JPH07187510A - 給糸システム - Google Patents

給糸システム

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Publication number
JPH07187510A
JPH07187510A JP2163493A JP2163493A JPH07187510A JP H07187510 A JPH07187510 A JP H07187510A JP 2163493 A JP2163493 A JP 2163493A JP 2163493 A JP2163493 A JP 2163493A JP H07187510 A JPH07187510 A JP H07187510A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
creel
package
conveyor
packages
peg
Prior art date
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Pending
Application number
JP2163493A
Other languages
English (en)
Inventor
Michi Hashizume
美智 橋爪
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Murata Machinery Ltd
Original Assignee
Murata Machinery Ltd
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Filing date
Publication date
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Priority to JP2163493A priority Critical patent/JPH07187510A/ja
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 パッケージを、簡単な搬送装置を用い、パッ
ケージの軸線方向を変えることなく、大量のパッケージ
を直接クリールのペッグに挿着できるようにした給糸シ
ステムを提供する。 【構成】 パッケージ42をクリール28のペッグ38
に対応して設けた多数のチャック39に垂下支持して搬
送する天井コンベア33とパッケージ挿立位置のクリー
ルを直立状態と水平状態間で転向可能にするクリール転
倒装置14を備え、天井コンベアで搬送した多数のパッ
ケージを転倒装置で水平状態になったクリールの上向き
のペッグに直接挿着することにより給糸システムを構成
したものであり、それにより、簡単な搬送装置を用いて
パッケージの軸線方向を変えることなく、大量のパッケ
ージを直接クリールのペッグに挿着できるようにしたも
のである。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、多数のパッケージを挿
着するワーパーのクリールに対し、パッケージを挿着し
給糸するための給糸システムに関する。
【0002】
【従来の技術】従来の経糸準備工程に使用されるワーパ
ーにおいては、クリールに挿着された多数の給糸パッケ
ージから引き出された糸は、ワーパービームに巻取られ
るようになっている。このようなクリールには、多数の
パッケージから解舒される糸が互いに干渉しない程度の
間隔を有して、上下左右方向の垂直平面上に配置したペ
グに整然と挿着されている。
【0003】このクリールのパッケージの供給、及びワ
ーパーで解舒された後の空ボビン、あるいは、残糸付ボ
ビンの抜き取り作業を自動化するため、機械的にこの作
用を行なうロボットが用いられている。このロボットを
使用するに際し、搬入されるクリールを挾んで両側に前
記ロボットを配置し、クリールの両側に突設したペッグ
に対して上記作業を行なうようにしており、各ロボット
へのパッケージは、1個づつ自動ワインダーからコンベ
アで供給され、抜き取った空ボビン及び残糸付ボビンは
コンベアで搬出し、クリールはワーパーと上記ロボット
間を循環している。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の装置におい
ては、パッケージを1個づつ搬送していたので、自動ワ
インダーからのパッケージを、ロボットに搬送するため
の各種移載装置及び各種のコンベアが必要となり、装置
が複雑となるほかその制御も煩雑となっていた。
【0005】また、パッケージをコンベアによりロボッ
トに搬送するには、パッケージを垂直状態にして搬送す
るのに対し、ロボットはそのパッケージを水平に突設し
たクリールのペッグに挿着するため、軸線方向を直角に
転向する操作を必要とし、軸線転向機能を有する高価な
ロボットを必要とするほか、作業性も低下する欠点があ
った。
【0006】したがって、本発明は、パッケージを簡単
な搬送装置を用い、パッケージの軸線方向を変えること
なく、大量のパッケージを直接クリールのペッグに挿着
できるようにした給糸システムを提供することを目的と
する。
【0007】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するため、パッケージをクリールのペッグに対応して
設けた多数のチャックに垂下支持して搬送する天井コン
ベアとパッケージ挿立位置のクリールを直立状態と水平
状態間で転向可能にするクリール転倒装置を備え、天井
コンベアで搬送した多数のパッケージを転倒装置で水平
状態になったクリールの上向きのペッグに直接挿着する
ことにより給糸システムを構成したものであり、それに
より、簡単な搬送装置を用いてパッケージの軸線方向を
変えることなく、大量のパッケージを直接クリールのペ
ッグに挿着できるようにしたものである。
【0008】
【作用】本発明は、上記のように構成したので、自動ワ
インダーからのパッケージは、天井コンベアの多数のチ
ャックに把持され、垂下支持されてクリールのパッケー
ジ挿着位置に搬送される。このパッケージ挿着位置へ
は、クリール循環装置によりワーパーからクリールが搬
送され、クリール転倒装置で直立状態のクリールは水平
状態とされる。水平状態となったクリールにおいて、予
め空ボビンを抜き取り上向きになったペッグに対し、前
記天井コンベアによりこのペッグに対応して設けている
チャックで垂下支持されたパッケージを降下し挿着させ
る。その後、クリール転倒装置の復帰作動によってクリ
ールを直立状態にし、パッケージを挿着したクリールを
クリール循環装置によりワーパーへ搬送する。
【0009】
【実施例】本発明の実施例を図面に沿って説明する。図
1は、本発明の実施例を適用する工場内の配置を示し、
多数の自動ワインダー1を列設したワインダー工場2か
らは、コンベア3によりトレイTに載置された満巻パッ
ケージPが、ローラーコンベア4の前に搬送される。そ
して、図中4個のパッケージがローラーコンベア4の前
に整列したとき、押圧装置41が、4個のパッケージの
後方から液圧シリンダー42の作用によりローラーコン
ベア4の端部に設けたストッパ43までパッケージを進
出させ4個のパッケージが移載される。このようにし
て、ローラーコンベア4に移載されたパッケージは、順
次前方に搬送され、整列部15に整列される。
【0010】一方、経糸準備工程に使用されるワーパー
5の前面にはワーパー前コンベア6を配置し、移載コン
ベア7により第1ストッカコンベア8及び第2ストッカ
コンベア9に連結し、両ストックコンベア8,9は、空
実ボビン交換装置前コンベア11によって連結される。
空実ボビン交換装置前コンベア11から空実ボビン交換
装置12には、レール13が延び、クリールを1台づつ
出し入れ可能としている。
【0011】空実ボビン交換装置12においては、中央
にレール13を配置し、その部分にクリール転倒装置1
4を配置する。
【0012】クリール転倒装置14は、図2、図3に示
すように、レール13を固定した底板18と、それに直
角に延びる背板19からなる略L型のフレームを備え、
底板18と背板19との交部に支軸21を備え、この支
軸21を中心に回動自在となっている。底板18に設け
たピン22には、油圧シリンダ23のロッド24を回動
自在に固定しており、油圧シリンダ23は、側部をピン
25により揺動自在となっている。
【0013】底板18のピン26には、フック27が回
動自在に設けられ、フック27の先端は、レール13に
沿って導かれるクリール28の基部に設けた係合ピン2
9に係合可能となっている。フック27は、背板19に
固定したソレノイド31により作動するロッド32によ
って回動可能となっている。
【0014】上記ローラーコンベア4の整列部15とク
リール転倒装置14は、一直線に配置されており、その
上部には、天井コンベア33用のレール34が配置され
ている。レール34に懸架する天井コンベア33の下部
には昇降プレート35を備え、天井コンベア33の本体
36に設けたモータにより、進退するワイヤ37によっ
て昇降可能となっている。昇降プレート35の下面に
は、クリール28に設けた多数のペッグ38に対応して
多数のチャック39を設けている。
【0015】上記装置において、経糸準備工程に使用さ
れるワーパー5においては、多数のクリールが列設して
各クリールのペッグに挿立したパッケージから糸を導出
している。糸を使用して空になったボビンを挿立したク
リールは、ワーパー前コンベア6から移載コンベア7、
第1ストックコンベア8を通り空実ボビン交換装置前コ
ンベア11に至る。
【0016】空実ボビン交換装置前コンベア11に搬送
されたクリールは、順に1個づつレール13に移載さ
れ、空実ボビン交換装置12におけるクリール転倒装置
14の底板18上の所定位置に移載される。クリールに
挿着された空ボビンは、図示しないシュートに落され、
集積される。次いでソレノイド31を作動し、ロッド3
2によりフック27を回動してクリール28のピン29
に掛けてクリールを所定位置に固定する。
【0017】油圧アクチュエータ23を作動し、ロッド
24を図3の状態から伸長すると、クリール転倒装置の
フレームは、図2に示す状態まで90度転倒し、ペッグ
38は上向きとなる。この時、ピン22の円弧運動に対
応して、油圧シリンダ23はピン25を中心に揺動す
る。この時、クリールは、フック27により固定されて
いるので移動することはない。
【0018】この状態で、天井コンベア33を、ローラ
ーコンベア4の整列部15の上部に走行させ、昇降プレ
ート35を降下させ、チャック39が整列したパッケー
ジPを把持し、昇降プレート35を上昇させる。次い
で、天井コンベア33を転倒しているクリール28の上
部に走行させ、昇降プレート35を降下させて、把持し
たパッケージをクリール28のペッグ38に挿着し、チ
ャック39によるパッケージの把持を離すとともに昇降
プレートを上昇させる。
【0019】上記のように、クリール28にパッケージ
を挿着すると、油圧アクチュエータ23の作動により、
ロッド24を介してフレームを図3に示す状態に起こ
す。その後、このクリールを空実ボビン交換装置前コン
ベア11に戻し、第2ストッカコンベア9、移載コンベ
ア7を介してワーパー前コンベア6に移載し、パッケー
ジを必要とするワーパーへ適宜搬入する。
【0020】上記実施例においては、パッケージが4列
4行配列されるクリールを用いる例を示したが、例え
ば、6列6行当任意の個数、配列のクリールを用いる場
合にも適用可能であり、その際には、天井コンベアのチ
ャックの配列、パッケージの整列部の配列、空ボビン挿
立部のペッグの配列を各々それに対応して変える。
【0021】また、クリールのペッグが、1列毎に半行
づつづれている千鳥状配列の場合においても、上記のよ
うな各部の配列をそれに合わせて変えても良いが、天井
コンベアのチャックを可橈部材の端部に固定しておくこ
とにより、チャックの配列、パッケージの整列部の配
列、空ボビン挿立部のペッグの配列は、千鳥状としなく
ても、チャックをクリールのペッグに対向させた際に、
千鳥状にずらすべき列のペツグに対応した列のチャック
を一斉にアクチュエータ等によりずらすことによって対
応することが可能である。
【0022】一方、クリールの表側及び裏側にペッグを
備えた型式のクリールを用いる場合には、上記クリール
転倒装置のレールの延長方向に、もう1つのクリール転
倒装置を配置し、表側のペッグにパッケージを挿着した
後は、レール上を走行させてもう1つのクリール転倒装
置に導入し、クリールを反対側に倒すことにより、裏側
のペッグを上向きにし、この上部にも天井コンベアを走
行させるようにし、パッケージを装着することができ
る。
【0023】また、転倒する方向が逆の上記フレームを
左右に並設し、横方向に可動として、最初右方のフレー
ムにクリールを移載して表側のペッグにパッケージを装
着し、一旦、このフレームからクリールを引き出した
後、左方のフレームを移動させ、このフレームにクリー
ルを移載して逆側に転倒させて裏側のペッグにパッケー
ジを装着することもできる。更に、フレームの背板を開
閉自在にクリールの両側に設け、フレームを両側に倒す
ことが可能な油圧シリンダを設け、表側に倒すときは、
表側の背板を開放し、裏側に倒すときは、裏側の背板を
開放することによっても可能となる。
【0024】
【発明の効果】本発明は、上記のように構成したので、
天井コンベアによってクリールの多数のペッグに対して
一斉にパッケージを直接装着することが可能となり、例
えば、垂直状態で搬送されるパッケージを略水平状態の
ペッグに装着するための作業軸線方向を変える高価なロ
ボットを必要とせず、また各種搬送装置及び移載装置を
簡略化することができ、設備費が安価になるとともにパ
ッケージの供給時間が短縮し、工場の生産性が向上す
る。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施例を適用する工場内の配置図であ
る。
【図2】本発明の実施例の要部を示す斜視図である。
【図2】同クリール転倒装置の側面図である。
【符号の説明】
1 自動ワインダー 2 ワインダー工場 3 コンベア 4 ローラーコンベア 5 ワーパー 6 ワーパー前コンベア 7 移載コンベア 8 第1ストックコンベア 9 第2ストックコンベア 11 空実ボビン交換装置前コンベア 12 空実ボビン交換装置 13 レール 14 クリール転倒装置 15 整列部 18 底板 19 背板 21 支軸 22 ピン 23 油圧シリンダ 24 ロッド 25 ピン 26 ピン 27 フック 28 クリール 29 係合ピン 31 ソレノイド 32 ロッド 33 天井コンベア 34 レール 35 昇降プレート 36 本体 37 ワイヤ 38 ペッグ 39 チャック P パッケージ
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成7年1月10日
【手続補正1】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】図面の簡単な説明
【補正方法】変更
【補正内容】
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明の実施例を適用する工場内の配置図で
ある。
【図2】 本発明の実施例の要部を示す斜視図である。
【図3】 同クリール転倒装置の側面図である。
【符号の説明】 1 自動ワインダー 2 ワインダー工場 3 コンベア 4 ローラーコンベア 5 ワーパー 6 ワーパー前コンベア 7 移載コンベア 8 第1ストックコンベア 9 第2ストックコンベア 11 空実ボビン交換装置前コンベア 12 空実ボビン交換装置 13 レール 14 クリール転倒装置 15 整列部 18 底板 19 背板 21 支軸 22 ピン 23 油圧シリンダ 24 ロッド 25 ピン 26 ピン 27 フック 28 クリール 29 係合ピン 31 ソレノイド 32 ロッド 33 天井コンベア 34 レール 35 昇降プレート 36 本体 37 ワイヤ 38 ペッグ 39 チャック P パッケージ

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 パッケージをクリールのペッグに対応し
    て設けた多数のチャックに垂下支持して搬送する天井コ
    ンベアとパッケージ挿立位置のクリールを直立状態と水
    平状態間で転向可能にするクリール転倒装置を備え、天
    井コンベアで搬送した多数のパッケージをクリール転倒
    装置で水平状態になったクリールの上向きのペッグに直
    接挿着することを特徴とする給糸システム。
JP2163493A 1993-01-18 1993-01-18 給糸システム Pending JPH07187510A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2163493A JPH07187510A (ja) 1993-01-18 1993-01-18 給糸システム

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2163493A JPH07187510A (ja) 1993-01-18 1993-01-18 給糸システム

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH07187510A true JPH07187510A (ja) 1995-07-25

Family

ID=12060506

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2163493A Pending JPH07187510A (ja) 1993-01-18 1993-01-18 給糸システム

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH07187510A (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1997033825A1 (de) * 1996-03-12 1997-09-18 Siemens Aktiengesellschaft Garnspulenlager für textilfaser-produktionsanlagen
CN103434826A (zh) * 2013-08-30 2013-12-11 天津工业大学 一种筒子纱自动收集与输送系统

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1997033825A1 (de) * 1996-03-12 1997-09-18 Siemens Aktiengesellschaft Garnspulenlager für textilfaser-produktionsanlagen
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