand, bei welchem ein zweites Gehäuse in einer hintersten Stellung platziert ist.
    • 2 ist eine Querschnittsansicht des elektrischen Hammers, der in 1 gezeigt ist.
    • 3 ist eine Querschnittsansicht entlang der Linie III-III in 1.
    • 4 ist eine Querschnittsansicht entsprechend zu 3, in dem Zustand, bei welchem das zweite Gehäuse in einer vordersten Position platziert ist.
    • 5 ist eine rechte Seitenansicht des elektrischen Hammers in dem Zustand, bei welchem das zweite Gehäuse in der vordersten Stellung platziert ist.
    • 6 ist eine Querschnittsansicht entlang der Linie VI-VI in 1.
    • 7 ist eine Querschnittsansicht entsprechend zu 6 in dem Zustand, bei welchem das zweite Gehäuse in der vordersten Position platziert ist.
    • 8 ist eine Querschnittsansicht entlang der Linie III-III in 1 in dem Zustand, bei welchem das zweite Gehäuse in der hintersten Stellung bei einem elektrischen Hammer einer zweiten Ausführungsform platziert ist.
    • 9 ist eine Querschnittsansicht entsprechend zu 8 in dem Zustand, bei welchem das zweite Gehäuse in der vordersten Stellung platziert ist.
    • 10 ist eine Teilquerschnittsansicht eines elektrischen Hammers einer dritten Ausführungsform in dem Zustand, bei welchem eine bewegbare Einheit in einer vordersten Position platziert ist.
    • 11 ist eine Querschnittsansicht entsprechend zu 10 in einem Zustand, bei welchem die bewegbare Einheit in einer hintersten Position platziert ist.
    • 12 ist eine Querschnittsansicht eines Bohrhammers einer vierten Ausführungsform in dem Zustand, bei welchem ein Handgriff in einer hintersten Position platziert ist.
    • 13 ist eine Querschnittsansicht entlang der Linie XIII-XIII in 12.
    • 14 ist eine Querschnittsansicht entlang der Linie XIV-XIV in 13.
    • 15 ist eine Querschnittsansicht entsprechend zu 14 in einem Zustand, bei welchem der Handgriff in einer vordersten Position platziert ist.
    • 16 ist eine Querschnittsansicht entsprechend zu 13, die ein Körpergehäuse und den Handgriff zeigt, wenn ein Exzessivdrehungszustand verursacht ist.
  • DETAILLIERTE BESCHREIBUNG DER AUSFÜHRUNGSFORMEN
  • Ausführungsformen der vorliegenden Lehren werden nun unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben.
  • (Erste Ausführungsform)
  • Ein elektrischer Hammer (ein elektrischer Meisel) 11 gemäß einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Lehren wird nun als Beispiel unter Bezugnahme auf 1 bis 7 beschrieben. Der elektrische Hammer 11 ist ein Beispiel eines Schlagwerkzeugs, welches dazu konfiguriert ist, ein Werkzeugzubehör 91 entlang einer spezifischen Antriebsachse A1 linear anzutreiben. Der elektrische Hammer 11 kann für einen Meiselvorgang oder einen Abschabvorgang (Oberflächenbehandlung) verwendet werden.
  • Zunächst wird die generelle Struktur des elektrischen Hammers 11 beschrieben. Wie in 1 und 2 gezeigt, ist ein Außenmantel des elektrischen Hammers 11 hauptsächlich durch ein Gehäuse 20 gebildet. Das Gehäuse 20 der vorliegenden Ausführungsform ist als ein sogenanntes Schwingungsdämfungsgehäuse konfiguriert und weist ein erstes Gehäuse 21 und ein zweites Gehäuse 22 auf, das mit dem ersten Gehäuse 21 derart elastisch verbunden ist, dass es relativ zu dem ersten Gehäuse 21 bewegbar ist.
  • Wie in 2 gezeigt, weist das erste Gehäuse 21 insgesamt generell eine L-Form auf. Das erste Gehäuse 21 weist einen Motorgehäuseteil 211, der den Motor 3 aufnimmt, und einen Antriebsmechanismusgehäuseteil 217 auf, der einen Antriebsmechanismus 4 aufnimmt. Der Antriebsmechanismusgehäuseteil 217 weist eine längliche Form auf und erstreckt sich in einer Richtung der Antriebsachse A1. Ein Werkzeughalter 49 ist an einem Endbereich des Antriebsmechanismusgehäuseteils 217 in der Richtung der Antriebsachse A1 vorgesehen. Der Werkzeughalter 49 ist derart konfiguriert, dass das Werkzeugzubehör 91 entfernbar darin gekoppelt werden kann. Der Motorgehäuseteil 211 ist fest mit dem anderen Endbereich des Antriebsmechanismusgehäuseteils 217 in der Richtung der Antriebsachse A1 derart verbunden, dass er relativ zu dem Antriebsmechanismusgehäuseteil 217 nicht bewegbar ist. Der Motorgehäuseteil 211 ist derart angeordnet, dass er in einer Richtung, die die Antriebsachse A1 kreuzt, und weg von der Antriebsachse A1 vorsteht. Der Motor 3 ist innerhalb des Motorgehäuseteils 211 derart angeordnet, dass sich eine Drehachse einer Motorwelle 35 in einer Richtung erstreckt, die die Antriebsachse A1 kreuzt (im Speziellen senkrecht zu dieser ist).
  • Bei der folgenden Beschreibung wird zum Zwecke der Vereinfachung eine Erstreckungsrichtung der Antriebsachse A1 des elektrischen Hammers 11 als eine Vorder-Rück-Richtung des elektrischen Hammers 11 definiert. In der Vorder-Rück-Richtung ist eine Endseite des elektrischen Hammers 11, auf welcher der Werkzeughalter 49 angeordnet ist, als eine vordere Seite des elektrischen Hammers 11 definiert (ebenso als eine Seite eines vorderen Endbereiches bezeichnet), und die entgegengesetzte Seite ist als eine hintere Seite definiert. Des Weiteren ist eine Erstreckungsrichtung der Drehachse der Motorwelle 35 als eine Oben-Unten-Richtung des elektrischen Hammers 11 definiert. In der Oben-Unten-Richtung ist eine Richtung in welcher der Motorgehäuseteil 211 von dem Antriebsmechanismusgehäuseteil 217 vorsteht, als eine Richtung nach unten definiert, und die entgegengesetzte Richtung ist als eine Richtung nach oben definiert. Des Weiteren ist eine Richtung senkrecht zu der Vorder-Rück-Richtung und zu der Oben-Unten-Richtung als eine Links-Rechts-Richtung definiert.
  • Wie in 1 gezeigt, ist das zweite Gehäuse 22 ein hohler Körper, welcher insgesamt generell eine U-Form aufweist. Das zweite Gehäuse 22 weist einen Griffteil 221, einen oberen Teil 223 und einen unteren Teil 227 auf. Der Griffteil 221 ist ein Bereich, welcher dazu konfiguriert ist, durch einen Benutzer gehalten zu werden, und welcher derart angeordnet ist, dass er sich im Wesentlichen in der Oben-Unten-Richtung, die die Antriebsachse A1 kreuzt, erstreckt. Im Speziellen ist der Griffteil 221 nach hinten entfernt von dem ersten Gehäuse 21 angeordnet und erstreckt sich im Wesentlichen in der Oben-Unten-Richtung. Ein Drücker 27 ist in einem vorderen Bereich des Griffteils 221 vorgesehen. Der Drücker 27 ist dazu konfiguriert, dass er mit einem Finger des Benutzers gedrückt wird. Der obere Teil 223 ist ein Bereich, welcher mit einem oberen Endbereich des Griffteils 221 verbunden ist. Bei der vorliegenden Ausführungsform erstreckt sich der obere Teil 223 von dem oberen Endbereich des Griffteils 221 nach vorne und ist dazu konfiguriert, den überwiegenden Teil des Antriebsmechanismusgehäuseteils 217 (siehe 2) des ersten Gehäuses 21 abzudecken. Der untere Teil 227 ist ein Bereich, welcher mit einem unteren Endbereich des Griffteils 221 verbunden ist. Bei der vorliegenden Ausführungsform erstreckt sich der untere Teil 227 von dem unteren Endbereich des Griffteils 221 nach vorne und ist an der unteren Seite des Motorgehäuseteils 211 angeordnet. Ein Batteriemontageteil 229 ist in einem unteren Endbereich des unteren Teils 227 (im Speziellen an der unteren Seite des Griffteils 221) vorgesehen. Der elektrische Hammer 11 ist dazu konfiguriert, mit einer Batterie 93 betrieben zu werden, die an dem Batteriemontageteil 229 als eine Leistungsquelle entfernbar montiert ist.
  • Mit der oben beschriebenen Struktur ist bei dem elektrischen Hammer 11 der Motorgehäuseteil 211 des ersten Gehäuses 21 zwischen dem oberen Teil 223 und dem unteren Teil 227 in der Oben-Unten-Richtung angeordnet und zur Außenseite freigelegt, und bildet eine äußere Oberfläche des elektrischen Hammers 11 zusammen mit dem zweiten Gehäuse 22.
  • Die Struktur des elektrischen Hammers 11 wird nun im Detail beschrieben.
  • Zunächst wird eine Schwingungsdämpfungsgehäusestruktur des Gehäuses 20 beschrieben. Wie oben beschrieben, ist für das Gehäuse 20 das zweite Gehäuse 22, das den Griffteil 221 aufweist, mit dem ersten Gehäuse 21 elastisch und bewegbar derart verbunden, dass eine Schwingungsübertragung von dem ersten Gehäuse 21 zu dem zweiten Gehäuse 22 (im Speziellen zu dem Griffteil 221) unterdrückt wird.
  • Im Speziellen, wie in 2 gezeigt, ist ein elastisches Bauteil 281 zwischen einem hinteren Endbereich des Antriebsmechanismusgehäuseteils 217 des ersten Gehäuses 21 und einem oberen Teil 223 des zweiten Gehäuses 22 angeordnet. Ein Federaufnahmeteil 282 ist derart vorgesehen, dass er nach hinten an einem hinteren Wandteil 218 vorsteht, welcher einen hinteren Endbereich des Antriebsmechanismusgehäuseteils 217 definiert. Ein Federaufnahmeteil 283 ist im Inneren des oberen Teils 223 vorgesehen und steht nach vorne vor, so dass es dem Federaufnahmeteil 282 gegenliegt. Eine Kompressionsschraubenfeder wird als das elastische Bauteil 281 angewendet. Der vordere und der hintere Endbereich des elastischen Bauteils 281 ist jeweils auf den Federaufnahmeteil 282 und 283 gepasst.
  • Ein elastisches Bauteil 285 ist zwischen dem Motorgehäuseteil 211 des ersten Gehäuses 21 und dem unteren Teil 227 des zweiten Gehäuses 22 angeordnet. Im Speziellen ist ein unterer Endbereich des Motorgehäuseteils 211 teilweise innerhalb des unteren Teils 227 (im Speziellen innerhalb eines Steuerungsgehäuseteils 228, das später beschrieben wird) angeordnet, und weist eine Lagerungswand 286 auf, die sich in einer Richtung senkrecht zu der Antriebsachse A1 erstreckt. Eine Federaufnahmeausnehmung 287 ist gegenliegend einer hinteren Oberfläche der Lagerungswand 286 im Inneren des unteren Teils 227 vorgesehen. Eine Kompressionsschraubenfeder wird ebenso als das elastische Bauteil 285 angewendet. Der vordere und hintere Endbereich des elastischen Bauteils 285 ist jeweils in Kontakt mit der Lagerungswand 286 und der Federaufnahmeausnehmung 287 gelagert.
  • Jedes von den elastischen Bauteilen 281 und 285 ist derart angeordnet, dass deren Federkraft in einer Richtung wirkt, welche im Wesentlichen mit der Vorder-Rück-Richtung zusammenfällt, und spannt das erste und das zweite Gehäuse 21 und 22 voneinander in der Richtung der Antriebsachse A1 weg vor (in entsprechende Richtungen, so dass der Griffteil 221 weg von dem ersten Gehäuse 21 bewegt wird). Im Speziellen werden das erste und das zweite Gehäuse 21 und 22 nach vorne bzw. nach hinten vorgespannt.
  • Der obere Teil 223 und der untere Teil 227 sind dazu konfiguriert, dass sie jeweils relativ zu einem oberen Endbereich und einem unteren Endbereich des Motogehäuseteils 211 gleitbar sind. Im Speziellen, wie in 1 gezeigt, sind untere Endoberflächen einer rechten und linken Wand des oberen Teils 223 und obere Endoberflächen einer rechten und linken Wand des Motorgehäuseteil 211 als Gleitoberflächen konfiguriert, welche in der Richtung der Antriebsachse A1 (Vorder-Rück-Richtung) in Kontakt miteinander gleitbar sind, und bilden zusammen einen oberen Gleitteil 201 aus. Des Weiteren sind obere Endoberflächen einer rechten und linken Wand des unteren Teils 227 und untere Endoberflächen einer rechten und linken Wand des Motorgehäuses 211 als Gleitoberflächen konfiguriert, welche in der Vorder-Rück-Richtung in Kontakt miteinander gleitbar sind, und zusammen einen unteren Gleitteil 202 ausbilden. Jeder von dem oberen und unteren Gleitteil 201 und 202 fungiert als eine Gleitführung zum Führen des ersten und zweiten Gehäuses 21 und 22, so dass sie sich in der Vorder-Rück-Richtung relativ zueinander bewegen.
  • Die größte und dominanteste Schwingung, die in dem ersten Gehäuse 21 verursacht wird, wenn das Werkzeugzubehör 91 entlang der Antriebsachse A1 angetrieben wird, ist eine Schwingung in der Vorder-Rück-Richtung. Bei der vorliegenden Ausführungsform bewegen sich das erste und das zweite Gehäuse 21 und 22, welche über die elastischen Bauteile 281 und 285 verbunden sind, in der Vorder-Rück-Richtung relativ zueinander, während sie durch den oberen und den unteren Gleitteil 201 und 202 geführt werden. Mit einer solchen Struktur kann die Übertragung dieser Schwingung in der Vorder-Rück-Richtung an das zweite Gehäuse 22 (im Speziellen den Griffteil 221) effektiv unterdrückt werden.
  • Das erste und das zweite Gehäuse 21 und 22 sind mit einer Struktur zum Definieren eines Bereiches der relativen Bewegung in der Vorder-Rück-Richtung vorgesehen. Im Speziellen, wie in 3 gezeigt, ist ein Paar von Vorstehstücken 291 an einem Bereich des Motorgehäuseteils 211, welcher innerhalb des unteren Teils 227 angeordnet ist, vorgesehen. Die Vorstehstücke 291 stehen nach rechts und links in Richtung der rechten und der linken Wand des unteren Teils 227 vor. Ein Paar von Ausnehmungen 292 ist gegenüberliegend der Vorstehstücke 291 in inneren Oberflächen der rechten und der linken Wand des unteren Teils 227 ausgebildet. Die Vorstehstücke 291 sind jeweils innerhalb der Ausnehmungen 292 derart angeordnet, dass sie in der Vorder-Rück-Richtung relativ zu den Ausnehmungen 292 bewegbar sind. Wandteile 293 und 294, welche jeweils ein vorderes und ein hinteres Ende von jeder der Ausnehmungen 292 definieren, bilden einen Anschlagteil 290 in Verbindung mit den Vorstehstücken 291, welche eine hinterste Position (ebenso als eine Ausgangsposition bezeichnet) und eine vorderste Position des zweiten Gehäuses 22 relativ zu dem ersten Gehäuse 21 definieren.
  • Wie oben beschrieben, werden das erste und das zweite Gehäuse 21 und 22 jeweils nach vorne und nach hinten durch die elastischen Bauteile 281 und 285 vorgespannt. Mit einer solchen Struktur stoßen in dem Ausgangszustand, wie in 3 gezeigt, die Wandteile 293 an vordere Enden der jeweiligen Vorstehstücke 291, so dass das zweite Gehäuse 22 daran gehindert ist, sich weiter nach hinten relativ zu dem ersten Gehäuse 21 zu bewegen. Mit anderen Worten ist die hinterste Position des zweiten Gehäuses 22 relativ zu dem ersten Gehäuse 21 als eine Position definiert, bei welcher die Wandteile 293 an die Vorstehstücke 291 stoßen. Wenn das zweite Gehäuse 22 nach vorne relativ zu dem ersten Gehäuse 21 entgegen der Vorspannkraft der elastischen Bauteile 281 und 285 bewegt wird, ist das zweite Gehäuse 22 an dem Punkt, bei welchem die Wandteile 294 an hintere Enden der jeweiligen Vorstehstücke 291 stoßen, wie in 4 gezeigt, daran gehindert, sich weiter nach vorne zu bewegen. Mit anderen Worten ist die vorderste Position des zweiten Gehäuses 22 relativ zu dem ersten Gehäuse 21 als eine Position definiert, bei welcher die Wandteile 294 an die Vorstehstücke 291 stoßen.
  • Obwohl nicht im Detail beschrieben und gezeigt, ist die hinterste Position (Ausgangsposition) des zweiten Gehäuses 22 relativ zu dem ersten Gehäuse 21 ebenso durch einen Anschlagteil 297 definiert (siehe 2), der zwischen vorderen Endbereichen des Antriebsmechanismusgehäuseteils 217 und dem oberen Teil 223 vorgesehen ist.
  • Wenn sich das zweite Gehäuse 22 in der hintersten Position befindet, wie in 1 gezeigt, ist eine hintere Endoberfläche des Motorgehäuseteils 211 im Wesentlichen bündig mit einer hinteren Endoberfläche eines hinteren Wandteils des oberen Teils 223, welcher den hinteren Endbereich des Antriebsmechanismusgehäuseteils 217 abdeckt. Des Weiteren ist eine vordere Endoberfläche des Motorgehäuseteils 211 im Wesentlichen bündig mit einer vorderen Endoberfläche des unteren Teils 227. Wenn sich das zweite Gehäuse 22 in der vordersten Position befindet, wie in 5 gezeigt, befindet sich der Motorgehäuseteil 211 in einer Position, die nach hinten von dem oberen Teil 223 und dem unteren Teil 227 versetzt ist.
  • Die detaillierte Struktur des ersten Gehäuses 21 und dessen innere Struktur werden nun beschrieben.
  • Der Motorgehäuseteil 211 und dessen innere Struktur werden als erstes beschrieben. Wie in 2 gezeigt, weist der Motorgehäuseteil 211 eine rechteckige zylindrische Form mit Boden auf, die ein offenes oberes Ende aufweist. Der Motor 3, eine Drehzahländerungsdrehradeinheit 83 und eine LED-Einheit 85 sind in dem Motorgehäuseteil 211 aufgenommen.
  • Bei der vorliegenden Ausführungsform wird ein bürstenloser Motor als der Motor 3 verwendet. Die Motorwelle 35 erstreckt sich in der Oben-Unten-Richtung und ist an ihrem oberen und unteren Endbereich durch Lager drehbar gelagert. Ein Antriebszahnrad ist an dem oberen Endbereich der Motorwelle 35, welcher in den Antriebsmechanismusgehäuseteil 217 vorsteht, vorgesehen. Das Antriebszahnrad steht in Eingriff mit einem Abtriebszahnrad einer Kurbelwelle 41, die später beschrieben wird.
  • Die Drehzahländerungsdrehradeinheit 83 ist hinter einem Körperteil (einem Stator und einem Rotor) des Motors 3 in einem unteren Endbereich des Motorgehäuseteils 211 angeordnet. Die Drehzahländerungsdrehradeinheit 83 ist eine Vorrichtung, welche dazu konfiguriert ist, eine Festlegung der Drehzahl des Motors 3 gemäß einer externen Betätigung eines Benutzers zu empfangen. Obwohl nicht im Detail dargestellt, weist die Drehzahländerungsdrehradeinheit 83 ein Drehrad als ein Betätigungsbauteil, die von der Außenseite des Motorgehäuseteils 211 durch einen Benutzer gedreht wird, einen variablen Widerstand zum Ausgeben eines Widerstandswertes entsprechend der Drehposition des Drehrads und eine Schaltplatine auf, auf welche der variable Widertand montiert ist. Die Drehzahländerungsdrehradeinheit 83 ist mit einer Steuerung 81 über eine Verkabelung (nicht gezeigt) verbunden und dazu konfiguriert, der Steuerung 81 ein Signal auszugeben, das einen Widerstandswert (das heißt, eine festgelegte Drehzahl) entsprechend einer Drehraddrehbetätigung anzeigt.
  • Die LED-Einheit 85 ist an einem oberen Endbereich des Motorgehäuseteils 211 angeordnet. Obwohl nicht im Detail gezeigt, weist die LED-Einheit 85 eine LED (lichtemittierende Diode) und eine Platine auf, auf welcher die LED montiert ist. Die LED-Einheit 85 ist mit der Steuerung 81 über eine Verkabelung (nicht gezeigt) elektrisch verbunden. Die LED kann gemäß einem Steuersignal von der Steuerung 81 aufleuchten.
  • Der Antriebsmechanismusgehäuseteil 217 und dessen innere Struktur werden beschrieben. Wie in 2 gezeigt, ist der Antriebsmechanismusgehäuseteil 217 fest und unbewegbar mit dem Motorgehäuseteil 211 in einem Zustand verbunden, bei welchem ein unterer Endbereich eines hinteren Bereichs des Antriebsmechanismusgehäuseteils 217 innerhalb eines oberen Endbereichs des Motorgehäuseteils 211 angeordnet ist. Somit ist das erste Gehäuse 21 als ein einzelnes Gehäuse ausgebildet. Der Antriebsmechanismus 4 ist in den Antriebsmechanismusgehäuseteil 217 aufgenommen. Der Antriebsmechanismus 4 ist dazu konfiguriert, einen Vorgang (nachfolgend als ein Hammervorgang bezeichnet) von linearen Antreibens des Werkzeugzubehörs 91 entlang der Antriebsachse A1 durch Leistung des Motors 3 anzutreiben.
  • Bei der vorliegenden Ausführungsform weist der Antriebsmechanismus 4 einen Bewegungsumwandlungsmechanismus 40 und einen Schlagmechanismus 46 auf. Der Bewegungsumwandlungsmechanismus 40 ist dazu konfiguriert, eine Drehung der Motorwelle 35 in eine lineare Bewegung umzuwandeln und diese dem Schlagmechanismus 46 zu übertragen. Bei der vorliegenden Ausführungsform wird ein Kurbelmechanismus-Bewegungsumwandlungsmechanismus, der eine Kurbelwelle 41, einen Verbindungsstab 42, einen Kolben 43 und einen Zylinder 45 aufweist, als der Bewegungsumwandlungsmechanismus 40 angewendet. Der Schlagmechanismus 46 ist dazu konfiguriert, eine Schlagkraft in der Richtung der Antriebsachse A1 dem Werkzeugzubehör 91 aufzubringen. Bei der vorliegenden Ausführungsform weist der Schlagmechanismus 46 einen Schlagkolben 461 und einen Schlagbolzen 463 auf. Die Strukturen des Bewegungsumwandlungsmechanismus (Kurbelmechanismus) 40 und der Schlagmechanismus 46 sind bekannt und werden deshalb hier nicht im Detail beschrieben.
  • Wenn der Motor 3 angetrieben wird und der Kolben 43 nach vorne innerhalb des Zylinders 45 bewegt wird, wird Luft in einer Luftkammer, die zwischen dem Kolben 43 und dem Schlagkolben 461 ausgebildet ist, komprimiert, so dass der Innendruck ansteigt. Deshalb wird der Schlagkolben 461 nach vorne mit hoher Geschwindigkeit durch die Wirkung einer Luftfeder gedrückt und kollidiert mit dem Schlagbolzen 463 und dadurch wird dessen kinetische Energie dem Werkzeugzubehör 91 übertragen. Ein Spannfutter 490, das eine bekannte Struktur aufweist, ist an einem vorderen Endbereich des Werkzeughalters 49 montiert. Das Spannfutter 490 hält das Werkzeugzubehör 91 mittels Kugeln 491, die in Nuten 911 des Werkzeugzubehörs 91 gepasst sind, so dass es in der Vorder-Rück-Richtung relativ zu dem ersten Gehäuse 21 gleitbar ist. Das Werkzeugzubehör 91 wird linear entlang der Antriebsachse A1 durch Aufnehmen der kinetischen Energie angetrieben und schlägt ein Werkstück. Andererseits, wenn der Kolben 43 nach hinten bewegt wird, dehnt sich die Luft in der Luftkammer aus, so dass der Innendruck abnimmt und der Schlagkolben 461 wird nach hinten zurückgezogen. Das Werkzeugzubehör 91 wird nach hinten bewegt, indem es gegen das Werkstück gedrückt wird. Durch Wiederholen des Hammervorgangs durch den Bewegungsumwandlungsmechanismus 40 und den Schlagmechanismus 46 in dieser Weise, wird ein Meiselvorgang oder ein Abschabvorgang (Oberflächenbehandlung) ausgeführt.
  • Die detaillierte Struktur des zweiten Gehäuses 22 und dessen interne Struktur wird nun beschrieben.
  • Wie in 1 und 2 gezeigt, weist ein hinterer Bereich des oberen Teils 223 eine generell rechteckige kastenähnliche Form, die ein unteres offenes Ende aufweist, und einen hinteren Bereich des Antriebsmechanismusgehäuseteils 217 von oben abdeckt. Des Weiteren ist ein vorderer Bereich des oberen Teils 223 zylindrisch ausgebildet und deckt einen Außenumfang eines vorderen Bereichs (im Speziellen eines Bereiches, in welchem der Werkzeughalter 49 aufgenommen ist) des Antriebsmechanismusgehäuseteils 217 ab.
  • Eine Struktur zum Führen einer Bewegung des zweiten Gehäuses 22 in der Vorder-Rück-Richtung relativ zu dem ersten Gehäuse 21 ist in dem oberen Teil 223 vorgesehen, zusätzlich zu dem oberen Gleitteil 201 und dem unteren Gleitteil 202, welche oben beschrieben wurden. Im Speziellen, wie in 6 gezeigt, sind ein Paar von Gleitführungen 203 an der rechten und der linken Seite der Bereiche (Federaufnahmebereiche 282 und 283) vorgesehen, welche elastisch miteinander über das oben beschriebene elastische Bauteil 281 verbunden sind.
  • Jede der Gleitführungen 203 weist einen Stift 204 und eine Ausnehmung 207 auf. Der Stift 204 steht nach hinten von dem hinteren Wandteil 218 des Antriebsmechanismusgehäuseteils 217 vor, mit einem vorderen Endbereich des Stiftes 204 an dem hinteren Wandteil 218 fixiert. Bereiche von einer rechten und linken Wand des oberen Teils 223, welche den elastisch verbundenen Bereichen gegenüberliegen, bilden ein Paar von Schulterteilen 206, die jeweils nach links und nach rechts vorstehen. Eine vordere Endoberfläche des Schulterteils 206 liegt einer hinteren Oberfläche des hinteren Wandteils 218 gegenüber. Die Ausnehmung 207 ist zu der vorderen Endoberfläche des Schulterteils 206 offen und erstreckt sich nach hinten. Ein hinterer Bereich des Stiftes 204 ist in die Ausnehmung 207 derart eingeführt, dass er in der Vorder-Rück-Richtung innerhalb der Ausnehmung 207 gleitbar ist.
  • Wenn das zweite Gehäuse 22 in der hintersten Position platziert ist, wie in 6 gezeigt, befindet sich die vordere Endoberfläche des Schulterteils 206 nach hinten entfernt von der hinteren Oberfläche des hinteren Wandteils 218. Wenn das zweite Gehäuse 22 in der vordersten Position platziert ist, wie in 7 gezeigt, stößt die vordere Endoberfläche des Schulterteils 206 an die hintere Oberfläche des hinteren Wandteils 218. Mit anderen Worten, ähnlich dem Wandteil 294 und dem Vorstehstück 291 (siehe 4), fungieren der Schulterteil 206 und der hintere Wandteil 218 als ein Anschlagteil zum Definieren der vordersten Position des zweiten Gehäuses 22.
  • Ein Positionssensor 87 zum Erfassen der Position des zweiten Gehäuses 22 relativ zu dem ersten Gehäuse 21 ist in dem oberen Teil 223 vorgesehen. Bei der vorliegenden Ausführungsform wird ein Hall-Sensor, der ein Hall-Element aufweist, als der Positionssensor 87 verwendet. Der Positionssensor 87 ist auf einer Platine 875 montiert und an einer rechten Oberfläche des linken Schulterteils 206 fixiert, so dass er den Bereichen gegenüberliegt, welche elastisch mittels dem elastischen Bauteil 281 verbunden sind. Ein Vorsprung 219 ist an dem hinteren Wandteil 218 des Antriebsmechanismusgehäuseteils 217 vorgesehen. Der Vorsprung 219 ist entfernt nach rechts von dem linken Schulterteil 206 angeordnet und erstreckt sich nach hinten, so dass er der rechten Oberfläche des linken Schulterteils 206 gegenüberliegt. Ein Magnet 88 ist an einer linken Oberfläche des Vorsprungs 219 fixiert. Der Positionssensor 87 ist mit der Steuerung 81 über eine Verkabelung (nicht gezeigt) elektrisch verbunden, und ist dazu konfiguriert, ein spezifisches Signal (nachfolgend als ein EIN-Signal bezeichnet) der Steuerung 81 auszugeben, wenn sich der Magnet 88 innerhalb eines spezifischen Erfassungsbereiches befindet.
  • Bei der vorliegenden Ausführungsform, wie in 6 gezeigt, wenn sich das zweite Gehäuse 22 in der hintersten Position (Ausgangsposition) relativ zu dem ersten Gehäuse 21 befindet, befindet sich der Magnet 88 außerhalb des Erfassungsbereiches des Positionssensors 87, so dass der Positionssensor 87 kein EIN-Signal ausgibt. Wenn das zweite Gehäuse 22 sich relativ nach vorne aus der hintersten Position bewegt und eine spezifische Position erreicht, tritt der Magnet 88 in den Erfassungsbereich des Positionssensors 87 ein, so dass der Positionssensor 87 damit beginnt, ein EIN-Signal auszugeben. Diese spezifische Position (nachfolgend als eine EIN-Position bezeichnet) ist etwas nach hinten von der vordersten Position versetzt, die in 7 gezeigt ist. Der Positionssensor 87 gibt ein EIN-Signal aus, wenn sich das zweite Gehäuse 22 zwischen der EIN-Position und der vordersten Position befindet. Erfassungsergebnisse des Positionssensors 87 werden verwendet zur Antriebssteuerung des Motors 3 durch die Steuerung 81, was nachfolgend im Detail beschrieben wird.
  • Wie in 2 gezeigt, ist der Drücker 27 in dem vorderen Bereich des Griffteils 221 vorgesehen. Der Drücker 27 ist derart gehalten, dass der um seinen unteren Endbereich drehbar ist und im Wesentlichen in der Vorder-Rück-Richtung bewegbar ist. Ein Schalter 274 ist innerhalb des zylindrischen Griffteils 221 angeordnet. Der Drücker 27 wird normalweise in der vordersten Position (ebenso als eine AUS-Position bezeichnet) durch einen Kolben des Schalters 274 gehalten. In dieser Position wird der Schalter 274 in einem AUS-Zustand gehalten. Wenn der Drücker 27 gedrückt wird und nach hinten zu einer spezifischen Position gedreht wird (ebenso als eine EIN-Position bezeichnet), wird der Schalter 274 zu einem EIN-Zustand geschaltet. Der Schalter 274 ist mit der Steuerung 81 über eine Verkabelung (nicht gezeigt) elektrisch verbunden, und gibt ein Signal, das einen EIN-Zustand oder einen AUS-Zustand anzeigt, an die Steuerung 81 aus.
  • Der elektrische Hammer 11 der vorliegenden Ausführungsform weist ein Verriegelungsbauteil 277 auf, das dazu konfiguriert ist, den Drücker 27 in der EIN-Position zu verriegeln. Die Struktur des Verriegelungsbauteils 277 selbst ist bekannt und wird hier deshalb nur kurz beschrieben. Das Verriegelungsbauteil 277 ist oberhalb des Drückers 27 angeordnet und durch den rechten und den linken Wandteil des oberen Teils 223 derart gehalten, dass er in der Links-Rechts-Richtung bewegbar ist. Ein Vorsprung 278, der nach unten vorsteht, ist an dem Verriegelungsbauteil 277 vorgesehen. Ein Vorsprung 271, der nach oben vorsteht, ist an einem oberen Endbereich des Drückers 27 vorgesehen.
  • Das Verriegelungsbauteil 277 ist normalerweise in einer Entriegelungsposition durch eine Vorspannkraft einer Feder gehalten. Wenn sich das Verriegelungsbauteil 277 in der Entriegelungsposition befindet, ist der Vorsprung 278 in einer Position angeordnet, die von einem Bewegungsweg des Vorsprungs 271 abweicht, so dass der Drücker 27 zwischen der vordersten Position und der hintersten Position gedreht werden kann. Andererseits, wenn ein Benutzer das Verriegelungsbauteil 277 zum Bewegen des Verriegelungsbauteils 277 zu einer Verriegelungsposition drückt, nach Drücken des Drückers 27 hinter die EIN-Position, ist der Vorsprung 278 in einem Bewegungsweg des Vorsprungs 271 angeordnet. Deshalb, wenn der Benutzer den Drückvorgang des Drückers 27 stoppt, stößt der Vorsprung 278 an ein vorderes Ende des Vorsprungs 271 und verriegelt den Drücker 27 in der EIN-Position. Des Weiteren, wenn der Benutzer das Verriegelungsbauteil 277 in der entgegengesetzten Richtung drückt, wird die Verriegelung des Drückers 27 gelöst.
  • Wie in 1 und 2 gezeigt, ist der untere Teil 227 mit einem unteren Endbereich des Griffteils 221 verbunden und erstreckt sich nach vorne. Ein hinterer Bereich des unteren Teils 227 weist eine kleinere Höhe in der Oben-Unten-Richtung als ein vorderer Bereich des unteren Teils 227 auf, und weist den Batteriemontageteil 229 an seinem unteren Endbereich auf. Bei der vorliegenden Ausführungsform kann die Batterie 93 mit dem Batteriemontageteil 229 elektrisch verbunden werden, wenn die Batterie 93 nach vorne von der Rückseite verschoben wird und mit Führungsschienen des Batteriemontageteils 229 in Eingriff steht. Die Strukturen der Batterie 93 und des Batteriemontageteils 229 sind bekannt und deshalb werden deren Beschreibungen hier unterlassen. Ein vorderer Bereich des unteren Teils 227 steht nach unten relativ zu dem hinteren Bereich vor und bildet den Steuerungsgehäuseteil 228. Wenn die Batterie 93 an dem Batteriemontageteil 229 montiert ist, befindet sich der Steuerungsgehäuseteil 228 an der Vorderseite der Batterie 93 und eine untere Oberfläche des Steuerungsgehäuseteils 228 ist bündig mit einer unteren Oberfläche der Batterie 93.
  • Die Steuerung 81 ist in einem hinteren Endbereich des Steuerungsgehäuseteils 228 aufgenommen. Obwohl nicht im Detail gezeigt, weist bei der vorliegenden Ausführungsform die Steuerung 81 eine Steuerungsschaltung, einen Dreiphasenwechselrichter und eine Platine auf, auf welcher diese Teile montiert sind. Die Steuerungsschaltung weist einen Mikrocomputer auf, der eine CPU, einen ROM, einen RAM und einen Zeitnehmer aufweist. Der Dreiphasenwechselrichter weist eine Dreiphasenbrückenschaltung auf, die sechs Halbleiterschaltelemente verwendet. Der Dreiphasenwechselrichter ist dazu konfiguriert, den Motor 3 durch Schalten von jedem der Schaltelemente der Dreiphasenbrückenschaltung gemäß der Einschaltdauer, die durch ein Steuerungssignal von der Steuerungsschaltung angezeigt wird, anzutreiben. Bei der vorliegenden Ausführungsform ist die Steuerung 81 dazu konfiguriert, das Antreiben des Motors 3 basierend auf dem EIN-/AUS-Zustand des Schalters 274 und den Erfassungsergebnissen des Positionssensors 87, zu steuern, was später im Detail beschrieben wird.
  • Betriebe des elektrischen Hammers 11 (im Speziellen die Antriebssteuerung des Motors 3 durch die Steuerung 81) werden nun beschrieben.
  • Bei der vorliegenden Ausführungsform wird eine sogenannte Drückeinschaltsteuerung durch die Steuerung 81 (im Speziellen die CPU der Steuerung 81) ausgeführt. Die Drückeinschaltsteuerung ist ein Steuerungsverfahren, bei welchem der Motor 3 in einem Nichtlastzustand nicht angetrieben wird, auch wenn der Schalter 274 in dem EIN-Zustand ist, und ein Antreiben des Motors 3 wird in einem Lastzustand gestartet. Der Nichtlastzustand wird zu dem Lastzustand geändert, wenn das Werkzeugzubehör 91 gegen das Werkstück gedrückt wird und relativ zu dem ersten Gehäuse 21 nach hinten gedrückt wird. Ein Benutzer drückt das Werkzeugzubehör 91 gegen das Werkstück, während er den Griffteil 221 hält, so dass sich das zweite Gehäuse 22 relativ zu dem ersten Gehäuse 21 bewegt, wenn das Werkzeugzubehör 91 nach hinten gedrückt wird. Deshalb ist in der vorliegenden Ausführungsform die Steuerung 81 zum Starten des Antriebs des Motors 3 konfiguriert, wenn der Positionssensor 87 eine relative Vorwärtsbewegung (im Speziellen eine relative Bewegung zu der EIN-Position) des zweiten Gehäuses 22 erfasst, wenn das Werkzeugzubehör 91 nach hinten gedrückt wird.
  • In dem Nichtlastzustand, bei welchem das Werkzeugzubehör 91 nicht gegen das Werkstück gedrückt wird, ist das zweite Gehäuse 22 in der hintersten Position durch die Vorspannkraft der elastischen Bauteile 281 und 285 platziert (siehe 2 und 6). Zu diesem Zeitpunkt, da sich der Magnet 88 außerhalb des Erfassungsbereiches des Positionssensors 87 befindet, ist die Ausgabe von dem Positionssensor 87 an die Steuerung ausgeschaltet. Wenn der Benutzer das Werkzeugzubehör 91 gegen das Werkstück drückt, während er den Griffteil 221 hält, wird das Werkzeugzubehör 91 nach hinten gedrückt, und das zweite Gehäuse 22 bewegt sich relativ zu dem ersten Gehäuse 21 nach vorne, während die elastischen Bauteile 281 und 285 komprimiert werden. Die Steuerung 81 startet nicht das Antreiben des Motors 3, unabhängig von dem EIN-/AUS-Zustand des Schalters 274, während das zweite Gehäuse 22 nicht die EIN-Position erreicht, und die Ausgabe von dem Positionssensor 87 aus ist.
  • Wenn die Steuerung 81 ein EIN-Signal erkennt, das von dem Schalter 274 ausgegeben wird, während die Ausgabe von dem Positionssensor 87 aus ist, gibt die Steuerung 81 ein Steuersignal an die LED-Einheit 85 aus und lässt die LED aufleuchten. Bei der Drückeinschaltsteuerung wird in dem Nichtlastzustand der Motor 3 nicht angetrieben, auch wenn der Drücker 27 gedrückt wird, so dass der Benutzer irritiert sein könnte. Deshalb, um die Irritation des Benutzer zu verhindern, wird es durch Aufleuchten der LED angezeigt, dass der Schalter 274 selbst zum Erregen des Motors 3 in dem EIN-Zustand ist und das Antreiben des Motors 3 gestartet werden kann, falls das Werkzeugzubehör 91 ausreichend nach hinten gedrückt wird. Mit anderen Worten zeigt das Aufleuchten der LED an, dass der elektrische Hammer 11 in einem Bereitschaftszustand ist.
  • Wenn das zweite Gehäuse 22 die EIN-Position erreicht, startet der Positionssensor 87 die Ausgabe eines EIN-Signals. Die Steuerung 81 erkennt einen Wechsel von AUS nach EIN bei der Ausgabe des Positionssensors 87 als eine relative Bewegung des zweiten Gehäuses 22 zu der EIN-Position. Gleichzeitig, falls der Schalter 274 in dem EIN-Zustand ist, startet die Steuerung 81 das Antreiben des Motors 3. Mit anderen Worten startet die Steuerung 81 das Antreiben des Motors 3 in Antwort auf eine Erfassung eines Drückens des Werkzeugzubehörs 91 nach hinten durch den Positionssensor 87, nur wenn der Schalter 274 in dem EIN-Zustand ist. Falls die Steuerung 81 das Antreiben des Motors 3 nur in Antwort auf die Erfassung des Drückens des Werkzeugzubehörs 91 steuert, kann der Motor 3 angetrieben werden, wenn das Werkzeugzubehör 91 aus irgendeinem Grund gedrückt wird, wenn dies nicht durch einen Benutzer beabsichtigt ist. Eine solche Möglichkeit kann durch Anwenden der oben beschriebenen Steuerung reduziert werden.
  • Die Steuerung 81 treibt den Motor 3 an durch Festlegen der Einschaltdauer entsprechend der Drehzahl (festgelegten Drehzahl), die mittels der Drehzahländerungsdrehradeinheit 83 festgelegt wird, und Ausgeben eines Steuersignals an den Dreiphasenwechselrichter. Die Steuerung 81 kann sofort oder graduell die Drehzahl des Motors 3 zu der festgelegten Drehzahl erhöhen. Wenn der Motor 3 angetrieben wird, wird der Antriebsmechanismus 4 angetrieben und der Hammervorgang wird ausgeführt.
  • Die Steuerung 81 überwacht die Dauer des AUS-Zustands unter Verwendung des Zeitnehmers, wenn sie einen Wechsel von EIN nach AUS bei der Ausgabe von dem Positionssensor 87 erkennt (das heißt, eine Bewegung des zweiten Gehäuses 22 aus der EIN-Position nach hinten), während der Schalter 274 in dem EIN-Zustand ist. Dann stoppt die Steuerung 81 das Antreiben des Motors 3 nur, wenn der AUS-Zustand für eine spezifische Zeit fortsetzt. Dies dient zum zuverlässigen Unterscheiden zwischen einem temporären Wechsel in den AUS-Zustand, welcher aufgrund der Schwingung des ersten Gehäuses 21 durch den Meiselvorgang verursacht sein kann, und einem Wechsel von dem Lastzustand zu dem Nichtlastzustand.
  • Im Speziellen kann das zweite Gehäuse 22 dazu veranlasst werden, sich hin und her in der Vorder-Rück-Richtung relativ zu dem ersten Gehäuse 21 durch Schwingung des ersten Gehäuses 21 in der Vorder-Rück-Richtung zu bewegen. In diesem Fall kann die Ausgabe des Positionssensors 87 zwischen EIN und AUS mit einem kurzen Zyklus geschaltet werden. Allerdings, wenn der Vorgang des Drückens des Werkzeugzubehörs 91 gegen das Werkstück gelöst wird und der Lastzustand zu dem Nichtlastzustand geändert wird, setzt der AUS-Zustand für eine spezifische Zeit fort, nachdem die Ausgabe von dem Positionssensor 87 von EIN nach AUS geschaltet wird. Deshalb kann bei der vorliegenden Ausführungsform durch Anwenden der oben beschriebenen Steuerung das Lösen des Drückens des Werkzeugzubehörs 91 entsprechend dem Lösen des Vorgangs des Drückens des Werkzeugzubehörs 91 gegen das Werkstück durch einen Benutzer richtig bestimmt werden und das Antreiben des Motors 3 kann entsprechend gestoppt werden.
  • Wenn der Drückvorgang des Drückers 27 während des Antreibens des Motors 3 gestoppt wird und der Schalter 274 ausgeschaltet wird, stoppt die Steuerung 81 das Antreiben des Motors 3. Der elektrische Hammer 11 der vorliegenden Ausführungsform weist das Verriegelungsbauteil 277 auf, das den Drücker 27 in der EIN-Position verriegeln kann. Deshalb kann der Benutzer die Mühen des Fortsetzens des Drückvorgangs des Drückers 27 durch Verriegeln des Drückers 27 in der EIN-Position vermeiden.
  • Wie oben beschrieben, ist der elektrische Hammer 11 der vorliegenden Ausführungsform zum Antreiben des Motors 3 unter Verwendung der Batterie 93 als eine Leistungsquelle konfiguriert. Die Steuerung 81 ist dazu konfiguriert, die Drückeinschaltsteuerung des Startens des Antreibens des Motors 3 in Antwort auf die Erfassung eines Drückens des Werkzeugzubehörs 91 auszuführen, das heißt eine Erfassung einer Änderung aus dem Nichtlastzustand zu dem Lastzustand durch den Positionssensor 87. Deshalb wird elektrische Leistung in dem Nichtlastzustand nicht verbraucht. Deshalb kann eine weitere Leistungseinsparung realisiert werden, im Vergleich mit einem Fall, bei welchem der Motor 3 mit niedriger Drehzahl in dem Nichtlastzustand angetrieben wird, und dann mit hoher Drehzahl in Antwort auf die Änderung zu dem Lastzustand angetrieben wird.
  • Bei dem elektrischen Hammer 11 ist das zweite Gehäuse 22, das den Griffteil 221 aufweist, mit dem ersten Gehäuse 21 elastisch und bewegbar verbunden, welches den Motor 3 und den Antriebsmechanismus 4 aufnimmt. Der Positionssensor 87 ist dazu konfiguriert, eine Vorwärtsbewegung des zweiten Gehäuses 22 relativ zu dem ersten Gehäuse 21 als ein Drücken des Werkzeugzubehörs 91 nach hinten zu erfassen. Wenn ein Benutzer das Werkzeugzubehör 91 gegen das Werkstück drückt, während er den Griffteil 221 des elektrischen Hammers 11 hält, wird das zweite Gehäuse 22 nach vorne relativ zu dem ersten Gehäuse 21 einher mit dem Drücken des Werkzeugzubehörs 91 bewegt. Deshalb kann der Positionssensor 87 das Drücken des Werkzeugzubehörs 91 richtig erfassen. Des Weiteren kann eine Schwingung in dem ersten Gehäuse 21 verursacht sein, wenn das Werkzeugzubehör 91 angetrieben wird, aber die elastischen Bauteile 281 und 285 können die Übertragung der Schwingung an das zweite Gehäuse 22 (im Speziellen den Griffteil 221) unterdrücken.
  • Bei der vorliegenden Ausführungsform ist der Positionssensor 87 nicht in dem ersten Gehäuse 21, sondern in dem zweiten Gehäuse 22 angeordnet. Deshalb kann der Positionssensor 87, welcher eine Präzisionsvorrichtung ist, die elektrische Komponenten aufweist, gegenüber Schwingung geschützt werden.
  • (Zweite Ausführungsform)
  • Ein elektrischer Hammer 12 gemäß einer zweiten Ausführungsform der vorliegenden Lehren wird nun unter Bezugnahme auf 8 und 9 beschrieben. Der elektrische Hammer 12 der vorliegenden Ausführungsform weist im Wesentlichen die gleiche Struktur wie der elektrische Hammer 11 der ersten Ausführungsform auf, mit Ausnahme, dass die Anordnungsposition des Positionssensors 87 unterschiedlich von der der ersten Ausführungsform ist. Deshalb ist die gleiche Struktur nicht gezeigt und nicht beschrieben und nur die unterschiedliche Struktur wird unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben. Das Gleiche gilt für die dritte und die folgenden Ausführungsformen.
  • Wie in 8 gezeigt, ist bei dem elektrischen Hammer 12 der vorliegenden Ausführungsform der Positionssensor 87 in dem unteren Teil 227 anstelle des oberen Teils 223 vorgesehen. Des Weiteren ist der Magnet 88 in dem Motorgehäuseteil 211 anstelle des Antriebsmechanismusgehäuseteils 217 vorgesehen. Im Speziellen ist der Positionssensor 87 auf der Platine 875 montiert und an dem Wandteil 294 montiert, der den rechten Anschlagteil 290 ausbildet, so dass er dem Motorgehäuseteil 211 gegenüberliegt. Der Magnet 88 ist an einer rechten Oberfläche eines unteren Endbereiches des Motorgehäuseteils 211 fixiert.
  • Bei der vorliegenden Ausführungsform, ähnlich zu der ersten Ausführungsform, erfasst der Positionssensor 87 ebenso die Position des zweiten Gehäuses 22 relativ zu dem ersten Gehäuse 21. Das Verfahren der Erfassung der Relativposition des zweiten Gehäuses 22 durch den Positionssensor 87 und das Verfahren des Steuerns des Antreibens des Motors 3 sind im Wesentlichen die Gleichen wie in der ersten Ausführungsform und werden deshalb kurz beschrieben.
  • Wie in 8 gezeigt, wenn sich das zweite Gehäuse 22 in der hintersten Position (Ausgangsposition) relativ zu dem ersten Gehäuse 21 befindet, befindet sich der Magnet 88 außerhalb des Erfassungsbereiches des Positionssensors 87 und somit gibt der Positionssensor 87 kein EIN-Signal aus. Wenn das zweite Gehäuse 22 sich relativ nach vorne aus der hintersten Position bewegt und die EIN-Position erreicht, tritt der Magnet 88 in den Erfassungsbereich des Positionssensors 87 und der Positionssensor 87 startet die Ausgabe eines EIN-Signals. Des Weiteren ist die EIN-Position etwas nach hinten von der vordersten Position versetzt, die in 9 gezeigt ist, und der Positionssensor 87 gibt ein EIN-Signal aus, wenn sich das zweite Gehäuse 22 zwischen der EIN-Position und der vordersten Position befindet. Die Steuerung 81 (siehe 2) führt die oben beschriebene Drückeinschaltsteuerung basierend auf den Erfassungsergebnissen des Positionssensors 87 aus.
  • Wie oben beschrieben, kann bei der vorliegenden Ausführungsform, auch wenn der Positionssensor 87 in einer unterschiedlichen Position von der der ersten Ausführungsform innerhalb des zweiten Gehäuses 22 angeordnet ist, ähnlich zu der ersten Ausführungsform der Positionssensor 87 eine Bewegung nach hinten des zweiten Gehäuses 22 relativ zu dem ersten Gehäuse 21 erfassen. Deshalb führt die Steuerung 81 eine geeignete Drückeinschaltsteuerung aus, so dass eine Leistungseinsparung realisiert werden kann.
  • (Dritte Ausführungsform)
  • Ein elektrischer Hammer 13 gemäß einer dritten Ausführungsform der vorliegenden Lehren wird nun unter Bezugnahme auf 10 und 11 beschrieben. Der elektrische Hammer 13 der vorliegenden Ausführungsform weist im Wesentlichen die gleiche Struktur wie der elektrische Hammer 11 der ersten Ausführungsform auf, mit Ausnahme, dass die Anordnungsposition des Positionssensors 87 und ein durch den Positionssensor 87 zu erfassender Gegenstand unterschiedlich von denen der ersten Ausführungsform sind.
  • Wie in 10 gezeigt, ist bei dem elektrischen Hammer 13 der vorliegenden Ausführungsform der Positionssensor 87 an dem ersten Gehäuse 21 fixiert (dem Antriebsmechanismusgehäuseteil 217) und erfasst eine Bewegung einer bewegbaren Einheit 60 relativ zu dem ersten Gehäuse 21 nach hinten als ein Drücken des Werkzeugzubehörs 91 nach hinten.
  • Die bewegbare Einheit 60 wird nun beschrieben. Die bewegbare Einheit 60 ist zwischen dem Zylinder 45, welcher durch das erste Gehäuse 21 fest gehalten wird, und dem Werkzeughalter 49 angeordnet. Des Weiteren ist die bewegbare Einheit 60 dazu konfiguriert, sich zusammen mit dem Werkzeugzubehör 91 nach hinten zu bewegen durch Verzahnen (Verknüpfen) mit einem Drücken des Werkzeugzubehörs 91 nach hinten. Die bewegbare Einheit 60 weist einen Aufnahmeteil 61, eine Hülse 63 und einen Stift 65 auf. Der Aufnahmeteil 61 weist ein ringförmiges elastisches Element und Beilagscheiben auf, und ist gleitbar innerhalb des Werkzeughalters 49 angeordnet. Der Aufnahmeteil 61 ist dazu konfiguriert, an ein hinteres Ende eines Teils 464 mit großem Durchmesser des Schlagbolzens 463 zu stoßen, und dabei eine Bewegung nach hinten des Schlagbolzens 463 einzuschränken. Die Hülse 63 ist ein zylindrisches Bauteil, das einen Flansch an seinem vorderen Ende aufweist, und ist derart angeordnet, dass sie entlang einer Außenumfangsoberfläche des Zylinders 45 in der Vorder-Rück-Richtung gleitbar ist. Der Stift 65 ist innerhalb einer Nut angeordnet, die in der Außenumfangsoberfläche des Zylinders 45 ausgebildet ist und erstreckt sich in der Vorder-Rück-Richtung. Der Stift 65 ist in Kontakt mit einem hinteren Ende des Aufnahmeteils 61 und einem vorderen Ende des Flansches der Hülse 63.
  • Ein elastisches Bauteil 67 ist zwischen der bewegbaren Einheit 60 und einem Wandteil des ersten Gehäuses 21 in der Vorder-Rück-Richtung angeordnet. Das elastische Bauteil 67 ist eine Kompressionsschraubenfeder. Das elastische Bauteil 67 ist derart angeordnet, dass es sich in der Vorder-Rück-Richtung erstreckt und in Kontakt mit einem hinteren Ende des Flansches der Hülse 63 ist. Das elastische Bauteil 67 spannt die gesamte bewegbare Einheit 60 (die Hülse 63, den Stift 65 und den Aufnahmeteil 61) nach vorne vor. Mit einer solchen Struktur wird in dem Nichtlastzustand, bei welchem das Werkzeugzubehör 91 nicht gegen das Werkstück gedrückt wird, wie in 10 gezeigt, der Schlagbolzen 463 nach vorne über den Aufnahmeteil 61 vorgespannt und wird in einer vordersten Position gehalten, bei welcher ein vorderes Ende des Teils 464 mit großem Durchmesser gegen einen Schulterteil des Werkzeughalters 49 stößt. Die bewegbare Einheit 60 wird ebenso in einer vordersten Position (Ausgangsposition) innerhalb eines bewegbaren Bereiches durch eine Vorspannkraft des elastischen Bauteils 67 gehalten.
  • Wie in 11 gezeigt, wenn das Werkzeugzubehör 91 gegen das Werkstück gedrückt wird und in das erste Gehäuse 21 gedrückt wird, stößt ein hinteres Ende des Werkzeugzubehörs 91 an den Schlagbolzen 463 zum Drücken des Schlagbolzens 463 nach hinten. Somit bewegt sich die bewegbare Einheit 60 nach hinten relativ zu dem ersten Gehäuse 21 entgegen der Vorspannkraft des elastischen Bauteils 67. Des Weiteren sind die hintersten Positionen des Schlagbolzens 463 und der bewegbaren Einheit 60 als eine Position definiert, bei welcher das hintere Ende des Aufnahmeteils 61 an ein vorderes Ende des Zylinders 45 stößt.
  • Der Positionssensor 87 ist auf der Platine 875 montiert und an einen unteren Endbereich des Antriebsmechanismusgehäuseteils 217 derart fixiert, dass er dem Zylinder 45 gegenüberliegt. Der Magnet 88 ist an ein unteres Ende des Flansches der Hülse 63 fixiert. Der Positionssensor 87 ist mit der Steuerung 81 (siehe 2) über eine Verkabelung (nicht gezeigt) elektrisch verbunden und dazu konfiguriert, ein spezifisches Signal (EIN-Signal) der Steuerung 81 auszugeben, wenn sich der Magnet 88 innerhalb eines spezifischen Erfassungsbereiches befindet.
  • Bei der vorliegenden Ausführungsform, wie in 10 gezeigt, befindet sich der Magnet 88 außerhalb des Erfassungsbereiches des Positionssensors 87, wenn sich die bewegbare Einheit 60 in der vordersten Position (Ausgangsposition) relativ zu dem ersten Gehäuse 21 befindet, so dass der Positionssensor 87 kein EIN-Signal ausgibt. Wenn sich die bewegbare Einheit 60 relativ nach hinten aus der vordersten Position bewegt und eine spezifische Position erreicht, tritt der Magnet 88 in den Erfassungsbereich des Positionssensors 87, so dass der Positionssensor 87 die Ausgabe eines EIN-Signals startet. Des Weiteren ist diese spezifische Position (nachfolgend als eine EIN-Position bezeichnet) etwast nach vorne aus der hintersten Position versetzt, die in 11 gezeigt ist, und der Positionssensor 87 gibt ein EIN-Signal aus, wenn sich die bewegbare Einheit 60 zwischen der EIN-Position und der hintersten Position befindet.
  • Bei der vorliegenden Ausführungsform ist die Steuerung 81 dazu konfiguriert, das Antreiben des Motors 3 zu starten, wenn der Positionssensor 87 eine relative Bewegung der bewegbaren Einheit 60 nach hinten erfasst (speziell eine relative Bewegung zu der EIN-Position), als ein Drücken des Werkzeugzubehörs 91 nach hinten. Das Verfahren des Steuerns des Antreibens des Motors 3 ist im Wesentlichen das gleiche wie das der ersten Ausführungsform. Im Speziellen startet die Steuerung 81 nicht das Antreiben des Motors 3, unabhängig von dem EIN-/AUS-Zustand des Schalters 274, wenn die Ausgabe von dem Positionssensor 87 aus ist. Des Weiteren erkennt die Steuerung 81 einen Wechsel von AUS nach EIN der Ausgabe des Positionssensors 87 als die relative Bewegung der bewegbaren Einheit 60 zu der EIN-Position und startet das Antreiben des Motors 3, wenn der Schalter 274 in dem EIN-Zustand ist.
  • Wie oben beschrieben, weist der elektrische Hammer 13 der vorliegenden Ausführungsform die bewegbare Einheit 60 auf, die dazu konfiguriert ist, sich relativ zu dem ersten Gehäuse 21 zusammen mit dem Werkzeugzubehör 91 nach hinten zu bewegen durch Verzahnen mit dem Drücken des Werkzeugzubehörs 91 nach hinten. Somit kann der Positionssensor 87 geeignet die Bewegung nach hinten der bewegbaren Einheit 60 relativ zu dem ersten Gehäuse 21 als das Drücken des Werkzeugzubehörs 91 nach hinten erfassen. Deshalb kann die Steuerung 81 die Drückeinschaltsteuerung geeignet ausführen, so dass eine Leistungseinsparung realisiert werden kann.
  • (Vierte Ausführungsform)
  • Ein Bohrhammer 14 gemäß einer vierten Ausführungsform der vorliegenden Lehren wird nun unter Bezugnahme auf 12 bis 15 beschrieben. Der Bohrhammer 14 der vorliegenden Ausführungsform ist ein Kraftwerkzeug, das einen Bohrvorgang von drehendem Antreiben des Werkzeugzubehörs 91 um die Drehachse A1 zusätzlich zu dem Hammervorgang ausführen kann.
  • Wie in 12 gezeigt, weist ein Außenmantel des Bohrhammers 14 hauptsächlich ein Körpergehäuse 23 und einen Handgriff 24 auf. Bei der vorliegenden Ausführungsform ist der Handgriff 24 als ein sogenannter Schwingungsdämpfungshandgriff konfiguriert und mit dem Körpergehäuse 23 derart elastisch verbunden, dass er relativ zu dem Körpergehäuse 23 bewegbar ist.
  • Die Struktur des Körpergehäuses 23 und dessen interne Struktur wird als erstes beschrieben.
  • Wie in 12 gezeigt, ist das Körpergehäuse 23 insgesamt generell L-förmig und weist einen Motorgehäuseteil 231, der den Motor 3 aufnimmt, und einen Antriebsmechanismusgehäuseteil 237 auf, der einen Antriebsmechanismus 5 aufnimmt. Der Antriebsmechanismusgehäuseteil 237 weist eine längliche Form auf, die sich in der Richtung der Antriebsachse A1 (Vorder-Rück-Richtung) erstreckt. Der Werkzeughalter 49 ist in einem vorderen Endbereich des Antriebsmechanismusgehäuseteils 237 vorgesehen. Der Motorgehäuseteil 231 ist fest mit einem hinteren Endbereich des Antriebsmechanismusgehäuseteils 237 derart verbunden, dass er relativ zu dem Antriebsmechanismusgehäuseteil 237 nicht bewegbar ist. Der Motorgehäuseteil 231 ist derart angeordnet, dass er in einer Richtung nach unten, die die Antriebsachse A1 kreuzt, vorsteht. Der Motor 3 ist innerhalb des Motorgehäuseteils 231 derart angeordnet, dass sich eine Drehachse der Motorwelle 35 in einer Richtung erstreckt, die die Antriebsachse A1 kreuzt (im Speziellen schräg zu dieser ist).
  • Der Antriebsmechanismus 5 weist einen Bewegungsumwandlungsmechanismus 50, den Schlagmechanismus 46 und einen Drehungsübertragungsmechanismus 57 auf. Bei der vorliegenden Ausführungsform ist der Bewegungsumwandlungsmechanismus 50 als ein sogenannter Bewegungsumwandlungsmechanismus des Schwingungstyps konfiguriert und weist eine Zwischenwelle 51, einen Drehkörper 52, ein Schwingbauteil 53 und einen Kolbenzylinder 55 auf. Der Drehungsübertragungsmechanismus 57 ist zum Übertragen der Drehung der Motorwelle 35 an den Werkzeughalter 49 konfiguriert. Bei der vorliegenden Ausführungsform ist der Drehungsübertragungsmechanismus 57 als ein Getriebeuntersetzungsmechanismus konfiguriert, der eine Mehrzahl von Zahnrädern aufweist, und dazu konfiguriert, die Drehzahl des Motors 3 geeignet zu reduzieren und dann die Drehung an den Werkzeughalter 49 zu übertragen. Die Strukturen des Bewegungsumwandlungsmechanismus 50 und des Drehungsübertragungsmechanismus 57 sind bekannt und werden deshalb hier im Detail nicht beschrieben.
  • Der Bohrhammer 14 ist dazu konfiguriert, dass er einer von drei Betriebsmodi von einem Hammerbohrmodus, Hammermodus und einem Bohrmodus durch Betätigen eines Modusschaltdrehrads (nicht gezeigt) wählbar ist, die an einem linksseitigen Bereich des Antriebsmechanismusgehäuseteils 237 vorgesehen ist. Bei dem Hammerbohrmodus werden der Bewegungsumwandlungsmechanismus 50 und der Drehungsübertragungsmechanismus 57 angetrieben, so dass der Hammervorgang und der Bohrvorgang ausgeführt werden. Bei dem Hammermodus wird die Leistungsübertragung in dem Drehungsübertragungsmechanismus 57 unterbrochen und nur der Bewegungsumwandlungsmechanismus 50 wird angetrieben, so dass nur der Hammervorgang ausgeführt wird. Bei dem Bohrmodus wird die Leistungsübertragung in dem Bewegungsumwandlungsmechanismus 50 unterbrochen und nur der Drehungsübertragungsmechanismus 57 wird angetrieben, so dass nur der Bohrvorgang ausgeführt wird. Ein Modusschaltmechanismus ist innerhalb des Körpergehäuses 23 vorgesehen (im Speziellen innerhalb des Antriebsmechanismusgehäuseteils 237). Der Modusschaltmechanismus ist mit dem Modusschaltdrehrad verbunden und dazu konfiguriert, den Bewegungsumwandlungsmechanismus 50 und den Drehungsübertragungsmechanismus 57 zwischen einem Übertragungszustand und einem Unterbrechungszustand gemäß dem Betriebsmodus, der mit dem Modusschaltdrehrad ausgewählt ist, zu schalten. Die Struktur von einem solchen Modusschaltmechanismus ist bekannt und wird hier im Detail deshalb nicht beschrieben und nicht gezeigt.
  • Die Struktur des Handgriffes 24 und dessen interne Struktur werden nun beschrieben.
  • Wie in 12 gezeigt, weist der Handgriff 24 im Wesentlichen insgesamt eine C-Form in einer Seitenansicht auf. Beide Endbereiche des Handgriffes 24 sind mit dem Körpergehäuse 23 verbunden. Der Handgriff 24 weist einen Griffteil 241, ein Steuerungsgehäuseteil 243, einen unteren Verbindungsteil 25 und einen oberen Verbindungsteil 26 auf.
  • Der Griffteil 241 ist derart angeordnet, dass er nach hinten weg von dem Körpergehäuse 23 beabstandet ist und sich im Wesentlichen in der Oben-Unten-Richtung erstreckt, die die Antriebsachse A1 kreuzt. Der Drücker 27 ist in einem vorderen Bereich von einem oberen Endbereich des Griffteils 241 vorgesehen. Der Schalter 274 ist innerhalb des Griffteils 241 aufgenommen. Der Steuerungsgehäuseteil 243 ist mit einem unteren Ende des Griffteils 241 verbunden und an der unteren Seite des Griffteils 241 angeordnet. Der Steuerungsgehäuseteil 243 weist eine rechteckige kastenähnliche Form auf und erstreckt sich nach vorne von dem Griffteil 241. Der Steuerungsgehäuseteil 243 nimmt die Steuerung 81 und die Drehzahländerungsdrehradeinheit 83 auf. Ein unterer Endbereich (ein Bereich unterhalb der Steuerung 81) des Steuerungsgehäuseteils 243 ist als der Batteriemontageteil 229 konfiguriert.
  • Der untere Verbindungsteil 25 ist ein Bereich des Handgriffes 24, der mit einem vorderen Endbereich des Steuerungsgehäuseteils 243 verbunden ist und sich im Wesentlichen in einer Richtung nach unten erstreckt. Der obere Verbindungsteil 26 ist ein Bereich des Handgriffes 24, welcher mit einem oberen Endbereich des Griffteils 241 verbunden ist und sich nach vorne erstreckt. Bei der vorliegenden Ausführungsform ist der Handgriff 24 mit dem Körpergehäuseteil 23 über den unteren Verbindungsteil 25 und den oberen Verbindungsteil 26 derart verbunden, dass er relativ zu dem Körpergehäuse 23 bewegbar ist. Verbindungsstrukturen zwischen dem unteren und dem oberen Verbindungsteil 25 und 26 und dem Körpergehäuse 23 werden nachfolgend im Detail beschrieben.
  • Wie in 12 und 13 gezeigt, ist der untere Verbindungsteil 25 ein Bereich, welcher derart angeordnet ist, dass er in einen unteren hinteren Endbereich des Motorgehäuseteils 231 vorsteht. Der untere Verbindungsteil 25 ist ebenso mit einem unteren hinteren Endbereich (im Speziellen dem Motorgehäuseteil 231) des Körpergehäuses 23 derart verbunden, dass er relativ zu dem Körpergehäuse 23 um eine Drehachse A2 drehbar ist, welche sich in der Links-Rechts-Richtung erstreckt. Der Motor 3 ist in einem oberen Bereich des Motorgehäuseteils 231 angeordnet, aber ein freier Raum ist unterhalb des Motors 3 vorhanden. Deshalb ist in der vorliegenden Ausführungsform der untere Verbindungsteil 25 unter Nutzen dieses freien Raumes zum Verbinden des Handgriffes 24 mit dem Motorgehäuseteil 231 angeordnet.
  • Wie in 13 gezeigt, weist der untere Verbindungsteil 25 einen Schaftteil 251 auf, welcher sich in der Links-Rechts-Richtung zwischen einem rechten und linken Wandteil des unteren Verbindungsteils 25 erstreckt, so dass eine Mittelachse des Schaftteils 251 mit der Drehachse A2 zusammenfällt. Ausnehmungen 253 sind jeweils in Positionen entsprechend der beiden Enden des Schaftteils 251 in äußeren Oberflächen des rechten und des linken Wandteils des unteren Verbindungsteils 25 vorgesehen. Jede der Ausnehmungen 253 ist als eine Ausnehmung konfiguriert, die einen kreisförmigen Querschnitt aufweist, der auf die Drehachse A2 zentriert ist. Ein ringförmiges elastisches Bauteil 255 ist in jede der Ausnehmungen 253 gepasst.
  • Vorstehende Teile 232 sind jeweils zum Vorstehen nach rechts und nach links von den inneren Oberflächen des linken und des rechten Wandteils des Motorgehäuseteils 231 vorgesehen. Jeder von den vorstehenden Teilen 232 weist eine generell zylindrische Form auf und ist derart angeordnet, dass dessen Achse mit einer geraden Linie, die sich in der Links-Rechts-Richtung erstreckt, zusammenfällt. Jeder von den vorstehenden Endbereichen der vorstehenden Teile 232 ist in das elastische Bauteil 255 innerhalb der Ausnehmung 253 gepasst, so dass der untere hintere Endbereich des Motorgehäuseteils 231 mit dem unteren Verbindungsteil 25 über das elastische Bauteil 255 verbunden ist. Durch einen solchen konkavkonvexen-Eingriff mittels des elastischen Bauteils 255 ist der untere Verbindungsteil 25 mit dem Motorgehäuseteil 231 derart verbunden, dass er um die Drehachse A2 relativ zu dem Motorgehäuseteil 231 drehbar ist. Des Weiteren ist der untere Verbindungsteil 25 derart gehalten, dass er in jede Richtung relativ zu dem Motorgehäuseteil 231 mittels des elastischen Bauteils 255 bewegbar ist.
  • Wie in 12 gezeigt, ist der obere Verbindungsteil 26 derart angeordnet, dass er in einen hinteren Endbereich des Antriebsmechanismusgehäuseteils 237 vorsteht und mit einem oberen hinteren Endbereich (im Speziellen dem Antriebsmechanismusgehäuseteil 237) des Körpergehäuses 23 über ein elastisches Bauteil 261 bewegbar verbunden ist. Bei der vorliegenden Ausführungsform wird eine Kompressionsschraubenfeder als das elastische Bauteil 261 verwendet. Ein hinterer Endbereich des elastischen Bauteils 261 ist auf einen Federaufnahmeteil 260, der in einem vorderen Endbereich des oberen Verbindungsteils 26 vorgesehen ist, gepasst. Ein vorderes Ende des elastischen Bauteils 261 stößt an eine hintere Oberfläche einer Lagerungswand 238, die innerhalb eines hinteren Endbereiches des Antriebsmechanismusgehäuseteils 237 angeordnet ist. Im Speziellen ist das elastische Bauteil 261 derart angeordnet, dass eine Federkraft in einer Richtung wirkt, welche im Wesentlichen mit der Vorder-Rück-Richtung zusammenfällt, welches eine Richtung einer dominanten Schwingung ist, die während des Hammervorgangs verursacht wird.
  • Des Weiteren weist der obere Verbindungsteil 26 ein längliches Loch 263 auf, das an der hinteren Seite des Federaufnahmeteils 260 ausgebildet ist. Das längliche Loch 263 ist ein Durchgangsloch, das sich durch den oberen Verbindungsteil 26 in der Links-Rechts-Richtung erstreckt und länger in der Vorder-Rück-Richtung ausgebildet als in der Oben-Unten-Richtung ist. Wie in 12 und 14 gezeigt, ist ein Anschlagteil 239 an der Innenseite des Antriebsmechanismusgehäuseteils 237 vorgesehen. Der Anschlagteil 239 ist ein säulenförmiger Bereich, der sich in der Links-Rechts-Richtung zwischen dem rechten und dem linken Wandteil des Antriebsmechanismusgehäuseteils 237 erstreckt und ist durch das Durchgangsloch 263 eingeführt.
  • In dem Nichtlastzustand wird der obere Verbindungsteil 26 in einer Richtung (nach hinten) weg von dem Körpergehäuse 23 in der Vorder-Rück-Richtung durch das elastische Bauteil 261 vorgespannt, und in einer Position gehalten, bei welcher der Anschlagteil 239 an ein vorderes Ende des länglichen Loches 263 stößt und dadurch eine Bewegung nach hinten des oberen Verbindungsteils 26 einschränkt. Diese Position des oberen Verbindungsteils 26 (des Handgriffes 24) relativ zu dem Körpergehäuse 23 wird als eine hinterste Position bezeichnet. Wenn der Handgriff 24 relativ nach vorne um die Drehachse A2 gedreht wird, bewegt sich der Anschlagteil 239 des Körpergehäuses 23 relativ nach hinten weg von dem vorderen Ende des länglichen Loches 263 innerhalb des länglichen Loches 263 des oberen Verbindungsteils 26. Deshalb ist es dem Handgriff 24 ermöglicht, sich relativ zu dem Körpergehäuse 23 innerhalb eines bewegbaren Bereiches des Anschlagteils 239 in dem länglichen Loch 263 zu bewegen. Im Speziellen, wie in 15 gezeigt, ist es in der Vorder-Rück-Richtung dem Handgriff 24 ermöglicht, sich entgegen der Vorspannkraft des elastischen Bauteils 261 zu einer Position zu bewegen, bei welcher der Anschlagteil 239 an ein hinteres Ende des länglichen Loches 263 stößt und dabei eine weitere Bewegung des Handgriffes 24 nach vorne verhindert. Diese Position des Handgriffes 24 relativ zu dem Körpergehäuse 23 wird als eine vorderste Position bezeichnet.
  • Wie in 13 und 14 gezeigt, ist der Positionssensor 87 zum Erfassen der Position des Handgriffes 24 relativ zu dem Körpergehäuse 23 in dem oberen Verbindungsteil 26 vorgesehen. Der Positionssensor 87 ist auf der Platine 875 montiert und an einen linken vorderen Endbereich des oberen Verbindungsteils 26 derart montiert, dass er einen linken Wandteil des Körpergehäuses 23 (dem Antriebsmechanismusgehäuseteil 237) gegenüberliegt. Des Weiteren ist der Magnet 88 an einer inneren Oberfläche des linken Wandteils des Körpergehäuses 23 fixiert.
  • Bei der vorliegenden Ausführungsform ist der Positionssensor 87 dazu konfiguriert, nicht nur ein Drücken des Werkzeugzubehörs 91 (das heißt eine Bewegung des Handgriffes 24 relativ nach vorne), sondern ebenso einen sogenannten Exzessivdrehungszustand zu erfassen. Der Exzessivdrehungszustand bezieht sich auf einen Zustand, bei welchem das Körpergehäuse 23 exzessiv um die Drehachse A1 dreht, zum Beispiel aufgrund des Blockierens des Werkzeugzubehörs 91 in dem Werkstück während des Bohrvorgangs, bei welchem das Werkzeugzubehör 91 drehend angetrieben wird. Bei der vorliegenden Ausführungsform wird zum Beispiel ein Sensor, der eine Mehrzahl von Hall-Elementen aufweist, als der Positionssensor 87 verwendet. In diesem Fall kann der Positionssensor 87 ein Ausmaß und eine Richtung einer Bewegung des Magneten 88 basierend auf einer magnetischen Flussdichte, die von jedem der Hall-Elemente gemessen wird, erfassen.
  • Bei der vorliegenden Ausführungsform kann durch Vorsehen der oben beschriebenen Verbindungsstrukturen des oberen und des unteren Verbindungsteils 25 und 26, der Handgriff 24 in jede Richtung relativ zu dem Körpergehäuse 23 innerhalb des Bewegungsbereiches des Anschlagteils 239 in dem länglichen Loch 263 bewegt werden. Wenn das Körpergehäuse 23 um die Antriebsachse A1 mit dem Griffteil 241 durch einen Benutzer gehalten wird, wie in 16 gezeigt, bewegt sich der Handgriff 24 in einer Verdrehungsrichtung (zum Beispiel einer Richtung, die durch einen Pfeil T in 16 gezeigt ist) um den Schaftteil 251 relativ zu dem Körpergehäuse 23 aufgrund der elastischen Verformung des elastischen Bauteils 255. Diese relative Bewegung kann als eine Relativbewegung auf einer Ebene (auf einer imaginären Ebene) angesehen werden, welche senkrecht zu der Antriebsachse A1 ist. Deshalb erfasst der Positionssensor 87 diese relative Bewegung in der Form einer Relativbewegung des Magneten 88 auf einer Ebene, welche durch den Positionssensor 87 passiert, und welche senkrecht zu der Antriebsachse A1 ist (mit anderen Worten eine Relativbewegung in einer Richtung anders als der Vorder-Rück-Richtung). Des Weiteren erfasst der Positionssensor 87 ein Drücken des Werkzeugzubehörs 91, das heißt eine relative Bewegung nach vorne des Handgriffes 24 in der Form einer Bewegung des Magneten 88 nach hinten.
  • Der Positionssensor 87 ist in dem Verbindungsteil 26 angeordnet, welcher weit entfernt von der Drehachse A2 (dem Schaftteil 251) ist. In dieser Position ist die Schwingbreite des Handgriffes 24 (des oberen Verbindungsteils 26) relativ zu dem Körpergehäuse 23 (das heißt ein Ausmaß der Bewegung des Handgriffes 24 relativ zu dem Körpergehäuse 23) relativ groß, im Vergleich mit der Schwingbreite in der Umgebung der Drehachse A2. Deshalb kann der Positionssensor 87 akkurat ein Drücken des Werkzeugzubehörs 91 und einen Exzessivdrehungszustand erfassen.
  • Die Antriebssteuerung des Motors 3 bei der vorliegenden Ausführungsform wird nun beschrieben.
  • Bei der vorliegenden Ausführungsform ist die Steuerung 81 dazu konfiguriert, eine Drückeinschaltsteuerung ähnlich zu der der ersten Ausführungsform auszuführen. Im Speziellen startet die Steuerung 81 nicht das Antreiben des Motors 3, unabhängig von dem EIN-/ AUS-Zustand des Schalters 274, solange die Ausgabe von dem Positionssensor 87 aus ist. Des Weiteren, wenn die Ausgabe von dem Positionssensor 87 von AUS nach EIN gewechselt wird, startet die Steuerung 81 das Antreiben des Motors 3, falls der Schalter 274 in dem EIN-Zustand ist. Des Weiteren, wenn die Ausgabe von dem Positionssensor 87 ausgeschaltet wird, nachdem der Positionssensor 87 eine Bewegung nach vorne des Magneten 88 innerhalb des Erfassungsbereiches erfasst, stoppt die Steuerung 81 das Antreiben des Motors 3 nur, falls der AUS-Zustand für eine spezifische Zeit fortsetzt. Ähnlich zu der ersten Ausführungsform ist dies zum zuverlässigen Unterscheiden zwischen einem temporären Wechsel zu dem AUS-Zustand, welcher aufgrund der Schwingung des ersten Gehäuses 21 durch den Meiselvorgang verursacht wird, und einem Wechsel zu dem Nichtlastzustand, welcher durch Lösen des Drückens des Werkzeugzubehörs 91 veranlasst wird.
  • Des Weiteren ist die Steuerung 81 dazu konfiguriert, das Antreiben des Motors 3 zu stoppen, wenn ein Exzessivdrehungszustand durch den Positionssensor 87 während des Antreiben des Motors 3 erfasst wird. Im Speziellen stoppt die Steuerung 81 das Antreiben des Motors 3, wenn die Ausgabe von dem Positionssensor 87 ausgeschaltet wird (mit anderen Worten, wenn das Ausmaß der relativen Bewegung des Magneten 88 auf der Ebene, die durch den Positionssensor 87 passiert und senkrecht zu der Antriebsachse A1 ist, ein spezifisches Ausmaß überschreitet), nachdem der Positionssensor 87 eine Bewegung des Magneten 88 in einer Richtung (zum Beispiel im Wesentlichen in der Linksrichtung in dem Fall, der in 16 gezeigt ist) anders als die Vorder-Rück-Richtung innerhalb des Erfassungsbereiches erfasst. Gleichzeitig kann es bevorzugt sein, dass die Steuerung 81 nicht nur die Erregung des Motors 3 stoppt, sondern ebenso den Motor 3 elektrisch bremst, um zu vermeiden, dass die Motorwelle 35 das Drehen durch Trägheit des Rotors fortsetzt.
  • Bei der vorliegenden Ausführungsform ist die Steuerung 81 dazu konfiguriert, das Antreiben des Motors 3 nicht wieder zu starten, bis ein weiteres (ein zweites) Drücken des Werkzeugzubehörs 91 erfasst wird, in einem Fall, bei welchem ein Exzessivdrehungszustand durch den Positionssensor 87 erfasst wird und das Antreiben des Motors 3 gestoppt ist. Im Speziellen startet die Steuerung 81 das Antreiben des Motors 3 wieder nur, wenn ein Lösen des Drückens des Werkzeugzubehörs 91 und ein zweites Drücken des Werkzeugzubehörs 91 erfasst werden, nachdem der Exzessivdrehungszustand, wie oben beschrieben, erfasst wird. Somit wird der nichtangetriebene Zustand des Motors beibehalten, bis der Exzessivdrehungszustand zuverlässig gelöst ist.
  • Wie oben beschrieben, ist bei dem Bohrhammer 14 der vorliegenden Ausführungsform der Handgriff 24, der den Griffteil 241 aufweist, mit dem Körpergehäuse 23, welches den Motor 3 und den Antriebsmechanismus 5 aufnimmt, elastisch und bewegbar verbunden. Der Positionssensor 87, welcher in dem Handgriff 24 angeordnet ist, kann eine Vorwärtsbewegung des Handgriffes 24 relativ zu dem Körpergehäuse 23 als ein Drücken des Werkzeugzubehörs 91 nach hinten geeignet erfassen. Deshalb kann die Steuerung 81 eine korrekte Drückeinschaltsteuerung ausführen, so dass eine Leistungseinsparung realisiert werden kann.
  • Des Weiteren ist bei der vorliegenden Ausführungsform der Bohrhammer 14 dazu konfiguriert, dass er den Hammervorgang und den Bohrvorgang ausführen kann. Wenn das Werkzeugzubehör 91 durch den Bohrvorgang drehend angetrieben wird, kann ein Exzessivdrehungszustand erzeugt werden. Bei der vorliegenden Ausführungsform kann der Positionssensor 87 eine Bewegung des Handgriffes 24 auf einer Ebene senkrecht zu der Antriebsachse A1 relativ zu dem Körpergehäuse 23 als den Exzessivdrehungszustand erfassen. Die Steuerung 81 stoppt das Antreiben des Motors 3, wenn der Exzessivdrehungszustand erfasst wird, und verhindert dadurch, dass das Körpergehäuse 23 weiter dreht. Im Speziellen ist bei der vorliegenden Ausführungsform der Positionssensor 87 dazu konfiguriert, eine relative Bewegung des Handgriffes 24 in der Vorder-Rück-Richtung wie auch eine relative Bewegung des Handgriffes 24 auf der Ebene senkrecht zu der Antriebsachse A1 zu erfassen. Somit kann die Erfassung eines Drückens des Werkzeugzubehörs 91 und das Erfassen eines Exzessivdrehungszustandes ohne einen Anstieg in der Anzahl der Komponenten (Teile) realisiert werden.
  • Bei der oben beschriebenen Ausführungsform sind die elektrischen Hämmer 11 bis 13 und der Bohrhammer 14 als Beispiele eines Schlagwerkzeuges beschrieben, welches dazu konfiguriert ist, das Werkzeugzubehör 91 linear anzutreiben, aber die vorliegenden Lehren können bei anderen Schlagwerkzeugen angewendet werden.
  • Zum Beispiel kann der Positionssensor 87 zu jedem anderen Erfassungsmechanismus, welcher ein Drücken des Werkzeugzubehörs 91 erfassen kann, geändert werden und seine Anordnungsposition kann ebenso geändert werden. Zum Beispiel kann ein Sensor der Nicht-Kontaktart (wie beispielsweise ein optischer Sensor) anders als ein Sensor der Magnetfelderfassungsart, oder ein Erfassungsmechanismus der Kontaktart (wie beispielsweise ein mechanischer Schalter) angewendet werden. Des Weiteren kann eine Mehrzahl von Positionssensoren 87 oder ein anderer Erfassungsmechanismus (Erfassungsmechanismen) abhängig von der Erfassungsart vorgesehen sein.
  • Die elastischen Verbindungsstrukturen zwischen dem ersten Gehäuse 21 und dem zweiten Gehäuse 22 bei den elektrischen Hämmern 11 bis 13 und die elastische Verbindungsstruktur zwischen dem Körpergehäuse 23 und dem Handgriff 24 bei dem Bohrhammer 14 kann geeignet geändert werden. Zum Beispiel kann jedes der elastischen Bauteile 281, 285, 261 und 255 durch eine andere Feder als das oben beschriebene Beispiel, Gummi oder synthetisches Kunstharz ausgebildet werden. Die Anzahl und die Anordnungsposition von jedem der elastischen Bauteile 281, 285, 261 und 255 können geeignet geändert sein. Des Weiteren kann es bevorzugbar sein, dass der Positionssensor 87 oder ein anderer Erfassungsmechanismus in der Umgebung des elastischen Bauteils wie in dem Fall der Ausführungsformen angeordnet ist.
  • Bei dem elektrischen Hammer 13 ist der Positionssensor 87 dazu konfiguriert, eine Bewegung nach hinten der bewegbaren Einheit 60 relativ zu dem ersten Gehäuse 21 als das Drücken des Werkzeugzubehörs 91 nach hinten zu erfassen. Deshalb kann bei dem elektrischen Hammer 13 das Gehäuse 20 als ein einzelnes Gehäuse konfiguriert sein (welches durch festes Verbinden einer Mehrzahl von Teilen ausgebildet wird), welches nicht die elastischen Verbindungsstrukturen der oben beschriebenen Ausführungsformen aufweist.
  • In einem Fall, bei welchem der Positionssensor 87 oder ein anderer Erfassungsmechanismus dazu konfiguriert sind, eine Bewegung eines Bauteils zu erfassen, welches sich zusammen mit dem Werkzeugzubehör 91 relativ zu dem Körpergehäuse, das de Motor und den Antriebsmechanismus aufnimmt, bewegt, ähnlich wie in der dritten Ausführungsform, ist das Bauteil, welches sich mit dem Werkzeugzubehör 91 bewegt, nicht auf die bewegbare Einheit 60 (Hülse 63) beschränkt. Zum Beispiel kann eine relative Bewegung des Schlagbolzens 463 erfasst werden oder eine relative Bewegung eines Lagerungskörpers, welcher den Werkzeughalter 49 und den Zylinder 45 lagert, kann erfasst werden.
  • Bei dem Bohrhammer 14 der vierten Ausführungsform kann der Positionssensor 87 oberhalb oder unterhalb des Federaufnahmeteils 260 zum Erfassen eines Drückens des Werkzeugzubehörs 91 und eines Exzessivdrehungszustandes fixiert sein. Des Weiteren wird bei der vierten Ausführungsform der Positionssensor 87 zum Erfassen eines Drückens des Werkzeugzubehörs 91 und eines Exzessivdrehungszustandes verwendet, aber er kann zum Erfassen von nur einem von dem Drücken des Werkzeugzubehörs 91 und eines Exzessivdrehungszustandes verwendet werden.
  • Bei der oben beschriebenen Ausführungsform ist der Schalter 274 als ein Hauptleistungsschalter (zum Erregen des Motors 3) dazu konfiguriert, in dem EIN-Zustand gehalten zu werden, während der Drücker 27 gedrückt wird. Des Weiteren ist das Verriegelungsbauteil 277 zum Verhindern des Bedarfs des Fortsetzens des Drückvorgangs des Drückers 27 vorgesehen. Deshalb kann die Steuerung 81 den Hauptleistungsschalter in dem EIN-Zustand ansehen, nur wenn der Drücker 27 in der EIN-Position verriegelt ist, und kann die Drückeinschaltsteuerung basierend auf den Erfassungsergebnissen des Positionssensors 87 ausführen. In diesem Fall, wenn der Drücker 27 nicht verriegelt ist, kann die Steuerung 81 das Antreiben des Motors 3 nur basierend auf dem EIN-/AUS-Zustand des Schalters 274 starten und stoppen. Die Steuerung 81 kann den Steuerungsmodus gemäß einem Erfassungsergebnis eines Erfassungsmechanismus zum Erfassen der Position des Verriegelungsbauteils 277 schalten. Des Weiteren kann die Steuerung 81 einen Lichtmodus der LED der LED-Einheit 85 gemäß dem Steuerungsmodus schalten. Alternativ kann anstelle des Drückers 27 und des Schalters 274 ein wechselartiger Hauptleistungsschalter vorgesehen sein.
  • Die LED-Einheit 85 kann unterlassen sein. Mit anderen Worten kann die Anzeige, dass der Schalter 274 eingeschaltet ist (Bereitschaftszustand) unterlassen sein. Des Weiteren kann die Anzeige durch einen Summerton oder ein Informationsdisplay anstelle des Aufleuchtens der LED getätigt werden.
  • Die Strukturen und Anordnungen des Motors 3, des Antriebsmechanismus 4, 5 und der Steuerung 81 und die Strukturen der Gehäuse zum Aufnehmen derselben kann geeignet geändert sein. Zum Beispiel muss der Batteriemontageteil 229 nicht bei dem zweiten Gehäuse 22 oder dem Handgriff 24 vorgesehen sein und kann bei dem ersten Gehäuse 21 oder dem Körpergehäuse 23 vorgesehen sein. Das Gleiche gilt für die Steuerung 81. Der Motor 3 kann in dem Körpergehäuse derart aufgenommen sein, dass sich die Drehachse der Motorwelle 35 parallel zu der Antriebsachse A1 erstreckt, und nur der obere Endbereich eines Handgriffs, der einen Griffteil aufweist, kann mit dem Körpergehäuse in einer Kragarmweise elastisch verbunden sein.
  • Bei der oben beschriebenen Ausführungsform ist als ein Beispiel die Steuerung 81 durch eine Steuerungsschaltung ausgebildet, die den Mikrocomputer aufweist, aber sie kann durch eine programmierbare Logikvorrichtung, wie beispielsweise ein ASIC („Application Specific Integrated Circuit“) und FPGA („Field Programmable Gate Array“) ausgebildet sein. Des Weiteren kann die Antriebssteuerung der oben beschriebenen Ausführungsformen und der Modifikationen über eine Mehrzahl von Steuerungsschaltungen verteilt sein.
  • Übereinstimmungen zwischen den Merkmalen der oben beschriebenen Ausführungsformen und der Modifikationen derselben und den Merkmalen der Lehren sind wie folgend. Jeder von den elektrischen Hämmern 11, 12, 13 und dem Bohrhammer 14 ist ein Beispiel, das dem „Schlagwerkzeug“ entspricht. Der Motor 3 ist ein Beispiel, das dem „Motor“ entspricht. Jeder von den Antriebsmechanismen 4 und 5 ist ein Beispiel, das dem „Antriebsmechanismus“ entspricht. Die Antriebsachse A1 ist ein Beispiel, das der „Antriebsachse“ entspricht. Das Werkzeugzubehör 91 ist ein Beispiel, das dem „Werkzeugzubehör“ entspricht. Jedes von dem ersten Gehäuse 21 und dem Körpergehäuse 23 ist ein Beispiel, das dem „Körpergehäuse“ entspricht. Der Batteriemontageteil 229 ist ein Beispiel, das dem „Batteriemontageteil“ entspricht. Der Positionssensor 87 ist ein Beispiel, das dem „ersten Erfassungsteil“ und dem „zweiten Erfassungsteil“ entspricht. Die Steuerung 81 ist ein Beispiel, das dem „Steuerungsteil“ entspricht. Jedes von dem zweiten Gehäuse 22 und dem Handgriff 24 ist ein Bespiel, das dem „elastisch verbundenen Teil“ entspricht. Jeder von dem Griffteil 221 und 241 ist ein Beispiel, das dem „Griffteil“ entspricht. Jedes von den elastischen Bauteilen 281, 285, 255 und 261 ist ein Beispiel, das dem „elastischen Bauteil“ entspricht. Die bewegbare Einheit 60 ist ein Beispiel, das dem „bewegbaren Teil“ entspricht. Jeder von dem Schalter 274 und dem Hauptleistungsschalter ist ein Beispiel, das dem „Hauptschalter“ entspricht. Die LED-Einheit 85 ist ein Beispiel, das dem „Anzeigeteil“ entspricht.
  • Im Angesicht des Wesens der vorliegenden Lehren und der oben beschriebenen Ausführungsform sind die folgenden Aspekte vorgesehen. Einer oder mehrere der folgenden Aspekte kann/können in Verbindung mit einer oder mehreren der oben beschriebenen Ausführungsformen, Modifikationen derselben und der beanspruchten Erfindung angewendet werden.
  • (Aspekt 1)
  • Der elastisch verbundene Teil weist
    den Griffteil, der sich im Wesentlichen in einer Oben-Unten-Richtung erstreckt,
    einen oberen Teil, der sich nach vorne von einem oberen Endbereich des Griffteils erstreckt, und
    einen unteren Teil auf, der sich von einem unteren Endbereich des Griffteils erstreckt,
    mindestens einer von dem oberen Teil und dem unteren Teil ist mit dem Körpergehäuse über das mindestens eine elastische Bauteil verbunden, und
    der erste Erfassungsteil ist in dem oberen Teil oder in dem unteren Teil angeordnet.
  • Der obere Teil 223 und der untere Teil 227 sind Beispiele, die dem „oberen Teil“ bzw. dem „unteren Teil“ gemäß dem vorliegenden Aspekt entsprechen.
  • (Aspekt 2)
  • Der obere Teil ist mit dem Körpergehäuse über das mindestens eine elastische Bauteil bewegbar verbunden,
    der untere Teil ist mit dem Körpergehäuse derart verbunden, dass er um eine Drehachse, die sich in einer Links-Rechts-Richtung erstreckt, relativ zu dem Körpergehäuse drehbar ist, und
    der erste Erfassungsteil ist in dem oberen Teil angeordnet.
  • Der obere Verbindungsteil 26 und der untere Verbindungsteil 25 sind Beispiele, die dem „oberen Teil“ bzw. dem „unteren Teil“ entsprechen.
  • (Aspekt 3)
  • Bei Aspekt 2 ist der zweite Erfassungsteil in dem oberen Teil angeordnet.
  • (Aspekt 4)
  • Der erste Erfassungsteil ist in der Umgebung des mindestens einen elastischen Bauteils angeordnet.
  • (Aspekt 5)
  • Das Schlagwerkzeug weist ferner einen Führungsteil auf, der dazu konfiguriert ist, das Körpergehäuse und den elastisch verbundenen Teil zu führen, so dass sie sich mindestens in der Vorder-Rück-Richtung relativ zueinander zu bewegen.
  • Jeder von dem oberen Gleitteil 201, dem unteren Gleitteil 202 und der Gleitführung 203 ist ein Beispiel, das dem „Führungsteil“ bei dem vorliegenden Aspekt entspricht. Das längliche Loch 263 und der Anschlagteil 239 sind Beispiele, die dem „Führungsteil“ gemäß dem vorliegenden Aspekt entsprechen.
  • Des Weiteren sind die folgenden Aspekte 6 bis 8 zum Vorsehen einer rationalen Struktur zur Erfassung eines sogenannten Exzessivdrehungszustandes bei einem Bohrhammer vorgesehen. Jeder der folgenden Aspekte 6 bis 8 kann separat oder in Verbindung miteinander oder in Verbindung mit einer oder mehreren der oben beschriebenen Ausführungsformen, Modifikationen derselben und der beanspruchten Erfindung angewendet werden.
  • (Aspekt 6)
  • Bohrhammer, mit
    einem Motor,
    einem Antriebsmechanismus, der zum linearen Antreiben eines Werkzeugzubehörs entlang einer Antriebsachse und zum drehenden Antreiben des Werkzeugzubehörs um die Antriebsachse durch Leistung des Motors konfiguriert ist, bei dem sich die Antriebsachse in einer Vorder-Rück-Richtung des Bohrhammers erstreckt,
    einem Körpergehäuse, das den Motor und den Antriebsmechanismus aufnimmt,
    einem Handgriff, der mit dem Körpergehäuse über mindestens ein elastisches Bauteil verbunden ist, bei dem der Handgriff einen Griffteil aufweist, der durch einen Benutzer gehalten wird,
    einem Erfassungsteil, der zum Erfassen einer Bewegung des Handgriffes relativ zu dem Körpergehäuse auf einer Ebene, die senkrecht zu der Antriebsachse ist, konfiguriert ist, und
    einem Steuerungsteil, der zum Steuern des Antreibens des Motors konfiguriert ist, bei dem
    der Steuerungsteil dazu konfiguriert ist, das Antreiben des Motors in einem Fall zu stoppen, bei welchem ein Ausmaß der relativen Bewegung auf der Ebene, die durch den Erfassungsteil erfasst wird, ein spezifisches Ausmaß überschreitet.
  • Bei dem Bohrhammer des vorliegenden Aspekts ist der Handgriff, der den Griffteil aufweist, elastisch mit dem Körpergehäuse derart verbunden, dass er relativ zu dem Körpergehäuse bewegbar ist. Somit, wenn eine Schwingung in dem Körpergehäuse verursacht wird, wenn das Werkzeugzubehör angetrieben wird, kann die Übertragung der Schwingung an den Handgriff reduziert werden. Des Weiteren, wenn das Werkzeugzubehör drehend angetrieben wird, kann das Körpergehäuse exzessiv um die Antriebsachse drehen (ein sogenannter Exzessivdrehungszustand kann erzeugt sein), zum Beispiel aufgrund des Blockierens des Werkzeugzubehörs mit dem Werkstück. In diesem Fall kann eine Verdrehung um die Antriebsachse zwischen dem Körpergehäuse und dem Handgriff, welche elastisch miteinander verbunden sind, erzeugt werden. Diese Verdrehung kann als eine Bewegung (positioneller Versatz) des Handgriffs relativ zu dem Körpergehäuse auf der Ebene, die senkrecht zu der Antriebsachse ist, erkannt werden. Gemäß dem vorliegenden Aspekt kann durch Erfassen dieser relativen Bewegung der Erfassungsteil geeignet den Exzessivdrehungszustand erfassen. Dann kann der Steuerungsteil geeignet das Antreiben des Motors basierend auf diesem Erfassungsergebnis stoppen.
  • Der Bohrhammer 14 der vierten Ausführungsform ist ein Beispiel, das dem „Bohrhammer“ des vorliegenden Aspekts entspricht. Der Motor 2, der Antriebsmechanismus 5, das Körpergehäuse 23, der Handgriff 24 und der Griffteil 241 sind Beispiele, die dem „Motor“, dem „Antriebsmechanismus“, dem „Körpergehäuse“, dem „Handgriff“ bzw. dem „Griffteil“ des vorliegenden Aspekts entsprechen. Die elastischen Bauteile 255 und 261 sind Beispiele, die dem „mindestens einen elastischen Bauteil“ des vorliegenden Aspekts entsprechen. Der Positionssensor 87 ist ein Beispiel, das dem „Erfassungsteil“ gemäß dem vorliegenden Aspekt entspricht. Die Steuerung 81 ist ein Beispiel, das dem „Steuerungsteil“ gemäß dem vorliegenden Aspekt entspricht.
  • Der Bohrhammer des vorliegenden Aspekts kann durch Leistungszufuhr von einer entfernbaren Batterie oder einer externen Wechselstromleistungsquelle (AC) betrieben werden. Des Weiteren können die Strukturen der oben beschriebenen Ausführungsformen und Modifikationen derselben geeignet angewendet werden als die Strukturen des Körpergehäuses und des Handgriffes und die Strukturen des elastischen Verbindens derselben des vorliegenden Aspekts. Als der Erfassungsteil kann jeder von dem Positionssensor 87 der oben beschriebenen Ausführungsformen oder andere Erfassungsmechanismen, die als Modifikationen derselben beschrieben sind, geeignet angewendet werden.
  • (Aspekt 7)
  • Der Bohrhammer nach Aspekt 6, bei dem
    der Handgriff,
    • den Griffteil, der sich im Wesentlichen in einer Oben-Unten-Richtung erstreckt,
    • einen oberen Verbindungsteil, der sich nach vorne von einem oberen Endbereich des Griffteils erstreckt, und
    • einen unteren Verbindungsteil aufweist, der sich nach vorne von einem unteren Endbereich des Griffteils erstreckt,
    der obere Verbindungsteil mit dem Körpergehäuse über ein erstes elastisches Bauteil derart verbunden ist, dass er relativ zu dem Körpergehäuse bewegbar ist,
    der untere Verbindungsteil mit dem Körpergehäuse derart verbunden ist, dass er um eine Drehachse relativ zu dem Körpergehäuse drehbar ist, bei dem sich die Drehachse in einer Links-Rechts-Richtung erstreckt, und
    der Erfassungsteil im oberen Verbindungsteil angeordnet ist.
  • Gemäß dem vorliegenden Aspekt kann der Erfassungsteil in dem oberen Verbindungsteil entfernt von der Drehachse angeordnet sein. In dieser Position ist die Schwingbreite des Handgriffes (des oberen Verbindungsteils) relativ zu dem Körpergehäuse (dem Ausmaß einer Bewegung des Handgriffes relativ zu dem Körpergehäuse) relativ groß, im Vergleich mit dem in der Umgebung der Drehachse. Deshalb kann der Erfassungsteil akkurat einen Exzessivdrehungszustand erfassen. Der obere Verbindungsteil 26 und der untere Verbindungsteil 25 der vierten Ausführungsform sind Beispiele, die dem „oberen Verbindungsteil“ bzw. dem „unteren Verbindungsteil“ gemäß dem vorliegenden Aspekt entsprechen. Das elastische Bauteil 261 ist ein Beispiel, das dem „ersten elastischen Bauteil“ gemäß dem vorliegenden Aspekt entspricht.
  • (Aspekt 8)
  • Der Bohrhammer nach Aspekt 7, bei dem der untere Verbindungsteil mit dem Körpergehäuse über ein zweites elastisches Bauteil derart verbunden ist, dass er relativ zu dem Körpergehäuse bewegbar ist, bei dem das zweite elastische Bauteil um die Drehachse angeordnet ist.
  • Gemäß dem vorliegenden Aspekt kann die Übertragung der Schwingung an den Handgriff effektiver durch das zweite elastische Bauteil unterdrückt werden. Des Weiteren, wenn ein Exzessivdrehungszustand erzeugt wird, wird ein Verdrehen zuverlässiger um die Drehachse erzeugt, so dass die Erfassungsgenauigkeit des Erfassungsteils verbessert werden kann. Das elastische Bauteil 255 der vierten Ausführungsform ist ein Beispiel, das dem „zweiten elastischen Bauteil“ gemäß dem vorliegenden Aspekt entspricht.
  • Es wird explizit betont, dass alle in der Beschreibung und/oder den Ansprüchen offenbarten Merkmale als getrennt und unabhängig voneinander zum Zweck der ursprünglichen Offenbarung ebenso wie zum Zweck des Einschränkens der beanspruchten Erfindung unabhängig von den Merkmalskombinationen in den Ausführungsformen und/oder den Ansprüchen angesehen werden sollen. Es wird explizit festgehalten, dass alle Bereichsangaben oder Angaben von Gruppen von Einheiten jeden möglichen Zwischenwert oder Untergruppe von Einheiten zum Zweck der ursprünglichen Offenbarung ebenso wie zum Zweck des Einschränkens der beanspruchten Erfindung offenbaren, insbesondere auch als Grenze einer Bereichsangabe.
  • Bezugszeichenliste
  • 11, 12, 13: elektrischer Hammer, 14: Bohrhammer, 20: Gehäuse, 201: oberer Gleitteil, 202: unterer Gleitteil, 203: Gleitführung, 204: Stift, 206: Schulterteil, 207: Ausnehmung, 21: erstes Gehäuse, 211: Motorgehäuseteil, 217: Antriebsmechanismusgehäuseteil, 218: hinterer Wandteil, 219: Vorsprung, 22: zweites Gehäuse, 221: Griffteil, 223: oberer Teil, 227: unterer Teil, 228: Steuerungsgehäuseteil, 229: Batteriemontageteil, 23: Körpergehäuse, 231: Motorgehäuseteil, 232: vorstehender Teil, 237: Antriebsmechanismusgehäuseteil, 238: Lagerungswand, 239: Anschlagteil, 24: Handgriff, 241: Griffteil, 243: Steuerungsgehäuseteil, 25: unterer Verbindungsteil, 251: Schaftteil, 253: Ausnehmung, 255: elastisches Bauteil, 26: oberer Verbindungsteil, 260: Federaufnahmeteil, 261: elastisches Bauteil, 263: Schlitz, 27: Drücker, 271: Vorsprung, 274: Schalter, 277: Verriegelungsbauteil, 278: Vorsprung, 281: elastisches Bauteil, 282: Federaufnahmeteil, 283: Federaufnahmeteil, 285: elastisches Bauteil, 286: Lagerungswand, 287: Federaufnahmeausnehmung, 290: Anschlagteil, 291: Vorstehstück, 292: Ausnehmung, 293: Wandteil, 294: Wandteil, 297: Anschlagteil, 3: Motor, 35: Motorwelle, 4: Antriebsmechanismus, 40: Motorumwandlungsmechanismus, 41: Kurbelwelle, 42: Verbindungsstab, 43: Kolben, 45: Zylinder, 46: Schlagmechanismus, 49: Werkzeughalter, 5: Antriebsmechanismus, 50: Bewegungsumwandlungsmechanismus, 51: Zwischenwelle, 52: Drehkörper, 53: Schwingbauteil, 55: Kolbenzylinder, 57: Drehungsübertragungsmechanismus, 60: bewegbare Einheit, 61: Aufnahmeteil, 63: Hülse, 65: Stift, 67: elastisches Bauteil, 81: Steuerung, 83: Drehzahländerungsdrehradeinheit, 85: LED-Einheit, 87: Positionssensor, 88: Magnet, 91: Werkzeugzubehör, 93: Batterie, 461: Schlagkolben, 463: Schlagbolzen, 464: Teil mit großem Durchmesser, 490: Spannfutter, 491: Kugel, 875: Platine, 911: Nut, A1: Antriebsachse, A2: Drehachse
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • JP 201858188 [0002, 0003]

Claims (10)

  1. Schlagwerkzeug, mit einem Motor, einem Antriebsmechanismus, der zum linearen Antreiben eines Werkzeugzubehörs entlang einer Antriebsachse durch Leistung des Motors konfiguriert ist, bei dem sich die Antriebsachse in einer Vorder-Rück-Richtung des Schlagwerkzeugs erstreckt, einem Körpergehäuse, das den Motor und den Antriebsmechanismus aufnimmt, einem Batteriemontageteil, der dazu konfiguriert, eine Batterie entfernbar aufzunehmen, bei dem die Batterie eine Leistungsquelle des Motors ist, einem ersten Erfassungsteil, der zum Erfassen eines Drückens des Werkzeugzubehörs nach hinten relativ zu dem Körpergehäuse konfiguriert ist, und einem Steuerungsteil, der zum Steuern des Antreibens des Motors konfiguriert ist, bei dem der Steuerungsteil dazu konfiguriert ist, das Antreiben des Motors in Antwort auf die Erfassung des Drückens des Werkzeugzubehörs nach hinten durch den ersten Erfassungsteil zu starten.
  2. Schlagwerkzeug nach Anspruch 1, ferner mit einem elastisch verbundenen Teil, der mit dem Körpergehäuse über mindestens ein elastisches Bauteil derart verbunden ist, dass er relativ zu dem Körpergehäuse bewegbar ist, bei dem der elastisch verbundene Teil einen Griffteil aufweist, der durch einen Benutzer gehalten wird, bei dem der erste Erfassungsteil dazu konfiguriert ist, als das Drücken des Werkzeugzubehörs nach hinten eine Bewegung des elastisch verbundenen Teils nach vorne relativ zu dem Körpergehäuse zu erfassen.
  3. Schlagwerkzeug nach Anspruch 2, bei dem der erste Erfassungsteil in dem elastisch verbundenen Teil angeordnet ist.
  4. Schlagwerkzeug nach Anspruch 2 oder 3, ferner mit einem zweiten Erfassungsteil, der zum Erfassen einer Bewegung des elastisch verbundenen Teils relativ zu dem Körpergehäuse auf einer Ebene senkrecht zu der Antriebsachse konfiguriert ist, bei dem der Antriebsmechanismus ferner dazu konfiguriert ist, das Werkzeugzubehör um die Antriebsachse durch die Leistung des Motors zu drehen, und der Steuerungsteil dazu konfiguriert ist, das Antreiben des Motors in einem Fall zu stoppen, bei welchem ein Ausmaß der relativen Bewegung auf der Ebene, die durch den zweiten Erfassungsteil erfasst wird, ein spezifisches Ausmaß überschreitet.
  5. Schlagwerkzeug nach Anspruch 4, bei dem der erste Erfassungsteil dazu konfiguriert ist, ebenso als der zweite Erfassungsteil zu dienen.
  6. Schlagwerkzeug nach Anspruch 4 oder 5, bei dem der Steuerungsteil dazu konfiguriert ist, den Motor in einem Nichtantriebszustand beizubehalten, bis ein spezifischer Rücksetzvorgang durch einen Benutzer ausgeführt wird, nachdem der Steuerungsteil einmal das Antreiben des Motors gemäß einem Erfassungsergebnis des zweiten Erfassungsteils stoppt.
  7. Schlagwerkzeug nach Anspruch 1, ferner mit einem bewegbaren Teil, der dazu konfiguriert ist, sich zusammen mit dem Werkzeugzubehör relativ zu dem Körpergehäuse nach hinten zu bewegen durch Verzahnen mit dem Drücken des Werkzeugzubehörs nach hinten, bei dem der erste Erfassungsteil dazu konfiguriert ist, als das Drücken des Werkzeugzubehörs nach hinten eine Bewegung des bewegbaren Teils nach hinten relativ zu dem Körpergehäuse zu erfassen.
  8. Schlagwerkzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 7, bei dem der Steuerungsteil dazu konfiguriert ist, das Antreiben des Motors zu stoppen, wenn eine spezifische Zeit verstrichen ist, nachdem der erste Erfassungsteil ein Lösen des Drückens des Werkzeugzubehörs nach hinten erfasst.
  9. Schlagwerkzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 8, ferner mit einem Hauptschalter, der dazu konfiguriert ist, zwischen einem EIN-Zustand und einem AUS-Zustand gemäß einer externen Betätigung eines Benutzers geschaltet zu werden, bei dem der Steuerungsteil dazu konfiguriert ist, den Motor in Antwort auf die Erfassung des Drückens des Werkzeugzubehörs nach hinten durch den ersten Erfassungsteil nur zu starten, wenn der Hauptschalter in dem EIN-Zustand ist.
  10. Schlagwerkzeug nach Anspruch 9, das ferner einen Anzeigeteil aufweist, der zum Anzeigen von Information, dass der Hauptschalter in dem EIN-Zustand ist, konfiguriert ist.
DE102019124133.2A 2018-09-10 2019-09-09 Schlagwerkzeug Pending DE102019124133A1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018-169243 2018-09-10
JP2018169243A JP7057260B2 (ja) 2018-09-10 2018-09-10 打撃工具

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102019124133A1 true DE102019124133A1 (de) 2020-03-12

Family

ID=69621695

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102019124133.2A Pending DE102019124133A1 (de) 2018-09-10 2019-09-09 Schlagwerkzeug

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20200078918A1 (de)
JP (1) JP7057260B2 (de)
CN (1) CN110883736B (de)
DE (1) DE102019124133A1 (de)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113474125A (zh) * 2019-03-28 2021-10-01 工机控股株式会社 冲击作业机
US20210276215A1 (en) * 2020-03-03 2021-09-09 Dylan Treivush Drywall Punch Device
USD1014211S1 (en) * 2020-09-09 2024-02-13 Husqvarna Drill motor
JP2022119301A (ja) * 2021-02-04 2022-08-17 株式会社マキタ 打撃工具
JP2022128006A (ja) * 2021-02-22 2022-09-01 株式会社マキタ 打撃工具
CN114102524B (zh) * 2021-11-23 2022-08-26 江苏双双高新科技有限公司 一种基于传感技术的带有环境监测功能的电动工具

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB714300A (en) * 1952-05-05 1954-08-25 Arthur Abbey Improvements in or relating to control devices for motor driven hand tools
DE19540718B4 (de) * 1995-11-02 2007-04-05 Robert Bosch Gmbh Handwerkzeugmaschine mit einer von einer Detektionseinrichtung auslösbaren Blockiereinrichtung
JP4312536B2 (ja) * 2003-08-07 2009-08-12 株式会社マキタ 電動工具
JP2012076160A (ja) * 2010-09-30 2012-04-19 Hitachi Koki Co Ltd 電動工具
JP6235872B2 (ja) * 2013-11-07 2017-11-22 株式会社マキタ 作業工具
JP6263111B2 (ja) 2014-10-01 2018-01-17 株式会社ニューギン 遊技機
JP6443453B2 (ja) * 2014-10-29 2018-12-26 工機ホールディングス株式会社 打撃作業機
DE102015205172A1 (de) * 2015-03-23 2016-09-29 Robert Bosch Gmbh Werkzeugmaschine, insbesondere Handwerkzeugmaschine, mit einer motorischen Antriebseinheit und mit zumindest einer Sensorvorrichtung
JP6558986B2 (ja) * 2015-07-13 2019-08-14 株式会社マキタ 手持ち式電動工具

Also Published As

Publication number Publication date
CN110883736B (zh) 2024-01-09
JP7057260B2 (ja) 2022-04-19
CN110883736A (zh) 2020-03-17
JP2020040162A (ja) 2020-03-19
US20200078918A1 (en) 2020-03-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102019124133A1 (de) Schlagwerkzeug
DE102018102730A1 (de) Kraftwerkzeug
DE102017123174A1 (de) Elektrisches Kraftwerkzeug und Verfahren zum Steuern einer Drehzahl eines Motors in einem elektrischen Kraftwerkzeug
DE102019124134A1 (de) Arbeitswerkzeug
EP1935572B1 (de) Handgeführtes Eintreibgerät
DE102018120994A1 (de) Kraftwerkzeug
DE102020118553A1 (de) Werkzeughaltevorrichtung, Schlagschrauber und elektrisches Arbeitsgerät
DE102017123169A1 (de) Elektrisches Kraftwerkzeug und Verfahren zum Erfassen einer Drehbewegung eines Hauptkörpers eines elektrischen Kraftwerkzeuges
DE102018109002A1 (de) Schlagwerkzeug
DE102015006695A1 (de) Kraftwerkzeug und Drehschlagwerkzeug
DE102010002070A1 (de) Nagelpistole mit Bürstenlosen DC-Motor
DE102017103513A1 (de) Winkelwerkzeug
DE102021121505A1 (de) Bohrwerkzeug
DE102017123167A1 (de) Elektrisches Kraftwerkzeug und Verfahren zum Zusammenbau eines elektrischen Kraftwerkzeuges
DE102020115051A1 (de) Kraftwerkzeug
DE102020107657A1 (de) Staubsammelsystem
DE102019105786A1 (de) Schraubwerkzeug
DE102020106478A1 (de) Staubsammelsystem
DE60300596T2 (de) Schlaghammer
DE102017009211A1 (de) Arbeitsmaschine und verfahren zum ermitteln eines abnormalen zustands der arbeitsmaschine
DE112019001199T5 (de) Handgehaltenes werkzeug
DE102018126253A1 (de) Drehwerkzeug
DE102016218535A1 (de) Schaltvorrichtung für eine tragbare Werkzeugmaschine, insbesondere einen Bohr- und/oder Meißelhammer
DE102020107677A1 (de) Staubsammelsystem
DE4401664A1 (de) Bohrhammer