4389 19 A7 B7五、發明説明（ί ) 經濟部中央標準局員工消費合作社印製
架接 所物。因繞裂之 織操 構貯觸架之 成90 存連 則本荷並退斷隨 紡之 架式接存上 製 曲 貯所 。論基負構的線起 供架 存台之貯面 板 彎 餅及間而之的結化纱引 並存 貯在間胼表 鋼 緣 紗程時面餅性面惡種而 型貯 餅 -面纱拼 鋅 邊 之過頓方纱械表種此因 類餅 纱台繞及在 鍍 之 用産停這由機之此 。並 述纱 使平捲料得 用 台 備生其就止受面之象障 上在 是之的材使 採 平 設續有中阻不表餅現故 種得' 法動底纱 - 別 使 産連具架地上餅纱裂之 一使 辦移台紡現 特 能 生一並存靠面壞於斷業 出， 。決内該之出 台 可 維作器貯可表破基線 Η 發架理解架對嬈會 平 則 纖用衝餅而餅能。現製。開存處之存面捲不。之 ， 織可緩纱常其可壞出精支是貯之題貯及所則免架 性 纺置料的經在觸變時游開的餅餅問在底上觸避存 定 種配材型能料接態繞下本目紗纱種有台餅接地貯 穩 一 之之類不材械狀退其成之之護此具免纱性靠餅 之 於架間種於線機繞在致之明用保對並避在械可纱 台 關存備此在纱之退能導上發備及明架在 C 機能明 平 偽貯設之題之面之可易濟本設保發存餅承之荷發 高 明餅X知問成表餅則容經 ，産確本貯纱支間負本 提 發紗加習的構餅纱 -很的此生可據式上被件或據 了 本該品在現所種使態況來因雒中根 4Π架而構力根 為 .，成 出質此而狀情而 纖作 成存下側應 C 、1τ (請先鬩讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4规格（210X297公釐） 4 3 89 19 A7 B7 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 五、發明説明 ( 2 ) 1 度 〇 1 為 了 以 簡 ata 早 的 方 式 形 成 供 配 類 操 作 裝 置 用 之 一 負 載 吸 | 收 構 件 則 該 平 P 在 其 寛 度 側 面 上 構 成 U 形 輪 廓 〇 請 先 1 為 了 使 平 台 之 % 曲 降 低 則 在 其 橫 向 内 構 成 捲 遴 〇 閲 讀 為 了 使 平 台 容 易 定 心 及 裝 卸 > 則 在 平 台 之 底 内 構 成 背 1 之 1 I η 形 的 衝 孔 ♦ 各 衝 孔 均 被 安 排 在 — 屏 面 内 » 該 屏 面 是 被 注 意 1 I 事 1 分 配 在 貯 存 架 進 側 懸 吊 附 件 之 — 屏 面 上 t 並 相 當 於 纱 項 再 1 填 1 餅 至 纱 餅 貯 存 架 之 輸 送 懸 吊 軌 道 Ο 寫 装 頁 1 根 據 本 發 明 之 纱 餅 貯 存 架 平 台 是 被 存 儲 在 平 台 之 縱 向 1 内 較 為 有 利 Ο 1 1 為 了 使 纱 餅 被 夾 緊 及 固 定 則 平 台 在 其 p1 底 内 之 衝 孔 數 1 | 目 最 好 相 當 於 餅 載 體 之 數 借 助 於 各 載 體 則 每 一 個 纱 訂 I 餅 隨 時 可 在 平 台 上 精 確 地 定 位 〇 1 1 該 餅 載 體 曰 取 好 構 成 圓 柱 形 Ο 1 1 為 了 提 高 精 確 度 則 各 餅 載 HMf 體 採 用 噴 射 鑲 造 法 (I n j e c t i ο η 1 | m 〇 1 d m e t h 〇 d) 製 造 〇 泉 I 在 平 台 上 安 裝 各 餅 載 體 之 簡 〇〇 早 方 法 是 將 各 餅 載 體 黏 合 1 1 1 在 平 ΐι 之 台 底 上 〇 1 各 餅 載 體 之 外 直 徑 選 擇 HST 態 使 纱 餅 之 纱 筒 管 以 輕 徹 之 餘 .1 隙 配 合 (L Ig h t C 1 e a r an 〇 e f it)套在餅載體上為宜。 1 為 了 使 纱 餅 容 易 在 電 動 懸 吊 軌 道 之 懸 吊 附 件 上 咏 跨 越 > 1 I 則 餅 載 體 在 其 遠 側 端 部 上 構 成 一 錐 形 倒 角 〇 1 為 了 限 定 纱 餅 在 面 對 台 底 的 纱 筒 管 端 面 之 貯 存 架 位 置 1 1 ** 4 - 1 1 i 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公釐） 4389 19 Αν B7 經濟部中央標準局員工消費合作社印黎 五、發明説明 ( λ ) 1 t 餅 載 體 則 在 其 近 側 端 部 上 設 有 __. 餅 載 體 底 板 1 藉 該 底 1 板 之 助 更 可 吸 收 所 産 生 的 橫 向 力 〇 1 為 了 減 輕 在 貯 存 架 出 P 上 紗 餅 之 操 作 i 則 使 餅 載 體 在 請 先 1 其 縱 向 内 之 長 度 至 少 tb 纱 筒 管 之 最 短 長 度 更 短 > 該 長 度 閱 讀 則 為 提 取 裝 置 之 夾 持 具 所 必 需 並 可 用 作 夾 持 具 在 纱 ear 茼 tttr 営 背 1 I 之 I <_L_ 進 入 之 度 Ο 注 意 1 I 事 1 為 了 使 平 台 能 正 確 定 位 > 則 餅 載 m 可 在 至 α 底 側 之 衝 再 1 1 孔 構 成 敞 開 的 定 心 孔 9 該 定 心 孔 可 經 由 台 底 而 與 定 心 尖 寫 裝 頁 1 端 相 接 合 〇 1 在 本 發 明 之 一 有 利 實 例 中 餅 載 體 構 成 --. 台 式 心 軸 t 而 1 1 在 該 心 軸 上 裝 設 載 體 板 〇 i 1 為 了 改 善 撗 向 力 之 吸 收 效 果 i 則 台 式 心 軸 在 其 近 側 的 訂 1 •LU1 綱 部 上 具 有 擴 大 外 直 徑 之 — 底 凸 肩 〇 1 1 台 式 心 軸 不 含 底 凸 扃 之 長 度 則 相 當 於 纱 筒 管 之 最 大 長 1 1 度 Ο 1 I 為 了 能 使 載 am 腊 板 容 易 定 心 及 安 裝 t 則 台 式 心 軸 具 有 一 % I 中 心 軸 向 孔 其 直 徑 則 在 心 軸 之 近 側 响 部 範 圍 内 比 在 其 1 1 它 範 圍 内 之 直 徑 略 小 〇 ! 為 了 使 台 式 心 軸 之 安 裝 容 易 j 則 載 體 rut 板 最 好 構 成 環 狀 1 .I t 而 所 形 成 之 内 直 徑 大 約 相 當 於 台 式 心 軸 之 外 直 徑 Ο 1 載 體 板 在 台 式 心 軸 上 之 方 位 可 用 以 下 之 簡 □C* 单 方 式 實 現 1 I 9 若 載 體 板 構 成 一 中 心 腹 板 1 該 腹 板 可 在 台 式 心 軸 之 縱 1 槽 内 以 滑 動 方 式 而 插 入 〇 - 5- 1 1 1 1 1 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（2 i Ο X 297公釐） 438919 A7 B7 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 五、發明説明（斗 ) 1 若 在 載 體 板 之 中 心 腹 板 上 構 成 —k 圓 柱 體 t 其 外 直 徑 相 1 I 當 於 在 P 式 心 軸 内 軸 向 孔 之 外 直 徑 » 則 可 保 證 載 體 板 在 I 台 式 心 軸 上 之 可 移 動 的 安 置 並 不 需 要 産 生 不 必 要 的 分 離 諸 先 1 〇 若 使 ΪΪ 式 心 軸 之 軸 向 孔 的 直 徑 在 其 近 側 的 Xtlf m 部 範 圍 内 聞 讀 I 略 為 縮 小 則 可 産 生 —. 種 準 止 動 機 構 利 用 該 m 構 則 可 防 背 1 之 I 止 載 體 板 從 心 軸 上 分 m 〇 江 意 事 1 1 為 了 能 妥 善 使 電 動 懸 吊 軌 道 上 之 纱 餅 裝 載 在 平 台 上 1 再 1 1 則 待 別 在 纱 餅 貯 存 架 之 每 條 配 類 通 路 上 並 在 钞 餅 貯 存 寫 本 装 1 架 之 進 Ρ 側 裝 設 一 旋 轉 站 » 藉 該 旋 轉 站 之 助 可 使 平 台 從 頁 1 1 一 水 平 位 置 旋 轉 至 一 垂 直 位 置 内 i 在 水 平 位 置 内 其 餅 載 ! 1 體 均 被 垂 直 安 裝 * 而 在 垂 直 位 置 内 其 餅 載 體 均 被 水 平 安 1 I 裝 並 使 平 台 與 懸 吊 軌 道 對 準 Ο 然 後 $ 各 紗 餅 可 以 簡 卑 訂 I 的 方 式 從 電 動 懸 吊 軌 道 上 轉 運 至 平 台 之 紗 餅 貯 存 架 上 〇 1 1 I 為 了 盡 量 利 用 在 貯 存 架 侧 的 旋 轉 站 i 則 根 據 本 發 明 紗 1 1 餅 貯 存 架 之 實 例 則 毎 一 旋 轉 站 之 造 形 可 使 該 旋 轉 站 1 1 將 在 站 内 之 平 台 在 旋 轉 至 其 垂 直 位 置 内 所 舉 起 之 高 度 1 % I 使 得 在 該 旋 轉 站 下 面 所 設 之 置 入 輸 送 機 内 之 空 平 台 亦 容 1 1 1 許 從 該 旋 轉 站 上 所 舉 起 之 平 台 下 面 被 輸 送 Ο 1 若 在 置 入 m 送 姆 饿 上 裝 設 一 氣 動 止 動 器 1 則 在 旋 轉 站 範 1 圍 内 之 平 台 可 獲 得 — 種 正 確 的 定 位 t 借 助 於 此 種 止 動 器 1 則 在 置 入 輸 送 m 上 之 空 平 台 可 在 旋 轉 站 上 所 安 排 的 位 置 1 I 上 停 止 9 因 而 在 旋 轉 站 所 安 排 各 位 置 之 上 游 可 裝 設 引 導 1 裝 置 1 使 各 空 平 台 在 置 入 輸 送 機 之 橫 向 内 可 正 確 地 在 各 1 1 6- 1 1 1 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 438919 A7 B7 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 五、發明説明（ ) 1 白 旋 轉 站 内 被 接 受 及 定 位 〇 1 在 旋 轉 站 內 平 台 之 精 徹 定 位 可 由 以 下 之 方 式 完 成 t 即 I t 每 一 旋 轉 站 裝 設 旋 轉 臂 而 該 旋 轉 臂 上 具 有 兩 個 定 请 先 1 心 尖 m 1 利 用 該 旋 轉 臂 可 使 在 旋 轉 站 内 之 平 台 擺 動 而 閲 讀 I 在 旋 轉 臂 上 之 兩 脑 定 心 尖 C.Ht m 在 旋 轉 臂 接 近 平 台 時 可 被 導 背 ft 1 之 1 I 入 中 心 的 軸 问 孔 内 〇 意 1 I 事 1 為 了 在 旋 轉 站 内 使 平 台 固 定 S 則 以 裝 設 氣 動 的 止 動 裝 項 再 1 ά 1 置 為 宜 該 止 動 裝 置 可 使 在 旋 轉 站 内 之 平 對 旋 轉 W 産 裝 頁 1 生 空 間 之 定 位 〇 1 為 了 確 保 在 紗 简 管 及 載 體 板 或 餅 載 體 底 板 間 之 正 確 聚 1 1 集 或 置 入 t 則 在 懸 吊 軌 道 側 裝 設 滑 動 裝 置 1 該 滑 動 裝 置 1 | 可 使 纱 胼 從 懸 吊 軌 道 之 m 吊 附 件 上 滑 移 至 台 式 心 軸 或 平 訂 1 台 之 餅 載 體 上 此 種 滑 動 裝 置 之 造 形 可 使 紗 餅 之 紗 筒 管 1 1 1 與 其 面 對 台 底 之 m 面 以 滑 動 方 式 放 置 在 載 體 板 上 或 在 餅 1 1 載 體 板 上 〇 因 而 在 平 台 上 纱 餅 之 運 動 可 在 平 台 回 擺 時 避 1 I 免 在 其 水 平 位 置 内 〇 % I 為 了 使 紗 餅 容 易 放 置 在 貯 存 架 之 出 □ 側 t 則 在 Eg* 置 入 輸 1 1 I 送 機 之 — 跨 越 範 圍 内 以 裝 設 —一 氣 動 止 動 器 為 宜 9 因 而 可 1 使 一 加 載 之 平 台 在 跨 越 範 圍 内 定 位 ί 使 得 提 取 裝 置 之 夾 1 持 具 與 紗 餅 之 紗 筒 管 對 準 * 因 而 為 了 在 輸 送 機 内 之 平 台 1 能 精 徹 定 位 而 裝 設 各 定 心 尖 端 > 各 定 心 尖 端 則 可 分 別 導 1 | 入 台 底 之 各 圓 形 衝 孔 内 〇 1 為 了 使 纱 餅 貯 存 架 及 包 裝 設 備 之 間 能 達 到 斷 聯 之 巨 的 1 1 7- 1 1 1 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Μ規格（2丨OX 297公釐） A7 B7 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 五、發明説明 ( ) 1 則 置 入 輸 送 機 以 構 成 預 定 加 載 平 台 數 之 缓 衝 器 為 1 宜 〇 1 為 了 使 本 發 明 之 實 例 型 式 中 台 式 心 軸 之 長 度 能 配 合 可 •—V 請 1 I 能 最 長 之 纱 筒 管 ♦ 以 確 保 平 台 之 簡 単 裝 卸 * 則 在 置 入 輸 先 閲 讀 1 送 機 之 跨 越 範 圍 内 配 置 ^* 升 降 裝 置 * 詼 升 降 裝 置 則 構 成 背 1 之 \ 供 平 台 之 餅 載 體 用 之 升 降 柱 塞 » 藉 該 升 降 柱 塞 之 助 則 餅 注 意 ί 1 事 1 載 體 之 載 體 板 以 及 面 對 台 底 的 纱 筒 管 之 端 面 則 與 靜 置 在 再 1 4 1 載 體 板 上 之 纱 餅 被 上 舉 ， 使 得 提 取 裝 置 之 夾 持 具 能 被 導 寫 裝 頁 1 入 纱 筒 管 内 〇 1 在 可 能 之 情 況 下 所 裝 設 之 升 降 柱 塞 以 成 對 為 宜 並 可 分 1 1 開 移 進 及 移 出 〇 1 I 為 了 能 利 用 一 具 相 同 的 提 取 裝 置 對 許 多 平 台 同 時 卸 載 1 訂 I t 則 特 別 使 提 取 裝 置 之 夾 持 具 能 在 水 平 方 向 内 調 整 〇 1 1 根 據 本 發 明 之 纱 餅 貯 存 架 待 別 開 發 出 種 供 其 機 械 部 1 1 件 用 之 電 子 白 動 化 % 统 〇 該 白 動 化 % 统 則 以 構 成 兩 個 控 1 | 制 面 為 宜 〇 而 存 儲 可 程 式 之 白 動 化 裝 置 亦 特 別 屬 於 該 白 泉 I 動 化 % 統 〇 1 1 在 有 利 的 實 例 中 i i 動 化 条 統 構 成 具 有 一 數 據 匯 集 1 器 (D a t a C 0 n c e η t Γ a t 0 Γ ) 之 重 叠 控 制 裝 置 i 該 控 制 裝 置 1 則 與 貯 存 架 管 理 rm 単 元 相 連 接 並 經 由 數 據 匯 流 排 (D a t a .1 b u S)而 與 各 機 械 部 件 相 連 接 〇 1 I 該 重 躉 控 制 裝 置 特 別 構 成 為 S IMAT 1C S5 -135U , 藉該模 1 擬 器 之 助 可 接 收 從 貯 存 架 控 制 單 元 中 所 發 出 之 輸 送 指 令 1 1 - 8- 1 1 1 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 438919 B7 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 五、發明説明 ( Ί ) 1 並 以 個 別 指 令 向 各 機 械 部 件 發 出 例 如 t 配 類 操 作 裝 置 1 * 橫 向 分 配 架 及 輸 送 技 術 元 件 等 〇 I 若 重 曼 控 制 裝 置 經 由 — 匯 流 排 条 統 j 最 好 為 以 太 網 路 r—v 請 先 1 推 流 排 % 統 (ETHERNET- Bu S S y s t G Π)) » 分 別 與 貯 存 架 管 理 閲 讀 ari 早 兀 以 及 與 貯 存 架 進 Π 側 懸 吊 軌 道 之 正 向 控 制 taw 军 元 ( 背 1 之 J Fc r a r d Co n t Γ 0 i s y s ) t 貯 存 架 出 □ 側 之 包 裝 及 貯 存 架 注 意 1 事 1 出 π 側 之 織 物 結 構 相 連 接 1 則 可 達 到 將 重 叠 控 制 裝 置 併 項 再 1 填 1 入 其 餘 的 自 動 化 % 統 内 〇 寫 本 i- 頁 1 基 於 本 發 明 餅 貯 存 架 之 複 雜 性 1 若 重 疊 控 制 裝 置 除 1 了 —-. 具 模 擬 器 S IMAT 1C S5 -1 3 5 U外另設- -具模擬器 1 1 S IMAT 1C S5 -135U 則 比 較 有 利 4 因 而 ) 第 具 模 凝 器 1 I S IMAT 1C S5 -1 3 5 U 可 與 貯 存 架 管 理 DD 早 元 相 連 接 並 可 控 制 訂 I 一 部 分 部 件 1 而 第 二 模 擬 器 S IMAT 1C S5 -135ϋ可控制其餘 1 1 的 機 械 部 件 〇 1 1 根 據 本 發 明 對 纱 餅 貯 存 架 之 操 作 及 干 擾 警 示 檢 m 以 及 I I 其 視 凳 化 » 則 取 好 採 用 在 重 疊 控 制 裝 置 上 所 裝 設 之 一 控 象 I 制 终 端 機 t 而 以 型 式 OP30 為 宜 r 該 終 端 機 罝 有 圖 形 顯 示 1 1 器 (G r a p h i c d is pi ay )及- -列表機。 1 在 配 類 操 作 裝 置 上 及 橫 向 分 配 架 上 特 別 安 裝 隨 行 之 小 1 型 控 制 rm 単 兀 * 而 以 型 式 ET200B為 宜 〇 1 該 小 型 控 制 DT3 单 元 可 以 簡 ασ 早 的 方 式 經 由 線 上 紅 外 線 光 障 1 I 壁 (I nf r a re d- 1 i ght b a Γ Γ i e Γ on 1 i n e ) 而 與 重 昼 控 制 裝 1 SS2 置 相 連 接 0 1 1 ~ 9- 1 1 1 本紙張尺度適用中國國家橾準（CNS ) A4規格（210X29?公釐） 4389 19 A7 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 B7五、發明説明（方） 有關重叠控制裝置及各機械部件間之資料傳輸（D a t a Tfansnission),則可裝設一匯流排条統（Bus system), 而以型式SWEC L2為宜。 在本發明的纱餅貯存架之自動化条統實例中.貯存架 管理單元構成標準貯存架管理系統，而以型式SICALIS WML為宜。 若標準貯存架管理糸統構成具有換向框架之一反射板 導件，則在電腦停頓時可確保資料之安全以及電腦硬體 之簡單交換可能性。 貯存架管理單元待別與織物結構及包裝用的兩台可拆 卸之终端機相連接。 在本發明的纱餅貯存架之自動化糸統實例中，貯存架 管理單元配置一重叠的電腦条統。 本發明當參照附圖並以實例方式詳述後將能完全瞭解 ，圖式簡單說明如下： 第1匯：兩種不同尺寸之纱胼。 第2画：在一平台上之兩種不同尺寸之纱餅。 第3圖：在本發明之纱餅貯存架的一置入輸送機上並 在一旋轉站範圍内已加載各纱餅之一平台。 第4圖：沿第3画剖面線A - A之剖面圖。 第5圖：在本發明之纱餅貯存架的置入輸送機上之一 旋轉站。 第6圖：在第5圖中所示個別部分Z之放大詳圔。 -1 0 - —----^-----餐------#------^ (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家榇準（CNS ) A4规格（210 X 297公釐） 經濟部中央標準局貝工消費合作社印製 4389 1 9 A7 __B7__五、發明説明（^ ) 第7圖：沿第5圖視線B - B之視圖。 第8圖：沿第5圖視線C-C之視圖。 第9圖：在一憨吊軌道或其懸吊附件及在其上面直立 位置内所放置平台之間及在跨越範圍内之平 視圖。 ‘ 第10圔：在本發明台式貯存架之部分轉移輸送機的平視 圖。 第11圖：沿第10圖内剖面線A-A之剖面圖。 第1 2圖：供本發明之紗餅貯存架用的自動化条統之 甘 士 阅职 Mt 巷不圖麻画。 根據本發明之紗餅貯存架為用於紡織潘維生産設備及 繼續處理之組成部分。 在這種情況下，首先則在聚合階段内從化學輸出過程 中提供纱線生産用之聚合物（Polymer),聚合物之品質 則除了其他因數外主要是受到溫度之影響。此種情況必 須限定，不僅在聚合階段而且亦在所有連接的加工階段 均需在每年每天的24小時内投入生産。在潘維形成階段 内則將聚合物輸入紡纱機内。在該紡纱機内聚合物則以 機械方式被擠壓並通過-噴嘴，該噴嘴設有許多細孔。 例如，設有48個細孔。聚合物則從各孔之垂直方向内以 高速度流出最細的線，即所謂之纖維。 在纱綿形成階段中，一定數目的纖維，例如8股纖維 ，則經由纱線構件而被捻轉成纱線並緊接箸利用已加熱 -11- (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公釐） 4 3891 9 A7 B7 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 五、發明説明（丨0) ί 之 粗 m 絲 (G a ] e 11 e ) 被 纏 結 0 以 此 方 式 可 形 成 —L- 股 紗 線 1 3 各 線 則 被 分 開 並 分 别 被 導 入 絡 纱 機 (W 1 nde 「）之六個 I 捲 繞 位 置 (餅） 中 之 一 値 位 置 上 〇 請 1 絡 纱 機 傜 由 在 一 垂 直 方 向 配 置 的 圈 條 盤 (C 〇 i ]€ Γ ρ 1 ate) 先 鬩 讀 1 上 所 安 裝 之 兩 根 可 旋 轉 軸 所 組 成 r 以 供 隨 時 容 納 g ~~ 個 纱 背 Sj 之 1 ί 筒 管 之 用 〇 在 該 紗 筒 管 上 則 特 別 採 用 閃 光 效 應 方 法 注 意 事 [ [ (Cha t 0 y a n t id e t h ο d)隨時捲繞纱線 〇 其 中 __· 根 軸 之 旋 轉 項 再 1 速率大約為每分鐘60 0 0轉 9 而 另 一 根 軸 則 停 頓 不 動 並 在 寫 本 1 λ 1 該 軸 上 卸 載 或 以 空 紗 筒 管 加 載 〇 若 排 餅 址 极 加 載 兀 畢 t 頁 1 1 則 ran 圈 條 盤 旋 轉 180 度 Ο 各 空 纱 筒 管 則 經 由 凹 □ 而 俘 播 纱 1 1 線 » 然 後 再 捲 繞 纱 線 * 而 各 加 載 之 纱 筒 管 或 紗 餅 則 Irff 极 抽 1 I 取 並 由 空 纱 筒 管 替 換 〇 已 插 入 之 各 空 纱 餅 則 按 照 一 種 絡 I 訂 Ι 钞 機 型 式 而 具 有 統 ___- 的 紗 筒 管 内 直 徑 及 統 的 纱 筒 管 長 1 1 度 〇 在 不 同 的 絡 纱 機 型 式 中 則 可 能 在 設 備 内 出 現 不 同 的 1 1 纱 筒 管 長 度 〇 相 應 地 1 已 捲 m 完 成 之 纱 餅 則 具 有 不 同 之 1 1 外 直 徑 及 重 量 〇 例 如 > 典 型 的 數 值 纱 筒 管 内 直 徑 為 94 線 1 公 厘 紗 筒 管 長 度 為 150 公厘或200 公 厘 餅 之 外 直 徑 I 1 為 44Θ 公 厘 及餅之重量為22公斤 〇 1 1 在 一 落 纱 機 (D 〇 f f e 「）各纱餅則 自 動 從 群 中 被 脱 落 ί 1 例 如 ) 從 絡 纱 機 之 j - 個 紗 餅 中 脱 m 〇 此 種 脱 落 是 利 用 在 1 - 蓋 上 所 引 導 之 操 作 工 具 及 一 特 別 的 升 降 及 輸 送 裝 置 而 1 I 達 成 〇 緊 接 著 各 纱 餅 則 被 輸 送 至 一 跨 越 軌 道 站 並 在 該 站 1 將 各 抄 餅 個 別 地 從 落 纱 機 上 進 給 至 具 有 —IU. 根 懸 臂 之 電 1 1 -12- 1 1 1 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 438919 A7 B7 經濟部中央標準局員工消費合作社印^ 五、發明説明（il ) 1 動 懸 吊 軌 道 架 上 〇 1 藉 電 動 懸 吊 軌 道 之 助 在 平 行 於 筒 管 對 準 之 方 向 内 各 | 紗 餅 被 輸 送 以 供 檢 查 之 用 〇 由 於 在 纱 餅 上 之 纱 線 端 仍 處 請 先 1 於 鬆 開 狀 態 i 而 基 於 仍 保 持 在 輸 送 中 之 剩 餘 動 能 則 各 纱 閲 讀 1 餅 均 在 垂 直 於 纱 筒 管 對 準 之 方 向 内 被 退 嬈 故 此 種 輸 送 背 1 之 1 1 U γτττ 直 是 必 要 的 〇 意 ! | 事 1 在 檢 查 期 間 > 首 先 應 抽 取 纱 餅 及 實 施 時 間 性 品 質 控 制 項 1 1 諸 如 m 裂 試 樣 ♦ 顔 色 試 樣 等 1 因 而 > 在 正 常 情 況 下 僅 寫 本 裝 頁 1 從 一 個 紗 餅 中 抽 取 纱 線 試 樣 〇 緊 接 著 則 執 行 纱 線 打 結 t «w* 1 光 學 控 制 以 及 以 條 碼 標 簽 鑒 別 等 措 施 〇 各 纱 餅 仍 保 留 在 1 1 電 動 懸 吊 軌 道 上 並 輸 送 至 本 發 明 之 紗 餅 貯 存 架 〇 於 打 結 1 I 之 後 各 纱 胼 亦 可 在 垂 直 於 纱 ices 筒 管 校 準 方 向 内 被 輸 送 〇 訂 I 根 據 本 發 明 之 纱 餅 貯 存 架 則 在 "―* 預 定 時 間 内 * 例 如 t 1 1 I 在 八 小 時 内 接 收 各 纱 餅 〇 在 該 段 時 間 内 9 則 根 據 前 面 66 曰 1 1 提 及 之 品 質 控 制 以 分 配 各 纱 餅 之 曰 取 後 品 質 待 擻 〇 冏 時 各 1 1 纱 餅 亦 失 去 在 捲 繞 之 後 所 保 留 的 剩 餘 動 能 〇 根 據 本 發 明 % I 之 纱 餅 貯 存 架 的 主 要 功 能 雖 然 在 於 將 一 定 分 類 及 品 質 之 1 1 f 纱 餅 聚 集 r 使 有 關 的 包 裝 階 段 變 為 可 能 0 此 外 i 根 據 本 1 發 明 之 纱 餅 貯 存 架 亦 具 有 一 種 緩 衝 的 功 能 S 主 要 是 由 於 J 纱 線 之 生 産 E? 疋 連 缠 在 整 天 (24小 時 ) 内 操 作 » 而 包 裝 1 則 在 般 情 況 下 每 天 僅 操 作 16小時 〇 1 I 若 在 本 發 明 之 纱 餅 貯 存 架 内 已 有 足 夠 的 同 一 類 之 紗 餅 1 t 則 可 開 始 包 裝 階 段 〇 適 當 的 纱 餅 則 可 從 貯 存 架 上 移 出 1 1 -13- 1 1 1 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公釐） w 3 8 9 ] 9 A7 B7 經濟部中央標準局員工消費合作杜印裂 五、發明説明 (1: ) 1 及 轉 移 並 被 包 裝 機 器 人 移 至 集 裝 架 上 或 大 型 紙 板 箱 内 1 包 裝 成 數 層 〇 例 如 * ~* 集 裝 架 包 含 t 層 > 而 每 層 為 _ί_. 値 | 纱 餅 因 而 i 總 共 為 四 十 —. 個 纱 拼 ΰ 各 集 裝 架 則 緊 接 著 — 請 1 I 1 被 送 交 至 包 裝 站 〇 閲 1 1* [ [ 在 第 1 圖 中 顯 示 具 有 不 同 尺 寸 兩 種 纱 餅 1 > 2〇 背 面 [ 之 纱 餅 1 之 尺 寸 比 較 大 並 構 成 ΛΑ* 囘 管 3 ， 其 在 縱 向 之 注 意 1 事 1 尺 寸 則 比 纱 餅 2 之 相 對 應 紗 筒 管 4. 還 大 0 至 於 其 内 直 徑 項 再 i 上 填 1 及 外 直 徑 則 在 纱 餅 3 及 4 均 相 同 0 寫 本 Λ 如 在 第 1 圖 中 顯 示 t 兩 纱 筒 管 3 » 4 均 從 其 本 身 的 纱 頁 1 1 餅 1 i 2 中 在 兩 方 向 内 伸 出 〇 1 1 當 各 纱 餅 1 » 2 被 放 置 在 平 台 6 之 拼 載 體 5 上 時 I 僅 1 1 在 各 纱 筒 管 3 » 4 面 對 . 底 7 之 UK m 面 及 餅 載 體 5 的 適 1 訂 當 部 分 之 間 具 有 . 接 觸 面 〇 各 纱 餅 1 ,2 之捲撓面δ 1 1 9 則 並 未 與 餅 載 體 5 或 台 底 7 相 接 觸 〇 此 種 情 況 可 待 別 1 1 從 第 2 m 中 顯 示 〇 i 1 平 台 6 偽 用 鍍 鋅 鋼 板 製 成 9 例 如 1 該 平 台 具 有 960 公 線 1 |ΰτ J里 之 寛 度 » 1 9 2 0 公 厘 之 長 度 及 100 公 厘 之 厚 度 〇 在 其 邊 1 1 緣 10上 則 為 了 提 局 其 穩 定 性 而 使 平 台 6 被 彎 曲 90度 a 其 1 1 寬 度 側 面 η則 裝 設 一 U 形 輪 m 12 , 該 輪 廓 之 作 用 則 可 供 I 容 後 所 述 的 配 類 操 作 裝 置 中 一 負 載 吸 收 構 件 之 接 合 點 用 1 1 〇 為 了 使 平 台 6 之 彎 曲 降 低 則 在 平 台 之 橫 向 内 構 成 捲 邊 - 〇 在 圖 中 所 示 之 實 例 中 則 在 台 底 7 内 構 成 八 値 圓 形 衝 孔 - 1 1 13, 而 各 衝 孔 均 被 分 配 在 相 同 的 屏 面 内 並 構 成 電 動 懸 吊 1 1 -1 4- 1 1 1 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 438919 A7 B7 tTTTTibi 五、發明説明（1¾ 經濟部中央標準局員工消費合作社印装 軌道之 孔之作 餅1 , 般的情 在平 纱餅1 用機器 2並輸 在第 軸15及 在每 軸傷採 面，因 面則以 台式 之餘隙 台式 纱餅1 為了能 的端部 台式 於所使 每一 懸吊附件14。各 用則在容後説明 2的卸載之用。 況下平台6是裝 台6上總是裝設 ,2在平台6上 人自動抽取本發 送至所連接之包 衝孔13之直徑約為30公厘。各衝 的方式中供平台6的定心及各纱 根據本發明之纱胼貯存架，在一 設在其縱向内。 八個餅載體5 ,各載體可確保各 之精確定位，例如，因而亦可利 明之纱餅貯存架上之各纱餅1 , 裝站上。 4至U圖所示之實例中餅載體5則具有一台式心 一載體板1 6。 一平台6上設有 用噴射m造法並 而在前面曽提及 該台底7為基礎 心軸1 5之外直徑 配合而被移動。 心軸1 5在其近側 ，2容易從電動 改善橫向力之吸 範圍内構成具有 心軸1 5之長度在 用的最大纱筒管 根台式心軸1 5則 八個圓柱形的台式心軸1 5。該心 以高精度製成並黏合在台底7上 亦同樣設有八個圓形衝孔13之屏 選澤應供各纱筒管 以輕徹 端部上設有一錐形倒角17,使各 懸吊軌道之懸吊附件14上跨越， 收效果，則台式心軸15在其近側 較大外直徑之一底凸扃18。 不顦及其底凸肩18在内時則相當 長度。 在其中心設有一貫穿的軸向孔19 *15- 本紙張尺度適用中國圉家標準（CNS )人4说格（2I0X297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 -1 4389 1 9 A7 B7 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 五、發明説明 (/4- ) 1 〇 該 軸 向 孔 19在 台 式 心 軸 1 5之 近 側 X1U m 部 範 圍 之 大 約 10公 1 厘 距 離 内 均 具 有 大 約 3 0公 厘 之 直 徑 i 在 台 式 心 軸 15之 近 I 側 端 部 範 圍 内 則 其 直 徑 大 約 為 2 9公 厘 〇 請 I \ 除 了 該 軸 向 子 19外 台 式 心 軸 15則 從 其 近 側 i-m m 部 至 其 底 先 閲 讀 I 凸 肩 1 8之 m 向 内 設 有 中 心 的 m 向 槽 20 〇 該 縱 向 槽 20具 背 I 之 1 有 大 約 20公 厘 之 寛 度 〇 注 意 1 r 事 1 在 載 體 板 16内 構 成 具 有 大 約 10公 厘 高 度 之 一 環 狀 體 > 項 I 填 i 在 該 環 狀 體 上 設 有 tab 极 安 排 在 中 心 之 __. 腹 板 21 ΰ 在 腹 板 21 寫 ά 頁 I 之 中 心 另 設 具 有 大 約 3 0公 厘 外 直 徑 之 圓 柱 體 22 〇 I 在 餅 載 體 5 之 裝 配 時 載 體 板 16則 在 台 式 心 軸 15上 被 I I 推 動 〇 載 體 板 16之 中 心 腹 板 2 1在 心 軸 上 之 方 位 是 使 該 中 I I 心 腹 板 位 於 台 式 心 軸 15之 縱 向 槽 20内 〇 若 從 中 心 將 腹 板 1 訂 I 21上 之 圓 柱 體 22在 台 式 心 軸 之 近 側 _LUJ m 部 内 壓 入 較 小 的 軸 1 J 向 孔 19内 則 兩 半 心 軸 略 為 分 開 * 而 載 am 腊 板 16之 圓 柱 體 1 ] 22則 通 過 軸 向 孔 19之 變 小 範 圍 而 緊 接 著 達 到 具 有 略 大 直 1 I 徑 之 軸 向 孔 19之 範 圍 内 〇 因 而 9 載 體 板 16很 容 易 在 台 式 線 1 心 軸 1 5上 面 移 上 及 移 下 ί 但 疋 1 載 體 板 16則 不 能 通 過 前 1 1 面 曾 提 及 之 止 動 機 構 而 掉 出 〇 1 1 紗 餅 是 以 其 面 對 台 底 7 之 端 面 側 的 纱 筒 管 端 部 放 置 在 1 移 動 的 載 體 板 16上 〇 因 而 1 一 方 面 可 避 免 在 輸 送 時 在 捲 1 繞 面 8 t 9 及 台 底 7 間 之 接 觸 1 而 另 一 方 面 則 在 舉 起 纱 1 餅 1 1 2 時 可 使 trn 面 側 的 纱 筒 管 端 部 之 處 理 受 到 保 護 ύ 1 每 次 均 有 八 値 纱 餅 1 2 從 電 動 懸 吊 軌 道 之 吊 附 件 1 1 -16 - 1 1 1 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS) A4規格（ 210X297公釐） 438919 經濟部中央樣準局員工消費合作社印裝 A7 B7五、發明説明（飧） 上輸送至本發明之纱餅貯存架之輸送惻。 在本發明之纱餅貯存架的每一條配類通路之前面均裝 設一置入輸送糸統在貯存架水平上具有約2000公厘之高 度。電動懸吊軌道架則在屬於置入条統之一旋轉站23上 被定位，該旋轉站則安裝在一置入輸送機24之上面。 使平台6能旋轉之旋轉站23是在置入輸送条統之路線 内構成一整體，該旋轉站之目的是將空平台6對平台縱 軸傾斜90度，因而，才可能使電動懸吊軌道之懸吊附件 上的各纱餅1 , 2滑動至平台6之餅載體5上或台式心 軸15上。旋轉站2 3之結構可在高旋轉之平台6下繼續使 置入輸送機24上之空平台23通過旋轉站23。 構成三絞索的帶式輸送機之置入輸送機24上的各空平 台6是在紗餅貯存架之方向内被輸送。這些空平台6在 大多數的情況下於其紗餅貯存架内被置入之前必須加載 新的纱餅1 , 2 。此外，有關在置入輸送機24上之平台 6則在其前進蓮動中被氣動止動器25所阻止。同時利用 該止動過程而使平台6在輸送方向内被定位。在輸送方 向之橫向内倒利用直至旋轉站23之連續變浃窄之側面導 件而對平台6産生初步定位，該導件是被裝設在外刨輸 送糸統之絞索上。 若一平台6從電動懸吊軌道上被配備以所輸送之新紗 餅1 , 2 ,則有關之平台6被氣動止動器25所固定。旋 轉站23之一旋轉驅動馬達26將一旋轉臂27從該平台之下 -17- (請先閎讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝
11T 涑 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公釐） 438919 A7 B7 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 五、發明説明 ( ((> ) 1 面 位 置 内 舉 起 並 導 致 旋 轉 站 23之 兩 定 心 尖 端 28從 下 面 進 ί 入 在 平 台 6 之 兩 台 式 心 軸 15内 所 形 成 並 具 有 約 30公 厘 直 I 徑 之 軸 向 孔 1 9内 〇 因 而 可 使 平 6 對 該 旋 轉 站 2- :逹 到 一 諸 1 先 1 種 極 精 確 的 定 位 〇 然 後 » 則 開 始 將 平 台 6 舉 起 Ο 在 上 舉 閲 ik 旋 轉 過 程 之 該 第 ---- 階 段 内 止 動 裝 置 2 9則 將 平 台 鎖 住 並 防 背 1 之 f 止 平 6 從 在 平 Η 6 的 垂 直 位 置 内 之 定 心 端 28上 滑 下 注 意 f ψ 1 項 I 〇 再 1 1 1 若 平 台 6 已 攸 旋 轉 至 在 上 面 由 旋 轉 終 端 止 動 器 30所 限 寫 本 威 頁 1 定 在 電 動 ρ 吊 軌 道 之 懸 吊 附 件 1 4前 面 之 位 置 内 時 3 滑 動 'w·· 1 裝 置 31則 將 各 纱 餅 1 > 2 從 電 動 懸 吊 軌 道 之 懸 吊 附 件 上 1 1 滑 動 至 平 台 6 之 餅 載 體 5 上 或 台 式 心 軸 1ί5上 〇 此 種 滑 動 1 I 則 可 能 利 用 在 餅 載 髅 5 或 台 式 心 軸 15之 近 側 t.tti 端 部 上 之 錐 1 訂 I 形 倒 角 17而 確 定 〇 1 1 各 纱 餅 1 2 總 是 俄 滑 移 至 台 式 心 軸 15之 載 體 板 16上 1 1 為 止 i 使 平 台 6 在 回 擺 時 可 防 止 各 纱 筒 管 3 » 4 在 水 平 1 1 位 置 内 産 生 粗 暴 的 碰 撞 〇 由 於 有 兩 種 不 同 的 纱 筒 管 長 度 線 t 存 在 ί 故 在 台 式 心 軸 1 5上 構 成 前 面 曾 提 及 之 m 向 槽 20 r t 1 滑 動 裝 置 31則 可 進 入 該 縱 向 槽 内 1 因 而 可 確 保 * 構 成 短 1 1 紗 筒 管 4 之 纱 餅 2 亦 可 被 滑 移 至 台 式 心 軸 15之 載 龍 板 16 | 上 〇 .1 在 旋 轉 站 23之 接 收 位 置 内 i 由 於 各 旋 轉 臂 27 曰 疋 在 置 入 1 輸 送 機 24之 左 右 兩 側 ♦ 而 商 旋 轉 之 平 6 是 被 安 裝 在 足 1 夠 局 度 的 上 面 3 故 在 置 人 輸 送 機 24上 面 之 空 平 台 可 通 過 1 1 18 — 1 i 1 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（2丨0>；297公釐） 4389 1 9 B7 經濟部中央標率局員工消費合作社印製 五、發明説明 ( η ) i 旋 轉 站 23〇 若 滑 動 過 程 己 結 束 7 旋 轉 站 2 3則 將 平 台 6 及 1 加 載 之 紗 餅 1 r 2 __· 同 回 擺 至 水 平 位 置 内 f 在 快 速 到 水 1 平 位 置 之 前 各 止 動 裝 置 29已 被 鬆 開 1 然 後 t 將 平 台 6 放 請 先 1 置 在 置 人 輸 送 機 24上 面 〇 在 此 時 i 氣 動 止 動 器 25再 被 放 閲 讀 | 下 1 使 得 剛 才 已 配 備 有 纱 餅 1 » 2 之 平 台 6 能 繼 續 被 輸 背 之 1 送 〇 在 輸 送 条 統 路 線 之 終 端 上 平 則 被 配 類 操 作 裝 置 注 意 事 ! 1 在 其 負 載 吸 收 構 件 上 抽 拉 並 被 置 入 該 配 類 區 域 内 〇 再 1 導 1 I 本 發 明 之 紗 餅 貯 存 架 在 其 出 Π 側 面 上 構 成 一 轉 移 输 送 寫 本 % 統 轉 移 輸 送 機 3 2則 屬 於 該 % 統 内 4 利 用 該 轉 移 輸 送 Ά ί ! % 統 加 載 纱 餅 1 * 2 之 平 台 6 則 被 輸 送 至 __, 跨 越 範 圍 i i 33 〇 1 I 在 轉 移 輸 送 機 32之 跨 越 範 圍 33内 配 置 構 成 包 裝 til* 饿 器 人 訂 I 之 提 取 裝 置 35 ♦ 在 該 提 取 裝 置 上 設 有 抓 取 夾 持 具 34 〇 1 1 1 為 了 使 本 發 明 之 纱 胼 貯 存 架 及 j 例 如 1 所 安 排 包 裝 用 之 1 1 提 取 裝 置 35之 間 逹 到 斷 聯 之 巨 的 » 則 在 轉 移 輸 送 機 32之 1 1 跨 越 範 圍 前 後 分 別 構 成 具 有 缓 衝 功 能 之 區 域 1 而 每 一 個 踉 I 區 域 則 容 許 供 三 具 平 台 6 缓 衝 之 用 〇 1 1 I 在 置 入 輸 送 機 32之 跨 越 區 域 内 及 提 取 裝 置 35之 下 面 設 1 1 有 __- 具 平 台 6 t 該 平 台 6 則 被 在 轉 移 輸 送 機 32上 所 裝 設 1 之 氣 動 止 動 器 鎖 定 及 初 步 定 位 〇 在 接 近 過 程 中 之 精 微 定 I 位 可 使 用 提 取 裝 置 35之 抓 取 夾 持 具 34 — 如 在 旋 軸 押 站 之 情 1 況 中 — 利 用 在 跨 越 範 圍 33上 所 裝 設 之 兩 値 定 心 尖 端 37 1 1 各 大 端 則 從 下 面 進 入 台 式 心 軸 15之 軸 向 孔 19内 〇 1 1 -19- 1 1 1 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210 X 297公釐） 4 389 1 9 B7 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 五、發明説明 ) 1 抓 起 夾 持 具 34 是從内部 抓 取 抄 餅 1 2 之 纱 筒 管 3 * I 4 並 因 而 需 要 6 0公厘之 白 由 高 度 〇 由 於 式 心 軸 Π '直 | 逹 各 纱 筒 管 3 * 4之上緣 > 故 必 須 將 各 钞 筒 管 1 > 2 舉 V 請 先 1 起 〇 此 種 操 作 可 借助於前 面 曾 提 及 之 定 心 尖 •LU1 m 37以 及 升 閱 讀 I 降 裝 置 39之 升 降 柱塞38 , 該 升 降 柱 塞 構 成 約 20公 厘 之 外 背 I 之 1 直 Λ-trr 〇 i 車 1 1 於 各 定 心 尖 端 3 7已將平 6 兀 全 定 心 之 後 f 則 開 始 上 5 再 1 填 1 舉 過 程 〇 在 緊 接 箸的繼缠 向 上 蓮 動 中 > 卽 兩 定 心 尖 端 37 本 裝 頁 1 及 升 降 柱 塞 38將 載體板16之 圓 柱 體 22以 及 載 體 板 1 6本 身 1 向 上 舉 〇 由 於 各 纱筒管3 1 4 或 紗 餅 1 i 2 均 被 支 承 在 1 1 該 載 體 板 16上 面 ,故各纱 餅 亦 被 上 舉 直 至 —-' 適 當 的 跨 越 1 I 高 度 (P a s S - Q V e r height) Ο 訂 I 上 述 之 方 式 則 可確保， 與 纱 筒 営 之 長 度 無 關 * 利 用 定 1 1 心 小 大 端 37及 升 降 柱塞38之 不 同 升 程 可 使 每 纱 m 1 » 2 1 1 之 上 舉 程 度 提 供 提取裝置 35之 抓 取 夾 持 具 34在 纱 餅 1 I 1 I 2 之 纱 筒 管 3 > 4内所需 要 的 約 60公 厘 之 接 A CX 高 度 〇 線 1 因 而 1 提 取 裝 置35可將 各 纱 餅 1 S 2 接 收 而 平 台 6 1 1 I 則 繼 缠 循 環 〇 1 雖 妖 在正常情況下各平台6 均配備八個纱餅1 ,2 * 丨 但 是 在 安 排 ___. 包裝站的 提 取 裝 置 35之 情 況 中 僅 裝 設 1 具 抓 取 夾 持 具 34 ,而由於 在 —1 紙 板 frfw 相 内 之 每 値 包 裝 平 1 面 僅 能 放 置 t 個 纱餅1 , 2 t 故 而 導 致 平 台 6 在 利 用 構 1 1 成 値 抓 取 夾 持 具34之提 取 裝 置 35於 第 一 次 抓 取 之 後 仍 1 1 ~20- 1 1 1 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 438919 A7 經濟部中央標率局員工消費合作社印裂 B7五、發明説明（β) 未完全騰空。因而必須在該平台6上實施第二次抓取。 為了使提取裝置35盡量産生較高的包裝功率，則提取裝 置35之六豳抓取夾持具34在平台6上之第二次抓取時亦 同時在其次一平台6上抓取。但是，由於台式心軸15在 兩端面的平台6間之距離以及基於平台6在寬側面11上 之ϋ形輪廓1 2 ,故該心軸1 5之屏面尺寸比一平台6之台 式心軸1 5的屏面尺寸還大，則使提取裝置35之抓取夾持 具34能夠在水平方向内調整。 例如，構成包裝機器人之提取裝置35本身之位置則在 抓取過程中均在相同位置内之平台6上面，而輸送系統 或置入輸送機32則使平台6繼續循環，例如，可利用適 當的止動器在提取裝置3 5之下面進行。 此外，若同時移除六個紗餅1 , 2 ,則平台6必須在 四掴位置上停止。 平台6之粗略定位可利用轉移輸送機3 2完成。而在抓 取過程中之精黴定位則可使用提取裝置35之抓取夾持具 34 —如同在旋轉站23之情況中一利用兩値定心尖端3?而 逹成，各定心尖端是從下面進入台式心軸1 5之軸向孔1 9 内。 跟隨的第二平台6撞擊在第一平台6之前面並同樣利 用第二對進入之定心尖端而被精微定位。因此，例如， 在金屬板構成平台6之邊緣上雖然具有相當大的尺寸公 差，但是亦會産生可靠的功能，上述供第二平台6用之 -2 1 - ---^---^-----^------iT------^ (請先閲讀背面之注意事項再填寫本f ) 本紙張尺度適用中國國家標隼{ CNS ) A4規格（210X 297公釐） 438919 A7 經濟部中央標隼局員工消費合作社印聚 B7__五、發明説明（>° )定心尖端所放置之方式，使得在定心過程中該平台6容 易抽回s然後，亦使在第一平f?6上不再有任何接觸c 在上述每次僅同時抓取六痼纱餅1 ， 2之過程中，例 如配備四個升降柱塞39之升降裝置39應每次以成對方式 自動處理，使能按照兩平台6之位置在台式心軸1 5之不 同軸向孔1 9的位置上調整。 在具有在第2圖中所示實例型式之平台6中，胼載體 5之造形則與前述之實例型式不同，在該實例型式中則 構成一具與平台固定之台式心軸1 5及可對該心軸1 5在軸 向移動之載體板16。 在第2匾中所示餅載體5之尺寸選擇應使在每一種情 況中均能確保不必將各纱餅1 , 2上舉，例如，可産生 供提取裝置35的抓取夾持具34用之60公厘的進人深度。 在第2圖中所示之餅載體5構成一餅載體底板40,該 底板則與平台6之台式心軸7柑黏合。該胼載體底板具 有比其餘餅載體5還大的外直徑，以改善對橫向力之吸 收作用。 在餅載體5内則在其下側面上構成一定心孔4 1並與平 台6在其台底7内之圓形衝孔13對準，而且，在旋轉站 23上所裝設之定心尖端28以及在提取裝置35之範圍内所 裝設之定心尖端37均可插入該定心孔4 1内。 根據本發明之纱餅貯存架的自動操作方式則提供一種 具有重®控制裝置之自動化条統，該糸統亦可同時産生 -11- (讳先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家樣準（CNS ) A4规格（210X297公釐）
438919 五、發明説明（>1 ) 數據匯集器之作用。例如，該条統構成模擬器型式 SIMATIC S5-135U之可存儲程式之控制器，其配備極高 效率之CP (J928。 此種上級控制裝置或此種數據匯集器42可接收從貯 存架管理單元43中所發出之個別裝置載體或平台6之輸 送指令，該貯存架管理單元43則以構成貯存架管理個人 電腦為宜。貯存架管理單元繼績以個別指令引導該輸送 指令至與平台蓮動有關之機械部件上，例如，至配類操 作裝置44, 4 5, 46, 47, 48,至橫向分配架49* 50, 51 ,52或至其他輸送糸統元件53上。材料流動受到上級控 制裝置42之單獨協調。於輪送指令被執行之後則以該指 令作為己結束之回報，緊接著其登記則在貯存架管理單 元43内或在一電腦糸統54内完成•例如，該電腦糸統可 為一種P P S条統（P p S s y s t e β )或主電腦（H 0 S T )。 上級控制裝置42或數據匯集器經由以太網路匯流排系 统（ETHERNET-BussysteB)55而與輪送本發明的纱餅貯存 架之電動懸吊軌道，包裝以及雜物結構相連接。在所有 設備之範圍内實施一種周詳的材料流動追蹤，以達到在 各決定點上裝載_髏之識別目的。在本情況中則上級控 制裝置42或數據匯集器同時被利用以供各配頚操作裝置 4 4 , 4 5 , 4 6的控制之用。基於設備之極扃複雜性則另設 第二重S控制59,而且，同樣配置-具模擬器並靥於型 式SIHATIC S5-135U為宜，該模擬器可控制配類操作裝 -23- 本紙張尺度適用中國圉家梂準（CNS ) A4規格（2丨0X297公釐） ---------A------訂----- I 京 (请先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央橾準局負工消費合作社印策 4389 1 9 Μ。
經濟部中央標率局員工消費合作社印11 五、發明説明 (>^) \ 置 47 , 4 8以 及 橫 向 分 配 架 4£ , 5e , 51及 整 個 其 他 的 輸 送 1 技 術 元 件 53 〇 至 於 設 備 之 操 作 及 干 擾 警 示 檢 測 以 及 其 視 1 j 覺 化 則 可 採 用 一 種 操 作 饮 端 機 60 , 而 以 型 式 ΟΡ30 為 宜 * /—. 請 1 先 1 該 終 JAV m 機 具 有 圖 形 顯 示 器 及 —· 列 表 機 裝 設 在 數 據 匯 集 閲 讀 1 器 上 或 在 上 級 控 制 裝 置 42上 9 個 別 的 設 備 部 件 則 在 該 圖 背 1 I 之 1 ί 中 以 圔 Λ71 的 方 式 繪 出 〇 在 故 障 情 況 下 1 凡 受 千 擾 之 部 件 注 意 I I 1 均 以 閃 光 顯 示 〇 此 外 1 干 擾 警 告 均 以 清 楚 的 内 容 指 示 並 項 1 1 在 所 屬 的 列 表 機 中 被 記 錄 下 來 〇 寫 裝 頁 1 在 配 類 操 作 裝 置 44 » 45 1 46 t 47 1 48以 及 在 橫 向 分 配 1 架 4 9 » 5Θ 51 1 52上 均 分 別 安 裝 隨 行 之 Φ 型 控 制 早 元 61 1 1 * 而 以 型 式 ET200B為 宜 1 該 小 型 控 制 T3C( 単 元 則 經 由 線 上 紅 I I 外 線 光 障 壁 62而 與 上 級 控 制 裝 置 42之 數 據 匯 集 器 相 連 接 訂 I 〇 數 據 匯 集 器 上 之 數 據 傳 輸 Θ 疋 經 由 一 數 據 匯 流 排 63而 兀 1 i 成 > 而 以 型 式 S INEC L2之 一 匯 流 排 集 統 為 宜 〇 對 於 每 配 1 1 類 操 作 裝 置 (P a r t ] t 1 ο η 0 p e r a t ί n g d e v i c e ) 44 4 45 > 46 1 \ l 1 47 9 48之 定 位 控 制 則 利 用 在 數 據 匯 集 器 内 個 別 的 中 央 線 I 處 理 器 (CPU ) 執 行 » 因 而 在 各 配 類 操 作 裝 置 44 * 45 t 46 1 1 1 » 47 » 48上 不 僅 安 裝 is 對 -路線傳感器， ΐ且， 亦安裝 1 1 變 頻 器 (F re q u e η c y C on v e r t e r )〇 在1 3頚操作裝置4 4 , Ί 45 46 t 47 48上 之 操 作 及 干 擾 警 告 則 利 用 詳 細 内 容 之 1 指 示 而 變 成 視 覺 化 * 該 顯 示 器 則 被 安 裝 在 —* 開 關 箱 門 内 1 f 〇 對 於 設 備 之 操 作 則 提 供 •'人工，， 及 '，自 1動，， 兩 種 操 作 方 法 1 1 -24- 1 1 1 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210 X 297公釐） 438919 A7 B7 五、發明説明) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 。對於正常的設備操作一般均全自動化的操作〇至於” 人工”操作方面則在每一條配頚通路之輸送条統前置區 之範圍内均提供一種連接之可能性，以供一種可移動的 人工前置區操作場（field)之用。 貯存架管理單元43最好構成檫準貯存架管理条統，而 以型式S IC A US WML為宜，一種在工業上使用並具有彩 色監測器之高功率工作站（H P - W 「k丨n g s t a t i ο η )則被 用作硬體基礎。 此外，亦裝設一種具有換向框架之反射板導件，以確 保資料之安全。因而，在電腦停頓時則可進行電腦硬體 之更換。此後，整値設備之操作則恢復正常。 在繊物結構及包裝之範圍内裝設有兩具可拆卸之终端 機64, 65。各終端機均經由以太網路匯流排系統 (ETHERNER-Bus systera)55而與樣準記錄器 TCP/IP 相逋 接。一種不中斷的電源供應可確保在電流中斷時使操作 可繼續雒持最多約15分鐘以及隨後可適當地關閉自動化 条統。 經濟部中央標準局員工消费合作社印繁 一種多用戶分時糸統UNI)(被用作操作条統。程式語言 為”C” 。橡樹嶺自動電腦和邏輯機（ORACE)被用作資料 庫条統（Data bank systea)。 使用標準貯存架管理糸統SICAUS WML 43基於對上下 所安置各条統之預先測試的各步驟位置則可保證毫無困 難的開始蓮轉。標準貯存架管理集統SICAUS WML 43可 -25- 本紙張尺度適用中國國家梯準（CNS )从規格（210 X 297公釐} 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 438919 五、發明説明（Η) 以支配所有主要貯存架管理功能，例如，置人及取出之 處理，資訊功能•保養功能，統計功能，操作種類選擇 及服務功能均是。 該管理条統可管理八個不囘之使用者平面所用之八個 密碼（P a s s W 〇 r d ),在産生控制用光罩時，每一光罩可 容許或禁止此種使用者平面之産生。因此，每一使闬者 在開始工作時必須熟悉使用者之識別碼。 為了能與下層之電腦糸統54以及在下層之上级控制裝 置4 2 , 5 9互相通佶，則同樣在現有的以太網路匯流排条 統55上裝設標準之記錄器TCP/IP。另一種可供選擇之方 式是連接至現有電腦条統5 4以及至下層之上级控制裝置 42, 49上亦可利用一種串聯的耩合器來完成。 標華貯存架管理条統SICALIS WML可按照一種先進先 出（FIFO)的貯存架策略對個別纱餅1 , 2實施適用於平 台之管理。個別置入之纱拼1 ，2或平台則由下層的數 據匯集器42通報並獲得分配一貯存架位置。待置入之纱 餅]2由電腦条統54或以人工輸入至織物結構而通知 貯存架管理單元43或包裝單元。 貯存架管理單元4 3可查明各源頭或目標貯存架位置並 給下層的數據匯集器42—適當的输送指令或任務D於輸 送指令執行完畢後，貯存架管理單元43則可從匯集器42 中獲得相同指令之收據並實施所屬之登記工作。緊接著 則進行電腦系統側之存量追蹤。因而.在電腦条統側之 -26* 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210 X 297公釐） ---^---..-----1— (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 泉 438919 A7 B7五、發明説明（方） 材料管理可簡化為一種純粹的材料量管理。 在材料之轉移過中亦存在g—種可能性，例釦，當供 包裝或織物結構單元用之一定材料己達到足夠的材料量 時，則在無事先獲得電腦条統5 4之指令時，則經由貯存 架管理單元4 3根據一定的準則而獨自處理。 基本上貯存架管理單元43或標準貯存架管理糸統SICA LIS WML是會等候從電腦系統54中發出材料之轉移指令並回 報材料存量之變化。 參考符號表 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中失標準局員工消費合作社印製 1,2,,, .纱餅 3,4... .纱筒管 5..... .餅載體 6..... .平台 7..... .台底 8,9... .捲嬈面 10.… .邊緣（平台） 11..·. .寛側面（平台） 12 .... .ϋ形輪廊 13 .... .衝孔 14 .… .懸吊附件 15.... .台武心軸 16…‘ .載體板 17.....錐形倒角（台式心軸） -27- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 4 3 8919 a? B7五、發明説明（W) 肩孔 凸向 底軸 11 2 4 5 6789012 222222333 達 機 > 馬 Ϊ ' 板 送^^動 腹體站輸器驅臂 槽心柱轉入動轉轉 縱中圓旋置止旋旋 板 體 載 機 送 輸 入 置 止 機 端置部置送 尖裝端裝輸 —i 33 ΉΒΤ* mn 定止旋滑轉 (請先閣讀背面之注意事項再填寫本頁) -裝- 訂 經濟部中央樣準局員工消費合作社印製 4 5 3 3 0 4 機 送 輸 入 具 板 置 圍持置(1端塞置底 範夾裝器尖柱裝體 越取取動心降降載 跨抓提止定升升餅 泉 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4说格（210X297公釐） 438919
Ah B?tT 五、發明説明（巧） 11 4 3 4 3 5 心級存頚向送腦太 定上貯配橫輸電以 元 置單置 件 裝理裝架元 制管作配術統 孔控架操分技糸 統 排 流 匯 路 網 元 單 M 控 向 正 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) -装. 0 12 3 6 6 6 6 置 裝 制 控 元壁 。 級機單障統機 上端制光条端 個终控線排終 二作型外流卸 第操小紅匯拆
-IT 像 經濟部中央標率局貝工消費合作社印製 本紙張尺度適用中國國家樣準（CNS ) A4规格（210 X 297公嫠）