CN104300748B - 电机定子铁芯的拉模嵌线机 - Google Patents

电机定子铁芯的拉模嵌线机 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种电机定子铁芯的拉模嵌线机,包括设置于机架上的工作台、定子夹持装置以及可以从定子夹持装置中进出的拉线装置,定子夹持装置固定在工作台上,嵌线模具包括导条、呈腰形的底座、呈腰形的盖板、连接杆以及锁紧装置,底座和盖板的外周面上均间隔设置有插槽,导条的一端固定在底座的插槽中,导条的另一端间隙配合在盖板的插槽中,盖板上设有贯穿该盖板两个轴向端面的通孔,连接杆的一端固定在底座的与盖板相向的轴向端面上,连接杆的另一端穿过盖板上的通孔后,通过锁紧装置将连接杆与盖板紧固为一体,底座背离盖板的轴向端面上设有连接拉线装置的拉钩座。本发明对各相绕组分成多次进行嵌线,避免绕组中的漆包线受到损害。

Description

电机定子铁芯的拉模嵌线机
技术领域
[0001]本发明涉及电机定子铁芯领域,具体涉及一种电机定子铁芯的拉模嵌线机。
背景技术
[0002]电机定子上的绕组是定子铁芯的主要组成部分。定子绕组由线圈组以一定方式连接起来构成定子电路,与转子磁通相对运动产生感应电势,实现机械能-电能转换。根据线圈绕制的形状与嵌装布线方式不同,可分为集中式和分布式两类。集中式绕组的绕制和嵌装比较简单,但效率较低,运行性能也差。目前的交流电动机定子绝大部分都是应用分布式绕组,根据不同机种、型号及线圈嵌绕的工艺条件,电动机各自设计采用不同的绕组型式和规格,故其绕组的技术参数也不相同。
[0003]定子铁芯中的绕组不管采用哪种方式进行分布,均需要将绕组装配到定子铁芯中,绕组主要是通过绕制的方式与定子铁芯进行装配。对于目前的加工流程来说,多数是把铜线卷绕于基模上,然后再以人工方式嵌线,也有采用人工不逐槽绕嵌,加工速度较慢,产量较低。以人工方式把绕有铜线绕组的基体装入定子铁芯本体中比较费时而不易施工;人工绕线较为松散,电机设计时槽满率不宜过低影响定子铁芯性能。
[0004] 中国专利申请号为201310305422.5,公开了一种电机定子铁芯的拉模嵌线机,这种拉线机是将绕组安装在模具上,拉动模具而将绕组嵌入到嵌线槽中。其具体结构包括工作台以及在拉力作用下从定子铁芯的中心孔穿过的嵌线模具,工作台上设有沿着定子铁芯轴向方向施以拉力的拉力驱动装置,以及位于拉力驱动装置一侧的定子铁芯夹持装置;所述定子铁芯夹持装置包括固定座、连接套、支撑座、活动夹具,固定座的一端固定在工作台上,连接套设置在固定座上,支撑座的一端固定在连接套的内壁面上,支撑座的另一端在连接套内并向连接套的径向延伸,活动夹具的一端固定在连接套的内壁面上,活动夹具的另一端在连接套内并向连接套的径向延伸。然而,这种拉线机对于大直径的定子来说并不适用,原因在于:其拉线方式是将每一相的绕组作为一个整体“嵌入”到定子铁芯的嵌线槽中,对于小型定子铁芯而言,在拉线过程中所受的阻力小,因此,采用这种拉线机可以比较顺利拉线。但对于大型的(直径在500mm以上)的定子铁芯而言,每相绕组中的漆包线的直径都在Imm以上,因此,在拉线过程中,如果还是采用将每一相的绕组作为一个整体来拉动,不但绕组所受的阻力大,绕组在嵌线槽内移动不流畅,造成将绕组中漆包线拉伤的后果。另外,由于在拉线过程中,当每拉完一相时,需要通过分度装置将定子铁芯转动一个角度,换到另一相进行拉线操作,然而,上述专利的分度装置结构复杂,并且通过一个电机来控制,增加了控制的难度。
发明内容
[0005]针对上述技术问题,本发明提供一种电机定子铁芯的拉模嵌线机,本发明对各相绕组分成多次进行嵌线,避免绕组中的漆包线受到损害。
[0006]解决上述技术问题的技术方案如下:
[0007]电机定子铁芯的拉模嵌线机,包括机架,设置于机架上的工作台、定子夹持装置以及可以从定子夹持装置中进出的拉线装置,所述定子夹持装置固定在工作台上,其特征在于,还包括一个嵌线模具,嵌线模具包括导条、呈腰形的底座、呈腰形的盖板、连接杆以及锁紧装置,底座和盖板的外周面上均间隔设置有插槽,导条的一端固定在底座的插槽中,导条的另一端间隙配合在盖板的插槽中,盖板上设有贯穿该盖板两个轴向端面的通孔,连接杆的一端固定在底座的与盖板相向的轴向端面上,连接杆的另一端穿过盖板上的通孔后,通过锁紧装置将连接杆与盖板紧固为一体,底座背离盖板的轴向端面上设有连接拉线装置的拉钩座。
[0008]优选地,所述连接杆的周面上设有插槽,所述锁紧装置包括锁定块、压块、拨杆,所述锁定块滑动配合在盖板上后,该锁定块的一端插入到连接杆的插槽中,锁定块的另一端设有插孔,压块固定在盖板的与底座相向的轴向端面上,所述拨杆铰接在压块上,该拨杆的端部穿过盖板上设置的通孔后插入到锁定块上的插孔中。
[0009]优选地,压块上设有径向的装配槽,在装配槽的两个对称的侧壁面上设置一对相对的安装孔所述拨杆上设有径向的通孔,一个心轴依次穿过压块上的安装孔以及拨杆上的通孔后,将拨杆铰接在压块上。
[0010]优选地,所述嵌线模具还包括定位条,定位条的一端固定在底座外周面上最外侧的插槽中,定位条的另一端间隙配合在盖板上最外侧的插槽中,定位条由本体以及沿本体径向设置的凸起组成,在本体与凸起之间形成轴向的滑槽。
[0011]优选地,所述嵌线模具上设置有槽盖纸导入装置,槽盖纸导入装置包括支撑座、旋转片,支撑座的一端固定在盖板的背离底座的轴向端面上,支撑座的另一端设有与盖板径向平行的凹槽,所述旋转片位于凹槽中并与支撑座铰接,在凹槽的槽底设有弹簧,该弹簧的端部与旋转片紧贴,支撑座的靠近盖板外周面的轴向端面上延伸出一个与旋转片端部相对的槽盖纸安装座。
[0012]优选地,所述拉线机还包括一个固定在工作台下表面的分度装置,该分度装置包括分度电机、主动轮、被动轮、摩擦轮,所述分度电机的输出端与主动轮连接,主动轮通过传动带或传动链与被动轮连接,被动轮通过轴与摩擦轮连接,所述轴通过轴承支承在工作台上,所述工作台上设有让位孔,所述摩擦轮穿过让位孔后与定子夹持装置的外表面相切。
[0013]优选地,所述分度装置还包括惰轮以及支座,支座固定在工作台的下表面,惰轮固定在支座上,传动带或传动链经过所述惰轮。
[0014]优选地,所述工作台包括工作台本体、平面轴承、齿轮以及回转台,平面轴承固定在工作台本体上,齿轮固定在平面轴承上,回转台固定在齿轮上,所述拉线机还包括一个回转驱动装置,回转驱动装置包括驱动电机以及传动齿轮,驱动电机的输出端与传动齿轮固定连接,传动齿轮与齿轮相互啮合。
[0015]优选地,所述工作台本体上固定有至少两个限位座,限位座均布在平面轴承和回转台周围,并与回转台形成间隙或滑动配合。
[0016]优选地,所述机架上设有四根导柱、升降电机、第一传动轮、第二传动轮,各个导柱上设有直线轴承,一个安装座与各个直线轴承固定连接,所述拉线装置固定在安装座上,拉线装置与一个丝杆的一端螺纹连接组成丝杆机构,丝杆的另一端与固定在机架上的第二传动轮连接,该第二传动轮与固定在升降电机输出端的第一传动轮通过传动带或链条连接。
[0017]采用了上述方案,当进行嵌线时,由于每相绕组被分配成多包绕组,在本发明的嵌线模具上,可以同时挂入两包绕组,将各包绕组挂在嵌线模具的导条上,通过锁定装置将连接杆的轴向锁定,使盖板与底座紧固成一体。将嵌线模具整体地滑动配合在定子铁芯内。启动拉线装置的电机正转,拉线装置上的拉钩伸出,拉钩自动地钩住嵌线模具上的拉钩座,控制拉线装置的电机反转,拉线装置的拉钩缩回,拉线装置产生的拉力作用于嵌线模具上,在拉线装置的拉力作用力下,嵌线模具沿着定子铁芯的轴向移动,在轴向移动过程中,两包绕组嵌入到定子铁芯的嵌线槽中。本发明通过对嵌线模具的改进,使得在嵌线过程中模具同时最多只能将两包绕组送入到定子铁芯的嵌线槽中,因此,对于直径较大的绕组来说,在嵌线过程中,各包绕组中的漆包线受到的阻力以及挤压作用力大大减小,有效地保护了各绕组中的漆包线。定子铁芯的每一相嵌线需要分多次进行,当前相嵌线完毕后,换到下一相继续进行嵌线。
[0018]本发明虽然对于各种电机定子铁芯都可适用,但尤其适用于大直径的定子铁芯。
[0019] 说明书附图
[0020]图1为本发明的电机定子铁芯拉线机的立体结构示意图;
[0021]图2为剖去图1中局部的剖视图;
[0022]图3为工作台的结构示意图;
[0023]图4为定子夹持装置的结构示意图;
[0024]图5为嵌线模具的立体结构示意图;
[0025]图6为从另一个方向观察嵌线模具的立体结构示意图;
[0026]图7为嵌线模具的主视图;
[0027]图8为沿图7中A—A线的剖面图;
[0028]图9为嵌线模具与定子铁芯的配合示意图;
[0029]图10为含有分度装置的示意图;
[0030]图11为周向定位装置的结构示意图;
[0031 ]图12为周向定位装置的爆炸图;
[0032] I为机架、101为导柱、102为直线轴承,103为安装座,104为丝杆;
[0033] 2为工作台、201为工作台本体、202为平面轴承、203为齿轮、204为回转台、205为驱动电机、206为传动齿轮、207为限位座、208为安装座、209为锁紧销、210为挡板、211为手柄、212为通孔、213为滑槽、214为槽、215为凸起;
[0034] 3为定子夹持装置、301为固定圈、302为活动夹具、303为凸起、304为底板、305为夹板、306为轴承、307为延伸部;
[0035] 4为拉线装置、401为电机、402为减速机、403为箱体、404为齿条、405为拉钩;
[0036] 5为嵌线模具、500为拉钩座、501为导条、502为底座、503为盖板、504为连接杆、505为锁定块、506为压块、507为拨杆、508为心轴、509为定位条、510为滑槽、511为支撑座、512为旋转片、513为安装座、514为槽盖纸、515为定子铁芯、516为槽底纸;
[0037] 6为分度装置、601为分度电机、603为被动轮、604为摩擦轮、605为惰轮。
具体实施方式
[0038]参见图1,电机定子铁芯的拉模嵌线机,包括机架I,设置于机架上的工作台2、定子夹持装置3以及可以从定子夹持装置中进出的拉线装置4、嵌线模具5、分度装置6几大部分组成,下面对每部分的结构进行详细说明:
[0039]参照图1,本发明的机架上设有四根导柱101、升降电机(图中未示出)、第一传动轮、第二传动轮,各个导柱101上设有直线轴承102,一个安装座103与各个直线轴承102固定连接。所述拉线装置4固定在安装座103上,拉线装置4与一个丝杆104的一端螺纹连接组成丝杆机构,具体是在拉线装置中的箱体的底部安装一个螺母,丝杆104与该螺母螺纹连接组成了丝杆机构。丝杆104的另一端与固定在机架上的第二传动轮连接,该第二传动轮与固定在升降电机输出端的第一传动轮通过传动带或链条连接。相较于201310305422.5公开的拉线机来说,本发明中的拉线机可用于大直径的定子铁芯嵌线,因此在拉力增大的情况下,现有技术中的机架在面对大拉力的情况下,其会发生形变,因此,本发明通过设了四根导柱,使得机架I的强度获得提高,并且通过升降电机驱动第一传动轮和第二传动轮,从而带动丝杆机构工作,使拉线装置4沿着导柱101进行升降。当安装在定子夹持装置3中的定子铁芯不一定处于该定子夹持装置3的中心位置时,以及嵌线模具5的中心与定子铁芯的中心并不在同一直线上,拉线装置4的升降便于与嵌线模具5进行连接。
[0040]参照图2和图3,本发明的工作台2包括工作台本体201、平面轴承202、齿轮203以及回转台204,平面轴承202固定在工作台本体201上,齿轮203固定在平面轴承202上,回转台204固定在齿轮203上。所述拉线机还包括一个回转驱动装置,回转驱动装置包括驱动电机205以及传动齿轮206,驱动电机205的输出端与传动齿轮206固定连接,传动齿轮206与齿轮相互啮合。所述工作台本体201上固定有至少两个限位座207,限位座207均布在平面轴承和回转台周围,并与回转台204形成间隙或滑动配合。通过限位座207可以防止工作台在工作过程中沿其径向偏移,确保工作台的位置始终处于安装位置上。限位座207包括一个本体,本体的两端分别经折转并延伸形成第一折转部和第二折转部,第一折转部和第二折转部延伸的方向相反,第一折转部压在回转台204的表面上,第二折转部固定在工作台本体201上,本体与第二折转部之间还连接一个三角形的肋板,用于增加本体的强度。工作台2的回转方式为:驱动电机205工作,将输出的动力传递给传动齿轮206,传动齿轮206带动与之啮合的齿轮203转动,齿轮203带动与之连接的工作台本体201转动。这样,使得安装在工作台上的定子夹持装置3相对其轴向产生一个角度,这样便于工作人员将定子铁芯从定子夹持装置3上卸载下来。这种驱动方式的结构不但简单,而且传动效率也较高。
[0041]工作台2不限于上述结构方式,其还可以由工作台本体、平面轴承、回转台组成。其中平面轴承固定在工作台本体上,回转台固定在平面轴承上,回转台的周面上设有传动齿,回转驱动装置的传动齿轮与回转台周面上的传动齿直接啮合。
[0042]参照图1、图11和图12,为了防止回转台204在拉模过程中发生转动,在工作台本体201上安装了一个周向定位装置,在回转台204的圆周上设有插槽,周向定位装置插入到回转台204上圆周上的插槽中对回转台进行周向定位。该周向定位装置包括安装座208、锁紧销209、挡板210以及手柄211,安装座208上设有径向的通孔212,该通孔的侧壁面上设有滑槽213,锁紧销209的侧壁面上设有槽214,该槽214的开始端始于锁紧销的轴向端向上,槽214的终止端终止于锁紧销的侧壁上,所述挡板210上设有插孔,在插孔的侧壁面上设有凸起215,所述挡板210固定在安装座208上,且挡板的插孔与安装座208的通孔212的孔口正对,锁紧销209的一端穿过挡板插入到安装座208的通孔212的通孔中,并从通孔212的另一端的孔口穿出后插入到回转台204上圆周上的插槽中,对回转台204进行周向定位。锁紧销209侧壁上的槽214与凸起215滑动配合,锁紧销209的另一端与手柄211固定连接,手柄为一个球体。当需要对回转台204进行周向定位时,通过手柄211推动锁紧销209滑动,锁紧销209插入到回转台204上圆周上的插槽中,对回转台204进行周向定位。当回转台204要回转时,需要解除对回转台的周向定位,通过手柄211拉动锁紧销209,使锁紧销从回转台204的插槽中退出,锁紧销退出的最大距离为:当终上于锁紧销侧壁上的槽的终止端与挡板上的凸起215接触时,凸起215对锁紧销形成了限位作用,此时不能再继续后退。
[0043]参照图2和图4,定子夹持装置3固定在工作台2上,定子夹持装置3由固定圈301、至少三个活动夹具302、夹持座组成,固定圈301的内圆周面上至少设有两个环形的凸起303,活动夹具302的一端固定在环形凸起303上,活动夹具302的另一端向固定圈301的中心延伸,本发明中的活动夹具302的结构与专利号为201310305422.5中的活动夹具的结构相同,因此不在描述。夹持座由底板304、两个夹板305以及轴承306组成,底板304固定在工作台2上,两个夹板305相对地固定在底板304的两端,夹板305与底板304固定的一端设有缺口,所述轴承306通过轴定位在该缺口中,轴承306的外圈与固定圈301的轴向端面接触,夹板305的另一端经折转后向固定圈301的径向延伸形成一个延伸部307,该延伸部307压在固定圈301的内表面上,使固定圈301不会沿机架的垂直方向发生上下窜动。当固定圈301受到分度装置6传来的旋转作用力时,固定圈301自转,通过活动夹具302固定在其中的定子铁芯随同转动,在转动的过程中,其轴向端面推动轴承306转动,以减少固定圈301与夹板305之间的摩擦。
[0044] 参照图1或图2,拉线装置4由驱动电机401、减速机402、箱体403、齿轮、齿条404以及拉钩405组成,驱动电机401正转,其输出端与减速机402的输入端连接,减速机的输出端与齿轮连接,齿轮与齿条404相互啮合,齿轮通过轴支撑在箱体403内,齿条404滑动配合在箱体403中,拉钩405与齿条404的端部通过轴铰接,并且在拉钩和齿条之间连接一个弹簧(弹簧在图中未示出)。箱体403固定在所述的安装座106上。拉线装置4的工作过程为:驱动电机401输出的扭矩传递给减速机402,减速机402将动力传动给箱体内403的齿轮,齿轮带动齿条404运动,齿条带动拉钩405运动。拉钩的端部有一个斜面,当拉钩405碰触到嵌线模具的拉钩座500时,拉钩405绕铰接轴转动,同时弹簧受力发生形变,当拉钩钩住拉钩座500后,拉钩405在弹簧的回复作用下复位,确保将拉钩座钩住。在钩住后,即可使驱动电机反转,输出的动力通过拉钩拉动嵌线模具沿着定子铁芯的轴向移动,进行嵌线的工作。
[0045]参照图5至图8,本发明的嵌线模具5包括导条501、呈腰形的底座502、呈腰形的盖板503、连接杆504以及锁紧装置。底座502背离盖板503的轴向端面上设有连接拉线装置的拉钩座500,该拉钩座用于连接拉线装置中的拉钩。底座502和盖板503的外周面上均间隔设置有插槽,导条501的一端固定在底座502的插槽中,导条501的另一端间隙配合在盖板503的插槽中,导条501用于挂接定子绕组,从本发明的嵌线模具5的示意图可以看出,嵌线模具上最多只能挂上两包绕组(电机的每一相至少包含四包绕组),因此,每拉一次,最多只能将两包绕组送入到嵌线槽中,在减少绕组嵌入量的同时,拉线过程中所受的阻力以及挤压作用力减小,使得绕组不会被损伤而得到有效的保护。
[0046]盖板503上设有贯穿该盖板两个轴向端面的通孔,连接杆504的一端固定在底座502的与盖板503相向的轴向端面上,连接杆504的另一端穿过盖板上的通孔后,通过锁紧装置将连接杆与盖板紧固为一体。在没有连接为一体之前,盖板503和底座502是分体的,导杆501是固定在底座上的,这是由于需要将绕组挂接在导杆501上,当绕组挂接完毕后,才将连接杆504穿过盖板上的通孔,并通过锁紧装置予以锁定,将盖板503和底座502连接为一体,为拉线作好最后的准备。锁紧装置对连接杆的锁定具体结构为:在连接杆504的周面上设有插槽,所述锁紧装置包括锁定块505、压块506、拨杆507,所述锁定块505滑动配合在盖板503上后,该锁定块505的一端插入到连接杆504的插槽中,锁定块505的另一端设有插孔,压块506固定在盖板的与底座相向的轴向端面上,所述拨杆507铰接在压块506上,具体地,压块506上设有径向的装配槽,在装配槽的两个对称的侧壁面上设置一对相对的安装孔所述拨杆507上设有径向的通孔,一个心轴508依次穿过压块上的安装孔以及拨杆507上的通孔后,将拨杆507铰接在压块506上。该拨杆507的端部穿过盖板503上设置的通孔后插入到锁定块505上的插孔中。在需要通过锁定装置对连接杆504进行锁定时,将连接杆504穿过盖板上的通孔,并将连接杆504的插槽与锁定块505相对应,转动拨杆507的一端,拨杆507的另一端发生转动并推动锁定块505位移,锁定块505插入到连接杆504的插槽中,从而将连接杆504的轴向锁定,并且将盖板与底座紧固成一体。
[0047]嵌线模具还包括定位条509,定位条509的一端固定在底座外周面上最外侧的插槽中,定位条的另一端间隙配合在盖板上最外侧的插槽中,定位条由本体以及沿本体径向设置的凸起组成,在本体与凸起之间形成轴向的滑槽510。定位条509用于插入到定子铁芯的插槽中,由于定子铁芯的硅钢片的端部设有铁轭,因此,每个嵌线槽的两侧均有铁轭,当定位条509插入到嵌线槽中后,定位条上的滑槽510则可以在嵌线槽内滑动,而凸起则防止定位条沿嵌线槽的径向滑出,定位条上设置了凸起与滑槽510,通过定位条对整个嵌线模具起到了定位和导向的作用。
[0048]嵌线模具5上设置有槽盖纸导入装置,槽盖纸导入装置包括支撑座511、旋转片512,支撑座511的一端固定在盖板503的背离底座502的轴向端面上,支撑座511的另一端设有与盖板503径向平行的凹槽,所述旋转片512位于凹槽中并与支撑座铰接,在凹槽的槽底设有弹簧(图中未示出),该弹簧的端部与旋转片512紧贴,支撑座511的靠近盖板503外周面的轴向端面上延伸出一个与旋转片端部相对的槽盖纸安装座513,该安装座513呈L形,在安装座的两个侧面设有凸起,使得安装座用于槽盖纸514安装的部位呈上大下小的形状,凸起的作用主要是用于槽盖纸514的限位,以防止槽盖纸装配在安装座513上后在自身的重力作用下掉落。在使用时,将槽盖纸514安装在安装座514上,转动旋转片512,通过旋转片的施压端部将槽盖纸定位在旋转片与安装座514之间,旋转片512转动的同时,位于槽底的弹簧对旋转片施以弹力作用力,使得旋转片不会在重力的作用下复位,确定旋转片对槽盖纸定位的可靠性。
[0049]如图9所示,当挂有绕组的嵌线模具通过定位条509导向定位后,与拉线装置的拉钩连接,在拉线装置的作用力下,嵌线模具沿着定子铁芯515的轴向移动,在轴向移动过程中,两包绕组嵌入到定子铁芯的嵌线槽中,由于嵌线槽中事先装配有位于槽口处的槽底纸516,在绕组进入到嵌线槽中时,绕组对槽底纸同时施以压力作用,将槽底纸压入到嵌线槽中。由于事先将槽盖纸514装配在安装座513上,当嵌线槽具的盖板的轴向端面与定子铁芯515的轴向端面齐平时,槽盖纸514逐渐地被嵌入到定子铁芯嵌线槽的槽口处,并部分地被固定在嵌线槽内,随着嵌线模具的深入,两包绕组全部嵌入在定子铁芯的嵌线槽中。
[0050]参照图2、图3及图10,本发明的拉线机还包括一个固定在工作台下表面的分度装置,分度装置整体实际的安装位置为固定在工作台本体201的下表面。该分度装置包括分度电机601、主动轮、被动轮603、摩擦轮604,所述分度电机601的输出端与主动轮连接,主动轮通过传动带或传动链与被动轮603连接,被动轮603通过轴与摩擦轮604连接,所述轴通过轴承支承在工作台上,具体地,轴通过轴承支承在工作台本体201的上表面上。所述工作台上设有让位孔,所述摩擦轮604穿过让位孔后与定子夹持装置的外表面相切。具体地,让位孔位置工作台本体201上。分度装置还包括惰轮605以及支座,支座固定在工作台的下表面,惰轮605固定在支座上,传动带或传动链经过所述惰轮。通过惰轮使得传动带或传动链张紧。分度装置的工作过程为:分度电机601输出的扭矩传递给主动轮,主动轮将动力通过传动链传递给被动轮603,被动轮603带动轴转动,轴带动摩擦轮604转动,摩擦轮604将动力传递给定子夹持装置的固定圈301,从而固定圈以其自身的轴心为轴线进行回转运动,固定圈在回转运动的同时,带动夹持在该固定圈内的定子铁芯515转动,从而使得定子铁芯的角度发生变化,例如A相嵌线完毕后,换到B相继续嵌线,通过分度装置,可以轻松地完成由A相到B相的位置转换。

Claims (10)

1.电机定子铁芯的拉模嵌线机,包括机架,设置于机架上的工作台、定子夹持装置以及可以从定子夹持装置中进出的拉线装置,所述定子夹持装置固定在工作台上,其特征在于,还包括一个嵌线模具,嵌线模具包括导条、呈腰形的底座、呈腰形的盖板、连接杆以及锁紧装置,底座和盖板的外周面上均间隔设置有插槽,导条的一端固定在底座的插槽中,导条的另一端间隙配合在盖板的插槽中,盖板上设有贯穿该盖板两个轴向端面的通孔,连接杆的一端固定在底座的与盖板相向的轴向端面上,连接杆的另一端穿过盖板上的通孔后,通过锁紧装置将连接杆与盖板紧固为一体,底座背离盖板的轴向端面上设有连接拉线装置的拉钩座。
2.根据权利要求1所述的电机定子铁芯的拉模嵌线机,其特征在于:所述连接杆的周面上设有插槽,所述锁紧装置包括锁定块、压块、拨杆,所述锁定块滑动配合在盖板上后,该锁定块的一端插入到连接杆的插槽中,锁定块的另一端设有插孔,压块固定在盖板的与底座相向的轴向端面上,所述拨杆铰接在压块上,该拨杆的端部穿过盖板上设置的通孔后插入到锁定块上的插孔中。
3.根据权利要求2所述的电机定子铁芯的拉模嵌线机,其特征在于:压块上设有径向的装配槽,在装配槽的两个对称的侧壁面上设置一对相对的安装孔,所述拨杆上设有径向的通孔,一个心轴依次穿过压块上的安装孔以及拨杆上的通孔后,将拨杆铰接在压块上。
4.根据权利要求1至3任意一项所述的电机定子铁芯的拉模嵌线机,其特征在于:所述嵌线模具还包括定位条,定位条的一端固定在底座外周面上最外侧的插槽中,定位条的另一端间隙配合在盖板上最外侧的插槽中,定位条由本体以及沿本体径向设置的凸起组成,在本体与凸起之间形成轴向的滑槽。
5.根据权利要求1至3任意一项所述的电机定子铁芯的拉模嵌线机,其特征在于:所述嵌线模具上设置有槽盖纸导入装置,槽盖纸导入装置包括支撑座、旋转片,支撑座的一端固定在盖板的背离底座的轴向端面上,支撑座的另一端设有与盖板径向平行的凹槽,所述旋转片位于凹槽中并与支撑座铰接,在凹槽的槽底设有弹簧,该弹簧的端部与旋转片紧贴,支撑座的靠近盖板外周面的轴向端面上延伸出一个与旋转片端部相对的槽盖纸安装座。
6.根据权利要求1所述的电机定子铁芯的拉模嵌线机,其特征在于:所述拉线机还包括一个固定在工作台下表面的分度装置,该分度装置包括分度电机、主动轮、被动轮、摩擦轮,所述分度电机的输出端与主动轮连接,主动轮通过传动带或传动链与被动轮连接,被动轮通过轴与摩擦轮连接,所述轴通过轴承支承在工作台上,所述工作台上设有让位孔,所述摩擦轮穿过让位孔后与定子夹持装置的外表面相切。
7.根据权利要求6所述的电机定子铁芯的拉模嵌线机,其特征在于:所述分度装置还包括惰轮以及支座,支座固定在工作台的下表面,惰轮固定在支座上,传动带或传动链经过所述惰轮。
8.根据权利要求1所述的电机定子铁芯的拉模嵌线机,其特征在于:所述工作台包括工作台本体、平面轴承、齿轮以及回转台,平面轴承固定在工作台本体上,齿轮固定在平面轴承上,回转台固定在齿轮上,所述拉线机还包括一个回转驱动装置,回转驱动装置包括驱动电机以及传动齿轮,驱动电机的输出端与传动齿轮固定连接,传动齿轮与齿轮相互嗤合。
9.根据权利要求8所述的电机定子铁芯的拉模嵌线机,其特征在于:所述工作台本体上固定有至少两个限位座,限位座均布在平面轴承和回转台周围,并与回转台形成间隙或滑动配合。
10.根据权利要求1所述的电机定子铁芯的拉模嵌线机,其特征在于:所述机架上设有四根导柱、升降电机、第一传动轮、第二传动轮,各个导柱上设有直线轴承,一个安装座与各个直线轴承固定连接,所述拉线装置固定在安装座上,拉线装置与一个丝杆的一端螺纹连接组成丝杆机构,丝杆的另一端与固定在机架上的第二传动轮连接,该第二传动轮与固定在升降电机输出端的第一传动轮通过传动带或链条连接。
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