CN204103728U - 一种驱动器内置式电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种驱动器内置式电机，包括：定子组立、转子组立、控制器保护盖、托架、凸托架、PCB组立、键及驱动器，所述轴通过第一轴承安装于凸托架上，所述轴通过第二轴承安装于托架上，所述第一轴承的一端设有压簧，所述凸托架的端部设有挡尘圈，所述托架、凸托架及定子组立之间通过螺丝螺母固定，所述螺丝与托架之间设有弹簧华司，所述托架与控制器保护盖之间通过舞司连接，所述托架与控制器保护盖之间形成收容空间，所述驱动器收容于该收容空间内并通过固定件安装于控制器保护盖上，本实用新型通过将驱动器直接安装在电机内部，而无需再通过布线连接，从而大大节约了安装空间，使结构看起来更加紧凑。

Description

一种驱动器内置式电机

技术领域

本实用新型涉及电机设备领域，具体涉及一种驱动器内置式电机。 

背景技术

目前，直流永磁同步电机(BLDC)必须使用驱动器方可驱动电机运转，现有技术中，驱动器与电机一般会分开设置成两个部件，因此在驱动器与电机之间便会有线路连接，使得客户应用端不仅需要规划电机安装位置，亦需要规划电机与驱动器之间的布线方式与驱动器之安装位置，这不仅仅浪费了客户应用端的空间位置，还大大降低了美观度、整洁度。 

因此，有必要提供一种解决上述技术问题的驱动器内置式电机。 

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种结构紧凑的驱动器内置式电机。 

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种驱动器内置式电机，包括：定子组立、转子组立、控制器保护盖、托架、凸托架、PCB组立、键及驱动器，所述定子组立包括：定子铁芯及绕组，所述转子组立包括转子铁芯、铝锭和轴，所述转子组立与PCB组立相连接，所述键的一端与托架相连接，所述键的另一端与凸托架相连接，所述轴通过第一轴承安装于凸托架上，所述轴通过第二轴承安装于托架上，所述第一轴承的一端设有压簧，所述凸托架的端部设有挡尘圈，所述托架、凸托架及定子组立之间通过螺丝螺母固定，所述螺丝与托架之间设有弹簧华司，所述托架与控制器保护盖之间通过连接件连接，所述托架与控制器保护盖之间形成收容空间，所述驱动器收容于该收容空间内并通过固定件安装于控制器保护盖上。 

作为一种优选的技术方案，所述控制器保护盖呈空心圆柱状设置，所述控制器保护盖设置于电机的后端。 

作为一种优选的技术方案，所述托架及凸托架均由铸铁制成。 

作为一种优选的技术方案，所述第一轴承及第二轴承均为滚子轴承，例如：滚珠轴承、圆柱滚子轴承、滚针轴承、锥形滚子轴承或球轴承。 

作为一种优选的技术方案，所述固定件为十字盘头螺丝。 

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过将驱动器直接安装在电机内部，而无需再通过布线连接，从而大大节约了安装空间，使结构看起来更加紧凑，而且整个外观看起来也更加的整洁；另外也方便了客户应用端，提高了客户应用端的工作效率。 

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。 

图1是本实用新型中驱动器内置式电机的主视结构示意图； 

图2是本实用新型中驱动器内置式电机的左视结构示意图；

图3是本实用新型中驱动器内置式电机的右视结构示意图；

图1至图3中： 1、定子组立，2、转子组立，3、控制器保护盖，4、托架，5、凸托架，6、PCB组立，7、键，8、驱动器，9、第一轴承，10、第二轴承，11、压簧，12、挡尘圈，13 、弹簧华司，14、连接件，15、收容空间，16、固定件 。

具体实施方式

为了进一步理解本实用新型，下面结合实施例对本实用新型优选实施方案进行描述，但是应当理解，这些描述只是为进一步说明本实用新型的特征和优点，而不是对本实用新型权利要求的限制。 

请参阅图1至图3，一种驱动器内置式电机，包括：定子组立1、转子组立2、控制器保护盖3、托架4、凸托架5、PCB组立6、键7及驱动器8，所述定子组立1包括：定子铁芯及绕组，所述转子组立2包括转子铁芯、铝锭和轴，所述轴的作用为：支持转子，并传送力至外部，一般材质为S45C,腐蚀性环境可适用。所述转子组立2与PCB组立6相连接，所述转子组立2受到PCB组立6发出的命令的控制，所述键7的一端与托架4相连接，所述键7的另一端与凸托架5相连接，所述轴通过第一轴承9安装于凸托架5上，所述轴通过第二轴承10安装于托架4上，所述第一轴承9的一端设有压簧11，所述压簧11可防止第一轴承9轴向移动。所述凸托架5的端部设有挡尘圈12，所述挡尘圈12可防治灰尘等杂质进入电机内部，所述托架4、凸托架5及定子组立1之间通过螺丝螺母固定，所述托架4与凸托架5的功能在于：1.固定与承载轴承转动；2.与负载机械连接。 

所述螺丝与托架4之间设有弹簧华司13（即弹簧垫片），所述托架4与控制器保护盖3之间通过连接件14连接，当然于其他实施方式中，所述托架4与控制器保护盖3之间也可以通过其他固定件连接，所述托架4与控制器保护盖3之间形成收容空间15，所述驱动器8收容于该收容空间15内并通过固定件16安装于控制器保护盖3上，在本实施方式中，所述固定件16为十字盘头螺丝。所述控制器保护盖3呈空心圆柱状设置 ，所述控制器保护盖3设置于电机的后端。所述托架4及凸托架5均由铸铁制成。所述第一轴承9及第二轴承10均为滚子轴承，例如：滚珠轴承、圆柱滚子轴承、滚针轴承、锥形滚子轴承或球轴承。 

本实用新型通过将驱动器8直接安装在电机内部，而无需再通过布线连接，从而大大节约了安装空间，使结构看起来更加紧凑，而且整个外观看起来也更加的整洁；另外也方便了客户应用端，提高了客户应用端的工作效率。 

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。 

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。  

Claims (5)

1.一种驱动器内置式电机，包括：定子组立、转子组立、控制器保护盖、托架、凸托架、PCB组立、键及驱动器，所述定子组立包括：定子铁芯及绕组，所述转子组立包括转子铁芯、铝锭和轴，所述转子组立与PCB组立相连接，所述键的一端与托架相连接，所述键的另一端与凸托架相连接，其特征在于：所述轴通过第一轴承安装于凸托架上，所述轴通过第二轴承安装于托架上，所述第一轴承的一端设有压簧，所述凸托架的端部设有挡尘圈，所述托架、凸托架及定子组立之间通过螺丝螺母固定，所述螺丝与托架之间设有弹簧华司，所述托架与控制器保护盖之间通过连接件连接，所述托架与控制器保护盖之间形成收容空间，所述驱动器收容于该收容空间内并通过固定件安装于控制器保护盖上。

2.根据权利要求1所述的驱动器内置式电机，其特征在于：所述控制器保护盖呈空心圆柱状设置 ，所述控制器保护盖设置于电机的后端。

3.根据权利要求2所述的驱动器内置式电机，其特征在于：所述托架及凸托架均由铸铁制成。

4.根据权利要求1或2或3所述的驱动器内置式电机，其特征在于：所述第一轴承及第二轴承均为滚子轴承。

5.根据权利要求1所述的驱动器内置式电机，其特征在于：所述固定件为十字盘头螺丝。