TW409262B - Wire harness manufacturing system - Google Patents

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409262 A7 B7 五、發明説明（1 ) 發明背景 1. 發明領域 本發明係關於一種可透過指令供给製造電線束指令給 工作者之電線束製造系統。 2. 相關技術之說明 習知電線束系統如第27圖所示包括下列步驟：（丨）準 備（架設）’（2)電線切割，（3)組成附件，（4)終端捲縮，（5) 電線接合，（6)分類，及（7)”次總成 (1)之準備多驟包括”〇EF”處理，指令輸出，指令針（ 金屬線）穿線用於指令卡及分類指令卡。 OES(指令進入系統）是一種根據工作及任務指令之分 批生產子電線束之方法=分批製法係將單一電線切成多線 段於單一批内各自具有預定長度，循序將同一端捲縮於各 電線上而製造各自配備有多批之同一端的電線。〇ES用於 此處稱作輸入處理。指令輸出係基於OES處理發出指令卡 。指令卡各自以針線繫於產品上循序移轉至各製造步驟。 指令分類步驟中，指令卡係根據產品大小分類。 電線切割之步驟（2)包括”切割’，、，，分類”、’，剝皮準備” 及”剝皮”》 特別於此步驟一根電線切成各自有等長的多段。線段 (簡稱為”線’’)係依據剝皮長度、制皮位置等分類》使用根 據剝皮長度調整的剝皮機，各線之絕緣遮蓋物於其末端位 置或t間位置剝皮。 組合附件之步驟（3)包括”分類”及，，組合附件’’。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） (請先閲讀背面之注$項再填寫本頁) 、1'

I 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 4 409262 Β7 五、發明説明（2 ) 特別電線係根據附件種類分類且係將具有相同附件者 組合。 “終端捲縮”步驟（4)包括’’分類，，、’’A/P(施用器準備），， 、”捲縮”、”測試”及，’標記”。 於此步驟電線係根據至終端種類分類。A/P準備係根 據終端捲縮機更換A/P(施用器）並調整捲縮高度。A/P包括 活動式上模（捲縮機）及固定式下模（砧）。捲縮狀態藉肉眼 或電視攝影機測試，終端加標記用於前述終端插入步驟作 為識別標記。 線接合步驟（5)包括”接頭分類”，”接頭剝皮，，，”A/P 準備”，”接頭捲縮”，”測試”及”接頭帶捲繞’’。 於步驟（4)各自配備有終端之電線係根據接頭終端種 類或接頭位置分類》於電線中部之絕緣覆蓋物使用剝皮機 器剝皮。以終端捲縮之相同方式，接頭捲縮機之A/P係根 據接頭終端準備。另一線端分支連結至線剝皮位置位於經 由接頭終端出口。於捲縮狀態測試後，接頭部藉絕緣乙烯 帶捲繞。 分類步驟（6)係對各產品編號設定終端捲縮線及接合 線。 “次總成”步驟（7)係將各線端插入連結器殼體藉此組 裝一次總成（次電線束）。 次總成於電線束板上排列為電線東形式，並進行保護 層组合與帶捲繞而完成一電線束 前述製造系統於量產具有相同產品（項目）編號的次總 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4规格（210X297公釐） (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 線 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 / / 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 409262 A7 __B7 五、發明説明（3 ) 成時不成問題。但於彈性製造（小量而多變化的產品）時此 種系統需要相當大量工具改變時間（更換準備或架設）。結 果導致效率不良且需要長工時。工作人員需要有多種產品 知識且須高度技巧性。 特別近年來曰本機動車輛的電線束製造處所已經移至 海外工廠。量產的產品優先外移，而非量產產品百分比於 曰本本土漸增。因此要緊地必須能有效生產非量產產品。 又汽車製造商移到海外的策略已經發展成為於當地製造機 動車輛。因此於海外電線束工廠生產非量產產品日增。 發明概述 本發明之目的係提供一種電線束製造系統其允許任何 人皆可有效進行彈性生產電線束。 特別本發明之目的係提供一種電線束製造系統其可滿 足下列要求：（1)縮短確定訂單（來自汽車製造商的最終訂 單）而開始生產所需前置時間，（2)縮短伴隨的工作而提高 生產效率，（3)改良工作指令方法而使任何人皆容易進行 該工作，及（4)改良工作準備效率以防止間接部門的分析 處理增加。 為了達成前述目的’提供一種電線東製造系統，其使 用由上游網路及下游網路組成之網路發出製造電線束之工 作指令給工作人員’該系統包含：複數線夾柱各自有複數 線失；一機架具有對應各線夾之一指定部分；一第一電腦 用於管理製造電線東所需資料；一第二電腦用於供給接收 自第一電腦的資料以數種指定資料而產生一工作指令檔案 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4规格（210X297公釐） L, I—fl-lv ©-I (請先閣讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 線 409262 A7 B7 五、發明説明（4 ) '~~~' ~1 ;-第三電腦用於對應-主權案檢驗該工作指令槽案而產 生-可料全«造步狀資㈣#;—第四電腦用於分 配由第三電腦處理的資料檔案給各線爽柱，複數舰器用 於供給該資料㈣至下約轉；複㈣祕端裝置其係連 結至伺服器獲取實際作業所需資料且提供各指定信號給指 定部分；及—掃描器連結至各該資訊終端裝置，用於供給 夾柱編號給某種資訊終端裝置，其中該第一、第二、第三 及第四電腦係透過匯流排線連結至該舰器並組成上游網 路。此種電線束‘製造系統構造中，t造電線束所需資料由 上游網路經由舰器發送至各資訊終端裝置。線失柱之項 目編號讀取出而指定待用於該電線夾柱之電線。各資訊終 端裝置發出待由工作人員執行的任務指令。若工作人員根 據該指令執行任務，則可容易且彈性又無需技巧地執行彈 性生產子電線束β前述及其他本發明之目的及特點由後文 說明連同附圖將顯然易明。 圖式之簡單說明 第1圖為系統圖顯示根據本發明之電線束製造系統之 具體例； 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 第2圖為電線夾柱之前視圖； 第3圖為指定線夾位置之機架之透視圖； 第4圖為說明對各柱劃分電線之細節資料狀態之說明 圖； 第5圖為系統資料流程說明圖； 第6圖為自動化切線機之透視圖； 本紙張尺度適财酬家縣(CmT^FT210X297^« ) 7 409262 "7 五、發明説明（5 ) 第7圖為自動化剥皮機之前視圖； 第8圖為自動化剝皮機之主要部件之前視圖； 第9圊為附件組合步驟之透視圖； 第10圖為電線堆料機之透視圖； 第11圖為多模捲縮機之透視圖； 第12圖為終端捲縮步驟之活動車具之透視圖； 第13圖為步驟布局範例之平面圖； 第14 A- 14G圖為子電線束製造規格之各步驟之平面圖 » 第15圖為SPC步驟之流程圖； 第16圖為切線步驟之流程圖； 第17圖為電線剝皮步驟之流程圖； 第18圖為附件組合步驟之流程圖； 第19圖為電線射出步驟之流程圖； 第20圖為使用伺服壓機進行終端捲縮步驟之流程圖； 第21圖為使用多模壓機進行終端捲縮步驟之流程圖； 第22圖為電線接合步驟之流程圖； 第23圖為焊接步驟之流程圖； 第24圖為標記步驟之流程圖； 第25圖為終端插入步驟之流程圖； 第26圖為表格顯示FPS系統概述；及 第27圖為表格顯示習知系統（〇ES)概述。 較佳具體例之說明 現在參照附圖對本發明之具體例作說明。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） I丨丨丨U丨丨#1— (請先聞讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 線 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 409262 A7 B7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、發明説明（ 第1至14圖顯示根據本發明之電線束製造系統之具體 例 經由第1圖所示.網路，此製造系統根據子電線束產品（ 項目）編號對各製造步驟發出製造指令資料，各步驟包括 切割2、剝皮3、附件組合4、終端捲縮5、線接合6及終端 插入’如此待進行的工作使用具有如第2圖所示之具有條 碼（識別部分）8之線夾柱9，其中設置線夾枉9等之電線夾 緊位置指定機架（柱LED)等發出指令給工作人員，因此可 進行終端捲縮機‘器的自動架設。 如第2圖所示’線夾柱9係由鋁製之冗長筆直基板55及 合成樹脂製成之夾具42以規則間隔排列於基板55上組成。 此種線夾柱9用作電線束製造機架β條碼封8貼在基板55上 。夾具42係由一對夾置構件於關閉方向以彈簧壓迫組成， 介於其間可由上方以手工插入或植入一根電線。另一種識 別裝置可用於取代條碼8 ’另一種讀取裝置例如電視攝影 機可用於替代第1圖之條碼掃描器36 β 如第3圖所示’線夾柱9以手動夾具56夾緊於標示為1〇 之電線夾緊位置。於標示的機架1〇上，LED發光顯示燈43 對應各夾緊位置排列。電線53循序植入由LED 43指定之 失具42,故一或多束線夾柱9構成子電線束集合。 由第1圖可見，網路I中匯流排線（例如同軸纜線）連結 至主機電腦（第一電腦）11’接收用之個人電腦（第二電腦）12 ，檔案伺服器13，主個人電腦（第三個人電腦）14及附屬個 人電腦（第四個人電腦）15。又匯流排線16係連結至個人 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公;^丁 -----^--IJ---^-------訂-------線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 409262 A7 B7 五、發明説明（7 ) 腦（PC) 17及18用於透過信號線19及20進行切割步驟2及剝 皮步驟3，也連結至附件組合步驟4. »終端捲縮/電線接合 步驟5、6及終端插入步驟7，此等步驟分別係透過LON伺 服器21-23及信號線24-26進行。LON伺服器21-23係連結 至下游LON網路。LON(區域作業網路）主要係針對發送/接 收控制指令狀態，而LAN(區域網路）主要係針對大量資訊 的收發。 LON伺服器21、22及23分別連結至控制用之資訊終端 裝置27、29及32(ACE III)，而其又連結至輸入側之條碼 掃描器3 6、3 7及3 8 ’及輸出侧之線夾位置指定機架（柱 LED)1〇l-103(第3圖之LED 43)及監視器44、45。資訊終端 裝置27、29及32係益聯連結至其他資訊終端裝置28 ; 3〇、 31 ’及33。此等資訊終端裝置28; 30、31 ;及33分別係連 結至附件儲存架LED 46、終端捲縮機48、49及監視器50 針對分散控制的資訊終端裝置27-33較佳為得自東芝 電氣公司之Oppen Map(商品名）其可以控制器或排序器替 代。資訊終端裝置27-33可於工作仿地面即時收集/監測資 訊包括設備操作狀態資料、生產數量資料、品質監控資料 等於資訊來源及資訊目的地分散於若干分支以及目前隼 中控制系統移至分散式控制系統之情況下資訊終端裝置為 特佳。資訊終端裝置27_33連結至多個步驟或裝置，故整 合至監視個人電腦及POP終端（條碼掃描器）β藉此方式當 操作員於辦公室内時其容易執行生產樓層的資訊管理， 本紙張尺度辟（& ) A4· (21Qx297公楚） (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁)

經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 10 409262 A7 ____B7_ 五、發明説明（8 ) 時辨識生產線上追縱記錄且與計劃中的生產資訊比較。使 用POP終端則無需手寫紙條。如此此等資訊終端裝置易連 結至上游電腦。 LON伺服器（資訊終端裝置之資料轉換器21-23)管理 LON網路特別資訊終端裝置27-33。資訊終端裝置27-33要 求來自LON伺服器21-23之各網路所需資料，並顯示資料 於監視器44、45及50。 主機電腦Π管理生產電線束所需資料。接收器個人電 腦12增加線夾彳立置資料或其他線夾柱9之資料至接收自主 機電腦11之資料而產生柱分類資料。線夾位置資料以外之 其他資料包括附件架位置（位址）資料及機器如捲縮機或焊 接機等之機器編號資料。 柱分類資料包括下列内容。現在假定接收自主機電腦 11之細節資料（電線產品編號尺寸、切割長度等）為1〇〇電 路產品資料（例如產品編號A)。此種情況下例如若僅25電 路設定於線夾柱9(第2圊），則資料須分散於四個線夾柱9r 。用於此項用途，對，，次總成”處理的資料自動劃分為四 個組件且分配給線夾柱9 r94。此等資料稱作柱分散資料 。柱分散資料包括25/100電路細節資料.（電線產品編號尺 寸及切割長度等）及待夾緊電線53至任一線夾柱9r94中之 夾具42的位置資料。 第1圖中，檔案伺服器13管理上游網路，也管理生產 所需資料。主個人電腦14檢查各組檔案或資料比較由接收 機個人電腦12分配給線夾的資料。印表機54輸出工作所需 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） I----=J---$ΓΙ (請先閱讀背面之注意事項再填寫本k) "'* -線. 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 11 409262 A7 B7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、發明説明（9 ) 表早。附屬個人電腦15分配由主個人電滕14處理後之資料 至線夾柱9。 第1圖之系統係用於比較狹窄領域如單一工廠，主電 腦11由定位伺服器（第一電腦）替代，接收機個人電腦12由 資料伺服器（第二電腦）替代，及刪除檔案伺服器13。第i 圖中’位於匯流排線16上方之各組件或l〇N飼服器21 -23 組成上游網路。 第5圖顯示如第1圖所示網路之資料信號流程圖。 首先’由接'收機個人電腦12供給夾緊位置資料（工作 指定擋案）係儲存於檔案伺服器13 ^基於該資料57，由主 個人電腦（整個程序之資料產生器）14及附屬個人電腦15形 成三種資料：切割資料58、剝皮資料59及LON檔案65、66 α 切割資料58發送至切割機63，剝皮資料59發送至剝皮 機64。因機器（切割機63及剝皮機64)分別設置有控制個人 電腦17及18，故切割資料58及剝皮資料59直接供給控制個 人電腦17及18。控制個人電腦17及18根據所需資料及指令 處理資料58及59，並將如此處理後的資料直接移轉至切割 機63及剝皮機64。 使用檔案產生軟體（“Α”及”Β”檔案產生軟體67及68)用 於LON伺服器21-23，LON檔案65及66被處理成資料（“Α” 及”Β”檔案資料69及70)。資料69及70分別使用資訊終端裝 置（ACE III)之軟體71及72分送至裝置（例如附件儲存架 LED 46)及終端捲縮機48)。LON檔案65、66通常與設備及 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS )八4规格（21〇χ297公釐） ί — 1 守— (請先閱積背面之注$項再填寫本頁) 訂 線 • J— · 12 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 409262 A7 B7五、發明説明（10 ). 處理無關，使用資訊終端裝置27-33之步驟規格（規定設備） 可由使用者修改。 將對第1圖所示各步驟詳細說明如後。 線切割步雜2中’條碼掃描器34連結至個人電腦17， 而個人電腦17連結至自動切割機61，切割機61進行電線之 測量大小、切割及剝皮（中央位置）並將電線植入線夾柱42( 第2圖）》 .. 如第6圖所示’自動切割機61，篩選捲軸單元73用於 篩選由120根電婊選擇喷嘴供給的電線，剝皮單元74將筛 選後的電線中段剝皮，切割/植入單元75用於切割及植入 電線至線夾柱9 ’及設定部76其中設定線夾柱9。切割/植 入單元75或設定部76係藉伺服控制水平移動故電線可植入 所需夾具内。 第1圖之剝皮步驟3中，類似電線切割步驟2，條碼掃 描器35連結至個人電腦18及個人電腦18連結至自動剝皮機 62，自動剝皮機62係剝皮電線端部。 〜厂............. 如第7圖所示，自動剝皮翁择義:軀_參77而沿水平軌78 移動線夾位置指定機架10，故位於線夾柱9預定夾具42之 電線53係定位於其間且由一對剝皮刀片79剝皮。電線53之 剝皮狀態藉電視攝影機80自動測試》如第8圖所示，該對 剝皮刀片79係位於邊。且利用第一伺服馬達 81旋轉螺桿軸8 2移▲至墙電線5 3之覆蓋層作切開。 隨後刀片79藉第二伺服馬達83的轉動而連同底板84向後移 動故蓋層由電線53去除。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） (請先聞讀背面之注意事項再填寫本買) 詩 訂 -線 13 409262 A7 ^_______B7 五、發明説明（11 ) 第7圖中，線夾柱9係由操作員設於線夾位置指定機 架10。線夾柱9之條碼係掃描器35讀取，故 個人電腦18相對於線夾柱9讀取子電線束之產品編號，並 接收來自上游網路有關子電線束的製造指令。如此第7圖 之自動剥皮機62之帶77係由伺服馬達85傳動，故所需電線 53位在剝皮刀片79間而將其端部制皮。 第1圖中’介於自動切割機61與自動剝皮機62間設置 一軌（圖中未顯示）用於移動線夾柱9。 此外於第1圖之剝皮步驟中，設置多部不同種剝皮機（ 圖中未顯示）其任一部機器可自動選擇，因此線夾位置指 定機架10與各剝皮機之工作顯示燈彼此由終端捲縮步驟5 的相同資訊終端裝置連結，容後詳述。於切割及剝皮步驟 2及3中，可使用個人電腦π及18作充分通訊。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 第1圖之附屬組合步驟中，第一資訊终端裝置27係經 由介面86連結至第一LON伺服器21，連結至輸入侧之條碼 掃描器36，及連結至輸出侧之柱LED亦即線夾位置指定機 架Ι〇ι。第一資訊終端裝置27也連結至至並聯連結於柱led 1〇〖之監視器44。使用活動車具88，可同時移動第一資訊 終端裝置27、條瑪掃描器36、介面底板87、柱LED 1〇 1及 監視器44。 第二資訊終端裝置28係並聯連結至第一資訊終端裝置 27»第二資訊終端裝置28也透過排序器89連結至附件儲存 架LED 46及透過介面底板90連結至線堆料機47。 如第9圖所示，附件架46係位於線夾位置指定機架1〇1 本紙蒗尺变適用中國國家棣準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 14 A7 B7 五、發明説明（12 ) 前方。線夾位置指定機架10,設置有LED 43其排列係對應 於線失柱9之各夾具42位置。線夾柱9係透過剝皮步驟3設 疋於線夾位置指定機架。附件储存架46配備有不同的 附件箱91 ’其中放置不同附件，及led 43之排列係對應 於附件箱91 〇 線夾位置指定機架1(^係位於固定架上或活動車具88 上用於捲縮步驟，容後詳述。第1圖中，介於自動剝皮機62 與線夾位置指定機架1〇!間設置一軌（圖中未顯示）用於移 動線夾柱。 第10圖所示之電線堆料機47係位於附件儲存架46外侧 。電線堆料機47有多個電線殼柱92平行排列且排列成多階 。各電線殼的前端有個開口 93，LED 43係設置於各開口 93 上邊。於電線殼柱92内側，罩住數種特殊電線例如扭結電 線或屏蔽電線。工作人員依據LED 43指示的開口 93拉出 電線94，並將其植入線夾柱1〇1之由led 43指定的夹具42 ’如第9圖所示。 第1圖中製造指定由上游網路透過資訊終端裝置27、28 發送至柱LED 10!、附件儲存架LED 46及電線堆料機led 47。然後點亮各LED。工作人員由夹具42取出電線53，[ED 點凴於柱LED 10! ’及由附件箱91取出附件85，LED點亮 於附件儲存架LED 46 ’並將附件95安裝至電線53 ^否則 工作人員由電線殼柱92取出特用電線94，於電線堆料機 LED 47的LED點亮，及由附件箱91取岀附件95，該LED發 光’並組合該附件95與特用電線94。 (〇阳）八4规格（210\297公釐） J Ί——噚丨 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂_ 線 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 15 40926^ --^__一 五、發明説明（13 ) 如第1圖所示之终端捲縮/電線接合步驟5及6中，第二 LONf月艮器22係連結至第三資訊終端裝置29。第三資訊終 條碼掃描器37，經由介面底板96連結至 柱LED 1〇2(亦即線夾位置指定機架），及監視器45，此等 組件可藉活動車具97同時移動。 第三資訊終端裝置29並聯連結至第四資訊終端裝置3〇 。第四資訊終端裝置30串聯連結捲縮監視器98及伺服壓機 (捲縮機）48。伺服壓機48經由信號線99並聯連結至第四資 訊終端裝置30。位於伺服壓機48旁的任務顯示燈1〇〇係連 結至第四資訊終端裝置30。 第四資訊終端裝置30並聯連結至第五資訊終端裝置31 。第五資訊終端裝置31串聯連結捲縮監視 機（捲縮機）49 β多模壓機49係經由信號線1〇2並聯連結至 第五資訊終端裝置31。位在伺服壓機49旁之任務顯示燈1〇3 係連結至第五資訊終端裝置3 1 » 第二伺服壓機（圖中未顯示）可排列於多模壓機49旁。 此種情況下’第五資訊終端裝置31係經由信號線並聯連結 至另一終端裝置（圖中未顯示）。另一終端裝置係連結至多 模壓機49。 伺服壓機48為已知裝置其可俾用伺服馬達（圖中未顯 示）而升降施用器軸來捲縮電線一端介於上模（捲縮機）與 下模（砧）間。 如第11圖所示，多模歷機49設置有複數於徑向方向排 列的施用器104,可藉驅動伺服馬達105選擇所需施用器1〇4 本紙乐尺度適用中國國家樣準（CNS ) Α4規格（210X297公釐） ,Ί——#1 (請先聞讀背面之注意事項再填寫本£ 訂 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 16 409262 377 五、發明説明（14 ) β施用器104係使用透過第1圖所示之LON伺服器22移轉 至第五終端裝置31的信號自動選擇。多模壓機49係連結至 捲縮機監視器45其可識別終端捲縮狀態。終端（隨機定位 )1〇6係隨其種類罩於各殼部1〇7。當選定某種施用器1〇4時 ，對應殼部107係共同旋轉而選定終端。 如第12圖所示，捲縮機48及49係排列於支架108上， 於支架108前方於水平方向活動設置移動車具97於軌109。 活動車具97可載運線夾位置指定機架1 〇2、資訊終端裝置29 及條碼掃描器3 7。線夾柱9設置於線夾位置指定機架1 〇2， 電線53及94植入線夾柱9之夾具42内。於線夾位置指定機 架102 ’ LED 43對應於各夾具42設置。 指令資料由第1圖所示上游網路經由資訊終端裝置29-31直接移轉至各捲縮機48、49。工作人員由LED點亮的夾 具42中取出電線53及94並取出使用該捲縮機48或49捲縮電 線終端。隨後將電線置回夾具42。 終端捲縮及電線接合可藉同一部伺服壓機48進行。否 則第1圖中’第五資訊終端裝置31並聯連結至一或多部其 他資訊終端裝置（圖中未顯示），其又類似伺服壓機48連結 至接合伺服壓機（圖中未顯示）。 第1圖之終端插入步驟中，第三LON伺服器23係連結 至第六資訊終端裝置32’而其又透過介面底板H0連結至 條碼掃描器38及柱LED 103(線夾位置指定機架）^此等組 件係藉活動車具U1同時移動。 第六資訊終端裝置32係並聯連結至第七資訊終端裝置 本紙杀尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） ,---!II蹲- (請先閎讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂. 線 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 409262 A7 B7 五、發明説明（15 33，而其又連結至監視器5〇。監視器顯示連結器殼體（圖 中未顯示）待插入終端之終端腔室。指令資料由第1圖所示 上游網路經由資訊終端裝置32-33直接移轉至柱LED 103及 監視器50 » 第1圖之具體例争，LON伺服器21-23係分別設置用於 步驟4、5/6及7的附件組合、終端捲縮/線接合及終端插入 來提高作業速度。但同一部LON伺服器可由例如附件組合 步騍4與終端插入步驟7共用。此種情況下，第1圖之附件 組合步驟4之信號線112可直接連結至終端插入步驟7之第 六資訊終端裝置32而免除第三LON伺服器23，故第一 LON 伺服器21可控制附件組合步驟4及終端插入步驟7，及第二 LON伺服器22可控制終端捲縮/線接合步驟5/6。 第1圖中’低頻用之額外線切割機（圖中未顯.示）係與 自動切割機61並聯設置。此種案例中，額外切割機係連結 至排序器（圖中未顯示），而其又連結至電線儲存架LED(圖 中未顯示）。額外切割機及排序器係連結至個人電腦（圖中 未顯示）而其又連結至條碼掃描器及柱LED。 第13圖顯示前述步驟布局實例。第14a_14G圖顯示各 步驟之子電線束規格。將對各步驟作說明。 高頻使用的電線53各自具有截面積〇·3·3 〇平方毫米由 線架113移到自動切割機61並切割成預定長度β其中部剝 皮（114)，如此形成之電線植入線夾柱9(第14Α圖卜除自 動切割機61外，可設置一部切割機（圖中未顯示）用於切割 、剝皮及植入低頻使用的各自具有截面積0.3—3 〇平方毫来 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 .線_ 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 18 409262 A7 B7 五、發明説明（16 ) 之電線。 附有規定長度之電線植入其中的線夾柱9移轉至柱固 疋自動剝皮機62»電線末端53a藉自動剝皮機62剝皮（第14B 圖）。線夾柱9順著軌載於活動車具上移轉至附件組合步騍 4。於附件組合步驟4中，附件例如管及防水橡皮塞由附件 储存架46中取出與電線53組合。同時所需電線由線堆料機 47中取出用於特用電線步驟117，藉該步驟特用電線（包括 3 sq或以上之重載電線，屏蔽電線及扭結電線）接受數種 處理例如切割及剝皮並植入線夾柱9之夾具（第14C圖）。 電線53及94連同附件以及線夾柱9 一起順著軌16且載 於活動車具上移轉至終端捲縮步驟5。終端1〇6使用伺服壓 機48及多模壓機49捲縮於電線53及94末端（第14D圖）。對 各步驟架設活動車具，而資訊終端裝置係安裝於各活動車 具。 接受終端捲縮的電線移轉至鄰近焊接/加標記步騍11 8 。於此步驟對該終端95之捲縮部及電線之接合部進行焊接 119而加強捲縮部及接合部（第14E圖）。焊接機分類成使用 薄焊料及厚焊料或鐵焊接及刺入焊接。各焊接機配備有 LED來指示使用的機器編號。LED經由如切線步驟2之相 同個人電腦以及附件組合步驟4的相同資訊終端裝置接收 來自上游網路的信號。此點亦適用於標記步驟。標記步驟 係用來識別於終端插入步驟的同種電線53上捲縮的終端95 ，並使用標記物於該終端之捲縮部加標記119。標記物係 由LED透過來自高階網路的指令選擇。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS > A4規格（210X297公釐） Ί丨彳——辞| (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 線- 經濟部智慧財產局員工消費合作杜印製 409262 A7 __B7 五、發明説明（17 ) 已經進行彈接/加標記之配備有終端的電線53及94連 同線夾柱9 一起送至鄰近線接合步驟6。伺服壓機48及帶捲 繞機120用於線接合步驟6。另一電線532末端係於接合終 端201分支耦合電線53,之中間剝皮部（第141?圖）。絕緣帶 捲繞於接合部周圍。所需接合部於帶捲繞步驟之前接受焊 接步驟。焊接步驟係於接合步驟6監視。 接受接合後的配備有末端的電線53及94連同線夾柱9 一起送至終端插入步驟7。於終端插入步雜7中，於電線53 一邊或兩邊的終端95係插入連結器殼體2〇2(第14G圖）。待 使用的連結器殼體202係藉設置於組件儲存架203的LED標 示’而該LED的信號係來自上游網路。- 使用流程圖對各步驟之工作程序作說明。 第15圖為子-個人電腦步驟其中登錄線夾柱9<J. 首先，工作人員將切割機的開關置於柱輸入模（205) 。當组件編號顯示於監視器206時，工作人員使用條碼掃 描器讀取線爽柱9的條碼（207) 〇如此線夾柱的編號（No)登 錄於接收資料的資料庫（208)而指示線夾柱編號與子電線 束產品編號間的對應關係。分配給柱的.接收資料（209)係 基於接收的資料（208)產生"於讀取條碼後，工作人員將 線夾柱讀取至次一步驟例如電線切割步驟（21 〇)。 第16圖顯示電線切割步驟。 首先工作人員取出線夹柱（211)並使用條碼掃描器 (212)讀取其條碼。線夾柱固定於自動切割機（第丨6圖），工 作人員可讀取條碼。如此將線夾柱的項目編號輸入工作指 本紙蒗尺度適用中國國家標準（CNS > A4規格（210X297公釐） .-I. «Μ.— (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 線· 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 20 409262 at B7 五、發明説明（18 ) 令資料（213)。產品編號或設計編號基於工作指令資料顯 示於監視器上。指示線導入喷嘴編號、切割長度.、中間剝 皮位置、中間大小及線夾柱夾具編號（單一電線兩端有兩 個夾具編號）等指示信號供給自動切割機的個人電腦（215) 〇 工作人員一旦未聽到完成蜂鳴器的響聲（216)，即設 定線夾柱於自動切割機並打開作業開關（218)。如此線夾 柱的電線自動進行切割、中間剝皮及植入（219)。於工作 人員發現自動切割機作業完成後，由自動切割機（221)取 出線失柱，載於軌（222)上並送至隨後步騍（剝皮步驟 第17圖顯示剥除薄膜步驟。 首先工作人員將線夾柱固定於自動剝皮機（223)。使 用條碼掃描器（224)讀取線爽柱上的條碼。如此線夾柱編 號供給個人電腦之薄膜剝除資料檔。包括編號、電線尺寸 、夾具編號（單一電線兩端的兩個夾具編號）及各終端的薄 膜剝除大小等剝除資料供給自動薄膜剝除機（226)。 打開自動薄膜剝除機的啟動開關（227) »電線末端自 動剝皮（228)。剝皮狀態藉影像處理自動監視。證實剝皮 完成後（230)，工作人員於移位軌（231)上載運線夾柱，並 將線夾柱送至次一步驟（附件組合步驟）。 第18圖顯示附件組合步驟。 首先，工作人員將線夾柱固定於線夾位置指定機架 (232)。讀取線夾柱（23 3)之條碼。如此將線夾柱编號供給 附件資料擋案（234)。子電線束之產品編號、設計編號及 本紙張尺度逋用中國國家榇準（CNS ) A4規格（2丨〇X：297公釐） I----, ,|丨舜— (請先間讀背面之注意事項再填寫本頁) -訂 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 21 __409262 B7_ 五、發明説明（19 ) 任務名稱顯示於監視器上（235)。組件儲存架位址信號由 附件資料中送出而使正在待使用的組件儲存架的LED點亮 (236)。夾具編號信號輸出而使線夾位置指定機架的LED 被點亮（237)。 工作人員由監視器的顯示及LED的點亮了解有任務。 工作人員取出組件儲存架的LED被點亮的組件（防水塞、 絕緣管等）(239)，由LED被點亮的夾具抽出電線，並將組 件與電線組合（241)。隨後配備有組件的電線以人工植入 LED點亮的夾具（242)。操作員打開步進開關（243)證實是 否有任務。若無任務則蜂鳴器響聲（244)。然後操作員將 線夾柱放置移位軌上（245)並送至隨後步騍（特用電線植入 步驟）。 第19圖顯示電線植入步驟。 首先工作人員將線夾柱固定於線夾位置指定機架（255) 並讀取線夾柱的條碼（257)。如此線央柱讀取項目编號供 給植入資料檔（257)。子電線束之產品編號、設計編號、 批號及電線顏色顯示於監視器（258)。此外指示電線兩端 將夾緊位置的夾具編'號信號循序由步進開關的操作輸出， 故線夾位置指定機架的二夾具之LED循序點亮（259、260) 〇

操作員證實存在有任務（261)，且確認監視器上顯示 的編號（262)。操作員從電線堆料機取出特用電線如扭結 電線及屏蔽電線（263)。比對顯示色彩證實電線顏色（264) 。隨後將電線一端（終端A)植入線夾位置指定機架上LED 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） ^^ϋ-—n In ml n (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 線. 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 22 409262 A7 B7 五、發明説明（20 ) 點亮該邊（265)。藉打開步進開關（266)，操作員將電線的 另一端（終端B)植入線夾位置指定機架上另一個LED點亮 該邊（267)。終端A係位於電線堆料機的前進側。於植入後 操作員打開步進開關（269)而證實是否有任務《若無任務 則蜂鳴器響聲（269) »操作員將線夾柱載於移位軌（270)並 移送至隨後步驟（終端捲縮步驟）。 第20圖顯示使用伺服壓機之終端捲縮步騾。 首先操作員將線夾柱固定於線夾位置指定機架（271) ，並讀取線夾柱上的條碼（272)。如此線央柱編號供給終 端捲縮資料檔案（273) «指示伺服器壓機機器編號的信號 由捲縮資料檔案輸出而點亮該伺服壓機LED(274)。設置 複數伺服壓機。 同時，指示終端產品編號、電線尺寸、捲縮高度的捲 縮資料信號由捲縮資料檔案輸出，而自動準備伺服壓機 (275)。特別，操作伺服馬達而自動調整捲縮機架上模的 下降衝程。捲縮資料顯示於監視器（276)。線夾柱之編號 信號輸出而點亮對應的LED(277)。又另一個LED指示”雙 重捲縮’’亦即由兩根電線彼此重疊而被捲縮之案例則點亮 線炎位置指定機架上之該LED(278)。 操作員確認是否存在有捲縮操作（279)並移動至LED 所指示的伺服壓機（280)。取出移動車架上之線夾柱上以 LED指示的夾具所夾電線(281)。確認指示雙重捲縮的LED 是否被點亮。若否，則電線終端捲縮（283)。自動檢查捲 縮高度（284)而以自動或目測檢視捲縮狀態。若檢驗結果 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 線· 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 23 409262 A7 B7 五、發明説明（21 ) 通過，則將配備有終端的電線植入線夾柱上由LED指定的 爽具（286)。若存在有隨後任務則重複前述週期。若否， 則打開步進開關（288)驗證是否存在有捲縮作業（279)。若 不存在則證實有完成蜂鳴器響聲（289)。將線夾柱載於移 位軌（290)並移至隨後步驟。移位車具設置於各步驟。 例如若檢驗捲縮高度結果為NG(284)，則操作員將伺 服壓機轉成人工捲縮模（291)。於此模式下，電線終端處 理例如剝皮係於稱作捲縮標準臺進行。捲縮高度經調整 (293)並進行捲縮（294)。此種再度捲縮作業可於已經完成 一系列捲縮作業後進行。 第21圖顯示使用多模壓機之終端捲縮步驟（第11圖）。 此步驟基本上同使用伺服壓機之終端捲縮步驟。 首先操作員將線夾柱固定於線夾位置指定機架（295) 並讀取線夾柱的條碼（296)。如此供給線夾柱編號至終端 捲縮資料檔案（297)。同時指定終端產品編號、電線產品 編號、電線尺寸、捲縮高度的捲縮資料信號由捲縮資料檔 案輸出。 操作員將線夾機架移位至LED點亮的多模壓機（300) 並打開開關《然後該多模壓機的燈閃爍（298)基於捲縮資 料自動設置多模壓機。當準備或設置完成時燈點亮（302) 。如此驗證完成設置（303)。當夾具編號信號由終端捲縮 資料檔案輸出時（297)，該於線夾位置指定機架上的所需 夾具的LED被點亮（304)。操作員由夾具上取出電線（305) 並驗證雙重捲縮的燈未被點亮（306、305)。隨後進行終端 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐} ,-IJ---噚- (請先閱讀背面之注意事項再填窝本頁) 訂 線 經濟部智慧財產局8工消費合作社印製 24 ___4Q9262 B7_ 五、發明説明（22 ) 捲縮s隨後過程同使用伺服壓機之案例將不再進一步說明 〇 第22圖顯示線接合步驟。 本步驟概略同前述捲縮步驟。 首先工作人員將線夾柱固定於線夾位置指定機架（3〇9) 並讀取線夾柱的條碼（310)。如此線夾柱的項目編號供給 接合資料檔（311)。指示所需接合機器（伺服壓機）的LED點 亮（312) »同時’指示電線產品編號、電線尺寸、接合位 置、接合方向是否存在有焊接、夾具編號等的接合資料信 號由接合資料標案輸出並顯示於接合監視器上（313)。又 基於接合資料自動設置飼服壓機，線夾位置指定機架上的 LED點壳（315)。第14E及14F圖待接合之兩根電線的led 皆點亮。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 操作員移動至LED指定的機器（伺服壓機）(316)並監視 監視器（317) »操作員由LED點亮的夾具上取下電線，使 用伺服壓機接合電線。捲縮高度及外觀的檢驗係自動進行 (320)。若檢驗結果通過，則操作員再將此電線植回最初 爽具（321)。隨後的過程同捲縮步帮在此不再進一步解說 。若檢驗結果不佳則操作員調整伺服壓機（322卜再度進 行接合，例如將該終端以新的終端替代。 第23圖顯示焊接作業。 首先操作員將線夾柱固定於線夾位置指定機架（323) 並讀取線夾柱的條碼（324)。如此將線夾柱編號供給焊接 資料播（325)。如此線夾柱的編號供給焊接資料樓（325) 本紙張尺度適用t國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 25 409262 B； 五、發明説明（23 ) 指示所需焊接機的LED點亮（326)。線夾位置指定機架的 LED點亮（327)而指定夾具位置。 操作員辨識是否存在有任務（328)以及待使用的焊接 機機器編號。操作員由LED點亮的夾具上取下配備有終端 的電線（330)並進行焊接用於加強終端捲縮部或接合部 (331)。焊接完成時，操作員再將電線植入LED點亮的最 初夾具（332)。證實是否存在有任務（333)並打開步進開關 (334)。當完成的蜂鳴器響鳴（3 3 5)時，操作員將線夾柱載 於軌上（336)且送到隨後步驟。 第24圖顯示加標記步驟。 首先操作員將線夾柱固定於線夾位置指定機架（337) ，並讀取線夾柱的條碼（338)。如此線夾柱編號供給標記 資料檔（339)。標記位址信號由標記資料檔中輸出而點亮 標記儲存架上所需標記的LED(340)。又，子電線束的產 品編號及標記顏色顯示於監視器上（341) »線夾位置指定 機架的LED點亮（342)而指定所需配備有終端的電線》 工作人員識別標記儲存架上的LED且取下LED被點亮 的標記。證實標記顏色與監視器上顯示的標記顏色一致後 (344)，操作員對LED點亮的配備有終端的電線加標記（345 、346)。操作員將標記送回最初位置（LED點亮的標記儲 存架）並打開步進開關（348)。當完成的蜂鳴器響鳴（349)時 ，操作員將線夾柱載於軌（350)並送到隨後步驟。 第25圖顯示終端插入步驟。 首先操作員將線夾柱固定於線夾位置指定機架（35 1) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4规格（210 X 297公釐） ^^^1· ^^^1 ^^^1 —^1 -- -fi n n^— I (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 線 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 26 409262 ^ 五、發明説明（24 ) C請先閲讀背面之注意Ϋ項再填寫本頁) 線 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 並讀取線夾柱條碼（352)。如此將線夾柱編號供給終端插 入資料檔（353)。終端插入位置信號由資料檔輸出，監視 器顯示連結器殼體之項目編號及電線顏色，且顯示該終端 待插入的連結器殼體之終端腔室略圖（例如連結器殼體有 一終端腔室閃燈）（3 54)。指示待使用的連結器殼體之連結 器殼體指定信號被輸出而點亮連結器儲存架（組件堆料機） 的LED(3 55)。夾具位置指示信號輸出而點亮線夾位置指 定機架的LED(356)。由點亮的LED，操作員確證存在有待 插入終端的連Μ器殼體（357)，由連結器儲存架上取出由 LED指定的連結器殼體（358)。操作員由線夾位置指定機 架LED指定的夾具上取出配備有終端的電線（359)。由監 視器上顯示的略圖，操作員確證待插入該終端的終端腔室 位置及電線顏色，並將終端插入連結器殼體的指定終端腔 室内（361)。操作員確證真正插入的終端正確且與顯示於 監視器上的略圖比較（362)，以及進行隨後的終端插入操 作。當操作員將全部終端插入終端腔室時完成子電線束β 操作員打開步進開關（363)確證完成蜂鳴器響鳴（364)。由 線夾位置指定機架上取下線夾柱（365)並將線夾柱連同懸 吊於其上的子電線束一起送至隨後的電線束板步驟。 至此說明根據本發明之電線束製造系統的操作程序。 此種系統亦即FSP(撓性同步生產）系統摘述如後。 (1)準備步驟（由切割電線至插入終端）係將線夾柱固定 於線上進行。將ID亦即條碼封貼在線夾柱上。當於各步 驟讀取ID時則可取得所需處理資料。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 27 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 409262 A7 五、發明説明（25 ~ ~~~—~- (2)各步驟的設備將控制 仏如叩目勖進行工具改變及主要 作業。 刀割/驟中，使用有12〇根電線色彩改變裝置的自動 切割機（CS50)’自動進行電線更換、切割、中間剝皮及電 植入線央柱的作業。剝皮步驟#，電線兩端的剥皮係藉 ，定柱的剝皮機自動進行。捲縮/接合步驟中，C/H(捲縮 高度)及A / P (施用器)的交換係使用伺服壓機或多模伺服壓 機自動進行。 (3) 於未使用任何設備（附件組合及終端插入）並接受通 訊控制（不含伺服器的捲縮機）步驟中，所需資料係使用個 人電腦、監視器及LED於適當時間供給操作員β (4) 製造所需資料係基於Cae(電腦辅助工程設計）及各 工廠（或各步驟）的資料庫自動形成。 如第26圖所示，根據該系統，操作比較尋常〇ES(指 令進入系統）大為簡化（第27圖）。特別於準備步驟中可免 除輸出指令卡、針穿線指令卡、分類指令卡等步驟。切割 步驟中可免除電線分類及剝皮準備等工作。於附件組合步 驟中可免除分類作業。終端捲縮步驟中，可免除分類及準 備A/P的步驟.接合步驟中，可免除接合分類，接合中間 剝皮及A/P準備工作。又可免除分類步驟。 特別（1)各步驟之製造指令資料可直接供給設備如此 無需指令單。此乃歸因於使用資訊終端裝置。（2)資料移 轉給設備以及設備功能改良可免除需要做的準備及人為錯 誤。（3)由分批生產改為囡定（週期）生產可免除分類及中間 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） I. .J . ------^-----.~0 j, (請先聞讀背面之注意事項再填寫本頁) 28 409262 A7 B7 五、發明説明（26 ) 物的堆料。如此可縮短全部前置時間《換言之經由資料通 訊自動準備可減少工作誤差，減少人為工作改良效率，由 依據商店訂單生產可減少呆料項目。 (請先閱請背面之注意事項再填寫本頁) 訂 線 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4规格（2Ϊ0Χ297公釐） 29 五、發明説明（27 409262 元件標號對照 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 1...網路 75...切割/植入單元 2…切割步驟 76...固定部 3..·剝皮步驟 77...傳動帶 4_._附件組合步驟 78…軌 5…終端捲縮步驟 79…剝皮刀片 6...電線接合步驟 8〇…電視攝影機 8· · ·條碼 81…伺服馬達 9...線夾柱 82...螺桿轴 10...線夾位置指定機架 83··.伺服馬達 Π…主機 84…底板 12..·接收用個人電腦 8 5…附件 13..檔案伺服器 87…介面底板 14…主個人電腦 88…活動車具 b.·.附屬個人電腦 89…排序器 16…匯流排線 9〇…介面底板 17-8·..個人電腦 91 ^.附件箱 19_20...信號線 92…電線殼體桎 2i-3...LON伺服器 93...開 α 24·6…信號線 94...電線 27·33·.·資訊終端裝置 95·..附件 35_8·..條碼掃描器 96·.·介面底板 42··.夾具 97...活動車具 適用 210X2奵公褒） -------------- (請先聞讀背面之注§項再填寫本頁)

;1T 線 30

Claims (1)

1. 409262 A8 BS C8 D8 六、申請專利範圍 經濟部智慧財產局員工消費合作杜印製 1. 種電線束製造系統’其使用由上游網路及下游網路 組成之網路發出製造電線束之工作指令給工作人員， 該系統包含： 複數線失柱各自有複數線夾； 一機架具有對應各線夾之一指定部分； 第一電腦用於管理製造電線束所需資料； 一第二電腦用於供給接收自第一電腦的資料以數 種指定資料而產生一工作指令檔案； -一第三電腦用於對應一主檔案檢驗該工作指令檔 案而產生一可用於全部製造步驟之資料檔案； 一第四電腦用於分配由第三電腦處理的資料檔案 給各線灸柱^， 複數伺服器用於供給該資料檔案至下游網路； 複數資訊終端裝置其係連結至伺服器獲取實際作 業所需資料且提供各指定信號給指定部分；及 一掃描器連結至各該資訊終端裝置，用於供給爽 柱編號給某種資訊終端裝置，其中該第一、第二、第 二及第四電腦係透過匯流排線連結至該伺服器並組成 上游網路。 2. 如申請專利範圍第丨項之電線束製造系統，其中於附件 儲存架的預定附件及於電線堆料機的預定電線係由資 訊終端裝置之一的輸出信號指定。 3. 如申請專利範圍第丨項之電線束製造系統，其中預定終 端捲縮機或接合終端機係由資訊終端裝置之一指定且 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)

   訂- .線. 32 A8 E8 C8 D8 409262 夂、申請專利範圍 自動準備。 4.如申請專利範圍第i項之電線束製造系統，其中於連結 器儲存架上之預定連結器殼體被指定以及連結器殼體 上的終端插入位置係由資訊終端裝置之一輸出的信號 指定^ 5·如申請專利範圍第1項之電線東製造系統，其進一步包 含一自動切線機其係由第一個人電腦控制，其中該個 人電腦被提供以來自掃描器所得該線夾柱讀資料及識 別編號。 6·如申請專利範圍第1項之電線束製造系統，其進一步包 括自動剝皮機，其係由第二個人電腦控制，其十該第 二個人電腦被供給以來自掃描機之線夾柱的資料及識 別編號。 7. 如申請專利範圍第丨項之電線束製造系統，其中該線夾 位置指定機架、各資訊終端裝置及掃描器係載於移動 車具上，該車具係於電線束製造系統的各步驟移動。 8. 如申請專利範圍第1項之電線束製造系統，其中該指定 資料包括夾具位置資料《 <請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂： --線. 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 33 本紙張尺度適用_國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐）