JP2017019065A - 手持ち式電動工具 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】手持ち式電動工具は、モータハウジングに設けられた主電源SW21と、モータハウジングから突出された把持部に設けられたトリガSW18と、制御部36とを備える。制御部は、主電源SWからの切り替え指令に従い、自身の動作モードを、モータの駆動を許可する駆動許可状態と、モータの駆動を禁止する駆動禁止状態との何れかに切り替え、駆動許可状態では、トリガSWから入力される駆動指令に従いモータを駆動制御する。また制御部は、トリガSWからの駆動指令の入力停止に伴いモータの駆動を停止すると、動作モードを駆動禁止状態に切り替える。
【選択図】図2
Description
トリガスイッチと主電源スイッチは、使用者が外部から操作するためのものであり、トリガスイッチは、モータの駆動指令を入力するのに用いられ、主電源スイッチは、モータの駆動許可・禁止の切り替え指令を入力するのに用いられる。
このため、本発明の手持ち式電動工具においては、制御部の動作モードが駆動許可状態であるとき、使用者がトリガスイッチを操作して、モータを駆動させた後、トリガスイッチの操作を終了すると、制御部の動作モードが駆動禁止状態に自動で切り替えられる。
このため、使用者が手持ち式電動工具を持ち運ぶとき等に、使用者の意図に反して、主電源スイッチとトリガスイッチとの両方がオン状態となり、制御部の動作モードが駆動許可状態に切り替えられると同時にモータが駆動される、といったことを防止できる。
次に、上記のように報知部を介して電動工具の異常を報知する場合、報知部は、制御部の動作モードが駆動許可状態であるのか駆動禁止状態であるのかを表示するための1又は複数の表示ランプを備えていてもよい。
なお、報知停止条件としては、制御部の動作モードが駆動禁止状態であるときの異常の報知時間が予め設定された規定時間に達したときであってもよい。また、当該電動工具に電源供給を行うバッテリのバッテリ電圧が予め設定された閾値電圧まで低下したときであってもよい。また、外部操作によって使用者から報知停止指令が入力されたときであってもよいし、これらの組み合わせであってもよい。
図1に示すように、本実施形態のチェーンソー2は、手持ち式電動工具の一種であり、周囲にソーチェーン3が取り付けられたガイドバー6と、ガイドバー6が突設された本体4とを備える。
第1グリップ12は、本体4からのガイドバー6の突出方向を前方としたとき、本体4の前後方向中央上部に突設されており、第1グリップ12の更に前方には、モータ10の緊急停止機構(図示せず)に接続されたハンドガード16が設けられている。
次に、本体4の上部壁面で、第2グリップ14が後方に突出される部分には、操作パネル20が設けられており、操作パネル20よりも更に前方側には、バッテリパック8内のバッテリ9の残量(バッテリ9に残っている電力量)を表示するための残量表示部24が設けられている。
なお、状態表示部22及び残量表示部24は、本発明の報知部に相当するものであり、図3に示すように、状態表示部22は、所謂電源ランプとして、一つのLEDにて構成されている。また、残量表示部24は、その点灯状態からバッテリ残量を認識できるように、3つのLEDにて構成されている。
また、モータ駆動部30には、バッテリ電圧を検出するバッテリ電圧検出部42、モータ10に流れた電流を検出する電流検出回路44、及び、モータ駆動部30の温度を検出する温度センサ48が設けられており、これら各部も、制御回路36に接続されている。
また、バッテリパック8には、バッテリ9の状態(温度、セル電圧等)を監視し、異常時にバッテリ9からの放電を停止させる停止信号AS(auto stop)を出力する監視回路(図示せず)が設けられており、制御回路36は、この監視回路にも接続されている。
そして、図3において、バッテリ残量は、左側のLEDが消灯状態で、残りの2個のLEDが点灯状態であるため、使用者は、状態表示部22と残量表示部24の状態から、現在駆動許可状態であり、バッテリ9には、満充電状態の約2/3の電力量が残っていることを検知できる。
従って、チェーンソー2にエラーが発生したときには、使用者は、制御回路36が駆動許可状態及び駆動禁止状態の何れであっても、残量表示部24の状態から、エラーの発生及びそのエラー内容を認識できる。
図4に示すように、制御回路36は、所定の制御周期(タイムベース)でS120〜S160(Sはステップを表す)の一連の処理を繰り返し実行する。
そして、続くS130では、S120にて検出した各スイッチの操作状態に基づき、制御回路自身の動作モードを、駆動許可状態及び駆動禁止状態の何れかに設定する、モータ駆動許可管理処理を実行する。
なお、S130にて設定される動作モードが駆動禁止状態であるときには、S160では、バッテリ9からゲート回路34への電源供給を遮断して、駆動回路32内のスイッチング素子Q1〜Q6をオフ状態にすることで、モータ10の駆動を停止する。
そして、S160にてモータ制御処理が実行されると、S170に移行して表示処理を実行し、S110に移行する。
図5に示すように、主電源管理処理においては、まずS210にて、現在の動作モードは駆動禁止状態であるか否かを判断する。そして、駆動禁止状態であれば、S220に移行して、主電源SW21が操作されて、動作モードが切り替えられたか否かを判断する。
S260では、制御回路36の動作モードが駆動許可状態に切り替えられてから、トリガSW18が操作されてオン状態になるまでの経過時間が、予め設定された規定時間以上になったか否かを判断する。
また、S270にて、トリガSW18はオン状態からオフ状態に切り替えられたと判断されると、S250に移行して、制御回路36の動作モードを駆動禁止状態に設定した後、モータ駆動許可管理処理を終了する。
図6に示すように、モータ制御処理においては、まずS310にて、現在の動作モードは駆動許可状態であるか否かを判断する。そして、駆動許可状態でなければ、S350に移行して、モータ10の駆動を停止するモータ駆動停止処理を実行し、当該モータ制御処理を終了する。
図7に示すように、表示処理においては、まずS410にて、制御回路36の動作モードが駆動禁止状態になってから、所定の表示時間が経過したか否かを判断する。そして、S410にて、表示時間が経過したと判断されると、S420にて、残量表示部24の3つのLEDを全て消灯させて、当該表示処理を終了する。
このため、本実施形態のチェーンソー2によれば、使用者が、トリガSW18を操作して所望の作業を実施した後は、動作モードが駆動禁止状態に自動で切り替えられ、その後、使用者がトリガSW18を操作しても、モータ10の駆動が停止される。
また、トリガSW18は、本体4から突出されて使用者がチェーンソー2を使用する際に把持する第2グリップ14の把持部(A)に設けられているため、使用者が第2グリップ14の把持部(A)を把持した状態で(換言すればチェーンソー2の使用時に)、容易に操作できる。
このため、使用者がチェーンソー2を持ち運ぶために第2グリップ14を把持しただけで、トリガSW18と主電源SW21とが同時にオン状態となって、モータ10が駆動されることはない。
なお、図7に示す表示処理において、S420にて残量表示部24のLEDを全て消灯させたときは、レギュレータ40の動作を停止させて、モータ駆動部30での電力消費量をゼロにするようにしてもよい。
なお、本実施形態においては、制御回路36が本発明の制御部に相当し、状態表示部22及び残量表示部24が本発明の報知部に相当する。
たとえば、上記実施形態では、トリガSW18が設けられる第2グリップ14が本体4の後方に突出するように設けられたチェーンソー2について説明した。しかし、本発明は、図8に例示するように、第2グリップ14が本体4の上方に設けられたチェーンソー2aであっても、上記実施形態と同様に構成することができる。
また、上記実施形態では、主電源SW21は、押しボタン式のものであると説明したが、スライド式のスイッチであってもよく、或いは、接点のオン・オフ状態を自己保持可能なスイッチであってもよい。
Claims (11)
- モータと、
外部操作によって前記モータの駆動指令を入力するためのトリガスイッチと、
外部操作によって前記モータの駆動許可・禁止の切り替え指令を入力するための主電源スイッチと、
前記主電源スイッチからの切り替え指令に従い、自身の動作モードを、前記モータの駆動を許可する駆動許可状態と、前記モータの駆動を禁止する駆動禁止状態との何れかに切り替え、駆動許可状態では、前記トリガスイッチから入力される駆動指令に従い前記モータを駆動制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記トリガスイッチからの前記駆動指令の入力停止に伴い前記モータの駆動を停止すると、前記動作モードを前記駆動禁止状態に切り替えるように構成されており、
しかも、前記主電源スイッチと前記トリガスイッチとは、使用者が当該電動工具を把持しただけで同時にオン状態となることのないよう、離れた位置に配置されている、手持ち式電動工具。 - 前記主電源スイッチは、前記モータが収納された本体に設けられ、
前記トリガスイッチは、前記本体から突出されて当該電動工具の使用時に使用者が把持するための把持部に設けられている、請求項1に記載の手持ち式電動工具。 - 当該電動工具の動作状態を報知するための報知部を備え、
前記制御部は、当該電動工具の状態が正常であるか否かを判定して、当該電動工具が異常状態であれば、前記動作モードが前記駆動許可状態及び前記駆動禁止状態の何れであっても、前記報知部を介して当該電動工具の異常を報知するよう構成されている、請求項1又は請求項2に記載の手持ち式電動工具。 - モータと、
外部操作によって前記モータの駆動指令を入力するためのトリガスイッチと、
外部操作によって前記モータの駆動許可・禁止の切り替え指令を入力するための主電源スイッチと、
前記主電源スイッチからの切り替え指令に従い、自身の動作モードを、前記モータの駆動を許可する駆動許可状態と、前記モータの駆動を禁止する駆動禁止状態との何れかに切り替え、駆動許可状態では、前記トリガスイッチから入力される駆動指令に従い前記モータを駆動制御する制御部と、
当該電動工具の動作状態を報知するための報知部と、
を備え、
前記制御部は、当該電動工具の状態が正常であるか否かを判定して、当該電動工具が異常状態であれば、前記動作モードが前記駆動許可状態及び前記駆動禁止状態の何れであっても、前記報知部を介して当該電動工具の異常を報知するよう構成されている、手持ち式電動工具。 - 前記報知部は、前記動作モードが前記駆動許可状態であるのか前記駆動禁止状態であるのかを表示するための1又は複数の表示ランプを備え、
前記制御部は、当該電動工具の異常を判定すると、前記表示ランプの点灯状態を、前記駆動許可状態及び前記駆動禁止状態とは異なる点灯状態に切り替えることで、当該電動工具の異常を報知するよう構成されている、請求項3又は請求項4に記載の手持ち式電動工具。 - 前記制御部は、当該電動工具の複数の状態が正常であるか否かを判定して、該複数の状態の何れかが異常であると判定すると、該判定した異常の内容を、前記報知部を介して報知するよう構成されている、請求項3〜請求項5の何れか1項に記載の手持ち式電動工具。
- 前記制御部は、前記動作モードが前記駆動禁止状態であるときに、前記報知部を介して当該電動工具の異常を報知する際には、予め設定された報知停止条件が成立すると、前記報知部からの異常報知を停止するよう構成されている、請求項3〜請求項6の何れか1項に記載の手持ち式電動工具。
- 前記制御部は、前記動作モードが前記駆動禁止状態であるときの前記異常の報知時間が予め設定された規定時間に達すると、前記報知停止条件が成立したと判断するよう構成されている、請求項7に記載の手持ち式電動工具。
- 前記制御部は、当該電動工具に電源供給を行うバッテリのバッテリ電圧が予め設定された閾値電圧まで低下したときに、前記報知停止条件が成立したと判断するよう構成されている、請求項7又は請求項8に記載の手持ち式電動工具。
- 前記制御部は、外部操作によって使用者から報知停止指令が入力されたときに、前記報知停止条件が成立したと判断するよう構成されている、請求項7〜請求項9の何れか1項に記載の手持ち式電動工具。
- 前記トリガスイッチが設けられる把持部には、前記トリガスイッチを非操作位置に固定し、外部操作によって該位置固定を解除するためのロック解除部が設けられている、請求項1〜請求項10の何れか1項に記載の手持ち式電動工具。
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