EP1254463A2

EP1254463A2 - Verfahren, vorrichtung und system zum herstellen einer kopiermontagetafel, insbesondere einer kopiermontagetafel zum herstellen eines einen meisterkabelsatz duplizierenden kabelsatzes

Info

Publication number: EP1254463A2
Application number: EP01921143A
Authority: EP
Inventors: Alains Coquelet; Pierre Dupont; Daniel Vienne
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 2000-02-11
Filing date: 2001-02-09
Publication date: 2002-11-06
Also published as: JP2003526878A; WO2001060134A3; US20030040829A1; WO2001060134A2

Abstract

Eine Vorrichtung zum Duplizieren einer Montagetafel enthält eine Meistermontagetafel (16), auf der Montagebauteile (42, 44) für einen Meisterkabelsatz (34) angeordnet sind. Mit Hilfe eines beweglich geführten Bauteils (24), das eine über die Meistermontagetafel (16) angeordnete Abtastvorrichtung (25) und eine über der starr verbundenen Kopiermontagetafel (18) aufweist, können die Positionen der Montagebauteile (42, 44) mit der Meistermontagetafel (16) auf die Kopiermontagetafel (18) übertragen werden. Alternativ können die Positionen als Daten gespeichert und auf eine Kopiermontagetafel übertragen werden.

Description

Beschreibung

Verfahren, Vorrichtung und System zum Herstellen einer Kopiermontagetafel, insbesondere einer Kopiermontagetafel zum Her- stellen eines einen Meisterkabelsatz duplizierenden Kabelsatzes

Die Erfindung betrifft ein Verfahren, eine Vorrichtung und ein System zum Herstellen einer Kopiermontagetafel, insbesondere einer Kopiermontagetafel zum Herstellen eines einen Meisterkabelsatz duplizierenden Kabelsatzes für ein Kraftfahrzeug.

Bei der Herstellung von Elektrikumfangen für Kraftfahrzeuge stellt sich das Problem, dass die dafür erforderlichen Kabel- satze an unterschiedlichen Orten und in unterschiedlichen

Stuckzahlen benotigt werden. Dabei besteht ein gesamter Fahrzeugkabelsatz meist aus mehreren Kabelsatzen, die je nach Aus- stattungsumfang variieren oder gänzlich fehlen.

Kabelsatze werden zum großen Teil in Handarbeit auf Montagetafeln montiert. Solche Montagetafeln werden entsprechend zahlreich und an unterschiedlichen Orten benotigt, wobei wegen der nohen von der Elektrik zu erfüllenden Betriebssicherheit und dem beschrankten Bauraum im Fahrzeug an die Genauigkeit, mit der auf den Montagetafeln die Kabelsatze hergestellt werden, große Anforderungen gestellt werden.

Eine sich m der Fertigung stellende und der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe besteht daher darin, Montagetafeln zu schaffen, auf denen ein vorgebender Meisterkabelsatz präzise dupliziert werden kann. Eine erste Losung der Erfindungsaufgabe wird mit einem Verfahren gemäß den Anspruch 1 geschaffen. Durch das Kopieren bzw. das übertragen der Positionen der Montagebauteile von der Meistermontagetafel auf die Kopiermontagetafel wird erreicht, dass die dann auf der Kopiermontagetafel herzustellenden e- lektπschen Schaltungsmodule "Duplikate" des auf der Meistermontagetafel montierten Schaltungsmoduls sind. Die Herstellung der mehrfach benotigten Kopiermontagetafeln ist einfach und kostengünstig.

Mit den Merkmalen des Anspruchs 2 wird das erfmdungsgemaße Verfahren in seiner Durchführbarkeit vereinfacht und sehr fehlersicher .

Der Anspruch 3 kennzeichnet ein Verfahren, bei der die Übertragung von der Meistermontagetafel auf Kopiermontagetafeln durch direkte, rein mechanische Übertragung erfolgt.

Bei dem Verfahren gemäß dem Anspruch 4 werden die von der Meistermontagetafel abgenommenen Positionen m elektronische

Daten umgewandelt und stehen dann für eine sichere und bequeme Übertragung an unterschiedlichste geografische Orte und unterschiedlichste Gerate zur Verfugung, so dass die den Daten entsprechenden Positionen mittels geeigneter Einrichtungen auf eine herzustellende Kopiermontagetafel übertragen werden können. Die Merkmale des Anspruchs 5 kennzeichnen eine Weiterbildung des Verfahrens gemäß dem Anspruch 4.

Der Anspruch 6 ist auf eine m Art eines Pantographen arbei- tende Vorrichtung zur Übertragung von Positionen der Meistermontagetafel auf die Kopiermontagetafel gerichtet. Der Anspruch 7 kennzeichnet den grundsätzlichen Aufbau eines

Systems, bei dem die Übertragung von Positionen auf einer

Meistermontagetafel auf eine Kopiermontagetafel mit Hilfe elektronischer Datenverarbeitung erfolgt.

Der Anspruch 8 kennzeichnet eine in dem System nach Anspruch 7 enthaltene Vorrichtung zum Aufnehmen der Positionsdaten von Montageteilen auf der Meistermontagetafel und Speichern der Daten m einer Speichereinrichtung.

Der Anspruch 9 ist auf eine vorteilhafte Weiterbildung der Vorrichtung nach Anspruch 8 gerichtet.

Der Anspruch 10 kennzeichnet den Aufbau einer in dem System nach Anspruch 7 enthaltenen Vorrichtung zum übertragen von in einer Speichereinrichtung gespeicherten Positionsdaten auf eine Kopiermontagetafel.

Der Anspruch 11 kennzeichnet eine vorteilhafte Weiterbildung der Vorrichtung gemäß Anspruch 10.

Gemäß dem Anspruch 12 können die auf der Meistermontagetafel aufzunehmenden Positionen und deren Umgebung vorteilhafterweise sichtbar gemacht werden.

Gemäß dem Anspruch 13 ist es vorteilhaft, die den Positionen auf der Meistermontagetafel entsprechenden Stellen der Kopiermontagetafel unmittelbar mittels einer auf einem relativ zur Kopiermontagetafel enthaltenen Markiervorrichtung zu markie- ren.

Gemäß dem Anspruch 14 können automatisch unterschiedliche Montierungen erfolgen. Gemäß dem Anspruch 15 können Kabelsatze, die auf der Kopiermontagetafel hergestellt werden, zusatzlich zu den Kabeln selbst Schaltungsbausteme enthalten, so dass die Kabelsatze m Form vorgefertigter Schaltungsmodule ausgebildet sind.

Die erfmdungsgemaß hergestellten Kopiermontagetafeln eignen sich zur Herstellung von vorgefertigten elektrischen Schaltungsmodulen vielerlei Art. Dazu gehören nicht nur Kabelsatze, sondern auch zumindest teilweise bestuckte Kabelsatze. Dabei bilden die Schaltungsbausteine und die Kabel eine vorgefertigte Baugruppe bzw. ein vorgefertigtes Modul, bei dem die Kabel vorteilhafterweise unmittelbar mit Anschlüssen der Schaltungsbausteme oder Steckern, beispielsweise durch Loten, verbunden sind. Die so aufgebaute elektrische Schaltung wird als ferti- ges Schaltungsmodul, beispielsweise an ein Montageband von Automobilen, angeliefert, um m diese eingebaut zu werden, wobei die Schaffung neuer Steckverbindungen weitgehend überflüssig ist. Solche komplett vorgefertigten Schaltungen, die Schaltungsbausteine und deren Verkabelung enthalten, sind für un- terschiedlichste Anwendungen geeignet, beispielsweise für In- sassenschutzschaltungen, wie Airbag-Schaltungen, aber auch für Schaltungen, die beispielsweise zu einem elektronischen Fahr- stabilitatssystem gehören, das unterschiedliche Sensoren um- fasst, deren Ausgangssignale m einem Steuergerat zur Ansteue- rung der Radbremsen, eines Leistungsstellgliedes des Motors usw. verwendet werden, oder für weitere Schaltungsumfange .

Die Erfindung wird im Folgenden anhand schematischer Zeichnungen beispielsweise und mit weiteren Einzelheiten erläutert.

Es stellen dar: Fig. 1 eine Aufsicht auf eine Vorrichtung zum Duplizieren einer Meistermontagetafel,

Fig. 2 Aufsichten auf eine Meistermontagetafel und eine Ko- piermontagetafel bei noch nicht vollständigem Aufbau der kopierten Schaltung, Fig. 3 eine schematische Aufsicht auf eine Vorrichtung zum

Erzeugen gespeicherter Positionsdaten und Fig. 4 eine schematische Aufsicht auf eine Vorrichtung zum übertragen gespeicherter Positionsdaten auf eine Kopiermontagetafel .

Gemäß Fig. 1 weist eine Vorrichtung zum Herstellen einer Montagetafel einen stabilen Rahmen 2 auf, der ein beispielsweise auf dem Boden stehendes Untergestell 4 und ein auf dem Untergestell 4 angeordnetes Obergestell 6 umfasst.

Das Untergestell 4 endet oben in einem Langstrager 8, der gleichzeitig die untere Begrenzung des Obergestells 6 bildet, und der zusammen mit seitlichen Tragern 10 und 12 und einem diese oben verbindenden oberen Langstrager 14 das Obergestell 6 bildet.

Gemäß Fig. 1 ist an der linken Hälfte des Obergestells 6 starr eine Meistermontagetafel 16 befestigt, wohingegen die rechte Hälfte des Obergestells 6 starr eine Kopiermontagetafel 18 aufnimmt. Die Montagetafeln 16 und 18 sind beispielsweise durch Rasterlochplatten mit einem genügend feinen Raster ausgebildet, so dass an jeweils vorbestimmten Stellen Haltezapfen oder sonstige Montagebauteile angebracht werden können. Alternativ können die Montagetafeln 16 und 18 auch mit Oberflachen ausgebildet sein, die in Art von Pinwanden auf einfache Weise das Einstecken von Haltestiften oder ahnlichem erlauben. AI- ternativ können die Montagetafeln auch durch einfache Bretter oder Bleche gebildet sein, in denen Locher zum Anbringen von

Montagebauteilen ausgebildet werden können.

An dem oberen Langstrager 14 und dem unteren Langstrager 18 sind beispielsweise mittels Rollenfuhrungen oder Schlitten zwei senkrechte Schienen 20 und 22 schlittenartig beweglich gefuhrt. An den beiden Schienen 20 und 22 ist in ähnlicher Weise ein Balken 24 senkrecht beweglich gefuhrt, so dass der Balken 24 unter Beibehaltung seiner waagerechten Lage m senkrechter und waagerechter Richtung, d.h. m X-Y-Richtung, relativ zu den Montagetafeln 16 und 18, verschiebbar ist. Die Verschiebung des Balkens 24 kann manuell oder über eine Steuerung beispielsweise mit einem Steuerknüppel maschinell angetrieben erfolgen.

Das gemäß Fig. 1 linke Ende des Balkens 24 ist als Abtastvorrichtung 25 mit einer Laserlichtquelle 26, die ein Lichtbundel auf die Meistermontagetafel 16 richtet, und einer Kamera 28, die den von der Laserlichtquelle 26 beleuchteten Bereich der

Meistermontagetafel 16 erfasst, ausgebildet. Das von der Kamera 28 aufgenommene Bild ist an einem Bildschirm 30 sichtbar, der beispielsweise an dem oberen Langstrager 14 angebracht ist oder auch unmittelbar am Balken 24 angebracht sein kann.

Das rechte Ende des Balkens 24 ist als Kopiervorrichtung 31 ausgebildet und weist eine Lichtquelle 32 auf, die einen Bereich der Kopiermontagetafel 18 beleuchtet.

Beim Bewegen des Balkens 24 bewegt sich ein von der Lichtquelle 32 beleuchteter Lichtfleck auf der Kopiermontagetafel 18 längs einer Bahn, die identisch zu der Bahn ist, die auf der Meistermontagetafel 16 von der Lichtquelle 26 beleuchtet wird. Die Bewegungsubertragung zwischen der Lichtquelle 26 und der

Lichtquelle 32 wirkt somit wie ein Pantograph.

Der Balken 24 bildet zusammen mit der Abtastvorrichtung 25 und der Kopiervorrichtung 26 eine Kopieremrichtung, mit der die Kopiermontagetafel 18 als ein Duplikat bzw. eine Kopie der Meistermontagetafel 16 hergestellt werden kann.

Anhand der Fig. 2 wird im Folgenden die Funktion der Vorπch- tung gemäß Fig. 1 erläutert:

Fig. 2 zeigt eine Aufsicht auf die Meistermontagetafel 16 und die Kopiermontagetafel 18.

Auf der Meistermontagetafel 16 ist ein vollständiger, ein

Schaltungsmodul bildender Meisterkabelsatz 34 mit einem Schaltungsbaustem 36, beispielsweise einem Sensorbaustein mit integrierter Auswerteelektronik, einem Schaltungsbaustein 38, beispielsweise einem Zundgerat für einen Airbag, und einem Schaltungsbaustem 40, beispielsweise einem Stecker zum An- schluss an eine Fahrzeugelektronik, montiert. Die Schaltungs- bausteme 36, 38 und 40 weisen eweils Befestigungsaugen auf, die mit Hilfe von der Meistermontagetafel 16 festgelegten Zapfen 42 festgelegt sind.

Die Schaltungsbauste e 36, 38 und 40 weisen jeweils Anschlussstifte 44 auf, die mit Kabeln 46, beispielsweise Flachbandkabeln, elektrisch verbunden sind, indem die Adern der Kabel mit den Anschlussstiften 44 verlotet oder verschweißt oder vercπmpt oder sonst wie dauerhaft und sicher miteinander verbunden sind. Zur örtlichen Festlegung der Kabel 46 dienen in die Meistermontagetafel 16 eingebrachte Montagezapfen 48. Es können Montagezapfen 48 vorgesehen sein, die eine gerade Strecke eines Kabels festlegen, eine Biegung eines Kabels festlegen, usw. Zu einem Kabelsatz können unterschiedlich lange Kabel gehören, die in unterschiedlichen Aderzahlen zu un- terschiedlichen Steckern fuhren, usw.

Wenn die Meisterschaltung 34 auf der Meistermontagetafel 16 aufgebaut bzw. montiert ist, kommt der parallel geführte Balken 24 mit der durch die Lichtquelle 26 und die Kamera 28 ge- bildeten Abtasrvorrichtung 25 und der durch die Lichtquelle 32 gebildeten Kopiervorrichtung zum Einsatz.

Zunächst werden mit der Lichtquelle 26 alle Stellen der Meistermontagetafel 16 angefahren, an denen Zapfen 42 oder Monta- gezapfen 48 angebracht sind. Diese Stellen können auf dem

Bildschirm 30 genau beobachtet werden, wobei beispielsweise die Lichtquelle 26 ein Fadenkreuz projiziert, mit dem die Stelle des Zapfens genau anvisiert werden kann. Wenn der jeweilige Zapfen im Visier ist, markiert die Lichtquelle 32 eine entsprechende Stelle bzw. einen entsprechenden Punkt auf der Kopiermontagetafel 18, der von Hand oder durch entsprechende Ausbildung der Oberflache der Kopiermontagetafel und zeitweiliges Einschalten der Lichtquelle 32 markiert werden kann oder an dem unmittelbar ein Zapfen bzw. Montagezapfen angebracht werden kann. Somit sind nach dem Abfahren aller Zapfen bzw.

Montagezapfen der Meistermontagetafel auf der Kopiermontagetafel 18 die jeweiligen Stellen markiert bzw. an den jeweiligen Stellen entsprechende Zapfen bzw. Montagezapfen angebracht. Auf der derart markierten bzw. ausgebildeten Kopiermontageta- fei 18 kann dann die Meisterschaltung dupliziert werden, wobei Fig. 2 rechts die montierten Schaltungsbausteme 36, 38 und 40 dargestellt sind, wobei die Schaltungsbausteine 36 und 40 bereits über das Kabel 46 miteinander verbunden sind und nur noch das die Bausteine 36 und 38 verbindende Kabel und das die

Schaltungsbausteme 40 und 38 verbindende Kabel angebracht werden müssen.

Die Vorrichtung kann m vielfaltiger Weise abgeändert bzw. ergänzt werden.

Die Schaltungsbausteme können entfallen, sodass nur einen Kabelsatz bildende Kabel auf der Meistermontagetafel zu einem Meisterkabelsatz montiert werden. Dabei können die Kabel n unterschiedlichster geometrischer Weise zu einem Kabelsatz angeordnet werden, beispielsweise zueinander parallel mit unterschiedlichen Langen, mit Verzweigungen usw.

Die zum Kopieren dienende Lichtquelle 32 kann durch einen energiereichen Laser gebildet sein, der bei entsprechender Ausbildung in die Kopiermontagetafel 18 unmittelbar Locher einbrennt, in die dann die Zapfen einsetzbar sind. In diesem Fall wird die Lichtquelle 32 nur kurzzeitig jeweils dann em- geschaltet, wenn die Lichtquelle 26 sich über dem jeweiligen Gegenstand befindet.

Der Balken 24 kann mit Schweiß-, Lot- oder Crimpvorrichtungen ausgerüstet sein, mit Hilfe derer die Kabel mit den Anschluss- stiften in Art beispielsweise von SME-Technik verbunden werden können.

Die Montagebauteile können unterschiedlichster Art sein und umfassen einfache Haltestifte, komplizierte, mehrteilige Nie- derhalter usw. Die Montagebauteile können mit Vorrichtungen zum Verbinden einzelner Kabel und oder von Leitern der Kabel mit weiteren Bausteinen versehen sein. Auf einer Meistermontagetafel können mehrere Meisterkabelsatze oder -Schaltungen ausgebildet sein, deren Lagen auf die Kopiermontagetafel kopiert werden.

Die gesamte Vorrichtung kann, wie bei Pantographen bekannt, derart ausgebildet sein, dass die kopierten Schaltungen nicht gleicher Große wie die Meisterschaltung ausgebildet werden, sondern großer oder kleiner. Der Balken 24 muss nicht von Hand, sondern kann motorisch angetrieben sein, so dass die Vorrichtung mit einer Fernbedienung betreibbar ist.

Anhand der Fig. 3 und 4 wird im Folgenden ein System beschrieben, bei dem die Übertragung von Positionsdaten von einer Meistermontagetafel auf eine Kopiermontagetafel unter Zwi- schenschaltung elektronischer Speicherung von Positionsdaten stattfindet. Dabei müssen die Meistermontagetafel und die Kopiermontagetafel nicht in räumlich fester Beziehung angeordnet sein, sondern können weit voneinander entfernt sein.

Fig. 3 zeigt eine Meistermontagetafel 16 mit Positionen 50 und 52, wobei die Positionen 50 beispielsweise denen von Montagezapfen 48 der Fig. 2 entsprechen und die Positionen 52 denen von Zapfen 42. Die Positionen 50 sind kreisförmig dargestellt und bedeuten beispielsweise kreisförmige Locher, in die die Montagezapfen 48 einsetzbar sind. Die Positionen 52 sind als rechteckige Locher dargestellt und entsprechend beispielsweise entsprechend ausgebildeten Enden der Zapfen 42. Es versteht sich, dass auf der Meistermontagetafel 16 der gesamte Meisterkabelsatz gemäß Fig. 2 aufgebaut sein kann.

Die Meistermontagetafel 16 ist zwischen zwei seitlichen Schienen 54 und 56 angeordnet, die Roll- und Fuhrungsbahnen für einen Balken 58 bilden, der sich quer über die Meistermontageta- fei 16 erstreckt und m Richtung des Doppelpfeils 59 längs der

Schienen 54 und 56 beweglich ist. Der Balken 58 tragt einen Schlitten 60, der Richtung des Doppelpfeils 61 längs des Balkens 58 beweglich ist.

Die Bewegung des Balkens 58 längs der Schienen 54 und 56 wird von einem Stellungsgeber 62 erfasst, der beispielsweise die Drehung einer Rolle abtastet und ein entsprechendes Ausgangssignal erzeugt, das als Stellungssignal die Position des Bal- kens 58 in gemäß Fig. 3 senkrechter Richtung und damit die Position des Schlitten 60 relativ zur Meistermontagetafel 16 m deren senkrechter Richtung angibt. In entsprechender Weise ist an dem Schlitten 60 ein Stellungsgeber 64 angebracht, der ein die Stellung des Schlittens 60 bezüglich der Meistermontageta- fei 16 in deren gemäß Fig. 3 waagerechter Richtung angibt. Die Stellungsgeber 62 und 64 sind über nicht dargestellte Leitungen mit einem Steuergerat 66 verbunden, das einen Mikroprozessor mit zugehörigen Speichereinrichtungen enthalt, die nicht im Einzelnen dargestellt sind. Mit 68 ist ein Schlitz zum Em- schieben eines nicht dargestellten Datenträgers, beispielsweise einer Diskette, bezeichnet. Mit 70 sind Bedienelemente bezeichnet, wobei diese auch durch eine Tastatur gebildet sein konnten .

Der Schlitten 60 tragt eine Kamera 72, deren Bilder über einen Bildschirm 74 wiedergebbar sind und vorteilhaft einem Speicher des Steuergerätes 66 speicherbar sind. Zur Beleuchtung des unterhalb des Schlittens 60 befindlichen Teils der Meistermontagetafel 16 dient eine Lichtquelle 73. Der Schlitten 60 weist weiter eine Auslosetaste 76 und eine Positionsarttaste 78 auf, die über nicht dargestellte Leitungen mit dem Steuergerat 66 verbunden sind. Die Funktion der bisher beschriebenen Anordnung ist Folgende:

Der Schlitten 60 wird beispielsweise von Hand über die Meistermontagetafel 16 bewegt, wobei auf dem Bildschirm 74 jeweils die von der Kamera 72 aufgenommene, unterhalb des Schlittens 60 befindliche und von der Lichtquelle 73 beleuchtete Szene sichtbar ist. Die Kamera 72 ist beispielsweise mit einem Fadenkreuz versehen, sodass die Position des Schlittens 60 genau bestimmbar ist. Sobald sich das Fadenkreuz der Kamera 72 über einer der Positionen 50 oder 52 befindet, wird die Auslosetaste 76 betätigt, woraufhin die von den Stellungsgebern 62 und 64 gelieferten Signale als Positionsdaten vom Steuergerat 66 eingelesen und gespeichert werden. Zusätzlich zur Auslosetaste 76 wird die Positionsarttaste 78 betätigt, wodurch im Steuer- gerat 66 der Betätigung der Positionsarttaste 78 entsprechende Positionsartdaten zusätzlich zu den Positionsdaten gespeichert werden. Es versteht sich, dass je nach Anzahl verschiedenartiger Positionen (im dargestellten Beispiel zwei) mehrere Posi- tionsarttasten vorhanden sein können. Zusätzlich zu den Posi- tionsdaten können jeweilige, von der Kamera 72 aufgenommene Szenendaten bzw. -bilder gespeichert werden.

Auf die vorgenannte Weise können vom Steuergerat 66 alle relevanten Daten des Meisterkabelsatzes 34 (Fig. 2) in einem Spei- eher des Steuergerätes 66 gespeichert werden und stehen für eine weitere Verarbeitung zur Verfugung.

Fig. 4 zeigt eine Vorrichtung zum übertragen von mit der Vorrichtung gemäß Fig. 3 aufgenommenen Positionsdaten und Positi- onsartdaten auf eine herzustellende Kopiermontagetafel 18. Für Bauteilen der Vorrichtung gemäß Fig. 3 entsprechende Teile sind die gleichen Bezugszeichen wie in Fig. 3, lediglich mit dem Zusatz 1, verwendet. Im Unterschied zur Vorrichtung gemäß Fig. 3 ist zum Antrieb des Balkens 581 ein beispielsweise als Schrittschaltmotor ausgebildeter Antriebsmotor 80 und zum Antrieb des Schlittens 601 ein beispielsweise als Schrittschaltmotor ausgebildeter Antriebsmotor 82 vorgesehen. Die Motoren 80 und 82 sind über nicht dargestellte Leitungen mit dem Steuergerat 661 verbunden.

Weiter weist der Schlitten 601 gemäß Fig. 4 zusätzlich eine bündelnde Lichtquelle, oeispielsweise einen energiestarken Laser 84, auf, der von dem Steuergerat 60 aus steuerbar ist und für dessen Betrieb entsprechende Sicherheitsemπchtungen vorgesehen sind (nicht dargestellt) .

Die Funktion der Vorrichtung gemäß Fig. 4 ist Folgende:

Sei angenommen, die im Steuergerat 66 der Fig. 3 gespeicherten, für die Meisterschaltung relevanten Daten seien auf eine Diskette oder einen anderen Datenträger, beispielsweise eine CD bei zusatzlich gespeicherten Bilddaten, überspielt, die m den Schlitz 681 des Steuergerätes 661 eingeschoben wird. Ein in dem Steuergerat 661 gespeichertes Programm wird dann mit Hilfe eines der Bedienelemente 701 gestartet. Der Schlitten 601 wird von den vom Steuergerat 661 gesteuerten Antriebsmotoren 80,82 zu einer ersten gespeicherten Position bewegt, bei deren Erreichen der Laser 84 die Kopiermontagetafel 18 entsprechend den zu den Positionsdaten gehörenden Positionsartda- ten markiert, beispielsweise ein rundes oder ein eckiges Loch in der Kopiermontagetafel ausbildet. Nach Markieren der ersten gespeicherten Position bewegt das Steuergerat 661 den Schlitten 601 der Reihe nach in die weiteren, gespeicherten Positionen, die entsprechend den Positionsartdaten markiert werden. Auf diese Weise kann eine Kopiermontagetafel 18 hergestellt werden, die bezuglich der aufzubauenden Schaltung genau der

Meistermontagetafel entspricht.

Die n dem Steuergerat 66 gespeicherten Daten können unmittelbar zu anderen Steuergeraten überspielt werden, die zur Steuerung von Vorrichtungen gemäß Fig. 4 gehören. Die Daten können auch auf Datenträgern zwischengespeichert werden.

Die beschriebenen Anordnungen können vielfaltiger Weise abgeändert werden. Die Positionsartdaten und Bild- bzw. Szenendaten können beispielsweise auf dem Bildschirm 741 dargestellt werden, sodass, wenn die Markierung der Positionen auf der Kopiermontagetafel 18 nicht vom Schlitten 601 aus automatisch erfolgt, eine Bedienperson die Markierungen entsprechend den angezeigten Positionsartdaten aufbringen kann. Die Positionsarttaste 78 kann beispielsweise entfallen, so dass die erfass- ten Positionen auf der Kopiermontagetafel einheitlicher Weise markiert werden.

Der Schlitten gemäß Fig. 3 kann durch ein Bauteil gebildet sein, das ahnlich wie eine bei Computern gebräuchliche Maus u- ber die Meistermontagetafel 16 bewegt wird, wobei die Klicktasten der Maus als Auslosetaste und Positionsarttaste benutzt werden können. Es versteht sich, dass ein solches Bauteil mit einer Lmse mit Fadenkreuz versehen sein kann. Die Vorrichtung gemäß Fig. 3 kann als automatisch arbeitende Vorrichtung ausgebildet werden, indem Stellungsgeber durch Motoren ergänzt werden, mit denen der Schlitten, vom Steuergerat 66 gesteuert, für em Scannen der Meistermontagetafel 16 bewegt werden kann. Der Schlitten ist dann mit einem Sensor ausgerüstet, der die jeweiligen Positionen erkennt. Der Schlitten 601 gemäß Fig. 4 muss nicht notwendigerweise mit

Antriebsmotoren versehen sein. Die Antriebsmotoren 80 und 82, in die für ihre genaue Steuerbarkeit vorteilhafterweise Stellungsgeber integriert sind, können durch einfache Stellungsgeber ersetzt werden. Der Schlitten 601 wird dann von Hand verschoben und auf dem Bildschirm 741 wird angezeigt, in welche Richtung der Schlitten 601 bewegt werden muss, damit eine gespeicherte Position erreicht wird. Das Erreichen der Position wird angezeigt.

Bei der Anordnung gemäß Fig. 4 kann der Schlitten 60 beispielsweise eine mechanische Bohreinrichtung enthalten, die an den entsprechenden Positionen Locher in die Kopiermontagetafel 18 bohrt. Der Schlitten 601 kann wahrend der Herstellung eines Loches oder einer sonstigen Markierung vom Steuergerat 661 m vorbestimmter Weise bewegt werden. Der Schlitten 601 kann mit einer Einrichtung versehen sein, die die jeweiligen Positionen lediglich optisch markiert, beispielsweise mit einem Druckelement, das von der Positionsart abhangige Zeichen auf die Ko- piermontagetafel aufbringt.

Das in dem Steuergerat 661 vorhandene Steuerprogramm zum Steuern der Motoren 80 und 82 kann ähnlich aufgebaut sein, wie an sich bekannte Steuerprogramme zum Steuern der Bewegung eines Bauteils in einer Flache. Die Motoren 80 und 82 können durch Stellzylmder gebildet sein.

Die Vorrichtungen gemäß der Fig. 3 und der Fig. 4, die zusammen em System bilden, müssen nicht notwendigerweise räumlich getrennt sein, sondern können integriert sein, sodass die gleiche Vorrichtung, die Positionsdaten von einer Meistermontagetafel aufnimmt, diese Positionsdaten nach Austausch der Meistermontagetafel durch eine Kopiermontagetafel auf die Kopiermontagetafel aufbringt.

Der Schlitten 601 der Fig. 4 kann mit zusätzlichen Schweiß-, Lot- oder sonstigen Verbindungsvorrichtungen ausgerüstet sein, mit deren Hilfe Kabel mit Anschlussstiften verbunden werden können. Die Montagebauteile können unterschiedlichster Art sein und umfassen einfache Haltestifte, komplizierte, mehrteilige niedere Halter usw.

Die Grundplatten der Montagetafeln können beispielsweise Lochplatten oder Platten mit Oberflachen sein, in die auf einfache Weise Locher oder Gewindebohrungen eingebracht werden können.

Claims

Patentansprüche

1. Verfahren zum Herstellen einer Kopiermontagetafel (18), insbesondere einer Kopiermontagetafel zum Herstellen eines ei- nen Meisterkabelsatz duplizierenden Kabelsatzes für em Kraftfahrzeug, bei welchem Verfahren auf einer Meistermontagetafel (16) die Positionen von Montage- bauteilen (42, 48) zum Herstellen eines Meisterkabelsatzes (34) festgelegt werden, die Positionen der Montagebauteile auf der Meistermontagetafel mittels einer Kopieremrichtung (24, 26, 32; 58, 60; 581, 601) erfasst und auf die Kopiermontagetafel (18) übertragen werden.

2. Verfahren nach Anspruch 1, wobei die Übertragung der Positionen der Montagebauteile (42, 48) auf die Kopiermontagetafel (18) bei auf der Meistermontagetafel (16) montiertem Meisterkabelsatz (34) erfolgt.

3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Kopiermontagetafel (18) m raumlich fester Beziehung zur Meistermontagetafel (16) angebracht wird und die Übertragung der Positionen der Montagebauteile mittels einer m sich starren, relativ zu der Meistermontagetafel und der Kopiermontagetafel m gleicher Weise beweglichen Kopieremrichtung erfolgt.

4. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, wobei die auf der Meistermontagetafel (16) festgelegten Positionen einem Datenspeicher (66) gespeichert werden, und die m dem Datenspeicher gespeicherten Positionen ausgelesen und auf eine Kopiermontagetafel (18) übertragen werden.

5. Verfahren nach Anspruch 4, wobei den Positionsdaten Posi- tionsartdaten zugefügt werden.

6. Vorrichtung zum Herstellen einer Kopiermontagetafel, ins- besondere zum Herstellen eines einen Meisterkabelsatz duplizierenden Kabelsatzes für ein Kraftfahrzeug, enthaltend eine Meistermontagetafel (16) , auf der Montagebauteile (42,

48) zur Montage eines Meisterkabelsatzes (34) angeordnet sind, eine mit der Meistermontagetafel (16) starr verbundene Kopiermontagetafel (18) zur Anordnung von Montagebauteilen (42, 48) zur Herstellung eines den Meisterkabelsatz duplizierenden Kabelsatzes, und eine Kopiereinrichtung mit einem in sich starren Bauteil (24), das relativ zu der Meistermontagetafel (16) und der Kopiermontagetafel (18) derart beweglich geführt ist, dass die Bewegung einer auf dem in sich starren Bauteil angebrachten Abtastvorrichtung (25) über die Meistermontagetafel der Bewegung einer auf dem in sich starren Bauteil angebrachten Kopiervorrichtung (31) über die Montagetafel entspricht, wobei die Position einer von der Abtastvorrichtung erfassten Stelle der Meistermontagetafel mittels der Kopiervorrichtung auf die Kopiermontagetafel übertragbar ist.

7. System zum Herstellen einer Kopiermontagetafel, insbesondere zum Herstellen eines einen Meisterkabelsatz duplizierenden Kabelsatzes für ein Kraftfahrzeug, enthaltend eine Meistermontagetafel (16), auf der Positionen (50, 52) von Montagebauteilen (42, 48) zur Montage eines Meisterkabelsatzes festgelegt sind, eine Abtasteinrichtung (58, 60) zum Erfassen der Positionen und Erzeugen von den erfassten Positionen entsprechenden Positionsdaten, eine an die Abtasteinrichtung angeschlossene Speicheremπch- tung (66) zum Speichern der erfassten Positionsdaten, und eine Ubertragungsemrichtung (661, 581, 601) , mit der die gespeicherten Positionsdaten auf eine Kopiermontagetafel (18) u- bertragbar sind.

8. Vorrichtung zum Erzeugen von den Positionen von Montage- bauteilen zur Montage eines Meisterkabelsatzes auf einer Meistermontagetafel entsprechenden Positionsdaten zur Verwendung für e System nach Anspruch 7, enthaltend em über die Flache der Meistermontagetafel (16) verschiebba- res Bauteil (60), das mit Stellungsgebern (62, 64) zum Erzeugen von der Stellung des Bauteils entsprechenden Stellungssignalen zusammenwirkt, eine Speicheremπchtung (66) zum Speichern von den Stellungssignalen entsprechenden Stellungsdaten, und eine Ausloseeinrichtung (76) , mit der das Einlesen von Positionsdaten die Speichereinrichtung steuerbar ist, wenn der Schlitten jeweils eine einer Position eines Montageteils entsprechende Stellung erreicht hat.

9. Vorrichtung nach Anspruch 8, enthaltend eine Positions- artmarkieremrichtung (78), mit der den in die Speicherem- richtung (66) eingelesenen Positionsdaten Positionsartdaten zufugbar sind.

10. Vorrichtung zum Übertragen von m einer Speichereinrich- tung gespeicherten Positionsdaten auf eine Kopiermontagetafel zur Verwendung für em System nach Anspruch 7, enthaltend em über die Flache der Kopiermontagetafel (18) verschiebbares

Bauteil (601) , das mit Stellungsgebern (80, 82) zum Erzeugen von der Stellung des Bauteils entsprechenden Stellungssignalen zusammenwirkt, und eine Steuereinrichtung (661, 80, 82), mit der die Stellung des

Bauteils derart steuerbar ist, dass sie m der Speichere - richtung (66) gespeicherten Positionsdaten entspricht.

11. Vorrichtung nach Anspruch 10, wobei das verschiebbare Bauteil als em Schlitten (601) ausgebildet ist, der von je einem Antriebsmotor (80, 82) in eine von zwei senkrecht aufeinanderstellenden Richtungen bewegbar ist, und jeder Antriebsmotor von der Steuereinrichtung (661) derart gesteuert wird, dass der Schlitten in den gespeicherten Positionsdaten ent- sprechende Stellungen bewegt wird.

12. Vorrichtung nach Anspruch 6 oder 8, wobei das relativ zur Meistermontagetafel verschiebbare Bauteil (24; 60) eine Lichtquelle (26; 73) zum Beleuchten der Meistermontagetafel (16) und eine Kamera (28; 72) zur Aufnahme des beleuchteten Teils der Meistermontagetafel tragt und em Bildschirm (30; 74) zur Wiedergabe des von der Kamera aufgenommenen Bildes vorgesehen

13. Vorrichtung nach Anspruch 6 oder 10, wobei das relativ zur Kopiermontagetafel (18) verschiebbare Bauteil (24; 601) eine Markiervorrichtung (32; 731) zum Markieren von jeweiligen Stellen der Meistermontagetafel (16) entsprechenden Stellen der Kopiermontagetafel (18) enthalt.

14. Vorrichtung nach Ansprüchen 9 und 13, wobei die Markier- emπchtung (84) derart ausgebildet ist, dass die Markierung auf der Kopiermontagetafel (18) entsprechend den Positionsdaten zugefügten Positionsartdaten erfolgt.

15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 13, wobei die Kabelsätze (46) mit Schaltungsbausteinen bestückt sind, die zumindest teilweise steckerlos mit Enden der Kabel verbunden sind und auf der Meistermontagetafel (16) durch Montagebauteile (42) festgelegt sind.