EP3405351A1 - Verfahren zur markierung von elektrischen bauelementen - Google Patents

Verfahren zur markierung von elektrischen bauelementen

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EP3405351A1
EP3405351A1 EP17700534.5A EP17700534A EP3405351A1 EP 3405351 A1 EP3405351 A1 EP 3405351A1 EP 17700534 A EP17700534 A EP 17700534A EP 3405351 A1 EP3405351 A1 EP 3405351A1
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EP
European Patent Office
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marking
electrical components
laser head
labeling
terminal blocks
Prior art date
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EP17700534.5A
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English (en)
French (fr)
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EP3405351B1 (de
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Christian Grossmann
Bernd Naguschewski
Kilian Klages
Nicole Probach
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Phoenix Contact GmbH and Co KG
Original Assignee
Phoenix Contact GmbH and Co KG
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Application filed by Phoenix Contact GmbH and Co KG filed Critical Phoenix Contact GmbH and Co KG
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Definitions

  • the invention relates to a method for marking electrical components, in particular of a plurality of juxtaposed terminal blocks.
  • the invention also relates to a marking device for marking electrical components, in particular a plurality of juxtaposed terminal blocks.
  • marking materials are, in particular, marking or identification labels which are fastened to the electrical components at predetermined positions.
  • marking or identification plates For easy attachment of the marking or identification plates in the housings of the electrical components or the terminal blocks usually groove-shaped recesses formed in the markers can be inserted and locked.
  • marking materials are known which are designed as adhesive labels or adhesive strips, so that the marking labels can be glued to the electrical components at the appropriate locations.
  • this is usually first inserted as an unlabeled printing object, usually in card format, in a corresponding printer, for example inkjet printer, thermal transfer printer, UV printer or laser printer.
  • a printer for example inkjet printer, thermal transfer printer, UV printer or laser printer.
  • the respectively required labeling of the marking material which usually has a plurality of individual marker plates, so that they must be separated after printing first in individual signs or strips.
  • terminal blocks are frequently mounted on mounting rails in large numbers, the assembly of the individual identification Signs associated with a considerable amount of time.
  • the identification plates are not properly inserted and latched into the recesses in the housing of the terminal blocks, so that identification labels can be released later.
  • the installer loses the individual identification plates during assembly, since they have relatively small dimensions.
  • Such a device for the automatic assembly of identification plates is known from DE 10 2013 012 389 B4.
  • the device has in particular a holding device for receiving a label and a displaceably mounted mounting stamp, with the aid of a recorded by the holding device identification plate can be pressed into a groove-shaped recess on the terminal.
  • the assignment of the individual marking labels to the respective electrical components is still associated with a relatively large outlay.
  • the individual electronic components in particular when it comes to terminal blocks, are generally provided with a plurality of identification plates, so that the correct assignment is complicated and error-prone here as well. Especially with symmetrically constructed terminal blocks, it can easily lead to a false labeling of individual connections.
  • the present invention is therefore based on the object of specifying a method for marking electrical components that is as simple and failsafe.
  • a marking device suitable for carrying out the method should be specified.
  • the marking device according to the invention is in particular a partial or fully automatic marking of electrical components, in particular of several juxtaposed terminal blocks, are made possible.
  • the method according to the invention initially differs from the methods extensively practiced in the prior art in that the marking material is not first labeled before it is attached to the electrical component, but rather that the individual electrical components are initially provided with unlabeled marking material. Only then is the labeling of the individual marking materials carried out with the aid of a laser head having a marking device, for which purpose the electrical components are introduced into a marking position in the marking device.
  • the advantage of the method according to the invention is thus that the complex assignment of the individual already labeled marking materials to the respective electrical components or to the correct position on the electrical components is eliminated. As a result, the time required to mark the components can be significantly reduced.
  • the achievable with the method according to the invention time saving in the assembly of electrical components or terminal blocks is considerable.
  • the method is generally used for marking a plurality of electrical components, each of which has a plurality of unlabeled marking materials.
  • the individual marking materials are first attached to the components to be marked, for example glued, then the components are brought into a marking position in the marking device and then labeled the marking materials of the electrical components.
  • the order of the labeling of the marking materials ie, whether initially all marking materials of an electrical component or first individual marking materials of several juxtaposed electrical components are labeled, is depending on the arrangement and design of the individual electrical components selectable.
  • the method according to the invention is for marking the second marking material - or other marking materials - a first electrical component and / or marking a marking material of a second electrical component - or other electrical components - the laser beam of the laser printer deflected accordingly.
  • the labeling of individual marking materials which have only a relatively small distance from each other, can thus be effected by a corresponding deflection of the laser beam of the laser head, without the position of the electrical component or the electrical components in the marking must be changed.
  • the position of an electrical component in the marking device prior to labeling the second - or another - marking material of the electrical component and / or the position of the electrical components in the marking prior to labeling a marking material of a second - or further - electrical component is changed.
  • Such a change in position of the electrical components within the marking device takes place in particular whenever the distance of the individual marking materials to be inscribed is so great that a proper labeling the marking materials can not be guaranteed solely by a corresponding deflection of the laser beam of the laser head.
  • a change in the position of an electrical component in the marking device is also provided when marking materials are arranged on surfaces of the component in electrical components, which have an angle to each other.
  • marking signs are often arranged both on the top of the housing and on the front sides of the housing, which generally have an angle of more than 45 ° to the top.
  • the electrical terminal blocks are correspondingly pivoted, so that proper labeling of the marking materials of another surface, for example a front side, is then possible.
  • the marking device has a laser head and a linear pivoting system, wherein the laser head is used for the labeling of marking material which is fastened to the electrical components to be marked.
  • the linear pivot system has a receiving device for receiving the electrical components, a pivoting device for pivoting the receiving device and a linear feed to the linear process of the electrical components received by the receiving device.
  • the linear pivoting system of the marking device serves to receive the electrical components to be marked, and to spend in the respective marking position relative to the laser head.
  • a rotational movement of the receiving device and thus also of the electrical components held by the receiving device is possible with the pivoting device, whereby labeling of marking materials on different surfaces of the electrical components is possible.
  • the pivoting device on two opposing slewing rings, between which the receiving device is arranged.
  • the receiving device is connected with its ends with the turntables, so that a pivoting of the turntables causes a corresponding pivoting of the receiving device and thus also arranged in the receiving device electrical components.
  • a virtual axis of rotation can be generated, which coincides with the longitudinal axis of the arranged in the receiving device electrical components.
  • the receiving device is designed so that it can receive a mounting rail on which the electrical components to be marked, in particular a plurality of juxtaposed on the mounting rail terminal blocks, are attached.
  • the terminal blocks to be marked can be arranged relative to one another and fastened on the mounting rail, as the terminal blocks after the marking - together with the mounting rail - to be arranged for example in a cabinet.
  • unlabeled marking plates are fastened to the predetermined positions of the individual terminal blocks or of the terminal block according to the inventive method.
  • the marker plates can be glued or snapped, for example, in designated slots of the terminal blocks, the fixings of the marker plates can be done both manually and automatically by means of a corresponding mounting device.
  • the labeling of the markers can be done using the laser head.
  • this has a sensor for detecting a marking of the electrical components to be marked.
  • an evaluation and control unit is provided, in which the detected by the sensor identification of the electrical components to be marked evaluated and controlled by the detected identification of the laser head.
  • the respective marking of the electrical components to be marked can also be entered manually or via a corresponding control program into the evaluation and control unit.
  • the marking device may have a corresponding display and a keyboard with which the markings of the electrical components to be marked can be entered.
  • the marking device may also have a touch screen, which takes over the function of display and keyboard.
  • Fig. 1 is a schematic representation of four consecutive
  • Steps of the method according to the invention, 2 is a simplified representation of the marking device according to the invention
  • Fig. 3 is an enlarged view of a section of the marking device according to FIG. 2, and
  • Fig. 4 is an enlarged view of a section of the marking device according to FIG. 2, with pivoted by 90 ° linear pivot system.
  • Fig. 1 shows a terminal block 1, in which in a first step, three marking labels 2, 2 ', 2 "are glued as marking material in corresponding grooves in the terminal block 1, wherein the three markers 2, 2', 2" are all unmarked.
  • the thus prepared terminal block 1 is introduced into a marking position in a marking device 3 shown in FIG. 2, at least one laser head 4 for marking the marking labels 2, 2 ', 2 "and a linear and pivot system 5.
  • the labeling of the first marking plate 2 of the terminal 1 is then carried out by the laser head 4, which is illustrated in Fig. 1b by the schematically illustrated laser beam 6.
  • the first marker plate 2 of the terminal 1 is labeled by, for example, the numeral "1" is applied to the label 2.
  • the terminal block 1 For labeling the second marker plate 2 'of the terminal block 1, which is not arranged as the first marker plate on the top 7 but on a front side 8 of the terminal 1, the terminal block 1 is first rotated in a next step by approximately 90 ° clockwise. As a result, the second marker plate 2 'is aligned with its upper side to the laser head 4, so that then the second marker plate 2' can be labeled, as is again illustrated in Fig. Ld by the schematically illustrated laser beam 6. Finally, the third Mark label 2 ", the terminal 1 is rotated by 180 ° counterclockwise, so that then the second marker plate 2" is aligned with its top to the laser head 4.
  • FIG. 2 shows a simplified representation of the marking device 3 according to the invention, wherein only the laser head 4 and the linear pivot system 5 are shown here. Not shown, for example, a marking device 3 total receiving housing through which the laser head 4 is held within the predetermined position shown above the linear pivot system 5.
  • the linear pivot system 5 has a receiving device 9 for receiving the terminal blocks 1, wherein in the embodiment of FIG. 2 a plurality of terminal block 10 forming terminal blocks 1 are arranged side by side and latched onto a support rail 11.
  • the receiving device 9 is correspondingly suitable for receiving the mounting rail 1 1, for which purpose it is approximately U-shaped in cross-section.
  • the linear pivoting system 5 also has a pivoting device 12 for pivoting the receiving device 9 and a linear feed 13 with which the terminal blocks 1 or the mounting rail 11 with the terminal block 10 along the receiving device 9 can be moved linearly.
  • the pivoting device 12 has two opposite slewing rings 14, 15, between which the receiving device 9 is arranged, wherein the ends of the receiving device 9 are each firmly connected to a turntable 14, 15. A pivoting of the rotary rings 14, 15 thus leads to a corresponding pivoting of the receiving device 9 and arranged on the receiving device 9 terminal blocks. 1
  • the virtual rotation axis of the pivoting device 12 extends through the row clamping block 10, wherein the virtual axis of rotation of the pivoting device 12 either coincides with the central axis of the modular clamping block 10 or at least in the vicinity of the central axis of the terminal block 10 runs. This ensures that the distance between the terminal blocks 1 to the laser head 4 does not or only slightly changes when the Terminal blocks 1 are pivoted by means of the pivoting device 12.
  • the marking device 3 additionally has an evaluation and control unit 16 assigned to the laser head 4, which controls the laser head 4 on the basis of the respective marking of the terminal blocks 1 or the terminal block 10 to be marked.
  • the marking of the terminal blocks 1 to be marked or of the terminal block 10 can be input into the evaluation and control unit 16, for example with the aid of a keyboard and a display.
  • the identification of the terminal blocks 1 to be marked can also be read into the evaluation and control unit 16 with the aid of a corresponding control program.
  • the marking device 3 has a sensor for automatically detecting the marking of the terminal blocks 1 to be marked or of the terminal block 10 to be marked. In this case, an automatic detection of the introduced into the marking device 3 terminal blocks 1 is possible, on the basis of which then the labeling of the individual attached to the terminal strips marking signs 2, 2 ', 2 "can be done.

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Abstract

Beschrieben ist ein Verfahren zur Markierung von elektrischen Bauelementen, insbesondere von mehreren nebeneinander angeordneten Reihenklemmen (1), mit folgenden Schritten: - Befestigen mindestens eines unbeschrifteten Markierungsmaterials (2, 2', 2") an einer vorgegebenen Position an mindestens einem Bauelement, - Einbringen des mindestens einen Bauelements in eine Markierungsposition in einer Markiervorrichtung (3), die einen Laserkopf (4) aufweist - Beschriften eines Markierungsmaterials (2, 2', 2") mit Hilfe des Laserkopfes (4).

Description

Verfahren zur Markierung von elektrischen Bauelementen
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Markierung von elektrischen Bauelementen, insbesondere von mehreren nebeneinander angeordneten Reihenklemmen. Daneben betrifft die Erfindung auch eine Markiervorrichtung zur Markierung von elektrischen Bauelementen, insbesondere von mehreren nebeneinander angeordneten Reihenklemmen.
Zur Markierung bzw. Kennzeichnung von elektrischen Bauelementen, insbesondere von Reihenklemmen, werden unterschiedliche Arten von Markierungsmaterialien verwendet. Bei den Markierungsmaterialien handelt es sich insbesondere um Markierungs- bzw. Kennzeichnungsschilder, die an den elektrischen Bauelementen an vorgegebenen Positionen befestigt werden. Zur einfachen Befestigung der Markierungs- bzw. Kennzeichnungsschilder sind in den Gehäusen der elektrischen Bauelemente bzw. der Reihenklemmen in der Regel nutförmige Rastausnehmungen ausgebildet, in die die Markierungsschilder eingesetzt und verrastet werden können. Darüber hinaus sind auch Markierungsmaterialien bekannt, die als Klebeschilder oder Klebstreifen ausgebildet sind, so dass die Markierungsschilder an den entsprechenden Stellen auf die elektrischen Bauelemente aufgeklebt werden können.
Zur Erstellung der Markierungsmaterialen wird dieses in der Regel zunächst als unbeschriftetes Bedruckungsobjekt, zumeist in Kartenformat, in einen entsprechenden Drucker, beispielsweise Tintenstrahldrucker, Thermotransferdru- cker, UV-Drucker oder Laserdrucker eingelegt. In dem Druckern erfolgt dann die jeweils erforderliche Beschriftung des Markierungsmaterials, welches in der Regel eine Mehrzahl von einzelnen Markierungsschildern aufweist, so dass diese nach dem Bedrucken zunächst in Einzelschilder oder Streifen vereinzelt werden müssen. Danach erfolgt dann die Montage der einzelnen Markierungsschilder auf den einzelnen Bauelementen bzw. Reihenklemmen oder einem aus mehreren nebeneinander angeordneten Reihenklemmen bestehenden Reihenklemmenblock.
Da insbesondere Reihenklemmen häufig in größeren Stückzahlen auf Tragschienen montiert werden, ist die Montage der einzelnen Kennzeichnungs- Schilder mit einem nicht unerheblichen Zeitaufwand verbunden. Bei der Handmontage besteht darüber hinaus die Gefahr, dass die Kennzeichnungsschilder nicht richtig in die Rastausnehmungen im Gehäuse der Reihenklemmen eingesetzt und verrastet werden, so dass sich Kennzeichnungsschilder im Nachhinein lösen können. Außerdem besteht die Gefahr, dass der Monteur die einzelnen Kennzeichnungsschilder bei der Montage verliert, da diese relativ kleine Abmessungen aufweisen.
Um die für die Montage der Kennzeichnungsschilder bzw. Markierungsschilder benötigte Zeit zu verringern, sind automatische Vorrichtungen bekannt, mit deren Hilfe einzelne Kennzeichnungsschilder aufgenommen und in die entsprechenden Rastausnehmungen in den Reihenklemmen eingesetzt werden können. Eine derartige Vorrichtung zur automatischen Montage von Kennzeichnungsschildern ist aus der DE 10 2013 012 389 B4 bekannt. Die Vorrichtung weist insbesondere eine Haltevorrichtung zur Aufnahme eines Kennzeichnungsschildes sowie einen verschiebbar gelagerten Montagestempel auf, mit dessen Hilfe ein von der Haltevorrichtung aufgenommenes Kennzeichnungsschild in eine nutförmige Rastausnehmung an der Reihenklemme eingedrückt werden kann.
Auch wenn mit einer derartigen Vorrichtung zur Montage von einzelnen Kennzeichnungsschilder der Zeitaufwand für die Montage reduziert werden kann, so ist weiterhin die Zuordnung der einzelnen Markierungsschilder zu den jeweiligen elektrischen Bauelementen mit einem relativ großen Aufwand verbunden. Ergänzend kommt noch hinzu, dass die einzelnen elektronischen Bauelemente, insbesondere wenn es sich um Reihenklemmen handelt, in der Regel jeweils mit mehreren Kennzeichnungsschildern versehen werden, so dass auch hier die richtige Zuordnung aufwendig und fehleranfällig ist. Insbesondere bei symmetrisch aufgebauten Reihenklemmen kann es dabei leicht zu einer falschen Kennzeichnung einzelner Anschlüsse kommen.
Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Markierung von elektrischen Bauelementen anzugeben, dass möglichst einfach und fehlersicher ist. Außerdem soll eine zur Durchführung des Verfah- resn geeignete Markiervorrichtung angegeben werden. Mit Hilfe der erfindungsgemäßen Markiervorrichtung soll dabei insbesondere eine teil- oder vollautomatische Markierung von elektrischen Bauelementen, insbesondere von mehreren nebeneinander angeordneten Reihenklemmen, ermöglicht werden.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren gemäß dem Patentanspruch 1 gelöst. Das Verfahren ist dabei durch folgende Schritte gekennzeichnet:
• Befestigen mindestens eines unbeschrifteten Markierungsmaterials an einer vorgegebenen Position an mindestens einem Bauelement,
• Einbringen des mindestens einen Bauelements in eine Markierungsposition in einer Markiervorrichtung, die einen Laserkopf aufweist, und
• Beschriften mindestens eines Markierungsmaterials mit Hilfe des Laserkopfes.
Das erfindungsgemäße Verfahren unterscheidet sich zunächst dadurch von den im Stand der Technik umfangreich praktizierten Verfahren, dass das Markierungsmaterial nicht zunächst beschriftet wird, bevor es am elektrischen Bauelement befestigt wird, sondern dass die einzelnen elektrischen Bauelemente zunächst mit unbeschrifteten Markierungsmaterial versehen werden. Erst danach erfolgt die Beschriftung der einzelnen Markierungsmaterialien mit Hilfe einer einen Laserkopf aufweisenden Markiervorrichtung, wozu die elektrischen Bauelemente in eine Markierposition in der Markiervorrichtung eingebracht werden. Der Vorteil des erfindungsgemäßen Verfahrens liegt somit darin, dass die aufwendige Zuordnung der einzelnen bereits beschrifteten Markierungsmaterialien zu den jeweiligen elektrischen Bauelementen bzw. zur richtigen Position an den elektrischen Bauelementen entfällt. Dadurch kann die Zeit, die zur Markierung der Bauelemente benötigt wird, erheblich reduziert werden. Da in der Regel nicht nur einzelne elektrische Bauelemente sondern meist eine größere Anzahl von Bauelementen, insbesondere von elektrischen Reihenklemmen markiert werden müssen, ist die mit dem erfindungsgemäßen Verfahren erzielbare Zeitersparnis bei der Konfektionierung von elektrischen Bauelementen bzw. Reihenklemmen erheblich. Auch wenn mit dem erfindungsgemäßen Verfahren grundsätzlich ein elektrisches Bauelement, das nur ein Markierungsmaterial bzw. ein Markierungsschild aufweist, markiert werden kann, so wird das Verfahren in der Regel zur Markierung von mehreren elektrischen Bauelementen eingesetzt, die jeweils mehrere unbeschriftete Markierungsmaterialien aufweisen. In diesem Fall werden zunächst die einzelnen Markierungsmaterialien an den zu markierenden Bauelementen befestigt, beispielsweise aufgeklebt, anschließend die Bauelemente in eine Markierungsposition in der Markiervorrichtung gebracht und dann die Markierungsmaterialien der elektrischen Bauelemente beschriftet. Die Reihenfolge der Beschriftung der Markierungsmaterialien, d.h. ob zunächst alle Markierungsmaterialien eines elektrischen Bauelements oder zunächst einzelne Markierungsmaterialien mehrerer nebeneinander angeordneter elektrischer Bauelemente beschriftet werden, ist dabei je nach Anordnung und Ausgestaltung der einzelnen elektrischen Bauelemente wählbar.
Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird zum Beschriften des zweiten Markierungsmaterials - oder weiterer Markierungsmaterialien - eines ersten elektrischen Bauelements und/oder zum Beschriften eines Markierungsmaterials eines zweiten elektrischen Bauelements - oder weiterer elektrischer Bauelemente - der Laserstrahl des Laserdruckers entsprechend ausgelenkt. Die Beschriftung einzelner Markierungsmaterialien, die nur einen relativ geringen Abstand zueinander aufweisen, kann somit durch eine entsprechende Auslenkung des Laserstrahls des Laserkopfes erfolgen, ohne dass die Position des elektrischen Bauelements bzw. der elektrischen Bauelemente in der Markiervorrichtung verändert werden muss.
Alternativ oder auch zusätzlich kann gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren auch vorgesehen sein, dass die Position eines elektrischen Bauelements in der Markiervorrichtung vor dem Beschriften des zweiten - oder eines weiteren - Markierungsmaterials des elektrischen Bauelements und/oder die Position der elektrischen Bauelemente in der Markiervorrichtung vor dem Beschriften eines Markierungsmaterials eines zweiten - oder weiteren - elektrischen Bauelements verändert wird. Eine solche Positionsveränderung der elektrischen Bauelemente innerhalb der Markiervorrichtung erfolgt dabei insbesondere immer dann, wenn der Abstand der einzelnen zu beschriftenden Markierungsmaterialien so groß ist, dass eine ordnungsgemäße Beschriftung der Markierungsmaterialien allein durch eine entsprechende Auslenkung des Laserstrahls des Laserkopfes nicht gewährleistet werden kann.
Darüber hinaus ist eine Veränderung der Position eines elektrischen Bauelements in der Markiervorrichtung auch dann vorgesehen, wenn bei elektrischen Bauelementen Markierungsmaterialien an Flächen des Bauelements angeordnet sind, die zueinander einen Winkel aufweisen. Insbesondere bei elektrischen Reihenklemmen sind Markierungsschilder häufig sowohl auf der Oberseite des Gehäuses als auch an den Stirnseiten des Gehäuses angeordnet, die in der Regel einen Winkel von mehr als 45° zur Oberseite aufweisen. In diesem Fall werden die elektrischen Reihenklemmen nach dem Beschriften der Markierungsmaterialien der eine Fläche, beispielsweise der Oberseite, innerhalb der Markierungsvorrichtung entsprechend verschwenkt, so dass dann eine ordnungsgemäße Beschriftung der Markierungsmaterialien einer anderen Fläche, beispielsweise einer Stirnseite, möglicht ist.
Bei der erfindungsgemäßen Markiervorrichtung zur Markierung von elektrischen Bauelementen, insbesondere von mehreren nebeneinander angeordneten Reihenklemmen, wird die zuvor genannte Aufgabe mit den Merkmalen des Patentanspruchs 6 gelöst.
Die erfindungsgemäße Markiervorrichtung weist einen Laserkopf und ein Li- near-Schwenksystem auf, wobei der Laserkopf der Beschriftung von Markierungsmaterial dient, das an den zu markierenden elektrischen Bauelementen befestigt ist. Das Linear-Schwenksystem weist eine Aufnahmeeinrichtung zur Aufnahme der elektrischen Bauelemente, eine Verschwenkemrichtung zum Verschwenken der Aufnahmeeinrichtung und einen Linearvorschub zum linearen Verfahren der von der Aufnahmeeinrichtung aufgenommenen elektrischen Bauelemente auf. Das Linear-Schwenksystem der Markiervorrichtung dient dazu, die zu markierenden elektrischen Bauelemente aufzunehmen, und in die jeweilige Markierungsposition relativ zum Laserkopf zu verbringen. Mit der Verschwenkemrichtung ist dabei zusätzlich zur linearen Verschiebung der elektrischen Bauelemente eine Drehbewegung der Aufnahmeeinrichtung und damit auch der von der Aufnahmeeinrichtung gehaltenen elektrischen Bauelemente möglich, wodurch eine Beschriftung von Markierungsmaterialien an unterschiedlichen Flächen der elektrischen Bauelemente möglich ist. Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Markiervorrichtung weist die Schwenkvorrichtung zwei sich gegenüberliegende Drehkränze auf, zwischen denen die Aufnahmevorrichtung angeordnet ist. Die Aufnahmevorrichtung ist dabei mit ihren Enden mit den Drehkränzen verbunden, so dass ein Verschwenken der Drehkränze ein entsprechendes Verschwenken der Aufnahmevorrichtung und damit auch der in der Aufnahmevorrichtung angeordneten elektrischen Bauelemente bewirkt. Durch die beiden Drehkränze kann eine virtuelle Drehachse erzeugt werden, die mit der Längsachse der in der Aufnahmeeinrichtung angeordneten elektrischen Bauelemente zusammenfällt.
Vorzugsweise ist die Aufnahmevorrichtung so ausgebildet, dass sie eine Tragschiene aufnehmen kann, auf der die zu markierenden elektrischen Bauelemente, insbesondere mehrere nebeneinander auf der Tragschiene aufgerastete Reihenklemmen, befestigt sind. Dadurch können die zu markierenden Reihenklemmen so zueinander angeordnet und auf der Tragschiene befestigt werden, wie die Reihenklemmen nach der Markierung - zusammen mit der Tragschiene - beispielsweise in einem Schaltschrank angeordnet werden sollen.
Bevor die Tragschiene mit den darauf befestigten Reihenklemmen auf der Aufnahmeeinrichtung befestigt und in die Markiervorrichtung eingebracht wird, werden gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren unbeschriftete Markierungsschilder an den vorgegebenen Positionen der einzelnen Reihenklemmen bzw. des Reihenklemmenblocks befestigt. Hierzu können die Markierungsschilder beispielsweise in dafür vorgesehenen Nuten der Reihenklemmen eingeklebt oder eingerastet werden, wobei die Befestigungen der Markierungsschilder sowohl manuell als auch automatisch mit Hilfe einer entsprechenden Montagevorrichtung erfolgen kann. Nachdem die Tragschiene mit den darauf befestigten Reihenklemmen mittels des Linearvorschubs in die erste Markierungsposition in der Markiervorrichtung verbracht worden ist, kann die Beschriftung der Markierungsschilder mit Hilfe des Laserkopfes erfolgen. Je nachdem, an welchen Flächen der Reihenklemme die Markierungsschilder angebracht sind, erfolgt dabei zunächst ein Verschwenken der Aufnahmeeinrichtung und damit auch der Reihenklemmen relativ zum Laserkopf, so dass die zu beschriftenden Markierungsschilder mit ihrer Oberseite zum Laserkopf ausgerichtet sind. Anschließend werden nacheinander die weiteren Markierungs- schilder der einzelnen Reihenklemmen beschriftet, wobei je nach Position der Markierungsschilder ggf. zunächst die Position der Reihenklemmen mittels des Linear- Schwenksystems verändert wird.
Gemäß einer Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Markiervorrichtung weist diese einen Sensor zur Erfassung einer Kennzeichnung der zu markierenden elektrischen Bauelemente auf. Darüber hinaus ist eine Auswerte- und Steuereinheit vorgesehen, in der die vom Sensor erfasste Kennzeichnung der zu markierenden elektrischen Bauelemente ausgewertet und anhand der erfassten Kennzeichnung der Laserkopf gesteuert wird. Hierdurch ist eine automatische Erkennung der in der Markiervorrichtung eingebrachten elektrischen Bauelemente möglich, auf deren Grundlage dann die Beschriftung der einzelnen an den Bauelementen befestigten Markierungsmaterialien erfolgt.
Alternativ oder zusätzlich zur automatischen Erfassung der Kennzeichnung mittels eines Sensors, insbesondere eines optischen Sensors, kann die jeweilige Kennzeichnung der zu markierenden elektrischen Bauelemente auch manuell oder über ein entsprechendes Steuerungsprogramm in die Auswerte- und Steuereinheit eingegeben werden. Dazu kann die Markiervorrichtung ein entsprechendes Display und eine Tastatur aufweisen, mit der die Kennzeichnungen der zu markierenden elektrischen Bauelemente eingegeben werden können. Anstelle eines Displays und einer separaten Tastatur kann die Markiervorrichtung auch ein Touchscreen aufweisen, das die Funktion von Display und Tastatur übernimmt.
Im Einzelnen gibt es nun eine Mehrzahl von Möglichkeiten, das erfindungsgemäße Verfahren sowie die erfmdungs gemäße Markiervorrichtung auszugestalten und weiterzubilden. Dazu wird verwiesen sowohl auf die den Patentansprüchen 1 und 6 nachgeordneten Patentansprüche, als auch auf die nachfolgende Beschreibung in Verbindung mit den Zeichnungen. In den Zeichnungen zeigen
Fig. 1 eine schematische Darstellung von vier aufeinander folgenden
Schritten des erfindungsgemäßen Verfahrens, Fig. 2 eine vereinfachte Darstellung der erfindungsgemäßen Markiervorrichtung,
Fig. 3 eine vergrößerte Darstellung eines Ausschnitts der Markiervorrichtung gemäß Fig. 2, und
Fig. 4 eine vergrößerte Darstellung eines Ausschnitts der Markiervorrichtung gemäß Fig. 2, mit um 90° verschwenktem Linear- Schwenksystem.
Anhand der vier Abbildungen der Fig. 1 soll zunächst das erfmdungs gemäße Verfahren zur Markierung von elektrischen Bauelementen beschrieben werden, wobei in Fig. 1 als elektrisches Bauelement eine Reihenklemme 1 dargestellt ist. Fig. la zeigt eine Reihenklemme 1, bei der in einem ersten Schritt drei Markierungsschilder 2, 2', 2" als Markierungsmaterial in entsprechenden Nuten in der Reihenklemme 1 eingeklebt sind, wobei die drei Markierungsschilder 2, 2', 2" allesamt unbeschriftet sind. In einem zweiten Schritt wird die so vorbereitete Reihenklemme 1 in eine Markierungsposition in einer in Fig. 2 dargestellten Markiervorrichtung 3 eingebracht. Die Markiervorrichtung 2 weist dabei gemäß Fig. 2 zumindest einen Laserkopf 4 zum Beschriften der Markierungsschilder 2, 2', 2" und ein Linear- und Schwenksystem 5 auf. Im nächsten Verfahrensschritt erfolgt dann die Beschriftung des ersten Markierungsschildes 2 der Reihenklemme 1 durch den Laserkopf 4, was in Fig. lb durch den schematisch dargestellten Laserstrahl 6 veranschaulicht ist. Danach ist - wie in Fig. lc dargestellt - das erste Markierungsschild 2 der Reihenklemme 1 beschriftet, indem auf dem Markierungsschild 2 beispielsweise die Ziffer " 1 " aufgebracht ist.
Zur Beschriftung des zweiten Markierungsschildes 2' der Reihenklemme 1, das nicht wie das erste Markierungsschild an der Oberseite 7 sondern an einer Stirnseite 8 der Reihenklemme 1 angeordnet ist, wird in einem nächsten Schritt zunächst die Reihenklemme 1 um näherungsweise 90° im Uhrzeigersinn gedreht. Dadurch ist das zweite Markierungsschild 2' mit seiner Oberseite zum Laserkopf 4 ausgerichtet, so dass dann das zweite Markierungsschild 2' beschriftet werden kann, wie dies in Fig. ld wiederum durch den schematisch dargestellten Laserstrahl 6 verdeutlicht ist. Um abschließend noch das dritte Markierungsschild 2" zu beschriften, wird die Reihenklemme 1 um 180° entgegengesetzt zum Uhrzeigersinn gedreht, so dass dann das zweite Markierungsschild 2" mit seiner Oberseite zum Laserkopf 4 ausgerichtet ist.
Fig. 2 zeigt eine vereinfachte Darstellung der erfindungsgemäßen Markiervorrichtung 3, wobei hier nur der Laserkopf 4 und das Linear-Schwenksystem 5 dargestellt sind. Nicht dargestellt ist beispielsweise ein die Markiervorrichtung 3 insgesamt aufnehmendes Gehäuse, durch das auch der Laserkopf 4 innerhalb der dargestellten vorgegebenen Position oberhalb des Linear-Schwenk- systems 5 gehalten ist. Das Linear-Schwenksystem 5 weist eine Aufnahmeeinrichtung 9 zur Aufnahme der Reihenklemmen 1 auf, wobei bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 2 mehrere einen Reihenklemmenblock 10 bildende Reihenklemmen 1 nebeneinander angeordnet und auf einer Tragschiene 11 aufgerastet sind. Die Aufnahmevorrichtung 9 ist entsprechend zur Aufnahme der Tragschiene 1 1 geeignet, wozu sie im Querschnitt näherungsweise U-för- mig ausgebildet ist.
Darüber hinaus weist das Linear-Schwenksystem 5 noch eine Verschwenkein- richtung 12 zum Verschwenken der Aufnahmeeinrichtung 9 und einen Linearvorschub 13 auf, mit dem die Reihenklemmen 1 bzw. die Tragschiene 11 mit dem Reihenklemmenblock 10 entlang der Aufnahmeeinrichtung 9 linear bewegt werden können. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel weist die Verschwenkeinrichtung 12 zwei sich gegenüberliegende Drehkränze 14, 15 auf, zwischen denen die Aufnahmeeinrichtung 9 angeordnet ist, wobei die Enden der Aufnahmevorrichtung 9 jeweils mit einem Drehkranz 14, 15 fest verbunden sind. Ein Verschwenken der Drehkränze 14, 15 führt somit zu einem entsprechenden Verschwenken der Aufnahmeeinrichtung 9 und der auf der Aufnahmeeinrichtung 9 angeordneten Reihenklemmen 1.
Wie aus den vergrößerten Darstellungen gemäß Fig. 3 und 4 ersichtlich ist, verläuft die virtuelle Drehachse der Verschwenkeinrichtung 12 durch den Rei- henklemmmenblock 10, wobei die virtuelle Drehachse der Verschwenkeinrichtung 12 entweder mit der Mittelachse des Reihenklemmmenblocks 10 zusammenfällt oder zumindest in der Nähe der Mittelachse des Reihenklemmenblocks 10 verläuft. Dadurch wird erreicht, dass sich der Abstand der Reihenklemmen 1 zum Laserkopf 4 nicht oder nur geringfügig ändert, wenn die Reihenklemmen 1 mit Hilfe der Verschwenkeinrichtung 12 verschwenkt werden. So besteht die Möglichkeit, dass sowohl an der Oberseite 7 der Reihenklemmen 1 befestigte Markierungsschilder 2 als auch an den Stirnseiten 8 der Reihenklemmen 1 befestigte Markierungsschilder 2', 2" mit Hilfe des Laserkopfs 4 beschriftet werden können, ohne dass die Position des Laserkopfes 4 innerhalb der Markiervorrichtung 3 verändert werden muss. Der Laserkopf 4 kann somit ortsfest innerhalb der Markiervorrichtung 3 angeordnet sein, was den Anschluss und den Betrieb des Laserkopfes 4 vereinfacht. Um Markierungsschilder 2" mit Hilfe des Laserkopfs 4 zu beschriften, die an einer Stirnseite 8 der Reihenklemmen 1 befestigt sind, wird die Verschwenkeinrichtung 12 aus der in Fig. 3 dargestellten Position um etwa 90° in die in Fig. 4 dargestellte Position verschwenkt. Dadurch sind dann die an der Stirnseite 8 der Reihenklemmen 1 befestigten Markierungsschilder 2" zum Laserkopf 4 ausgerichtet und nicht mehr die an der Oberseite 7 der Reihenklemmen 1 befestigten Markierungsschilder 2.
Die Markiervorrichtung 3 weist darüber hinaus noch eine dem Laserkopf 4 zugeordnete Auswerte- und Steuereinheit 16 auf, die anhand der jeweiligen Kennzeichnung der zu markierenden Reihenklemmen 1 bzw. des Reihenklemmenblocks 10 den Laserkopf 4 steuert. Die Kennzeichnung der zu markierenden Reihenklemmen 1 bzw. des Reihenklemmenblocks 10 kann beispielsweise mit Hilfe einer Tastatur und eines Displays in die Auswerte- und Steuereinheit 16 eingegeben werden. Darüber hinaus kann die Kennzeichnung der zu markierenden Reihenklemmen 1 auch mit Hilfe eines entsprechenden Steuerungsprogramms in die Auswerte- und Steuereinheit 16 eingelesen werden. Schließlich besteht auch die Möglichkeit, dass die Markiervorrichtung 3 einen Sensor zur automatischen Erfassung der Kennzeichnung der zu markierenden Reihenklemmen 1 bzw. des zu markierenden Reihenklemmenblocks 10 aufweist. In diesem Fall ist eine automatische Erkennung der in die Markiervorrichtung 3 eingebrachten Reihenklemmen 1 möglich, auf deren Grundlage dann die Beschriftung der einzelnen an den Reihenklemmen befestigten Markierungsschilder 2, 2', 2" erfolgen kann.

Claims

Patentansprüche:
1. Verfahren zur Markierung von elektrischen Bauelementen, insbesondere von mehreren nebeneinander angeordneten Reihenklemmen (1),
gekennzeichnet durch folgende Schritte:
- Befestigen mindestens eines unbeschrifteten Markierungsmaterials (2, 2', 2") an einer vorgegebenen Position an mindestens einem Bauelement,
- Einbringen des mindestens einen Bauelements in eine Markierungsposition in einer Markiervorrichtung (3), die einen Laserkopf (4) aufweist
- Beschriften eines Markierungsmaterials (2, 2', 2") mit Hilfe des Laserkopfes (4).
2. Verfahren nach Anspruch 1, wobei an mindestens einem elektrischen Bauelement mindestens zwei unbeschriftete Markierungsmaterialien (2, 2') befestigt sind, dadurch gekennzeichnet, dass in einem weiteren Schritt ein zweites Markierungsmaterial (2') beschriftet wird.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, wobei an mindestens zwei nebeneinander angeordneten elektrischen Bauelementen jeweils mindestens ein unbe- schriftetes Markierungsmaterial (2, 2', 2") befestigt ist, dadurch gekennzeichnet, dass in einem weiteren Schritt mindestens ein Markierungsmaterial (2, 2', 2") des zweiten elektrischen Bauelements beschriftet wird.
4. Verfahren nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass zum Beschriften des zweiten Markierungsmaterials (2') eines ersten elektrischen Bauelements und/oder zum Beschriften eines Markierungsmaterials (2, 2', 2") eines zweiten elektrischen Bauelements der Laserstrahl (6) des Laserkopfes (4) ausgelenkt wird.
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Position eines elektrischen Bauelements in der Markiervorrichtung (3) vor dem Beschriften des zweiten Markierungsmaterials (2') des elektrischen Bauelements und/oder die Position der elektrischen Bauelemente in der Markiervorrichtung (3) vor dem Beschriften eines Markierungsmaterials (2, 2', 2") eines zweiten elektrischen Bauelements verändert wird.
6. Markiervorrichtung (3) zur Markierung von elektrischen Bauelementen, insbesondere von mehreren nebeneinander angeordneten Reihenklemmen (1), mit einem Laserkopf (4) zur Beschriftung von an den elektrischen Bauelementen befestigtem Markierungsmaterial (2, 2', 2") und mit einem Linear- Schwenksystem (5), wobei das Linear-Schwenksystem (5) eine Aufnahmeeinrichtung (9) zur Aufnahme der elektrischen Bauelemente, eine Verschwen- keinrichtung (12) zum Verschwenken der Aufnahmeeinrichtung (9) und einen Linearvorschub (13) zum linearen Verfahren der von der Aufnahmeeinrichtung (9) aufgenommen elektrischen Bauelemente aufweist.
7. Markiervorrichtung (3) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahmevorrichtung (9) zur Aufnahme einer Tragschiene (11) ausgebildet ist, auf der mehrere einen Reihenklemmenblcok (10) bildende Reihenklemmen (1) befestigt sind.
8. Markiervorrichtung (3) nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Verschwenkeinrichtung (12) zwei sich gegenüberliegende Drehkrän- ze (14, 15) aufweist, wobei die Aufnahmevorrichtung (9) zwischen den Drehkränzen (14, 15) angeordnet ist und die Enden der Aufnahmevorrichtung (9) mit den Drehkränzen (14, 15) verbunden sind.
9. Markiervorrichtung (3) nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass ein Sensor zur Erfassung einer Kennzeichnung der zu markierenden elektrischen Bauelemente und eine Auswerte- und Steuereinheit (16) vorgesehen sind, wobei die Auswerte- und Steuereinheit (16) dazu ausgebildet ist, die vom Sensor erfasste Kennzeichung der zu markierenden elektrischen Bauelemente auszuwerten, und anhand der erfassten Kennzeichnung den Laserkopf (4) zu steuern.
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