CN103401382A - 电机定子拉线机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电机定子拉线机，包括工作台以及在拉力作用下从定子铁芯的中心孔穿过的嵌线模具，工作台上设有沿着定子铁芯轴向方向施以拉力的拉力驱动装置，以及位于拉力驱动装置一侧的定子铁芯夹持装置；所述定子铁芯夹持装置包括固定座、连接套、支撑座、活动夹具，固定座的一端固定在工作台上，连接套设置在固定座上，支撑座的一端固定在连接套的内壁面上，支撑座的另一端在连接套内并向连接套的径向延伸，活动夹具的一端固定在连接套的内壁面上，活动夹具的另一端在连接套内并向连接套的径向延伸。本发明将绕组置于嵌线模具中，对嵌线模具施以拉力作用，使得嵌线模具在通过定子铁芯时，将绕组嵌入到定子铁芯的嵌线槽中。

Description

电机定子拉线机

技术领域

本发明涉及电机定子铁芯领域，具体涉及一种电机定子拉线机。

背景技术

电机定子上的绕组是定子铁芯的主要组成部分。定子绕组由线圈组以一定方式连接起来构成定子电路，与转子磁通相对运动产生感应电势，实现机械能-电能转换。

根据线圈绕制的形状与嵌装布线方式不同，可分为集中式和分布式两类。集中式绕组的绕制和嵌装比较简单，但效率较低，运行性能也差。目前的交流电动机定子绝大部分都是应用分布式绕组，根据不同机种、型号及线圈嵌绕的工艺条件，电动机各自设计采用不同的绕组型式和规格，故其绕组的技术参数也不相同。

定子铁芯中的绕组不管采用哪种方式进行分布，均需要将绕组装配到定子铁芯中，绕组主要是通过绕制的方式与定子铁芯进行装配。对于目前的加工流程来说，多数是把铜线卷绕于基模上，然后再以人工方式嵌线，也有采用人工不逐槽绕嵌，加工速度较慢，产量较低。以人工方式把绕有铜线绕组的基体装入定子铁芯本体中比较费时而不易施工；人工绕线较为松散，电机设计时槽满率不宜过高影响定子铁芯性能。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提供一种电机定子铁芯拉线机，本发明将绕组置于嵌线模具中，对嵌线模具施以拉力作用，使得嵌线模具在通过定子铁芯时，将绕组嵌入到定子铁芯的嵌线槽中。

解决上述技术问题的技术方案如下：

电机定子铁芯拉线机，包括工作台以及在拉力作用下从定子铁芯的中心孔穿过的嵌线模具，工作台上设有沿着定子铁芯轴向方向施以拉力的拉力驱动装置，以及位于拉力驱动装置一侧的定子铁芯夹持装置；

所述定子铁芯夹持装置包括固定座、连接套、支撑座、活动夹具，固定座的一端固定在工作台上，连接套设置在固定座上，支撑座的一端固定在连接套的内壁面上，支撑座的另一端在连接套内并向连接套的径向延伸，活动夹具的一端固定连接套的内壁面上，活动夹具的另一端在连接套内并向连接套的径向延伸。

采用了上述方案，将定子铁芯放置在定子铁芯夹持装置的支撑座上，通过活动夹具对定子铁芯施以作用力，将定子铁芯夹持在活动夹具与支撑座之间，将嵌有绕组的嵌线模具置于定子铁芯的中心孔中，通过拉力驱动装置对嵌线模具施以拉力，使得嵌线模具在沿着定子铁芯的轴向位移并通过定子铁芯时，将绕组嵌入到定子铁芯的嵌线槽中。利用本发明对定子铁芯进行嵌线之前，每一相的绕组可以作为一个整体置于嵌线模具中，因此，每次可以对定子铁芯的一个完整的相进行嵌线，同时不用像现有技术中人工嵌线那样，对各个定子铁芯槽进行逐槽手工嵌线，因此，本发明不但提高了生产效率，减轻了劳动强度,同时绕组在定子铁芯的槽内紧密排列，使得定子铁芯绕组的质量得以提高。

进一步地，所述嵌线模具包括若干个导条、导条定位座、导条锁紧块、推头、拉杆，各个导条的一端与导条定位座连接，相邻两个导条之间留有供导线通过的间隙，各导条与导条定位座连接后，这些导条连接在导条定位座上后形成一个空心柱体；各个导条的另一端与导条锁紧块连接，所述推头滑动配合在由各个导条形成的空心柱体内，拉杆的一端与推头固定连接，导条定位座上设有孔，拉杆的另一端穿过导条定位座上设置的孔后伸出到空心柱体的外部。这种结构的嵌线模具在使用时，是将绕组按设计的布线方式置于导条之间的间隙中，由于导条的外表面与定子铁芯瓣的表面形状相吻合，因此，嵌线模具在通过定子铁芯的过程中，导条与定子铁芯瓣相互贴合，拉杆在拉力驱动装置的作用力下，带动推头运动，推头对置于导条之间的间隙的绕组施以挤压作用力，而绕组在受到挤压作用力下，绕组被嵌入到定子铁芯的嵌线槽中。

进一步地，所述拉力驱动装置包括机架、减速电机、导轨座、齿轮、齿条以及拉钩，减速电机和导轨座固定在机架上，导轨座位于减速电机的上方，齿轮连接于减速电机的输出端，所述齿条滑动配合在导轨座上，齿条与齿轮啮合，齿条向定子铁芯夹持装置延伸的端部与所述拉钩连接。本发明的拉力驱动装置通过减速电机输出的动力作用于齿轮上，由齿轮将动力传递交给齿条，使齿条进行直线运动，齿条将直线运动的作用力传递给拉钩，从而使拉钩做直线运动。

进一步地，机架的上部通过一个撑杆与连接套连接。当拉力驱动装置对嵌线模具施以拉力作用时，通过撑杆对连接套施以的支撑作用力，使得连接套保持稳固的状态。

进一步地，所述机架上设有升降丝杆机构以及支撑板组成，升降丝杆机构包括丝杆、螺母、夹块，丝杆插入到机架的第一钢管中，该第一钢管侧壁面上设有腰形孔，螺母与丝杆螺纹连接，所述夹块包围第一钢管后与第一钢管滑动配合，夹块上设有螺纹孔，紧固螺钉的一端与夹块螺纹连接后穿过第一钢管上的腰形孔后与螺母螺纹连接，所述支撑板与夹块固定连接。通过升降丝杆机构带动支撑板在沿着机架的纵向进行升降，由于拉力驱动装置固定在支撑板上，因此，拉力驱动装置也随着升降机构进行升降。由于定子铁芯的外径大小不一，定子铁芯在连接套上的固定处不一定是位于连接套的中心位置，因此，如果定子铁芯被活动夹具以及支撑座夹持后，定子铁芯的中心与连接套的中心不在同一直线上时，通过升降机构调整拉力驱动装置的位置，使拉力驱动装置的直线运动的路径与定子铁芯的中心位于同一直线上，以避免拉钩以倾斜于嵌线模具的轴向对嵌线模具施加拉力，对嵌线模具形成了保护作用。

进一步地，所述拉钩包括U型座体、钩体以及拉簧，钩体的一端伸入到座体的U型槽中后与座体铰接，钩体的另一端设有缺口槽，钩体与座体还通过拉簧连接，该拉簧的一端连接于座体的第一侧壁面上，拉簧的另一端穿过座体的U型槽中后连接于钩体的内壁面上。这种结构的拉钩，由于拉杆的头部为一个圆锥体，当拉钩与嵌线模具的拉杆的头部进行接触时，缺口槽的槽壁面首先与拉杆的头部进行接触，拉钩受到拉杆头的反作用力，使得的钩体绕U型座体转动，钩体转动时带动拉簧发生形变，从而拉钩的缺口槽越过拉杆的头部，这时，钩体在拉簧的作用力下，使得钩体回复到原始位置，但这时，钩体被拉杆头部的台阶面所限位，钩体与拉杆的头部形成连接关系。因此，这种拉钩在与拉杆进行连接时，具有自动化连接的特点。

进一步地，活动夹具包括连接座、丝杆机构、伸缩机构以及压紧座，丝杆机构的螺杆与连接座连接，伸缩机构包括两对活动块，每对活动块由第一活动块和第二活动块组成，第一活动块的中部和第二活动块的中部铰接使每对活动块成型为X状，第一活动块的一端与连接座铰接，第一活动块的另一端与压紧座铰接，第二活动块的一端与丝杆机构的螺母铰接，第二活动块的另一端与压紧座铰接。这种活动夹具在使用时，通过操作丝杆机构的螺杆，使丝杆机构的螺母运动，从而带动伸缩机构向连接套的径向进行伸缩，进一步地使压紧座向连接套的径向进行伸缩，从而对定子铁芯施以夹持作用力。本发明的活动夹具具有结构简单、使用方便以及布置合理的特点。

进一步地，所述定子铁芯夹持装置还包括驱动装置、转轴、小锥齿轮、大锥齿轮，驱动装置输出端与转轴的一端连接，转轴的另一端与小锥齿轮固定连接，转轴的轴向与工作台的纵向平行，大锥齿轮与小锥齿轮相互啮合，大锥齿轮的轴向与连接套的轴向平行，大锥齿轮与连接套固定为一体，所述连接套套在固定座上后并与固定座滑动配合。通过驱动装置驱动小锥齿轮，小锥齿轮带动大锥齿轮转动，大锥齿轮带动连接套转动。由于电机的定子铁芯至少需要绕制两相的绕组，对于本发明以通过拉力的方式将绕组嵌入到定子铁芯的槽中，每拉一次是将一相的绕组嵌入到定子铁芯的槽中，因此，对于其余相来说，如果不设置上述转动方式而通过人工的方式来转动定子铁芯，这样比较费时费力。因此，当嵌完一相后，嵌入其他相时，通过驱动装置发出的动力，使连接套转动到需要的位置即可，这样无需采用人工方式去转动定子铁芯，有省时省力的优点。

进一步地，所述固定座包括底座以及固定在底座上的套圈。套圈可便于与连接套可进行连接，同时对连接套供给一个支撑作用力，使连接套的强度得到增加。

进一步地，所述定子铁芯夹持装置还包括一个轴承、法兰、压圈、锁紧定位机构以及连接块，轴承的下端固定在工作台上，法兰上设有供转轴穿过的通孔，法兰的下端位于轴承的上端面上，固定座固定在法兰的上端面上，压圈包围法兰后压圈与工作台固定连接，所述锁紧定位机构由锁紧块、插销以及支架组成，锁紧块固定在法兰的上端面上，锁紧块上设有插孔，支架固定在工作台上，支架上设有通孔，插销的一端穿过支架上的通孔后插入到锁紧块上的插孔中，连接块固定在固定座上。如果没有上述结构，即定子铁芯夹持装置直接固定于工作台上，当连接套在驱动装置输出的动力作用下，连接套只能以自身的轴心为中心进行回转运动。当定子铁芯的一相在嵌线完毕后，第一需要将模具取出，第二，在取出模具后需要对嵌好的绕组进行整形，由于模具需要从面向拉力驱动装置的一方取出，而定子铁芯夹持装置和拉力驱动装置之间的间空间有限，因此，如果不将定子铁芯夹持装置转动一个角度，则在狭小的空间内将嵌线模具取出，以及对绕组进行整形较为困难。当增加上述结构后，需要使定子铁芯夹持装置以工作台的纵向为轴心进行回转运动时，先解除锁紧定位机构对法兰的锁定，并将连接块通过螺钉与连接套固定，驱动装置输出的动力通过小锥齿轮传递到大锥齿轮后，大锥齿轮的旋转作用力由于没有锁紧定位机构对法兰周向的限制，将该作用力将传递给固定座，由固定座传递给法兰，法兰以自身的轴心为中心进行回转运动，使定子铁芯夹持装置的连接套转动一个角度，以便于取出模具，以及在取出模具后便于对嵌好的绕组进行整形。

说明书附图

图1为本发明的电机定子铁芯拉线机的立体结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为沿图2中A—A线的剖视图；

图4为嵌线模具的立体图；

图5为图4中嵌线模具的分解图；

图6为机架上设置的升降机构以及支撑板的结构示意图；

图7为沿图6中的B—B线的剖面图；

图8为拉钩的结构示意图；

图9为活动夹具的结构示意图；

图10为定子铁芯夹持装置的立体结构示意图；

图11为图10中定子铁芯夹持装置的分解图；

100为工作台；

200为嵌线模具，201为导条，202为导条定位座，203为导条锁紧块，204为推头，205为拉杆，206为锁紧导条，207为卡槽，208为让位缺口，209为圆锥体；

300为拉力驱动装置，301为机架，减速电机302，303为导轨座，304为齿条，305为拉钩，306为座体，307为钩体，308为缺口槽，309为拉簧，310为撑杆，311为支撑板，312为丝杆，313为螺母，314为夹块；

400为定子铁芯夹持装置，401为固定座，402为连接套，403为支撑座，404为活动夹具，405为底座，406为套圈，407为连接座，408为压紧座，409为螺杆，410为第一活动块，411为第二活动块，412为螺母，413为驱动装置，414为转轴，415为小锥齿轮，416为大锥齿轮，417为轴承，418为法兰，419为压圈，420为锁紧块，421为插销，422为支架，连接块423。

具体实施方式

参照图1和图2，本发明的电机定子铁芯拉线机，包括工作台100以及在拉力作用下从定子铁芯的中心孔穿过的嵌线模具200，工作台100上设有沿着定子铁芯轴向方向施以拉力的拉力驱动装置300，以及位于拉力驱动装置一侧的定子铁芯夹持装置400。下面对每部分以及各部分之间的关系进行详细说明：

参照图1、图4和图5，嵌线模具200包括若干个导条201、导条定位座202、导条锁紧块203、推头204、拉杆205以及锁紧导条206。各个导条201的一端与导条定位座202连接，相邻两个导条之间留有供导线通过的间隙，各导条201与导条定位座202连接后，这些导条连接在导条定位座202上后形成一个空心柱体。各个导条201的另一端与导条锁紧块203连接。导条锁紧块203为一个圆盘，导条锁紧块的一端设有环形的插槽，各个导条201的端部插入到该插槽中。导条锁紧块203背离导条定位座202的轴向端面上设有环形的卡槽207，在导条锁紧块203的圆周面上还设有让位缺口208，所述锁紧导条206的一端与导条定位座202连接，锁紧导条206的另一端设有挂钩，锁紧导条206与导条定位座202连接时，先将锁紧导条206具有挂钩的端部伸入到导条锁紧块203的让位缺口中，然后转动导条锁紧块203，使锁紧导条206的挂钩卡入到条锁紧块203的卡槽中。所述推头204滑动配合在由各个导条形成的空心柱体内，拉杆205的一端与推头固定连接，导条定位座上设有孔，拉杆的另一端穿过导条定位座上设置的孔后伸出到空心柱体的外部。拉杆的位于空心柱体外部的一端的端部设有一个圆锥体209，该圆锥体209的轴向端面与拉杆之间形与一个限位台阶。

嵌线模具200的工作过程为：将绕组置于导条之间的间隙中，由于导条的外表面与定子铁芯瓣的表面形状相吻合，因此，嵌线模具在通过定子铁芯的过程中，导条与定子铁芯瓣相互帖合，而绕组在受到挤压作用力下，绕组将嵌入到定子铁芯的嵌线槽中。

参照图1、图6、图7和图8，所述拉力驱动装置300包括机架301、减速电机302、导轨座303、齿轮、齿条304以及拉钩305。机架301由两根与工作台横向平行的钢管和四根与工作台横向垂直的第一钢管组成，钢管的两端通过夹紧块固定在工作台上，钢管的中部设有支撑座，其中两个第一钢管的一端固定在该支撑座上，另外两个第一钢管也分别通过支撑座与钢管连接。减速电机302和导轨座303固定在机架上，导轨座303位于减速电机302的上方，齿轮（图中未示出）连接于减速电机302的输出端。齿条304滑动配合在导轨座303上，齿条304与齿轮啮合，齿条向定子铁芯夹持装置延伸的端部与所述拉钩305连接。所述拉钩305包括U型座体306、钩体307以及拉簧309，钩体307的一端伸入到座体306的U型槽中后与座体306铰接，钩体307的另一端设有缺口槽308，钩体307与座体306还通过拉簧309连接，该拉簧309的一端连接于座体306的第一侧壁面上，拉簧309的另一端穿过座体的U型槽中后连接于钩体的内壁面上。机架301的上部通过一个撑杆310与连接套连接。所述机架301上设有升降丝杆机构以及支撑板311，升降丝杆机构包括丝杆312、螺母313、夹块314，丝杆314插入到机架的第一钢管中，该第一钢管侧壁面上设有腰形孔，螺母313与丝杆312螺纹连接，所述夹块314包围第一钢管后与第一钢管滑动配合，夹块314上设有螺纹孔，紧固螺钉的一端与夹块314螺纹连接后穿过第一钢管上的腰形孔后与螺母螺纹连接，所述支撑板311与夹块314固定连接。

拉力驱动装置的工作过程为：本发明的拉力驱动装置通过减速电机302输出的动力作用于齿轮上，由齿轮将动力传递交给齿条304，使齿条进行直线运动，齿条将直线运动的作用力传递给拉钩305，从而使拉钩做直线运动。由于拉杆205的头部有一个圆锥体208，当拉钩305与嵌线模具的拉杆的头部进行接触时，缺口槽308的槽壁面首先与拉杆的头部进行接触，拉钩305受到拉杆头的反作用力，使得钩体307绕U型座体转动，钩体转动时带动拉簧309发生形变，从而拉钩的缺口槽越过拉杆的头部，这时，钩体在拉簧的作用力下，使得钩体回复到原始位置，但这时，钩体被拉杆头部的台阶面所限位，钩体与拉杆的头部形成连接关系。通过升降丝杆机构带动支撑板在沿着机架的纵向进行升降，由于拉力驱动装置固定在支撑板上，因此，拉力驱动装置也随着升降机构进行升降。由于定子铁芯的外径大小不一，定子铁芯在连接套上的固定处不一定是位于连接套的中心位置，因此，如果定子铁芯定活支夹具以及支撑座夹持后，定子铁芯的中心与连接套的中心不在同一直线上时，通过升降机构调整拉力驱动装置的位置，使拉力驱动装置的直线运动的路径与定子铁芯的中心位于同一直线上，以避免拉钩以倾斜于嵌线模具的轴向对嵌线模具施加拉力，对嵌线模具形成了保护作用。将嵌有绕组的嵌线模具置于定子铁芯的中心孔中，通过拉力驱动装置对嵌线模具施以拉力，使得嵌线模具在沿着定子铁芯的轴向位移并通过定子铁芯时，将绕组嵌入到定子铁芯的嵌线槽中。

参照图1至3以及图9至图11，所述定子铁芯夹持装置400包括固定座401、连接套402、支撑座403、活动夹具404。固定座401的一端固定在工作台上，固定座包括底座405以及固定在底座上的套圈406，套圈406上设有一个缺口，该缺口的壁面用于与对连接套402的轴向进行限位，以及便于与连接套形成滑动配合。连接套402设置在固定座上，连接套套在固定座上后并与固定座滑动配合。连接套402为一个圆圈，该连接套的圆周面上设有一个径向凸起，该径向凸起与固定座上的缺口进行配合，在连接套的圆周面上还设有一个缺口，该缺口用于与大锥齿轮进行配合。支撑座403的一端固定在连接套402的内壁面上，支撑座的另一端在连接套内并向连接套的径向延伸。活动夹具的一端固定在连接套的内壁面上，活动夹具的另一端在连接套内并向连接套的径向延伸。活动夹具（参照图9）包括连接座407、丝杆机构、伸缩机构以及压紧座408，丝杆机构的螺杆409与连接座407连接，伸缩机构包括两对活动块，每对活动块由第一活动块410和第二活动块411组成，第一活动块410的中部和第二活动块411的中部铰接使每对活动块成型为X状，第一活动块410的一端与连接座407铰接，第一活动块410的另一端与压紧座铰接，第二活动块411的一端与丝杆机构的螺母412铰接，第二活动块的另一端与压紧座408铰接。所述定子铁芯夹持装置（见图10和图11）还包括驱动装置413、转轴414、小锥齿轮415、大锥齿轮416，驱动装置413输出端与转轴的一端连接，转轴414的另一端与小锥齿轮415固定连接，转轴414的轴向与工作台的纵向平行，大锥齿轮416与小锥齿轮415相互啮合，大锥齿轮416的轴向与连接套的轴向平行，大锥齿轮416与连接套402固定为一体，大锥齿轮416的内圈嵌入到连接套402上的缺口中后，通过螺钉与连接套402紧固为一体。所述定子铁芯夹持装置还包括一个轴承417、法兰418、压圈419、锁紧定位机构以及连接块423。轴承417的下端固定在工作台100上，法兰418上设有供转轴414穿过的通孔，法兰418的下端位于轴承417的上端面上，固定座401固定在法兰418的上端面上，压圈419包围法兰后压圈419与工作台固定连接。所述锁紧定位机构由锁紧块420、插销421以及支架422组成，锁紧块420固定在法兰418的上端面上，锁紧块420上设有插孔，支架422固定在工作台上，支架422上设有通孔，插销421的一端穿过支架上的通孔后插入到锁紧块上的插孔中。连接块423固定在固定座上，需要时，可将连接块423通过螺钉与连接套固定。

定子铁芯夹持装置400的工作过程为：将定子铁芯500放置在定子铁芯夹持装置的支撑座上，通过操作丝杆机构的螺杆409，使丝杆机构的螺母412运动，从而带动伸缩机构向连接套402的径向进行伸缩，进一步地使压紧座向连接套的径向进行伸缩，从而对定子铁芯施以夹持作用力。这时需时转动定子铁芯对其余的相进行嵌线，通过驱动装置驱动小锥齿轮，小锥齿轮带动大锥齿轮转动，大锥齿轮带动连接套转动一个角度。使连接套转动到需要的位置即可，这样无需采用人工方式去转动定子铁芯。当定子铁芯的一相在嵌线完毕后，第一需要将模具取出，第二，在取出模具后需要对嵌好的绕组进行整形，由于模具需要从面向拉力驱动装置的一方取出，而定子铁芯夹持装置和拉力驱动装置之间的间空间有限，因此，如果不将定子铁芯夹持装置转动一个角度，则在狭小的空间内将嵌线模具取出，以及对绕组进行整形较为困难。通过解除锁紧定位机构对法兰418的锁定，驱动装置413输出的动力通过小锥齿轮415传递到大锥齿轮46后，大锥齿轮的旋转作用力由于没有锁紧定位机构对法兰418周向的限制，将该作用力将传递给固定座401，由固定座401传递给法兰，法兰418以自身的轴心为中心进行回转运动，使定子铁芯夹持装置的连接套转动一个角度，以便于取出模具，以及在取出模具后便于对嵌好的绕组进行整形。

本发明不局限于上述实施方式，其中的拉力驱动装置，其动力部件也可以是施以直线作用力的气缸或液压缸，其余结构和上述实施方式相同，在此不再赘述。

本发明不局限于上述实施方式，定子铁芯夹持装置中，其活动夹具也可以是施以直线作用力的气缸或液压缸，其余结构和上述实施方式相同，在此不再赘述。

Claims (10)

1.电机定子拉线机，其特征在于，包括工作台以及在拉力作用下从定子铁芯的中心孔穿过的嵌线模具，工作台上设有沿着定子铁芯轴向方向施以拉力的拉力驱动装置，以及位于拉力驱动装置一侧的定子铁芯夹持装置；

所述定子铁芯夹持装置包括固定座、连接套、支撑座、活动夹具，固定座的一端固定在工作台上，连接套设置在固定座上，支撑座的一端固定在连接套的内壁面上，支撑座的另一端在连接套内并向连接套的径向延伸，活动夹具的一端固定在连接套的内壁面上，活动夹具的另一端在连接套内并向连接套的径向延伸。

2.根据权利要求1所述的电机定子拉线机，其特征在于，所述嵌线模具包括若干个导条、导条定位座、导条锁紧块、推头、拉杆，各个导条的一端与导条定位座连接，相邻两个导条之间留有供导线通过的间隙，各导条与导条定位座连接后，这些导条连接在导条定位座上后形成一个空心柱体；各个导条的另一端与导条锁紧块连接，所述推头滑动配合在由各个导条形成的空心柱体内，拉杆的一端与推头固定连接，导条定位座上设有孔，拉杆的另一端穿过导条定位座上设置的孔后伸出到空心柱体的外部。

3.根据权利要求1所述的电机定子拉线机，其特征在于，所述拉力驱动装置包括机架、减速电机、导轨座、齿轮、齿条以及拉钩，减速电机和导轨座固定在机架上，导轨座位于减速电机的上方，齿轮连接于减速电机的输出端，所述齿条滑动配合在导轨座上，齿条与齿轮啮合，齿条向定子铁芯夹持装置延伸的端部与所述拉钩连接。

4.根据权利要求3所述的电机定子拉线机，其特征在于，机架的上部通过一个撑杆与连接套连接。

5.根据权利要求3所述的电机定子拉线机，其特征在于，所述机架上设有升降丝杆机构以及支撑板，升降丝杆机构包括丝杆、螺母、夹块，丝杆插入到机架的第一钢管中，该第一钢管侧壁面上设有腰形孔，螺母与丝杆螺纹连接，所述夹块包围第一钢管后与第一钢管滑动配合，夹块上设有螺纹孔，紧固螺钉的一端与夹块螺纹连接后穿过第一钢管上的腰形孔后与螺母螺纹连接，所述支撑板与夹块固定连接。

6.根据权利要求3所述的电机定子拉线机，其特征在于，所述拉钩包括U型座体、钩体以及拉簧，钩体的一端伸入到座体的U型槽中后与座体铰接，钩体的另一端设有缺口槽，钩体与座体还通过拉簧连接，该拉簧的一端连接于座体的第一侧壁面上，拉簧的另一端穿过座体的U型槽中后连接于钩体的内壁面上。

7.根据权利要求1所述的电机定子拉线机，其特征在于，活动夹具包括连接座、丝杆机构、伸缩机构以及压紧座，丝杆机构的螺杆与连接座连接，伸缩机构包括两对活动块，每对活动块由第一活动块和第二活动块组成，第一活动块的中部和第二活动块的中部铰接使每对活动块成型为X状，第一活动块的一端与连接座铰接，第一活动块的另一端与压紧座铰接，第二活动块的一端与丝杆机构的螺母铰接，第二活动块的另一端与压紧座铰接。

8.根据权利要求1所述的电机定子拉线机，其特征在于，所述定子铁芯夹持装置还包括驱动装置、转轴、小锥齿轮、大锥齿轮，驱动装置输出端与转轴的一端连接，转轴的另一端与小锥齿轮固定连接，转轴的轴向与工作台的纵向平行，大锥齿轮与小锥齿轮相互啮合，大锥齿轮的轴向与连接套的轴向平行，大锥齿轮与连接套固定为一体，所述连接套套在固定座上后并与固定座滑动配合。

9.根据权利要求1或8所述的电机定子拉线机，其特征在于，所述固定座包括底座以及固定在底座上的套圈。

10.根据权利要求7所述的电机定子拉线机，其特征在于，所述定子铁芯夹持装置还包括一个轴承、法兰、压圈、锁紧定位机构以及连接块，轴承的下端固定在工作台上，法兰上设有供转轴穿过的通孔，法兰的下端位于轴承的上端面上，固定座固定在法兰的上端面上，压圈包围法兰后压圈与工作台固定连接，所述锁紧定位机构由锁紧块、插销以及支架组成，锁紧块固定在法兰的上端面上，锁紧块上设有插孔，支架固定在工作台上，支架上设有通孔，插销的一端穿过支架上的通孔后插入到锁紧块上的插孔中，连接块固定在固定座上。

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