EP1935572B1 - Handgeführtes Eintreibgerät - Google Patents
Handgeführtes Eintreibgerät Download PDFInfo
- Publication number
- EP1935572B1 EP1935572B1 EP07122209A EP07122209A EP1935572B1 EP 1935572 B1 EP1935572 B1 EP 1935572B1 EP 07122209 A EP07122209 A EP 07122209A EP 07122209 A EP07122209 A EP 07122209A EP 1935572 B1 EP1935572 B1 EP 1935572B1
- Authority
- EP
- European Patent Office
- Prior art keywords
- end position
- motor
- travelling nut
- drive
- driving tool
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Not-in-force
Links
- 238000013016 damping Methods 0.000 claims description 7
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 8
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 4
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000002996 emotional effect Effects 0.000 description 1
- 238000004146 energy storage Methods 0.000 description 1
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 1
- 238000010304 firing Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25C—HAND-HELD NAILING OR STAPLING TOOLS; MANUALLY OPERATED PORTABLE STAPLING TOOLS
- B25C1/00—Hand-held nailing tools; Nail feeding devices
- B25C1/06—Hand-held nailing tools; Nail feeding devices operated by electric power
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25C—HAND-HELD NAILING OR STAPLING TOOLS; MANUALLY OPERATED PORTABLE STAPLING TOOLS
- B25C5/00—Manually operated portable stapling tools; Hand-held power-operated stapling tools; Staple feeding devices therefor
- B25C5/10—Driving means
- B25C5/15—Driving means operated by electric power
Definitions
- the present invention relates to a hand-held tacker referred to in the preamble of claim 1.
- Art Such hand-held tackers have a displaceably guided Eintreibstössel on the fasteners are driven into a ground.
- the tackers are z. B. electrically operated, being used as energy storage for the drive ram a drive spring which can be tensioned via an electrically operated clamping mechanism.
- a designed as an electronic nailer tackler is from the US 3,810,572 known. This has a drive-in ram, at the end remote from the driving direction, a spindle-shaped threaded portion is formed. A sleeve arranged radially outward about the drive ram is rotatably movable by means of a drive motor, wherein balls running in the sleeve engage in the thread of the threaded section in order to displace the drive ram axially against a drive spring element. To trigger a driving operation, a first locking sleeve is provided, which is displaceably guided outside on the sleeve and which can be displaced axially via the trigger in order to release locking balls radially outwards. Another locking sleeve, which is guided on the outside of the first locking sleeve controls the radial disengagement of the balls engaging in the thread.
- a generic, trained as an electric tacker tacker according to the preamble of claim 1 is known from DE 32 37 087 A1 known.
- this Eintreibrace designed as a firing pin drive ram is moved by a rotating electric motor against a drive spring in a clamping position.
- a toothing is provided, which can be brought into engagement with a driven via the electric motor threaded spindle.
- the threaded spindle pivots out of engagement with the teeth on the drive ram.
- this clamping position of the driving ram can be locked by a locking member.
- a trigger switch such as a release lever or a push button must be actuated, over which the locking member is released from its locked position on the drive ram.
- the retractable with the electrotacker fasteners can, for. B. be stored in a magazine.
- the object of the present invention is to develop a tacker of the aforementioned type, which avoids the aforementioned disadvantages.
- a nut is secured against rotation axially displaceable, which is controlled by a control unit for the motor for the threaded spindle between a first end position and a second end position reciprocally movable, wherein the running nut in a clamping cycle from the first end position to the second End position is displaceable in order to put the drive spring element in the clamping position, and the running nut (temporally directly) subsequently from the second end position back into the first end position is displaceable.
- the running nut is again in its starting position before a driving operation, so that the path for the drive spring element is free.
- the drive-in ram can likewise run freely into its starting position after the ram nut has been moved. Complicated mechanisms for swinging away the threaded spindle are no longer required. Also no edge breakage of the thread of the threaded spindle is more to be feared.
- At least one ball is provided as a thread engagement means for the threaded spindle on the running nut.
- control unit is connected to the blocking device via a first control line and to the motor via a second control line.
- the reversal of the direction of motor rotation could also occur when a certain engine load is reached, which occurs when the drive spring (and possibly also the drive tappet) are in the cocked position.
- a technically simple design of the rotation of the nut is achieved when a second guide member is provided, on which the nut is guided against rotation.
- the axial distance to a cooperating with the damping element first stop of the driving ram is smaller than an axial distance of the running nut in its first end position to a stop of the drive nut opposite the drive nut.
- a compact design can be achieved if the motor is arranged with its output shaft axis parallel to the axis of rotation of the threaded spindle, wherein the motor is arranged between two planes defined by the end faces of the threaded spindle.
- FIGS. 1 to 4 shown hand-held tacker 10 is electrically operated and has a housing 11 and disposed therein, generally designated 30 drive arrangement for a drive-in ram 13 which is displaceably guided in a guide 12 and which is further guided with a guide portion 35 on a first guide member 17 (see in particular Fig. 2 ).
- the drive assembly 30 includes a drive spring member 31 which is supported at one end to a support point 32 on the housing 11 and which engages with another end on the drive tappet 13.
- a fastener magazine 61 is arranged, can be stored in the fasteners.
- the tacker 10 further includes a handle 20 on which a trigger switch 19 is arranged to trigger a driving operation with the tacker 10.
- a handle 20 on which a trigger switch 19 is arranged to trigger a driving operation with the tacker 10.
- the handle 20 is also still a total designated 21 power supply arranged, via which the tacker 10 is supplied with electrical energy.
- the power supply 21 includes at least one accumulator.
- the power supply 21 is connected via electrical supply lines 24 both to an electrical control unit 23 and to the release switch 19.
- the trigger switch 19 is also connected via a switch line 57 to the control unit 23.
- a safety device 25 is arranged, via which an electrical contact pressure switch 29 of the safety device 25 is actuated, via a Switching line 28 is electrically connected to the control unit 23.
- the electrical pressure switch 29 sends an electrical signal to the control unit 23 as soon as the tacker 10 is pressed with a mouth 18 of the mouth part 15 to a workpiece U, as from Fig. 1 can be seen, thus ensuring that the tacker 10 can be triggered only when it has been properly pressed against a workpiece U.
- the pressing element 14 is displaceable along an axis A defined by the driving channel 16 and between an initial position (not shown in the figures) and a pressing position 37 (see FIG Fig. 1 . 3 and 4 ) displaceable.
- the pressing element 14 is acted upon elastically via a spring element 22 in the direction of its initial position.
- This clamping device 70 comprises an electrically operated motor 71 via which a threaded spindle 76 can be driven, which is rotatable on two bearings 77, but otherwise not displaceable, is mounted in the housing 11.
- the motor 71 is electrically connected to the control unit 23 via a second control line 74 and can be put into operation via this, z. B. when the Anpressschalter 29 is actuated via the contact pressure element 14 or already after successful Eintreibvorgang when the tacker 10 is lifted from a workpiece U again.
- the motor 71 is connected so that it can be operated in both possible directions of rotation.
- the motor 71 On an output shaft of the motor 71 sits a driven gear 72 which is coupled to a spindle wheel 75 of the threaded spindle 76 via a transmission element 73 in order to enable the threaded spindle 76 to rotate during operation of the motor 71.
- the transmission element 73 is z. B. as belt, timing belt, chain, propeller shaft, push rod or gear.
- the motor 71 is arranged with its output shaft axis parallel to the axis of rotation of the threaded spindle 76, wherein it is arranged between two planes defined by the end faces of the threaded spindle 76.
- the running nut 78 On the threaded spindle 76 designed as a ball nut running nut 78 is guided, which is at least one ball 78a with the thread of the threaded spindle 76 in engagement. Via a second guide member 79, the running nut 78 is rotatably but axially displaceable out (see in particular Fig. 2 ), so that rotation of the threaded spindle 76 results in an axial movement of the nut 78.
- the running nut 78 moves in a movement counter to the driving direction 27 against a projection 59 formed as a projection of the driving rod 13, which are thereby moved with the running nut 78 and can be moved to its set ready position.
- the drive spring element 31 can in this case from its relaxation position 34 in its clamping position 33 (see Fig. 3 ) are transferred.
- a generally designated 50 locking device is provided, which has a pawl 51 which engages in a blocking position 54 on a locking surface 53 on a projection 58 of the driving ram 13 and this holds against the force of the drive spring means 31.
- the pawl 51 is mounted on a servomotor 52 and about this in a in Fig. 4 illustrated release position 55 can be transferred.
- the servo motor 52 is connected via an electrical first control line 56 to the control unit 23, which transmits control commands to the servomotor 52.
- the control unit 23 is first set on the pressing element 14 and the electrical contact pressure switch 29 in setting readiness and issued a switching command to the motor 71, via the output gear 72, the transmission element 73 and the spindle wheel 75, the threaded spindle 76 in a rotation in the direction of rotation offset from the first arrow 80. Due to the rotation of the threaded spindle 76, the running on her running nut 78 is axially offset against the driving direction 27 and from its first end position 83 (see Fig.
- the control unit 23 receives a corresponding signal, whereupon the control unit 23 switches the motor 71 in its second direction of rotation.
- the motor 71 now offset via the driven gear 72, the transmission element 73 and the spindle wheel 75, the threaded spindle 76 in a rotation in the direction of rotation of the second arrow 81.
- the blocking device 50 is moved into its release position 55 via the control unit 23 (see FIG Fig. 4 ), wherein the pawl 51 is lifted by the servomotor 52 by pivoting in the direction of the third arrow 82 of the locking surface 53 on the drive tappet 13.
- the driving ram 13 is then moved via the drive spring element 31 of the drive assembly 30 in the drive-in direction 27, wherein a fastening element 60 is driven into the workpiece U (see Fig. 4 ).
- the drive ram is braked at the end of Eintreibweges of a damping element 40 before it can bounce on the nut 78 so as not to damage them.
- this at least one damping element 40 has an axial distance D1 to a cooperating with the first stop of the drive rod 13, which is smaller than an axial distance D2 of the nut 78 in its first end position 83 to the running nut 78 opposite stop 59 of Impact pestle 13.
- the clamping device 70 via the Control unit 23 is reactivated and the process described above repeated.
Description
- Die vorliegende Erfindung betrifft ein handgeführtes Eintreibgerät der im Oberbegriff von Patentanspruch 1 genannten Art. Derartige handgeführte Eintreibgeräte verfügen über einen versetzbar geführten Eintreibstössel über den Befestigungselemente in einen Untergrund eintreibbar sind.
- Die Eintreibgeräte werden z. B. elektrisch betrieben, wobei als Energiespeicher für den Eintreibstössel eine Antriebsfeder dient, die über einen elektrisch betriebenen Spannmechanismus spannbar ist. Ein Vorteil solcher Eintreibgeräte ist ihr einfacher und günstig herzustellender Aufbau.
- Ein als Elektronagler ausgebildetes Eintreibgerät ist aus der
US 3 810 572 bekannt. Dieses weist einen Eintreibstössel auf, an dessen der Eintreibrichtung abgewandten Ende ein spindelförmiger Gewindeabschnitt ausgebildet ist. Eine radial aussen um den Eintreibstössel angeordnete Hülse ist über einen Antriebsmotor drehbewegbar, wobei in der Hülse laufende Kugeln in das Gewinde des Gewindeabschnitts eingreifen, um den Eintreibstössel axial gegen ein Antriebsfederelement zu versetzen. Zum Auslösen eines Eintreibvorgangs ist eine erste Arretierhülse vorgesehen, die verschieblich aussen an der Hülse geführt ist und die über den Trigger axial versetzbar ist, um Sperrkugeln nach radial aussen freizugeben. Eine weitere Arretierhülse, die aussen an der ersten Arretierhülse geführt ist steuert dabei das radiale Ausrücken der in das Gewinde eingreifenden Kugeln. - Von Nachteil bei diesem Eintreibgerät ist zum einen, dass die drei Hülsen konstruktiv sehr komplex sind und das Eintreibgerät verteuern. Zum anderen liegt beim Auslösen des Eintreibgerätes kurzfristig die gesamte Kraft der Antriebsfeder an einer sehr kleinen Fläche an der Kante des Gewindes an, wo die letzte Sperrkugel ausrückt. Hierdurch besteht die Gefahr eines Kantenbruchs des Gewindes.
- Ein gattungsgemässes, als Elektrotacker ausgebildetes Eintreibgerät gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 ist aus der
DE 32 37 087 A1 bekannt. Bei diesem Eintreibgerät wird ein als Schlagbolzen ausgebildeter Eintreibstössel von einem rotierenden Elektromotor gegen eine Antriebsfeder in eine Spannstellung verschoben. Am Eintreibstössel ist dazu eine Zahnung vorgesehen, die mit einer über den Elektromotor antreibbaren Gewindespindel in Eingriff bringbar ist. In einer gespannten Endposition der Antriebsfeder schwenkt die Gewindespindel aus ihrem Eingriff mit der Zahnung am Eintreibstössel aus. In dieser Spannstellung ist der Eintreibstössel durch ein Sperrglied arretierbar. Um einen Eintreibvorgang auszulösen, muss ein Auslöseschalter, wie ein Auslösehebel oder ein Druckknopf betätigt werden, über den das Sperrglied aus seiner Sperrlage am Eintreibstössel gelöst wird. Die mit dem Elektrotacker eintreibbaren Befestigungselemente können z. B. in einem Magazin bevorratet sein. - Von Nachteil bei diesem Eintreibgerät ist, dass die Konstruktion mit einer gesteuert ausschwenkbaren Spindel recht aufwendig und teuer ist. Ausserdem baut eine ausschwenkbare Spindel grösser und schwerer, was für ein handgeführtes Eintreibgerät ein grosser Nachteil ist.
- Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung liegt darin, ein Eintreibgerät der vorgenannten Art zu entwickeln, das die vorgenannten Nachteile vermeidet.
- Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss durch die in Anspruch 1 genannten Massnahmen gelöst. Demnach ist auf der Gewindespindel eine Laufmutter verdrehgesichert axial versetzbar geführt, die gesteuert über eine Steuereinheit für den Motor für die Gewindespindel zwischen einer ersten Endposition und einer zweiten Endposition hin und her bewegbar ist, wobei die Laufmutter in einem Spannzyklus von der ersten Endposition in die zweite Endposition versetzbar ist, um das Antriebsfederelement in die Spannstellung zu versetzen, und die Laufmutter (zeitlich direkt) nachfolgend von der zweiten Endposition wieder zurück in die erste Endposition versetzbar ist. Hierdurch ist die Laufmutter vor einem Eintreibvorgang wieder in ihrer Ausgangsposition, so dass der Weg für das Antriebsfederelement frei ist. Wird das Antriebsfederelement indirekt über den Eintreibstössel gespannt, wenn die Laufmutter mit dem Eintreibstössel zusammenwirkt, so kann der Eintreibstössel nach dem Verfahren der Laufmutter in ihre Ausgangsposition ebenfalls frei laufen. Komplizierte Mechaniken zum Wegschwenken der Gewindespindel sind nicht mehr erforderlich. Ebenfalls ist kein Kantenbruch des Gewindes der Gewindespindel mehr zu befürchten.
- Von Vorteil ist es ferner, wenn an der Laufmutter wenigstens eine Kugel als Gewindeeingreifmittel für die Gewindespindel vorgesehen ist. Durch diese Ausbildung als Kugelumlaufmutter können die Reibungs- und Energieverluste beim Spannen des Eintreibstössels gegen die Antriebsfeder deutlich vermindert werden.
- Günstig ist es ferner, wenn die Steuereinheit mit der Sperreinrichtung über eine erste Steuerleitung und mit dem Motor über eine zweite Steuerleitung verbunden ist. Hierdurch wird es möglich, dass die Umstellung der Motordrehrichtung zum Rückführen der Laufmutter in ihre erste Endposition über die Sperreinrichtung steuerbar ist, z. B. wenn die Klinke der Sperreinrichtung am Ende der Spannbewegung von der Spanneinrichtung überfahren wird (z. B. beim Einrasten des Eintreibstössels an der Sperreinrichtung) und dabei ein Steuersignal erzeugt wird. Alternativ könnte die Umschaltung der Motordrehrichtung auch bei Erreichen einer bestimmten Motorlast erfolgen, die auftritt wenn die Antriebsfeder (und ggf. auch der Eintreibstössel)_ in der Spannstellung sind.
- Eine technisch einfache Ausbildung der Verdrehsicherung der Laufmutter wird erreicht, wenn ein zweites Führungselement vorgesehen ist, an welchem die Laufmutter verdrehgesichert geführt ist.
- Weiterhin vorteilhaft ist es, wenn wenigstens ein Dämpfungselement vorgesehen ist, dessen axiale Distanz zu einem mit dem Dämpfungselement zusammenwirkenden ersten Anschlag des Eintreibstössels kleiner ist, als eine axiale Distanz der Laufmutter in ihrer ersten Endposition zu einem der Laufmutter gegenüberliegenden Anschlag des Eintreibstössels. Hierdurch wird vermieden, dass der Eintreibstössel am Ende eines Eintreibvorgangs auf die in ihrer ersten Endposition befindliche Laufmutter aufprallt. Der Eintreibstössel wird immer nur auf das wenigstens eine Dämpfungselement aufprallen, wodurch die Lebensdauer der Laufmutter erhöht wird.
- Ein kompakte Bauweise kann erreicht werden, wenn der Motor mit seiner Abtriebswellenachse parallel zur Drehachse der Gewindespindel angeordnet ist, wobei der Motor zwischen zwei durch die Stirnflächen der Gewindespindel definierten Ebenen angeordnet ist.
- In den Zeichnungen ist die Erfindung in mehreren Ausführungsbeispielen dargestellt.
- Es zeigen:
- Fig. 1
- ein erfindungsgemässes Eintreibgerät in einer an ein Werkstück angepressten Stellung,
- Fig. 2
- einen Schnitt entlang der Linie II - II aus
Fig. 1 , - Fig. 3
- das Eintreibgerät aus
Fig. 1 in einer für einen Eintreibvorgang bereiten Stellung, - Fig. 4
- das Eintreibgerät aus
Fig. 1 nach dem Auslösen eines Eintreibvorgangs. - Das in den
Figuren 1 bis 4 dargestellte handgeführte Eintreibgerät 10 ist elektrisch betrieben und weist ein Gehäuse 11 und eine darin angeordnete, insgesamt mit 30 bezeichnete Antriebsanordnung für einen Eintreibstössel 13 auf, der in einer Führung 12 versetzbar geführt ist und der ferner mit einem Führungsabschnitt 35 an einem ersten Führungselement 17 geführt ist (siehe insbesondereFig. 2 ). Die Antriebsanordnung 30 beinhaltet ein Antriebsfederelement 31 welches sich mit einem Ende an einer Abstützstelle 32 am Gehäuse 11 abstützt und welches mit einem anderen Ende am Eintreibstössel 13 angreift. - An dem in Eintreibrichtung 27 liegenden Ende der Führung 12 schliesst sich ein Mündungsteil 15 mit einem koaxial zur Führung 12 verlaufenden Eintreibkanal 16 für die Befestigungselemente 60 an. Seitlich von dem Mündungsteil 15 abragend ist ein Befestigungselementemagazin 61 angeordnet, in dem Befestigungselemente bevorratet werden können.
- Das Eintreibgerät 10 weist ferner noch einen Handgriff 20 auf, an dem ein Auslöseschalter 19 zum Auslösen eines Eintreibvorganges mit dem Eintreibgerät 10 angeordnet ist. In dem Handgriff 20 ist ferner noch eine insgesamt mit 21 bezeichnete Stromversorgung angeordnet, über die das Eintreibgerät 10 mit elektrischer Energie versorgt wird. Vorliegend beinhaltet die Stromversorgung 21 wenigstens einen Akkumulator. Die Stromversorgung 21 ist über elektrische Versorgungsleitungen 24 sowohl mit einer elektrischen Steuereinheit 23 als auch mit dem Auslöseschalter 19 verbunden. Der Auslöseschalter 19 ist ferner über eine Schalterleitung 57 mit der Steuereinheit 23 verbunden.
- An dem Mündungsteil 15 des Eintreibgerätes 10 ist ein als Anpressfühler ausgebildetes Anpresselement 14 einer Sicherheitseinrichtung 25 angeordnet, über das ein elektrischer Anpressschalter 29 der Sicherheitseinrichtung 25 betätigbar ist, der über eine Schaltmittelleitung 28 elektrisch mit der Steuereinheit 23 verbunden ist. Der elektrische Anpressschalter 29 sendet ein elektrisches Signal an die Steuereinheit 23, sobald das Eintreibgerät 10 mit einer Mündung 18 des Mündungsteils 15 an ein Werkstück U angedrückt wird, wie aus
Fig. 1 ersichtlich ist, und stellt so sicher, dass das Eintreibgerät 10 nur ausgelöst werden kann, wenn es ordnungsgemäss an ein Werkstück U angedrückt worden ist. Das Anpresselement 14 ist dazu entlang einer durch den Eintreibkanal 16 definierten Achse A verschieblich und zwischen einer Ausgangsstellung (in den Figuren nicht dargestellt) sowie einer Anpressstellung 37 (sieheFig. 1 ,3 und4 ) versetzbar. Das Anpresselement 14 ist dabei über ein Federelement 22 in Richtung auf seine Ausgangsstellung elastisch beaufschlagt. - An dem Eintreibgerät 10 ist ferner noch eine insgesamt mit 70 bezeichnete Spanneinrichtung angeordnet. Diese Spanneinrichtung 70 umfasst einen elektrisch betriebenen Motor 71 über den eine Gewindespindel 76 antreibbar ist, die an zwei Lagern 77 drehbar, aber ansonsten nicht versetzbar, im Gehäuse 11 gelagert ist. Der Motor 71 ist über eine zweite Steuerleitung 74 elektrisch mit der Steuereinheit 23 verbunden und kann über diese in Betrieb gesetzt werden, z. B. wenn bei einem Anpressvorgang der Anpressschalter 29 über das Anpresselement 14 betätigt wird oder bereits nach erfolgtem Eintreibvorgang, wenn das Eintreibgerät 10 wieder von einem Werkstück U abgehoben wird. Der Motor 71 ist dabei so geschaltet, dass er in beiden möglichen Drehrichtungen betrieben werden kann. Auf einer Abtriebswelle des Motors 71 sitzt ein Abtriebsrad 72, das mit einem Spindelrad 75 der Gewindespindel 76 über ein Übertragungselement 73 gekoppelt ist, um die Gewindespindel 76 im Betrieb des Motors 71 in eine Drehbewegung zu versetzen. Das Übertragungselement 73 ist dabei z. B. als Riemen, Zahnriemen, Kette, Kardanwelle, Schubstange oder Zahnrad ausgebildet. Der Motor 71 ist mit seiner Abtriebswellenachse parallel zur Drehachse der Gewindespindel 76 angeordnet, wobei er zwischen zwei durch die Stirnflächen der Gewindespindel 76 definierten Ebenen angeordnet ist. Auf der Gewindespindel 76 ist eine als Kugelumlaufmutter ausgebildete Laufmutter 78 geführt, die über wenigstens eine Kugel 78a mit dem Gewinde der Gewindespindel 76 in Eingriff steht. Über ein zweites Führungselement 79 ist die Laufmutter 78 drehfest aber axial versetzbar geführt (siehe insbesondere
Fig. 2 ), so dass eine Drehung der Gewindespindel 76 in einer axialen Bewegung der Laufmutter 78 resultiert. Die Laufmutter 78 fährt bei einer Bewegung entgegen der Eintreibrichtung 27 gegen einen als Vorsprung ausgebildeten Anschlag 59 des Eintreibstössels 13, der dadurch mit der Laufmutter 78 mitbewegt werden und in seine setzbereite Stellung bewegt werden kann. Das Antriebsfederelement 31 kann dabei von seiner Entspannstellung 34 in seine Spannstellung 33 (sieheFig. 3 ) überführt werden. - Zum Halten des Eintreibstössels in seiner eintreibbereiten Stellung (siehe
Fig. 3 ) ist eine insgesamt mit 50 bezeichnete Sperreinrichtung vorgesehen, die eine Klinke 51 aufweist, die in einer Sperrstellung 54 an einer Sperrfläche 53 an einem Vorsprung 58 des Eintreibstössels 13 angreift und diesen gegen die Kraft des Antriebsfedermittels 31 festhält. Die Klinke 51 ist dabei an einem Stellmotor 52 gelagert und über diesen in eine inFig. 4 dargestellte Freigabestellung 55 überführbar. Der Stellmotor 52 ist über eine elektrische erste Steuerleitung 56 mit der Steuereinheit 23 verbunden, die Stellbefehle an den Stellmotor 52 übermittelt. - Wird das Eintreibgerät 10 an ein Werkstück U angedrückt, wie aus
Fig. 1 ersichtlich, dann wird zunächst über das Anpresselement 14 und den elektrischen Anpressschalter 29 die Steuereinheit 23 in Setzbereitschaft versetzt und ein Schaltbefehl an den Motor 71 abgegeben, der über das Abtriebsrad 72, das Übertragungselement 73 und das Spindelrad 75 die Gewindespindel 76 in eine Rotation in Drehrichtung des ersten Pfeils 80 versetzt. Auf Grund der Rotation der Gewindespindel 76 wird die auf ihr geführte Laufmutter 78 entgegen der Eintreibrichtung 27 axial versetzt und von ihrer ersten Endposition 83 (sieheFig. 3 und4 ) am mündungsseitigen Ende der Gewindespindel 76 in ihre zweite Endposition 84 (siehe gestrichelte Laufmutter 78 inFig. 3 ) bewegt. Dabei läuft die Laufmutter 78 gegen den Anschlag 59 des Eintreibstössels 13 und verfährt diesen entgegen der Eintreibrichtung 27 bis in seine setzbereite Stellung in der die Klinke 51 der Sperreinrichtung 50 automatisch an der Sperrfläche 53 am Vorsprung 58 des Eintreibstössels 13 einfällt. Das Antriebsfederelement 31 wird dabei gespannt und von seiner Entspannstellung 34 (sieheFig. 4 ) in seine Spannstellung 33 (sieheFig. 3 ) überführt. - Sobald die Klinke 51 der Sperreinrichtung 50 in die Sperrfläche 53 am Eintreibstössel 13 eingefallen ist und sich die Sperreinrichtung 50 in ihrer Sperrstellung 54 befindet (
Fig. 3 ), erhält die Steuereinheit 23 ein entsprechendes Signal, woraufhin die Steuereinheit 23 den Motor 71 in seine zweite Drehrichtung umschaltet. Der Motor 71 versetzt nun über das Abtriebsrad 72, das Übertragungselement 73 und das Spindelrad 75 die Gewindespindel 76 in eine Rotation in Drehrichtung des zweiten Pfeils 81. Auf Grund der Rotation der Gewindespindel 76 wird die auf ihr geführte Laufmutter 78 in Richtung der Eintreibrichtung 27 axial versetzt und von ihrer zweiten Endposition 84 nahe der Sperreinrichtung 50 (sieheFig. 3 ) in ihre erste Endposition 83 am mündungsseitigen Ende der Gewindespindel 76 (siehe gestrichelte Laufmutter 78 inFig. 3 ) verfahren. - Wird dann der Auslöseschalter 19 von einem Bediener betätigt, dann wird über die Steuereinheit 23 die Sperreinrichtung 50 in ihre Freigabestellung 55 (siehe
Fig. 4 ) versetzt, wobei die Klinke 51 über den Stellmotor 52 durch Verschwenken in Richtung des dritten Pfeils 82 von der Sperrfläche 53 am Eintreibstössel 13 abgehoben wird. - Der Eintreibstössel 13 wird daraufhin über das Antriebsfederelement 31 der Antriebsanordnung 30 in Eintreibrichtung 27 bewegt, wobei ein Befestigungselement 60 in das Werkstück U eingetrieben wird (Siehe
Fig. 4 ). Der Eintreibstössel wird dabei am Ende des Eintreibweges von einem Dämpfungselement 40 gebremst, bevor er auf die Laufmutter 78 prallen kann, um diese nicht zu beschädigen. Dieses wenigstens eine Dämpfungselement 40 weist dazu eine axiale Distanz D1 zu einem mit dem ihm zusammenwirkenden ersten Anschlag des Eintreibstössels 13 auf, die kleiner ist, als eine axiale Distanz D2 der Laufmutter 78 in ihrer ersten Endposition 83 zu dem der Laufmutter 78 gegenüberliegenden Anschlag 59 des Eintreibstössels 13. - Zur Überführung des Eintreibstössels 13 in die eintreibbereite Stellung und zum Spannen des Antriebsfederelementes 31 wird am Ende eines Eintreibvorganges, wenn das Eintreibgerät 10 wieder vom Werkstück U abgehoben wird, oder spätestens bei einem erneuten Anpressen des Eintreibgerätes 10 an ein Werkstück U die Spanneinrichtung 70 über die Steuereinheit 23 erneut aktiviert und der zuvor beschriebene Vorgang wiederholt.
Claims (6)
- Handgeführtes Eintreibgerät für Betestigungselemente (60), mit einem in einer Führung (12) versetzbar gelagerten und über wenigstens ein Antriebsfederelement (31) antreibbaren Eintreibstössel (13), mit einer Spanneinrichtung (70) für das Antriebsfederelement (31) und mit einer Sperreinrichtung (50), über die das Antriebsfederelement (31) in einer Sperrstellung (54) der Sperreinrichtung (50) in einer Spannstellung (33) arretierbar ist, und mit einem Auslöseschalter (19), über den die Sperreinrichtung (50) in eine Freigabestellung (55) überführbar ist, wobei die Spanneinrichtung (70) eine über einen Motor (71) drehbewegbare Gewindespindel (76) aufweist,
dadurch gekennzeichnet,
dass auf der Gewindespindel (76) eine Laufmutter (78) verdrehgesichert axial versetzbar geführt ist, die gesteuert über eine Steuereinheit (23) für den Motor (71) zwischen einer ersten Endposition (83) und einer zweiten Endposition (84) hin und her bewegbar ist, wobei die Laufmutter (78) in einem Spannzyklus von der ersten Endposition (83) in die zweite Endposition (84) versetzbar ist, um das Antriebsfederelement (31) in die Spannstellung zu versetzen, und die Laufmutter (78) nachfolgend von der zweiten Endposition (84) wieder zurück in die erste Endposition (83) versetzbar ist. - Eintreibgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass an der Laufmutter (78) wenigstens eine Kugel (78a) als Gewindeeingreifmittel für die Gewindespindel (76) vorgesehen ist.
- Eintreibgerät nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (23) mit der Sperreinrichtung (50) über eine erste Steuerleitung (56) und mit dem Motor (71) über eine zweite Steuerleitung (74) verbunden ist.
- Eintreibgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass ein zweites Führungselement (79) vorgesehen ist, an welchem die Laufmutter (78) verdrehgesichert geführt ist.
- Eintreibgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Dämpfungselement (40) vorgesehen ist, dessen axiale Distanz (D1) zu einem mit dem Dämpfungselement (40) zusammenwirkenden ersten Anschlag des Eintreibstössels (13) kleiner ist als eine axiale Distanz (D2) der Laufmutter (78) in ihrer ersten Endposition (83) zu einem der Laufmutter (78) gegenüberliegenden Anschlag (59) des Eintreibstössels (13).
- Eintreibgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Motor (71) mit seiner Abtriebswellenachse parallel zur Drehachse der Gewindespindel (76) angeordnet ist, wobei der Motor (71) zwischen durch die Stirnflächen der Gewindespindel (76) definierten Ebenen angeordnet ist.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102006000517A DE102006000517A1 (de) | 2006-12-12 | 2006-12-12 | Handgeführtes Eintreibgerät |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
EP1935572A1 EP1935572A1 (de) | 2008-06-25 |
EP1935572B1 true EP1935572B1 (de) | 2009-11-04 |
Family
ID=39110538
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
EP07122209A Not-in-force EP1935572B1 (de) | 2006-12-12 | 2007-12-04 | Handgeführtes Eintreibgerät |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7520414B2 (de) |
EP (1) | EP1935572B1 (de) |
JP (1) | JP5276312B2 (de) |
CN (1) | CN101224570B (de) |
AU (1) | AU2007240251C1 (de) |
DE (2) | DE102006000517A1 (de) |
Families Citing this family (41)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7938305B2 (en) * | 2006-05-31 | 2011-05-10 | Stanley Fastening Systems, L.P. | Fastener driving device |
US8763874B2 (en) * | 2007-10-05 | 2014-07-01 | Senco Brands, Inc. | Gas spring fastener driving tool with improved lifter and latch mechanisms |
US8011441B2 (en) * | 2007-10-05 | 2011-09-06 | Senco Brands, Inc. | Method for controlling a fastener driving tool using a gas spring |
DE102008042699A1 (de) | 2008-10-09 | 2010-04-22 | Hilti Aktiengesellschaft | Handgeführtes Eintreibgerät |
DE102010030098A1 (de) * | 2010-06-15 | 2011-12-15 | Hilti Aktiengesellschaft | Eintreibvorrichtung |
DE102010030077A1 (de) * | 2010-06-15 | 2011-12-15 | Hilti Aktiengesellschaft | Eintreibvorrichtung |
DE102010030055A1 (de) | 2010-06-15 | 2011-12-15 | Hilti Aktiengesellschaft | Elektrisch betreibbares Bolzensetzgerät und Verfahren zum Betreiben des Bolzensetzgerätes |
DE102010030065A1 (de) | 2010-06-15 | 2011-12-15 | Hilti Aktiengesellschaft | Eintreibvorrichtung |
DE102011075882A1 (de) * | 2010-06-15 | 2011-12-15 | Hilti Aktiengesellschaft | Eintreibvorrichtung |
DE102010030059A1 (de) | 2010-06-15 | 2011-12-15 | Hilti Aktiengesellschaft | Handgeführtes Eintreibgerät |
DE102010030118A1 (de) | 2010-06-15 | 2011-12-15 | Hilti Aktiengesellschaft | Eintreibvorrichtung |
DE102010030080A1 (de) * | 2010-06-15 | 2011-12-15 | Hilti Aktiengesellschaft | Eintreibvorrichtung |
DE102010030097A1 (de) | 2010-06-15 | 2011-12-15 | Hilti Aktiengesellschaft | Eintreibvorrichtung |
DE102010030088A1 (de) * | 2010-06-15 | 2011-12-15 | Hilti Aktiengesellschaft | Eintreibvorrichtung |
DE102010030057A1 (de) * | 2010-06-15 | 2011-12-15 | Hilti Aktiengesellschaft | Elektrisch betätigbares Bolzensetzgerät |
DE102010030825A1 (de) | 2010-07-01 | 2012-01-05 | Hilti Aktiengesellschaft | Handwerkzeuggerät |
DE102010063176A1 (de) | 2010-12-15 | 2012-06-21 | Hilti Aktiengesellschaft | Elektrisch betreibbares Bolzensetzgerät |
JP5652320B2 (ja) * | 2011-05-11 | 2015-01-14 | マックス株式会社 | 打込工具 |
DE102011076087A1 (de) * | 2011-05-19 | 2012-11-22 | Hilti Aktiengesellschaft | Eintreibgerät |
DE102011089725A1 (de) * | 2011-12-23 | 2013-06-27 | Hilti Aktiengesellschaft | Eintreibvorrichtung |
DE102011089860A1 (de) * | 2011-12-23 | 2013-06-27 | Hilti Aktiengesellschaft | Eintreibvorrichtung |
US9827658B2 (en) | 2012-05-31 | 2017-11-28 | Black & Decker Inc. | Power tool having latched pusher assembly |
US11229995B2 (en) | 2012-05-31 | 2022-01-25 | Black Decker Inc. | Fastening tool nail stop |
DE102012216189A1 (de) | 2012-09-12 | 2014-03-13 | Hilti Aktiengesellschaft | Handgeführtes Arbeitsgerät |
DE102012223007A1 (de) | 2012-12-13 | 2014-06-18 | Hilti Aktiengesellschaft | Handgeführtes oder halbstationäres Werkzeuggerät und Verfahren zum Betreiben eines derartigen Werkzeuggeräts |
BR112015014452B1 (pt) * | 2012-12-21 | 2020-12-15 | Atlas Copco Industrial Technique Ab | Chave de impulso com característica de partida por impulsão |
EP2826601A1 (de) * | 2013-07-16 | 2015-01-21 | HILTI Aktiengesellschaft | Steuerungsverfahren und Handwerkzeugmaschine |
US10434634B2 (en) | 2013-10-09 | 2019-10-08 | Black & Decker, Inc. | Nailer driver blade stop |
EP2868437A1 (de) | 2013-10-29 | 2015-05-06 | HILTI Aktiengesellschaft | Handgeführtes oder halbstationäres Werkzeuggerät oder Arbeitsgerät |
US9643306B2 (en) | 2014-04-15 | 2017-05-09 | Illinois Tool Works Inc. | Fastener-driving tool including a driving device |
US9636812B2 (en) * | 2015-01-23 | 2017-05-02 | Tricord Solutions, Inc. | Fastener driving apparatus |
CN208289826U (zh) | 2015-02-06 | 2018-12-28 | 米沃奇电动工具公司 | 以气弹簧为动力的紧固件驱动器 |
US10632601B2 (en) * | 2016-11-09 | 2020-04-28 | Tti (Macao Commercial Offshore) Limited | Jam release and lifter mechanism for gas spring fastener driver |
CN206614481U (zh) | 2016-12-09 | 2017-11-07 | 南京德朔实业有限公司 | 打钉枪 |
CN107471159B (zh) * | 2017-08-02 | 2020-09-22 | 金华乾缘智能科技有限公司 | 弹簧压缩快速释放循环冲击结构及冲击方法 |
CN112405442A (zh) * | 2019-08-20 | 2021-02-26 | 苏州宝时得电动工具有限公司 | 钉枪 |
AT523156B1 (de) | 2019-12-18 | 2021-06-15 | Rohrmoser Florian | Elektrisch-mechanisch betriebenes Werkzeug zum Eintreiben von Befestigungsmitteln |
EP4142982A1 (de) * | 2020-05-01 | 2023-03-08 | Milwaukee Electric Tool Corporation | Drehschlagwerkzeug |
EP4281253A1 (de) | 2021-01-20 | 2023-11-29 | Milwaukee Electric Tool Corporation | Kraftgetriebener befestigungsmitteltreiber |
WO2023049259A1 (en) * | 2021-09-22 | 2023-03-30 | Black & Decker Inc. | Powered fastening tool including driver return system and driver retention system |
WO2023166007A1 (de) * | 2022-03-02 | 2023-09-07 | Fischerwerke Gmbh & Co. Kg | Setzgerät |
Family Cites Families (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB101421A (en) * | 1915-09-07 | 1917-09-07 | George Lewis Kollock | Improvements in Hammers. |
US3305156A (en) * | 1965-02-01 | 1967-02-21 | Khan Joseph Anthony | Fastener machines |
US3589588A (en) * | 1969-07-14 | 1971-06-29 | George O Vasku | Impact tool |
US3810572A (en) | 1972-11-17 | 1974-05-14 | Electro Speed Tool Corp | Electric nailer |
US3924789A (en) * | 1973-06-07 | 1975-12-09 | Duo Fast Corp | Electric fastener driving tool |
US4323127A (en) * | 1977-05-20 | 1982-04-06 | Cunningham James D | Electrically operated impact tool |
JPS5621790A (en) * | 1979-07-25 | 1981-02-28 | Michiaki Yukimoto | Motor type staple driving machine |
DE3237087A1 (de) | 1982-10-07 | 1984-04-12 | Byrne, Rodger J., 4005 Meerbusch | Elektrotacker |
US4946087A (en) * | 1985-11-01 | 1990-08-07 | Arrow Fastener Company, Inc. | Staple driving tool |
US5098004A (en) * | 1989-12-19 | 1992-03-24 | Duo-Fast Corporation | Fastener driving tool |
US5511715A (en) * | 1993-02-03 | 1996-04-30 | Sencorp | Flywheel-driven fastener driving tool and drive unit |
CN2351249Y (zh) * | 1998-09-08 | 1999-12-01 | 李正和 | 射钉枪的作动推力调整装置 |
CN2493363Y (zh) * | 2001-08-15 | 2002-05-29 | 聂铄苏 | 重型射钉器威力调节减振机构 |
US6604666B1 (en) * | 2001-08-20 | 2003-08-12 | Tricord Solutions, Inc. | Portable electrical motor driven nail gun |
US6796477B2 (en) * | 2002-10-30 | 2004-09-28 | Aplus Pneumatic Corp. | Nail-hammering apparatus |
US6857549B1 (en) * | 2003-11-21 | 2005-02-22 | Navtor Technology Corporation | Nail driving gun with a shock-absorbing member |
US7165305B2 (en) * | 2004-04-02 | 2007-01-23 | Black & Decker Inc. | Activation arm assembly method |
AU2006247703B2 (en) * | 2005-05-12 | 2011-05-26 | Stanley Fastening Systems, L.P. | Fastener driving device |
-
2006
- 2006-12-12 DE DE102006000517A patent/DE102006000517A1/de not_active Withdrawn
-
2007
- 2007-12-04 DE DE502007001893T patent/DE502007001893D1/de active Active
- 2007-12-04 EP EP07122209A patent/EP1935572B1/de not_active Not-in-force
- 2007-12-10 US US12/001,256 patent/US7520414B2/en active Active
- 2007-12-11 CN CN2007101996109A patent/CN101224570B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2007-12-11 AU AU2007240251A patent/AU2007240251C1/en not_active Ceased
- 2007-12-11 JP JP2007319902A patent/JP5276312B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN101224570A (zh) | 2008-07-23 |
JP2008142888A (ja) | 2008-06-26 |
AU2007240251A1 (en) | 2008-06-26 |
JP5276312B2 (ja) | 2013-08-28 |
EP1935572A1 (de) | 2008-06-25 |
AU2007240251B2 (en) | 2010-06-03 |
AU2007240251C1 (en) | 2011-01-20 |
CN101224570B (zh) | 2011-08-03 |
DE502007001893D1 (de) | 2009-12-17 |
US7520414B2 (en) | 2009-04-21 |
DE102006000517A1 (de) | 2008-06-19 |
US20080210736A1 (en) | 2008-09-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP1935572B1 (de) | Handgeführtes Eintreibgerät | |
EP2177321B1 (de) | Handgeführtes Eintreibgerät | |
EP1927436B1 (de) | Handgeführtes Eintreibgerät | |
EP1980369B1 (de) | Handgeführtes Eintreibgerät | |
DE102005000089B4 (de) | Handgeführtes Eintreibgerät | |
EP1930126B1 (de) | Handgeführtes Eintreibgerät | |
EP1944130B1 (de) | Handgeführtes Eintreibgerät | |
EP2140980B1 (de) | Handgeführtes Eintreibgerät | |
EP0255615B1 (de) | Elektrisch betriebenes Eintreibgerät | |
DE102005000061A1 (de) | Elektrisch betriebenes Eintreibgerät | |
DE102008001969A1 (de) | Handgeführtes elektrisch betriebenes Eintreibgerät | |
DE102006035304B3 (de) | Handgeführtes Eintreibgerät | |
DE102009028312A1 (de) | Schnurlose Nageleinrichtung bzw. Tacker mit Sicherheitsmechanismus | |
DE4040508A1 (de) | Eintreibwerkzeug fuer befestigungsmittel | |
DE102005000062A1 (de) | Elektrisch betriebenes Eintreibgerät | |
DE102009028438A1 (de) | Schnurlose Nagelpistole | |
DE10325920B4 (de) | Über expandierbare Gase antreibbares Setzgerät | |
DE102006000202A1 (de) | Handgeführtes Eintreibgerät | |
DE102008054816A1 (de) | Handgeführtes Eintreibgerät | |
DE2417646C2 (de) | Blindnietsetzwerkzeug | |
DE19755407A1 (de) | Setzgerät | |
EP2070656A2 (de) | Handgeführtes Eintreibgerät | |
DE202007017485U1 (de) | Handgeführtes Eintreibgerät | |
WO2014029796A2 (de) | Handgeführtes arbeitsgerät | |
EP2885110B1 (de) | Eintreibgerät mit sicherheitssperre |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PUAI | Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012 |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: A1 Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MT NL PL PT RO SE SI SK TR |
|
AX | Request for extension of the european patent |
Extension state: AL BA HR MK RS |
|
17P | Request for examination filed |
Effective date: 20081229 |
|
AKX | Designation fees paid |
Designated state(s): CH DE FR GB LI SE |
|
GRAP | Despatch of communication of intention to grant a patent |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1 |
|
GRAS | Grant fee paid |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3 |
|
GRAA | (expected) grant |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210 |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: B1 Designated state(s): CH DE FR GB LI SE |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: GB Ref legal event code: FG4D Free format text: NOT ENGLISH |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: CH Ref legal event code: EP |
|
REF | Corresponds to: |
Ref document number: 502007001893 Country of ref document: DE Date of ref document: 20091217 Kind code of ref document: P |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: SE Ref legal event code: TRGR |
|
PLBE | No opposition filed within time limit |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261 |
|
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT |
|
26N | No opposition filed |
Effective date: 20100805 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: SE Payment date: 20141211 Year of fee payment: 8 Ref country code: CH Payment date: 20141212 Year of fee payment: 8 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: FR Ref legal event code: PLFP Year of fee payment: 9 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: CH Ref legal event code: PL |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: SE Ref legal event code: EUG |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: SE Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20151205 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: LI Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20151231 Ref country code: CH Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20151231 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: FR Ref legal event code: PLFP Year of fee payment: 10 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: FR Ref legal event code: PLFP Year of fee payment: 11 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: DE Payment date: 20211210 Year of fee payment: 15 Ref country code: GB Payment date: 20211221 Year of fee payment: 15 Ref country code: FR Payment date: 20211224 Year of fee payment: 15 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: DE Ref legal event code: R119 Ref document number: 502007001893 Country of ref document: DE |
|
GBPC | Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee |
Effective date: 20221204 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: GB Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20221204 Ref country code: DE Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20230701 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: FR Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20221231 |