CN115087527A

CN115087527A - 用于将工具板安装在平台模切、剥离或落料机中的设备

Info

Publication number: CN115087527A
Application number: CN202180014441.5A
Authority: CN
Inventors: 刘湘林; B·杰凯特
Original assignee: Bobst Mex SA
Current assignee: Bobst Mex SA
Priority date: 2020-02-13
Filing date: 2021-01-22
Publication date: 2022-09-20
Also published as: AU2021221026A1; TWI761042B; CA3169255A1; EP4103371A1; US20230021706A1; AU2021221026B2; WO2021160410A1; TW202243840A; BR112022014172A2; KR20220123472A; JP7408827B2; JP2023513777A

Abstract

一种用于将工具板（14）安装在平台模切、剥离或落料机中的安装设备（12），包括至少一个第一夹爪（38），该第一夹爪（38）可从解锁位置移动到锁定位置，在解锁位置，工具板（14）可以从机器中取出或插入机器中，在锁定位置，工具板（14）可以固定在机器中，还包括至少一个致动器（18），其包括可移动的活塞（54）和连接到活塞（54）的活塞杆（56），其中致动器（18）构造成将至少一个第一夹爪（38）从锁定位置转移到解锁位置，并且其中致动器（18）经由相对于第一夹爪（38）具有固定位置的附接点（60）连接到至少一个夹爪（38）。此外，提供了一种包括安装设备（12）的安装组件（10）。

Description

用于将工具板安装在平台模切、剥离或落料机中的设备

技术领域

本发明涉及一种用于将工具板安装在平台模切、剥离或落料机中的安装设备，还涉及包括安装设备的安装组件。

背景技术

平台模切机、平台剥离机或零件分离机可以是特别为了包装而加工纸、纸板、瓦楞纸板或塑料的生产线的一部分。例如，同一片材上的多个坯料被模切并随后利用相邻的平台剥离设备在平台模切机中分离。

为了能够加工不同的包装，在相应的机器中安装了专用于一种待加工包装的可更换的工具板。对于平台模切机，这些工具板可以是例如具有附接到其上的切割刀或压力垫的压力板。工具板通常相对于工件输送方向从侧面插入机器中。工具板还可以是所谓的万能工具。

重要的是，机器以非常高的精度工作。因此，可更换的工具板必须与前一工位的切割边缘精确对齐并保持在稳定位置，以保持精确对齐。如果像模切或剥离机中那样提供上下更换工具，这些工具还需要彼此精确地对准。

为了在平台模切、剥离或落料机中安装可更换的工具板，这些机器通常包括夹紧和调整机构。然而，已知的机构通常很复杂，包括大量零件，因此在材料输入和安装时间方面很昂贵。

发明内容

因此，本发明的一个目的是提供一种具有成本效益且易于组装的用于平台模切、剥离或落料机的安装组件。

该目的通过一种用于将工具板安装在平台模切、剥离或落料机中的安装设备来实现，该安装设备包括至：少一个第一夹爪，该第一夹爪可从解锁位置移动到锁定位置，在解锁位置中工具板可以机器移除或插入到机器中，在锁定位置工具板可以固定在机器中；至少一个致动器，其包括可移动的活塞和连接到活塞的活塞杆，其中致动器被配置为将至少一个第一夹爪从锁定位置转移到解锁位置，并且其中致动器通过相对于第一夹爪具有固定位置的附接点连接到至少一个第一夹爪。

通过致动器经由相对于夹爪具有固定位置的附接点连接到至少一个夹爪，安装设备的组装特别简单并且仅需要处理少量的单独零件。与以前的安装设备相比，不存在连接致动器和夹爪的齿轮。这意味着，在组装安装设备之后，致动器相对于夹爪的位置是固定的并且不能调整。这允许保持低生产成本，并且可以快速组装安装设备。

优选地，附接点直接设置在夹爪处或在固定到夹爪的连接元件处，即，致动器可以直接连接到夹爪或通过连接元件连接至夹爪。如果需要，连接元件可以是用于克服致动器和夹爪之间的间隙的距离件。

当致动器被致动时，其长度与其在非致动状态下的长度相比可以增加。

根据一个实施方式，致动器通过旋转接头连接到第一夹爪。由于旋转接头，致动器可以外扣以克服几何和位置公差。

旋转接头的旋转轴线可以横向于夹爪的移动方向。

安装设备例如包括至少一个闭合弹簧，该闭合弹簧如此布置，以便将第一夹爪朝向其锁定位置移动。因此，安装设备可以特别节能地运行。特别地，当致动器未被致动时，夹爪可以通过闭合弹簧可靠地保持在锁定位置。因此，不必提供电能来将第一夹爪保持在其锁定位置。

当需要更换工具板时，只需短时间致动致动器，以将第一夹爪从锁定位置移动到解锁位置。

例如，闭合弹簧在致动器被致动时被压缩，从而存储弹性能，该弹性能可用于将第一夹爪从解锁位置移动到锁定位置。

根据一个实施方式，闭合弹簧夹在活塞杆处的第一邻接表面和在安装设备中具有固定位置的第二邻接表面之间。因此，闭合弹簧被保持在限定位置。由于第一邻接表面由活塞杆组成，因此实现了紧凑的设计。

闭合弹簧可以与活塞杆同轴地布置，并且特别地围绕活塞杆。因此，活塞杆用作闭合弹簧的引导件，使得弹簧在被致动器压缩时不会弯曲。

安装设备例如具有用于支撑和移动夹爪的线性引导件。因此，夹爪以高精度移动。

特别地，夹爪包括由金属片制成的至少一个引导部分，其中致动器连接到引导部分。可以非常容易且便宜地生产金属板零件。通过使用金属板零件，安装设备的总成本可以特别低。

根据一个实施方式，引导部分具有在夹爪的移动方向上延伸的至少一个细长狭缝，并且其中安装设备具有延伸穿过狭缝并由此引导夹爪的至少一个突起。因此，提供了一种简单有效的线性引导件。

为了为工具板提供特别稳定的安装，安装设备还可以包括夹持轮廓，该夹持轮廓被紧固到夹爪并且构造成接合工具板。夹爪因此不与工具板直接接合。该轮廓允许由夹爪施加的夹持力更均匀地分布在工具板上，使得工具板特别稳定地保持在其安装位置。

夹持轮廓优选地沿其整个长度接合工具板。

例如，夹爪和夹持轮廓通过螺纹连接、焊接等方式相互连接。

然而，根据一个替代实施方式，可以省略夹持轮廓，夹爪可以直接接合工具板。

根据一个实施方式，安装设备包括至少一个第二夹爪，其构成至少一个第一夹爪的反向支承，其中第一夹爪和第二夹爪被配置为特别是直接地或通过夹持轮廓将工具板夹在彼此之间。这也有助于将工具板稳定地保持在其安装位置。特别地，由于第二夹爪构成反向支承，足够的保持力被施加在工具板上，以防止工具板在机器运行期间的不希望的移动。

优选地，第一夹爪和第二夹爪一式两份地存在，以便为工具板提供足够的支承。

在这种情况下，夹持轮廓连接两个第一夹爪，另一夹持轮廓连接两个第二夹爪。

致动器可以直接或通过连接元件固定到第二夹爪。因此，由于致动器连接到第一夹爪并固定到第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪之间的距离由于致动器的致动而增加，以便将工具板插入安装设备中。因此，提供了一种用于安装设备的简单的打开机构。

安装设备还可以包括至少一个调节设备，该调节设备构造成调节工具板在机器中的位置。由此，可以高精度地微调工具板的位置。

例如，该调节设备包括一个止动螺钉(setting screw)，该止动螺钉可以由用户操作以调整工具板的位置。因此，调节设备的操作非常简单。

特别地，借由调节设备，至少一个第二夹爪可以沿夹爪的移动方向移动。优选地，第二夹爪的位移为线性位移。夹爪的移动方向因此对应于板行进方向。通过至少一个第二夹爪的位移，工具板在机器中的位置被改变。

根据一个实施方式，提供具有相对端部的至少一个桥接件，其中第一夹爪可移动地安装到桥接件的第一端部，并且第二夹爪可移动地安装到桥接件的相对的第二端部。因此，桥接件用作夹爪的安装件，并且另外为安装设备提供了足够的稳定性。特别地，桥接件从安装设备的一侧延伸到安装设备的相对侧。

该目的还通过一种安装组件来实现，该安装组件包括如前所述的安装设备和框架和/或工具板，工具板可以通过至少一个第一夹爪可移除地可移动地安装在安装设备中，其中工具板可附接到框架。该框架用作不同尺寸工具板的适配器。这允许保持安装设备特别简单，因为不需要提供允许将安装设备调整到不同尺寸的工具板的复杂的调节装置。

具有适合安装设备的尺寸的工具板可以直接安装在安装设备中并通过夹爪固定。在这种情况下，不需要框架。如果工具板小于或大于装配到安装设备中的尺寸，则框架可以例如通过螺纹连接可释放地附接到工具板，并且框架可以与附接的工具板一起安装在安装设备中。在这种情况下，框架被夹在安装设备中，而不是工具板。

附图说明

本发明的其他特征和优点可以从以下描述和附图中得出。在图中：

-图1示出了通过包括本发明的安装设备的本发明的安装组件的纵向截面，其中安装设备处于锁定状态，

-图2示出了穿过图1的安装组件的纵向截面，其中安装设备处于解锁状态。

-图3以透视图示出了本发明的安装设备，

-图4以另一透视图示出了图3的安装设备，

-图5以另一透视图示出了图3的安装设备，

-图6以另一透视图示出了图3的安装设备，

-图7以侧视图示出了图3的安装设备，

-图8以正视图示出了图3的安装设备，

-图9以后视图示出了图3的安装设备，

-图10以俯视图示出了图3的安装设备，

-图11示出了穿过根据本发明的安装设备的调节设备的截面，以及

-图12示出了穿过根据本发明的安装设备的替代调节设备的截面。

具体实施方式

图1和图2分别示出了穿过本发明的安装组件10的纵向截面。

安装组件10包括安装设备12，用于将工具板14安装在平台模切、剥离或落料机中。在图1中，安装设备12以锁定状态示出，而在图2中安装设备以解锁状态示出。

安装设备12可以保持工具板14或工具板14和框架16，其中框架16附接至工具板14并用作将工具板14安装在安装设备12中的适配器，因为图1中所示的工具板14太宽而无法装入安装设备12中。特别地，通过框架16，可以将不同尺寸的工具板14安装在平台模切、剥离或落料机中。

然而，如果工具板14具有正确的尺寸，则可以将其安装在安装设备12中而无需框架16。

下面，将参照图1至图10进一步描述安装设备12，其中图3至图10以不同的视图更详细地示出了安装设备。

安装设备12包括用于将安装设备12从锁定状态转换到解锁状态的至少一个致动器18和至少一个闭合弹簧20，当致动器18未被致动时，该闭合弹簧20将安装设备12保持在锁定状态。

提供轴承21来引导致动器18。在所示实施方式中，轴承21包括两个引导元件22。

此外，为了允许在平台模切、剥离或落料机中对工具板14进行微调，安装设备12包括至少一个调节设备24(参见图1和图2)。

此外，安装设备12包括对中设备26，该对中设备26构造成将工具板14在机器中对中(参见图3至图6)。

安装设备12包括两个C形梁25，其具有中心桥接件28和在桥接件的相对端部的臂29，臂29向下突出并承载夹持轮廓50。在夹持轮廓50之间可以夹持板14。

在所示实施方式中，每个桥接件28包括两个一致的金属板零件30。金属板零件30可以通过螺钉、铆钉等相互固定。另外，每个桥接件28设置至少两个垫片27。每个桥接件28具有相对的端部32、34。

为每个桥接件28提供一个致动器18和一个闭合弹簧20。

横杆36在桥接件28的一侧连接桥接件28。通过横杆36，安装设备12可以例如通过螺钉固定而固定在平台模切、剥离或落料机中。

桥接件28和横杆36以及相应的夹持轮廓50优选地彼此垂直对齐。

臂29由夹爪限定。第一夹爪38和第二夹爪40安装在每个桥接件28上。第二夹爪40构成用于第一夹爪38的反向轴承。

第一夹爪38可移动地安装到桥接件28的第一端部32，第二夹爪40可移动地安装到桥接件28的相对的第二端部34。因此，第一夹爪38和第二夹爪40构造成将工具板14或框架16夹持在彼此之间。

第一夹爪38可从解锁位置移动到锁定位置，在解锁位置，工具板14和框架16可以从机器中移除或插入机器中，在锁定位置，工具板14或框架16可以固定在机器中。

特别地，致动器18构造成将至少一个第一夹爪38从锁定位置转移到解锁位置。

第二夹爪40也可移动，仅用于微调。然而，夹爪40不由致动器18致动。

例如，每个夹爪38、40可在移动方向上移动大约5mm至10mm。

安装设备12还包括用于支撑和移动夹爪38、40的线性引导件42。

如在图1和图2中可以最佳地看出，每个夹爪38、40包括引导部分44，该引导部分44由金属板制成，特别是由优选地彼此一致的两个金属板零件制成。然而，其他材料也是可能的。

每个引导部分44具有两个细长的狭缝46，它们在夹爪38、40的移动方向上延伸。

安装设备12具有多个突起48，突起48延伸穿过狭缝46并由此引导夹爪38、40。在所示实施方式中，突起48是固定到桥接件28上的长方体块。

具有狭缝46的引导部分44和突起48一起形成线性引导件42。

此外，提供夹持轮廓50，其紧固到每个夹爪38、40的引导部分44，并且构造成优选地沿着其整个长度接合工具板14或框架16。夹持轮廓50分别连接两个第一夹爪38和两个第二夹爪40(见图3)。

夹爪38、40各自包括固定在两个金属板零件之间并从而将金属板零件相对于彼此保持在固定位置的实心部分52。因此，实心部分52确保夹爪38、40的足够稳定性。实心部分52还用于将夹持轮廓50固定到夹爪38、40。

致动器18包括可移动活塞54和连接到活塞54的活塞杆56。可移动活塞54包含在气缸58中。

闭合弹簧20与活塞杆56同轴布置，特别是围绕活塞杆56。由此，活塞杆56支撑并引导闭合弹簧20。

闭合弹簧20进行布置，以便使夹爪38朝向其锁定位置移动。换言之，闭合弹簧20将第一夹爪38朝向第二夹爪40推动。

为了将闭合弹簧20保持在限定位置，闭合弹簧20被夹在第一邻接表面64和第二邻接表面66之间(见图1和图2)。

在所示实施方式中，第一邻接表面64由致动器18、特别是活塞杆56组成，并且第二邻接表面66在安装设备12中具有固定位置。特别地，将第二邻接表面设置在一个引导元件22处。

然而，邻接表面64、66也可以位于机器中的其他位置，并且闭合弹簧20可以独立于活塞杆56安装。

在所示实施方式中，致动器18通过相对于第一夹爪38具有固定位置的附接点60(见图1和图2)连接到第一夹爪38。因此，致动器18与第一夹爪38的距离在安装设备12组装完后是固定的。特别地，致动器18连接到第一夹爪38的引导部分44。

附接点60直接设置在第一夹爪38处。然而，例如，当在夹爪38和致动器18之间需要克服较大距离时，也可以将附接点60设置在固定到第一夹爪38的附加连接元件处。

活塞杆56连接到第一夹爪38，包含活塞54的气缸58连接到第二夹爪40。然而，零件的布置也可以与之相反。

如图10所示，致动器18通过旋转接头62连接到夹爪38。

图11示出了穿过图1和图2中所示的调节设备24的详细剖视图。

对于每个第二夹爪40，提供一个调节设备24。

调节设备24包括固定到第二夹爪40的止动螺钉68，特别是使得止动螺钉68可以相对于第二夹爪40旋转，但不相对于第二夹爪40线性移动或以其他方式移位。更准确地说，止动螺钉68延伸穿过并固定到第二夹爪40的实心部分52。

这通过两个轴承70、72来实现，这两个轴承70、72将第二夹爪40夹在它们之间。可选地，两个轴承70、72之一与止动螺钉68一体形成，其中另一个轴承70、72紧固到止动螺钉68。

止动螺钉68在一端设置有可以被用户抓住并旋转的旋钮74。

止动螺钉68在另一端具有螺纹76，该螺纹76与螺母80的相应内螺纹78接合，螺母80旋转地和线性地固定在安装设备12中，例如在横杆36中。

当止动螺钉68旋转时，止动螺钉68旋入或旋出螺母80的螺纹76。由此，由于螺母80被固定，第二夹爪40沿夹爪38、40的移动方向线性地移动。

图12示出了通过根据替代实施方式的调节设备24的截面图。

该调节设备基于与图11中所示的调节设备24相同的机构。

然而，代替螺母80，根据图12的调节设备24包括具有内螺纹的螺栓82，止动螺钉68旋入其中。

在止动螺钉68旋转时，止动螺钉68旋入螺栓82或旋出螺栓82。

螺栓82由横杆36支撑，特别是它邻接横杆36或连接到横杆36的其他元件，而不牢固地固定到横杆36。

在下文中，参考先前描述的附图来描述安装设备12的处理和功能。

如果需要插入或更换工具板14，则致动器18被致动。特别地，致动器18仅用于打开安装设备12，而不用于关闭安装设备12。

每个致动器18的致动通过向活塞54施加加压空气、特别是通过用加压空气填充气缸58来进行。因此，活塞54移动，使得致动器18延伸并且连接到致动器18的第一夹爪38从其锁定位置移动到其解锁位置。该移动通过图1和图2可视化。

特别地，第一夹爪38抵抗闭合弹簧20的力移动。

当第一夹爪38移动时，闭合弹簧20被压缩，因为邻接表面64、66朝向彼此移动。因此，闭合弹簧20存储弹性能。

在平行的第二桥接件28及其致动器18中同时发生相同的移动。

在这种情况下，当致动器18被致动并且闭合弹簧20被压缩时，可以将工具板14或框架16插入安装设备12中。

在插入工具板14或框架16期间，夹持轮廓50促进工具板14或框架16的容易更换，因为工具板14或框架16由夹持轮廓50支撑，即使安装设备12仍处于解锁状态。

在插入时，对中设备26与工具板14或框架16接合，从而在垂直于纸或纸板的移动方向的方向上使工具板14在安装设备12中对中。

在插入工具板14之后，致动器18可以特别通过停止供应加压空气而被停用。

当气缸58中的气压再次降低时，第一夹爪38由于闭合弹簧20的弹力而移回其锁定位置。

如果需要对工具板14的位置进行微调，则可以通过调节设备24使第二夹爪40沿夹爪38、40的移动方向移动。

特别地，用户可以旋转旋钮74，从而移动相应的第二夹爪40。特别地，在旋转旋钮74和止动螺钉68时，第二夹爪40线性地移动。

Claims

1.一种用于将工具板（14）安装在平台模切、剥离或落料机中的安装设备（12），包括

至少一个第一夹爪（38），其可从解锁位置移动到锁定位置，在解锁位置，工具板（14）可以从机器中移出或插入机器中，在锁定位置，工具板（14）可以固定在机器中，

至少一个致动器（18），其包括可移动的活塞（54）和连接到活塞（54）的活塞杆（56），其中致动器（18）构造成将至少一个第一夹爪（38）从锁定位置转移到解锁位置，并且其中致动器（18）经由相对于第一夹爪（38）具有固定位置的附接点（60）连接到至少一个夹爪（38）。

2.根据权利要求1所述的安装设备（12），其中致动器（18）通过旋转接头连接到第一夹爪（38）。

3.根据前述权利要求中任一项所述的安装设备（12），其中安装设备（12）包括至少一个闭合弹簧（20），布置所述闭合弹簧（20）以将第一夹爪（38）朝向其锁定位置移动。

4.根据权利要求3所述的安装设备（12），其中闭合弹簧（20）被夹在由活塞杆（56）组成的第一邻接表面（64）和在安装设备（12）中具有固定位置的第二邻接表面（66）之间。

5.根据权利要求4所述的安装设备（12），其中闭合弹簧（20）与活塞杆（56）同轴地布置，并且特别地围绕活塞杆（56）。

6.根据前述权利要求中任一项所述的安装设备（12），其中安装设备（12）具有用于支撑和移动夹爪（38）的线性引导件（42）。

7.根据前述权利要求中任一项所述的安装设备（12），其中夹爪（38）包括由金属板制成的至少一个引导部分（44），其中致动器（18）连接到引导部分（44）。

8.根据权利要求7所述的安装设备（12），其中引导部分（44）具有在夹爪（38）的移动方向上延伸的至少一个细长狭缝（46），并且其中，安装设备（12）具有延伸穿过狭缝（46）并由此引导夹爪（38）的至少一个突起（48）。

9.根据前述权利要求中任一项所述的安装设备（12），其中设备（12）包括紧固到夹爪（38）并且构造成接合工具板（14）的夹持轮廓（50）。

10.根据前述权利要求中任一项所述的安装设备（12），其中安装设备（12）包括至少一个第二夹爪（40），所述第二夹爪（40）构成至少一个第一夹爪（38）的反向轴承，其中第一和第二夹爪（38，40）被构造成将工具板（14）夹在彼此之间。

11.根据权利要求10所述的安装设备（12），其中致动器（18）固定到第二夹爪（38）。

12.根据前述权利要求中任一项所述的安装设备（12），其中安装设备（12）包括至少一个调节设备（24），所述调节设备（24）被配置为调整工具板（14）在机器中的位置。

13.根据权利要求12并且进一步根据权利要求10和11中任一项所述的安装设备（12），其中通过调节设备（24），至少一个第二夹爪（40）能够沿夹爪（38，40）的移动方向移动。

14.根据前述权利要求中任一项所述的安装设备（12），其中设置有具有相对端部（32，34）的至少一个桥接件（28），其中第一夹爪（38）可移动地安装到桥接件（28）的第一端部（32），第二夹爪（40）可移动地安装到桥接件（28）的相对的第二端部（34）。

15.安装组件（10），包括根据前述权利要求中任一项所述的安装设备（12）和框架（16）和/或工具板（14），工具板（14）可以通过至少一个第一夹爪（38）可移除地可移动地安装在安装设备（12）中，其中工具板（14）可附接到框架（16）。