CN110883736B - 冲击工具 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种冲击工具。电锤(11)具有电机(3)、驱动机构(4)、主体壳体(21)、电池安装部(229)、位置传感器和控制器(81)。驱动机构(4)能够通过电机(3)的动力来进行沿驱动轴(A1)呈直线状地驱动顶端工具(91)的动作。主体壳体(21)收装电机(3)和驱动机构(4)。在电池安装部(229)中能够拆装作为电机(3)的电源的电池(93)。位置传感器构成为检测顶端工具(91)相对于主体壳体(21)向后方的压入。控制器(81)构成为根据位置传感器检测到顶端工具(91)向后方的压入来开始电机(3)的驱动。根据本发明，能够有助于以电池为电源的冲击工具的进一步节电化。

Description

冲击工具

技术领域

本发明涉及一种以呈直线状地驱动顶端工具的方式构成的冲击工具。

背景技术

已知如下一种冲击工具，其通过沿规定的驱动轴呈直线状地驱动顶端工具来对被加工件进行加工作业(例如，刨削作业)。对于这种冲击工具而言，有时进行以下这样的控制：在顶端工具未被按压至被加工件而没有施加负载的状态(以下，称为无负载状态)下以低速驱动电机，若变为顶端工具被按压到被加工件而施加负载的状态(以下，称为负载状态)，则以更高的速度来驱动电机(例如，参照专利文献1)。

【现有技术文献】

【专利文献】

专利文献1：日本发明专利公开公报特开2018-58188号

发明内容

【发明所要解决的技术问题】

专利文献1所公开的冲击工具能实现无负载状态下的节电化。然而，对于以电池为电源的冲击工具而言，为了提高从电池的满电状态开始的可用时间(所谓运行时间)，而希望进一步节电化。

本发明的课题在于，提供一种能有助于以电池为电源的冲击工具的进一步节电化的技术。

【用于解决技术问题的技术方案】

根据本发明的一方式，提供一种具有电机、驱动机构、主体壳体、电池安装部、第一检测部和控制部的冲击工具。

驱动机构构成为能通过电机的动力来进行沿驱动轴呈直线状地驱动顶端工具的动作。驱动轴沿冲击工具的前后方向延伸。主体壳体收装电机和驱动机构。电池安装部构成为能够拆装作为电机的电源的电池。第一检测部构成为检测顶端工具相对于主体壳体向后方的压入。控制部构成为对电机进行驱动控制。另外，控制部构成为根据由第一检测部检测到顶端工具向后方压入来开始电机的驱动。

本方式的冲击工具构成为以电池为电源来驱动电机。对于这种冲击工具而言，重要的是确保从电池的满电状态开始的可使用时间(所谓运行时间)。相对于此，控制部根据由第一检测部检测到顶端工具的压入即检测到从无负载状态转换为负载状态来开始电机的驱动。根据本方式，能通过顶端工具向后方的压入(也称为顶端工具对被加工件的按压)，可靠地检测从无负载状态向负载状态的转换。另外，能免去无负载状态下的耗电，而实现进一步节电化、乃至于提高运行时间。

在本发明的一方式中，冲击工具可以还具有弹性连结部，其经由弹性部件能够相对移动地连结于主体壳体。弹性连结部具有供使用者把持的把持部。并且，第一检测部可以构成为检测弹性连结部相对于主体壳体向前方的相对移动作为顶端工具向后方的压入(推压)。当使用者把持本方式的冲击工具的把持部而将顶端工具按压至被加工件时，响应顶端工具的压入，弹性连结部相对于主体壳体向前方移动。因此，第一检测部能通过检测弹性连结部向前方的相对移动而适当地检测顶端工具的压入。另外，通过顶端工具被驱动，而在收装电机和驱动机构的主体壳体产生振动，但能通过弹性部件抑制向弹性连结部(尤其把持部)的振动传递。

在本发明的一方式中，第一检测部可以配置于弹性连结部。根据本方式，具有电子零部件的第一检测部设置于相对于主体壳体被防振的弹性连结部。因此，能保护第一检测部免受振动的影响。

在本发明的一方式中，驱动机构还可以构成为能够通过电机的动力进行使顶端工具绕驱动轴旋转的动作。冲击工具可以还具有第二检测部，所述第二检测部构成为检测弹性连结部在与驱动轴正交的平面上相对于主体壳体的相对移动。并且，控制部可以构成为在通过第二检测部检测到超过规定量的平面上的相对移动的情况下，停止电机的驱动。在顶端工具被旋转驱动的情况下，有时会由于顶端工具被锁定等原因而导致主体壳体绕驱动轴过度旋转(产生所谓摆动的状态)。在该情况下，在主体壳体和弹性连结部产生绕驱动轴的扭转。该扭转能视为弹性连结部在与驱动轴正交的平面上相对于主体壳体的相对移动(位置偏移)。根据本方式，能通过第二检测部检测出的摆动的状态，而停止电机的驱动，由此防止主体壳体过度旋转。

在本发明的一方式中，第一检测部可以兼用作第二检测部。第一检测部和第二检测部均对弹性连结部相对于主体壳体的相对移动进行检测。因此，能通过一个检测部检测前后方向和在与驱动轴正交的平面上的弹性连结部的相对移动，由此能无需增加零部件数量而实现顶端工具的压入的检测和摆动状态的检测。

在本发明的一方式中，控制部可以构成为在根据第二检测部的检测结果而停止电机的驱动的情况下，维持停止电机的驱动的状态，直至由使用者进行规定的复位操作为止。控制部根据第二检测部的检测结果而停止电机的驱动的情况为检测出摆动状态的情况。根据本方式，由于在进行规定的复位操作之前，电机不被驱动，因此使用者能在这期间消除摆动状态的起因。

此外，本方式中所指的规定的复位操作并未特别限定，例如可列举出：针对规定的操作部件(例如，触发开关、主开关)的操作、新的顶端工具向后方的压入操作。此外，在采用新的顶端工具向后方的压入操作作为规定的复位操作的情况下，控制部能根据第一检测部的检测结果来控制对电机的驱动。

在本发明的一方式中，冲击工具可以还具有移动部，所述移动部构成为与顶端工具向后方的压入联动，而与顶端工具一体地相对于主体壳体向后方进行相对移动。并且，第一检测部可以构成为检测移动部相对于主体壳体向后方的相对移动作为顶端工具向后方的压入。对于本方式的冲击工具而言，与顶端工具的压入一起，移动部也相对于主体壳体向后方移动。因此，第一检测部能通过检测移动部的相对移动来适当地检测顶端工具的压入。

在本发明的一方式中，控制部可以构成为从第一检测部检测到解除顶端工具向后方的压入开始经过规定时间之后，停止电机的驱动。有时由于主体壳体的振动，而暂时地使顶端工具相对于主体壳体向前方移动。根据本方式，能适当地判定与使用者解除顶端工具被按压于被加工件相对应的解除压入，来停止电机的驱动，而不是由这样的振动导致的暂时的相对移动。

在本发明的一方式中，冲击工具可以还具有主开关，所述主开关根据使用者的外部操作而在接通状态和断开状态之间切换。控制部可以构成为仅在主开关为接通状态的情况下，根据由第一检测部检测到的顶端工具向后方的压入，开始电机的驱动。若控制部仅根据顶端工具的压入的检测来控制电机的驱动，则有可能因为某种原因，在使用者并无意图时压入顶端工具而导致电机被驱动。相对于此，根据本方式，能降低这种可能性。

在本发明的一方式中，冲击工具可以还具有告知部，所述告知部构成为告知表示主开关为接通状态的信息。即使主开关在接通状态下，在只要没检测到顶端工具的压入就不驱动电机的情况下，使用者难以识别主开关的接通/断开状态。或者，有可能使使用者对电机没有被驱动的情况感到混乱。相对于此，根据本方式，能使使用者易于识别冲击工具处于若顶端工具被压入则电机被驱动的待机状态。

附图说明

图1是第一实施方式的电锤的右视图，表示第二壳体配置于最后方位置的状态。

图2是图1所示的电锤的剖视图。

图3是图1的III-III的剖视图。

图4是与图3相对应的剖视图，表示第二壳体配置于最前方位置的状态。

图5是电锤的右视图，表示第二壳体配置于最前方位置的状态。

图6是图1的VI-VI的剖视图。

图7是与图6相对应的剖视图，表示第二壳体配置于最前方位置的状态。

图8是图1的III-III的剖视图，表示第二实施方式的电锤中的第二壳体配置于最后方位置的状态。

图9是与图8相对应的剖视图，表示第二壳体配置于最前方位置的状态。

图10是第三实施方式的电锤的局部剖视图，表示移动单元配置于最前方位置的状态。

图11是与图10相对应的剖视图，表示移动单元配置于最后方位置的状态。

图12是第四实施方式的锤钻的剖视图，表示手柄配置于最后方位置的状态。

图13是图12的XIII-XIII的剖视图。

图14是图13的XIV-XIV的剖视图。

图15是与图14相对应的剖视图，表示手柄配置于最前方位置的状态。

图16是与图13相对应的剖视图，表示产生摆动状态时的主体壳体和手柄。

【附图标记说明】

11、12、13：电锤；14：锤钻；20：壳体；201：上侧滑动部；202：下侧滑动部；203：滑动引导件；204：销；206：肩部；207：凹部；21：第一壳体；211：电机收装部；217：驱动机构收装部；218：后壁部；219：突出部；22：第二壳体；221：把持部；223：上侧部分；227：下侧部分；228：控制器收装部；229：电池安装部；23：主体壳体；231：电机收装部；232：突出部；237：驱动机构收装部；238：支承壁；239：止动部；24：手柄；241：把持部；243：控制器收装部；25：下侧连结部；251：轴部；253：凹部；255：弹性部件；26：上侧连结部；260：弹簧承受部；261：弹性部件；263：长孔；27：触发开关；271：突起；274：开关；277：锁定部件；278：突起；281：弹性部件；282：弹簧承受部；283：弹簧承受部；285：弹性部件；286：支承壁；287：弹簧承受凹部；290：止动部；291：突出片；292：凹部；293：壁部；294：壁部；297：止动部；3：电机；35：电机轴；4：驱动机构；40：运动转换机构；41：曲轴；42：连杆；43：活塞；45：气缸；46：冲击结构要素；49：工具保持架；5：驱动机构；50：运动转换机构；51：中间轴；52：旋转体；53：摆动部件；55：活塞气缸；57：旋转传递机构；60：移动单元；61：承受部；63：套筒；65：销；67：弹性部件；81：控制器；83：变速拨盘单元；85：LED单元；87：位置传感器；88：磁铁；91：顶端工具；93：电池；461：撞锤(striker)；463：冲击螺栓；464：大径部；490：夹头；491：球；875：基板；911：槽；A1：驱动轴；A2：转动轴。

具体实施方式

下面，参照附图对本发明的实施方式进行说明。

[第一实施方式]

下面，参照图1～图7，例示出本发明的第一实施方式所涉及的电锤(刨锤)11。电锤11是构成为沿规定的驱动轴A1呈直线状地驱动顶端工具91的冲击工具一例，且用于刨刮(shaving)作业或刮擦(scraping)作业。

首先，对电锤11的概略结构进行说明。如图1和图2所示，电锤11的外轮廓主要由壳体20形成。本实施方式的壳体20构成为所谓防振壳体，包括：第一壳体21；和第二壳体22，其相对于第一壳体21能够相对移动地弹性连结于第一壳体21。

如图2所示，第一壳体21整体形成为大致L字形，包括电机收装部211和驱动机构收装部217，其中，电机收装部211收装电机3；驱动机构收装部217收装驱动机构4。驱动机构收装部217形成为长形，沿驱动轴A1方向延伸。在驱动机构收装部217的驱动轴A1方向上的一端部，设有能够拆装顶端工具91的工具保持架49。电机收装部211在驱动机构收装部217的驱动轴A1方向上的另一方的端部，相对于驱动机构收装部217不能相对移动地被连结固定。电机收装部211配置为与驱动轴A1交叉且向远离驱动轴A1的方向突出。电机3以使电机轴35的旋转轴沿与驱动轴A1交叉的方向(详细而言，正交的方向)延伸的方式而配置于电机收装部211内。

此外，在以下的说明中，为了方便，将电锤11的驱动轴A1的延伸方向规定为电锤11的前后方向，将设置有工具保持架49的一端部侧规定为电锤11的前侧(也称为顶端区域侧)，将设置有工具保持架49的一端部侧的相反侧规定为后侧。另外，将电机轴35的旋转轴的延伸方向规定为电锤11的上下方向，将电机收装部211从驱动机构收装部217突出的方向规定为下方，将电机收装部211从驱动机构收装部217突出的方向的相反方向规定为上方。而且，将与前后方向以及上下方向正交的方向规定为左右方向。

如图1所示，第二壳体22为整体形成大致U字形的中空体，包括：把持部221、上侧部分223和下侧部分227。把持部221构成为能由作业者把持，且是以与驱动轴A1交叉而沿大致上下方向延伸的方式配置的部分。更详细而言，把持部221相对于第一壳体21向后方远离，沿大致上下方向延伸。在把持部221的前部设置有使用者能够用手指按压操作(扣动操作)的触发开关27。上侧部分223为与把持部221的上端部相连接的部分。在本实施方式中，上侧部分223构成为从把持部221的上端部向前方延伸，并覆盖第一壳体21的驱动机构收装部217(参照图2)的大部分。下侧部分227为与把持部221的下端部相连接的部分。在本实施方式中，下侧部分227从把持部221的下端部向前方延伸，配置于电机收装部211的下侧。在下侧部分227的后下端部(即，把持部221的下侧)设置有电池安装部229。电锤11以能够拆装地安装于电池安装部229的电池93为电源而进行动作。

根据以上结构，对于电锤11而言，除了第二壳体22以外，第一壳体21中的电机收装部211以被上侧部分223和下侧部分227从上下夹持的状态向外部露出，形成电锤11的外表面。

下面，对电锤11的详细结构进行说明。

首先，对壳体20的防振壳体结构进行说明。如上所述，对于壳体20而言，包括把持部221的第二壳体22能够相对于第一壳体21移动地弹性连结于第一壳体21，据此，实现抑制从第一壳体21向第二壳体22(尤其，把持部221)的振动传递。

更详细而言，如图2所示，在第一壳体21的驱动机构收装部217的后端部与第二壳体22的上侧部分223之间介装有弹性部件281。更详细而言，在规定驱动机构收装部217的后端部的后壁部218处，设置有向后方突出的弹簧承受部282。在上侧部分223的内部，设置有与弹簧承受部282相向且向前方突出的弹簧承受部283。弹性部件281采用压缩螺旋弹簧。弹性部件281的前端部和后端部分别嵌入弹簧承受部282和弹簧承受部283。

另外，在第一壳体21的电机收装部211与第二壳体22的下侧部分227之间介装有弹性部件285。更详细而言，电机收装部211的下端部的一部分配置于下侧部分227(详细而言，后述的控制器收装部228)内，具有向与驱动轴A1正交的方向延展的支承壁286。在下侧部分227的内部设置有与支承壁286的后表面相向的弹簧承受凹部287。弹性部件285也采用压缩螺旋弹簧。弹性部件285的前端部和后端部与支承壁286和弹簧承受凹部287抵接而被支承。

弹性部件281、285分别配置为使其弹性力的作用方向与前后方向大致一致，将第一壳体21和第二壳体22在驱动轴A1方向上向彼此远离的方向(把持部221远离第一壳体21的方向)施力。即，第一壳体21和第二壳体22分别被向前方和后方施力。

而且，上侧部分223和下侧部分227分别构成为相对于电机收装部211的上端部和下端部能够滑动。更详细而言，如图1所示，上侧部分223的左右的侧壁部的下端面和电机收装部211的左右的侧壁部的上端面形成为在彼此抵接的状态下沿驱动轴A1方向(前后方向)能够滑动的滑动面，而构成上侧滑动部201。另外，下侧部分227的左右的侧壁部的上端面和电机收装部211的左右的侧壁部的下端面形成为在彼此抵接的状态下能够沿前后方向滑动的滑动面，而构成下侧滑动部202。上侧滑动部201和下侧滑动部202发挥作为滑动引导件的功能，使第一壳体21和第二壳体22沿前后方向相对移动。

通过沿驱动轴A1驱动顶端工具91，第一壳体21所产生的振动中最大的主导性的振动是前后方向上的振动。相对于此，在本实施方式中，经由弹性部件281、285而连结的第一壳体21和第二壳体22一边被上侧滑动部201和下侧滑动部202引导一边沿前后方向相对移动，由此能有效地抑制该前后方向上的振动向第二壳体22(尤其把持部221)传递。

此外，在第一壳体21和第二壳体22上设置有用于限定前后方向上的可相对移动范围的结构。更详细而言，如图3所示，在电机收装部211中的配置于下侧部分227内的部分设置有一对突出片291。突出片291分别朝下侧部分227的左右的侧壁部向左方和右方突出。在下侧部分227的左右的侧壁部的内表面侧，与一对突出片291相向而设置有一对凹部292。突出片291配置于凹部292内，在凹部292内能够沿前后方向相对移动。规定凹部292的前端和后端的壁部293、294分别与突出片291协同动作，构成规定第二壳体22相对于第一壳体21的最后方位置(也称为初始位置)和最前方位置的止动部290。

如上所述，通过弹性部件281、285，第一壳体21和第二壳体22分别被向前方和后方施力。因此，在初始状态下，如图3所示，壁部293抵接于突出片291的前端，禁止第二壳体22相对于第一壳体21继续向后方移动。即，第二壳体22相对于第一壳体21的最后方位置被规定为壁部293与突出片291抵接的位置。相对于此，在第二壳体22抵抗弹性部件281、285的作用力而相对于第一壳体21向前方移动的情况下，如图4所示，在壁部294抵接于突出片291的后端的时间点，禁止第二壳体22继续向前方移动。即，第二壳体22相对于第一壳体21的最前方位置被规定为壁部294与突出片291抵接的位置。

此外，虽然省略详细说明和图示，但第二壳体22相对于第一壳体21的最后方位置(初始位置)也能由驱动机构收装部217和设置于上侧部分223的前端部的止动部297(参照图2)来规定。

在第二壳体22位于最后方位置的情况下，如图1所示，电机收装部211的后端面与上侧部分223中的、覆盖驱动机构收装部217的后端部的后壁部的后端面大致一致，并且电机收装部211的前端面与下侧部分227的前端面大致一致。另一方面，当第二壳体22配置于最前方位置时，如图5所示，电机收装部211配置于从上侧部分223和下侧部分227向后方偏移的位置。

下面，对第一壳体21的详细结构及其内部结构进行说明。

首先，对电机收装部211及其内部结构进行说明。如图2所示，电机收装部211形成为上侧开口的有底矩形筒状。在电机收装部211中收装有电机3、变速拨盘单元83和LED单元85。

在本实施方式中，采用无刷电机作为电机3。沿上下方向延伸的电机轴35在上下端部被轴承能够旋转地支承。电机轴35的上端部向驱动机构收装部217内突出，在该部分形成有驱动齿轮。驱动齿轮与后述的曲轴41的从动齿轮啮合。

变速拨盘单元83在电机收装部211的下端部配置于电机3的主体部(定子和转子)的后侧。变速拨盘单元83是用于根据由使用者进行的外部操作而接受电机3的旋转速度的设定的设备。虽然省略详细的图示，但变速拨盘单元83具有：拨盘，其作为使用者从电机收装部211的外部能够转动操作的操作部件；可变电阻器，其输出与拨盘的转动位置相对应的电阻值；和电路基板，其搭载有可变电阻器。变速拨盘单元83通过未图示的配线而与控制器81连接，将表示与拨盘的转动操作相对应的电阻值(即，被设定的旋转速度)的信号向控制器81输出。

LED单元85配置于电机收装部211的上后端部内。虽然省略详细的图示，但LED单元85具有LED和搭载LED的基板。LED单元85经由未图示的配线与后述的控制器81电连接。响应来自控制器81的控制信号来点亮LED。

对驱动机构收装部217及其内部结构进行说明。如图2所示，驱动机构收装部217在将其后侧部分的下端部配置于电机收装部211的上端部内的状态下，相对于电机收装部211不能相对移动地被连结固定。据此，形成作为单一的壳体的第一壳体21。在驱动机构收装部217中收装有驱动机构4，所述驱动机构4构成为通过电机3的动力而进行沿驱动轴A1直线状地驱动顶端工具91的动作(以下，称为锤动作)。

在本实施方式中，驱动机构4具有运动转换机构40和冲击结构要素46。运动转换机构40构成为将电机轴35的旋转运动转换为直线运动而传递给冲击结构要素46。在本实施方式中，采用具有曲轴41、连杆42、活塞43、气缸45的曲柄机构作为运动转换机构40。冲击结构要素46构成为对顶端工具91施加驱动轴A1方向上的冲击力。在本实施方式中，冲击结构要素46具有撞锤461和冲击螺栓463。此外，由于运动转换机构(曲柄机构)40和冲击结构要素46的结构为公知结构，因此在此省略详细说明。

当驱动电机3，活塞43在气缸45内朝前方移动时，在活塞43与撞锤461之间形成的空气室的空气被压缩而使内压上升。撞锤461在空气弹簧的作用下被高速地向前方推出而撞击冲击螺栓463，将动能传递给顶端工具91。此外，在工具保持架49的前端部安装有具有公知结构的夹头490。夹头490经由嵌合于顶端工具91的槽911的球491，将顶端工具91以能够相对于第一壳体21沿前后方向滑动的方式保持。顶端工具91接受被传递的动能而沿驱动轴A1直线状地被驱动，从而对被加工件进行冲击。另一方面，当活塞43向后方移动时，空气室的空气膨胀而使内压下降，撞锤461被向后方拉动。顶端工具91由于向被加工件按压而向后方移动。如此一来，通过运动转换机构40和冲击结构要素46反复进行锤动作，由此进行刨削作业、去污作业。

下面，对第二壳体22的详细结构及其内部结构进行说明。

如图1和图2所示，上侧部分223的后侧部分形成为下侧开口的大致矩形箱状，从上方覆盖驱动机构收装部217的后侧部分。另外，上侧部分223的前侧部分形成为圆筒状，覆盖驱动机构收装部217的前侧部分(更详细而言，收装工具保持架49的部分)的外周。

除了上述上侧滑动部201、下侧滑动部202以外，上侧部分223还设置有用于引导第二壳体22相对于第一壳体21在前后方向上相对移动的结构。详细而言，如图6所示，在利用上述弹性部件281的弹性连结部分的左右两侧设置有一对滑动引导件203。

一对滑动引导件203分别由销204和凹部207构成。销204在其前端部被固定于驱动机构收装部217的后壁部218的状态下，从后壁部218向后方突出。上侧部分223的左右的侧壁部中的、与弹性连结部分相向的部分分别构成向右方和左方突出的一对肩部206。肩部206的前端面与后壁部218的后表面相向。凹部207在肩部206的前端面开口，并向后方延伸。销204的后侧部分被插入凹部207，在凹部207内能够沿前后方向滑动。

此外，在第二壳体22配置于最后方位置的情况下，如图6所示，肩部206的前端面位于从后壁部218的后表面向后方远离的位置。另一方面，当第二壳体22配置于最前方位置时，如图7所示，肩部206的前端面抵接于后壁部218的后表面。即，肩部206和后壁部218与壁部294和突出片291(参照图4)同样，发挥规定第二壳体22的最前方位置的止动部的作用。

在上侧部分223设置有用于检测第二壳体22相对于第一壳体21的相对位置的位置传感器87。在本实施方式中，采用具有霍尔元件的霍尔传感器作为位置传感器87。位置传感器87搭载于基板875，以与利用弹性部件281的弹性连结部分相向的方式固定于左侧的肩部206的右侧面。另一方面，在驱动机构收装部217的后壁部218上设置有突出部219。突出部219相对于左侧的肩部206向右侧分离而配置，与肩部206的右侧面相向且向后方延伸。在突出部219的左侧面固定有磁铁88。位置传感器87经由未图示的配线与控制器81电连接，在磁铁88配置于规定的检测范围内的情况下，构成为向控制器81输出特定的信号(接通信号)。

在本实施方式中，如图6所示，当第二壳体22相对于第一壳体21位于最后方位置(初始位置)时，磁铁88配置于位置传感器87的检测范围外，则位置传感器87不输出接通信号。若第二壳体22从最后方位置向前方相对移动而到达规定位置，则磁铁88进入位置传感器87的检测范围内，位置传感器87开始输出接通信号。此外，该规定位置(以下，称为接通位置)设定于图7所示的最前方位置的稍后方，当第二壳体22位于接通位置至最前方位置之间时，位置传感器87输出接通信号。位置传感器87的检测结果用于由控制器81对电机3的驱动控制，详细内容在后面进行叙述。

如图2所示，在把持部221的前部设置有触发开关27。触发开关27以下端部为支点且能够沿大致前后方向转动地被保持。在形成为筒状的把持部221的内部配置有开关274。通过开关274的推杆，触发开关27通常被保持在最前方位置(也称为断开位置)。此时，开关274被维持在断开状态。另一方面，若触发开关27被扣动操作而向后方转动至规定位置(也称为接通位置)，则开关274被切换为断开状态。开关274通过未图示的配线与控制器81电连接，向控制器81输出表示接通状态或者断开状态的信号。

此外，本实施方式的电锤11具有锁定部件277，所述锁定部件277构成为能够在接通位置锁定触发开关27。由于锁定部件277的结构本身为公知结构，因此在此简单地进行说明。锁定部件277在触发开关27的上方，被上侧部分223的左右的侧壁部保持为能够沿左右方向移动。在锁定部件277上设置有向下方突出的突起278。另一方面，在触发开关27的上端部设置有向上方突出的突起271。

锁定部件277通常因弹簧的作用力被保持于解锁位置。在锁定部件277位于解锁位置的情况下，由于突起278配置于偏离突起271的移动路径的位置，因此容许触发开关27在最前方位置与最后方位置之间转动。另一方面，若使用者在向比接通位置靠后方扣动操作触发开关27之后，按压操作锁定部件277而使其移动至锁定位置，则突起278配置于突起271的移动路径上。因此，若使用者解除对触发开关27的扣动操作，则突起278抵接于突起271的前端，将触发开关27锁定于接通位置。此外，若使用者向相反方向按压操作锁定部件277，则解除对触发开关27的锁定。

如图1和图2所示，下侧部分227与把持部221的下端部连接且向前方延伸。下侧部分227的后侧部分在上下方向上的高度比前侧部分形成得小，下端部具有电池安装部229。在本实施方式中，电池93从后侧向前方滑动卡合于电池安装部229，伴随该卡合，电池93与电池安装部229电连接。此外，对电池93和电池安装部229的结构而言，由于为公知结构，因此在此省略说明。下侧部分227的前侧部分比后侧部分向下方突出而构成控制器收装部228。此外，在电池93被安装于电池安装部229的情况下，控制器收装部228位于电池93的前侧，控制器收装部228的下表面与电池93的下表面共面。

在控制器收装部228的后端部内收装有控制器81。虽然省略详细的图示，但在本实施方式中，控制器81具有控制电路、三相逆变器和搭载这些的基板。控制电路由包含有CPU、ROM、RAM、计时器等的微型计算机构成。三相逆变器具有使用了六个半导体开关元件的三相桥式电路，通过使三相桥式电路的各开关元件按照从控制电路输出的控制信号所示的占空比进行开关动作来驱动电机3。在本实施方式中，控制器81根据开关274的接通/断开状态和位置传感器87的检测结果来控制电机3的驱动，详细内容在后面进行叙述。

下面，对电锤11的动作，尤其由控制器81对电机3的驱动控制进行说明。

在本实施方式中，通过控制器81(更详细而言，控制器81的CPU)进行所谓推进控制(Push on control)。推进控制是指，即使开关274在接通状态下，在无负载状态下也不驱动电机3，而若成为负载状态则开始电机3的驱动的控制方法。此外，从无负载状态转换为负载状态对应于顶端工具91被按压于被加工件，而相对于第一壳体21被向后方压入的情况。在使用者对把持部221进行把持的状态下，由于将顶端工具91按压于被加工件，因此若向后方压入顶端工具91，则第二壳体22相对于第一壳体21向前方相对移动。在此，在本实施方式中，控制器81构成为，在通过位置传感器87检测到第二壳体22向前方相对移动(详细而言，向接通位置相对移动)来作为顶端工具91向后方的压入的情况下，开始对电机3的驱动。

在顶端工具91未被按压于被加工件的无负载状态下，第二壳体22通过弹性部件281、285的作用力而被配置于最后方位置(参照图2和图6)。此时，由于磁铁88位于位置传感器87的检测范围外，因此从位置传感器87向控制器81的输出断开。在使用者把持把持部221的状态下，若将顶端工具91按压于被加工件，则顶端工具91被向后方压入，第二壳体22压缩弹性部件281、285的同时，相对于第一壳体21向前方相对移动。控制器81在第二壳体22未到达接通位置，来自位置传感器87的输出断开的期间，与开关274的接通/断开状态无关而不开始对电机3的驱动。

另外，控制器81在来自位置传感器87的输出断开的期间，识别到由开关274输出的接通信号的情况下，将控制信号输出给LED单元85而使LED点亮。在推进控制中，在无负载状态下，尽管触发开关27被扣动操作但电机3不被驱动，因此有可能使使用者感到混乱。因此，通过点亮LED来告知能给电机3通电的开关274本身为接通状态，若充分地向后方压入顶端工具91则开始电机3的驱动的信息(即电锤11呈待机状态)，从而防止混乱。

若第二壳体22到达接通位置，则位置传感器87开始输出接通信号。控制器81将来自位置传感器87的输出从断开向接通的变化识别为第二壳体22相对移动至接通位置。此时，若开关274为接通状态，则控制器81开始电机3的驱动。换言之，控制器81仅在开关274成为接通状态的情况下，根据由位置传感器87检测到顶端工具91向后方压入来开始电机3的驱动。若控制器81仅根据顶端工具91压入的检测来控制对电机的驱动，则有可能会因为某种原因，在使用者并无意图时压入顶端工具91而导致电机3被驱动。相对于此，能够通过采用如上述那样的控制来减少这种可能性。

此外，控制器81通过设定与经由变速拨盘单元83而设定的旋转速度(设定速度)相对应的占空比，将控制信号输出给三相逆变器，由此来驱动电机3。此外，控制器81既可以将电机3的旋转速度立即上升至设定速度，又可以使其缓缓地上升。驱动机构4随着电机3的驱动而被驱动，从而进行锤动作。

控制器81在开关274为接通状态下，当识别到来自位置传感器87的输出从接通变化为断开(即，第二壳体22从接通位置向后方移动)时，利用计时器来监视断开状态的持续时间。然后，只有在断开状态持续整个规定时间的情况下，停止电机3的驱动。这是因为要可靠地区别第一壳体21随着刨削作业振动时暂时变化为断开状态与从负载状态变化为无负载状态的原因。

具体而言，第二壳体22通过第一壳体21在前后方向上的振动而相对于第一壳体21在前后方向上往复移动。在该情况下，来自位置传感器87的输出以较短周期在接通与断开之间切换。相对于此，在顶端工具91的按压被解除，而转换为无负载状态的情况下，将来自位置传感器87的输出从接通切换为断开之后，断开状态持续整个规定时间。据此，在本实施方式中，通过采用如上所述这样的控制，能够适当判定与使用者解除顶端工具91被按压于被加工件的操作相对应的压入解除，而使电机3的驱动停止。

另外，在电机3的驱动过程中，若触发开关27的扣动操作被解除，开关274成为断开状态，则控制器81停止电机3的驱动。此外，本实施方式的电锤11具有能够将触发开关27锁定在接通位置的锁定部件277。据此，通过预先将触发开关27锁定在接通位置，能够消除使用者持续扣动操作触发开关27的麻烦。

如上所述，本实施方式的电锤11构成为将电池93作为电源来驱动电机3。由于控制器81进行根据由位置传感器87检测到顶端工具91的压入即从无负载状态转换为负载状态来开始电机3的驱动的推进控制，因此在无负载状态下不会耗电。据此，与在无负载状态下以低速驱动电机3，随着转换为负载状态而以高速驱动电机3的情况相比，能够进一步实现节电化。

另外，在电锤11中，具有把持部221的第二壳体22能够相对移动地弹性连结于收装电机3和驱动机构4的第一壳体21。并且，位置传感器87构成为：检测第二壳体22相对于第一壳体21向前方的相对移动作为顶端工具91向后方的压入。若使用者把持电锤11的把持部221而将顶端工具91按压于被加工件，则第二壳体22随着顶端工具91的压入而相对于第一壳体21向前方移动。据此，位置传感器87能够适当检测顶端工具91的压入。另外，能够通过弹性部件281、285抑制将伴随顶端工具91的驱动而在第一壳体21产生的振动传递给第二壳体22(尤其是把持部221)的情况。

而且，在本实施方式中，位置传感器87配置于第二壳体22而不是第一壳体21。因此，能够保护具有电子零部件的作为精密设备的位置传感器87免受振动的影响。

[第二实施方式]

下面，参照图8和图9，例示出本发明的第二实施方式所涉及的电锤12。在本实施方式的电锤12中，除了位置传感器87的配置位置与第一实施方式不同以外，具有与第一实施方式的电锤11大致相同的结构。因此，针对相同的结构省略图示和说明，仅对不同的结构参照附图进行说明。此外，对于这一点，在第三实施方式以后的实施方式中也一样。

如图8所示，在本实施方式的电锤12中，位置传感器87设置于下侧部分227来替代上侧部分223。另外，磁铁88设置于电机收装部211来替代驱动机构收装部217。更详细而言，位置传感器87搭载于基板875，以与电机收装部211相向的方式固定于构成右侧的止动部290的壁部294。磁铁88固定于电机收装部211的下端部的右侧面。

在本实施方式中，位置传感器87也与第一实施方式同样，检测第二壳体22相对于第一壳体21的相对位置。由位置传感器87进行的第二壳体22的相对位置的检测和电机3的驱动控制的方法与第一实施方式基本相同，因此简单地进行说明。

如图8所示，当第二壳体22相对于第一壳体21位于最后方位置(初始位置)时，磁铁88配置于位置传感器87的检测范围外，位置传感器87不输出接通信号。若第二壳体22从最后方位置向前方相对移动而到达接通位置，则磁铁88进入位置传感器87的检测范围内，位置传感器87开始输出接通信号。此外，接通位置设定于相对于图9所示的最前方位置稍后的位置，当第二壳体22位于接通位置至最前方位置之间时，位置传感器87输出接通信号。控制器81(参照图2)根据位置传感器87的检测结果来进行上述推进控制。

如上所述，在本实施方式中，虽然位置传感器87在第二壳体22中配置于与第一实施方式不同的位置，但是与第一实施方式同样，能够适当检测第二壳体22相对于第一壳体21向后方的相对移动。因此，控制器81能够进行适当的推进控制而实现节电化。

[第三实施方式]

下面，参照图10和图11，例示出本发明的第三实施方式所涉及的电锤13。在本实施方式的电锤13中，除了位置传感器87的配置位置和位置传感器87的检测对象与第一实施方式不同以外，具有与第一实施方式的电锤11大致相同的结构。

如图10所示，在本实施方式的电锤13中，位置传感器87固定于第一壳体21(驱动机构收装部217)，检测移动单元60相对于第一壳体21向后方的相对移动作为顶端工具91向后方的压入。

在此，针对移动单元60进行说明。移动单元60配置于以固定状保持于第一壳体21的气缸45与工具保持架49之间。另外，移动单元60构成为与顶端工具91向后方的压入联动而与顶端工具91一体地向后方移动。移动单元60具有承受部61、套筒63、销65。承受部61由环状的弹性体和垫圈构成，能够滑动地配置于工具保持架49内。承受部61构成为与冲击螺栓463的大径部464的后端抵接来限制冲击螺栓463向后方移动。套筒63为前端具有凸缘的圆筒部件，配置为能够沿气缸45的外周面在前后方向上滑动。销65在气缸45的外周面所形成的槽内沿前后方向延伸，抵接于承受部61的后端和套筒63的凸缘的前端。

另外，在前后方向上，弹性部件67配置于移动单元60与第一壳体21的壁部之间。弹性部件67为压缩螺旋弹簧，以沿前后方向延伸的方式配置，抵接于套筒63的凸缘的后端，对移动单元60(套筒63、销65和承受部61)整体向前方进行施力。通过这样的结构，在顶端工具91未被按压于被加工件的无负载状态下，如图10所示，冲击螺栓463经由承受部61被向前方施力，大径部464的前端被保持于与工具保持架49的肩部抵接的最前方位置。移动单元60也通过弹性部件67的作用力而被保持于可移动范围内的最前方位置(初始位置)。

如图11所示，若顶端工具91被按压于被加工件而被压入第一壳体21，则顶端工具91的后端部抵接于冲击螺栓463，并向后方按压冲击螺栓463。据此，移动单元60抵抗弹性部件67的作用力而相对于第一壳体21向后方移动。此外，规定冲击螺栓463和移动单元60的最后方位置为承受部61的后端抵接于气缸45的前端的位置。

位置传感器87搭载于基板875，以与气缸45相向的方式固定于驱动机构收装部217的下端部。磁铁88固定于套筒63的凸缘的下端部。位置传感器87构成为：经由未图示的配线而与控制器81(参照图2)电连接，在磁铁88配置于规定的检测范围内的情况下，向控制器81输出特定的信号(接通信号)。

在本实施方式中，如图10所示，当移动单元60相对于第一壳体21位于最前方位置(初始位置)时，磁铁88配置于位置传感器87的检测范围外，位置传感器87不输出接通信号。若移动单元60从最前方位置向后方相对移动而到达规定位置，则磁铁88进入位置传感器87的检测范围内，位置传感器87开始输出接通信号。此外，该规定位置(以下，称为接通位置)设定于相对于图11所示的最后方位置稍微向前的位置，当移动单元60位于接通位置至最后方位置之间时，位置传感器87输出接通信号。

在本实施方式中，控制器81构成为：在通过位置传感器87检测到移动单元60向后方的相对移动(详细而言，向接通位置的相对移动)作为顶端工具91向后方的压入的情况下，开始电机3的驱动。电机3的驱动控制的方法与第一实施方式基本上相同。即，控制器81在来自位置传感器87的输出断开的期间，与开关274的接通/断开状态无关而不开始对电机3的驱动。另外，控制器81将来自位置传感器87的输出从断开向接通的变化识别为移动单元60相对移动至接通位置，此时，若开关274为接通状态，则开始电机3的驱动。

如上所述，本实施方式的电锤13具有移动单元60，所述移动单元60构成为与顶端工具91向后方的压入联动，而与顶端工具91一体地相对于第一壳体21向后方相对移动。并且，位置传感器87能够适当检测移动单元60相对于第一壳体21向后方的相对移动作为顶端工具91向后方的压入。因此，控制器81能够进行适当的推进控制而实现节电化。

[第四实施方式]

下面，参照图12～图15，例示出本发明的第四实施方式所涉及的锤钻14。本实施方式的锤钻14为除了锤动作以外，还能够进行绕驱动轴A1旋转驱动顶端工具91的钻动作的电动工具。

如图12所示，锤钻14的外轮廓主要由主体壳体23和手柄24形成。在本实施方式中，手柄24构成为所谓防振手柄，能够相对于主体壳体23相对移动地弹性连结于主体壳体23。

首先，说明主体壳体23的结构及其内部结构。

如图12所示，主体壳体23整体形成为大致L字形，具有收装电机3的电机收装部231和收装驱动机构5的驱动机构收装部237。驱动机构收装部237形成为长形，沿驱动轴A1方向(前后方向)延伸。在驱动机构收装部237的前端部设置有工具保持架49。电机收装部231相对于驱动机构收装部237不能相对移动地连结固定于驱动机构收装部237的后端部。电机收装部231配置为与驱动轴A1交叉且向下方突出。电机3以使电机轴35的旋转轴沿与驱动轴A1交叉的方向(详细而言，相对于驱动轴A1倾斜的方向)延伸的方式配置于电机收装部231内。

驱动机构5具有运动转换机构50、冲击结构要素46和旋转传递机构57。在本实施方式中，运动转换机构50构成为所谓摆动式的运动转换机构，其具有中间轴51、旋转体52、摆动部件53和活塞气缸55。旋转传递机构57构成为将电机轴35的旋转运动传递给工具保持架49。在本实施方式中，旋转传递机构57构成为具有多个齿轮的齿轮减速机构，在将电机3的旋转适当减速之后传递给工具保持架49。此外，由于运动转换机构50和旋转传递机构57的结构为公知结构，因此在此省略详细说明。

锤钻14构成为能够通过设置于驱动机构收装部237的左侧部的模式切换拨盘(图示略)的操作，选择锤钻模式、锤模式和钻模式这三种动作模式中的一种。锤钻模式为通过驱动运动转换机构50和旋转传递机构57来进行锤动作和钻动作的动作模式。锤模式为通过阻断旋转传递机构57的动力的传递，仅驱动运动转换机构50来仅进行锤动作的动作模式。钻模式为通过阻断运动转换机构50的动力的传递，仅驱动旋转传递机构57来仅进行钻动作的动作模式。在主体壳体23内(详细而言，驱动机构收装部237内)设置有模式切换机构，其与模式切换拨盘连接，根据由模式切换拨盘所选择的动作模式而将运动转换机构50和旋转传递机构57在传递状态与阻断状态之间切换。由于所述模式切换机构的结构为公知结构，因此在此省略详细说明和图示。

说明手柄24的结构及其内部结构。

如图12所示，手柄24整体形成为侧面观察呈大致C字形，两端部被连结于主体壳体23。手柄24具有把持部241、控制器收装部243、下侧连结部25和上侧连结部26。

把持部241远离主体壳体23的后方配置，以与驱动轴A1交叉的方式，沿大致上下方向延伸。在把持部241的上端部的前部设置有触发开关27。在把持部241内收装有开关274。控制器收装部243与把持部241的下端部的下侧连接。控制器收装部243形成为矩形箱状，向把持部241的前方延伸。在控制器收装部243中收装有控制器81和变速拨盘单元83。控制器收装部243的下端部(控制器81的下方)构成为电池安装部229。

下侧连结部25为手柄24中与控制器收装部243的前端部连接并向大致下方延伸的部分。上侧连结部26为手柄24中与把持部241的上端部连接并向前方延伸的部分。在本实施方式中，手柄24经由下侧连结部25和上侧连结部26，能够相对移动地连结于主体壳体23。下面，详细说明下侧连结部25和上侧连结部26与主体壳体23的连结结构。

如图12和图13所示，下侧连结部25为以向电机收装部231的后下端部内突出的方式配置，能够绕向左右方向延伸的转动轴A2相对转动地连结于主体壳体23的后下端部(详细而言，电机收装部231)的部分。此外，虽然在电机收装部231的上侧部分配置有电机3，但在电机3的下方存在有闲置区域。因此，在本实施方式中，利用该闲置区域配置下侧连结部25，来连结手柄24与电机收装部231。

如图13所示，在下侧连结部25上设置有轴部251，其以转动轴A2为中心轴，在左右的侧壁部之间向左右方向延伸。在下侧连结部25的左右的侧壁部的外表面侧，分别在与轴部251的两端部相对应的位置设置有凹部253。凹部253构成为具有以转动轴A2为中心的圆形截面的凹部。在凹部253内嵌入有环状的弹性部件255。

另一方面，在电机收装部231的左右的侧壁部的内表面侧设置有分别向右方和左方突出的突出部232。突出部232形成为大致圆筒状，配置为各自的轴线位于向左右方向延伸的一条直线上。通过将这些突出部232的顶端部嵌入凹部253内的弹性部件255，下侧连结部25与电机收装部231的后下端部经由弹性部件255被连结。通过利用这样的弹性部件255的凹凸卡合，下侧连结部25能够绕转动轴A2相对转动地连结于电机收装部231。另外，下侧连结部25通过弹性部件255能够相对于电机收装部231向任何方向相对移动。

如图12所示，上侧连结部26为以向驱动机构收装部237的后端部内突出的方式配置，经由弹性部件261能够相对移动地连结于主体壳体23的后上端部(详细而言，驱动机构收装部237)。在本实施方式中，采用压缩螺旋弹簧作为弹性部件261。弹性部件261的后端部嵌入设置于上侧连结部26的前端部的弹簧承受部260。弹性部件261的前端抵接于配置在驱动机构收装部237的后端部内的支承壁238的后表面。即，弹性部件261配置为其弹性力的作用方向与锤动作时起主导性的振动方向即前后方向大致一致。

另外，上侧连结部26具有形成于弹簧承受部260的后侧的长孔263。长孔263为沿左右方向贯穿上侧连结部26的通孔，前后方向比上下方向长。另一方面，如图12和图14所示，在驱动机构收装部237的内部设置有止动部239。止动部239为在驱动机构收装部237的左右的侧壁部之间沿左右方向延伸的柱状部，被贯插于长孔263。

上侧连结部26在无负载状态下被弹性部件261在前后方向上向远离主体壳体23的方向(即，后方)施力，止动部239抵接于长孔263的前端，被保持于限制上侧连结部26向后方移动的位置。将此时的上侧连结部26(手柄24)相对于主体壳体23的相对位置称为最后方位置。另一方面，若手柄24绕转动轴A2向前方相对转动，则在上侧连结部26的长孔263内，主体壳体23的止动部239相对地向后方移动而离开长孔263的前端。因此，手柄24能够相对于主体壳体23在止动部239能够在长孔263内移动的范围内相对移动。尤其是，如图15所示，在前后方向上，手柄24抵抗弹性部件261的作用力而向前方移动，直至能够相对移动到止动部239抵接于长孔263的后端而限制手柄24向前方移动的位置为止。将此时的手柄24相对于主体壳体23的相对位置称为最前方位置。

如图13和图14所示，在上侧连结部26设置有用于检测手柄24相对于主体壳体23的相对位置的位置传感器87。位置传感器87搭载于基板875，以与主体壳体23(驱动机构收装部237)的左侧壁部相向的方式固定于上侧连结部26的左前端部。另一方面，在主体壳体23的左侧壁部的内表面侧固定有磁铁88。

在本实施方式中，位置传感器87构成为不仅能够检测顶端工具91的压入(即手柄24向前方的相对移动)，而且能够检测所谓摆动的状态。摆动的状态是指，在顶端工具91被旋转驱动的钻动作中，由于顶端工具91被被加工件锁定等原因，主体壳体23绕驱动轴A1过度旋转的状态。在本实施方式中，例如采用具有多个霍尔元件的传感器作为位置传感器87。在该情况下，位置传感器87能够根据多个霍尔元件分别测定出的磁通密度，来检测磁铁88的移动量和移动方向。

在本实施方式中，通过上述的下侧连结部25和上侧连结部26的连结结构，手柄24能够相对于主体壳体23在止动部239能够在长孔263内移动的范围内向任何方向相对移动。在把持部241被使用者把持的状态下，当主体壳体23绕驱动轴A1旋转时，如图16所示，通过弹性部件255的弹性变形，手柄24以轴部251为支点，相对于主体壳体23向扭转方向(例如图中箭头T的方向)相对移动。该相对移动能够视为在与驱动轴A1正交的平面(虚拟的平面)上的相对移动。因此，位置传感器87检测该相对移动作为通过位置传感器87在与驱动轴A1正交的平面上的磁铁88的相对移动(即，前后方向以外的方向上的相对移动)。另一方面，位置传感器87检测顶端工具91的压入、即手柄24向前方的相对移动作为磁铁88向后方的移动。

此外，位置传感器87配置于远离转动轴A2(轴部251)的上侧连结部26。在该位置，手柄24(上侧连结部26)相对于主体壳体23的振幅(手柄24相对于主体壳体23的移动量)比在转动轴A2的附近大。因此，位置传感器87能够高精度地检测顶端工具91的压入和摆动的状态。

以下，说明本实施方式的电机3的驱动控制。

在本实施方式中，控制器81构成为进行与第一实施方式相同的推进控制。即，控制器81在来自位置传感器87的输出断开的期间，与开关274的接通/断开状态无关而不开始对电机3的驱动。另外，控制器81在来自位置传感器87的输出从断开变化为接通的情况下，此时，若开关274为接通状态，则开始电机3的驱动。而且，在通过位置传感器87检测到磁铁88在检测范围内向前方进行移动的情况之后，在来自位置传感器87的输出断开的情况下，只有在断开状态持续整个规定时间的情况下，控制器81停止电机3的驱动。这与第一实施方式同样，是因为要可靠地区别第一壳体21随着刨削作业而振动时暂时变化为断开状态和由解除顶端工具91的压入而变化为无负载状态。

而且，控制器81构成为在电机3的驱动期间由位置传感器87检测出摆动的状态的情况下，停止电机3的驱动。详细而言，在通过位置传感器87检测到磁铁88在检测范围内向前后方向以外的方向(例如，图16的情况下为大致左方)进行了移动之后，在来自位置传感器87的输出成为断开的情况下(即，通过位置传感器87在与驱动轴A1正交的平面上的磁铁88的相对移动超过规定量的情况下)，控制器81停止电机3的驱动。此时，为了不仅停止向电机3通电，而且防止电机轴35的旋转因转子的惯性而持续，而优选控制器81电制动电机3。

此外，在本实施方式中，控制器81构成为在通过位置传感器87检测出摆动的状态而停止电机3的驱动的情况下，只有检测到新的顶端工具91的压入，才会再次开始电机3的驱动。即，如上所述，在检测出摆动的状态之后，只有在检测到解除顶端工具91的压入和再次的压入的情况下，才会再次开始电机3的驱动。据此，能够维持电机的停止驱动状态，直至摆动的状态被可靠地解除为止。

如上所述，在本实施方式的锤钻14中，具有把持部241的手柄24能够相对移动地弹性连结于收装电机3和驱动机构4的主体壳体23。位置传感器87配置于手柄24，能够适当检测手柄24相对于主体壳体23向前方的相对移动作为顶端工具91向后方的压入。据此，控制器81能够进行适当的推进控制而实现节电化。

另外，在本实施方式中，锤钻14构成为能够进行锤动作和钻动作。在通过钻动作旋转驱动顶端工具91的情况下，能产生摆动的状态。在本实施方式中，位置传感器87能够检测手柄24在与驱动轴A1正交的平面上相对于主体壳体23在上下方向上的相对移动而作为摆动的状态。控制器81在检测出摆动的状态的情况下，通过停止电机3的驱动，能够防止主体壳体23继续旋转。尤其是，在本实施方式中，位置传感器87构成为能够检测手柄24在前后方向和与驱动轴A1正交的平面上的上下方向的相对移动。据此，能够无需增加零部件数量而实现顶端工具91的压入的检测和摆动的状态的检测。

在上述实施方式中，例示出电锤11～13和锤钻14作为以呈直线状驱动顶端工具91的方式构成的冲击工具，但本发明也能够应用于除此以外的冲击工具。

例如，位置传感器87只要能够检测顶端工具91的压入，则既可以变更为其他检测机构，又可以变更其配置位置。例如，既可以采用除了磁场检测式以外的非接触方式(例如，光学式)的传感器，又可以采用接触方式的检测机构(例如，机械式开关)。另外，也可以根据其检测方式，设置多台位置传感器87或者其他的检测机构。

也可以适当变更电锤11～13的第一壳体21与第二壳体22的弹性连结结构和锤钻14的主体壳体23与手柄24的弹性连结结构。例如，弹性部件281、285、261、255也可以为除了例示出的以外的弹簧、橡胶或者合成树脂。也可以适当变更弹性部件281、285、261、255的数量或其配置位置。此外，位置传感器87或者其他的检测机构如实施方式所例示的那样，优选设置于弹性部件的附近。

此外，在电锤13中，位置传感器87检测移动单元60相对于第一壳体21向后方的相对移动作为顶端工具91向后方的压入。据此，在电锤13中，壳体20也可以构成为不具有上述实施方式所例示出的弹性连结结构的单一壳体(也可以为多个部分被连结固定而成的壳体)。

另外，位置传感器87或者其他的检测机构如第三实施方式那样，在检测与顶端工具91一体移动的部件相对于收装电机和驱动机构的主体壳体的相对移动的情况下，与顶端工具91一体移动的部件并不限于移动单元60(套筒63)。例如，既可以检测冲击螺栓463的相对移动，又可以检测工具保持架49和气缸45的支承体的相对移动。

在第四实施方式的锤钻14中，位置传感器87也可以固定于弹簧承受部283的上侧或者下侧，来检测顶端工具91的压入和摆动的状态。另外，第四实施方式的位置传感器87被用于顶端工具91的压入的检测和摆动的状态的检测，但也可以仅用于顶端工具91的压入的检测或者仅用于摆动的状态的检测。

在上述实施方式中，作为主电源开关(能够使电机3通电的开关)的开关274构成为在触发开关27被扣动操作期间呈接通状态。并且，为了不用持续扣动操作触发开关27，而设定有锁定部件277。因此，控制器81也可以只有在触发开关27被锁定于接通位置的情况下，主电源开关成为接通状态，根据位置传感器87的检测结果来进行推进控制。此时，在触发开关27未被锁定的情况下，也可以仅根据开关274的接通/断开状态来进行开始和停止电机3的驱动。控制器81也可以根据检测锁定部件277的位置的检测机构的检测结果来切换控制模式。而且，控制器81也可以根据控制模式来切换LED单元85的LED的点亮模式。或者，也可以另外设置进行交变动作(alternate action)的主电源开关而替代触发开关27和开关274。

也可以省略LED单元85。即，也可以省略告知开关274处于接通状态(待机状态)。另外，也可以进行由蜂鸣音、信息显示进行的告知来替代LED。

而且，也可以适当变更电机3、驱动机构4、5、控制器81等内部结构的结构、配置、收装这些的壳体的结构等。例如，电池安装部229也可以设置于第一壳体21、主体壳体23，而不必设置于第二壳体22、手柄24。控制器81也同样。电机3也可以以电机轴35的旋转轴与驱动轴A1平行延伸的方式收装于主体壳体，仅将具有把持部的手柄的上端部呈悬臂状地弹性连结于主体壳体。

在以下示出上述实施方式和变形例的各结构要素与本发明的各结构要素的对应关系。电锤11、12、13、锤钻14分别为本发明的“冲击工具”的一例。电机3为本发明的“电机”的一例。驱动机构4、5分别为本发明的“驱动机构”的一例。驱动轴A1为本发明的“驱动轴”的一例。顶端工具91为本发明的“顶端工具”的一例。第一壳体21、主体壳体23分别为本发明的“主体壳体”的一例。电池安装部229为本发明的“电池安装部”的一例。位置传感器87为本发明的“第一检测部”和“第二检测部”的一例。控制器81为本发明的“控制部”的一例。第二壳体22、手柄24分别为本发明的“弹性连结部”的一例。把持部221、241分别为本发明的“把持部”的一例。弹性部件281、285、255、261分别为本发明的“弹性部件”的一例。移动单元60为本发明的“移动部”的一例。开关274、主电源开关分别为本发明的“主开关”的一例。LED单元85为本发明的“告知部”的一例。

并且，鉴于本发明和上述实施方式的主旨，构筑以下的方式。以下的方式可以将上述实施方式和其变形例以及各技术方案中记载的发明的一个或者多个组合来采用。

[方式1]

所述弹性连结部具有所述把持部、上侧部分和下侧部分，其中，所述把持部沿大致上下方向延伸；所述上侧部分从所述把持部的上端部向前方延伸；所述下侧部分从所述把持部的下端部向前方延伸，所述上侧部分和所述下侧部分的至少一方经由所述弹性部件连结于所述主体壳体，所述第一检测部配置于所述上侧部分或者所述下侧部分。

此外，上侧部分223和下侧部分227分别为本方式中的“上侧部分”和“下侧部分”的一例。

[方式2]

所述上侧部分经由所述弹性部件能够相对移动地连结于所述主体壳体，所述下侧部分能够绕向左右方向延伸的转动轴相对转动地连结于所述主体壳体，所述第一检测部配置于所述上侧部分。

此外，上侧连结部26和下侧连结部25分别为本方式中的“上侧部分”和“下侧部分”的一例。

[方式3]

在方式2中，所述第二检测部配置于所述上侧部分。

[方式4]

所述第一检测部配置于所述弹性部件的附近。

[方式5]

冲击工具还具有引导部，以使所述主体壳体和所述弹性连结部至少在所述前后方向上相对移动的方式进行引导。

此外，上侧滑动部201、下侧滑动部202、滑动引导件203分别为本方式的“引导部”的一例。另外，长孔263和止动部239为本方式的“引导部”的一例。

而且，构筑以下的方式6～8，目的在于提供用于检测锤钻的所谓摆动的状态的合理结构。以下的方式6～8可以采用分别独立的结构、或者与上述实施方式和其变形例以及各技术方案中记载的发明中的一个或多个组合的结构。

[方式6]

一种冲击工具，其为锤钻，其特征在于，具有电机、驱动机构、主体壳体、手柄、检测部和控制部，其中，所述驱动机构构成为，能够通过所述电机的动力进行沿所述锤钻在前后方向上延伸的驱动轴呈直线状地驱动顶端工具的动作和绕所述驱动轴旋转驱动所述顶端工具的动作；所述主体壳体收装所述电机和所述驱动机构；所述手柄具有供使用者把持的把持部，能够经由至少一个弹性部件相对移动地连结于所述主体壳体；所述检测部构成为检测所述手柄在与所述驱动轴正交的平面上相对于所述主体壳体的相对移动；所述控制部构成为控制对所述电机的驱动，所述控制部构成为在通过所述检测部检测到超过规定量的所述平面上的所述相对移动的情况下，停止所述电机的驱动。

在本方式的锤钻中，具有把持部的手柄能够相对移动地弹性连结于主体壳体。据此，抑制由于顶端工具的驱动而向把持部传递主体壳体所产生的振动的情况发生。另外，在顶端工具被旋转驱动的情况下，有时会由于顶端工具被被加工件锁定等原因而导致主体壳体绕驱动轴过度旋转(产生所谓摆动的状态)。在该情况下，在被相互弹性连结的主体壳体和手柄产生绕驱动轴的扭转。该扭转能视为手柄在与驱动轴正交的平面上相对于主体壳体的相对移动(位置偏移)。根据本方式，通过检测部检测该相对移动，能够适当地检测摆动的状态。然后，控制部能够根据该检测结果适当地停止电机的驱动。

此外，第四实施方式的锤钻14为本方式的“锤钻”的一例。电机3、驱动机构5、主体壳体23、手柄24、把持部241分别为本方式的“电机”、“驱动机构”、“主体壳体”、“手柄”、“把持部”的一例。弹性部件255、261为本方式的“至少一个弹性部件”的一例。位置传感器87为本方式的“检测部”的一例。控制器81为本方式的“控制部”的一例。

此外，本方式的锤钻既可以由拆装式电池供电来进行动作，还可以由外部的交流电源供电来进行动作。另外，能够适当采用上述实施方式和其变形例所例示出的结构作为主体壳体和手柄的结构、以及它们的弹性连结结构。检测部能够适当采用上述实施方式的位置传感器87、或者其变形例所例示出的检测机构。

[方式7]

在方式6所记载的锤钻中，所述手柄具有所述把持部、上侧连结部和下侧连结部，其中，所述把持部沿大致上下方向延伸；上侧连结部从所述把持部的上端部向前方延伸；下侧连结部从所述把持部的下端部向前方延伸，所述上侧连结部经由第一弹性部件能够相对移动地连结于所述主体壳体，所述下侧连结部能够绕向左右方向延伸的转动轴相对转动地连结于所述主体壳体，所述检测部配置于所述上侧连结部。

根据本方式，检测部配置于远离转动轴的上侧连结部。在该位置，手柄(上侧连结部)相对于主体壳体的振幅(手柄相对于主体壳体的移动量)比在转动轴的附近大。据此，检测部能够更高精度地检测摆动的状态。此外，第四实施方式的上侧连结部26、下侧连结部25分别为本方式的“上侧连结部”、“下侧连结部”的一例。弹性部件261为本方式的“第一弹性部件”的一例。

[方式8]

在方式7所记载的锤钻中，所述下侧连结部经由绕所述转动轴配置的第二弹性部件，能够相对移动地连结于所述主体壳体。

根据本方式，能够通过第二弹性部件更有效地抑制振动向手柄的传递。另外，在产生摆动的状态的情况下，由于能够更可靠地产生绕驱动轴的扭转，因此能够提高检测部的检测精度。第四实施方式的弹性部件255为本方式的“第二弹性部件”的一例。

Claims (9)

1.一种冲击工具，其特征在于，

具有电机、驱动机构、主体壳体、电池安装部、第一检测部和控制部，其中，

所述驱动机构构成为能够通过所述电机的动力进行沿所述冲击工具在前后方向上延伸的驱动轴呈直线状驱动顶端工具的动作，

所述主体壳体收装所述电机和所述驱动机构，

所述电池安装部能拆装作为所述电机的电源的电池，

所述第一检测部构成为检测所述顶端工具相对于所述主体壳体向后方的压入，

所述控制部构成为对所述电机进行驱动控制，

所述控制部构成为根据由所述第一检测部检测到所述顶端工具向后方的压入来开始所述电机的驱动，

所述控制部构成为：从所述第一检测部检测到解除所述顶端工具向后方的压入开始经过规定时间之后，停止所述电机的驱动，

所述冲击工具还具有主开关，该主开关根据使用者的外部操作而在接通状态和断开状态之间切换，

所述控制部构成为：仅在所述主开关为所述接通状态的情况下，根据由所述第一检测部检测到所述顶端工具向后方的压入来开始所述电机的驱动。

2.根据权利要求1所述的冲击工具，其特征在于，

还具有弹性连结部，该弹性连结部具有用于使用者把持的把持部，且经由弹性部件能相对移动地连结于所述主体壳体，

所述第一检测部构成为检测到所述弹性连结部相对于所述主体壳体向前方的相对移动来作为所述顶端工具向后方的压入。

3.根据权利要求2所述的冲击工具，其特征在于，

所述第一检测部配置于所述弹性连结部。

4.根据权利要求2或3所述的冲击工具，其特征在于，

所述驱动机构还构成为能通过所述电机的所述动力来进行使所述顶端工具绕所述驱动轴旋转的动作，

所述冲击工具还具有第二检测部，该第二检测部构成为检测所述弹性连结部在与所述驱动轴正交的平面上相对于所述主体壳体的相对移动，

所述控制部构成为：在通过所述第二检测部检测到超过规定量的所述平面上的所述相对移动的情况下停止所述电机的驱动。

5.根据权利要求4所述的冲击工具，其特征在于，

所述第一检测部兼用作所述第二检测部。

6.根据权利要求4所述的冲击工具，其特征在于，

所述控制部构成为：在根据所述第二检测部的检测结果来停止所述电机的驱动的情况下维持所述电机的停止驱动状态直至由使用者进行规定的复位操作为止。

7.根据权利要求5所述的冲击工具，其特征在于，

所述控制部构成为：在根据所述第二检测部的检测结果来停止所述电机的驱动的情况下维持所述电机的停止驱动状态直至由使用者进行规定的复位操作为止。

8.根据权利要求1所述的冲击工具，其特征在于，

所述冲击工具还具有移动部，该移动部构成为与所述顶端工具向后方的压入联动，且与所述顶端工具呈一体地相对于所述主体壳体向后方进行相对移动，

所述第一检测部构成为：检测到所述移动部相对于所述主体壳体向后方的相对移动来作为所述顶端工具向后方的压入。

9.根据权利要求1所述的冲击工具，其特征在于，

所述冲击工具还具有告知部，该告知部构成为：告知表示所述主开关处于所述接通状态的信息。