CN108521205B - 一种铁芯绕线设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种铁芯绕线设备，包括：一底盘，其转动设置在工作台上；一铁芯安装单元，其设置在所述底盘上并随所述底盘旋转；铁芯，其卡设在所述铁芯安装单元上，所述铁芯包括铁芯本体和成型在所述铁芯本体上的塑胶框；一使得铜线在绕线时保持预设张力的张力器，其位于所述工作台的一侧；一将所述张力器上的铜线牵引至所述铁芯上的牵引单元，其位于所述铁芯安装单元和所述张力器之间。本发明一次装夹可完成多个铁芯绕组的绕制，有效的提高了生产效率、降低了工人的劳动强度。

Description

一种铁芯绕线设备

技术领域

本发明涉及伺服电机技术领域，尤其涉及铁芯绕线设备。

背景技术

伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，广泛应用于机械领域。铁芯是伺服电机的重要部件，铁芯上绕设有绕组，绕组为铜线组，现有的铜线绕制到铁芯上的方式为采用机械绕制，每次只能绕制一个铁芯，铁芯绕制完成后还需要将单个的铁芯串连在一起，存在绕制效率低的缺陷，因此，有必要予以改进。

发明内容

针对上述技术中存在的不足之处，本发明提供了一种铁芯绕线设备，其一次装夹可完成多个铁芯绕组的绕制，有效的提高了生产效率、降低了工人的劳动强度。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种铁芯绕线设备，包括：一底盘，其转动设置在工作台上；一铁芯安装单元，其设置在所述底盘上并随所述底盘旋转；铁芯，其卡设在所述铁芯安装单元上，所述铁芯包括铁芯本体和成型在所述铁芯本体上的塑胶框；一使得铜线在绕线时保持预设张力的张力器，其位于所述工作台的一侧；一将所述张力器上的铜线牵引至所述铁芯上的牵引单元，其位于所述铁芯安装单元和所述张力器之间；其中，所述铁芯安装单元包括一紧固在所述底盘上并随所述底盘旋转的支撑板、一设置在所述支撑板上的转轴、套设在所述转轴上并随所述转轴转动的转盘、一通过锁紧部可拆卸设置在所述转盘上的端盖以及位于所述转盘一侧用于限定所述铁芯位置的第一限位部，所述转盘的圆周壁面上成型有供所述铁芯卡入的多个等间距设置的卡槽。

优选的，所述端盖包括一与所述转盘相配合的盖板和一成型在所述盖板远离所述转盘一侧的端面上的凸部，其中，所述端盖的中央设置有一贯穿所述盖板和所述凸部的中心孔，所述盖板上设置有与所述卡槽一一对应且使得铜线初始绕线位置为所述塑胶框底部的定位销，所述定位销靠近所述盖板的边沿设置，所述盖板的边沿处还设置有与所述卡槽一一对应的切割面，所述切割面位于所述定位销的一侧；所述凸部上成型有与所述卡槽相配合用于将所述铁芯限制在所述卡槽内的卡爪，所述卡爪与所述卡槽一一对应设置。

优选的，所述塑胶框呈“工”字或“I”字型，所述卡爪抵设在所述塑胶框的底板上，且所述卡爪的爪尖端低于所述塑胶框的底板的顶边沿或是与所述底板的顶边沿齐平。

优选的，所述塑胶框呈“工”字或“I”字型，所述塑胶框包括一底板、一位于所述底板正上方的顶板和一连接所述底板和顶板的立柱，其中，所述塑胶框的底板的顶端面的边沿处成型有一倾斜槽，所述倾斜槽靠近所述立柱设置且沿所述底板的长度方向延伸。

优选的，所述卡槽和所述定位销的数量为6个，所述定位销的高度与所述转盘的外径之比为1:6.8。

优选的，所述锁紧部包括一贯穿所述中心孔的螺栓和一固定设置在所述螺栓上的挡片，其中，所述转盘上成型有与所述螺栓相配合的一螺纹孔，当所述螺栓的螺纹部完全旋入所述螺纹孔内时，所述挡片与所述凸部相抵。

优选的，所述第一限位部与所述转盘位于所述支撑板的相向两侧，所述第一限位部包括一套设在所述转轴上并随所述转轴转动的限位轮、一紧固在所述支撑板上的固定座、一通过直线滑轨设置在所述固定座上的限位块、紧固在所述固定座上且位于所述限位块正下方的一固定板、设置在所述固定板和所述限位块之间的压簧、通过连接座铰接在所述固定座上且与所述限位块连接的握杆，其中，所述限位轮上成型有与所述限位块相配合的限位槽，所述限位槽与所述卡槽一一对应设置，当下压所述握杆时，所述限位块下移解除锁定，当松开所述握杆时，所述限位块在所述压簧的作用下上移实现锁定。

优选的，所述牵引单元包括一设置在所述工作台上用于提供一沿X轴方向直线往复运动的第一直线驱动部、一设置在所述第一直线驱动部上用于提供一沿Y轴方向直线往复运动的第二直线驱动部、一设置在所述第二直线驱动部上用于提供一沿Z轴方向直线往复运动的第三直线驱动部、一设置在所述第三直线驱动部上的承载架、一紧固在所述承载架上的第二气缸、一紧固在所述第二气缸的活塞杆上的上牵引板、一紧固在所述承载架上且位于所述上牵引板正下方的下牵引板，其中，所述下牵引板的顶端面上设置有一对导柱，所述上牵引板上成型有与所述导柱相配合的导孔，一对所述导柱之间预留有供铜线穿设的间隙。

优选的，所述张力器和所述牵引单元之间还设置有一张紧单元，其包括一紧固在所述工作台上的支撑柱和一转动设置在所述支撑柱顶部的张紧轮。

优选的，所述工作台上位于所述底盘的一侧还设置有一第二限位部，所述第二限位部包括一紧固在所述工作台上且位于所述底盘一侧的气缸座、一安装在所述气缸座上且朝向所述底盘设置的第一气缸、一设置在所述第一气缸的活塞杆上的推板、一设置在所述推板上且朝向所述底盘的卡块、通过直线轴承设置在所述气缸座上的一对导向杆，其中，所述导向杆位于所述第一气缸的两侧，所述导向杆的一端与所述推板固定连接，所述底盘的边沿上成型有与所述卡块相配合的缺口。

本发明与现有技术相比，其有益效果是：本发明提供的铁芯绕线设备，其通过在转盘的圆周壁面上设置多个卡槽，一次装夹可对多个铁芯进行绕线，且绕制完成后的铁芯之间相互连接，无需通过工人将各个绕制完成后的铁芯手工串连在一起，有效的提高了生产效率、降低了工人的劳动强度；通过在端盖上设置与卡槽相配合的定位销，在绕线时，能够确保铜线的初始绕线位置为塑胶框的底部，从而使得铜线均匀的布满整个铁芯的容置槽体，有效的提高了绕线质量；通过设置张力器，使铜线绕制时带有适宜的张力，从而使绕制的线圈松紧适宜，紧固饱满；通过设置第二限位部，可避免底盘在非工作状态下发生转动，从而确保工人操作的安全性；通过设置第一限位部，可避免铁芯在绕线时发生位置的变动，以确保绕线作业的顺利进行。

附图说明

图1是本发明所述铁芯绕线设备的结构示意图；

图2是本发明所述铁芯绕线设备去除罩壳后的内部结构示意图；

图3是本发明所述铁芯绕线设备的铁芯安装单元的结构示意图；

图4是本发明所述铁芯绕线设备的铁芯安装单元的分解结构示意图；

图5是本发明所述铁芯安装单元的左侧后视方向的结构示意图；

图6是本发明所述铁芯安装单元的右侧后视方向的结构示意图；

图7是本发明所述铁芯绕线设备的转盘的结构示意图；

图8是图7中A区域的放大结构示意图；

图9是本发明所述铁芯绕线设备的支撑板与转盘之间的位置关系示意图；

图10是本发明所述铁芯绕线设备的端盖的结构示意图；

图11是本发明所述铁芯绕线设备的铁芯的结构示意图；

图12是本发明所述铁芯绕线设备的锁紧部的结构示意图；

图13是本发明所述铁芯绕线设备的第二限位部的结构示意图；

图14是本发明所述铁芯绕线设备的牵引单元的结构示意图；

图15是本发明所述下牵引板和上牵引板之间的位置关系示意图；

图16是本发明所述铁芯绕线设备的下牵引板的结构示意图；

图17是本发明所述铁芯绕线设备在工作状态下的铁芯安装单元和铁芯的示意图；

图18是本发明所述铁芯绕线设备所绕制的铁芯的示意图。

图中：10、工作台；20、底盘；21、缺口；30、铁芯安装单元；31、支撑板；32、转轴；321、套筒；33、转盘；331、卡槽；332、卡边；333、限位柱；334、螺纹孔；34、端盖；341、盖板；342、凸部；343、切割面；344、卡爪；345、限位孔；346、中心孔；347、弧形面；348、销孔；349、定位销；35、锁紧部；351、螺栓；352、挡片；353、凹槽；36、第一限位部；361、固定座；362、直线滑轨；363、限位块；364、限位轮；365、连接座；366、握杆；367、压簧；368、固定板；40、铁芯；41、铁芯本体；42、塑胶框；421、底板；422、倾斜槽；50、牵引单元；51、第一直线驱动部；52、第二直线驱动部；53、第三直线驱动部；54、承载架；55、下牵引板；551、导柱；56、上牵引板；561、导孔；57、第二气缸；58、毛毡；60、张力器；61、铜线；70、张紧单元；71、支撑柱；72、张紧轮；80、罩壳；90、第二限位部；91、气缸座；92、第一气缸；93、推板；94、卡块；95、直线轴承；96、导向杆。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

如图1至图3所示，本发明提供了一种铁芯绕线设备，包括：一底盘20，其转动设置在工作台10上，所述工作台10内置有驱使所述底盘20旋转的第一驱动部；一铁芯安装单元30，其设置在所述底盘20上并随所述底盘20旋转；铁芯40，其卡设在所述铁芯安装单元30上，所述铁芯40包括铁芯本体41和成型在所述铁芯本体41上的塑胶框42；一使得铜线61在绕线时保持预设张力的张力器60，其位于所述工作台10的一侧；一将所述张力器60上的铜线61牵引至所述铁芯40上的牵引单元50，其位于所述铁芯安装单元30和所述张力器60之间；如图3至图9所示，所述铁芯安装单元30包括一紧固在所述底盘20上并随所述底盘20旋转的支撑板31、一设置在所述支撑板31上的转轴32、套设在所述转轴32上并随所述转轴32转动的转盘33、一通过锁紧部35可拆卸设置在所述转盘33上的端盖34以及位于所述转盘33一侧用于限定所述铁芯40位置的第一限位部36，所述转盘33的圆周壁面上成型有供所述铁芯40卡入的多个等间距设置的卡槽331，所述转轴32通过套筒321安装在所述支撑板31上，所述套筒321内置有滚珠轴承（图未示），如图7至9所示，所述卡槽331的侧壁上成型有用于卡设所述铁芯40的铁芯本体41的卡边332，所述转盘33与所述端盖34相配合的端面上还成型有限位柱333，所述限位柱333的数量设置为2个，所述限位柱333之间等间隔分布，所述工作台10上还罩设有一罩壳80，所述罩壳80能够确保工人的操作安全。

作为本发明一实施例，如图4和图10所示，所述端盖34包括一与所述转盘33相配合的盖板341和一成型在所述盖板341远离所述转盘33一侧的端面上的凸部342，其中，所述端盖34的中央设置有一贯穿所述盖板341和所述凸部342的中心孔346，所述盖板341上设置有与所述卡槽331一一对应且使得铜线初始绕线位置为所述塑胶框42底部的定位销349，所述盖板341上成型有用于安装所述定位销349的销孔348，所述定位销349靠近所述盖板341的边沿设置，所述盖板341的边沿处还设置有与所述卡槽331一一对应的切割面343，所述切割面343位于所述定位销349的一侧，所述切割面343的设置能够便于所述铁芯40插入至所述卡槽331内，所述盖板341上还成型有与所述限位柱333相配合的限位孔345；所述凸部342上成型有与所述卡槽331相配合用于将所述铁芯40限制在所述卡槽331内的卡爪344，所述卡爪344与所述卡槽331一一对应设置，所述凸部342上还成型有便于将铜线缠绕至所述锁紧部35上的弧形面347。

作为本发明一实施例，如图11所示，所述塑胶框42呈“工”字或“I”字型，所述卡爪344抵设在所述塑胶框42的底板421上，且所述卡爪344的爪尖端低于所述塑胶框42的底板421的顶边沿或是与所述底板421的顶边沿齐平，这样设置的用意是，在保证将铁芯40限制在所述卡槽331内的同时避免所述卡爪344影响铜线的绕制。

作为本发明一实施例，如图11和图18所示，所述塑胶框42呈“工”字或“I”字型，所述塑胶框42包括一底板421、一位于所述底板421正上方的顶板和一连接所述底板421和顶板的立柱，其中，所述塑胶框42的底板421的顶端面的边沿处成型有一倾斜槽422，所述倾斜槽422靠近所述立柱设置且沿所述底板421的长度方向延伸，所述倾斜槽422用于将铜线的入线端M限制在靠近所述立柱的底部设置，这样设置的用意是：能够避免入线端M从线圈上松脱，影响绕线的质量。

作为本发明一实施例，如图12所示，所述锁紧部35包括一贯穿所述中心孔346的螺栓351和一固定设置在所述螺栓351上的挡片352，其中，所述转盘33上成型有与所述螺栓351相配合的一螺纹孔334，所述螺栓351的端部成型有一便于铜线缠绕的凹槽353；当所述螺栓351的螺纹部完全旋入所述螺纹孔334内时，所述挡片352与所述凸部342相抵。

作为本发明一实施例，如图5和图6所示，所述第一限位部36与所述转盘33位于所述支撑板31的相向两侧，所述第一限位部36包括一套设在所述转轴32上并随所述转轴32转动的限位轮364、一紧固在所述支撑板31上的固定座361、一通过直线滑轨362设置在所述固定座361上的限位块363、紧固在所述固定座361上且位于所述限位块363正下方的一固定板368、设置在所述固定板368和所述限位块363之间的压簧367、通过连接座365铰接在所述固定座361上且与所述限位块363连接的握杆366，其中，所述限位轮364上成型有与所述限位块363相配合的限位槽，所述限位槽与所述卡槽331一一对应设置，当下压所述握杆366时，所述限位块363下移解除锁定，当松开所述握杆366时，所述限位块363在所述压簧367的作用下上移实现锁定。

作为本发明一实施例，如图4所示，所述卡槽331和所述定位销349的数量为6个，所述定位销349的高度与所述转盘33的外径之比为1:6.8，这样设置的用意是：为了使得铜线能够自动的绕设在所述定位销349上；当一个铁芯40绕制完成后，下压所述握杆366使得所述限位块363下移解除锁定，转动所述转盘33，驱使下一待绕线的铁芯40达到绕线位置，然后，松开所述握杆366使得所述限位块363在所述压簧367的作用下上移实现锁定，此时，所述转盘33不能绕所述转轴32转动，接着，通过工作台10内置的第一驱动部驱使所述底盘20转动，所述转盘33在所述底盘20的带动下与所述底盘20一起旋转，在转动过程中，铜线绕设在所述定位销349后再绕制在下一待绕线的铁芯40上。

作为本发明一实施例，如图14至16所示，所述牵引单元50包括一设置在所述工作台10上用于提供一沿X轴方向直线往复运动的第一直线驱动部51、一设置在所述第一直线驱动部51上用于提供一沿Y轴方向直线往复运动的第二直线驱动部52、 一设置在所述第二直线驱动部52上用于提供一沿Z轴方向直线往复运动的第三直线驱动部53、一设置在所述第三直线驱动部53上的承载架54、一紧固在所述承载架54上的第二气缸57、一紧固在所述第二气缸57的活塞杆上的上牵引板56、一紧固在所述承载架54上且位于所述上牵引板56正下方的下牵引板55，其中，所述下牵引板55的顶端面上设置有一对导柱551，所述上牵引板56上成型有与所述导柱551相配合的导孔561，一对所述导柱551之间预留有供铜线61穿设的间隙，所述上牵引板56的底端面上还设置有毛毡58。

作为本发明一实施例，如图2所示，所述张力器60和所述牵引单元50之间还设置有一张紧单元70，其包括一紧固在所述工作台10上的支撑柱71和一转动设置在所述支撑柱71顶部的张紧轮72。

作为本发明一实施例，如图2和图13所示，所述工作台10上位于所述底盘20的一侧还设置有一第二限位部90，所述第二限位部90包括一紧固在所述工作台10上且位于所述底盘20一侧的气缸座91、一安装在所述气缸座91上且朝向所述底盘20设置的第一气缸92、一设置在所述第一气缸92的活塞杆上的推板93、一设置在所述推板93上且朝向所述底盘20的卡块94、通过直线轴承95设置在所述气缸座91上的一对导向杆96，其中，所述导向杆96位于所述第一气缸92的两侧，所述导向杆96的一端与所述推板93固定连接，所述底盘20的边沿上成型有与所述卡块94相配合的缺口21；所述底盘20为一圆盘，所述缺口21的数量设置为2个，所述缺口21之间等间距设置；在安装或者拆卸所述铁芯40时，所述第二限位部90能够确保所述底盘20不会突然旋转，确保了工人操作的安全性。

工作原理：首先将铁芯40插入至所述卡槽331内，然后通过锁紧部35将端盖34紧固在所述转盘33上，将铜线的一端紧固在螺栓351上，再通过工作台10的第一驱动部驱使所述底盘20旋转，所述底盘20的转动带动所述转盘33旋转，同时，所述牵引单元50驱使铜线61作沿Z方向的一个直线往复运动，这样，铜线能够有效的绕制在铁芯40上，当一个铁芯40绕制完成后，下压所述握杆366时，所述限位块363下移解除锁定，转动所述转盘33以进行下一铁芯40的绕制，在进行下一铁芯绕制前松开所述握杆366时，所述限位块363在所述压簧367的作用下上移实现锁定，在所述转盘33转动过程中，铜线先绕设在所述定位销349后再绕制于下一待绕线的铁芯40上，当所有铁芯40绕制完成后，再通过锁紧部35松开所述端盖34，将绕制完成后的铁芯40取下；如图17和图18所示，本发明中，绕制完成后的铁芯40之间是串连着的，避免再通过工人将绕制完成后的铁芯40手工连接。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (9)

1.一种铁芯绕线设备，其特征在于，包括：

一底盘（20），其转动设置在工作台（10）上；

一铁芯安装单元（30），其设置在所述底盘（20）上并随所述底盘（20）旋转；

铁芯（40），其卡设在所述铁芯安装单元（30）上，所述铁芯（40）包括铁芯本体（41）和成型在所述铁芯本体（41）上的塑胶框（42）；

一使得铜线（61）在绕线时保持预设张力的张力器（60），其位于所述工作台（10）的一侧；

一将所述张力器（60）上的铜线（61）牵引至所述铁芯（40）上的牵引单元（50），其位于所述铁芯安装单元（30）和所述张力器（60）之间；

其中，所述铁芯安装单元（30）包括一紧固在所述底盘（20）上并随所述底盘（20）旋转的支撑板（31）、一设置在所述支撑板（31）上的转轴（32）、套设在所述转轴（32）上并随所述转轴（32）转动的转盘（33）、一通过锁紧部（35）可拆卸设置在所述转盘（33）上的端盖（34）以及位于所述转盘（33）一侧用于限定所述铁芯（40）位置的第一限位部（36），所述转盘（33）的圆周壁面上成型有供所述铁芯（40）卡入的多个等间距设置的卡槽（331）；

所述工作台（10）上位于所述底盘（20）的一侧还设置有一第二限位部（90），所述第二限位部（90）包括一紧固在所述工作台（10）上且位于所述底盘（20）一侧的气缸座（91）、一安装在所述气缸座（91）上且朝向所述底盘（20）设置的第一气缸（92）、一设置在所述第一气缸（92）的活塞杆上的推板（93）、一设置在所述推板（93）上且朝向所述底盘（20）的卡块（94）、通过直线轴承（95）设置在所述气缸座（91）上的一对导向杆（96），其中，所述导向杆（96）位于所述第一气缸（92）的两侧，所述导向杆（96）的一端与所述推板（93）固定连接，所述底盘（20）的边沿上成型有与所述卡块（94）相配合的缺口（21）。

2.如权利要求1所述的铁芯绕线设备，其特征在于，所述端盖（34）包括一与所述转盘（33）相配合的盖板（341）和一成型在所述盖板（341）远离所述转盘（33）一侧的端面上的凸部（342），其中，所述端盖（34）的中央设置有一贯穿所述盖板（341）和所述凸部（342）的中心孔（346），所述盖板（341）上设置有与所述卡槽（331）一一对应且使得铜线初始绕线位置为所述塑胶框（42）底部的定位销（349），所述定位销（349）靠近所述盖板（341）的边沿设置，所述盖板（341）的边沿处还设置有与所述卡槽（331）一一对应的切割面（343），所述切割面（343）位于所述定位销（349）的一侧；所述凸部（342）上成型有与所述卡槽（331）相配合用于将所述铁芯（40）限制在所述卡槽（331）内的卡爪（344），所述卡爪（344）与所述卡槽（331）一一对应设置。

3.如权利要求2所述的铁芯绕线设备，其特征在于，所述塑胶框（42）呈“工”字或“I”字型，所述卡爪（344）抵设在所述塑胶框（42）的底板（421）上，且所述卡爪（344）的爪尖端低于所述塑胶框（42）的底板（421）的顶边沿或是与所述底板（421）的顶边沿齐平。

4.如权利要求1所述的铁芯绕线设备，其特征在于，所述塑胶框（42）呈“工”字或“I”字型，所述塑胶框（42）包括一底板（421）、一位于所述底板（421）正上方的顶板和一连接所述底板（421）和顶板的立柱，其中，所述塑胶框（42）的底板（421）的顶端面的边沿处成型有一倾斜槽（422），所述倾斜槽（422）靠近所述立柱设置且沿所述底板（421）的长度方向延伸。

5.如权利要求2所述的铁芯绕线设备，其特征在于，所述卡槽（331）和所述定位销（349）的数量为6个，所述定位销（349）的高度与所述转盘（33）的外径之比为1:6.8。

6.如权利要求2所述的铁芯绕线设备，其特征在于，所述锁紧部（35）包括一贯穿所述中心孔（346）的螺栓（351）和一固定设置在所述螺栓（351）上的挡片（352），其中，所述转盘（33）上成型有与所述螺栓（351）相配合的一螺纹孔（334），当所述螺栓（351）的螺纹部完全旋入所述螺纹孔（334）内时，所述挡片（352）与所述凸部（342）相抵。

7.如权利要求1所述的铁芯绕线设备，其特征在于，所述第一限位部（36）与所述转盘（33）位于所述支撑板（31）的相向两侧，所述第一限位部（36）包括一套设在所述转轴（32）上并随所述转轴（32）转动的限位轮（364）、一紧固在所述支撑板（31）上的固定座（361）、一通过直线滑轨（362）设置在所述固定座（361）上的限位块（363）、紧固在所述固定座（361）上且位于所述限位块（363）正下方的一固定板（368）、设置在所述固定板（368） 和所述限位块（363）之间的压簧（367）、通过连接座（365）铰接在所述固定座（361）上且与所述限位块（363）连接的握杆（366），其中，所述限位轮（364）上成型有与所述限位块（363）相配合的限位槽，所述限位槽与所述卡槽（331）一一对应设置，当下压所述握杆（366）时，所述限位块（363）下移解除锁定，当松开所述握杆（366）时，所述限位块（363）在所述压簧（367）的作用下上移实现锁定。

8.如权利要求1所述的铁芯绕线设备，其特征在于，所述牵引单元（50）包括一设置在所述工作台（10）上用于提供一沿X轴方向直线往复运动的第一直线驱动部（51）、一设置在所述第一直线驱动部（51）上用于提供一沿Y轴方向直线往复运动的第二直线驱动部（52）、 一设置在所述第二直线驱动部（52）上用于提供一沿Z轴方向直线往复运动的第三直线驱动部（53）、一设置在所述第三直线驱动部（53）上的承载架（54）、一紧固在所述承载架（54）上的第二气缸（57）、一紧固在所述第二气缸（57）的活塞杆上的上牵引板（56）、一紧固在所述承载架（54）上且位于所述上牵引板（56）正下方的下牵引板（55），其中，所述下牵引板（55）的顶端面上设置有一对导柱（551），所述上牵引板（56）上成型有与所述导柱（551）相配合的导孔（561），一对所述导柱（551）之间预留有供铜线（61）穿设的间隙。

9.如权利要求1所述的铁芯绕线设备，其特征在于，所述张力器（60）和所述牵引单元（50）之间还设置有一张紧单元（70），其包括一紧固在所述工作台（10）上的支撑柱（71）和一转动设置在所述支撑柱（71）顶部的张紧轮（72）。