CN218427131U - 一种新型伺服展刀动力头 - Google Patents
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Abstract
一种新型伺服展刀动力头,包括主轴转动机构、展刀头传动机构以及主轴进给机构,主轴转动机构包括主轴和第一伺服电机,展刀头传动机构包括展刀头组件、展刀头连杆以及第二伺服电机,主轴进给机构包括轴套、进给滑台和第三伺服电机,第一伺服电机带动主轴转动,展刀头连杆套设在主轴内,展刀头连杆一端与展刀头组件连接,另一端与第二伺服电机连接,轴套套设在主轴外部,进给滑台一端连接轴套,另一端与第三伺服电机连接。优点在于,在传统的展刀动力头上增加了轴向进给的伺服电机,使得展刀头在加工过程中,还能进行轴向的进给,丰富加工的多样性。
Description
技术领域
本实用新型属于动力头领域,尤其涉及一种新型伺服展刀动力头。
背景技术
水车是加工球状金属物体(如阀门)常见的加工设备,伺服动力头驱动刀具对装夹盘上的零件进行多角度加工,能够实现对产品多角度,多刀具的快速加工,相对传统机床需要经常更换刀具,更换加工设备,极大改善了产品的加工效率。
水车的不同位置上通常会设有加工刀具,加工刀具的加工动作通过动力头进行控制,其中十分常用的是展刀动力头,传动的展刀动力头一般会包括主轴转动伺服电机和控制展刀刀头的伺服电机,如果能为展刀提供一个轴向的进给量,将大幅提升展刀头的加工结构的多样性。
实用新型内容
为解决上述问题,而实用新型提供一种新型伺服展刀动力头,相比传统水车提供了更多的加工工位,部分工位增加了自动化位移功能。
一种新型伺服展刀动力头,包括主轴转动机构、展刀头传动机构以及主轴进给机构,主轴转动机构包括主轴和第一伺服电机,展刀头传动机构包括展刀头组件、展刀头连杆以及第二伺服电机,主轴进给机构包括轴套、进给滑台和第三伺服电机,第一伺服电机带动主轴转动,展刀头连杆套设在主轴内,展刀头连杆一端与展刀头组件连接,另一端与第二伺服电机连接,轴套套设在主轴外部,进给滑台一端连接轴套,另一端与第三伺服电机连接。
进一步地,轴套与主轴之间设有轴承,主轴和轴套能够相对转动。
进一步地,轴套外部还套设有壳罩,第三伺服电机固定安装在壳罩上。
进一步地,进给滑台包括滑轨、滑座以及推板,壳罩上端设有一处开口,滑轨安装在开口两侧,滑座一端与滑轨滑动配合,另一端与推板连接,推板一端连接第三伺服电机,另一端安装在轴套的端部。
进一步地,第三伺服电机包括电机本体、联轴器、丝杆以及丝杆套,电机本体的转轴通过联轴器与丝杆连接,丝杆套与推板连接,丝杆穿过丝杆套。
本实用新型的有益之处在于:
1.在传统的展刀动力头上增加了轴向进给的伺服电机,使得展刀头在加工过程中,还能进行轴向的进给,丰富加工的多样性。
2.主轴进给机构采用了伺服电机带动丝杆转动,丝杆带动推板和滑座在滑轨上滑动,该结构使得进给动作更加平稳。
附图说明
图1为本实用新型一种新型伺服展刀动力头的结构示意图。
图2为本实用新型一种新型伺服展刀动力头中去除壳罩的结构示意图。
图3为本实用新型一种新型伺服展刀动力头中去除轴套的结构示意图。
图4为本实用新型一种新型伺服展刀动力头中去除主轴的结构示意图。
图5为本实用新型一种新型伺服展刀动力头中主轴进给机构的结构示意图。
附图标记:主轴转动机构1、展刀头传动机构2、主轴进给机构3、展刀头组件4、壳罩5、轴套6、主轴7、轴承8、展刀头连杆9、第一伺服电机10、第二伺服电机11、滑轨12、推板13、丝杆14、滑座15、丝杆套16、联轴器17、第三伺服电机18。
具体实施方式
下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
一种新型伺服展刀动力头,包括主轴转动机构、展刀头传动机构以及主轴进给机构,主轴转动机构包括主轴和第一伺服电机,展刀头传动机构包括展刀头组件、展刀头连杆以及第二伺服电机,主轴进给机构包括轴套、进给滑台和第三伺服电机,第一伺服电机带动主轴转动,展刀头连杆套设在主轴内,展刀头连杆一端与展刀头组件连接,另一端与第二伺服电机连接,轴套套设在主轴外部,进给滑台一端连接轴套,另一端与第三伺服电机连接。轴套与主轴之间设有轴承,主轴和轴套能够相对转动。轴套外部还套设有壳罩,第三伺服电机固定安装在壳罩上。进给滑台包括滑轨、滑座以及推板,壳罩上端设有一处开口,滑轨安装在开口两侧,滑座一端与滑轨滑动配合,另一端与推板连接,推板一端连接第三伺服电机,另一端安装在轴套的端部。第三伺服电机包括电机本体、联轴器、丝杆以及丝杆套,电机本体的转轴通过联轴器与丝杆连接,丝杆套与推板连接,丝杆穿过丝杆套。
实际操作过程中,主轴转动机构主要通过第一伺服电机带动主轴转动,主轴再带动展刀头转动,展刀头传动机构由第二伺服电机驱动,展刀头与第二伺服电机之间设有展刀头连杆,展刀头动作通过第二伺服电机带动展刀头连杆实现。主轴进给机构则是有第三伺服电机驱动,主要实现对展刀头轴向进给的控制,第三伺服电机通过联轴器与丝杆连接,丝杆在丝杆套中螺纹传动,丝杆套与滑座连接,滑座上设有推板,推板与轴套连接,推板能够带动展刀头轴向运动。
壳罩上面设有开口,开口两侧设置了滑轨,滑轨能够保证传动的平稳性,并且通过丝杆传动,能够更加精准的控制行程。
对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型,因此无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。
Claims (5)
1.一种新型伺服展刀动力头,其特征在于:包括主轴转动机构、展刀头传动机构以及主轴进给机构,主轴转动机构包括主轴和第一伺服电机,展刀头传动机构包括展刀头组件、展刀头连杆以及第二伺服电机,主轴进给机构包括轴套、进给滑台和第三伺服电机,第一伺服电机带动主轴转动,展刀头连杆套设在主轴内,展刀头连杆一端与展刀头组件连接,另一端与第二伺服电机连接,轴套套设在主轴外部,进给滑台一端连接轴套,另一端与第三伺服电机连接。
2.根据权利要求1所述的一种新型伺服展刀动力头,其特征在于,轴套与主轴之间设有轴承,主轴和轴套能够相对转动。
3.根据权利要求2所述的一种新型伺服展刀动力头,其特征在于,轴套外部还套设有壳罩,第三伺服电机固定安装在壳罩上。
4.根据权利要求3所述的一种新型伺服展刀动力头,其特征在于,进给滑台包括滑轨、滑座以及推板,壳罩上端设有一处开口,滑轨安装在开口两侧,滑座一端与滑轨滑动配合,另一端与推板连接,推板一端连接第三伺服电机,另一端安装在轴套的端部。
5.根据权利要求4所述的一种新型伺服展刀动力头,其特征在于,第三伺服电机包括电机本体、联轴器、丝杆以及丝杆套,电机本体的转轴通过联轴器与丝杆连接,丝杆套与推板连接,丝杆穿过丝杆套。
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CN218427131U true CN218427131U (zh) | 2023-02-03 |
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CN202222311618.2U Active CN218427131U (zh) | 2022-08-31 | 2022-08-31 | 一种新型伺服展刀动力头 |
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2022
- 2022-08-31 CN CN202222311618.2U patent/CN218427131U/zh active Active
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