TW202243840A - 安裝裝置及安裝總成 - Google Patents

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貝那德 潔奎特
劉湘林
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瑞士商巴柏斯特麥克斯合資公司
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Abstract

一種用於將一工具板(14)安裝在一平床模切、起模或沖切機器中之安裝裝置(12)包含:至少一個第一夾持鉗夾(38),其可自一解鎖位置移動至一鎖定位置,在該解鎖位置中,一工具板(14)可自該機器移除或插入至該機器中,在該鎖定位置中,一工具板(14)可固定在該機器中;至少一個致動器(18),其包含一可移動活塞(54)及耦接至該活塞(54)之一活塞桿(56),其中該致動器(18)經組態以將該至少一個第一夾持鉗夾(38)自該鎖定位置轉換至該解鎖位置,且其中該致動器(18)經由一附接點(60)耦接至該至少一個夾持鉗夾(38),該附接點具有相對於該第一夾持鉗夾(38)之一固定位置。此外,提供一種包含一安裝裝置(12)之安裝總成(10)。

Description

安裝裝置及安裝總成
本發明係關於一種用於將工具板安裝在平床模切、起模或沖切機器中之安裝裝置,並且係關於一種包含安裝裝置之安裝總成。
平床模切機(flat bed die-cutting machines)、平床起模機(flat bed stripping machines)或零件分離機(part separation machines)可為生產線之一部分,在該生產線中,加工紙張、紙板、瓦楞紙板或塑膠,特別是用於封裝。舉例而言,對同一片材上的複數個坯料進行模切,且隨後在具有鄰接的平床起模裝置之平床模切機中使該複數個坯料分離。
為了能夠處理不同的封裝,將專用於待處理之封裝的種類之可更換工具板安裝在各別機器中。對於平床模切機,此等工具板可為例如壓力板,其上附接有切割刀或壓力墊。工具板通常相對於工件的輸送方向自側面插入至機器中。工具板可進一步為所謂的通用工具。
機器必須以極高的精度來工作。因此,可更換的工具板必須與前一工作台之切口邊緣完全對準,並保持在穩定的位置,以保持完全對準。若提供上部及下部更換工具,如在模切機或起模機中那樣,則此等工具進一步需要彼此精確對準。
為了將可更換的工具板安裝在平床模切、起模或沖切機器(flat bed die-cutting, stripping or blanking machines)中,此等機器通常包含夾持及調整機構。然而,已知的機構通常為複雜的,包含大量零件,且因此在材料輸入及安裝時間方面係昂貴的。
因此,本發明之一目標在於提供一種用於平床模切、起模或沖切機器之安裝總成,該安裝總成係具成本效益的並且易於組裝。
此目標係藉由一種用於將工具板安裝在平床模切、起模或沖切機器中之安裝裝置來達成,該安裝裝置包含:至少一個第一夾持鉗夾,其可自解鎖位置移動至鎖定位置,在解鎖位置中,工具板可自該機器移除或插入至該機器中,在該鎖定位置中,工具板可固定在機器中;至少一個致動器,其包含可移動活塞及耦接至該活塞之活塞桿,其中該致動器經組態以將至少一個第一夾持鉗夾自鎖定位置轉換至解鎖位置,且其中該致動器經由附接點耦接至至少一個第一夾持鉗夾,該附接點具有相對於該第一夾持鉗夾之固定位置。
藉助於該致動器經由具有相對於至少一個夾持鉗夾之固定位置之附接點耦接至夾持鉗夾,該安裝裝置之組裝尤其簡單且僅必須處置極少數目個分離部分。相比於前述安裝裝置,不存在連接致動器與夾持鉗夾之齒輪。此意味在組裝安裝裝置之後,致動器相對於夾持鉗夾之位置係固定的且無法被調整。此允許將製造成本保持較低且可快速地組裝安裝裝置。
較佳地,直接在夾持鉗夾處或在固定至夾持鉗夾之耦接元件處提供附接點,亦即,該致動器可直接或經由耦接元件耦接至夾持鉗夾。耦接元件可為用以視需要克服致動器與夾持橫擺之間的間隙之間隔零件。
當致動該致動器時,其長度相較於其在非致動狀態中之長度可增加。
根據一個具體實例,該致動器經由轉動活節耦接至第一夾持鉗夾。由於轉動活節,該致動器可屈曲以便克服幾何及位置公差。
轉動活節之旋轉軸線可橫向於夾持鉗夾之移動方向。
舉例而言,該安裝裝置包含至少一個閉合彈簧,其經配置以使第一夾持鉗夾朝向其鎖定位置移動。藉此,可尤其高效地操作安裝裝置。詳言之,當不致動該致動器時,可藉由閉合彈簧將夾持鉗夾可靠地固持在鎖定位置中。因此,不必提供電能來將第一夾持鉗夾固持在其鎖定位置中。
僅需要在短時間內致動該致動器以當需要更換工具板時將第一夾持鉗夾自鎖定位置移動至解鎖位置。
舉例而言,當致動該致動器時會壓縮閉合彈簧,藉此儲存可用於將第一夾持鉗夾自解鎖位置移動在鎖定位置中之彈性能量。
根據一個具體實例,閉合彈簧經夾持在活塞桿處之第一鄰接表面與在安裝裝置中具有固定位置之第二鄰接表面之間。藉此,閉合彈簧經固持在經界定位置中。由於第一鄰接表面由活塞桿包含,因此會達成緊湊設計。
閉合彈簧可與活塞桿同軸配置且尤其環繞活塞桿。因此,該活塞桿充當用於閉合彈簧之引導件,使得當彈簧由該致動器壓縮時不會屈曲。
舉例而言,該安裝裝置具有用於支撐及移動夾持鉗夾之線性引導件。因此,以高精度移動夾持鉗夾。
詳言之,夾持鉗夾包含由薄片金屬製成之至少一個引導部分,其中該致動器耦接至引導部分。可極簡易且便宜地製造薄片金屬部分。藉由使用薄片金屬部分,該安裝裝置之總成本可尤其低。
根據一個具體實例,引導部分具有在夾持鉗夾之移動方向上延伸之至少一個細長狹縫,且其中該安裝裝置具有延伸通過狹縫且藉此引導夾持鉗夾之至少一個突起部。藉此,提供簡單且高效的線性引導件。
為了為工具板提供尤其穩定的安裝,該安裝裝置可進一步包含夾持型材,其緊固至夾持鉗夾且經組態以接合工具板。夾持鉗夾因此不與工具板直接接合。該型材允許藉由夾持鉗夾施加之夾持力較均勻地分佈在工具板上,使得工具板尤其穩定地固持在其安裝位置中。
該夾持型材較佳地沿著其整個長度接合工具板。
舉例而言,夾持鉗夾及夾持型材藉由旋擰、焊接等彼此連接。
然而,根據一替代性具體實例,可省去夾持型材且夾持鉗夾可直接接合工具板。
根據一個具體實例,該安裝裝置包含構成至少一個第一夾持鉗夾之逆支承(counter bearing)之至少一個第二夾持鉗夾,其中第一及第二夾持鉗夾經組態以尤其直接或經由夾持型材在彼此之間夾持工具板。此亦有助於工具板穩定地固持在其安裝位置中。詳言之,由於第二鉗夾構成逆支承,因此足夠的固持力經施加於工具板上以阻止工具板在機器操作期間之非所需移位。
較佳地,第一夾持鉗夾及第二夾持鉗夾重複存在,以便為工具板提供足夠的支承。
在此狀況下,夾持型材連接兩個第一夾持鉗夾,且另一夾持型材連接兩個第二夾持鉗夾。
該致動器可直接或經由耦接元件固定至第二夾持鉗夾。因此,由於該致動器耦接至第一夾持鉗夾且固定至第二夾持鉗夾,因此第一夾持鉗夾與第二夾持鉗夾之間的距離係因致動器之致動而增加,以便將工具板插入在安裝裝置中。藉此,提供用於安裝裝置之簡單打開機制。
該安裝裝置可進一步包含經組態以調整工具板在機器中之位置的至少一個調整裝置。藉此,可以高精度對工具板之位置進行微調。
舉例而言,調整裝置包含止動螺釘,其可由使用者操作以便調整工具板之位置。因此,調整裝置之操作極簡單。
詳言之,藉助於調整裝置,至少一個第二夾持鉗夾可沿著夾持鉗夾之移動方向位移。較佳地,第二夾持鉗夾之位移為線性位移。夾持鉗夾之移動方向因此對應於板行進方向。藉助於至少一個第二夾持鉗夾之位移,使工具板在機器中之位置移位。
根據一個具體實例,提供具有相對端部分之至少一個橋接件,其中第一夾持鉗夾以可位移方式安裝至橋接件之第一端部分,且第二鉗夾以可位移方式安裝至橋接件之相對第二端部分。因此,該橋接件充當用於夾持鉗夾之安裝件且另外為安裝裝置提供足夠的穩定性。詳言之,該橋接件自安裝裝置之一側延伸至安裝裝置之相對側。
該目標進一步係藉由一種安裝總成來達成,該安裝總成包含如先前所描述之安裝裝置及可藉由至少一個第一夾持鉗夾以可移除方式可位移地安裝於安裝裝置中之框架及/或工具板,其中工具板可附接至該框架。該框架充當用於大小不同之工具板的適配器。此允許使安裝裝置保持尤其簡單,此係因為不需要提供允許根據大小不同之工具板調整安裝裝置之複雜的調整構件。
具有適合安裝裝置之大小的工具板可直接安裝於安裝裝置中且藉助於夾持鉗夾固定。在此狀況下,不需要框架。若該工具板小於或大於適合安裝裝置之大小,則該框架可例如藉由旋擰以可拆卸方式附接至工具板,且該框架可藉由附接工具板安裝於安裝裝置中。在此狀況下,該框架經夾持在安裝裝置中而非夾持在工具板中。
圖1及圖2各自展示貫穿本發明安裝總成10之縱向截面。
安裝總成10包含用於將工具板14安裝在平床模切、起模或沖切機器中之安裝裝置12。在圖1中,安裝裝置12經展示為處於鎖定狀態,而在圖2中,安裝裝置經展示為處於解鎖狀態。
安裝裝置12可固持工具板14或工具板14及框架16,其中框架16附接至工具板14且充當用以將工具板14安裝在安裝裝置12中之適配器,此係由於在圖1中說明之工具板14太寬而不能裝配在安裝裝置12中。詳言之,藉助於框架16,不同大小之工具板14可安裝於平床模切、起模或沖切機器中。
然而,若工具板14具有合適的尺寸,則其可在不需要框架16之情況下安裝於安裝裝置12中。
在下文中,進一步參考圖1至圖10描述安裝裝置12,其中圖3至圖10較詳細地且以不同視圖展示安裝裝置。
安裝裝置12包含用於將安裝裝置12自鎖定狀態移位至解鎖狀態之至少一個致動器18及當不致動該致動器18時將安裝裝置12保持在鎖定狀態中之至少一個閉合彈簧20。
提供支承21以引導致動器18。在所說明之具體實例中,支承21包含兩個引導元件22。
此外,為了允許在平床模切、起模或沖切機器中對工具板14進行微調,安裝裝置12包含至少一個調整裝置24(參見圖1及圖2)。
此外,安裝裝置12包含定心裝置26,其經組態以使工具板14在機器中定心(參見圖3至圖6)。
安裝裝置12包含兩個C形梁25,其具有中央橋接件28及在橋接件的相對端處的臂29,該臂向下突出並承載夾持型材50。板14可被夾持在夾持型材50之間。
在所說明之具體實例中,每一橋接件28包含兩個相同的薄片金屬部分30。薄片金屬部分30可藉由螺釘、鉚釘等固定至彼此。另外,每一橋接件28提供至少兩個間隔件27。每一橋接件28具有相對端部分32、34。
為每一橋接件28提供一個致動器18及一個閉合彈簧20。
橫桿36在橋接件28之一側上連接橋接件28。藉助於橫桿36,安裝裝置12可例如藉由旋擰固定在平床模切、起模或沖切機器中。
橋接件28及縱橫36或夾持型材50較佳地垂直於彼此對準。
臂29由夾持鉗夾界定。第一夾持鉗夾38及第二夾持鉗夾40安裝在每一橋接件28上。第二夾持鉗夾40構成用於第一夾持鉗夾38之逆支承。
第一夾持鉗夾38以可位移方式安裝至橋接件28之第一端部分32且第二夾持鉗夾40以可位移方式安裝至橋接件28的相對第二端部分34。藉此,第一夾持鉗夾38及第二夾持鉗夾40經組態以在彼此之間夾持工具板14或框架16。
第一夾持鉗夾38可自解鎖位置移動至鎖定位置,在解鎖位置中,工具板14或框架16可自機器移除或插入至機器中,在鎖定位置中,工具板14或框架16可固定在機器中。
詳言之,致動器18經組態以將至少一個第一夾持鉗夾38自鎖定位置轉換至解鎖位置。
第二夾持鉗夾40亦可僅藉助於微調移動。然而,夾持鉗夾40不藉由致動器18致動。
舉例而言,每一夾持鉗夾38、40可在移動方向上移動約5 mm至10 mm。
安裝裝置12進一步包含用於支撐及移動夾持鉗夾38、40之線性引導件42。
如可在圖1及圖2中最佳地所見,每一夾持鉗夾38、40包含引導部分44,其係由薄片金屬、特別由較佳地彼此相同之兩個薄片金屬部分製成。然而,其他材料亦為可能的。
每一引導部分44具有兩個細長狹縫46,其在夾持鉗夾38、40之移動方向上延伸。
安裝裝置12具有若干突起部48,其延伸通過狹縫46且藉此引導夾持鉗夾38、40。所展示之具體實例中,突起部48為緊固至橋接件28之長方體塊。
具有狹縫46及突起部48之引導部分44一起形成線性引導件42。
此外,提供夾持型材50,其緊固至每一夾持鉗夾38、40之引導部分44且經組態以較佳地沿著其整個長度接合工具板14或框架16。夾持型材50連接兩個第一夾持鉗夾38或兩個第二夾持鉗夾40(參見圖3)。
夾持鉗夾38、40各自包含固體部分52,其固定在兩個薄片金屬部分之間且藉此相對於彼此將薄片金屬部分固持在固定位置中。因此,固體部分52確保夾持鉗夾38、40之足夠的穩定性。固體部分52亦用以將夾持型材50緊固至夾持鉗夾38、40。
致動器18包含可移動活塞54及耦接至該活塞54之活塞桿56。可移動活塞54經包含在汽缸58中。
閉合彈簧20與活塞桿56同軸地配置,且尤其環繞活塞桿56。藉此,活塞桿56支撐且引導閉合彈簧20。
閉合彈簧20經配置以便將夾持鉗夾38朝向其鎖定位置移動。換言之,閉合彈簧20朝向第二夾持鉗夾40推動第一夾持鉗夾38。
為了將閉合彈簧20固持在經界定位置中,閉合彈簧20經夾持在第一鄰接表面64與第二鄰接表面66之間(參見圖1及圖2)。
在所描繪之具體實例中,第一鄰接表面64係由致動器18、特別由活塞桿56包含,且第二鄰接表面66在安裝裝置12中具有固定位置。詳言之,在引導元件22中之一者處設置第二鄰接表面。
然而,支座表面64、66亦可位於機器中之其他位置,且閉合彈簧20可獨立於活塞桿56安裝。
在所描繪之具體實例中,致動器18經由附接點60耦接至第一夾持鉗夾38(參見圖1及圖2),該附接點具有相對於第一夾持鉗夾38之固定位置。因此,在組裝好安裝裝置12之後,致動器18至第一夾持鉗夾38之距離係固定的。詳言之,致動器18耦接至第一夾持鉗夾38之引導部分44。
直接在第一夾持鉗夾38處設置附接點60。然而,亦有可能在固定至第一夾持鉗夾38之額外耦接元件處設置附接點60,例如當必須克服夾持鉗夾38與致動器18之間的較大距離時。
活塞桿56耦接至第一夾持鉗夾38,且含有活塞54之汽缸58耦接至第二夾持鉗夾40。然而,部分之配置亦可為相反的。
如圖10中可見,致動器18經由轉動活節62耦接至夾持鉗夾38。
圖11展示貫穿圖1及圖2中所展示之調整裝置24之詳細截面視圖。
為第二夾持鉗夾40中之每一者,提供一個調整裝置24。
調整裝置24包含止動螺釘68,其固定至第二夾持鉗夾40,尤其使得止動螺釘68可相對於第二夾持鉗夾40旋轉,而非相對於第二夾持鉗夾40線性地移動或以其他方式移位。更精確而言,止動螺釘68延伸通過第二夾持鉗夾40之固體部分52且固定至該固體部分。
此係藉由兩個支承70、72來達成,該等支承將第二夾持鉗夾40夾持在其間。視情況,兩個支承70、72中之一者與止動螺釘68一體地形成,其中另一支承70、72緊固至止動螺釘68。
在一端處,止動螺釘68具有可由使用者抓取且旋轉之旋鈕74。
在另一端處,止動螺釘68具有接合螺母80之各別內螺紋78的螺紋76,該螺母以旋轉方式且線性地固定在安裝裝置12中,例如固定在橫桿36中。
在止動螺釘68之旋轉後,止動螺釘68經旋擰至螺母80之螺紋76中或自該螺紋旋擰出來。藉此,由於螺母80係固定的,因此第二夾持鉗夾40在夾持鉗夾38、40之移動方向上線性地移動。
圖12展示貫穿根據替代性具體實例之調整裝置24之截面視圖。
此調整裝置係基於與圖11中所展示的調整裝置24相同之機構。
然而,代替螺母80,根據圖12之調整裝置24包含具有內螺紋之螺栓82,止動螺釘68經旋擰至該螺栓中。
在止動螺釘68之旋轉後,止動螺釘68經旋擰至螺栓82中或自螺栓82旋擰出來。
螺栓82係由橫樑36支撐,詳言之,其鄰接橫樑36或耦接至橫樑36之另一元件而不牢固地固定至橫樑36。
在下文中,參考先前所描述之圖描述安裝裝置12之處置及運行。
若需要插入或更換工具板14,則致動致動器18。詳言之,致動器18僅用於打開安裝裝置12,而非用於閉合安裝裝置12。
藉由將加壓空氣施加至活塞54,尤其藉由運用加壓空氣填充汽缸58而進行每一致動器18之致動。藉此,移動活塞54,使得該致動器18經擴展,且連接至致動器18之第一夾持鉗夾38自其鎖定位置移動至其解鎖位置。此移動係藉由圖1及圖2可視化。
詳言之,第一夾持鉗夾38係抵抗閉合彈簧20之力而移動。
當第一夾持鉗夾38移動時,閉合彈簧20經壓縮,此係因為鄰接表面64、66朝向彼此移動。藉此,閉合彈簧20儲存彈性能量。
在平行的第二橋接件28及其致動器18中同時發生相同的移動。
在此情況下,當致動器18經致動且閉合彈簧20經壓縮時,工具板14或框架16可經插入至安裝裝置12中。
在插入工具板14或框架16期間,夾持型材50有助於工具板14或框架16之簡易更換,此係因為工具板14或框架16由夾持型材50支撐,即使安裝裝置12仍在解鎖狀態中亦如此。
在插入後,定心裝置26與工具板14或框架16接合,且藉此在垂直於紙或紙板之移動方向的方向上使工具板14在安裝裝置12中定心。
在插入工具板14之後,可尤其藉由停止供應加壓空氣來停用致動器18。
當汽缸58中之氣壓再次降低時,第一夾持鉗夾38由於閉合彈簧20之彈簧力而移動回至其鎖定位置。
若工具板14之位置的微調係必需的,則可藉助於調整裝置24沿著夾持鉗夾38、40之移動方向使第二夾持鉗夾40位移。
詳言之,使用者可旋轉旋鈕74且藉此移動各別第二夾持鉗夾40。詳言之,在旋轉旋鈕74或止動螺釘68後,第二夾持鉗夾40線性地移動。
可自以下描述及附圖得出本發明之其他特徵及優點。在圖式中: [圖1]展示貫穿包含本發明安裝裝置之本發明安裝總成的縱向截面,其中該安裝裝置處於鎖定狀態, [圖2]展示貫穿圖1之安裝總成的縱向截面,其中該安裝裝置處於解鎖狀態, [圖3]展示本發明安裝裝置之透視圖, [圖4]展示圖3之安裝裝置的另一透視圖, [圖5]展示圖3之安裝裝置的另一透視圖, [圖6]展示圖3之安裝裝置的另一透視圖, [圖7]展示圖3之安裝裝置的側視圖, [圖8]展示圖3之安裝裝置的正視圖, [圖9]展示圖3之安裝裝置的後視圖, [圖10]展示圖3之安裝裝置的俯視圖, [圖11]展示貫穿根據本發明之安裝裝置之調整裝置的剖面,且 [圖12]展示貫穿根據本發明之安裝裝置之替代調整裝置的剖面。

Claims (15)

  1. 一種用於將一工具板(14)安裝在一平床模切、起模或沖切機器中之安裝裝置(12),其包含: 至少一個第一夾持鉗夾(38),其可自一解鎖位置移動至一鎖定位置,在該解鎖位置中,一工具板(14)可自該機器移除或插入至該機器中,在該鎖定位置中,一工具板(14)可固定在該機器中, 至少一個致動器(18),其包含一可移動活塞(54)及耦接至該活塞(54)之一活塞桿(56),其中該致動器(18)經組態以將該至少一個第一夾持鉗夾(38)自該鎖定位置轉換至該解鎖位置,且其中該致動器(18)經由一附接點(60)耦接至該至少一個夾持鉗夾(38),該附接點具有相對於該第一夾持鉗夾(38)之一固定位置。
  2. 如請求項1之安裝裝置(12),其中該致動器(18)經由一轉動活節耦接至該第一夾持鉗夾(38)。
  3. 如請求項1或2之安裝裝置(12),其中該安裝裝置(12)包含至少一個閉合彈簧(20),該至少一個閉合彈簧經配置以便使該第一夾持鉗夾(38)朝向其鎖定位置移動。
  4. 如請求項3之安裝裝置(12),其中該閉合彈簧(20)經夾持在一第一鄰接表面(64)與一第二鄰接表面(66)之間,該第一鄰接表面係由該活塞桿(56)所包含,該第二鄰接表面在該安裝裝置(12)中具有一固定位置。
  5. 如請求項4之安裝裝置(12),其中該閉合彈簧(20)與該活塞桿(56)同軸配置,且尤其環繞該活塞桿(56)。
  6. 如請求項1至5中任一項之安裝裝置(12),其中該安裝裝置(12)具有用於支撐且移動該夾持鉗夾(38)之一線性引導件(42)。
  7. 如請求項1至6中任一項之安裝裝置(12),其中該夾持鉗夾(38)包含由薄片金屬製成之至少一個引導部分(44),其中該致動器(18)耦接至該引導部分(44)。
  8. 如請求項7之安裝裝置(12),其中該引導部分(44)具有在該夾持鉗夾(38)之移動方向延伸之至少一個細長的狹縫(46),且其中該安裝裝置(12)具有延伸通過該狹縫(46)且藉此引導該夾持鉗夾(38)之至少一個突起部(48)。
  9. 如請求項1至8中任一項之安裝裝置(12),其中該裝置(12)包含一夾持型材(50),其緊固至該夾持鉗夾(38)且經組態以接合該工具板(14)。
  10. 如請求項1至9中任一項之安裝裝置(12),其中該安裝裝置(12)包含構成該至少一個第一夾持鉗夾(38)之一逆支承的至少一個第二夾持鉗夾(40),其中該第一夾持鉗夾(38)及該第二夾持鉗夾(40)經組態以在彼此之間夾持一工具板(14)。
  11. 如請求項10之安裝裝置(12),其中該致動器(18)固定至該第二夾持鉗夾(38)。
  12. 如請求項1至11中任一項之安裝裝置(12),其中該安裝裝置(12)包含至少一個調整裝置(24),其經組態以調整該工具板(14)在該機器中之位置。
  13. 如請求項12且進一步如請求項10及11中任一項之安裝裝置(12),其中藉助於該調整裝置(24),該至少一個第二夾持鉗夾(40)可沿著該等夾持鉗夾(38,40)之一移動方向位移。
  14. 如請求項1至13中任一項之安裝裝置(12),其中提供具有相對端部分(32,34)之至少一個橋接件(28),其中該第一夾持鉗夾(38)以可位移方式安裝至該橋接件(28)之一第一端部分(32),且該第二鉗夾(40)以可位移方式安裝至該橋接件(28)之相對的第二端部分(34)。
  15. 一種安裝總成(10),其包含一如請求項1至14中任一項之安裝裝置(12)及可藉由該至少一個第一夾持鉗夾(38)以可移除方式可位移地安裝於該安裝裝置(12)中之一框架(16)及/或一工具板(14),其中一工具板(14)可附接至該框架(16)。
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