CN112555107A - 一种直线运动蓄能机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种直线运动蓄能机构,其包括壳体,壳体上设有丝杆、丝杆螺母、弹性件、驱动机构、锁止机构,丝杆螺母螺接在丝杆上,弹性件与丝杆连接,驱动机构与丝杆螺母连接;蓄能时,驱动机构驱动丝杆螺母转动,锁止机构限制丝杆转动,丝杆螺母带动丝杆做直线运动,丝杆压缩弹性件;泄能时,锁止机构解除对丝杆的限制,弹性件带动丝杆旋转复位。本发明的直线运动蓄能机构结构合理,能够轻松实现蓄能和泄能,具有操作方便,安全性高的优点。
Description
技术领域
本发明涉及蓄能技术领域,具体涉及一种直线运动蓄能机构。
背景技术
蓄能机构常用于传动系统,提供快速释放的弹簧能,蓄能机构在蓄能时需要承载较大的轴向压力,为了增加结构的安全性,在蓄能机构中途停止蓄能后,需要能够轻松泄能复位,而现有的用于手持工具的蓄能机构大多设计不合理,泄能时难以轻松复位,导致安全性不足。因此,急需一种新的蓄能机构来解决上述问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种结构合理、能够轻松泄能复位、安全性高的直线运动蓄能机构。其采用如下技术方案:
为了解决上述问题,本发明提供了一种直线运动蓄能机构,其包括壳体,所述壳体上设有丝杆、丝杆螺母、弹性件、前端限位机构、驱动机构、锁止机构,所述丝杆螺母螺接在所述丝杆上,所述弹性件的两端分别与所述前端限位机构和丝杆连接,所述驱动机构与丝杆螺母连接;
蓄能时,所述驱动机构驱动所述丝杆螺母转动,所述锁止机构限制所述丝杆转动,所述丝杆螺母带动丝杆做直线运动,所述丝杆压缩所述弹性件;
泄能时,所述锁止机构解除对所述丝杆的限制,所述弹性件带动所述丝杆旋转复位。
作为本发明的进一步改进,所述弹性件包括第一压力弹簧和第二压力弹簧,所述壳体上还设有滑动基台,所述第一压力弹簧的两端分别与所述滑动基台和前端限位机构连接,所述第二压力弹簧的一端与所述丝杆连接,另一端通过转动组件与所述滑动基台连接。
作为本发明的进一步改进,所述转动组件包括轴承,所述第二压力弹簧通过轴承与所述滑动基台转动连接。
作为本发明的进一步改进,所述转动组件还包括轴承端盖和防脱销钉,所述轴承端盖通过所述防脱销钉固定于所述滑动基台上,所述第二压力弹簧通过所述轴承端盖与轴承连接。
作为本发明的进一步改进,所述轴承为滚针轴承。
作为本发明的进一步改进,所述丝杆的前端固定有固定块,所述第二压力弹簧的后端与所述固定块固定连接。
作为本发明的进一步改进,所述锁止机构为离合器。
作为本发明的进一步改进,所述驱动机构为旋转电机。
作为本发明的进一步改进,所述丝杆为滚珠丝杆。
本发明的有益效果:
本发明的直线运动蓄能机构结构合理,能够轻松实现蓄能和泄能,具有操作方便,安全性高的优点。
上述说明仅是本发明技术方案的概述,为了能够更清楚了解本发明的技术手段,而可依照说明书的内容予以实施,并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂,以下特举较佳实施例,并配合附图,详细说明如下。
附图说明
图1是本发明优选实施例中直线运动蓄能机构的结构示意图。
标记说明:100、壳体;10、丝杆;20、丝杆螺母;31、第一压力弹簧;32、第二压力弹簧;40、驱动机构;50、锁止机构;60、滑动基台;70、前端限位机构;81、轴承;82、轴承端盖;83、防脱销钉;90、固定块。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明,以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施,但所举实施例不作为对本发明的限定。
如图1所示,为本发明优选实施例中的直线运动蓄能机构,该直线运动蓄能机构包括壳体100,壳体100上设有丝杆10、丝杆螺母20、弹性件、驱动机构40、锁止机构50和前端限位机构70,丝杆螺母20螺接在丝杆10上,弹性件的两端分别与前端限位机构70和丝杆10连接,驱动机构40与丝杆螺母20连接。前端限位机构70在放开后,弹性件会解除压缩,并快速释放弹簧能。
蓄能时,驱动机构40驱动丝杆螺母20转动,锁止机构50限制丝杆10转动,丝杆螺母20带动丝杆10做直线运动,丝杆10压缩弹性件。
泄能时,锁止机构50解除对丝杆10的限制,弹性件带动丝杆10旋转复位。
在一些实施例中,弹性件包括第一压力弹簧31和第二压力弹簧32,壳体100上还设有滑动基台60,第一压力弹簧31的两端分别与滑动基台60和前端限位机构70连接,第二压力弹簧32的一端与丝杆10连接,另一端通过转动组件与滑动基台60连接。实现了在泄能时,第二压力弹簧32随着丝杆12一起转动。
采用第一压力弹簧31和第二压力弹簧32的两段式设计,解决了使用单个弹簧长度过长时中间易变形的问题,并通过在第一压力弹簧31和第二压力弹簧32之间增加滑动基台60,解决了弹簧变形弯曲的问题,且不会影响弹簧的整体性能,同时保证了结构的稳定性。
可选的,壳体100上设有滑轨,滑动基台60通过滑台与滑轨连接。
在一些实施例中,转动组件包括轴承81,第二压力弹簧32通过轴承81与滑动基台60转动连接。
在一些实施例中,转动组件还包括轴承端盖82和防脱销钉83,轴承端盖82通过防脱销钉83固定于滑动基台60上,第二压力弹簧32通过轴承端盖82与轴承81连接,防脱销钉83可避免轴承端盖82在后退过程中与滑动基台60脱离。可选的,轴承端盖82的周向和端部均分别通过轴承81与滑动基台60转动连接,进一步保证连接的稳定性。
可选的,轴承81为滚针轴承。进一步的,轴承端盖82的端部通过推力滚针轴承与滑动基台60转动连接。
在一些实施例中,丝杆10的前端固定有固定块90,第二压力弹簧32的后端与固定块90固定连接,丝杆10运动时带动固定块90,固定块90带动第二压力弹簧32。
可选的,锁止机构50为离合器,驱动机构40为旋转电机,丝杆10为滚珠丝杆10。
本发明的直线运动蓄能机构结构合理,能够轻松实现蓄能和泄能,具有操作方便,安全性高的优点。
以上实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例,本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换,均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。
Claims (9)
1.一种直线运动蓄能机构,其特征在于,包括壳体,所述壳体上设有丝杆、丝杆螺母、弹性件、前端限位机构、驱动机构、锁止机构,所述丝杆螺母螺接在所述丝杆上,所述弹性件的两端分别与所述前端限位机构和丝杆连接,所述驱动机构与丝杆螺母连接;
蓄能时,所述驱动机构驱动所述丝杆螺母转动,所述锁止机构限制所述丝杆转动,所述丝杆螺母带动丝杆做直线运动,所述丝杆压缩所述弹性件;
泄能时,所述锁止机构解除对所述丝杆的限制,所述弹性件带动所述丝杆旋转复位。
2.如权利要求1所述的直线运动蓄能机构,其特征在于,所述弹性件包括第一压力弹簧和第二压力弹簧,所述壳体上还设有滑动基台,所述第一压力弹簧的两端分别与所述滑动基台和前端限位机构连接,所述第二压力弹簧的一端与所述丝杆连接,另一端通过转动组件与所述滑动基台连接。
3.如权利要求2所述的直线运动蓄能机构,其特征在于,所述转动组件包括轴承,所述第二压力弹簧通过轴承与所述滑动基台转动连接。
4.如权利要求3所述的直线运动蓄能机构,其特征在于,所述转动组件还包括轴承端盖和防脱销钉,所述轴承端盖通过所述防脱销钉固定于所述滑动基台上,所述第二压力弹簧通过所述轴承端盖与轴承连接。
5.如权利要求3所述的直线运动蓄能机构,其特征在于,所述轴承为滚针轴承。
6.如权利要求2所述的直线运动蓄能机构,其特征在于,所述丝杆的前端固定有固定块,所述第二压力弹簧的后端与所述固定块固定连接。
7.如权利要求1所述的直线运动蓄能机构,其特征在于,所述锁止机构为离合器。
8.如权利要求1所述的直线运动蓄能机构,其特征在于,所述驱动机构为旋转电机。
9.如权利要求1所述的直线运动蓄能机构,其特征在于,所述丝杆为滚珠丝杆。
Priority Applications (1)
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CN202011570449.3A CN112555107A (zh) | 2020-12-26 | 2020-12-26 | 一种直线运动蓄能机构 |
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CN202011570449.3A CN112555107A (zh) | 2020-12-26 | 2020-12-26 | 一种直线运动蓄能机构 |
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CN202011570449.3A Pending CN112555107A (zh) | 2020-12-26 | 2020-12-26 | 一种直线运动蓄能机构 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113483712A (zh) * | 2021-07-01 | 2021-10-08 | 苏州悍猛传动科技有限公司 | 一种检测工具 |
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2020
- 2020-12-26 CN CN202011570449.3A patent/CN112555107A/zh active Pending
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