CN204769575U - 一种图书自动分拣机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种图书自动分拣机，包括主控装置、传送机构和分拣机构，传送机构包括传送支撑架、传送滚筒、第一传送带和第一传动装置；传送滚筒的两端架设于传送支撑架上，且传送滚筒置于第一传送带的环形空腔内；分拣机构设置于传送机构的图书出口端，包括分拣支撑架、升降台和还书箱；还书箱置于分拣平台的图书出口端。相较于传统的滚筒输送，本实用新型的传送机构采用整条传送带传送，待分拣图书在传送的过程中无传输缝隙，有效避免卡书情况的出现，加快了待分拣图书的传输速度，并且分拣机构的控制方式简单可靠，后续保养维护也廉价便利。

Description

一种图书自动分拣机

技术领域

本实用新型涉及图书分拣领域，更具体地，涉及一种图书自动分拣机。

背景技术

自动分拣技术能够实现分拣，并且误差率低，而现有图书馆在进行图书分拣作业时，普遍采用人工操作，自动分拣机的生产和使用情况寥寥无几，即使极个别配备了自动分拣机，在实际的图书分拣作业中也存在如下缺点：

1、分拣过程中容易出现卡书故障，进而导致待分拣书籍受损；

2、现有的分拣速度比较缓慢，分拣作业效率低下；

3、现有的自动分拣机结构复杂，导致后续保养困难，维护成本高。

由于以上缺陷，使得自动分拣机在图书分拣作业中的运用和推广受到较大限制。

实用新型内容

本实用新型提供一种图书自动分拣机，以解决现有图书分拣机图书分拣效率低下、结构复杂和分拣过程中易出现卡书故障的技术问题。

本实用新型提供了一种图书自动分拣机，包括主控装置、传送机构和分拣机构；

传送机构包括传送支撑架、传送滚筒、第一传送带和第一传动装置；

传送滚筒的两端架设于传送支撑架上，且传送滚筒置于第一传送带的环形空腔内，用以涨紧第一传送带，第一传动装置用于驱动传送滚筒转动；分拣机构设置于传送机构的图书出口端，包括分拣支撑架、升降台和还书箱；

升降台包括传送平台和置于传送平台下方的分拣平台，分拣支撑架内竖直设置有四根导杆，传送平台套设于导杆上；

导杆上设有限位装置，传送平台与限位装置之间设有弹簧，限位装置和弹簧相配合，用以支撑传送平台；

分拣支撑架内设有偏心轮和驱动机构，驱动机构的驱动轴与设置于偏心轮上的中心轴孔相配合，用以驱动偏心轮转动，偏心轮上设有偏心轴孔；

分拣支撑架内还设有连杆，其一端与偏心轴孔相配合，以实现连杆和偏心轮之间的活动连接，其另一端活动连接于分拣平台的底部；

还书箱置于分拣平台的图书出口端，用于收纳分拣平台上的待分拣图书。

进一步地，待分拣平台包括分拣滚筒、第二传送带和第二传动装置，且分拣滚筒置于第二传送带的环形环形空腔内，用以涨紧第二传送带，第二传动装置用于驱动分拣滚筒转动。

进一步地，图书自动分拣机还包括识别装置，识别装置装设于分拣支撑架的图书入口端，用于检测待分拣图书上的身份标识，并生成电子识别码；主控装置用于根据电子识别码控制驱动机构，用以控制升降台上下移动。

进一步地，偏心轮和连杆均设有两个，两个偏心轮各连接一个连杆，且两个连杆均活动连接于分拣平台的底部；

两个偏心轮的偏心轴孔间的连线与两个偏心轮的中心轴孔间的连线平行。

进一步地，传送机构和分拣机构均设置多个，且传送机构与分拣机构相间布置呈直线。

进一步地，传送滚筒设有多个，且多个传送滚筒平行布置。

本实用新型的有益效果：

本实用新型图书自动分拣机，包括主控装置、传送机构和分拣机构，传送机构包括传送支撑架、传送滚筒、第一传送带和第一传动装置；传送滚筒的两端架设于传送支撑架上，且传送滚筒置于第一传送带的环形空腔内，用以涨紧第一传送带，第一传动装置用于驱动传送滚筒转动，分拣机构设置于传送机构的图书出口端，包括分拣支撑架、升降台和还书箱；还书箱置于分拣平台的图书出口端，用于收纳分拣平台上的待分拣图书。相较于传统的滚筒输送，本实用新型采用整条传送带传送，待分拣图书在传送的过程中无传输缝隙，有效避免卡书情况的出现，加快了待分拣图书的传输速度。支杆和偏心轮构成了偏心连杆机构，当分拣机构检测到需要收纳的待分拣图书时，控制分拣平台与第一传送带的传送面持平，否则保持传送平台与第一传送带的传送面持平，通过偏心连杆机构控制升降台有序地上下运动，从而实现了图书的分拣工作，并且分拣机构同时配置有传送平台和分拣平台，使得分拣机构可同时实现将相应的目标图书进行分类和将待分拣图书的传送至下一分拣机构两个动作，极大提高了图书分拣效率。偏心连杆机构的零部件非常少，并且偏心轮只需单向旋转即可，使得升降台的控制方式简单可靠，分拣机构的后续维护保养也廉价方便。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型实施例的一分三分拣系统的立体图；

图2是图1所示传送机构和分拣机构的连接结构示意图；

图3是本实用新型实施例的一分N+1分拣系统的立体图。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

参照图1和图2，本实用新型实施例提供了一种图书自动分拣机，包括主控装置、传送机构10和分拣机构20；传送机构10包括传送支撑架11、传送滚筒12、第一传送带13和第一传动装置；传送滚筒12的两端架设于传送支撑架11上，且传送滚筒12置于第一传送带13的环形空腔内，用以涨紧第一传送带13，第一传动装置用于驱动传送滚筒12转动；分拣机构20设置于传送机构10的图书出口端，包括分拣支撑架21、升降台30和还书箱40；升降台30包括传送平台31和置于传送平台31下方的分拣平台32，其中，传送平台31和分拣平台32固定连接，分拣支撑架21内竖直设置有四根导杆，传送平台31套设于导杆上；导杆上设有限位装置，传送平台31与限位装置之间设有弹簧50，限位装置和弹簧50相配合，用以支撑传送平台31；分拣支撑架21内设有偏心轮70和驱动机构80，驱动机构80的驱动轴与设置于偏心轮70上的中心轴孔相配合，用以驱动偏心轮70转动，偏心轮70上设有偏心轴孔；分拣支撑架21内还设有连杆60，其一端与偏心轴孔相配合，以实现连杆60和偏心轮70之间的活动连接，其另一端活动连接于分拣平台32的底部；还书箱40置于分拣平台32的图书出口端，用于收纳分拣平台32上的待分拣图书。

相较于传统的滚筒输送，本实用新型采用整条传送带传送，待分拣图书在传送的过程中无传输缝隙，有效避免卡书情况的出现，加快了待分拣图书的传输速度。支杆和偏心轮70构成了偏心连杆机构，因为分拣平台32和传送平台31固定连接，所以本实用新型优选实施例能通过偏心连杆机构同时控制分拣平台32和传送平台31上升或下降。具体地，当分拣机构20检测到需要收纳的待分拣图书时，控制分拣平台32与第一传送带13的传送面持平，否则保持传送平台31与第一传送带13的传送面持平，通过偏心连杆机构控制升降台30有序地上下运动，从而实现了图书的分拣工作，并且单个分拣机构20同时配置有传送平台31和分拣平台32，使得分拣机构20可同时实现将相应的目标图书进行分类和将待分拣图书的传送至下一分拣机构20两个动作，极大提高了图书分拣效率。偏心连杆机构的零部件非常少，并且偏心轮70只需单向旋转即可，使得升降台30的控制方式简单可靠，分拣机构20的后续维护保养也廉价方便。

具体地，待分拣平台32包括分拣滚筒、第二传送带和第二传动装置，且分拣滚筒置于第二传送带的环形空腔内，用以涨紧第二传送带，第二传动装置用于驱动分拣滚筒转动。待分拣图书达到分拣平台32后，其将被第二传送带自动传送至两端，并最终落入放置于分拣平台32两边的还书箱40内。

进一步地，图书自动分拣机还包括识别装置，识别装置装设于分拣支撑架21的图书入口端，用于检测待分拣图书上的身份标识，并生成电子识别码；主控装置用于根据电子识别码控制驱动机构80，用以控制升降台30上下移动。

更好地，偏心轮70和连杆60均设有两个，两个偏心轮70各连接一个连杆60，且两个连杆60均活动连接于分拣平台32的底部；两个偏心轮70的偏心轴孔间的连线与两个偏心轮70的中心轴孔间的连线平行。采用此种方式，能实现对升降台30更佳地支撑效果。

进一步地，参照图3，传送机构10和分拣机构20均设置多个，且传送机构10与分拣机构20相间布置呈直线。图书馆的藏书量是十分巨大，若自动分拣机仅仅设置一个传送机构10和一个分拣机构20，则其作业效率必然达不到实际的应用要求。本实用新型优选实施例能灵活地通过对多个传送机构10和分拣机构20的组合设置，能方便快捷地组成一个一分N+1分拣系统，以实现对数量庞大而又种类繁多的图书的分拣工作。

另外，传送滚筒12设有多个，且多个传送滚筒12平行布置。采用此种方式，第一传送带13的涨紧效果更佳，进而使得待分拣图书的传送面更加平整，避免待分拣图书在传送过程中出现因传送面的高度差而发生相互碰撞的情况，有效减少图书的碰损。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种图书自动分拣机，其特征在于，包括主控装置、传送机构（10）和分拣机构（20）；

所述传送机构（10）包括传送支撑架（11）、传送滚筒（12）、第一传送带（13）和第一传动装置；

所述传送滚筒（12）的两端架设于所述传送支撑架（11）上，且所述传送滚筒（12）置于所述第一传送带（13）的环形空腔内，用以涨紧所述第一传送带（13），所述第一传动装置用于驱动所述传送滚筒（12）转动；所述分拣机构（20）设置于所述传送机构（10）的图书出口端，包括分拣支撑架（21）、升降台（30）和还书箱（40）；

所述升降台（30）包括传送平台（31）和置于所述传送平台（31）下方的分拣平台（32），所述分拣支撑架（21）内竖直设置有四根导杆，所述传送平台（31）套设于所述导杆上；

所述导杆上设有限位装置，所述传送平台（31）与所述限位装置之间设有弹簧（50），所述限位装置和所述弹簧（50）相配合，用以支撑所述传送平台（31）；

所述分拣支撑架（21）内设有偏心轮（70）和驱动机构（80），所述驱动机构（80）的驱动轴与设置于所述偏心轮（70）上的中心轴孔相配合，用以驱动所述所述偏心轮（70）转动，所述偏心轮（70）上设有偏心轴孔；

所述分拣支撑架（21）内还设有连杆（60），其一端与所述偏心轴孔相配合，以实现所述连杆（60）和所述偏心轮（70）之间的活动连接，其另一端活动连接于所述分拣平台（32）的底部；

所述还书箱（40）置于所述分拣平台（32）的图书出口端，用于收纳所述分拣平台（32）上的待分拣图书。

2.根据权利要求1所述的图书自动分拣机，其特征在于，所述分拣平台（32）包括分拣滚筒、第二传送带和第二传动装置，且所述分拣滚筒置于所述第二传送带的环形空腔内，用以涨紧所述第二传送带，所述第二传动装置用于驱动所述分拣滚筒转动。

3.根据权利要求1所述的图书自动分拣机，其特征在于，所述图书自动分拣机还包括识别装置，所述识别装置装设于所述分拣支撑架（21）的图书入口端，用于检测所述待分拣图书上的身份标识，并生成电子识别码；所述主控装置用于根据所述电子识别码控制所述驱动机构（80），用以控制所述升降台（30）上下移动。

4.根据权利要求1所述的图书自动分拣机，其特征在于，所述偏心轮（70）和所述连杆（60）均设有两个，两个所述偏心轮（70）各连接一个所述连杆（60），且两个所述连杆（60）均活动连接于所述分拣平台（32）的底部；

两个所述偏心轮（70）的偏心轴孔间的连线与两个所述偏心轮（70）的中心轴孔间的连线平行。

5.根据权利要求1所述的图书自动分拣机，其特征在于，所述传送机构（10）和所述分拣机构（20）均设置多个，且所述传送机构（10）与所述分拣机构（20）相间布置呈直线。

6.根据权利要求1至5任一所述的图书自动分拣机，其特征在于，所述传送滚筒（12）设有多个，且多个所述传送滚筒（12）平行布置。