CN208174498U - 电机定子线圈绕线机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电机定子线圈绕线机，包括工作台，工作台上设置有电机箱，电机箱内设置有电机，电机连接有传动主轴，传动主轴连接有夹具体，夹具体内设置有第一顶尖，夹具体上设置有用于对安装在第一顶尖的镶块轴进行径向固定的夹紧板，夹具体上设置有滑槽，滑槽内滑动设置有滑块，夹具体内设置有用于驱动滑块推动夹紧板径向固定镶块轴的驱动组件，其技术方案要点是夹紧板能够对安装在第一顶尖的镶块轴进行径向固定，可成一定程度上防止镶块轴夹持不稳的情况出现，提高了电机定子线圈绕线机的稳定性，使得加工出的线圈质量较好，应用该线圈的电机质量较好。

Description

电机定子线圈绕线机

技术领域

本实用新型涉及绕线机技术领域，特别涉及一种电机定子线圈绕线机。

背景技术

电机定子是电动机静止不动的部分，定子的主要作用是产生旋转磁场，定子包括定子铁芯和定子线圈绕组，定子铁芯上设有鼠笼孔，组装时，将定子线圈绕组装配在鼠笼孔中。

现有公告号为CN201758344U的中国专利公开了一种盘式电机定子绕线装置，包括顶尖轴筒、顶尖轴、主动轴、主动轴筒、镶块轴、镶块、皮带轮、皮带、电机，顶尖轴安装在顶尖轴筒上，主动轴安装在主动轴筒上，镶块轴两端上均设置有用于装夹的顶尖孔，镶块轴装夹在顶尖轴和主动轴之间，镶块沿镶块轴轴向间隔设置在镶块轴上，电机通过皮带驱动皮带轮转动，皮带轮转动带动主动轴转动，从而将铜线缠绕在相邻的两个镶块之间以形成线圈。

虽然该盘式电机定子绕线装置实现了将铜线绕成了线圈，但是，在实际使用过程中，装夹在顶尖轴和主动轴之间的镶块轴可能出现夹持不稳的情况，稳定性较差，影响线圈的加工精度。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种电机定子线圈绕线机，该电机定子线圈绕线机可将镶块轴夹持的较为稳定。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种电机定子线圈绕线机，包括工作台，所述工作台设置有电机箱，所述电机箱内设置有电机，所述电机连接有传动主轴，所述传动主轴连接有夹具体，所述夹具体内设置有第一顶尖，所述夹具体上设置有用于对安装在第一顶尖的镶块轴进行径向固定的夹紧板，所述夹具体上设置有滑槽，所述滑槽内滑动设置有滑块，所述夹具体内设置有用于驱动滑块推动夹紧板径向固定镶块轴的驱动组件。

通过上述技术方案，镶块轴的端部上设置有顶尖孔，第一顶尖嵌入到顶尖孔内，镶块轴安装在第一顶尖上后，驱动组件驱动滑块在滑槽内向靠近夹紧板方向滑动，直至滑块与夹紧板抵触，滑块推动夹紧板对镶块轴进行径向的固定，使得镶块轴可被夹持的更为稳定，可在一定程度上防止镶块轴与第一顶尖发生相对转动，提高了该电机定子线圈绕线机工作时的稳定性，使得加工出的线圈能够具有较好的质量。

优选的，所述夹具体上开设有安装槽，所述驱动组件包括设置在安装槽内的中心轴，所述第一顶尖设置在中心轴靠近夹具体敞口的一端，所述中心轴上设置有中心盘，所述中心盘铰接有连杆，所述连杆远离中心盘的一端与滑块铰接，所述中心盘和连杆铰接处的位置高于滑块和连杆的铰接处。。

通过上述技术方案，当镶块轴安装在第一顶尖上时，镶块轴推动中心轴向缩入安装槽内，由于中心盘与连杆铰接，连杆与滑块铰接，当中心盘移动至与滑块处于同一水平面时，滑块被都推动在滑槽内向远离中心轴方向滑动，直至滑块与夹紧板抵触，滑块推动夹紧板对镶块轴进行径向的固定。

优选的，所述夹具体上设置有固定孔，所述夹紧板上设置有与固定孔对齐的导孔，所述夹具体上设置有用于将夹紧板安装在夹具体上的固定螺栓，所述导孔直径略大于固定螺栓直径。

通过上述技术方案，当固定孔与导孔对齐时，导孔与固定孔内穿设有固定螺栓，导孔的直径大于固定螺栓的直径，使得夹紧板未被完全固定在夹具体上，夹紧板仍可存在一定的活动空间。

优选的，所述中心轴上设置有用于导向的导向体，所述导向体侧壁与安装槽侧壁贴合。

通过上述技术方案，导向体与中心轴为一体连接，导向体与安装槽的配合，使得中心轴能够在安装槽内平稳的滑动，设置的导向体可在一定程度上避免中心轴在安装槽内移动时，中心轴出现晃动的情况，影响镶块轴的正常装夹。

优选的，所述中心盘远离导向体的端面与安装槽的端壁之间设置有复位弹簧。

通过上述技术方案，当镶块轴装夹在第一顶尖上时，镶块轴推动中心轴向缩入安装槽内，此时复位弹簧被压缩，当将镶块轴从第一顶尖上取下时，复位弹簧复位，从而推动中心轴向远离复位弹簧方向移动。

优选的，所述中心盘远离导向体的一端设置有定位杆，所述复位弹簧套设在定位杆上。

通过上述技术方案，定位杆能够对复位弹簧起到一定的导向作用，在复位弹簧被压缩和复位的过程中，设置的定位杆可在一定程度上防止复位弹簧出现弯曲的现象。

优选的，所述工作台上设置有安装架，所述安装架上设有第二顶尖，所述镶块轴装夹在第一顶尖和第二顶尖之间，所述安装架上设置有用于驱动第二顶尖轴向抵紧镶块轴的气缸。

通过上述技术方案，第一顶尖与第二顶尖一同将镶块轴夹持柱，镶块轴两端均设置有顶尖孔，镶块轴安装在第一顶尖上，气缸驱动第二顶尖向靠近第一顶尖方向移动，直至第二顶尖嵌入顶尖孔内，气缸继续驱动第二顶尖向靠近第一顶尖方向移动，使得镶块轴推动中心轴向缩入安装槽内。

综上所述，本实用新型对比于现有技术的有益效果为：夹紧板能够对安装在第一顶尖的镶块轴进行径向固定，可成一定程度上防止镶块轴夹持不稳的情况出现，提高了电机定子线圈绕线机的稳定性，使得加工出的线圈质量较好，应用该线圈的电机质量较好。

附图说明

图1为实施例电机定子绕线机的结构示意图；

图2为图1沿I-I线的剖视图；

图3为图2中A处的放大图；

图4为图3中B处的放大图，主要突出滑块、连杆和铰接部的铰接结构；

图5为图3中C处的放大图，主要突出导孔与固定螺栓的直径大小；

图6为实施例夹具部分的结构示意图；

图7为实施例中夹具体和夹紧板的爆炸视图，主要突出夹具体与夹紧板的安装关系。

附图标记：1、工作台；2、电机箱；3、电机；4、传动主轴；5、夹具体；6、第一顶尖；7、安装架；8、第二顶尖；9、夹紧板；10、安装槽；11、固定孔；12、上板；13、下板；14、导孔；15、固定螺栓；16、滑槽；17、滑块；18、滑体；19、抵紧头；20、中心轴；21、中心盘；22、铰接部；23、连杆；24、定位杆；25、复位弹簧；26、底座；27、架体；28、安装孔；29、气缸；30、活塞杆；31、顶尖体；32、杆体； 33、镶块轴；34、导向体。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

图1和2所示，一种电机定子线圈绕线机，包括工作台1，工作台1上设置有电机箱2，电机箱2内设置有电机3，电机3连接有传动主轴4，传动主轴4连接有夹具体5，夹具体5内设置有第一顶尖6，工作台1上设置有安装架7，安装架7上设有第二顶尖8，镶块轴33装夹在第一顶尖6和第二顶尖8之间，夹具体5上设置有用于对安装在第一顶尖6上的镶块轴33进行径向固定的夹紧板9。

图3和7所示，夹具体5为圆柱状，夹具体5远离电机3的一端开设有安装槽10，安装槽10为圆柱状，夹具体5侧壁上开设有固定孔11，固定孔11用于将夹紧板9安装在夹具体5上，固定孔11为4个且等距圆周分布在夹具体5侧壁上，固定孔11为圆形，4个固定孔11位于同一水平面上，固定孔11位于夹具体5靠近顶部处。

图6和7所示，夹紧板9数量为4个，夹紧板9分为上板12、下板13，上板12的形状为一个中空的圆台的四分之一，当个夹紧板9对镶块轴33处于夹紧状态时，每个上板12的侧壁均与相邻的两个上板12的侧壁贴合，而形成的一种中空的圆台，该中空部分顶部的开口为圆形，且直径与镶块轴33的轴体直径相同，使得夹紧板9可将镶块轴33固定在夹具体5上，下板13位于上板12下方，下板13与上板12为一体式连接，下板13的形状为一种中空的圆柱体的四分之一，每个下板13的侧壁与相邻的两个下板13的侧壁贴合。

下板13上设置有导孔14，导孔14为圆形且贯穿下板13，当固定孔11与导孔14对齐时，导孔14与固定孔11内穿设有固定螺栓15，导孔14的直径大于固定螺栓15的直径，使得夹紧板9未被完全固定在夹具体5上，夹紧板9仍可存在一定的活动空间。

图4所示，夹具体5侧壁上开设有滑槽16，滑槽16与下板13远离上板12的一端对齐，滑槽16截面为方形且贯穿夹具体5侧壁，滑槽16数量为4个且为等距圆周分布，滑槽16内滑动设置有滑块17，滑块17为长方体，安装槽10内设置有驱动滑块17在滑槽16内滑动的驱动组件。

图3和4所示，驱动组件包括设置在安装槽10中心处的中心轴20，中心轴20为圆柱状，第一顶尖6位于中心轴20远离安装槽10端壁的一端，第一顶尖6与中心轴20一体式连接，中心轴20上设置有中心盘21，中心盘21位于中心轴20靠近安装槽10端壁的一端，中心盘21与中心轴20为一体式连接，中心轴20位于滑槽16轴线偏上位置处，中心盘21为圆盘状，中心盘21上设置有铰接部22，铰接部22有4个且为等距圆周分布，铰接部22铰接有连杆23的一端，连杆23的另一端与滑块17铰接，连杆23靠近中心盘21的端部与铰接部22通过铰链实现铰接，连杆23远离中心盘21的端部与滑块17通过铰链实现铰接，连杆23为板状，铰接部22与连杆23的铰接处位置高于滑块17与连杆23的铰接处。

如图3所示，中心盘21靠近靠近安装槽10端壁的一面设置有定位杆24，定位杆24与中心盘21一体式连接，定位杆24为圆柱状，定位杆24远离中心盘21的一端与安装槽10端壁之间留有一定的距离，定位杆24上套设有复位弹簧25，复位弹簧25一端与中心盘21靠近安装槽10端壁的一面抵接，另一端与安装槽10端壁抵接。

如图3所示，中心轴20上设置有导向体34，导向体34位于中心轴20上靠近第一顶尖6处，导向体34与中心轴20为一体式连接，导向体34为圆柱状，导向体34侧壁与安装槽10侧壁贴合，导向体34与安装槽10的配合，使得中心轴20能够在安装槽10内平稳的滑动，设置的导向体34可在一定程度上避免中心轴20在安装槽10内移动时，中心轴20出现晃动的情况，影响镶块轴 33的正常装夹。

如图2所示，安装架7包括底座26，底座26为正方体，底座26通过螺钉固定连接在工作台1上，底座26上一体式连接有架体27，架体27上设置有安装孔28，第二顶尖8安装在安装孔28内，架体27远离镶块轴33的一端固定安装有气缸29。

如图1和2所示，第二顶尖8为活顶尖，第二顶尖8包括顶尖体，顶尖体由一个圆锥体和一个圆柱体组成，顶尖体远离镶块轴33的一端一体式连接有杆体，杆体远离顶尖体的一端插入固定孔11内，杆体与固定孔11滑动连接，杆体远离镶块轴33的一端与气缸29之间设置有活塞杆30，活塞杆30一端与杆体固定连接，另一端位于气缸29内，使用时，气缸29通过活塞杆30驱动第二顶尖8轴向抵紧镶块轴33。

当该电机3定子线圈绕线机在工作时，将镶块轴33安装在第一顶尖6上，第一顶尖6嵌入到顶尖孔内，气缸29驱动第二顶尖8向靠近第一顶尖6方向移动，直至第二顶尖8嵌入顶尖孔内，气缸29继续驱动第二顶尖8向靠近第一顶尖6方向移动，使得镶块轴33推动中心轴20向靠近电机3方向移动，直至复位弹簧25被完全压缩，由于中心盘21与连杆23铰接，连杆23与滑块17铰接，则滑块17被推动在滑槽16内向远离中心轴20方向滑动，直至滑块17与夹紧板9抵触，滑块17推动夹紧板9对镶块轴33进行径向的固定。

当将镶块轴33从第一顶尖6和第二顶尖8之间取下时，气缸29驱动第二顶尖8向远离第一顶尖6方向移动，直至第二顶尖8与镶块轴33分离，第二顶尖8卸去了对镶块轴33的轴向作用力，复位弹簧25复位，从而推动中心轴20向远离复位弹簧25方向移动，由于中心盘21与连杆23铰接，连杆23与滑块17铰接，则滑块17被拉动在滑槽16内向靠近中心轴20方向滑动，滑块17与夹紧板9分离，夹紧板9松开了对镶块轴33的径向夹紧，然后将镶块轴33取下即可。

以上所述仅是本实用新型的示范性实施方式，而非用于限制本实用新型的保护范围，本实用新型的保护范围由所附的权利要求确定。

Claims (6)

1.一种电机定子线圈绕线机，包括工作台(1)，所述工作台(1)上设置有电机箱(2)，所述电机箱(2)内设置有电机(3)，所述电机(3)连接有传动主轴(4)，所述传动主轴(4)连接有夹具体(5)，其特征是：所述夹具体(5)内设置有第一顶尖(6)，所述夹具体(5)上设置有用于对安装在第一顶尖(6)的镶块轴(33)进行径向固定的夹紧板(9)，所述夹具体(5)上设置有滑槽(16)，所述滑槽(16)内滑动设置有滑块(17)，所述夹具体(5)内设置有用于驱动滑块(17)推动夹紧板(9)径向固定镶块轴(33)的驱动组件，所述夹具体(5)上开设有安装槽(10)，所述驱动组件包括设置在安装槽(10)内的中心轴(20)，所述第一顶尖(6)设置在中心轴(20)靠近夹具体(5)敞口的一端，所述中心轴(20)上设置有中心盘(21)，所述中心盘(21)铰接有连杆(23)，所述连杆(23)远离中心盘(21)的一端与滑块(17)铰接，所述中心盘(21)和连杆(23)铰接处的位置高于滑块(17)和连杆(23)的铰接处。

2.根据权利要求1所述的电机定子线圈绕线机，其特征是：所述夹具体(5)上设置有固定孔(11)，所述夹紧板(9)上设置有与固定孔(11)对齐的导孔(14)，所述夹具体(5)上设置有用于将夹紧板(9)安装在夹具体(5)上的固定螺栓(15)，所述导孔(14)直径略大于固定螺栓(15)直径。

3.根据权利要求2所述的电机定子线圈绕线机，其特征是：所述中心轴(20)上设置有用于导向的导向体，所述导向体侧壁与安装槽(10)侧壁贴合。

4.根据权利要求3所述的电机定子线圈绕线机，其特征是：所述中心盘(21)远离导向体的端面与安装槽(10)的端壁之间设置有复位弹簧(25)。

5.根据权利要求4所述的电机定子线圈绕线机，其特征是：所述中心盘(21)远离导向体的一端设置有定位杆(24)，所述复位弹簧(25)套设在定位杆(24)上。

6.根据权利要求5所述的电机定子线圈绕线机，其特征是：所述工作台(1)上设置有安装架(7)，所述安装架(7)上设有第二顶尖(8)，所述镶块轴(33)装夹在第一顶尖(6)和第二顶尖(8)之间，所述安装架(7)上设置有用于驱动第二顶尖(8)轴向抵紧镶块轴(33)的气缸(29)。