CN207283364U - 一种电机定子线圈绕线机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电机定子线圈绕线机，包括工作台，工作台上设置有传动主轴、用于驱动传动主轴转动的第一驱动机构，传动主轴连接有夹具体，夹具体内开设有安装槽，夹具体远离传动主轴的一端开设有与安装槽连通的导孔，导孔为方形，夹具体和顶尖之装夹有转轴，转轴包括截面为方形的固定块，固定块穿过导孔插入到夹具体内且固定块的侧壁与导孔的侧壁贴合，夹具体内设置有使得固定块具有向导孔外运动趋势的顶出机构，其技术方案要点是转轴可快速的从该电机定子线圈绕线机上取下来，大大的提高了生产效率，并且转轴平稳的装夹在中心轴和顶尖之间，该电机定子线圈绕线机的稳定性好，加工出的线圈的质量较好，则用该线圈制成的电机质量较好。

Description

一种电机定子线圈绕线机

技术领域

本实用新型涉及电机制造技术领域，特别涉及一种电机定子线圈绕线机。

背景技术

电机定子是电动机静止不动的部分，定子的主要作用是产生旋转磁场，定子包括定子铁芯和定子线圈绕组，定子铁芯上设有鼠笼孔，组装时，将定子线圈绕组装配在鼠笼孔中，而定子线圈的绕制工作量大，所用的漆包线一般比较细，所以在绕制定子线圈时大多采用高速绕线机。

现有公告号为CN203931795U的中国专利公开了一种绕线机工装的安装与拆卸系统，包括底座、主轴箱、尾箱、方孔套、顶尖、顶尖气缸、方轴和绕线模具，主轴箱和尾箱分别安装在底座的两端，方孔套安装在主轴箱侧面上且主轴箱可驱动方孔套转动，方孔套上开设有用于安装方轴的方孔，顶尖安装在尾箱上，顶尖气缸安装在尾箱上，方轴一端插入到方孔中，使得方轴安装在方孔套上，另一端安装在顶尖上，方轴上固定安装有绕线模具，使用时，顶尖气缸驱动顶尖顶紧方轴，然后方孔套转动带动方轴转动，从而将铜线缠绕在绕线模具上以形成线圈。

虽然该盘式电机定子绕线装置将铜线绕制成线圈，但是在实际使用过程中，为保证方轴在转动时不会出现晃动的情况，方孔与方轴的结合需较为紧密，即方孔与方轴的各个面需贴合，在将方轴与绕线模具一同从方孔套上取下时，工人需用力将方轴从方孔中抽出，增加了工人的工作负担，拆卸不便，并且工人需要花费更多的时间将转轴从方孔套中取下，降低了工人的工作效率。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种电机定子线圈绕线机，该电机定子线圈绕线机可较为方便的将转轴取下，操作简单，提高了工作效率。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种电机定子线圈绕线机，包括工作台，所述工作台上设置有传动主轴、用于驱动所述传动主轴转动的第一驱动机构，所述工作台上设置有安装架，所述安装架上设置有顶尖，所述安装架上设置有用于驱动顶尖向靠近转动主轴方向移动的第二驱动机构，所述传动主轴连接有夹具体，所述夹具体内开设有安装槽，所述夹具体远离传动主轴的一端开设有与安装槽连通的导孔，所述导孔为方形，所述夹具体和顶尖之间装夹有转轴，所述转轴包括截面为方形的固定块、与固定块一体式连接的轴体，所述固定块穿过导孔插入到夹具体内且固定块的侧壁与导孔的侧壁贴合，所述夹具体内设置有使得固定块具有向导孔外运动趋势的顶出机构。

通过上述技术方案，将转轴上的固定块插入到导孔中，第二驱动机构驱动顶尖向靠近夹具体方向移动，直至顶尖与转轴抵触，驱动机构继续驱动顶尖向靠近夹具体移动，顶尖对转轴进行轴向的抵紧，设置的顶出机构使得固定块具有向导孔外运动趋势，顶出机构与顶尖的配合，使得转轴被夹紧。第一驱动机构通过传动主轴驱动夹具体转动，由于导孔为方形，固定块穿过导孔插入到夹具体内且固定块的侧壁与导孔的侧壁贴合，则固定块也为方形，导孔与固定块之间不会发生相对转动，所以夹具体转动会带动转轴转动。

优选的，所述顶出机构包括设置在安装槽中的中心轴，所述中心轴远离导孔的一端设置有中心盘，所述中心盘与安装槽的底壁之间设置有用于使得中心轴具有向靠近导孔方向运动趋势的复位弹簧。

通过上述技术方案，复位弹簧一端与中心盘抵接，另一端与安装槽的底壁抵接，复位弹簧如果受外力挤压会被压缩，从而中心轴在复位弹簧的复位作用下具有向靠近导孔方向运动的趋势。

优选的，所述中心盘远离导孔的端面上设置有第一定位杆，所述安装槽的底壁上设置有第二定位杆，所述复位弹簧套设在第一定位杆和第二定位杆上。

通过上述技术方案，第一定位杆和第二定位杆能够对复位弹簧起到一定的导向作用，在复位弹簧被压缩和复位的过程中，设置的第一定位杆和第二定位杆可在一定程度上防止复位弹簧出现弯曲的现象。

优选的，所述中心轴上设置有用于导向的导向体，所述导向体的侧壁与安装槽的侧壁贴合。

通过上述技术方案，当中心轴在安装槽内移动时，由于导向体的侧壁与安装槽的侧壁贴合，导向体与安装槽之间为滑动配合，使得中心轴能够在安装槽内较为平稳的移动，以免中心轴出现随意晃动的情况，影响转轴的正常装夹。

优选的，所述夹具体内壁上开设有滑槽，所述导向体上设置有与滑槽配合，以限制中心轴移动范围的滑块。

通过上述技术方案，滑槽的长度限制了导向体、中心轴和中心盘在安装槽内轴向移动的范围，当滑块滑移至滑槽远离导孔的一端时，中心轴靠近导孔的一端进入到安装槽中，当滑块滑移至滑槽靠近导孔的一端时，中心轴靠近导孔的一端穿过导孔伸出至导孔外，以便于将固定块装夹在中心轴上。并且滑块与滑槽的配合，使得复位弹簧被压缩至一定程度时，复位弹簧不会继续被压缩，以免复位弹簧被过渡压缩而损坏。

优选的，所述固定块靠近夹具体的一端上设置有用于供中心轴插入的第一安装孔。

通过上述技术方案，当中心轴靠近导孔的一端穿过导孔伸出至导孔外时，中心轴靠近导孔的一端插入到第一安装孔中，以便于将固定块安装在中心轴上，然后第二驱动机构驱动顶尖向靠近夹具体方向移动，直至顶尖与转轴抵触，第二驱动机构继续驱动顶尖向靠近夹具体方向移动，使得转轴推动中心轴向远离导孔方向移动，由于中心盘设置在中心轴靠近电机的一端，则中心轴随之向靠近电机方向移动，复位弹簧被压缩，转轴被安装在夹具体和顶尖之间。

优选的，所述顶尖包括锥形的尖头、与尖头一体连接的杆体，所述安装架上设置有用于安装顶尖的固定孔，所述杆体远离尖头的一端插入到固定孔内并与第二驱动机构相连，所述第二驱动机构包括活塞杆、驱动活塞杆做直线往复运动的气缸。

通过上述技术方案，气缸通过活塞杆驱动顶尖向靠近中心轴方向移动。

优选的，所述轴体靠近顶尖的一端设置有用于供尖头嵌入的第二安装孔。

通过上述技术方案，气缸驱动顶尖向靠近中心轴的方向移动，直至尖头插入到第二安装孔内，气缸继续驱动顶尖向靠近中心轴的方向移动，使得转轴推动中心轴向靠近电机的方向移动，尖头与第二安装孔的配合，使得转轴与顶尖之间能够连接的更为稳固。

综上所述，本实用新型对比于现有技术的有益效果为：转轴可较为稳定的装夹在夹具体和顶尖之间，转轴在转动时稳定性较好，线圈加工完毕后，转轴会自动与夹具体分离，只需工人用手托住转轴就可以了，节省了工人将转轴从夹具体上取下的时间，增加了工人的工作效率。

附图说明

图1为实施例的结构示意图；

图2为图1沿I-I线的局部剖视图，主要突出电机定子线圈绕线机的内部结构；

图3为图2中A处的放大图，主要突出安装槽中各部件的安装关系。

附图标记：1、工作台；2、电机箱；3、电机；4、传动主轴；5、夹具体；6、安装槽；7、中心轴；8、安装架；9、顶尖；10、转轴；11、绕线模具；12、固定块；13、第一安装孔；14、轴体；15、第二安装孔；16、导孔；17、导向体；18、中心盘；19、第一定位杆；20、第二定位杆；21、复位弹簧；22、滑槽；23、滑块；24、底座；25、架体；26、固定孔；27、气缸；28、尖头；29、杆体；30、活塞杆。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

如图1和2所示，一种电机定子线圈绕线机，包括工作台1，工作台1上设置有电机箱2，电机箱2内设置有电机3，电机3连接有传动主轴4，传动主轴4连接有夹具体5，夹具体5内设有中心轴7，工作台1上设置有安装架8，安装架8上设置有顶尖9，中心轴7与顶尖9之间装夹有转轴10，转轴10上固定安装有绕线模具11。

转轴10包括固定块12、与固定块12一体式连接的轴体14，固定块12位于转轴10靠近中心轴7的一端，固定块12的截面为方形，固定块12远离轴体14的端面上开设有第一安装孔13，第一安装孔13为圆形孔，轴体14一体式连接在固定块12靠近夹具体5的端面上，轴体14的中心轴线与固定块12的中心轴线处于同一直线，轴体14为方形杆体，轴体14远离固定块12的端面上开设有第二安装孔15，第二安装孔15为圆锥形。

如图1所示，夹具体5为圆柱状，如图2和3所示，夹具体5内开设有安装槽6，安装槽6为圆柱状，夹具体5远离电机3的一端开设有与安装槽6连通的导孔16，导孔16为方形，导孔16与固定块12大小相同，中心轴7位于安装槽6的中心处，中心轴7为圆柱体，中心轴7与第一安装孔13相互配合，中心轴7上设置有用于导向的导向体17，中心轴7靠近电机3的一端上设置有中心盘18。

将转轴10装夹在夹具体5上时，中心轴7远离电机3的一端插入到第一安装孔13内，固定块12穿过导孔16插入到夹具体5内，此时固定块12的侧壁与导孔16的侧壁贴合，由于固定块12与导孔16均为方形，当夹具体5转动时，导孔16与固定块12之间不会发生相对转动，则夹具体5转动会带动转轴10转动。

如图3所示，中心盘18为圆柱体，中心盘18与中心轴7为一体式连接，中心盘18的中心轴线与中心轴7的中心轴线处于同一直线，中心盘18远离导孔16的端面上设置有第一定位杆19，第一定位杆19与中心盘18的连接处为中心盘18的圆心处，第一定位杆19与中心盘18为一体式连接，第一定位杆19为圆柱状。

安装槽6的底壁上设置有第二定位杆20，第二定位杆20为圆柱状，第二定位杆20固定连接在夹具体5上，第二定位杆20的中心轴线与第一定位杆19的中心轴线处于同一直线，第一定位杆19和第二定位杆20之间留有一定的距离。

复位弹簧21套设在第一定位杆19和第二定位杆20上，复位弹簧21一端与中心盘18靠近电机3一端的端面固定连接，另一端与安装槽6的底壁固定连接，第一定位杆19和第二定位杆20能够对复位弹簧21起到一定的导向作用，在复位弹簧21被压缩和复位的过程中，设置的第一定位杆19和第二定位杆20可在一定程度上防止复位弹簧21出现弯曲的现象。

当转轴10安装在中心轴7远离电机3的一端上时，外力推动转轴10向靠近电机3的方向移动，转轴10推动中心轴7向靠近电机3的方向移动，此时复位弹簧21被压缩，卸去作用在转轴10上的外力时，复位弹簧21不受外力挤压，则复位弹簧21从压缩状态复位至原始状态，从而推动中心轴7向远离电机3方向移动，使得转动被顶出夹具体5。

导向体17位于中心轴7中部，导向体17与中心轴7为一体式连接，导向体17的侧壁与安装槽6的侧壁贴合，当中心轴7在安装槽6内移动时，由于导向体17的侧壁与安装槽6的侧壁贴合，导向体17与安装槽6之间为滑动配合，使得中心轴7能够在安装槽6内较为平稳的移动，以免中心轴7出现随意晃动的情况，影响转轴10的正常装夹。

夹具体5内壁上开设有滑槽22，滑槽22沿夹具体5的轴向设置，滑槽22数量为个且等距圆周分布在夹具体5内壁上，导向体17上设置有与滑槽22滑动配合的滑块23，滑块23的截面为方形，滑块23与导向体17为一体式连接，滑块23数量为个且等距圆周分布在导向体17侧壁上。

滑槽22的长度限制了导向体17、中心轴7和中心盘18在安装槽6内轴向移动的范围，当滑块23滑移至滑槽22远离导孔16的一端时，中心轴7靠近导孔16的一端进入到安装槽6中，当滑块23滑移至滑槽22靠近导孔16的一端时，中心轴7靠近导孔16的一端穿过导孔16伸出至导孔16外，以便于将固定块12装夹在中心轴7上。并且滑块23与滑槽22的配合，使得复位弹簧21被压缩至一定程度时，复位弹簧21不会继续被压缩，以免复位弹簧21被过渡压缩而损坏，延长了复位弹簧21的使用寿命。

如图1和2所示，安装架8包括底座24，底座24为正方体，底座24通过螺钉固定连接在工作台1上，底座24上一体式连接有架体25，架体25上设置有固定孔26，固定孔26为圆形且贯穿架体25设置，固定孔26的中心轴线与转轴10的中心轴线处于同一直线，顶尖9安装在固定孔26内，架体25远离转轴10的一端固定安装有气缸27。

顶尖9为活顶尖9，顶尖9包括尖头28、与尖头28一体连接的杆体29，尖头28为圆锥形，尖头28与第二安装孔15配合，杆体29远离尖头28的一端插入固定孔26内，杆体29与固定孔26滑动连接，杆体29远离转轴10的一端与气缸27之间设置有活塞杆30，活塞杆30一端与杆体29固定连接，另一端位于气缸27内，使用时，气缸27通过活塞杆30驱动顶尖9向靠近转轴10方向移动。

当该电机定子线圈绕线机在装夹转轴10时，中心轴7远离电机3的一端穿过导孔16伸出至夹具体5外，中心轴7远离电机3的一端插入到第一安装孔13内，气缸27驱动顶尖9向靠近中心轴7方向移动，直至顶尖9插入到第二安装孔15内，气缸27继续驱动顶尖9向靠近中心轴7方向移动，使得转轴10推动中心轴7向靠近电机3方向移动，由于设置在导向体17上的滑块23与中心轴7为一体式连接，则滑块23在滑槽22内向靠近电机3方向滑移，直至滑块23滑移至滑槽22靠近电机3的一端，中心轴7不可继续向靠近电机3方向移动，此时复位弹簧21处于压缩状态，固定块12穿过导孔16插入到夹具体5内。

当该电机定子线圈绕线机在工作时，启动电机3，电机3通过转动主轴驱动夹具体5转动，当转轴10装夹在夹具体5上时，固定块12的侧壁与导孔16的侧壁贴合，由于固定块12与导孔16均为方形，当夹具体5转动时，导孔16与固定块12之间不会发生相对转动，则夹具体5转动会带动转轴10转动，从而将铜线缠绕在绕线模具11上以形成线圈。

当将转轴10从中心轴7和顶尖9之间取下时，气缸27驱动顶尖9向远离电机3方向移动，直至顶尖9与转轴10分离，转轴10失去了顶尖9对转轴10的轴向作用力，则中心轴7失去了转轴10对中心轴7的轴向作用力，复位弹簧21不受外力挤压，则复位弹簧21从压缩状态复位至原始状态，从而推动中心轴7向远离电机3方向移动，中心轴7将转轴10顶出至夹具体5外，此时工人只需用手接住转轴10即可，节省了工人将转轴10从夹具体5上取下的时间，提高了工人的工作效率。

以上所述仅是本实用新型的示范性实施方式，而非用于限制本实用新型的保护范围，本实用新型的保护范围由所附的权利要求确定。

Claims (8)

1.一种电机定子线圈绕线机，包括工作台(1)，所述工作台(1)上设置有传动主轴(4)、用于驱动所述传动主轴(4)转动的第一驱动机构，所述工作台(1)上设置有安装架(8)，所述安装架(8)上设置有顶尖(9)，所述安装架(8)上设置有用于驱动顶尖(9)向靠近传动主轴(4)方向移动的第二驱动机构，其特征是：所述传动主轴(4)连接有夹具体(5)，所述夹具体(5)内开设有安装槽(6)，所述夹具体(5)远离传动主轴(4)的一端开设有与安装槽(6)连通的导孔(16)，所述导孔(16)为方形，所述夹具体(5)和顶尖(9)之间装夹有转轴(10)，所述转轴(10)包括截面为方形的固定块(12)、与固定块(12)一体式连接的轴体(14)，所述固定块(12)穿过导孔(16)插入到夹具体(5)内且固定块(12)的侧壁与导孔(16)的侧壁贴合，所述夹具体(5)内设置有使得固定块(12)具有向导孔(16)外运动趋势的顶出机构。

2.根据权利要求1所述的电机定子线圈绕线机，其特征是：所述顶出机构包括设置在安装槽(6)中的中心轴(7)，所述中心轴(7)远离导孔(16)的一端设置有中心盘(18)，所述中心盘(18)与安装槽(6)的底壁之间设置有用于使得中心轴(7)具有向靠近导孔(16)方向运动趋势的复位弹簧(21)，复位弹簧(21)一端与中心盘(18)固定连接，另一端与安装槽(6)的底壁固定连接。

3.根据权利要求2所述的电机定子线圈绕线机，其特征是：所述中心盘(18)远离导孔(16)的端面上设置有第一定位杆(19)，所述安装槽(6)的底壁上设置有第二定位杆(20)，所述复位弹簧(21)套设在第一定位杆(19)和第二定位杆(20)上。

4.根据权利要求2所述的电机定子线圈绕线机，其特征是：所述中心轴(7)上设置有用于导向的导向体(17)，所述导向体(17)的侧壁与安装槽(6)的侧壁贴合。

5.根据权利要求4所述的电机定子线圈绕线机，其特征是：所述夹具体(5)内壁上开设有滑槽(22)，所述导向体(17)上设置有与滑槽(22)配合，以限制中心轴(7)移动范围的滑块(23)。

6.根据权利要求1所述的电机定子线圈绕线机，其特征是：所述固定块(12)靠近夹具体(5)的一端上设置有用于供中心轴(7)插入的第一安装孔(13)。

7.根据权利要求1所述的电机定子线圈绕线机，其特征是：所述顶尖(9)包括锥形的尖头(28)、与尖头(28)一体连接的杆体(29)，所述安装架(8)上设置有用于安装顶尖(9)的固定孔(26)，所述杆体(29)远离尖头(28)的一端插入到固定孔(26)内并与第二驱动机构相连，所述第二驱动机构包括活塞杆(30)、驱动活塞杆(30)做直线往复运动的气缸(27)。

8.根据权利要求1所述的电机定子线圈绕线机，其特征是：所述轴体(14)靠近顶尖(9)的一端设置有用于供尖头(28)嵌入的第二安装孔(15)。