TW380109B

TW380109B - Mixed driving apparatus

Info

Publication number: TW380109B
Application number: TW087120206A
Authority: TW
Inventors: Kunio Morisawa; Hiroyuki Shioiri; Yuji Iwase; Hiroshi Itoh; Nobuyuki Nagashima
Original assignee: Toyota Motor Co Ltd
Priority date: 1997-12-05
Filing date: 1998-12-04
Publication date: 2000-01-21
Also published as: CA2312752A1; CN1170702C; KR100389599B1; CN1280536A; CA2312752C; EP1038722A1; KR20010024682A; EP1038722B1; EP1038722A4; ATE522393T1; US6306057B1; EP1038722A8; WO1999029533A1

Description

A7 A7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 _____B7_._ 五、發明說明（1 ) 〔發明之技術領域〕本發明係有關以利用汽油引擎或柴油引擎等內燃機與馬達或電動發電機等的電力動作而輸出動力之電動機爲動力源的混合驅動機構。〔發明之技術背景〕以往的內燃機不可避免地會產生廢氣。其廢氣的成份或量等是根據內燃機的運轉狀態而產生，一#的傾向是當增大節流閥開度之高負載運轉時容易使廢氣的淸潔度降低，且容易降低其油耗。相對於此，最近對於搭載內燃機之車輛廢氣之淸潔度的要求也逐漸地提髙，而#因應此要求之混合驅動裝置。混合驅動機構爲具備以內燃機及電動機作爲動力源的驅動裝置，基本上，內燃機是以最有效的最佳狀態運轉，其他以外的運轉狀態是以電動機爲輔助性或#爲動力源之構成。因此混合驅動裝置由於具備可利用電綠控制扭矩的電動機，因此並未具備僅以內燃機作爲動力源之習知車輛的變速裝置，但是如平行混合型式，內燃機並非僅作爲發電用之動力源，同時可作爲運轉用的動力源俾用之混合驅動裝置係形成可搭載變速裝置者。又此外，開發出將內燃機與電動機的扭矩輸入至行星齒輪機構等的單一變速機構，構成使內燃機的輸出扭矩放大而輸出的裝置。 . 其中一例如爲日本專利特開平9 一 3 7 4ll 1號公報所記載。記載於該公報之第1 1圖的裝翟是具備雙小齒輪本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公藿） — II---------- — — — — — ----I---^ (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) -4- A7 Β7 五、發明說明（2 ) 型行星齒輪機構，在其環形齒輪連結輸出軸的同時’在中心齒輪連結電動發電機，並設有選擇性連結托架與引擎之輸入離合器，此外並設有可選擇性固定托架之制動器，及連結托架與中心齒輪使行星齒輪機構整體形成一體之一體化離合器。且其輸出軸係可連結於無級變速器者。因此記載於上述公報第1 1圖之混合驅動裝置中，托架上從引擎輸入動力的狀態下，將來自電動發電機的動力輸入至中心齒輪時，在輸入構件的環形齒輪上，藉引擎扭矩輸出大的扭矩，又使電動發電機逆轉吸收動力時，可進行發電。又驅動力可對應無級變速器的變速比而連續地變化。可利用上述之行星齒輪機構的扭矩放大功能及無級變速器之連續變速比的變更功能，可使內燃機運轉而達到內燃的最佳狀態。具備如上述之電動機作爲動力源時，可藉電流控制電動機的輸出扭矩，因此基本上可不需要變速裝置，同樣上述之無級變速器是使用於內燃機的油耗在最佳狀態下運轉用之控制手段.。因此，上述行星齒輪機構的構成在作爲內燃機的輸出而運轉時，不能使輸出要素之環形齒輪相對於輸入元件的托架進行相反方向的轉動。因此利用上述習知混合裝置後進運轉的場合，使內燃機空轉狀態的同時，以制動器固定托架，在其狀態下使電動發電機具有馬達的功能，藉此可使輸出元件之環形齒輪形成與內燃機的相反方 '向轉動。 _ 即上述習知之混合驅動裝置中，藉|繁:½機的進行而構本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) — — — — — — — -----I--^ 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 -5- ii A7 ___B7__________ 五、發明說明（3 ) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 成後進運轉。因此，蓄電器（蓄電池）的充諱量（SOC )少時，可能不能輸出後進運轉所要求的充^扭矩。在消除上述的問題時，可啓動內燃機進行充電，增大蓄電池的充電量即可，但是後進運轉必須等待至充電堯成爲止。尤其是電動機兼具發電機型式之平行混合裝置中，不能同時進行電動機的運轉與發電，因此當蓄電器的充電量降低時，後進運轉會有隨即發生困難等問題》本發明以提供即使蓄電池充電量少時，拆可確保充份必要之後進運轉用之扭矩的混合驅動裝置爲目_者。本發明並提供可利用內燃機進行後進運#，且可小型化之混合驅動裝置爲目的者。的第1特徵之混合裝置具備可使傳達輸出軸之

I 前後進轉換機構。輸入該前後進轉換機構的動機或內燃機輸出，但是其動力的1向爲進行前向埒，可利用前後進轉換機構反轉傳達於輸出向，因此即使僅驅動內燃機的狀態下同樣可進經濟部智慧財產局員工消費合作社印刺找〔發明說明本發明動力反轉之力是從電_ 進運轉的方軸的動力方行後進運轉本發明使用平行配短混合驅動配置前後進化。

I 。即不依靠電動機即可進行後進運轉。之混合裝置具備無級變速器，其無ί級變速器是列驅動側構件與從動側構件之構造h藉此可縮裝置的全長。並在其從動側構件的同一軸線上轉換機構，可獲得空間的有效利甩使裝置小型本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -6- 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 Α7 Β7 五、發明說明（4 ) 此外，將設定前進狀態用之第1卡合裝盧與設定後進狀態用的第2卡合裝置配置在夾持其從動側_件兩側，可使裝置小型化。本，發明其他特徵之混合驅動裝置是利用衍星齒輪合成電動機輸出的動力及內燃機輸出的動力，將動力輸出至輸出構件。從其行星齒輪機構對輸出構件之動力輸出時，將輸出構件選擇性地連結於行星齒輪機構之任章的2個轉動元件上，並可以制動手段固定行星齒輪機構#任意元件，因此可將輸入行星齒輪機構的動力逆轉至輸出構件而輸出。可僅藉著內燃機的動力進行進運轉。又合_電動機的動力與內燃機動力的機構是兼具進行後進運轉#的機構，因此可減少裝置的構成構件數形成裝置小型化。並且本發明中，係藉雙小齒輪型行星齒輪機構、單小齒輪型行星機構、拉比里約型行星齒輪機構構成可合成且進行後進運轉用之反轉動力方向的機構》

I 〔圖式之簡單說明〕第1圖是說明本發明一例用之槪略圖。缚2圖是表示藉第1圖表示構成之混合驅動裝置設定各運轉模式用之磨擦卡合裝置的卡合.解放狀態之圖表/第3圖是第1圖表示扭矩增幅機構的行星齒輪機構的共線圖。薄4圖爲第1 圖表示前後轉換機構之行星齒輪機構的共線轉。第5圖爲說明本發明其他例用之槪略圖。第6圖爲說_本發明另外之其他例用的槪略圖。第7圖是表示本發明一例之槪略圖本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐〉 --------1 I I Λ — — — — — — — — — —---^ (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) A/ B7 五、發明說明（5 ) 請先閱讀背之注意事項再填寫本頁經濟部智慧財產局員工消費合作社印製。第8圖是表示藉第7圖所示構成之混合驅動裝置設定各運轉模式用之磨擦卡合裝置的卡合.解放狀態之圖表》第 9圖是說明第7圖所示構成之混合驅動裝置的引擎啓動模式之各轉動元件轉動狀態用的共線圖。第10圖是說明第 7圖所示構成之混合驅動裝置的E T C模式之各轉動元件轉動狀態用的共線圖。第11圖是說明第7圖所示構成之混合驅動裝置的後進運轉時引擎模式之各轉動元件轉動狀態用的共線圖。第1 2圖是表示使第7圖所示構成之混合驅動裝置具體化之例的部份剖視圖。第1 3圖是表示使第 7圖所示構成之混合驅動裝置具體化之例的其他部份剖視圖。第1 4圖是表示使第7圖所示構成之混合驅動裝置具體化之例的另外其他部份剖視圖。第1 5圖是表示本發明其他例之槪略圖。第1 6圖是表示藉第1 5圖所示構成之混合驅動裝置設定各運轉模式用之磨擦卡合裝置的卡合. 解放狀態之圖表。第17圖是說明第15圖所示構成之混合驅動裝ΐ的引擎啓動模式之各轉動元件轉動狀態用的共線圖。第1 8.圖是說明第1 5圖所示構成之混合驅動裝置的E T C模式之各轉動元件轉動狀態用的共線圖。第1 9 圖是說明第15圖所示構成之混合驅動裝置的後進運轉時引擎模式之各轉動元件轉動狀態用的共線圖。第2 0圖是表示在第15圖所示構成的混合驅動裝置加上油泵構成之槪略圖。第2 1圖是表示本發明之其他另外例的槪略圖。第2 2圖是表示藉第2 1圖所示構成之混合驅動裝置設定各運轉模式用之磨擦卡合裝置的卡合.解放狀態之圖表。 -8 - 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） A7 B7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製五、發明說明（6 ) 第2 3圖是說明第2 1圖所不構成之混合驅動裝置的引擎啓動模式之各轉動元件轉動狀態用的共線圖》第2 4圖是說明第21圖所示構成之混合驅動裝置的ETC模式之各轉動元件轉動狀態用的共線圖。第2 5圖是說明第2 1圖所示構成之混合驅動裝置的後進運轉時引擎槙式之各轉動元件轉動狀態用的共線圖。第2 6圖是表示本發明之其他另外例的槪略圖。第2 7圖是表示藉第2 6圖所示構成之混合驅動裝置設定各運轉模式用之磨擦卡合裝置的卡合. 解放狀態之圖表。第2 8圖是說明第2 6圖所示構成之混合驅動裝置的引擎啓動模式之各轉動元件轉動狀態用的共線圖。第2 9圖是說明第2 6圖所示構成之混合驅動裝置的E T C模式之各轉動元件轉動狀態用的共線圖。第3 〇圖是說明第2 6圖所示構成之混合驅動裝置的後進運轉時引擎模式之各轉動元件轉動狀態用的共線圖$第3 1圖是表示在第2 6圖所示構成的混合驅動裝置加上油泵構成之槪略圖。第3 2圖是表示本發明之其他另外例的槪略圖。第3 3圖是表·示藉第3 2圖所示構成之混合驅動裝置設定各運轉模式用之磨擦卡合裝置的卡合·解放妹態之圖表。第3 4圖是說明第3 2圖所示構成之混合驅琴|裝置的引擎啓動模式之各轉動元件轉動狀態用的共線圖。第3 5圖是說明第3 2圖所示構成之混合驅動裝置的E T C模式之各轉動元件轉動狀態用的共線圖。第3 6圖是說明第3 2圖所示構成之混合驅動裝置的後進運轉時引擎德式之各轉動元件轉動狀態用的共線圖。第3 7圖是表示本發明之其他 <請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)

J 裝 • 1 ^1 ϋ !| 訂 i — ! — ·妓本紙張尺度適用中國國家標準（CNS〉A4規格（210 X 297公釐） -9 - A7 A7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 __B7___ 五、發明說明（7 ) 另外例的槪略圖。第3 8圖是表示藉第3 所示構成之混合驅動裝置設定各運轉模式用之磨擦卡合_置的卡合. 解放狀態之圖表。第3 9圖是說明第3 7圖法示構成之混合驅動裝置的引擎啓動模式之各轉動元件轉動狀態用的共線圖。第4 0圖是說明第3 7圖所示構成之漉合驅動裝置的E T C模式之各轉動元件轉動狀態用的共線圖。第4 1 圖是說明第3 7圖所示構成之混合驅動裝置的後進運轉時引擎模式之各轉動元件轉動狀態用的共線圖*第4 2圖是表示本發明之其他另外例的槪略圖。第4 3圖是說明第 4 2圖所示構成之混合驅動裝置的E T C模式之各轉動元件轉動狀態用的共線圖。第4 4圖是說明第4 2圖所示構成之混合驅動裝置的後進運轉時引擎模式之各轉動元件轉動狀態用的共線圖。第4 5圖是說明第4 2圖所示構成之混合驅動裝置之再生制動時各轉動元件轉動肤態用的共線圖。第4 6圖是表示本發明之其他另外例的槪略圖。第 4 7圖是說明第4 6圖所示構成之混合驅動裝置的ETC 模式之各轉動.元件轉動狀態用的共線圖。第4 8圖是說明 •第4 6圖所示、構成之混合驅動裝置的後進運轉時引擎模式之各轉動元件轉動狀態用的共線圖。主要元件對照表 1 內燃機〜 2 曲柄軸 3 減振機構 !!!1 ^ i I I I I I I - - - -----^ (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)

A7 B7 五、發明說明（8 ) 4 飛輪經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 5 輸入軸 6 電動發電機 7 線圈 8 定子 9 轉子 1 0 蓄電池 1 1 控制電路 1 2 扭矩放大機構 1 3 行星齒輪機構 1 4 中心齒輪 1 5 壞形齒輪 1 6 托架 1 7 輸入離合器 1 8 直接離合器 1 9 殼體 2 0 單向離合器 2 1 ίΕ 級變速器 2 2 驅動滑輪 2 3 從動滑輪 2 4 固定槽輪 2 5 可動槽輪 2 6 固定槽輪 2 7 可動槽輪本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） I--— — — IX 裝· II II丨I 1 訂— — — — — —複 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) -11 - A7五、發明說明（9 經濟部智慧財產局員工消費合作杜印製 2 8 皮帶 2 9 \ -r - 刖後進 3 0 行星齒 3 1 中心齒 3 2 環形齒 3 3 托架 3 4 輸出軸 3 5 Λ tm 刖進離 3 6 後進離 3 7 輸出齒 3 8 反向軸 3 9 從動齒 4 0 驅動齒 4 1 差動齒 4 2 環形齒 4 3 油泵 4 4 皮帶 • 4 5 電動機 4 6 側構件 5 1 輸入盤 5 2 輸出盤 5 3 動力輥 6 1 中心齒 6 2 rm. 環形齒 ) 轉換機構輪機構輪輪輪輪合器合器輪輪輪輪輪 I--1-1I . !tr.! •後' (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -12- A7五、發明說明（10) 經濟部智慧財產局員χ消費合作杜印射衣 6 3 第 1 小齒輪 6 4 第 2 小齒輪 6 5 托架 6 6 殼體 6 7 輸出軸 6 8 /I\N 級變速器 6 9 '驅動滑輪 7 0 從動滑輪 7 1 反向軸 7 2、 7 3 反向 7 4 齒輪 7 5 輸出齒輪 7 6 、-人刖殼體 7 7 中間殼體 7 8 後殼體 7 9 殼體 8 0 輸出軸 8 1 隔壁部 8 2 蓋體 8 3 電動機室 8 4 電動發電機 8 5 軸承 8 6 轉子 8 7 定子本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) -13- 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 __B7 五、發明說明（11) 8 9 中空部 9 0 輸入部 9 1 驅動板 9 2 減振機構 9 3 隔壁部 94 行星齒輪機構 9 5 中心齒輪 9 6 托架 9 7 導板 9 8 環形齒輪 9 9 保持件 10 0 制動轂 10 1 活塞 1 0 2 離合器鼓 103 離合器鼓 10 4 '活塞 105 回動彈簧 106 輸出軸 107 離合器轂 10 8 活塞 ' 109 回動彈簧 110 變速器 111 驅動滑輪 112.113 槽輪本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） ------------11^·!-----^-------- 1^ (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) -14- A7 B7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印制农 12) 皮帶 1 6 軸 2 4 油從動槽輪固定槽輪可動槽輪 2 2 軸泵軸鏈輪反向軸差速器軸承反向商固輪齒輪環形齒回輪行星飽困輪機中心商 IZZ) 輪環形商 IZ29 輪托架行星商輪機中心商回輪環形 1¾ 圈輪短小齒回輪承壓伺服楔構承構構長小齒輪 I!!-^i!!^.蒙！ (請先閱讀背面之注意事項再填窝本頁) 五、發明說曰 114 115.1 117、 118 119 12 0 12 1、 12 5 12 6 12 9 13 0 13 1 13 2 13 3 13 4 14 0 14 1 14 2 14 4 15 0 15 1 15 2 15 3 15 4 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -15- A7 B7_____ 五、發明說明（13 ) 15 5 中心齒輪 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 〔實施本發明用之最佳形態〕其次，藉本發明具體說明如下。第1圖是表示本發明混合驅動裝置一例之模式圖，汽油機或柴油機等內燃機1 之輸出構件，即曲柄軸2是連結在內設於減搌器機構3的飛輪4上。在與該等曲柄軸2及飛輪4同軸線上配置有輸入軸5，其輸入軸5是經由減振器機構3連結在飛輪4上 0 在其輸入軸5外圍側鄰接上述飛輪4的位置，與輸入軸5同軸線上配置有電動機兼發電機（電動發電機）6 » 該電動發電機係與以往混合驅動裝置所使用者相同，在具備線圈8的內周圍側構成可自由轉動配置之轉子9 ，藉著線圈7的導電可轉動轉子9輸出扭矩。即使轉子9形成輸出構件。又相反地利用外力轉動轉子9，可在線圈7上產生電動勢。將其線圈7經由控制電路11導電連接於蓄電器（蓄電池）.1 0上。經濟部智慧財產局員Η消費合作社印製夾持該電動發電機6與飛輪4的相反側上，與輸入軸 5同軸線上配置有扭矩放大機構1 2。第1圖表示之例中，扭矩放大機構12是以單小齒輪型1組行星齒輪機構 1 3爲主體所構成。即中心齒輪1 4及內齒齒輪所形成的環形齒輪1 5係配置於同心圓上，同時噃合於該等中心齒 '輪14與環形齒輪15之小齒輪是藉托架16保持可自由地自轉與公轉者。本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（2〗0 X 297公釐） -16- 經濟部智慧財產局員工消費合作社印刺衣 A7 ________B7 一1 " ·_Μ "' I ' 丨一 ·_ι 五、發明說明（14 ) 設有可將上述環形齒輪15選擇性連結¥入軸5之輸入離合器1 7。因而可使環形齒輪1 5形成之輸入元件。該輸入離合器1 7即所謂磨擦卡合裝置彳例如是以油壓藉著卡合.解放之多板離合器所構成，鄰#上述行星齒輪機構1 3而與輸入軸配置在同一軸線上。相對於此，將中心齒輪1 4連結在上述轉子9，因此可使中心齒輪1 4 形成第2輸入元件。輸入離合器1 7的外圍側上，與輸入軸5同軸線上配置使行星齒輪機構13整體形成一體用之直接離合器18 。直接離合器1 8即磨擦卡合裝置，例如是以油壓藉著卡合.解放之多板離合器構成。並且將其離合#轂連結在環形齒輪1 5上，將離合器鼓輪連結在托架1 Θ上。因此可卡合直接離合器18連結使形成行星齒輪機構13的2個元件之環形齒輪1 5與托架1 6 —體轉動，Μ結果可使行星齒輪機構1 3整體形成一體化。此外，於輸出元件之托架1 6及外殻1 9|等預定的固定部之間配置單向離合器2 0。該單向離合嶷2 0在使托架1 6與內燃機1之上述曲柄軸2相反方向轉動時構成可相互卡合者。因此該單向離合器2 0具有在前進時可防止車輛後退之所謂停車防滑機構用手段的功能。；除上述扭矩放大機構12外並設置無級變速器21。第1圖表示例爲可運用FF (前引擎.前驅動）車或者 RR (後引擎.後驅動）車之構成例，因此無舉變速器 2 1是採用帶式者。即與輸入軸5同一軸線Jd配置可變更本纸張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公爱） 1 — — — — — — — — — — —^. ^ - — — — — 111 ^ — — — — — — ^ (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) -17- 經濟部智慧財產局員工消費合作杜印*1^ A7 ___B7 __ 五、發明說明（15 ) 溝幅之驅動滑車2 2，同時將此驅動滑車2 2與上述托架 1 6連成一體。並將從動滑車2 3之其轉動中心軸線配置與輸入軸5形成平行的狀態。該驅動滑車2 2爲配置在同一軸線上的固定槽輪2 4 及相對於其槽輪2 4而朝著軸線方向移動之可接近.隔離之可動槽輪2 5所構成，藉未圖示之油壓汽缸等引動器使第1圖之左側可動槽輪2 5朝著軸線方向移動，藉此可使固定槽輪2 4與可動槽輪2 5之間的溝幅變化》相對於此，從動滑輪2 3同樣是利用固定槽輪2 6及可動槽輪2 7所構成。驅動滑輪2 2的槽中心與從動滑輪 2 3的槽中心是經常形成一致，因此在驅動滑輪2 2之可動槽輪2 5的半徑方向外側配置有從動滑輪2 3之固定槽輪2 6，又在驅動滑輪2 2之固定槽輪2 4的半徑方向外側配置有從動滑輪2 3之可動槽輪2 7。並且在該從動滑輪2 3中同樣利用未圖示之油壓汽缸等引動器將可動槽輪 2 7朝著軸線方向移動而使溝幅變化》並且在該筹滑輪2 2、2 3上捲繞皮帶2 8。該皮帶 2 8是連結多數金屬片所成，夾持於各槽輪2 4、2 5、 2 6、2 7之間而傳達扭矩，又對應溝幅的大小形成可增減其捲繞半徑。因此使各可動槽輪2 5、2 7前後移動，在驅動側與從動側互相相反方向變化溝幅，藉此可連續變化皮帶2 8的捲繞半徑，使驅動側與從動側之捲繞半徑的比即無段式地變化其變速比。該驅動滑輪2 2係相當於本發明之驅動側構件，又從動滑輪2 3是相當於本發明的從本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） I I I I---|!1 ^ *--I I I I I ^ ·1111!1!1 <請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) -18- 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 __B7___: ·'_ 五、發明說明（16) 動側構件。第1圖表示之例中，驅動滑輪2 2的第1圖右側在同一軸線上依序並排配置有扭矩放大機構12興電動發電機 6及內燃機1，相對於此從動滑輪23的第1圖右側，與從動滑輪2 3同一軸線上配置有前後進轉換_構2 9 »該前後進轉換機構2 9係於第1圖表示之例中，係以雙小齒輪型行Μ齒輪機構3 0爲主體所構成。該行星齒輪機構 3 0係將形成中心齒輪3 1與內齒齒輪之環形齒輪3 2配置在同心圓上，在其中心齒輪3 1與環形齒$3 2之間，配置嚼合於中心齒輪3 1之第1小齒輪及囁吾在該第1小齒輪及環形齒輪3 2的第2小齒輪，利用托辣3 3保持該等小齒輪所構成。並且將中心齒輪3 1連結在上述從動滑輪2 3上，又將托架3 3連結在輸出軸3 4上。另外使行星齒輪機構 3 0整體形成一體化而在中心齒輪3 1與環被齒輪3 2之間配置呈前進狀態用之形成卡合裝置的前進離合器3 5。又柑對於中心-齒輪3 1，在環形齒輪32與外殻1 9等的預定固定部之間設置使托架3 3相反方向轉動而呈後進狀態用之形成卡合裝置的後進制動器3 6。更具體而言’係夾持行星齒輪機構3 0而配置與上述從動滑輪2 3相反側的前進離合器3 5，又於環形齒輪3 2外圍側配置有後進制動器3 6。 - 上述之前後進轉換機構2 9是在上述扭矩放大機構 1 2半徑方向配置於其外側，該部份是隨著無級變速器本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210x297公笼） - - -----ΙΙΙΙΑ ^ ·1111111 — — — — ι {請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) -19- 構成可單獨 A7 __ B7 ^―— 丨 'ι· 五、發明說明（17 ) ! 2 1之從動滑輪2 3的設置而產生的空間部格，因此可有

I 效地利用空間而配置前後進轉換機構29。連結於上述托架3 3之輸出軸3 4係與_動滑輪2 3 及前後進轉換機構2 9配置於同一軸線上且在其輸出 j 軸3 4上形成一體之輸出軸3 7。相對於此#置與輸出軸 3 4平行之反向軸3 8，該反向軸3 8上一#設置噃合於 . ί 輸出齒輪3 7之主動齒輪3 9及直徑小於該苯動齒輪3 9 的驅動齒輪4 0。並且該驅動齒輪4 0係嚼舜於差速齒輪 4 1之環形齒輪42上。該驅動齒輪40最好是配置在上述扭矩放大機構1 2及前進離合器3 5的外圍#。此外，第1圖中符號4 3是表示油壓泵，^油壓泵 4 3是利用上術輸入軸5及皮帶4 4連結形成可傳達扭矩者。又在該油壓泵4 3上連結有電動機4 5 驅動油壓泵者。又第1圖中符號4 6是表示-體構成構件之側構件，將前進轉換機構2 9如上述配置Μ可避免前後進轉換機構2 9與側構件4 6互相干涉。上述之混.合驅動裝置中，係利用扭矩放¥機構1 2將內燃機1的輸出與電動發電機6的輸出合成0輸出，因此如第2圖所示可以複數個電動機運轉。並可以進行前進運轉與後進運轉的任一種。另外，第是表示卡合狀態或驅動狀態，又X印是表示g放狀態或非驅動狀態。以下，針對各運轉模式說明之。 _ 扭矩放大模式是藉控制電動發電機6的扭j矩使內燃機 1之輸出扭矩放大而輸出的運轉模式。因此該i扭矩放大模本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） l!lf 曹 — —II β (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作钍印製分別之模式 2圖中〇印 -20- 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 __B7____ 五、發明說明（18 ) 式是驅動內燃機1 ，並爲了使其內燃機1的輸出扭矩傳達至扭矩放大機構1 2而使其卡合輸入離合器17。又，預先解放使構成扭矩放大機構12之行星齒輪機構13的各轉動元件一體化用之直接離合器1 8。此外，卡合輸入離合器1 7用油壓係於內燃機1啓動前，藉電動機4 5驅動油壓泵4 3所產生，運轉中是從輸入軸5經由皮帶4 4將扭矩傳達至油壓栗4 3而驅動油壓泵4 3所產生。第3圖是表示上述行星齒輪機構1 3的共線圖。如該第3圖所示，相對於第1輸入元件之環形齒輪1 5的轉速 (內燃機1的輸出轉數）之第2輸入元件的中心齒輪1 4 之轉速（電動發電機6的轉數）較小的狀態下，輸出元件之托架1 6的轉數形成較內燃機1之輸出轉數爲小者。因此在環形齒輪1 5所輸入之內燃機1的輸入扭矩上，外加中心齒輪1 4所輸入之電動發電機6的扭矩，將該等合成的扭矩從托架1 6輸出。即從托架1 6所輸入的扭矩大於內燃機1所輸入的扭矩，行星齒輪機構1 3可進行扭矩的放大作用。. 再者，此時在與中心齒輪1 4同時使轉子逆向轉動的狀態下，電動發電機6具有發電機的功能》即利用內燃機 1的部份輸出進行發電。該發電領域爲第3圖之、a"的線與的線所圍繞的領域。相對於此增加托架1 6的轉數（輸出轉數）開始中心齒輪1 3的正轉時，可將電流供應至電動發電機6形成以此作爲電動機的功能，因此形成可從蓄電器1 0放電者。此一放電領域爲第3圖之本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） - ---------I J ^ i— — —— — — — — — — — — (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) -21 - A7 B7 五、發明說明（19 ) #的線與％c 〃的線所圍繞的領域。 <請先W讀背面之注意事項再填寫本頁) 又，扭矩放大模式中，使輸出元件之托架1 6正轉’ 因此可使配置在托架16與外殼19等預定之固定部間的單向離合器2 0形成解放狀態（free)。上述之托架16係藉連結筒等連結手段連結於無級變速器2 1之驅動滑輪2 2上，因此可將扭矩放大機構1 2 的輸出扭矩傳達至該驅動滑輪2 2。此無級變速器2 1係可增大驅動滑輪2 2之溝幅的同時，對應此而減少從動滑輪2 3的溝幅時，可形成小的驅動滑輪2 2之皮帶2 8的捲繞半徑，並可增大從動滑輪2 3之皮帶2 8的捲繞半徑，因此可藉該等捲繞半徑形成小的決定變速比。相反地’ 減小驅動滑輪2 2溝幅的同時，增大從動滑輪2 3的溝幅時，可形成大的變速比。並且，上述變速比的變更.設定是可利用油壓使各可動槽輪2 5、2 7朝著軸線方向移動者。如上述增速或減速之扭矩可從從動滑輪2 3傳達至前後進轉換機構2 9。以第4圖表示構成此前後轉換機構經濟部智慧財產局員工消費合作社印制衣 2 9之行星齒輪機構3 0的共線圖。如上述之行星齒輪機構3 0中，中心齒輪3 1係形成輸入元件，且托架3 3是形成輸出元件，因此可固定環形齒輪3 2，藉此可使托架 3 3相對於中心齒輪朝著相反方向轉動。即形成後進狀態。具體而言，卡合後進制動器3 6固定環形齒輪3 2的同時，解放前進離合器3 5。此時，會相對輸入元件之中心齒輪3 1的轉數降低輸出元件之托架3 3的轉數，因此可本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -22- 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明說明（20 ) 相對於增大輸出扭矩。又任意連結2個轉動元件可使其整體一體轉動，可將輸入扭矩從托架3 3輸出。即形成前進狀態。具體而言，卡合前進離合器3 5連結中心齒輪3 1與托架3 3，並解放後進制動器3 6。如上述，利用前後進轉換機構2 9形成正轉狀態或反轉狀態所輸出之扭矩係從輸出軸3 4及輸出齒輪3 7經由主動齒輪39、反向軸38、驅動齒輪40、環形齒輪4 2而傳達至差速齒輪組41。其次針對直接電動機模式說明如下。該運轉模式使電動發電機具有電動機的功能，僅利用電動發電機6產生的動力運轉的模式。此係例如市區地或者住宅區之比較低速行駿時所選擇的模式。因此在此直接電動機模式中是預先停止內燃機1，並可解放輸入離合器17遮斷內燃機1與扭矩放大機構11 。又由於在扭矩放大機構1 1中不進行扭矩的合成，因此可卡合直接離.合器1 8使行星齒輪機構1 3整體形成一體化。如上述，將電動發電機6的輸出扭矩傳達至無級變速器2 1的驅動滑輪上。且同樣在此時，可將托架正轉使單向離合器2 0形成解放狀態。並且利用該無級變速器2 1進行增速或減速，可將其輸出扭矩傳達至前後進轉換機構2 0 »此一無級變速器 2 1之作用及前後進轉換機構2 9的作用係如上述》即在此直接電動機模式中同樣可任意設定變速比，並可任意選本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公发） ------— — — — —J ^ -----— — (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) -23- 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 _B7 五、發明說明（21 ) 擇前進及後進。相對於此之直接引擎模式係僅利用內燃機1的動力之行駛模式。此係例如選擇高速進行定速行駛的場合。因此該模式中，內燃機1與無級變速器2 1係形成直結狀態，因此可同時卡合輸入離合器1 7與直接離合器1 8。又單向離合器2 0係形成解放狀態。因此可使內燃機1的輸出扭矩傳達至無級變速器21 ，在此增減速係如上述進行，可將其輸出扭矩傳達至前後進轉換機構2 9，在此形成前進狀態或後進狀態而輸出至輸出軸3 4。此外，使扭矩放大機構1 2之行星齒輪機構 1 3整體形成一體，藉此可使電動發電機6的轉子9與中心齒輪1 4同時轉動，而在電動發電機6產生起動電力，使電動發電機6具有發電機的功能。其次針對選擇加速時等之馬達輔助模式說明如下。該運轉模式是在內燃機1的輸出加上電動發電機6的輸出而可獲得大驅動力用的運轉模式，驅動內燃機1，或可將電流供應至電動發電機6可具有電動機的功能。又使用內燃機1及電動發電機6的輸出作爲行駛用動力，因此可同時卡合扭矩放大機構1 2的各個離合器1 2、1 8，使其行星齒輪機構1 3整體形成一體化。另外，使單向離合器 2 0形成解放狀態。因此可將內燃機1的輸出與電動發電機6的輸出傳達至無級變速器2 1。輸入無級變速器2 1之扭矩在此藉增速或減速可傳達至前後進轉換機構2 9，形成前進狀態或本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐〉 -----— — — — Ill ^ illl!ll^il —--1!^ (請先《讀背面之沒意事項再填寫本頁) -24- A7 ______B7_ '·_ 五、發明說明（22 ) 後進狀態而輸出至輸出軸3 4 »該等無級變速器2 1及前後進轉換機構2 9的作用係如上述。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 其次說明再生制動模式如下。此再生制動模式係於減速時作爲電能而回收車輛具有的動能之運轉檁式。因而使內燃機1及電動發電機6雙方形成非驅動狀態。又，車輛具有的動能爲了防止因磨擦熱等的消耗而解放輸入離合器 17，將內燃機1從扭矩放大機構12切離。相對於此，減速時的慣能係輸入於電動發電機6內，因此可卡合直接離合器18使行星齒輪機構13整體形成一體轉動。經濟部智慧財產局員工消費合作钍印製又，另一方面使車輛前進行駛時，如上述卡合前進離合器3 5，並解放後進制動器3 6 »又後進行駛時，解放前進離合器35，並卡合後進制動器36。亭結果，即形成動力關閉狀態而相對於扭矩放大機構1 2從輸出軸3 4 側輸入動力時，使無級變速器2 1與前進行駛時同樣地轉動而從輸出軸3 4側使輸入之扭矩增速或減逮傳達至扭矩放大機構’1 2的行星齒輪機構1 3。行星齒輪機構1 3中卡合直接離合.器1 8使其整體一體轉動，因此可與此行星齒輪機構1 3同時轉動轉子9，其結果，可於電動發電機 6中進行發電。並且使車輛具有的動能變換爲電能而予回收，可進行車輛的制動。並且，在此一場合中，同樣可使行星齒輪機構1 3正轉，使單向離合器2 0形成解放狀態再者，於此說明引擎啓動模式如下。上述之混合驅動放大機構裝置中，內燃機1與電動發電機6是經由扭矩本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格<2〗0 X 297公釐） -25- 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 __B7 五、發明說明（23 ) 1 2連結可傳達扭矩者，因此可利用電動發愈機6啓動內燃機。即車輛停止的狀態下，可停止無級變遵器2 1或前

I 後進轉換機構2 9等所有的轉動元件，因此可停止構成扭矩放大機構12之行星齒輪機構13的各元件。在此狀態使內燃機1正轉時，形成可使連結中央齒輪1 4之電動發電機6反轉者。根據第3圖之共線圖說明時，卡合輸入-合器1 7將內燃機1連結於行星齒輪機構1 3，並解放直|接離合器 1 8使行星齒輪機構1 3的各構件形成可相_轉動，在此狀態下將連結中心齒輪1 4與托架1 6及環形齒輪1 5的直線以托架16爲中心而逆時鐘方向轉動。即降低中心齒輪1 4的轉動時，利用單向離合器2 0阻止托架1 4的反轉，藉此可使環形齒輪1 5的轉動上升》換倉之，將電動發電機6導電使其具有電動機的功能，使其轉動方向反轉。其結果，與環形齒輪1 5同時使內燃機1之曲柄軸2正轉而啓動內燃機1。相對於此之行駛中啓動內燃機1時，將電動發電機6 導電具有電動機的功能，且其轉動方向爲正轉方向。即停止內燃機1行駛的狀態係形成以電動發電機&的輸出作爲

I 驅動力的狀態，此時’如上述直接電動機模_所說明，係卡合輸入離合器1 7及直接離合器18。即使行星齒輪機構1 3整體一體轉動，仍可利用電動發電機0使內燃機1 強制地持續轉動行駛。如上述，在此狀態下有將燃料供應至內燃機1而啓動內燃機1。本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公;g ) III — — — — — — — — 2 ^ — — — — — — II ^ ·1!11111 <請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) -26- 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 ___B7 _； _ 五、發明說明（24 ) 如以上說明，本發明之上述混合驅動裝置中，利用前後進轉換機構2 9將來自無級變速器2 1的输出扭矩傳達至輸出軸3 4，或者反轉輸出於輸出軸3 4，因此動力源的轉動方向即使是前進行駛時或是後進行駛時皆可相同。因此不得不僅是不能反轉驅動之內燃機1行駛時，具體而言，由於蓄電器1 0的充電量少時，即使電動發電機6的輸出扭矩不足時，可藉內燃機1的驅動行駛，充份確保必要之後進行駛時的驅動扭矩。又上述混合驅動裝置中，係採用皮帶式；t無級變速器 2 1，因此爲了傳達大的扭矩時，必需形成未的各個滑輪 2 2、2 3直徑，但是在與從動滑輪2 3同工軸線上配置 i 前後進轉換機構2 9，因此隨著從動滑輪2 ^的設置可有效地利用所產生的空間部份，其結果可使裝拿整體精巧化〇但是，上述前後進轉換機構2 9之前進合器3 5即是與輸入構件及輸出構件一體連結之離合器因此該前進離合器3 5也.可以構成選擇性連結從動滑輪έ 3及輸出軸 34者。其例係表示於第5圖中。即第5圖表示之例中，設定輸出軸3 4 ψ沿著其中心軸線貫穿從動滑輪2 3的長度，又在夾持從_滑輪2 3的兩側上，配置有雙小齒輪型行星齒輪機構3 0與前進離合器3 5。具體而言，夾持從動滑輪2 3在第^圖左側配置行星齒輪機構3 0，並在與此相反之第5圖右側配置前進離合器3 5。本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） — — — — — — — — — — — 1.裝·！ — — — — — 訂 I I ! I <請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) -27- 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 __ B7___ 五、發明說明（25) 並且輸出軸3 4 —側端部（第5圖的左端部）係連結於行星齒輪機構3 0於中心齒輪3 1上，又在環形齒輪 3 2外圍側配置後進制動器3 6 »並將選擇蜂連結從動滑輪2 3及輸出軸3 4之前進離合器3 5配置在與輸出軸 3 4同一軸線上且上述扭矩放大機構1 2外幽側上。其他之構成係與第1圖所示之構成相同，因此在$5圖上賦予與第1 Η相同符號而省略其說明。上述之無級變速器2 1係於驅動滑輪2 έ及從動滑輪 2 3捲繞皮帶2 8所構成，該等滑輪2 2、$ 3係變更其溝幅，因此係藉固定槽輪2 4、2 6及可動槽觭2 5、 . 2 7所構成。因此必須移動可動槽輪2 5、έ 7之引動器及其行程用的空間。第1圖及第5圖表示之例中，驅動滑輪g 2之可動槽輪2 5係配置於輸入軸5的軸端側（第1圖友第5圖之右端部側），因此可於其外圍側形成空間部。$ 1圖表示之例中，使該可動槽輪2 5的外圍空間部儘可能地縮窄而在未圖示的殼體上形成凹部，構成可避免與側秦件4 6間互相千涉，但是第5圖表示之例中，有效地利韦其可動槽輪 2 5的外圍側空間部而在此配置前後進轉換f構2 9用的行星齒輪機構3 0。因此即使爲第5圖表示之構成仍可有效利用空間使其形成裝置整體之精巧化者。| ‘ 再者，上述第1圖及第5圖表示之例中丨雖是採用皮帶式變速器作爲無級變速器2 1，但是本發f中，可採用其他構成作爲無級變速器，例如可採用·第6南表示之環型本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -28- — — — — — — — — — — IX^!—^··!! (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作钍印製 A7 __B7__ 五、發明說明（26) 無級變速器。針對該第6圖表示之構成說明$卩下，在相對的面上形成環型面的輸入圓盤5 1及輸出圓盤5 2係與扭矩放大機構1 2配置在同一軸線上》其輸入_盤5 1是位在扭矩放大機構1 2側，扭矩放大機構1 2的輸出構件之托架16是連結在該輸入圓盤51上。夾持相對於該輸入圓盤5 1之輸出圓盤δ 2而與輸入圓盤5 1的相反側上配置有構成前後進轉換$構2 9的行星齒輪機構3 0。並且連結其中心齒輪3 1與輸出圓盤 5 2形成一體轉動者。又於輸入圓盤5 1與4出圓盤5 2 相對之環型面間配置有動力輥5 3。該動力輥5 3係可將其中心軸線保持在其中心自由轉動，又其中心軸線係構成可於包含各圓盤5 1、5 2中心軸線之平面内傾動。因此動力輥5 3接觸各圓盤5 1、5 2的位置半徑是藉著動力輥5 3的傾動而變化，其結果相對於輸入圓盤5 1之輸出

I 圓盤5 2的轉數，即變速比係構成連續變化》構成如第6圖所示時，從內燃機1至輸出軸3 4之各成構件係配列.於同一軸線上，因此可應用於FR (前引擎 i .後驅動）車。又，可藉內燃機1的輸出進#後進行駛，及可進行上述第2圖所示之各運轉模式等是與第1圖或第 5圖的混合驅動裝置相同。此外，本發明之扭矩放大機構1 2不僅晦於上述單小齒輪型行星齒輪機構及輸入離合器17與直揆離合器18 所構成，可使用雙小齒輪型作爲行星齒輪機+之構成，或以差速齒輪組爲主體之構成等，即具備3個^動元件藉具本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公笼） — — — — — — — — — — IX ^ i — — — — — — ^* — — — 1 —---^ (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) -29- 經濟部智慧財產局員工消費合作社印制农 A7 __B7__._ 五、發明說明（27 ) 有差動功能的齒輪裝置或者滾子裝置等構成。又，前後進轉換機構，即只要可選擇性豪定輸入扭矩與輸出扭矩之方向相同的前進狀態與該等扭_方向互相相反之後進狀態的構成即可，因此也可以採用桌備作爲前後進轉換機構之惰齒輪及同步連結機構（同步器）。該前後進轉換機構必須使合成內燃機的輸出扭矩及_動發電機等電動機之輸出扭矩的扭矩反轉而設定後進狀_，因此配置在較扭矩放大機構之輸出軸側，但是其位置_上述例表示之無級變速器的輸出側以外，也可以在無級_速器的輸入側。亦即，只要在扭矩放大機構與輸出軸之g即可。並且，本發明之輸出軸不僅限於上述輸出齒輪所ί裝的軸，只要可進行裝置整體之實質輸出的軸即可。其次，針對以內燃機的動力與電動機之動力的合成機構，構成可設定後進段之例說明如下。第7_是表示其一例之模式圖，其係構成各別或合成內燃機1友電動機6的動力輸出。其內燃機1是燃燒汽油機或柴油引擎等的燃料而輸出動力的.動力裝置。以下說明中，將內燃機記以引擎 (Eng.) 1 ° 又電動機6 ，即供應電流而轉動輸出動力之動力裝置，可使用同步式等各種型式的電動機，並且可使用具有發電功能的電動機。以下的說明中，係顯示具#發電功能的電動機之例，將電動機記以電動發電機（M/G ) 設置以雙小齒輪型行星齒輪機構6 0爲±體的機構作爲各別或合成該等引擎1及電動發電機6之_力輸出的機本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐）

請先閲讀背面之注意事項再 J 填 |裒頁I ^ I I

I 訂 • I I 線 -30- 環形齒輪 A7 B7 五、發明說明（28 ) 構。該等行星齒輪機構6 0是以可自轉且公轉地保持噻合於外齒齒輪之中心齒輪61;與該中心齒輪έ1同心圓上配置之內齒齒輪的環形齒輪6 2 ;及，嚼合+心齒輪6 1 之第1小齒輪6 3及嚼合該第1小齒輪6 3與 6 2之第2小齒輪6 4所成的托架6 5爲轉動元件’該等 3個轉動元件之間可進行差動作用所成的習知構成。在該等轉動元件中的中心齒輪61上連結有引擎1的輸出軸（例如曲柄軸）。使用往復式動力機作爲引擎1時，由於燃料間歇性的燃燒而產生扭矩的變動郎振動，因此爲了吸收或緩和其振動，可在引擎1與中心齒輪6 1之間間設減振機構（未圖示）。又，可於托架65上連結電動發電機6的滾子6 r。此外，在環形齒輪6 2與外殼6 6之間設置制動器 B 1。該制動器B 1係可選擇性固定環形齒+6 2之用，可使用設於外殻6 6之間的多板制動器或帶制動器等磨擦卡合式的襞置。又，該制動器B 1除了利用_壓作動的型式之外，同樣可使用電氣動作之型式者。輸出構件之輸出軸6 7是配置在與引擎i同一軸線上。相對於該輸出軸6 7設置2個可選擇性傳#動力用之制動器的手段。即設置可選擇性連結托架6 5樂輸出軸6 7 的第1離合器C 1，及選擇性連結環形齒輪6 2與輸出軸 67之第2離合器C2。該等離合器Cl、C2最普遍是利用油壓進行卡合.解放的多板式者，但是除此之外也可以使用囈合式之離合器等各種型式者，或使南具備電氣式本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） — — — — — — — — — — —L. ^ i — — — — — — — — — — — — <請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作钍印製 -31 - A7 B7 五、發明說明（29 ) 手段作爲其卡合.解放用之手段者。上述輸出軸6 7係連結於變速器6 8。轉變速器6 8 是作爲變更變速比而增減驅動扭矩之用，以行星齒輪機構爲主體所構成的階段式變速器，或利用同步轉換機構（同步器）等變更轉動構件之連結關係的型式之te段式變速器、皮帶式無級變速器、環型無級變速器等可p用各種變速器。第7圖中係以模式表示皮帶式無級變速器6 8。該無級變速器6 8爲習知之構成者，其ip行配置可變 i 更溝幅之驅動滑輪6 9及從動滑輪7 0，藉^滑輪6 9、 j 7 0溝幅的變更而變更相對於該等滑輪6 9、7 0之皮帶 (未圖示）的捲繞半徑，構成可連續變化其變速比者》又 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁> 與其從動滑輪7 0平行配置反向軸7 1，藉一對反向齒輪7 2、7 3連結該等從動滑輪7 0及反向軸7 ’將安裝在該反向軸7 1之其他齒輪7 4嚼合於輸出齒輪 7 5。該輸出齒輪7 5之其中一例爲差動裝置之環形齒輪經濟部智慧財產局員工消費合作社印製其次說明.上述之混合驅動裝置的作用如卡。本發明有關之上述裝置中，可對應制動器B 1及各離合器C 1、 C 2的卡合狀態具有各種的行駛（運轉）模式，可藉第8 圖表示之。並且，第8圖及與其同種之其他^中，X印是表示解放（非作動）狀態，又〇印是表示卡| (作動）狀態。以下，針對各運轉模式說明之首先，說明引擎啓動模式如下。該模式舉在車輛停止狀態下啓動引擎1的模式，卡合制動器B 1 ,即將行星齒本紙浪\度過用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 32 經濟部智慧財產局員工消費合作杜印製 A7 _____B7__；_ 五、發明說明（30) 輪機構6 0的環形齒輪6 2固定在殼體6 6 b並且’也可以卡合第2離合器C 2固定在輸出軸6 7上〖在此狀態下朝著與引擎1轉動方向的相反方向驅動電動_電機6使托架6 5逆轉時，藉著環形齒輪6 2的固定’使冲心齒輪 6 1正轉。即將連結在中心齒輪6 1的引擎1正轉’因此可同時開始燃料的供應’又汽油機可進行點火而啓動引擎卜將此狀態以第9圖之共線圖表示。並且，第9圖及與此同種的其他圖中"是表示中心齒輪6 1 〃是表示環形齒輪62，是表示托架6$。又’箭頭是表不扭矩的方向。另外，P是表不中心齒輪與環形齒輪的齒數比（齒輪比）。第9圖中’在固定環？^齒輪6 2的狀態下利用電動發電機6使托架6 5朝著逆#方向轉動時，可使中心齒輪6 1正轉，啓動連結在其中心齒輪6 1的引擎1。其次鼾對前進行駛時的E T C模式說明如下。該 E T C模式係.令上述裝置具有扭矩變速器功能之模式，僅卡合上述第2離合器C 2將輸出軸6 7連結在環形齒輪 6 2上。該模式中，例如在最有效的良好狀態下使引擎1 運轉，相對於此之電動發電機6係可根據行駛的要求而驅動環形齒輪6 2所產生的扭矩。表示該狀態之共線圖是例如第1 0圖所示，藉著引擎1的驅動在中心齒輪6 1.上產 '生正的扭矩，相對於此車輛行駛用的負載可使負方向的扭矩作用在環形齒輪6 2上，並且在托架6 5上使電動發電本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） I I I I----— — IX^i — ·!^·!!^ (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) -33- 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 __ B7____ 五、發明說明（31 ) 機6的輸出扭矩朝正向作用。在此狀態下使_動發電機逆轉時，可降低環形齒輪6 2的轉數，藉電動i電機6的轉數係如第1 0實線所示，環形齒輪6 2的轉形成零，使車輛形成停止的狀態。即，可持續驅動引擎i維持車輛呈停止狀態。又，從第1 0圖實線表示的狀態增大電φ發電機6的正向之輸出扭矩而朝著正轉方向增大其轉數時（減少反轉方向的轉數時），可維持一定之引擎1及與li|b —體之中心齒輪6 1的轉數，因此如第1 0圖所示之虛線表示，可使輸出元件之環形齒輪6 2正向轉動。且其扭^是形成對應行星齒輪機構6 0的齒輪比P使輸入之扭矩4幅的扭矩。即產生扭矩的放大作用。換言之，產生利用韋動發電機的輔助作用。此外，針對馬達模式說明如下。該模式是僅利用電動發電機6動力行駛的模式，僅卡合第1離合器C1 ，在其狀態下驅動電動發電機6。此一狀態中，是妹成直接連結電動發電機6.及托架6 5與輸出軸6 7的狀態，因此可將 . i 電動發電機6的動力傳達至輸出軸6 7，可利用電動發電機6行駛。另外，針對引擎·馬達（Eng. +馬g)模式說明如下。該模式即爲直接連結行駛模式，係卡_第1離合器 C1及第2離合器C2。藉該等離合器Cl、C2的卡合 '，可經由輸出軸6 7連結托架6 5及環形齒2，因此可使行星齒輪機構6 0整體形成一體化。即挺引擎i及電本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） — — — — — — — — — — — i—— — — — — ^ »111111 — (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) -34- 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明說明（32) 動發電機6形成直接連結輸出軸6 7的狀態|。因此可將引及電動發電機6所輸出的動力直接經由#出軸6 7輸入變速器6 8。其次，說明後進行駛用之模式如下。後k行駛可利用引擎1的動力行駛、電動發電機6的動力行_及引擎1與電動發電機6的動力行駛。首先，說明引擎_式時，該模式係卡合第1離合器C 1將輸出軸6 7連結妗托架6 5的同時，卡合離合器B 1而固定環形齒輪6 2。表示此狀態之共線圖係如第1 1圖所示，一旦驅動引擎1時可在固定環形齒輪6 2的狀態下使中心齒輪6 1正轉，藉此使托架 6 5反轉。即朝著引擎1轉動方向的相反方向轉動輸出軸 6 7，可利用引擎的動力進行後進行駛。又電動機後進模式係僅卡合第1離合器P 1。此係與上述之前進行駛之電動機模式相同，電動發輕機6是形成直接連結輸出軸6 7的狀態，因此利用電動艇電機6的反轉，使輸出軸6 7反轉》即可利用電動發電機6的動力後進行駛。 . 後進行駛之電動發電機（En g+馬達 > 模式中，係卡合第1離合器C 1及制動器B 1 »此係形#與後進行駛之引擎模式相同的狀態，藉引擎1的驅動可@托架6 5及與此連結的輸出軸6 7反轉，但是在托架6 #上經常連結著電動發電機6，因此可反向驅動電動發電^6，將其動力傳達至輸出軸6 7，而增大後進行駛用的舉動力。即可 j 利用電動發電機6輔助驅動力。本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） I-------— I— J 裝·！ I 訂-！ I -線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) -35- A7 B7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製五、發明說明（ 33 ) 如上述，第7 圖表示之混合驅動裝置中 | 在Ε Τ C 模式中 > 利用電動發電機 6 的扭矩輸入行星齒機構6 0 使引擎 1 輸出的扭矩放大而輸出至輸出軸 6 〇 X 控制電動發電機 6 的轉數，可在驅動引擎1 的狀態下停4：輸出軸 6 7 的轉動〇因此可使行星齒輪 6 0 具有與扭矩速器相同的功能〇丨此外，後進行駿時 > 可僅利用引擎 1的力行駛 » 因此可採用不能設定上述帶式無級變速器的後 ® 段之變速器作爲上述的帶式無級變速器 °並且又可利用 φ 1 »|*t 動發電機 6 的動力轉動引擎1 而啓動引擎1 0 因此，上之混合驅動裝置中可廢止以往所必需的啓動電動機》：上述之混合驅動裝置 > 在前進行駛時的 Ε T C模式中藉第 2 離合器 C 2 將輸出軸 6 7 連結於環形齒輪6 2 又利用引擎 1的動力後進行駛時，藉著第 1離器C 1 將輸出軸 6 7 連結在托架 6 5 。如上述，可利用連结輸出軸 6 7 之轉 fej元件的變更及可利用 E T C模式及引擎 1 進行後進行駿， .因此可使上述各離合器C 1、 C 2形成所謂輸出轉換離合器。將具體化之上: 述混合驅動裝置表示於第1 2 圖至第 1 4 圖〇其中表示之驅動裝置具有前殼體7 6| 與中間殼體 7 7 及後殻體 7 8 ，以該等i 三者形成外殼7 9 ί 前殼體 7 6 是構成連結在外殼上在其內部形成具 _使引擎之輸 /出軸 8 0 與軸線一致的貫穿孔之間隔部 8 1 〇夾持該間隔部 8 1 在引擎相反側開 □ 端安裝有引擎蓋8 2 -! ，於此引擎本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） • _ S1IIIIIIIL t I ! (請先w讀背面之注意事項再填寫本頁) A7 A7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 ____B7___； '_ 五、發明說明（34) 蓋8 2與間隔壁8 1之間形成電動機室8 3卜在此電動機室83內部收容有電動發電機84。上述引擎蓋8 2上與間隔壁8 1相同形成使上述輸出軸8 0與軸線一致的貫穿孔，利用嵌合該等_隔壁8 1內周圍部與引擎蓋8 2內周圍部的軸承8 5，可_持轉子 8 6的自由轉動。該轉子8 6是從軸承8 6命支持的輪轂部至半徑方向朝外側突出的突緣部外圍部上+裝有永久磁鐵，在該永久磁鐵與半徑方向的相對位置上配置有定子 87。該定子87是固定在前殼體76的內i面上。又，轉子8 6的輪轂部與引擎蓋8 2的被壁面之間配置有分析器8 8。且，上述軸承8 5爲了確保電動機室8 3的液密性，最好是使用具密封材之軸承。 j 上述電動機室8 3外圍側上形成有液密槨造之中空部 8 9，使冷卻水流動於該中空部8 9，形成療電動發電機冷卻之構成。即此中空部8 9係形成水套。上述轉子8 6之輪轂部係形成中空軸狀彳在其輪轂部內部插入可自.由轉動之輸入軸9 0。該輸入咖9 0係可貫穿上述間隔壁8 1突出引擎側，該突出端是經b傳動盤 ί 9 1連結在引擎的輸出軸8 0上。即驅動盤q 1是形成外圍側質量大之慣性力矩大的盤體’而安裝於引擎之輸出軸 8 ◦上。又，該傳動盤9 1具備朝轉動方向配置具有螺旋彈簧等彈性體所成的減振機構9 2 ’該減振機構9 2之輪轂部係一體嵌合於上述輸入軸9 0之前端部。j 連結上述前殼體7 6之中間殼體7 7上，i具有使輸入 h纸張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 =< 297公釐） ---------ij'Kill!tr.!--I--線 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 37- A7 __B7_,_ 五、發明說明（35 ) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 軸9 0與軸線一致的貫穿孔之間隔部9 3是形成在軸線方向的中間部。形成在該間隔部9 3與上述引^蓋8 2之間的中空部內收容有行星齒輪機構9 4與制動_B 1及2個離合器C 1、C 2。該行星齒輪機構9 4爲上述之雙小齒輪f行星齒輪機構，係鄰接上述引擎蓋8 2而配置。該行星齒輪機構9 4 之中心齒輪9 5係與上述輸入軸9 0 —體形求。又上述轉子8 6之輪轂部是沿著輸入軸9 0的外圍面4著行星齒輪機構9 4側延伸，其輪轂部（即中空軸部）也前端外圍部上栓槽嵌合有托架9 6。該托架9 6的引擎葦8 2側側面安裝有使朝著半徑方向飛散的潤滑油引導至+齒輪側的導板9 7。環形齒輪9 8爲圓筒形構件，將此支持在軸線方向及半徑方向的承件9 9係於環形齒輪9 8之內周圍面且連結於軸線方向的一端部》該承件9 9係配置於托架9 6與引擎蓋8 2之間，利用配置在該等托架9 6與蓋體8 2間的止推軸承決定.相對於軸線方向的位置，又可自由轉動地嵌合在托架96的輪轂部，而可相對於半徑方向定位。經濟部智慧財產局員工消費合作社印製環形齒輪9 8外圍面上一體固定形成圓讀形之制動轂 1 0 0。使栓槽嵌合於該制動轂1 0 0之複轉片磨擦板與栓槽嵌合於中間殻體7 7內周圍面的磨擦板拉軸線方向交互配置，可藉該等磨擦板構成制動器B 1。 i 上述間隔壁9 3與中間殼體7 7內周圍面交叉部份上形成朝制動器B 1側開口的中空部，該中空部上配置使活本纸張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -38- 經濟部智慧財產局員工消費合作社印制衣 A7 __B7_ 五、發明說明（36) 塞1 0 1可朝著軸線方向前後移動者。該活0 1之前端部係延伸至上述制動器B 1附近爲止，因jjfc可將油壓供應至該活塞1 0 1的背面側，藉此使活塞1 oil朝著第 1 2圖右側方向移動而推壓磨擦板，構成可卡|合制動器 B 1者。活塞1 0 1的內周圍側配置第2離合器f 2之離合器鼓1 0 2。該離合器鼓1 0 2係形成具有沿上i述間隔部 | 9 3之側壁部的有底圓筒形中空構件而藉著間隔壁9 3的輪轂部保持可自由轉動者。在該離合器鼓1 0 2圓筒部份的內周圍面上，栓槽嵌合上述制動轂1 0 0俞端的同時，栓槽嵌合複數片磨擦板，該等磨擦板之間交ί配置有其他磨擦板。該等其他磨擦板係栓槽嵌合於配置在離合器鼓 1 0 2內周圍側之第1離合器C 1用的離合器鼓1 0 3外圍面上，因此可藉該等磨擦板構成第2離合器C 2 » 推壓該等磨擦板卡合第2離合器C 2的插塞1 0 4係收納於上述離合器鼓1 0 2內周圍部而可朝軸線方向前後移動者。對於.該活塞1 0 4的背面側即離合器鼓1 〇 2內部之油壓的供應係構成可經由形成上述間隔辇9 3之油路進行者。並且，該活塞1 04之前面側（第1 2圖右側）上配置有藉承件保持之回動彈簧1 0 5。間隔部9 3內圍側自由轉動地保持著貫穿_出軸 1 0 6，該輸出軸1 〇 6的後端部（第1 右側端部）係可自由轉動地嵌合於上述輸入軸9 0的前端部。該輸出軸1 0 6之輸入軸9 0側的端部形成有朝著_徑方向突出本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 * 297公釐） ----------1上 ^---I---- ^» — — 1!---- {請先閱讀背面之注意ί項再填寫本頁) -39- A7 __ B7_________ 五、發明說明（37 ) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 之突緣部，於此一體連結有上述離合器鼓1 0 3。因此’ 藉第2離合器C 2構成可選擇性連結環形齒輪9 8與輸出軸 1 0 6。 i 該離合器鼓1 0 3爲第1離合器C 1用i在其內周圔面栓槽嵌合有複數片磨擦板，在該等磨擦板$軸線方向上，將交互配置之磨擦板栓槽嵌合在與上述托Φ 9 6 —體化之離合器轂10 7的外圍面上。即，利用該Φ磨擦板構成第1離合器C1。卡合該第1離合器C1之ψ塞108係藉延伸出輸出軸1 0 6的半徑方向之突緣部f以保持。使該活塞1 0 8動作之油壓是構成從上述間隔或9 3通過輸出軸1 0 6內部而供應至活塞1 0 8背面側_。使該活塞 1 0 8回復動作之回動彈簧1 0 9是配置在活塞1 〇 8的前面側。 i 並且，上述之混合驅動裝置中，如第1 #圖所示儘可能地將轉子8 6及定子8 7配置在外圍側，#用電動發電機8 4產生大的扭矩，同時使行星齒輪機構d 4的一部份進入定子8 7.內圍側所產生的空間，藉此可#效利用空間；經濟部智慧財產局員工消費合作社印製縮短軸線方向的尺寸》丨連結中間殻體7 7之後殼體7 8與上述_隔部9 3間

I ! . 的中空部配置有變速器1 1 0。該變速器1 lio如前述爲 j 之相對壁帶式無級變速器，與輸出軸1 0 6的同一軸_上配置有驅動滑輪111。該驅動滑輪111爲固定槽輯112與可動槽輪1 1 3所構成，該等槽輪1 1 2、1 面係形成錐形面，藉該等錐形面形成夾将皮_ 1 1 4之溝本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210x297公釐） -40- 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 ---2Z-1___ 五、發明說明（38) - i 部。固定槽輪1 1 2具備中空之軸部，經由芦合其軸部— 端部外圍側之軸承1 1 5可藉上述間隔壁9 |3可自由轉動 i 地加以支持，且於其中空部插入栓槽嵌合有上|述輸出軸 j 1 0 6的前端部。固定槽輪1 1 2之另一側to部是利用安裝於後殼體7 8內周圍部的軸承1 1 6保持可自由轉動者。可動槽輪113係可朝軸線方向滑動嵌合於該固定槽輪 1 1 2之中空軸部的外圍側。該可動槽輪1〖3係構成可

I 藉雙活塞式油壓伺服機構117朝固定槽輪ί12側移動者。 | 與上述驅動滑輪1 1 1平行設有從動滑命1 1 8。該

I 從動滑·輪1 1 8與驅動滑輪1 1 1同樣爲固車槽輪1 1 9 及可動槽輪120所構成，該等各槽輪1 1$ ' 120之間的溝部係捲繞皮帶1 1 4所構成。固定槽輪1 19具有中空的軸部，其一側端部（第1 3圖左側端部）是經由軸承1 2 1而藉後殼體7 8保持著可自由轉動j又另一側端部則是經由軸承1 2 2而藉著間隔部9 3保持可自由轉動者。可動槽輪.1 2 0係嵌合於該固定槽輪1 ^ 9之中空軸部外圍而形成可軸線方向移動。該可動槽輪X 2 0與固定槽輪1 1 9的中空軸部之間使可動槽輪1 2 q朝軸線方向順利移動的同時，設置可與固定槽輪1 1 9-f體轉動用之球形槽輪1 2 3。該可動槽輪1 2 0的背面_ (第1 3圖右側）設有將可動槽輪1 20朝固定槽輪1 1丨9側推壓之油壓伺服機構124。該變速器110之變速比控制是利用油_供應各油壓 — II--— II ^ ---— — — — — ---------^ (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張足度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -41 - 經濟部智慧財岌局員工消費合作社印製 ΚΙ _____Β7_五、發明說明（39 ) 伺服機構1 1 7、1 24加以進行，但其控_[[係與習知帶式無級變速器的控制大致相同。即，預先供應所要求扭矩之油壓至從動滑輪1 1 8側的油壓伺服機構1 2 4 ’相對於此將設定所要求變速比之油壓供應於驅動滑輪1 1 1側的油壓伺服機構1 17。即，藉著從動滑輪1 18側的油壓預先賦予皮帶1 1 4預定的張力’另一方面藉著驅動滑輪1 Ί ί側油壓的提高，形成狹窄之驅動滑輪1 1 1的溝幅，增大皮帶1 1 4的捲繞半徑，其結果可形成小的變速比。相反地一旦降低驅動滑輪1 1 1側的油Μ時，藉作用在皮帶1 1 4的張力使驅動滑輪1 1 1的溝幅擴開，其結果，可減小皮帶1 1 4的捲繞半徑，因此可形成變速比大的構成。在上述輸出軸1 0 6及固定槽輪1 1 2內部配置沿其中心軸線貫穿之泵軸1 2 5，其泵軸1 2 5之一側端部係栓槽嵌合於輸入軸9 0 〇該泵軸1 2 5前端部安裝有鏈齒輪1 2 6^該鏈齒輪1 2 6係用於傳達驅動力至未圖示的油泵之用者。又，鏈齒輪1 2 6與未圖示之鏈爲端蓋 1 27所覆蓋。又，第1 3圖中符號1 28涛停車齒輪，而栓槽嵌合於從動滑輪118之固定槽輪11 上述前殼體7 6與中間殼體7 7具備朝_徑方向突出的部份’及突出部份上收納有對軸1 2 9與^速器1 3 0 。動軸1 2 9係形成較短的轉軸，以軸承1 動地保持其兩端部，同時上述從動滑輪1 1 9 8 1可自由轉之固定槽輪 1 1 9的軸部係以一對反轉齒輪1 3 2連結。衮該對軸本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（2〗0 X 297公爱〉 — — — — — — — — — — — ^ β — — — — — (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) -42- ，前殼體7 密封。 A7 B7 五、發明說明（40) 129上一體形成有其他齒輪133，該齒#133係噃合於差速器1 30之環形齒輪1 34 (輸出_輪）上。此外，第1 2圖中符號1 3 5是表示密封構件之間隔壁8 1與輸入軸9 0之間係成液密狀態於上述第12圖至第14表示之構成中1配置使外徑

I 大的電動發電機8 4與驅動板9 1鄰接，又制動器B 1或離合器Cl、C2係配置於無級變速器1 1 〇側，因此可形成外徑尺寸近似之構件互相鄰接的構成，萍結果，可形成整體精巧化之裝置者。其次，說明本發明之另外其他例如下》第1 5圖表示之例是變更上述第7圖表示之構成配置及連4關係者。即引擎1係經常性連結於托架6 5，相對於此#動發電機6 是經常連結在中心齒輪6 1上。如上述，從#7圖表示的構成變更引擎1與電動發電機6的連結關係4，第1離合器C 1係配置可選擇性連結輸出軸6 7與中心齒輪6 1。又，電動發電機6係夾持變速器6 8而配置在#離合器 11賴丨此連結電動發電機6 9的中心軸線貫穿 .life構成的混合驅動裝行與第7圖表示混合驅動1裝置相同的行駛模式 )。即，第16圖表示之引擎啓動模式是卡合 C 2與制動器B 1。因此使環形齒輪6 2在固定的狀態下，利用電動發電機6 —邊轉動中心齒輪6 1，使托架6 5 朝著與中心齒輪6 1相反方向轉動。此一狀態係藉共線圖 — — — — — — — — — — — ^ ^ -1111111 ^ ·1111111 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁> 與中心齒輪置中，可進 (運轉模式第2離合器 C 1，C 2的相反側。 6 1的軸是沿著驅動滑同樣於第1 5圖表本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -43- A7 __B7_；_ 五、發明說明（41 ) 表示於第1 7圖中，藉電動發電機6的逆轉，使托架6 5 及與其連結的引擎1正轉。因此在此狀態下將燃料供應於引擎1，又必要時可藉點火起動引擎1。使行星齒輪 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 前進行駛時的E T C模式僅藉著卡合第2離合器C 2 予以設定。此係與第7圖表示例相同，將未缠結引擎1或電動發電機6的轉動元件連結在輸出軸7上予以設定。在此狀態下，固定連結輸出軸6 7之環形齒輪^ 2時，互相形成反力元件的中心齒輪6 1與托架6 5上華結電動發電機6及引擎1，因此例如以最有效的良好狀孽使引擎1運轉，在其狀態下控制電動發電機6的輸出，i此停止環形齒輪6 2及與其連結之輸出軸6 7的轉動，又在其輸出軸 6 7上產生使引擎1之輸出扭矩放大的扭矩機構6 0具有與扭矩變速器相同的功能。該模式之共線圖係表示於第1 8圖。 j 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製馬達行駛模式是卡合第1離合器C 1而4定。即，將電動發電機6經由中心齒輪6 1連結於輸出軸6 7。因此可利用電動發.電機6的動力行駛。此時，卡妹第2離合器 C 2時，可一體轉動行星齒輪機構6 0的整4，因此可使連結托架6 5的引擎1正轉。如上述，可以_動機行駛模式啓動引擎1。引擎1及電動發電機6的行駛模式（Erig+電動機模式）是使行星齒輪機構6 0整體形成~體佴而將引擎1 及電動發電機6直接連結在輸出軸6 7的模㈣，此係卡合第1離合器C 1及第2離合器C 2而設定，_第7圖表示本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -44 - 經濟部智慧財產局員工消費合阼法印製藉此可利用置中，同樣電池（未圖驅動力不足機6使引擎可維持引擎 A7 ____B7_ 五、發明說明（42 ) 裝置之引擎.電動機模式相同。後進時，可利用引擎1及電動發電機6φ —側或雙方行駛。即以引擎1的動力後進行駛時，卡合第1離合器 c 1及制動器Β 1 ，固定環形齒輪6 2的同時，將中心齒輪6 1連結在輸出軸6 7的狀態下，藉引擎1使引擎1正轉。其結果，如第1 9圖之共線圖所示，使中心齒輪6 1 及與其連結之輸出軸6 7逆轉，因此可進行後一行駛。又利用電動發電機6後進行駛時，只要#電動發電機 6直接連結在輸出軸6 7，因此可卡合第合器C 1。又此時，同時卡合第2離合器C 2而使行星_輪機構6 0 之轉動元件彼此間不產生相對轉動。此係與圖表示之

I 裝置相同。 i | 利用引擎1及電動發電機6雙方的動力轉行後進行駛時，卡合第1離合器C 1及制動器Β 1。此僻與後進行駛時的引擎模式相同，在固定環形齒輪6 2的狀態下藉引擎 1轉動托柒6 5，因此可使中心齒輪6 1及_結與此之輸出軸6 7逆轉.，形成後進行駛狀態。此時，使電動發電機 6逆轉對中心齒輪61外加逆轉方向的扭矩引擎1及電動發電機6的動力後進行駛。如上述第15圖表示之構成的混合驅動裝可以引擎1的動力進行後進行駛，因此即使蓄示）的充電容量降低時仍不致使後進行駛時的。又，可以所謂的E T C模式，利用電動發電 1的輸出扭矩放大而從輸出軸6 7輸出’因此本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公爱） !!1 ^ *ΙΙΙΙ1ιι^·ΙΙΙΙΙΙΙΙΜ (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)

A7 I _BZ_!_ 五、發明說明（43) (請先Μ讀背面之注意事項再填寫本頁) 1的最適當運轉狀態並獲得前進時所須之充ψ驅動扭矩。又尤其在第1 5圖表示的構成中，可將電動Φ電機6配置在軸線方向的一端部，因此可容易冷卻電動發i電機6。第1 5圖表示之構成中，如上述說明可半知托架6 5 爲經常性地正轉。可利用此形成內設油泵〇 $之構成。以第2 0圖表示該例。該第2 0圓表示之構成爲改良第1 5 圖表示之構成者，在托架6 5連結油泵〇 P的同時’在托架6 5與引擎1之間配置離合器C 0，並配置制動器

I B 1並聯之單向離合器F 1。其他之構成係#第1 5圖表示之構成相同。 . | 如上述之構成中，無論是前進及後進之_一行駛模式時可藉托架6 5的正轉，正常驅動油泵〇 P，|可產生必要的油壓。經濟部智慧財產局員χ消費合泎：*1印製上述各例是構成變更輸出元件之例，但_此之外’也可以變更輸入電動發電機6之動力元件的構成。將其一例記載於第它1圖中。該第2 1圖表示之例爲萌良第7圖之構成者，於電.動發電機6與環形齒輪6 2之^配置第1輸入離合器C 1，並在電動發電機6與托架6 5|之間配置第 2輸入離合器C 2，另在托架6 5與輸出軸6 7之間配置相當於第7圖表示之第1離合器的第1輸出離|合器C 3 ，於第7圖表，將單向離且於環形齒輪6 2與輸出軸6 7之間配置相當示之第2離合器的第2輸出離合器C 4 »此外

I 合器F 1配置在環形齒輪6 2與殼體6 6之間j以取代第7 圖表示之制動器。本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -46- 經濟部智慧財產局員工消費合泎钍印製因此，如第使引擎1之 1轉動的狀 C 2與第1 輸 A7 B7 五、發明說明（44) 針對第2 1圖表示之混合驅動裝置的作担，即各行駛模式說明如下。根據該混合驅動裝置可設定#2 2圖表示的7個模式，首先，說明引擎啓動模式時，該模式係卡合第2輸入離合器c 2 »即將電動發電機6連結在托架6 5 上。將此狀態之共線圖表示於第2 3圖。利厢電動發電機 6逆轉托架6 5時，對於中心齒輪6 1產生+擎1的負載 ’因此可使環形齒輪6 2開始逆轉。連結該串形齒輪6 2 之單方離合器F1是構成當反轉方向的扭矩_用於轉動側構件（例如內圈）時卡合，因此藉著電動發_機6的逆轉

J 固定環形齒輪6 2，其結果，可使中心齒輪_ 1及連結於此之引擎1正轉。因此在其狀態下供應燃料於引擎1，並可因依其所需點火而啓動引擎1。此外，該引擎啓動模式中，也可以卡合第2輸出離合器C 4，停止輸出軸6 7的轉動。又，前進行駛時的E T C模式是卡合第d輸入離合器

• I j C 2及第2輸出離合器C 4而設定》即將電ii發電機6連

I 結於托架6 5.，且將輸出軸6 7連結在環形1輪6 2上。此係形成與第7圖表示混合驅動裝置之前進行^時的 E T C模式相同連結狀態及動力輸出入狀態 2 4圖之共線圖可同時獲知，利用電動發電機輸出扭矩放大而輸出於輸出軸6 7，又使引擎態下，可停止輸出軸6 7的轉動。又電動機行駛模式是卡合第2輸入離合器出離合器C 3而設定》即將電動發電機6連結在托架 — — — — — — — — — — — — i — — — — — — — — — — — — — (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -47- 5上，藉此可出軸6 7。因 A7 _B7__ 五、發明說明（45) 6 5的同時，可將輸出軸6 7連結在托架6 經由托架6 5直接連結於電動發電機6與輸此可利用電動發電機6的動力前進行駛。電動發電機模式是卡合上述4個離合器_的任意3個。例如第22圖所示，卡合各輸入離合器c|l、C2與第 1輸出離合器C 3。因此可將電動發電機結在行星齒輪機構6 0的同時，可使行星齒輪機構6 0#體一體化，而在其一體化之行星齒輪機構6 0的托架6 ^上連結輸出軸6 7。因此，可將引擎1及電動發電機6如動力經由行星齒輪機構6傳達至輸出軸6 7，可利用引_1的動力及電動發電機6的動力前進行駛。後進行駛用之模式可以引擎模式及電動•模式。引擎模式是卡合第1輸入離合器C 1與第2輸出+合器C 3。即將電動發電機6連結在環形齒輪6 2的同+，可將輸出軸6 7連結在托架6 5上。此狀態之共線圖係I表示於第 2 5圖。_動引擎1使正轉方向的扭矩傳達至中心齒輪 6 2時，對托.架6 5會產生來自輸出軸6 7的負載，因此 .' ；會在環形齒輪6 2上產生正轉方向的扭矩。持克服此之扭矩利用電動發電機6賦予環形齒輪6 2時，抑制環形齒輪6 2的轉數，隨之可使托架6 5及連結在此^輸出軸 i 6 7反轉。並且，由於在環形齒輪6 2上連枯有單向離合器F 1，因此可利用單向離合器F 1降低環#齒輪6 2正轉方向的轉動至停止轉動爲止。即此後進行^時的引擎模式係形成藉電動發電機6設定後進行駛狀態，：並形成可利本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 * 297公釐〉 --— — — — — 1111^ ^ -1 — — — — — —^· — — — ! — — !^ (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印别取 -48- A7 A7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 B7 ----Ί- 五、發明說明（46)

. I 用電動發電機6控制其驅動扭矩者》另一方面，後進行駛用之電動機模式是#電動發電機 6直接連結於輸出軸6之模式，因此與前進行駛時之電動機模式相同，卡合第2輸入離合器C 2與第i輸出離合器 C 3。在此狀態下，電動發電機6與輸出軸# 7爲直接連結狀態，因此可藉電動發電機6的逆轉使輸軸6 7逆轉而後進疔駛。 .1 再者，上述第2 1圖表示之例係於第7圖所示之構成中，在托架6 5與電動發電機6之間，及環形齒輪6 2與電動發電機6之間追加設置離合器機構，且將制動器變更爲單向離合器之例，但是也可以進行與此相同變更之第1 5圖的構成。即設置將電動發電機6從行星齒輪機構6 0 切離的手段，因而可以引擎1的動力行駛，且不需發電時 i · ! ，切離電動發電機6防止動力的損失。其次，說明使用單小齒輪型行星齒輪機4以代替上述雙小齒輪型行星齒輪機構之例。第2 6圖是表示其一例，各別或合成地傳達引擎1及電動發電機6動力於輸出軸 6 7之單小齒輪型行星齒輪機構1 4 0是以_成外齒輪之中心齒輪1 4 1 ;相對於其中心齒輪1 4 1而內齒輪之環形齒輪1 4 2 ;及，可保持使嚼合輪1 4 1及環形齒輪1 4 2的小齒輪1 4 3自公轉之托架1 4 4爲轉動元件的齒輪機構。在其中心齒輪141上連結電動發電機6 由第1離合器C 1連結輸出軸6 7。又環形齒本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公爱）同心配置的該等中心齒由地自轉且的同時，經輪1 4 2上 — — — — — — —Ι! Λ ·1111111 I — — — — (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) -49- A7 A7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 ____B7__ 五、發明說明（47) 連結有引擎1。並且，設置可選擇性固定托萍1 4 4之制動器B 1，同時在該托架1 4 4與輸出軸6 f之間設有第 2離合器C2。即第26圖表示之構成係將上述第1 5圖表示構成之雙小齒輪型行星齒輪機構變更爲^小齒輪型行 i 星齒輪機構，隨之取代相對於托架與環形齒輪之動力裝置及磨擦卡合裝置間的連結關係者。因此即使於第2 6圖表示之構成的混合驅動裝置中，可設定與第1 5圖表示構成之裝置相同的行缺模式，又各模式之離合器C 1、C 2及制動器B 1間的+合.解放狀態是與第1 5表示之裝置相同。第2 7圖是_示設定各行駛模式用之卡合動作表。並且，第2 7圖中|雖是在前進行駿及後進行駛時的電動機模式解放第2離杳器C 2的狀態，但是由於電動機模式係使行星齒輪機構1 4 0整體形成一體化，因此也可以與第1 5圖表示裝置_相同地卡合 j 第2離合器C 2。以下、針對各行駛模式說明。引擎啓動摔式是卡合第 2離合器C 2.與制動器B 1 »因此在固定托4 4的狀態下形成利用電動發電機6轉動中心齒輪1^1 ，可使環形齒輪1 4 2朝著與中心齒輪1 4 1相反方向轉動。將此狀態藉共線圖表示於第2 8圖中，藉著電動發電機6的反轉’使環形齒輪1 4 2及連結於此之引擎1成轉。如此可在此狀態下將燃料供應於引擎1，又可於需要時點火啓動 '引擎1。前進行駛時的E T C模式係僅藉卡合第2i離合器C 2 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐〉 ------— — — — — 一裝·！！| 訂·！ _錄 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) -50- 4 0具有與 A7 ______B7_ 五、發明說明（48) 來設定。即，將未連結引擎1或電動發電機6的轉動元件連結在輸出軸6 7上》在此狀態下，固定連結在輸出軸 6 7上的托架1 4 4時形成互相相反元件之中心齒輪 1 4 1及環形齒輪1 4 2上連結有電動發電機6及引擎1 ，因此例如在最有效率的狀態下使引擎1運轉，並在其狀態下控制電動發電機6的輸出，可停止托架1 4 4及連結於此之輸出軸6 7的轉動，又在其輸出軸6 7產生使引擎 1的輸出扭矩放大的扭矩，使行星齒輪機構1 扭矩變速器相同的功能。將此模式之共線圖+示於第2 9

I 圖。丨

I 電動機行駛模式係卡合第1離合器C1沛設定。即，將電動發電機6連結在輸出軸6 7上。因此瑋利用電動發電機6的動力行駛。 | 利用引擎1及電動發電機6的行駛模式（| E n g +電動機模式）係使行星齒輪機構1 4 0整體形#一體化而將引擎1及S動發電機6直接連結於輸出軸6 7的模式，此係卡合第1離.合器C 1及第2離合器C 2而_定。係與第 7圖或第15圖表示的裝置之引擎.電動機模式相同。於後進時可藉引擎1及電動發電機6之任一側或雙方行駛。即利用引擎1的動力進行後進行駛時，i卡合第1離合器C1及制動器B1 ，可固定托架144的|同時，將中心齒輪1 4 1連結在輸出軸6 7的狀態下利用形齒輪1 4 2正轉。其結果，如第3 0表示之，可使中心齒輪141及與此連結之輸出軸6 本紙張又度適用中國國家標準（CNS>A4規格（210 X 297公釐〉 11111 — — — — — — .^ ·1111111 * — — — — — — — — {請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製引擎1使環共線圖所示 7反轉而進 -51 - A7 B7___I _ 五、發明說明（49 ) 行後進行駛。又利用電動發電機6進行後進行駛時，只須將電動發電機6直接連結於輸出軸6 7即可，因此可^合第1離合器C 1。又此時同時卡合第2離合器C 2使其不致產生行星齒輪機構1 4 0之轉動元件彼此間的相對轉|動。以引擎1及電動發電機6雙方的動力進0後進行駛時，可以卡合第1離合器C 1及制動器B 1。此係與後進行駛時的引擎模式相同，在固定托架1 4 4的狀態下藉引擎 . ! 1轉動環形齒輪1 4 2，因此可使中心齒輪I 4 1及與此連結之輸出軸6 7逆轉，形成後進行駛狀態〇此時，使電 . 動發電機6逆轉而賦予中心齒輪141逆轉方向的扭矩，藉此可利用引擎1與電動發電機6的動力進行i後進行駛。經濟部智慧財產局員工消費合作社印製如上述第2 6所述構成混合驅動裝置中，同樣可藉引擎1的動力進行後進行駛，因此即使蓄電池（未圖示）的充電容量降低時，仍不致造成後進行駛時驅動力的不足。又，即可以ETC模式，利用電動發電機6使引擎1之輸出扭矩放大後.從輸出軸6 7輸出，因此可維#引擎1最適當的運轉狀態，可於前進等時獲得必要充份的#動扭矩。第2 6圖表示構成中外加油泵Ο p之構辦係表示於第 3 1圖中。在環形齒輪1 4 2與引擎1之間配麵離合器 Co，其引擎1的輸出軸連結有油泵Op。54，與制動器 B 1並列配置有單向離合器F 1。其他的構一是與第2 6 '圖表示的構成相同。此外，第2 6圖表示之例中，將電動發電j機6配置在本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公) -52- A7 ___ B7__i_ 五、發明說明（50 ) (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 軸線方向的中央部，其兩側爲配置行星齒輪挺構6 0與離合器C 1、C 2之構成，但是也可以將電動寶電機6鄰接變速器6 8配置，使離合器C 1、C 2較行星齒輪機構 6 0配置近引擎1側之構成。如以上說明之各具體例是利用離合器變:P連結輸出軸 6 7的轉動元件，藉此形成利用引擎1的動>進行後進行駛的構成，但是也可以變更相對於行星齒輪^構的動力輸出方法，即可形成引擎1的後進行駛之構成t並說明其例如下。經濟部智慧財產局員工消費合作社印製第2離合器制動器Β 1 第3 2圖是使用拉比里約（音譯）型行星_輪機構 1 5 0之例，該拉比里約型行星齒輪機構1 $ 0是具備形成外齒輪之第1中心齒輪1 5 1 ;相對於該等1中心齒輪 1 5 1而同心圓上配置形成內齒輪的環形齒#1 5 2 ;使囑合配置於該等中心齒輪1 5 1及環形齒輪$ 5 2之間的第1中心齒輪1 5 1之短小齒輪1 5 3及喔4此短小齒輪 1 5 3與環形齒輪1 5 2之長小齒輪1 5 4#持自轉及自由公轉的托架.1 5 5 ;及嚼合該長小齒輪1 5 4之第2中心齒輪1 5 6所成的習知行星齒輪機構。在其第2中心齒輪1 5 6連結電動發電機6的同時，設置可選擇性地將引擎1連結於第1中心齒輪1 5 1的第1離合器C 1 ，及將引擎1選擇性地連結在第2中心齒輪1 5 6的 C2。並且在托架155與殼體66之間設置，構成可利用此制動器B 1選擇性地固定托架5 5之構成。並可在環形齒輪1 5 2上連結輸出軸6 7 4 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公笼） -53- (例如外圈）同樣可以第，針對該等 A7 _B7___ 五、發明說明（51 ) 另一方面，在從動滑輪7 0與殼體6 6$間並聯配列有單向離合器F 1與第2制動器B 2。該單向離合器F 1 是構成當連結從動滑輪7 0之構件（例如內fc)與從動滑輪7 0同時相對於第2制動器B 2側的構件進行後進方向轉動（逆轉）時卡合，因此可_著第2制動器B 2的卡合，構成可阻止從動滑輪7 0及驅動滑輪6 9 與輸出軸6 7朝後進方向的轉動。其他之構成係與第7圖表示之構成相同，因此賦予第3 2圖相同於_7圖相同的符號而省略其說明。該第3 2表示之構成的混合驅動裝置.中 3 2圖表示的各行駛模式（運轉模式）。以各模式說明之。引擎啓動模式是卡合第1離合器C1而將引擎1連結在第1中心齒輪151 ，同時卡合第2制動器B2而形成阻止輸出軸6 7即環形齒輪1 5 2逆轉的狀態。該狀態之共線圖係袠示於第3 4圖中。並且，以下之共線圖中， P 1爲第1中.心齒輪與環形齒輪的齒數比’（2爲第2中心齒輪與環形齒輪之齒數比，又S 1是表示第1中心齒輪，S2是表示第2中心齒輪。使電動發電機6逆轉時，在固定環形齒輪1 5 2的狀態下逆轉第2中心4輪1 5 6 因此可相對於此第2中心齒輪1 5 6使第1中 151朝著相反方向轉動。即連結第1中心齒引擎1是藉著電動發電機6正轉，因此可將燃擎1 ，又可依其所須點火而啓動引擎1。 — — — — — — — — — — —· I ! 11 • — — — — — — — (請先Μ讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 t、齒輪輪1 5 1的料供應於引本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 54- 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製的轉數比，擎1的輸出 A7 _ B7__1 '_ 五、發明說明（52 ) 前進行駛時可使行星齒輪機構1 5 0具育與扭矩變速器相同之機能的ETC模式。此係僅卡合第ρ離合器C 1 將引擎1連結在第1中心齒輪1 5 1上。此一狀態係於固定輸出軸6 7及連結於此之輸出元件的環形&輪1 5 2時，形成朝著互相相反方向轉動之轉動元件即在第'1中心齒輪1 5 1與第2中心齒輪1 5 6上連結引擎t及電動發電 » 機6之構成。此時之共線圖係表示於第3圖中》使引擎1 例如在最有效的狀態下運轉將其動力傳達至第1中心齒輪 151的狀態下使電動發電機6朝著逆轉方南驅動而逆轉第2中心齒輪1 5 6時，可對應其電動發電+6的轉數停止環形齒輪1 5 2及與此一體之輸出軸6 7的轉動。第

I 3 5圖中是以實線表示其狀態。 | 從此狀態增大電動發電機6的正轉方向；i輸出扭矩時，對應於此可使第2中心齒輪1 5 6的轉數f正轉方向的轉數）隨之增大（即逆轉方向的轉數隨之降4)，並且環形齒輪1 ’5 2及與此連結的輸出軸6 7之正#方向的轉數也隨之增大。.其輸出軸6 7的轉數小於引擎因此其輸出扭矩係形成可藉電動發電機6使引扭矩放大的扭矩。同樣如上述第3 2圖表示的構成之混合驅動裝置中，同樣可使行星‘齒輪機構1 5 0具有作爲扭矩變速器的功能。· 前進行駛之電動機模式是藉卡合第1制動1器B 1固定托架1 5 5而設定。此一狀態中，第2中心^輪1 5 6與環形齒輪1 5 2是形成互相相反方向轉動的關係，因此一 k紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210*297公釐） ll!IJ- 裝·！ —訂·！！^ (請先閲讀背面之>i意事項再填寫本頁) 55- 經濟部智慧財產局員工消費合作钍印製 A7 B7 五、發明說明（53 ) 旦使電動發電機6逆轉時，可使環形齒輪1 $ 2及連結之輸出軸6 7正轉。即藉著電動發電機6的動力轉動輸出軸 67，可進行前進行駛。並且，此時由於從物滑輪70朝著前進行駛方向轉動，因此不會卡合單向離杳器F 1，因此也可以預先卡合第2制動器B2。引擎.電動機模式是將引擎1的動力及竈動發電機6 的動力_達於輸出軸6 7的模式，因此，此^係卡合第1 離合器C 1及第2離合器C 2。2個轉動元件之第1中心齒輪1 5 1及第2中心齒輪1 5 6是利用離合器C 1、 C 2加以連結，因此可使行星齒輪機構1 5 〇整體形成一體化。其結果，可將引擎1的動力及電動發隼機6的動力從環形齒輪1 5 2輸出至輸出軸6 7。進行後進行駛時，可以形成3個模式，酋先，針對引擎模式說明如下，利用引擎1的動力進行後$行駛時，卡合第2離合器C 2將引擎1連結於第2中心#輪156，另一方面卡合制動器B 1固定托架1 5 5 —狀態之共線圖係表示於.第3 6圖中，引擎1及輸出軸d 7是經由單小齒輪型行星齒輪機構而形成連結的狀態，#此固定托架 1 5 5形成藉引擎1轉動第2中心齒輪1 5 6|，因此可使環形齒輪1 5 2及與此連結之輸出軸6 7逆^而後進行駛。並且，此時如第3 6圖所示，使環形齒輪5 2逆轉，而可卡合連結從動滑輪7 0之單向離合器F l|。但是，解放與此單向離合器F1形成串聯關係之第2_動器B 不致鎖定裝置。本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） !!!1^· I ! !訂·！！·^ (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) -56- A7 ___B7 五、發明說明（54 ) <請先閲讀背面之注意事項再填窝本頁) 後進行駛時之電動機模式是僅卡合第動器B1而設定。即，利用第2中心齒輪1 5 6及與此嘈合之長小齒輪1 5 4與托架1 5 5與環形齒輪1 5 2使行星齒輪機構 1 5 0具有單小齒輪型行星齒輪機構的功能。由於是利用制動器B 1固定其托架1 5 5，因此使電動發電機6正轉時，使連結於此之第2中心齒輪1 5 6正轉而使環形齒輪反轉》因此可利用電動發電機6的動力使輸出軸6 7逆轉，因而可進行後進行駛。並且，此時藉從動滑輪7 0朝著後進行駛方向的轉動，可卡合單向離合器F i，但是由於解放第2制動器B 2，因此不致將裝置鎖定。後進行駛時之引擎.電動機模式是卡合第2離合器 C 2將引擎1連結在第2中心齒輪1 5 6的同時，卡合制動器B 1固定托架1 5 5而設定。此一狀態係於上述後進行駿之電動機模式中，形成於第2中心齒輪1 5 6外加電動發電機6的動力而輸入引擎1的動力之模#，因此可利經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 0齒輪 2逆轉，其此外，此一電機6及引後，連結引任意的磨擦用該等引擎1與電動發電機6的動力使第2中 1 5 6正轉，.並對應此一扭矩使環形齒輪1 結果，使輸出軸6 7逆轉形成後進行駛狀態場合中同時卡合單向離合器F1。如上述之後進行駛的場合，可連結電動發擎1 ，因此利用電動發電機6開始後進行駛之擎1啓動引擎1 ，或者在開始後進行駛前脫開卡合裝置而持續維持著停車狀態，並利用電動發電機6啓動引擎1 ，隨後完全卡合磨擦卡合裝置開始後_行駛。 Μ反張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 57- A7 B7 五、發明說明（55 ) 第3 2圖表示之混使行星齒輪機構1 5 0 了可獲得輸出扭矩的放停止輸出軸6 7的轉動構1 5 0之引擎1的輸行駛，因此即使蓄電池以所需充份的驅動力後混合驅動裝置中，各離傳達至中心齒輪1 5 1 C1、C2所要求之傳扭矩，因此該等小容量合驅動具有與大外，而停車入方式 (未圖進行駛合器C 、1 5 達扭矩之C 1 裝置中扭矩變並可在。又，，可藉示）的。並且 1、C 6之用容量不、C 2 ，同樣速器相引擎1 改變對著引擎充電容第3 2 2係將者，因致超過可使裝於後進同的功運轉的於行星 1的動量降低圖表示引擎1 此該等引擎1 置整體行駛時能，除狀態下齒輪機力後進時仍可構成之的動力離合器的輸出精巧化經濟部智慧財產局員工消費合作社印製其次，針對使用改變長小齒輪形狀之拉齒輪機構例說明如下。第3 7圖是表示該例比里約型行星齒輪機構1 6 0之長小齒輪的 2中心齒輪的部份較多。即該拉比里約型行星 1 6 0是與上.述第3 2圖表示者相同，具備 161、環形齒輪162，及嚼合第1中心短小齒輪1 6 3及保持使嚼合該短小齒輪1 輪1 6 2之長小齒輪1 6 4可自轉且公轉自如 165，及嚅合其長小齒輪164之第2中。並且長小齒輪164中與第2中心齒輪1 外徑係大於與環形齒輪1 6 2嚼合部份的外成多數的齒數。 4匕里約型行星其中所示拉齒數在噃合第齒輪機構藥1中心齒輪齒輪1 6 1之 3與環形齒之托架 4齒輪1 6 6 6 6嚼合處的律，該部份形 — — — — — — — — — — — ^ — — — > — — — — — — — {請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) t紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -58- A7 _B7___,_ 五、發明說明（56 ) 與托架此外，相對於第1中心齒輪1 6 1設有麵擇性連結引擎1之第1離合器c 1，同時在第2中心齒輪1 6 6連結有電動發電機6，且在該第2中心齒輪1 6 1 6 5之間配置第2離合器C 2。並在托架1 6 5連結輸出軸6 7，設置可選擇性固定該托架1 6 50第1制動器 B 1及選擇性固定環形齒輪1 6 2之第2制動器B 2。其他構成係與第7圖所示者相同，於第3 7圖中賦予與第7 圖相同的符號而省略其說明。 4之上述第心齒輪 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 可於第3 7圖表示之混合驅動裝置設定+駛模式（運轉模式）係如第3 8圖所示。首先，針對引f啓動模式說明時，啓動引擎1時，卡合第1離合器C 1$引擎1連結於第1中心齒輪161 ，同時卡合第1制動器B1固定托架16 5。此狀態之共線圖是如第39圖所示。又，以下之共線圖<〇 3爲囈合於上述第2小齒輪1 小齒輪1 6 3的部份齒數與嚼合於上述第2中 1 6 6之部份齒數的比。將托架1 6 5固定的狀態下，藉電動發電機6.使第2中心齒輪1 6 6逆轉時，可使連結引

• I 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製擎1之第1中心齒輪1 6 1正轉。即正轉引擎1可在此狀態下將燃料供應至引擎，又必要時可藉點火啓_引擎1。在前進行駛時，與上述第3 2表示裝置^同，可具有 3個行駛模式。首先，針對使行星齒輪機構1| 6 0具有與扭矩變速器相同功能之E T C電動機說明如ΐ，此時僅卡合第1離合器C 1。將其狀態之共線圖表示_第4 0圖。即，固定與輸出軸6 7 —體之托架1 6 5時在形成互相相本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） •59- A7 ___B7_ 五、發明說明（57) (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 反方向轉動關係的第1中心齒輪161與第2中心齒輪 1 6 6上，形成連結引擎1與電動發電機6的狀態，因此引擎1可以在例如最有效率的狀態下運轉，_其狀態下以預定的轉數使電動發電機6逆轉，可以如第> 0圖表示的實線停止輸出軸6 7的轉動，可在引擎1運-的狀態下維持停車狀態。從此狀態使電動發電機6的轉數朝著正轉方向變化，即減少逆轉方向的轉數隨著使之正#時，在輸出軸6 7上產生正轉方向的扭矩使其轉數隨之增大。此時，輸出軸6 7的扭矩是形成較引擎1的輸出扭矩放大之扭矩。即可持續驅動引擎1藉電動發電機6的輸出動力使驅動扭矩放大。因此可形成電動機輔助模式。 | 前進行駛時的電動機模式是卡合第2離台器C 2而經由托架1 6 5形成直結輸出軸6 7的狀態以設定電動發電機6。因此可將電動發電機6的動力傳達至輪出軸6 7，因此可利用電動發電機6的動力行駛。前進行駛時之引擎.電動機模式是卡合第1離合器 C 1及第2離.合器C 2而設定。即，卡合第2離合器C 2 . | 經濟部智慧財產局員工消費合泎社印製可連結第2中心齒輪1 6 6及托架1 6 5，_此可使行星 i 齒輪機構1 6 0整體形成一體化。並且卡合第1離合器 C 1的引擎1是連結在一體化之行星齒輪機構1 6 0的第 1中心齒輪1 6 1 ，因此可形成將引擎1與電動發電機6 直結於輸出軸6 7的狀態。因此可將引擎1與電動發電機 6的動力傳達於輸出軸6 7進行前進行駛。後進行駛時同樣可形成3個行駛模式（達轉模式）° 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公茇） -60- 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 _B7 五、發明說明（58 ) 首先，針對引擎模式說明之，在以引擎1的#力進行後進行駛時，可卡合第1離合器C 1與第2離合器C 2。即將引擎1連結第1中心齒輪1 6 1的同時，固定環形齒輪 1 6 2。以第4 1圖表示此狀態之共線圖，在固定環形齒輪 1 6 2的狀態下藉引擎1使第1中心齒輪1 6 1正轉時’可使托架1 6 5及連結此之輸出軸6 7逆轉，因此可利用引拿1的動力進行後進行駛。後進行駛時的電動機模式係僅卡合第2 II合器B 2而設定。此模式中僅將來自電動發電機6的動刀輸入第2中心齒輪1 6 6，且在其狀態下固定環形齒輪：.6 2，因此可使托架1 6 5及與其連結之輸出軸6 7正轉》此時，對應第2中心齒輪1 6 6與環形齒輪1 6 2的齒數比（即齒輪比）；〇 2而減少托架1 6 5的轉數，因此輪出軸6 7產生之輸出扭矩是對應其齒輪比而增大，可將爾動機模式之後進時的變速比設定爲最大値。引擎’1及電動發電機6之後進行駛的引擎.電動機模式係卡合第1.離合器C 1與第2制動器Β 2而設定。即將引擎1連結托架1 6 1的同時，可固定環形齒輪1 6 2。在此狀態下，藉輸入第1中心齒輪1 6 1的動力使逆轉方向的扭矩作用於托架1 6 5 ，與此相同地當正轉方向的動力輸入第2中心齒輪1 6 6時使托架1 6 5逆轉，可藉著行星齒輪機構1 6 0使引擎1與電動發電機6的動力合成 '後傳達於輸出軸6 7 »即，藉引擎1與電動讀電機6的動力使輸出軸6 7逆轉而後進行駛私紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） — II — — — — — — — IX 裝 i! — — — 訂------I!線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) -61 A7 A7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製五、發明說明（59) 上述第3 7圖表示之混合驅動裝置中，b了可使引擎 1的輸出扭矩放大輸出至輸出軸6 7，即可達成扭矩變速器的功能，同時可藉引擎1進行後進行駛，因此即使蓄電池（未圖示）的充電容量降低時，仍可以所須充份的驅動力進行後進行駛。此外，此第3 7圖表示構成之混合驅動#置中，離合器Cl、C2同樣是配置可傳達引擎1或電動發電機6輸出的動力，而非以齒輪機構等傳達放大之扭矩者，因此可減小其傳達扭矩容量，其結果可使裝置整體形成小巧輕量化。以上說明之各具體例雖是使用1組行星_輪機構之例，但本發明之裝置中，也可使用複數組的行星齒輪機構。以下，針對其例說明之。第4 2圖表示之混合驅動裝置是使用2個轉動元件互相連結的2組單小齒輪型行星齒輪機構1 7 0、1 7 1之例，該等行星齒輪機構1 7 0、1 7 1分別亵以中心齒輪 172、17.3 ;相對於中心齒輪172、JL73同心圓配置之環形齒輪1 7 4、1 7 5 ;及，可自轉及自由公轉保持嚼合於中心齒輪1 72、1 73及環形齒輪1 74、 175之小齒輪的托架176、177等作爲轉動元件。並一體連結第1行星齒輪機構1 7 0的托架：.7 6與第2 行星齒輪1 7 1的環形齒輪1 7 5，又一體連結第1行星齒輪機構170之環形齒輪174與第2行卓齒輪171 的托架1 7 7。 1 t紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） ! !!1 裝·！ — II 訂· — — — — — — — ·線 (請先Μ讀背面之注意事項再填寫本頁) -62- A7 A7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 _B7__ 五、發明說明（60) 在其第2行星齒輪機構1 7 1之中心齒_1 7 2上連 j 結電動發電機，同時在該中心齒輪1 7 3與_1行星齒輪 | 機構1 7 0的中心齒輪1 7 2之間，串聯配^從第2行星齒輪機構1 7 1側朝第1行星齒輪機構1 7 p側正轉方向傳達扭矩時的第1單向離合器F1，及多板式之第1離合器C 1。又，在引擎1與第1離合器之間配麵從引擎1傳 i 達扭矩時卡合之第2單向離合器F 2。因此_引擎1經由第2單向離合器F 2與第1離合器C 1將扭_傳達至第1 行星齒輪機構1 7 0之中心齒輪1 7 2。並I在引擎1與第2行星齒輪機構1 7 1的中心齒輪1 7 3之間配置有多數板式之第2離合器C 2。設有可選擇固定互相連結之第1行星齒輪機構1 7 〇之環形齒輪1 7 4與第2行星齒輪機構1 7 1的托架 177之第1制動器B1»又，將第1行星齒_機構 | 1 70的托架1 7 6連結在輸出軸6 7上。| 又另一方面，在變速機6 8之從動滑輪_殼體之間’ 將第3單向離.合器F 3與第2制動器B 2依#配置。該單 . ! 向離合器F 3使從動滑輪7 0逆轉時，即後_行駛的方向上接受扭矩時卡合之構成。另外，在此從動$車7 0與反向齒輪7 2之間設有可選擇性連結該兩者之第離合器 C 3。再者，沿著驅動滑輪6 9的中心軸線配置_：穿泵軸 1 7 8。該泵軸1 7 8 —側端部係可一體轉地連結在引擎1或連結引擎1的軸上，又另一側端部是經由鏈機構 t紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） — — — — — — — — — — — α 裝·----！ I 訂--------缓 <請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 63- 經濟部智慧財產局員Η消費合作社印製 A7 __B7 __ 五、發明說明（61) 179連結在油泵Op上》並且，符號180表示傳動盤、181是表示減振機構。上述第4 2圖表示之混合驅動機構中可同樣設定與上述各具體例相同的各種行駛模式（運轉模式）。即在車輛停止的狀態下，啓動引擎1的啓動模式時僅卡合第2離合器C 2。藉第2離合器C 2的卡合將引擎1連結於行星齒輪機構171的中心齒輪173上，並在此中心齒輪 1 7 3上經常連結電動發電機6，因此使電動發電機6與引擎1形成直結狀態。如上述使電動發電機6正向驅動時，轉動引擎1而在該狀態下供應燃料，又必要時可藉點火啓動引擎1。又，於前進行駛時藉電動發電機6使引擎1的輸出放大而可輸出至輸出軸6 7之ETC模式可設定卡合第1離合器C 1及第3離合器C 3。即固定連結於輸出軸之第1 行星齒輪機構1 7 0的托架1 7 6與第2行星齒輪機構 1 7 1的瓌形齒輪1 7 5時，第1行星齒輪機構1 7 0之中心齒輪1 7 2與第2行星齒輪機構1 7 1之中心齒輪 1 7 3係形成互相相反方向轉動的關係，在該等互相相反方向轉動的轉動元件上連結引擎1及電動發電機6。將此狀態以共線圖表示於第4 3圖。即例如以最有效率的狀態使引擎1運轉，在其狀態下以預定的轉數使電動發電機逆轉時，如第4 3圖的實線所示，停止輸出軸6 7 的轉動，可維持停車狀態。從該狀態增大電動發電機6的正轉方向扭矩時，增大其轉數（減少逆轉方向的轉數），本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） ί—.!— — — — — i I I I — I I ^ 1111111 1-^ I -i (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) -64- 經濟部智慧財產局員工消貲合作社印製 A7 _____B7 _ 五、發明說明（62 ) 隨著輸出元件之第1行星齒輪機構1 7 0的托架1 7 6及第2行星齒輪機構1 7 1的環形齒輪1 7 5與連接於該等之上的輸出軸6 7係如第4 3圖之虛線所示，進行正轉。並且其輸出軸6 7上產生的扭矩形成大於引擎1之輸出扭矩者。因此與扭矩變速器同樣地產生扭矩的放大作用。再者，從引擎1傳達至第1中心齒輪1 7 2之扭矩的傳達是經由單向離合器F 2進行，因此動力關閉狀態可停止引擎 1 〇前進行駛時的電動機模式是將電動發電機6，即直結在輸出軸6 7的狀態之模式，因此可卡合第1至第3的各個離合器Cl、C2、C3。藉第2離合器C2的卡合，在第2單向離合器F 2形成可從引擎1側輸入正轉方向的扭矩，因此可卡合該單向離合器F 2。又卡合與該第2單向離合器F2形成串聯關係的第1離合器C1’藉以使第 1單向離合器F 1經由第1離合器C 1連結於第1行星齒輪機構17 0的中心齒輪172。其結果，可將電動發電機6連結在第.1行星齒輪機構1 7 0的中心齒輪1 7 2上。又該電動發電機6係常時連結於行星齒輪機構171之中心齒輪1 7 3上，因此，其結局形成—體連結各中心齒輪172、173。如上述使第1行星齒輪機構170與第2行星齒輪機構171的整體一體化’可將電動發電機 6的動力傳達至輸出軸6 7，可藉電動發電機6的動力進 '行前進行駛。再者此時，藉著第2單向離合器F 2與第1離合器 I---—I! — — — J. ^ i — — — — — — ! — — I — ^ (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -65- 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 B7__ 五、發明說明（63 ) c 1的卡合，可將引擎1連結於第1行星齒輪機構1 7 0 的中心齒輪2上，形成利用電動發電機6的動力轉動。艮P 形成拉扯引擎1的狀態。因此最好藉著使引擎1的節流閥全開，或同時預先開啓吸氣閥與排氣閥等可儘可能地降低隨著引擎1空轉時所產生的阻力。又，行駛中持續轉動引擎1，因此可容易啓動行駛中之引擎1的啓動。 —旦卡合如上述之第1至第3的各個離合器C 1、C 2、C 3時，使引擎1及電動發電機6相對於輸出軸6 7 形成直結的狀態，因此不僅是電動發電機6，同時從引擎 1輸出時，可藉引擎1及電動發電機6的動力進行前進行駿。即，形成引擎.電動機模式。其次，針對後進行駛時的模式說明如下。以引擎1的動力後進行駛之引擎模式係卡合第2離合器C 2與第3離合器C3及第1制動器B1。即，將引擎1連結在第2行星齒輪機構1 7 1之中心齒輪1 7 3的同時，固定其托架 1 7 7。因此藉引擎1使中心齒輪1 7 3正轉時，可使環形齒輪1 7 5.及與此連結之輸出軸6 7反轉，其動力則經由變速機6 8及第3離合器C 3輸出形成後進狀態。將此狀態作爲共線圖表示於第4 4圖中。又，此時，在第2行星齒輪機構1 7 1之中心齒輪 1 7 3上常時連結電動發電機6，因此不僅從引擎1，更從電動發電機6輸出時，可將引擎1及電動發電機6的動 '力傳達於輸出軸6 7，因而可形成後進行駛之引擎.電動機模式。本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） I I I ^ I I I I I 1 ^ * I I-----^ ·1111111 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) -66- 經濟部智慧財產局員工消費合阼杜印製 A7 . ________ B7___' 五、發明說明（64) 此外’卡合第1制動器B 1朝著第2行星齒輪機構 1 7 1的中心齒輪1 7 3輸入正轉方向之扭矩時，使環形齒輪1 7 5及連結與此之輸出軸6 7逆轉形成後進行駛狀態’因此解放第1離合器C 2可從第2行星齒輪機構 1 7 1之中心齒輪1 7 3遮斷引擎1 ，在其狀態下朝正轉方向驅動電動發電機6時，可利用電動發電機6的動力進行後進行駛。即形成後進行駛時的模式。如上述，藉第1制動器B 1以固定第2行星齒輪機構 1 7 1之托架1 7 7的狀態使其中心齒輪1 7 3正轉時，可使連結輸出軸6 7之環形齒輪1 7 5逆轉，及與此相反方向使環形齒輪1 7 5正轉時，可逆轉中心齒輪1 7 3。而可利用此進行前進行駛時的再生控制。例如根據上述 ETC模式前進行駛時的制動要求，卡合第1制動器B 1 以代替第1離合器C 1時，如第4 5圖表示之共線圖所示 ’在固定第2行星齒輪機構1 7 1之托架1 7 7的狀態下，其環形齒輪1 7 5是藉著輸出軸6 7所輸入的扭矩正轉，其結果可使中心齒輪1 7 3正轉。作用於該中心齒輪 1 7 3的扭矩被傳達於電動發電機6而強制地使電動發電機6逆轉，因此可以電動發電機6產生起電力。即，輸出軸6 7所輸入的動力轉換爲電能而消耗，因此此時的制動力係作爲制動力作用。又上述第4 2圖表示之混合驅動裝置中，可設定坡道 '防滑模式。坡道防滑模式爲爬坡路前進時保持使車輛不致後退的模式，此可藉上述之第2制動器B 2及與此串聯之本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） II I I----I---- — — — — —---—II (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) -67- 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 __B7___ 五、發明說明（65) 第3單向離合器達成。即第3單向離合器F 3是將從動滑輪6 9朝後進行'駛方向轉動時加以卡合’因此可以卡合第 2制動器B 2及第3離合器C 3的狀態下停止於爬坡道上 ’且一旦解除制動作用時，對於車輛產生以其本身重形成後退移動負載的作用。即從動滑輪6 9對其形成反轉扭矩的作用，因此卡合第3單向離合器F 3，可阻止其轉動》即在爬坡道前進時即使解除制動操作進行前進操作時可阻止車輛的後退移動，可進行從停止狀態順利的前進。即使如上述第4 2圖表示之構成混合驅動裝置時，於前進行駛時藉引擎扭矩的放大輸出，可順利進行前進時等所必需之大的驅動力行駛，同時可藉引擎1的動力後進行駛。又，第4 2圖表示之構成中，第1離合器C 1及第2 離合器C 2同樣可傳達引擎1的輸出扭矩，因此可不需要大的傳達扭矩容量，可使該等離合器C 1、C 2小巧化而構成混合驅動裝置整體之小型輕量化。其次，說明使用2組行星齒輪機構之其他例如下。第 4 6圖表示之·例是與上述第4 2圖表示之例相同，使用2 組單小齒輪型行星齒輪機構，其轉動元件的連結狀態及引擎1與磨擦卡合裝置的連結狀態與第4 2圖之構成不同。即是將第1行星齒輪機構1 70之托架1 76 —體連結於第2行星齒輪機構1 7 1的環形齒輪17 5上，並將第1 行星齒輪機構1 7 0之中心齒輪1 7 2 —體連結在第2行星齒輪機構171的托架177上。又，第1行星齒輪機構1 7 0之環形齒輪1 7 4與引本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（2〗0 X 297公釐〉 — — — — —-------(裝-----I I I 訂·-------I 線 (請先Μ讀背面之注意事項再填寫本頁) -68- 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 B7 _____ 五、發明說明（66 ) 擎1之間配置有第1離合器C1，又第2行星齒輪機構 1 7 1之中心齒輪1 7 3與擎1之間配置有第2離合器 C 2。此外，配置有可選擇性固定第1行星齒輪機構 170之中心齒輪172的轉動之第1制動器B1。其他之構成係與第4 2圖之構成相同’因此在第4 6圖上賦予第4 2相同符號而省略其說明。針對可以此混合驅動裝置設定行駛模式（運轉模式）說明如下，引擎啓動模式係卡合第1離合器C 1與第2制動器B 2而設定。將此狀態之共線圖表示於第4 7圖。一旦卡合第2制動器B 2時，從動滑輪7 0即輸出軸6 7的反轉可藉第3單向離合器F 3予以阻止。因此使電動發電機反轉使反轉方向的扭矩作用於第1行星齒輪機構1 7 〇之中心齒輪1 7 2時，可固定與輸出軸6 7形成一體之第 1行星齒輪機構1 7 0的托架1 7 6 ’因而可使環形齒輪 1 7 4正轉。引擎1係連結於該環形齒輪1 7 4上’因此其結果可梗引擎1利用電動發電機6的動力正轉，在其狀態下供應燃料.，且必要時可藉點火啓動引擎1。此時，形成固定元件之第1行星齒輪機構1 7 0的托架1 7 6是藉上述第3單向離合器F 3保持使其可正轉而不致逆轉者。因此，在啓動引擎1之後’例如以最有效的狀態使引擎1運轉’在其狀態下依序增大電動發電機6之正轉方向的輸出扭矩時，可開始托架1 7 6及與其"T體之 '輸出軸6 7正轉。即可解除第3單向離合器F 3。並且此時之驅動扭矩是形成藉電動發電機6使引擎1的輸出扭矩 - -----I I I I I i — — — — — — ^·!ιιιιιι«^ (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公爱） -69- 經濟部智慧財產局員工消費合作社印*'1^ A7 __B7__ 五、發明說明（67 ) 放大之扭矩。此係與利用扭矩變速器之扭矩的放大功能相同，因此第4 6圖表示構成之混合驅動裝置中，藉第1離合器C 1及第3離合器C 3的卡合，即可設定所謂之 E T C模式。換言之，該模式是在固定與輸出軸6 7 —體之轉動元件時，形成互相相反方向轉動關係的2個轉動元件上連結引擎1及電動發電機6而設定之模式。如上述使車輛前進時，卡合第2制動器B 2及第3單向離合器F 3而阻止車輛的後退移動，可獲得上述坡道防滑功能。 . 其次，說明前進行駛時之電動機模式如下。該電動機模式係將電動發電機6直結於輸出軸6 7，以電動發電機 6的動力行駛的模式，因此可卡合第1至第3離合器C 1 、C2、C3。卡合第1及第2離合器Cl、C2時，由於第1行星齒輪機構1 7 0的環形齒輪1 7 4與第2行星齒輪機構1 7 1之中心齒輪1 7 3係一體連結，因此可使各個行星齒輪機構1 7 0、1 7 1的整體形成一體化。如上述可將電動·發電機6直結於輸出軸67，而可將電動發電機6的動力原本地輸出。其時引擎1同樣是經由行星齒輪機構1 7 0、1 7 1直結於輸出軸6 7，因此可形成引擎1的空轉。如此爲了防止引擎1空轉時造成動力的損失，最好設置從引擎1 一體化之行星齒輪機構1 7 0、 1 7 1切離用之適當的離合器機構。又使引擎1空轉時，可容易形成行駛中引擎1的啓動或空調等之輔助機類的運轉。本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公爱） --- ---------- —------Μ {請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) -70- 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 __B7____ 五、發明說明（68 ) 電動發電機中，如上述引擎1同樣是直結於輸出軸 6 7上，因此不僅是電動發電機6，同時驅動引擎1時，可利用引擎1及電動發電機6的動力前進行駛。即形成弓丨擎·電動機模式。上述第4 6圖表示之構成中，同樣可以引擎1的輸出進行後進行駛。該引擎模式是卡合第2離合器C 2與第3 離合器C3與第1制動器B 1而設定。將此狀態以第4 8 表示作爲共線圖。以第1制動器B 1固定第1行星齒輪機構1 7 0之中心齒輪1 7 2及第2行星齒輪機構1 7 1之托架1 7 7的狀態，從引擎1經由第2離合器C 2將正轉方向的扭矩傳達於第2行星齒輪機構171的中心齒輪 1 7 3時，可使其環形齒輪1 7 5及與此連結之輸出軸 6 7逆轉，將引擎1的動力作爲逆轉方向的動力輸出。即後進行駿。該模式中，利用第1制動器B 1賦予後進行駛用的推力，但是連結第1制動器B 1的第1行星齒輪機構1 7 0 的中心齒輪1.7 2上連結有電動發電機6，因此可藉電動發電機6提供推力。如上述的場合*使電動發電機6的推力隨之減小時，可依序開始第1行星齒輪機構1 7 0之中心齒輪1 7 2及與其一體之第2行星齒輪機構1 7 1之托架1 7 7的轉動，同時可降低環形齒輪1 7 5及與其一體之輸出軸6 7的轉數。最後可停止輸出軸6 7的轉動。又，相反地增大電動發電機6產生的推力（逆轉方向的扭矩 )時，可增大輸出軸6 7相反方向的轉數。即，藉著電動本紙張尺度適用中國國家標準<CNS)A4規格（210 X 297公釐） - - -------ία ®^ίιιιιι^·ΙΙΙΙΙΙ——^ <請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) -71 - 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 ___ B7_ 五、發明說明（69 ) 發電機6的輸出可控制後進行駛用的驅動扭矩’並且其驅動扭矩是形成藉電動發電機6放大的扭矩。此係與前進行駛時的ETC模式相同具有扭矩之放大功能，第4 6圖表示之構成中，於後進行駛時可同樣設定E T C模式。此外，如上述，將電動發電機6直結於輸出軸6 7之電動機模式中，引擎1同樣是直結於輸出軸6 7，因此第 4 6圖表示之構成的狀態並不能設定後進行駛用之電動機模式，但是如上述，設定從一體化之行星齒輪機構 1 7 1切離引擎1之適當的離合器手段時，僅利用電動發電機6的動力可進行後進行駛。如上述，同樣在第4 6圖構成之混合驅動裝置中，可獲得使引擎扭矩放大而作爲輸出之扭矩變速器的功能，同時可藉引擎1的動力後進行駛，因此即使蓄電池（未圖示 )的充電容量降低時，仍可獲得後進行駛用之充份的驅動力。又，鄰接行星齒輪機構170、171配置之離合器 C 1、C_2上，可傳達未放大之引擎1的輸出扭矩，因此可降低該等離.合器Cl、C2所要求著傳達扭矩容量，而可獲得裝置之小型輕量化。並且如第4 6圖所示，可鄰接電動發電機6配置行星齒輪機構1 7 0、1 7 1 ，因此藉上述之構成，可使行星齒輪機構1 7 0、1 7 1的一部份進入電動發電機6的轉子內周圍側，其結果，可縮短裝置整體的軸長獲得小巧輕量化者。 „ 如以上說明，根據本發明之混合驅動裝置，可利用內燃機的輸出動力後進行駛，因此即使電動機動力源之電池本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐〉 ---：--------------I--II ---------線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) -72- 經濟部智慧財產局員工消費合作社印Μ A7 __B7 五、發明說明（7〇 ) 的充電量降低時，仍可以內燃機的大驅動力進行後進行駛。又，前進行駛時，可以電動機的輸出動力使內燃機的輸出扭矩放大而輸出於輸出構件，因此即使前進時等要求較大的扭矩時，仍可順利行駛。並且以一定狀態使內燃機運轉的狀態下，可藉電動機的輸出控制輸出構件的轉數及輸出扭矩，因此可容易形成前進時的控制。此外，可利用電動機轉動內燃機而啓動內燃機，因此可除去搭載於一般車輛之啓動電動機獲得小巧輕量化。又，根據本發明，以內燃機的動力後進行駛時，同樣可形成以電動機的輸出使內燃機之輸出扭矩放大的機構，因此可容易進行後進行駛時的前進控制。另外，加大後進行駛用的變速比，可應要求而獲得驅動力。〔產業上之可利用性〕本發明之混合驅動裝置是藉搭載於車輛而作爲動力源的電動機友內燃機，形成可進行內燃機之後進行駛。因此不會受供應電勘機電力的蓄電池之充電容量產生後進行駛的限制，可提升以電動機及內燃機作爲動力源之混合式車輛的實用性，可促進其普及性。本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 * 297公釐） 1111--------L,.装·！--— I 訂• — — — — — — -缓 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) -73-

Claims

經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 1 · 一種混合驅動裝置，具備利用內燃機（1 )的輸出構件（2 )與電力動作，藉連結於輸出扭矩之電動機（ 6)的輸出構件（9)且控制電動機（6)的扭矩，使內燃機（1 )的輸出扭矩放大而輸出之扭矩放大機構（1 2 )，及配置於其扭矩放大機構（1 2 )與輸出軸（3 4 ) 之間，使扭矩放大機構（1 2 )側所輸入的動力增減速而輸出之無級變速器（21)，其特徵爲，具備：設於上述扭矩放大機構（1 2)與輸出軸（34)之間，可設定不需逆轉輸入動力而輸出之前進狀態及逆轉輸入動力之後進狀態的前後進轉換機構（29)。 2 .如申請專利範圍第1項之混合驅動裝置，其中上述無級變速器（2 1 )具備：配置使旋轉中心軸線互相平行之驅動側構件（2 2 )與從動側構件（2 3 )，上述電動機（6 )與內燃機（1 )與扭矩放大機構（1 2 )係與上述驅動側構件（2 2 )配置於同一軸線上，且上述前後進轉換機構（2 9 )係配置於上述從動側構件（2 3 )之同一軸線上者.。 3 .如申請專利範圍第2項之混合驅動裝置，其中上述前後進轉換機構（2 9 )具備：可設定所輸入之扭矩與輸出扭矩方向形成同一前進狀態及輸入扭矩與輸出扭矩的方向形成相反之後進狀態的齒輪機構（3 0):設定其齒輪機構（30)於前進狀態之第1卡合裝置（35):及，設定上述齒輪機構（3 0 )爲後進狀態之第2卡合裝置 (36)，該等卡合裝置（35、36)係與上述從動側本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210Χ297公釐） ---------* ，衣— I----訂 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本買) -74-

經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 1 · 一種混合驅動裝置，具備利用內燃機（1 )的輸出構件（2 )與電力動作，藉連結於輸出扭矩之電動機（ 6)的輸出構件（9)且控制電動機（6)的扭矩，使內燃機（1 )的輸出扭矩放大而輸出之扭矩放大機構（1 2 )，及配置於其扭矩放大機構（1 2 )與輸出軸（3 4 ) 之間，使扭矩放大機構（1 2 )側所輸入的動力增減速而輸出之無級變速器（21)，其特徵爲，具備：設於上述扭矩放大機構（1 2)與輸出軸（34)之間，可設定不需逆轉輸入動力而輸出之前進狀態及逆轉輸入動力之後進狀態的前後進轉換機構（29)。 2 .如申請專利範圍第1項之混合驅動裝置，其中上述無級變速器（2 1 )具備：配置使旋轉中心軸線互相平行之驅動側構件（2 2 )與從動側構件（2 3 )，上述電動機（6 )與內燃機（1 )與扭矩放大機構（1 2 )係與上述驅動側構件（2 2 )配置於同一軸線上，且上述前後進轉換機構（2 9 )係配置於上述從動側構件（2 3 )之同一軸線上者.。 3 .如申請專利範圍第2項之混合驅動裝置，其中上述前後進轉換機構（2 9 )具備：可設定所輸入之扭矩與輸出扭矩方向形成同一前進狀態及輸入扭矩與輸出扭矩的方向形成相反之後進狀態的齒輪機構（3 0):設定其齒輪機構（30)於前進狀態之第1卡合裝置（35):及，設定上述齒輪機構（3 0 )爲後進狀態之第2卡合裝置 (36)，該等卡合裝置（35、36)係與上述從動側本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210Χ297公釐） ---------* ，衣— I----訂 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本買) -74- 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A8 BS C8 D8 六、申請專利範圍構件（2 3 )同一軸線上，且夾持從動側構件（2 3 )兩側而配置者。 4 .如申請專利範圍第1項之混合驅動裝置，其中上述前後進轉換機構（29)具備：中心齒輪（31);相對於該中心齒輪（3 1 )而配置在同心圓上的環形齒輪（ 3 2);以保持配置在上述中心齒輪（3 1)與環形齒輪 (3 2 )間之小齒輪的拖架（3 3 )爲轉動元件之行星齒輪機構（3 0 ); 可選擇性連結任意2個轉動元件的第1卡合裝置（ 3 5):及，固定任意一個轉動元件而朝著互相相反方向轉動其他 2個轉動元件的第2卡合裝置（36)，上述任意2個轉動元件中之一側轉動元件係連結於上述扭矩機構（1 2 ) ，且另一側之轉動元件係連結於上述輸出軸（3 4 )上所成者。 5 . —種混合驅動裝置，係藉由中心齒輪（6 1、 95、141.);相對於該中心齒輪（61、95、 141)配置在同心圓上的環形齒輪（62、98、 14 2):以可自轉且公轉地保持配置在該等中心齒輪（ 61、95、141)與環形齒輪（62、98、142 )間之複數個小齒輪（63、64、143)的托架（ 65、96、144)爲轉動元件之行星齒輪機構（6〇、94、140)，從內燃機（1)及電動機（6、84 )將動力輸出至輸出構件（6 7、1 0 6 )，其特徵爲，表紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） I ...... _-!1 ^^1 nt ----- .....— -1 l ml 1^1 -- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) -75- 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A8 B8 C8 D8 六、申請專利範圍具備：固定上述3個轉動元件中任一個轉動元件，藉此使其他兩個轉動元件可選擇性地固定形成互相相反方向轉動關係的轉動元件（62、98、144)之制動手段（B1 、F 1 ); 將上述2個轉動元件（61、95、65、96、 1 4 1、1 4 2 )之任一側的轉動元件（6 1、6 5、 95、96、141)選擇性地連結於上述輸出構件（ 67、106)之第1離合器手段（（：1、〇3): 藉上述制動手段（B1)所固定之轉動元件（62、 98、144)上選擇性地連結上述輸出構件（67、 106)之第2離合器手段（C2、C4)，上述其他2個轉動元件（61、95、65、96、 1 4 1、1 4 2 )中之任一側轉動元件（6 1、6 5、 9 5、9 6、1 4 2 )上經常性或選擇性地連結有上述內燃機（1 )，藉上述第1離合器手段（C 1、C 3 )在上述輸出構件（67、106)所連結的轉動元件（61、65、 95、96、141)上經常地或選擇性地連結有電動機 (6、8 4 )者。 6 .如申請專利範圍第5項之混合驅動裝置，其中上述行星齒輪機構（6 0、9 4 )包含有嚙合上述中心齒輪 (6 1、9 5 )之第1小齒輪（6 3 )與嚙合第1小齒輪 (63)及上述環形齒輪（62、98)之第2小齒輪（本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4说格（210X297公着） - I -- ^^1 n - — — χί - n ^^1 ^^1 ^^1 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) • 76- A8 B8 C8 D8 六、申請專利範圍 6 4 )的雙小齒輪式行星齒輪機構，保持該等小齒輪（63、64)之托架（65、96 )上連結有上述電動機（6、8 4 )，且上述中心齒輪（61、95)連結有內燃機（1) j 並且上述制動手段（B 1、F 1 )係配置於上述環形齒輪（62、98)與殼體（66、79)之間，上述輸出構件（67、106)係經由上述第1離合器手段（Cl ' C3)連結於上述托架（65、96)的同時，經由上述第2離合器手段（C2、C4)連結於上述環形齒輪（62、98)所構成者。 7 .如申請專利範圍第5項之混合驅動裝置，其中上述行星齒輪機構（6 0 )包含有嚙合上述中心齒輪（6 1 )之第1小齒輪（6 3)與嚙合第1小齒輪（6 3)及上述環形齒輪（6 2 )之第2小齒輪（6 4 )的雙小齒輪式行星齒輪機構，保持該等小齒輪（63、64)之托架（65)連結有上述內燃機（1 )，且上述中心齒輪（6 1)連結有電動機（6)，並且上述制動手段（B 1、F 1 )係配置於上述環形齒輪（ 62)與殼體（66)之間，上述輸出構件（6 7 )係經由上述第1離合器手段（ C 1 )連結於上述中心齒輪（6 1 )的同時，經由上述第 2離合器手段（C 2 )連結上述環形齒輪（6 2 )所構成本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Λ4规格（210X297公嫠） (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) *11 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 -77- A8 B8 C8 _ D8 六、申請專利範圍者。 8 ·如申請專利範圍第5項之混合驅動裝置，其中上述行星齒輪機構（1 4 0 )包含有嚙合上述中心齒輪（ 1 4 1 )與環形齒輪（1 4 2 )之複數個小齒輪（1 4 3 )的單小齒輪式行星齒輪機構，保持該等小齒輪（1 4 3 )之托架（1 4 4 )與殻體 (6 6 )之間，配置有上述制動手段（b 1、F 1 )，上述托架（141)上連結有電動機（6)，且上述環形齒輪（1 4 2 )連結有上述內燃機（1 ) 上述輸出構件（6 7 )係經由上述第1離合器手段（ C 1 )連結於上述中心齒輪（1 4 1 )的同時，經由上述第2離合器手段（C 2 )連結在上述托架（1 4 4 )所構成者。 9 . 一種混合驅動裝置，係藉由中心齒輪（6 1 ); 相對於該中心齒輪（6 1 )配置在同心圓上的環形齒輪（ 6 2 );以可.自轉且公轉地保持配置在該等中心齒輪（經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 m a^m —^ϋ I flm im y^/ n^i --J 1 牙 '1' (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 6 1 )與環形齒輪（6 2 )間之複數個小齒輪（6 3、 6 4 )的托架（6 5 )爲轉動元件之行星齒輪機構（6 0 )，從內燃機（1)及電動機（6)將動力輸出至輸出構件（67)，其特徵爲，具備：固定上述3個轉動元件中任一個轉動元件，藉此使其他兩個轉動元件（6 1、6 5 )形成互相相反方向轉動關係的轉動元件（6 2 )上，可選擇性地連結上述電動機（本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -78- 申請專利範圍 A8 B8 C8 D8 經濟部智慧財產局員工消費合作杜印製轉 2 件上轉 C 中上 } ^構 C自小述側第構之件上側機其與 2 機出輪可 1上一之出結；構之’一燃，>6 燃輸齒以第與任} 輸連—ittli}另內置1C 內至心·，之} 之6 述所3的述裝C件成達中}}3 中C 上}{^1戶(0中上動 ^ 元合傳 1215 }機在6^(&±>Μ}結驅段動或力第551 5動 }彳|^^(6?|5連合手轉。別動該11{ 6電 2機_1)機_6地混器述}個出於輪、述 C動合C動合、性之合上F1將輸對輪輪齒 ;1上彳電誰cliil擇項離之C係的相齒齒小 )6 ^ 段述㈣段㈣㈣6選 9人>器，丨：·，形、心1 1彳連手上輸手上輸C或第輸4合置6 >環中第 C件性：器結1器結2件性圍1C離裝彳具1的1該 {元擇}合連第合連第元常範第C向動機，5上第於段動選2離地的離地的動經利述段單驅動爲1圓在合手轉可C 入性}入性}轉可專上手的合電徵 < 心合嚙器個上C輸擇5輸擇2個上請於器間混與特輪同嚙及合 2} 段 2 選 61 選 62} 申結合}種力其齒在持} 離他5手第可^第可ί他1 如連離6 1 動，心置保3 1 其 6 器述上件述上件其 6 .置出 6 •出 }中配地 5 第述 C 合上} 元上 3 元述 C 。 ο 配輸 ¢1 輸 71} 轉 1 之上件離藉 7 動藉 7 動上件者 1 備 2 體 1 之 6 第 1 公 C } 元入 6 轉 6 轉元} 具第殼 5 且輪 6 動輸彳述 {述動 1 更述與 1 件 1 轉齒 u ....... I- I— 1^1 - I -i - - -I I 丄^^ -I— - -I ------1 I- -I -1 ........ (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -79-

經濟部智慧財產局員工消費合作社印製六、申請專利範圍環形齒輪（152)之第2小齒輪（154):嚙合於第 2小齒輪（1 5 4 )之第2中心齒輪（1 5 6 )的拉比里約型行星齒輪機構（15〇): 將上述內燃機（1 )選擇性連結於上述第i中心齒輪 (151)之第1離合器手段（ci); 將上述內燃機（1 )選擇性連結於上述第1中心齒輪 (15 6)之第2離合器手段（C2);及，選擇性固定上述托架（1 5 5)之制動手段（B 1 ) 上述電動機（6 )係連結於上述第2中心齒輪（1 5 6 )的同時’上述輸出構件（6 7 )係連結於上述環形齒輪（1 5 2 )者。 1 2 .如申請專利範圔第1 1項之混合驅動裝置，其中更設有可選擇性地使上述輸出構件（6 7 )或一體連結在輸出構件（6 7 )之構件（7 0 )的轉動停止之固定手段（B 2 ·、F 1 )。 1 3 種混合驅動裝置，係可將個別或合成內燃機 (1 )的輪出動力與動力機（6 )的輸出動力傳達於輸出構件（67)，其特徵爲，具有：第1中心齒輪（1 6 1 ):相對於該第1中心齒輪（ 1 6 1 )配置在同心上之環形齒輪（1 6 2 ):可自轉且公轉地保持喔合第1中心齒輪（1 6 1 )之第1小齒輪（ 1 6 3 )及噃合該第1小齒輪（1 6 3 )與上述環形齒輪 (162)之第2小齒輪（164)的托架（165); 本紙張尺度逍用中國國家樣隼（CNS > A4规格（210X297公釐） ---------Lk------ir------一贫 <請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) •80· Β8 C8 D8 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製六、申請專利範圍具有喔合第2小齒輪（1 6 4)之第2中心齒輪（1 6 6 )之里約型式行星齒輪機構（1 6 0 ); 可選擇性地將上述內燃機（1 )連結在上述第1中心齒輪（161)的第1離合器手段（ci): 可選擇性地將上述電動機（6 )連結於上述托架（1 65)之第2離合器手段（C2): 可選擇性地固定上述環形齒輪（i 6 2 )之制動手段 (B 2 )， Γ 將上述電動機（6 )連結於上述第2中心齒輪（ 1 6 6 )的同時’可將上述輸出構件（6 7 )連結於上述托架（1 6 5 )者。 1 4 .如申請專利範圍第1 3項之混合驅動裝置，其中更設有可選擇性地使上述輸出構件（6 7 )或一體連結在輸出構件（6 7 )之構件（1 6 5 )的轉動停止之固定手段（B 1 )。 1 5’·如申請專利範圍第1 3項之混合驅動裝置，其中嚅合上述第·2小齒輪（1 6 4)之上述第1小齒輪（ 1 6 3 )的部份齒數係與噃合上述第2中心齒輪（1 6 6 )之部份的齒數不同者* ’ 1 6 .—種混合驅動裝置，係可將個別或合成內燃機 (1 )的輸出動力與動力機（6 )的輸出動力傳達於輸出構件（67)，其特徵爲，具備：〜以中心齒輪（1 7 2、1 7 3 );相對於該中心齒輪 7 7 1* 輪齒形環之上心同在置配本紙張尺度逋用中國國家樑準（CMS ) Α4说格（210Χ297公釐） ---------裝-- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本霣) 订 -81 - 經濟部智慧財產局消费合作社印製 A8 * B8 C8 D8 六、申請專利範固 175);可自轉且公轉地保持配置在該等中七、齒輪（ 1 7 2、1 7 3 )與環形齒輪（1 7 4、1 7 5 )之間的小齒輪之托架（i76、177)爲轉動元件的第1行星齒輪機構（1 70)及第2行星齒輪機構（1 7 1 )：藉第2行星齒輪機構（1 7 1 )的任意1 個轉動元件固定而可選擇性固定使其他2個轉動元件形成互相相反方向轉動關係ή轉動元件（1 7 7.)之制動器手段（B 1 ) 可選擇性地將上述內燃機（1 )連結在上述其他2個轉動元件（1 73、1· 75)中的任意一側轉酸 f元件（ 173)上的第2離合器手段（C2)，他側之轉動元件（1 7 5 )係連結於上述輸出構件（ 6 7 )上，藉上述第1行星齒輪機構（1 7 0)的任意1個轉動元件固定而選擇性固定使其他2個轉動元件形成互相相反方向轉動掴係的轉動元件（1 7 6 )係連結於上述輸出構件（6 7 ) ; .· 且該第1行星齒輪機構（17 0 )之上述其他2個轉動元件（1 72、1 74)中之任一側轉動元降（1 7 2 )上選擇性地連結有上述內燃機（1 ): 並且在該第1行星齒輪機構（1 7 0 )之上述其他2 個轉動元件（172、174)中的另一側轉動元件J ' 1 74)上構成可傳達上述電動機（6)之動力者。 17.如申請專利範圔第16項之混合驅動裝置•其本紙張尺度適用中國困家揲準（CNS ) Α4««格（210X297公羡） -82 - 订請先閱讀背 St 之注意事項异填寫本 % Β8 C8 D8 六、申請專利範圍 •. 述第1行星齒輪機構（1 7 0 )及第2行星齒輪機構 (171)係包含可藉上述托架（176、177)可自轉且公轉地保持唾合於中心齒輪（1 7 2、1 7 3)及環形齒輪（1 74、1 75)之複數個小齒輪之單小齒輪式行星齒輪機構，上述制動手段（Β 1 )係配置於第2行星齒輪機構（ 171)之托架（177)與殻體（66)之間，同時連結該托架（1 77)與上述第1行星齒輪機構（1 7 0) 之環形齒輪（174)，上述第2離合器手段（C 2 )係配置可連結上述第2 行星齒輪機構（1 7 1 )之中心齒輪（1 7 3 )與內燃機 (1) ’同時於其中心齒輪（173)連結上述電動機（ 6 )，且第2行星齒輪機構（1 7 1 )之環形齒輪（1 7 5 )係連結於第1行星齒輪機構（1 70)之托架（1 76 )上’ 此外第1.行星齒輪機構（1 7 0)之托架（1 7 6) 係連結於桌2行星齒輪機構（1 7 1 )之環形齒輪（ 175)及輸出構件（67)，又該第1行星齒輪機構（1 7 0 )之中心齒輪（ 1 7 2 )是經由上述第1離合器手段（C 1 )連結於上述內燃機（1 )者。 _ 1 8 .如申請專利範圍第1 6項之混合驅動裝置，其中上述第1行星齒輪機構（1 7 0 )及第2行星齒輪機構本紙張尺度適用中國國家搮準（CNS ) A4洗棒（210X297公釐） ---,------裝—- (請先》讀背面之注意事項再填寫本I 订紡- 經濟部智慧財產局員工消費i作社印製 -83- 經濟部智慧財產务員工消費合作社印製 B8 C8 D8 六、申請專利範国 •. (1 7 1 )係包含可藉上述托架·（ 1 7 6、1 7 7 )可自胃&公^轉地保持唾合於中心齒輪（172、173)及環 M@MC174、175)之複數個小齒輪之單小齒輪型行星齒輪機構，第2行星齒輪機構（1 71 )之托架（1 7 7 )係連結於上述第1行星齒輪機構7 〇 )之中心齒輪（ 1 7 2 )的同時，配置可選擇性固定該等托架（1 7 7 ) 與中心齒輪（172)之上述制動手段（B1)，上述第2離合器手段（C 2 )係配置可連結上述第2 行星齒輪機構（1 7 1 )之中心齒輪（1 7 3 )與內燃機 (1 ) ’ 且第2行星齒輪機構（1 7 1 )之環形齒輪（1 7 5 )係連結於第1行星齒輪機樁（1 70)之托架（1 7 6 )上’同時將此托架（1 7 6 )連結於上述輸出_件（ 6 7)，又該第1行星齒輪機構（1 7 0 )之環形齒輪（ 1 7 4 )是經由.上述第1離合器手段（c 1 )連結於上述內燃機（1 )者。 1 9 .如申請專利範圍第1 6項之混合驅動裝置，其中更設置可選擇性停止上述輸出構件（6 7 )或與輸出構件（6 7 )—體化之構件（7Ό )的轉動之固定手段（ B 2 、F 1 、F 3 ) · 本紙張尺度適用中國國家揉準（CNS >A4规格（210X297公釐） ----------^------ir------^ (請先《讀背面之注意事項再填寫本筲) -84-