CN218254077U - 一种新型伺服动力头 - Google Patents
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Abstract
一种新型伺服动力头，包括主轴转动机构、主轴进给机构以及动力头主体，主轴转动机构和主轴进给机构分别与动力头主体连接，动力头主体包括主轴和刀头组件，主轴连接刀头组件，主轴转动机构驱动主轴转动，主轴进给机构驱动主轴平移。丝杆带动推板和滑座在滑轨上滑动，该结构使得进给动作更加平稳。
Description
技术领域
本实用新型属于动力头领域，尤其涉及一种新型伺服动力头。
背景技术
水车是加工球状金属物体（如阀门）常见的加工设备，伺服动力头驱动刀具对装夹盘上的零件进行多角度加工，能够实现对产品多角度，多刀具的快速加工，相对传统机床需要经常更换刀具，更换加工设备，极大改善了产品的加工效率。
水车的不同位置上通常会设有加工刀具，加工刀具的加工动作通过动力头进行控制，其中十分常用的是展刀动力头，传动的展刀动力头一般会包括主轴转动伺服电机和控制展刀刀头的伺服电机，如果能为展刀提供一个轴向的进给量，将大幅提升展刀头的加工结构的多样性。
实用新型内容
为解决上述问题，而实用新型提供一种新型伺服动力头，相比传统水车增加了一个能够平稳进给的轴向平移进给量。
一种新型伺服动力头，包括主轴转动机构、主轴进给机构以及动力头主体，主轴转动机构和主轴进给机构分别与动力头主体连接，动力头主体包括主轴和刀头组件，主轴连接刀头组件，主轴转动机构驱动主轴转动，主轴进给机构驱动主轴平移。
进一步地，主轴转动机构包括第一伺服电机、安装支架、传动带以及传动盘，第一伺服电机安装在安装支架上，传动盘套设在主轴上，传动带一端连接第一伺服电机，另一端连接传动盘。
进一步地，主轴一端连接刀头组件，主轴另一端表面设有齿状结构，齿状结构与传动盘配合，传动盘带动主轴转动。
进一步地，动力头主体还包括壳罩，壳罩套设在主轴外部，壳罩一侧端部与安装支架固定连接，壳罩上端设有一处开口，主轴进给机构固定安装在开口处。
进一步地，主轴进给机构包括轴套、进给滑台和第二伺服电机，轴套套设在主轴外部，进给滑台一端连接轴套，另一端与第二伺服电机连接。
进一步地，第二伺服电机包括电机本体、联轴器、丝杆以及丝杆套，电机本体的转轴通过联轴器与丝杆连接，丝杆套与推板连接，丝杆穿过丝杆套。
本实用新型的有益之处在于：
1.在传统的动力头上增加了轴向进给的伺服电机，使得刀头在加工过程中，还能进行轴向的进给，丰富加工的多样性。
2.主轴进给机构采用了伺服电机带动丝杆转动，丝杆带动推板和滑座在滑轨上滑动，该结构使得进给动作更加平稳。
附图说明
图1为本实用新型一种新型伺服动力头的结构示意图。
图2为本实用新型一种新型伺服动力头的内部结构示意图。
图3为本实用新型一种新型伺服动力头中动力头主体和主轴进给机构的结构示意图。
附图标记：第一伺服电机1、主轴进给机构2、动力头主体3、安装支架4、传动带5、轴套6、主轴7、滑轨8、丝杆9、推板10、传动盘11、壳罩12。
具体实施方式
下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
一种新型伺服动力头，包括主轴转动机构、主轴进给机构以及动力头主体，主轴转动机构和主轴进给机构分别与动力头主体连接，动力头主体包括主轴和刀头组件，主轴连接刀头组件，主轴转动机构驱动主轴转动，主轴进给机构驱动主轴平移。主轴转动机构包括第一伺服电机、安装支架、传动带以及传动盘，第一伺服电机安装在安装支架上，传动盘套设在主轴上，传动带一端连接第一伺服电机，另一端连接传动盘。主轴一端连接刀头组件，主轴另一端表面设有齿状结构，齿状结构与传动盘配合，传动盘带动主轴转动。动力头主体还包括壳罩，壳罩套设在主轴外部，壳罩一侧端部与安装支架固定连接，壳罩上端设有一处开口，主轴进给机构固定安装在开口处。主轴进给机构包括轴套、进给滑台和第二伺服电机，轴套套设在主轴外部，进给滑台一端连接轴套，另一端与第二伺服电机连接。进给滑台包括滑轨、滑座以及推板，滑座一端与滑轨滑动配合，另一端与推板连接，推板一端连接第三伺服电机，另一端安装在轴套的端部。第二伺服电机包括电机本体、联轴器、丝杆以及丝杆套，电机本体的转轴通过联轴器与丝杆连接，丝杆套与推板连接，丝杆穿过丝杆套。
实际操作过程中，主轴一端设有齿状结构，齿状结构外部设有传动盘，传动盘通过与主轴齿状结构卡合，从而带动主轴转动，这种主轴转动传动结构，能够实现转轴稳定转动，避免主轴空转的情况发生。
另外，在动力头主体上端设置主轴进给机构，主轴进给机构采用滑轨、丝杆、推板等结构，采用丝杆提供进给驱动力，能够使其进给过程更加平稳，滑轨能够保证其运行的平稳性。
加工时，第一伺服电机启动，带动主轴转动，主轴再进而带动刀头转动，此时刀头能够完成对零件径向的加工工序，第二伺服电机转动时，会通过丝杆带动推板前后移动，从而为动力头提供轴向的进给量。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型，因此无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。
Claims (7)
1.一种新型伺服动力头，其特征在于：包括主轴转动机构、主轴进给机构以及动力头主体，主轴转动机构和主轴进给机构分别与动力头主体连接，动力头主体包括主轴和刀头组件，主轴连接刀头组件，主轴转动机构驱动主轴转动，主轴进给机构驱动主轴平移。
2.根据权利要求1所述的一种新型伺服动力头，其特征在于，主轴转动机构包括第一伺服电机、安装支架、传动带以及传动盘，第一伺服电机安装在安装支架上，传动盘套设在主轴上，传动带一端连接第一伺服电机，另一端连接传动盘。
3.根据权利要求2所述的一种新型伺服动力头，其特征在于，主轴一端连接刀头组件，主轴另一端表面设有齿状结构，齿状结构与传动盘配合，传动盘带动主轴转动。
4.根据权利要求3所述的一种新型伺服动力头，其特征在于，动力头主体还包括壳罩，壳罩套设在主轴外部，壳罩一侧端部与安装支架固定连接，壳罩上端设有一处开口，主轴进给机构固定安装在开口处。
5.根据权利要求4所述的一种新型伺服动力头，其特征在于，主轴进给机构包括轴套、进给滑台和第二伺服电机，轴套套设在主轴外部，进给滑台一端连接轴套，另一端与第二伺服电机连接。
6.根据权利要求5所述的一种新型伺服动力头，其特征在于，进给滑台包括滑轨、滑座以及推板，滑座一端与滑轨滑动配合，另一端与推板连接，推板一端连接第三伺服电机，另一端安装在轴套的端部。
7.根据权利要求6所述的一种新型伺服动力头，其特征在于，第二伺服电机包括电机本体、联轴器、丝杆以及丝杆套，电机本体的转轴通过联轴器与丝杆连接，丝杆套与推板连接，丝杆穿过丝杆套。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202222487079.8U CN218254077U (zh) | 2022-09-20 | 2022-09-20 | 一种新型伺服动力头 |
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Publications (1)
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| CN218254077U true CN218254077U (zh) | 2023-01-10 |
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ID=84715167
Family Applications (1)
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| CN202222487079.8U Active CN218254077U (zh) | 2022-09-20 | 2022-09-20 | 一种新型伺服动力头 |
Country Status (1)
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2022
- 2022-09-20 CN CN202222487079.8U patent/CN218254077U/zh active Active
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