JP4028569B2 - クランプ装置 - Google Patents

Description

本発明は、自動車部品等の生産現場において、加工に供される自動車部品等のワークを一時的にクランプするために使用されるクランプ装置に関する。より詳しくは、第１クランプレバーと第２クランプレバーとの間にワークをそれぞれクランプ及びアンクランプするクランプ装置に関する。

例えば特許文献１には、ワークを乗せるテーブルの表面に直交するクランプ軸を設け、このクランプ軸上に設けたクランプにより、ワークをテーブル上へ固定するクランプ装置が開示されている。このクランプ装置には、クランプ軸をテーブル表面上で移動させて所定位置に固定する横位置調整手段と、テーブル表面からクランプまでの間隔を調整するための高さ調整手段とが設けられている。この高さ調整手段は、クランプ軸を構成する長さ方向へ相対移動可能に嵌合した内外筒と、これら内外筒間をロック又はアンロックするロック手段とを備えている。ロック手段は内筒へ収納されるロッド部材を備えてなり、該ロッド部材の少なくとも一部は長手方向軸線回りに回動することにより、ロック又はアンロックするように構成されている。このクランプ装置では、クランプ軸の長さを変化させてクランプの高さを調整できるため、ワークの形状が変化しても、これに対応して横位置調整手段及び高さ調整手段を調整することにより、確実にワークを固定できるようになっている。

ところで、工場等の生産現場において、ワークは、所定の移動経路を通って順次移動しながら連続的に加工される。生産性の向上という観点から、ワークの移動経路は、可能な限り最短となる経路を選択すべく決定されている。この場合、クランプ装置においては、アンクランプ時にクランプがワークの移動を妨害しないようにするべく、該クランプの停止位置は、ワークのサイズ、形状、移動方向等に応じて適宜調節される必要がある。一方、アンクランプ時におけるクランプの停止位置が、ワークから離間し過ぎた位置になっている場合、クランプ状態からアンクランプ状態へとクランプを移動させるために要する時間が多くなるため、生産性の低下を招くおそれが高くなる。

このような観点から、上記特許文献１のクランプ装置では、いずれもアンクランプ時におけるクランプの停止位置に関して改良の余地が多く残されている。そして、アンクランプ時におけるクランプの停止位置、特に水平方向に関する後退位置を、ワークの移動方向に制限を加え難くなるように適宜変更可能とすべく、例えば図１１（ａ）、（ｂ）に示す第１のクランプ装置１１０ａが提案されている。

図１１（ａ）に示すように、第１のクランプ装置１１０ａは、下部クランプレバー（本願では第２クランプレバーに相当）１１１が装着されたベース１１２と、ベース１１２に固定されたシリンダアクチュエータ１１３と、上部クランプレバー（本願では第１クランプレバーに相当）１１４が装着されたアーム１１５とを備えている。さらに、ベース１１２とアーム１１５とは、リンク１１６を介して互いに連結されている。一方、シリンダアクチュエータ１１３は、シリンダチューブ１１７と、シリンダチューブ１１７内を上下方向に移動するピストン１１８と、ピストン１１８の上端部からシリンダチューブ１１７の上方に延びるピストンロッド１１９とを備えており、該ピストンロッド１１９の上端部は前記アーム１１５に軸着されている。

上記第１のクランプ装置１１０ａは、さらに、ピストンロッド１１９の外周部に着脱自在に装着されるスペーサ１２０を備えている。スペーサ１２０は、左右対称に形成された雨樋状の２つの部材よりなり、両部材をピストンロッド１１９の左右に配置してボルト等により固定することで、該ピストンロッド１１９の外周部に装着される。さらに、この第１のクランプ装置１１０ａは、上下方向の長さＬの異なる複数種類のスペーサ１２０が備品として添付された状態で、ユーザに対して提供されるようになっている。この第１のクランプ装置１１０ａは、長さＬの異なる複数種類のスペーサ１２０のうちから、所望とする長さＬを有するスペーサ１２０をピストンロッド１１９の外周部に装着した状態で使用される。

そして、この第１のクランプ装置１１０ａでは、シリンダアクチュエータ１１３のピストン１１８を移動させ、上部クランプレバー１１４を下部クランプレバー１１１に対して近接及び離間する方向に回動させることにより、上部クランプレバー１１４と下部クランプレバー１１１との間にワークをそれぞれクランプ及びアンクランプする。なお、図１１（ｂ）に示すアンクランプ状態では、スペーサ１２０の下端部がシリンダチューブ１１７の上端部に当接することにより、ピストンロッド１１９の下方への移動が規制され、それによって上部クランプレバー１１４がアンクランプ時における後退位置（停止位置）に停止する。この場合、ピストンロッド１１９に装着されるスペーサ１２０の長さＬを短いものに変更すると、上部クランプレバー１１４のアンクランプ時における後退位置（停止位置）は、より後方の位置に変更することが可能となる。

また、前記第１のクランプ装置１１０ａにおけるスペーサ１２０の代わりに、図１１（ａ）、（ｂ）に二点鎖線で示す調整ネジ１２１が装着された第２のクランプ装置１１０ｂも提案されている。この第２のクランプ装置１１０ｂにおいて、シリンダアクチュエータ１１３の下端部には、上端部がシリンダチューブ１１７内の所定高さに位置調整可能となるように配置される調整ネジ１２１が設けられている。調整ネジ１２１は、シリンダチューブ１１７の底部に貫設されたネジ孔（図示略）内に螺着され、該ネジ孔に対して螺進又は螺退させることにより、その上端部をシリンダチューブ１１７内の所定高さに位置調整する。

そして、この第２のクランプ装置１１０ｂにおいて、図１１（ｂ）に示すアンクランプ状態では、ピストン１１８の下面が調整ネジ１２１の上端部と当接することにより、ピストンロッド１１９の下方への移動が規制され、それによって上部クランプレバー１１４がアンクランプ時における後退位置（停止位置）に停止する。この場合、シリンダチューブ１１７内における調整ネジ１２１の上端部の高さを変更することにより、上部クランプレバー１１４のアンクランプ時における後退位置（停止位置）を変更することが可能となる。
特開２００３−１５３７号公報

ところが、第１のクランプ装置１１０ａでは、アンクランプ時における上部クランプレバー１１４の停止位置毎に設定された長さＬを有するスペーサ１２０が複数種類必要であるうえ、スペーサ１２０の下端部とシリンダチューブ１１７の上端部との間に、両部材が当接する際の衝撃を吸収する特別な部材を設ける必要があった。このため、第１のクランプ装置１１０ａでは、その全体の部品点数が増えてコストが嵩むとともに、重量が増加するというデメリットがあった。一方、第２のクランプ装置１１０ｂでは、シリンダチューブ１１７の下端部から下方に調整ネジ１２１が延びているため、シリンダチューブ１１７の下方に大きな空間が必要となり、全体体格が大型化してしまうというデメリットがあった。

本発明は、このような従来技術に存在する問題点に着目してなされたものである。その目的とするところは、アンクランプ時における第１クランプレバーの停止位置を簡単な構成で容易に調節することができるとともに、軽量かつコンパクトなクランプ装置を提供することにある。

上記の目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、第１クランプレバーと第２クランプレバーとの間でワークをクランプ及びアンクランプするクランプ装置であって、ベースと、該ベースに取り付けられ、直線運動可能なリニアアクチュエータと、前記第１クランプレバーを備え、前記リニアアクチュエータの直線運動に基づき前記第１クランプレバーを前記第２クランプレバーに近接及び離間する方向へ回動させるアームとを備え、前記ベースと前記リニアアクチュエータとの間には、ベースへのリニアアクチュエータの取付位置をリニアアクチュエータの直線運動方向に沿って変更可能とする取付手段が設けられている。

この構成によれば、クランプ装置において、リニアアクチュエータが、その直線運動範囲の一端から他端に向けて直線運動すると、該直線運動が回転運動に変換されてアームが回動し、該アームの回動によって第１クランプレバーがワークに近接する方向に回動して両クランプレバーの間にワークがクランプされる。逆に、このクランプ装置において、リニアアクチュエータが、その直線運動範囲の他端から一端に向けて直線運動すると、該直線運動が回転運動に変換されてアームが回動し、該アームの回動によって第１クランプレバーがワークから離間する方向に回動して両クランプレバーの間のワークがアンクランプされる。そして、前記リニアアクチュエータが前記直線運動範囲の一端で停止するとアームの回動が停止して、第１クランプレバーがアンクランプ時における最終的な停止位置で停止する。

このクランプ装置において、アンクランプ時における第１クランプレバーの最終的な停止位置は、リニアアクチュエータのベースへの取付位置を、リニアアクチュエータの直線運動方向に沿って変更することにより調節可能である。そして、このクランプ装置において、ベースとリニアアクチュエータとの間には、リニアアクチュエータのベースへの取付位置を調節可能とする取付手段が設けられているため、該取付手段を用いることでアンクランプ時における第１クランプレバーの最終的な停止位置を容易に調節することが可能となる。さらに、取付手段を用いてリニアアクチュエータのベースへの取付位置を調節するだけで、アンクランプ時における第１クランプレバーの最終的な停止位置を調節可能とすることができ、背景技術に記載の第１のクランプ装置のスペーサや第２のクランプ装置の調整ネジといった別部材を必要としない。したがって、クランプ装置においては、スペーサ、さらにスペーサに付随して必要となる衝撃吸収部材を用いることによる部品点数の増加に伴う重量増加、調整ネジを用いることによる体格の大型化といった様々なデメリットを無くすことができる。

請求項２に記載のクランプ装置は、請求項１に記載の発明において、前記リニアアクチュエータは、シリンダチューブと、該シリンダチューブ内をその軸方向に沿って直線運動可能なピストンと、該ピストンに取着されるピストンロッドとからなるシリンダアクチュエータであり、前記シリンダチューブにはフランジが一体的に設けられているとともに、該フランジには取付ボルトを挿通するための挿通孔が設けられ、さらに、前記ベースには前記取付ボルトが螺合される複数の取付部が設けられているとともに、該複数の取付部は前記ピストンの直線運動方向に沿って互いに異なる位置に配置されており、前記取付手段は、前記挿通孔、前記複数の取付部及び前記取付ボルトを備えてなる。

この構成によれば、シリンダアクチュエータは、シリンダチューブのフランジを介してベースに取り付けられるようになっている。ベースにはリニアアクチュエータの直線運動方向に異なる位置に配置される複数の取付部が設けられ、フランジには取付ボルトを挿通可能な挿通孔が設けられている。そして、挿通孔に挿通された取付ボルトが螺合される取付部を複数の取付部から選択することにより、ベースに対するフランジの取付位置を前記直線運動方向に沿って調節することが可能となる。従って、このクランプ装置では、極めて簡単な構成で、アンクランプ時における第１クランプレバーの最終的な停止位置を容易に調節することが可能となる。

請求項３に記載のクランプ装置は、請求項１に記載の発明において、前記リニアアクチュエータは、シリンダチューブと、該シリンダチューブ内をその軸方向に沿って直線運動可能なピストンと、該ピストンに取着されるピストンロッドとからなるシリンダアクチュエータであり、前記シリンダチューブにはフランジが一体的に設けられているとともに、該フランジには取付ボルトを挿通するための挿通孔が設けられ、さらに、前記ベースには前記取付ボルトが挿通される複数の取付部が設けられているとともに、該複数の取付部は前記ピストンの直線運動方向に沿って互いに異なる位置に配置されており、前記取付手段は、前記挿通孔、前記複数の取付部、前記取付ボルト、及び前記取付ボルトに螺着されるナットを備えてなる。

この構成によれば、シリンダアクチュエータは、シリンダチューブのフランジを介してベースに固定されるようになっている。ベースにはリニアアクチュエータの直線運動方向に異なる位置に配置される複数の取付部が設けられ、フランジには取付ボルトを挿通可能な挿通孔が設けられている。そして、挿通孔に挿通された取付ボルトが挿通される取付部を複数の取付部から選択することにより、ベースに対するフランジの取付位置を前記直線運動方向に沿って調節することが可能となる。従って、このクランプ装置では、極めて簡単な構成で、アンクランプ時における第１クランプレバーの最終的な停止位置を容易に調節することが可能となる。

請求項４に記載のクランプ装置は、請求項２に記載の発明において、前記挿通孔は第１の挿通孔及び第２の挿通孔を備え、該第１の挿通孔及び第２の挿通孔は、前記ピストンの直線運動方向に沿って互いに異なる位置に配置されるとともに、ピストンの直線運動方向に直交する方向に沿って互いに異なる位置に配置され、前記取付ボルトは、前記第１の挿通孔に挿通される第１の取付ボルトと、前記第２の挿通孔に挿通される第２の取付ボルトとを備え、前記取付部は、前記第１の取付ボルトを螺合する第１の取付孔と、前記第２の取付ボルトを螺合する第２の取付孔とを備えてなる。

この構成によれば、フランジにおいて、第１の挿通孔と第２の挿通孔とが、いずれもリニアアクチュエータの直線運動方向、及び該直線運動方向に直交する方向にそれぞれ異なる位置に設けられており、このような位置関係を有する両挿通孔を用いてフランジがベースに取り付けられるようになっている。このため、フランジを含むシリンダアクチュエータは、ベースに対して直線運動方向、及び該直線運動方向に直交する方向にいずれもぐらつくことなく取り付けられることになる。よって、第１クランプアームの二次元的な回動の動作に起因するシリンダアクチュエータのぐらつきが確実に防止され、クランプ装置全体の動作を円滑にすることが容易になる。

本発明によれば、アンクランプ時における第１クランプレバーの停止位置を簡単な構成で容易に調節することができるとともに、軽量かつコンパクトなクランプ装置を提供することができる。

（第１の実施形態）
以下、本発明をクランプ装置に具体化した第１実施形態を図面に基づいて説明する。なお、以下の説明においてクランプ装置の「上」「下」「前」「後」は、図１（ａ）に示す矢印Ｙ１の方向を上下方向とし、矢印Ｙ２の方向を前後方向とする。また、クランプ装置の「左」「右」は、図１（ｂ）に示す矢印Ｙ３の方向を左右方向とする。

図１（ａ）は本実施形態のクランプ装置１０の側面図を示し、図１（ｂ）は同クランプ装置１０の正面図を示し、図１（ｃ）は同クランプ装置１０の平面図を示す。
図１（ａ）〜（ｃ）に示すように、クランプ装置１０は、該クランプ装置１０を架台１４上に固定するための鋼材製の固定部材１１を備えている。この固定部材１１は、その下部において水平面に沿って側方に延びるベースプレート部１２と、該ベースプレート部１２から上方に向かって立設されるベース２１とを備えた正面Ｌ字状に形成されている。前記ベースプレート部１２は、一対のボルト１５（図１（ｂ）、（ｃ）参照）を挿通するための前後一対の孔部（図示略）を備えており、両孔部を介して一対のボルト１５にて架台１４に対し固定されるようになっている。

ベース２１は、上下方向及び前後方向に延びる平板状に形成されている。ベース２１の前端部たる第２レバー装着部２３には、第２クランプレバー２２（図１（ａ）の二点鎖線参照）の後端部（基端部）が装着され、ベース２１に第２クランプレバー２２が一体化されている。第２レバー装着部２３の上端部には、鋼材により正断面山型状に形成された第２係止部材２４が固定されている。

ベース２１の後部下側は、取付プレート部２６となっている。取付プレート部２６は、上下方向に延びる長四角板状に形成されている。取付プレート部２６の後部には、該取付プレート部２６の後端縁に沿って上から下へと順に、第１の上部取付孔２７ａ、第１の中央部取付孔２７ｂ及び第１の下部取付孔２７ｃが互いに等間隔で上下に並ぶように配置されている。取付プレート部２６の前部には、該取付プレート部２６の前端縁に沿って上から下へと順に、第２の上部取付孔２８ａ、第２の中央部取付孔２８ｂ及び第２の下部取付孔２８ｃが互いに等間隔で上下に並ぶように配置されている。各取付孔２７ａ，２７ｂ，２７ｃ，２８ａ，２８ｂ，２８ｃはいずれも、取付プレート部２６を左右に貫通する円孔状に形成されているうえ、その内部にはいずれも雌ネジが螺刻されている。

本実施形態において、第１の上部取付孔２７ａ、第１の中央部取付孔２７ｂ及び第１の下部取付孔２７ｃはいずれも第１の取付孔２７を構成し、第２の上部取付孔２８ａ、第２の中央部取付孔２８ｂ及び第２の下部取付孔２８ｃはいずれも第２の取付孔２８を構成している。第１の取付孔２７を構成する各取付孔２７ａ，２７ｂ，２７ｃには、いずれも第１の取付ボルト２９ａが螺着され、第２の取付孔２８を構成する各取付孔２８ａ，２８ｂ，２８ｃには、いずれも第２の取付ボルト２９ｂが螺着されるようになっている。

さらに、本実施形態のベース２１は、第１の上部取付孔２７ａ及び第２の上部取付孔２８ａよりなる上部取付部と、第１の中央部取付孔２７ｂ及び第２の中央部取付孔２８ｂよりなる中央部取付部と、第１の下部取付孔２７ｃ及び第２の下部取付孔２８ｃよりなる下部取付部と、の３つの取付部を有している。上部取付部、中央部取付部及び下部取付部は、ベース２１の後部に位置する取付プレート部２６において、互いに上下方向（高さ方向）にずれた位置に、それぞれ同形状となるように配置されている。

取付プレート部２６の後方には、エアーのような圧力流体により駆動するリニアアクチュエータとしてのシリンダアクチュエータ３１が設けられている。シリンダアクチュエータ３１は、上下方向に延びる円筒状をなすシリンダチューブ３２と、該シリンダチューブ３２内をシリンダチューブ３２の軸Ｎ方向に沿って直線運動するピストン３３と、該ピストン３３の上端部からシリンダチューブ３２の上方に延びるピストンロッド３４とを備えている。このシリンダアクチュエータ３１では、シリンダチューブ３２内の下端部又は上端部に圧力流体を圧入することにより、ピストン３３を上方又は下方に向けて直線運動（移動）させ、それによってピストンロッド３４を上方又は下方に向けて直線運動（移動）させて駆動力を得るようになっている。すなわち、シリンダアクチュエータ３１は、ピストン３３の上下方向への直線運動（移動）により、ピストンロッド３４が上下方向へ直線運動するようになっている。シリンダアクチュエータ３１において、ピストン３３がシリンダチューブ３２内の下端部に当接する位置を、ピストン３３（ピストンロッド３４）が直線運動する範囲における一端とする。なお、図面上では、圧力流体の圧入口等は省略されている。また、ピストン３３の下面には、シリンダチューブ３２の下端部上面と当接する際の衝撃を吸収するための衝撃吸収パッド（図示略）が添着されている。

シリンダチューブ３２の上端部には、ロッドカバー３６が装着されている。図１（ｄ）に示すように、ロッドカバー３６は、上下方向に延びるピストンロッド３４を挿通する円孔状のロッド挿通部３６ａを有する筒状に形成されている。ロッドカバー３６の外側面には、上下方向及び前後方向に延びる四角板状をなすフランジ３７が突設されている。すなわち、シリンダアクチュエータ３１には、フランジ３７が一体に設けられている。フランジ３７の上部には、該フランジ３７を左右に貫通する第１の挿通孔３７ａが設けられ、同フランジ３７の下部には、該フランジ３７を左右に貫通する第２の挿通孔３７ｂが設けられている。すなわち、第１の挿通孔３７ａ及び第２の挿通孔３７ｂは、フランジ３７において、互いに上下方向（高さ方向）にずれた位置に配置されるとともに、互いに横方向にずれた位置に配置されている。すなわち、第１の挿通孔３７ａと第２の挿通孔３７ｂは、シリンダアクチュエータ３１におけるピストン３３（ピストンロッド３４）の直線運動方向に沿って互いに位置ずれしている。

図１（ａ）〜（ｄ）に示すように、第１の挿通孔３７ａは、前記第１の取付ボルト２９ａを挿通し、第２の挿通孔３７ｂは、前記第２の取付ボルト２９ｂを挿通するように構成されているうえ、各挿通孔３７ａ，３７ｂの左側部は、それぞれ第１及び第２の取付ボルト２９ａ，２９ｂの頭部を収容するために拡径されている。フランジ３７は、左側面を取付プレート部２６の右側面に当接させた状態で、第１の取付ボルト２９ａを第１の挿通孔３７ａ内に挿通するとともに、該第１の取付ボルト２９ａを第１の取付孔２７のいずれか一つに螺着することにより、ベース２１に取り付けられる。さらに、フランジ３７は、第２の取付ボルト２９ｂを第２の挿通孔３７ｂ内に挿通するとともに、該第２の取付ボルト２９ｂを、前記第１の取付孔２７に対応する第２の取付孔２８に螺着することにより、ベース２１に取り付けられる。

すなわち、前記第１及び第２の取付ボルト２９ａ，２９ｂは、第１及び第２の挿通孔３７ａ，３７ｂ内にそれぞれ挿通された状態で、上部取付部、中央部取付部及び下部取付部のいずれか一つの取付部に螺合されるようになっている。ちなみに、本実施形態の取付手段は、取付プレート部２６に設けられた複数の取付部（上部取付部、中央部取付部及び下部取付部）と、ロッドカバー３６のフランジ３７に設けられた第１及び第２の挿通孔３７ａ，３７ｂと、一対の取付ボルト２９ａ，２９ｂとによって構成されている。

図１（ａ）〜（ｃ）に示すように、ピストンロッド３４の上端部には、アーム４１の後端部に軸着される軸着部３４ａが設けられている。アーム４１は、鋼材よりなり、その前端部に、第１クランプレバー４２（図１（ａ）の二点鎖線参照）を装着するための長四角板状をなす第１アーム装着部４３を備えている。アーム４１の後部には、前後方向に延びる長四角板状をなす上部リンク部４４が設けられている。このため、アーム４１は、全体として側面逆Ｌ字状に形成されている。

第１アーム装着部４３には、第１クランプレバー４２の後端部（基端部）が装着されるようになっている。第１アーム装着部４３の下端には、上部係止部材４５が固定されている。上部係止部材４５は鋼材よりなり、その下面には、第２係止部材２４の上面と係合する溝部４５ａ（図１（ｂ）参照）が形成されている。この上部係止部材４５は、第２係止部材２４とともに係止手段を構成し、アーム４１をベース２１の真上位置に適切に配置させるべく、ベース２１とアーム４１間における左右のずれを防止している。そして、上部係止部材４５と第２係止部材２４とが係止すると、シリンダチューブ３２内でのピストン３３の移動が停止される。なお、この上部係止部材４５と第２係止部材２４とが係止する位置を、ピストン３３（ピストンロッド３４）が直線運動する範囲の他端とする。すなわち、シリンダアクチュエータ３１において、ピストン３３（ピストンロッド３４）は、直線運動範囲の一端と他端との間を移動する。

なお、前記取付プレート部２６において、第１の上部取付孔２７ａと、第１の中央部取付孔２７ｂと、第１の下部取付孔２７ｃとは、ピストン３３（ピストンロッド３４）の直線運動方向に沿って互いに位置ずれしている。また、取付プレート部２６において、第２の上部取付孔２８ａと、第２の中央部取付孔２８ｂと、第２の下部取付孔２８ｃとは、ピストン３３（ピストンロッド３４）の直線運動方向に沿って互いに位置ずれしている。また、シリンダアクチュエータ３１がベース２１に取り付けられた状態において、フランジ３７の第１の挿通孔３７ａと第２の挿通孔３７ｂとは、ピストン３３（ピストンロッド３４）の直線運動方向、及び該直線運動方向に対して直行する方向に沿って互いに位置ずれしている。

第１アーム装着部４３の後端部、すなわち上部リンク部４４の前端部には、左右一対のリンク４６の上端部がそれぞれ軸着されている。左右のリンク４６はいずれも、鋼板により長四角板状に形成されており、ベース２１の中央部と、アーム４１の中央部との間をそれぞれ連結している。すなわち、各リンク４６の上端部には、アーム４１の中央部を軸支する上部軸着部４６ａが設けられ、各リンク４６の下端部には、ベース２１の中央部に軸支される下部軸着部４６ｂが設けられている。下部軸着部４６ｂは、第２レバー装着部２３と取付プレート部２６との境界部付近に位置している。

次に、前記クランプ装置１０の作用について説明する。
このクランプ装置１０では、第１クランプレバー４２を第２クランプレバー２２に対して近接する方向に回動させることにより、両クランプレバー２２，４２間にワーク５０（図２（ａ）の二点鎖線参照）をクランプする。また、図２（ｂ）に示すように、第１クランプレバー４２を第２クランプレバー２２に対して離間する方向に回動させることにより、両クランプレバー２２，４２間にクランプされていたワーク５０がアンクランプされた状態となる。

すなわち、図２（ｂ）に示すアンクランプ状態のクランプ装置１０において、ピストン３３が、直線運動範囲における一端（下端）から他端（上端）へ向けてシリンダチューブ３２内を直線運動すると、ピストンロッド３４の直線運動がリンク４６によってアーム４１の回転運動に変換される。すると、該アーム４１の後端部（他側部）が引き上げられ、それに伴ってアーム４１がリンク４６を介してワーク５０に近接する方向に回動する。その結果、図２（ａ）に示すように、第１クランプレバー４２が第２クランプレバー２２に近接する方向に回動される。そして、係止手段を構成する上部係止部材４５が第２係止部材２４に当接し、ピストン３３がその直線運動範囲の他端に位置すると、アーム４１の回動が停止して、第１クランプレバー４２がワーク５０をクランプする位置、すなわち、図２（ａ）に示される位置で停止する。なおこのとき、図２（ａ）に示すクランプ状態のクランプ装置１０において、両クランプレバー２２，４２の先端部は、第２係止部材２４の上部が上部係止部材４５の溝部４５ａに係合することにより、上下に揃った適切な位置に配置されている。

次に、図２（ａ）に示すクランプ状態のクランプ装置１０において、ピストン３３が、直線運動範囲における他端（上端）から一端（下端）へ向けてシリンダチューブ３２内を直線運動すると、ピストンロッド３４の直線運動がリンク４６によってアーム４１の回転運動に変換される。すると、該アーム４１の後端部（他側部）が引き下げられ、それに伴ってアーム４１がリンク４６を介してワーク５０から後退する方向に回動する。その結果、図２（ｂ）に示すように、第１クランプレバー４２が第２クランプレバー２２から離間する方向に回動される。そして、ピストン３３がシリンダチューブ３２の下端部に当接し、ピストン３３が直線運動範囲の一端に位置すると、アーム４１の回動が停止して、第
１クランプレバー４２が最終的な後退位置（停止位置）、すなわち図２（ｂ）に示される位置で停止する。

ところで、工場等の生産現場において、ワーク５０は、所定の移動経路を通って順次移動しながら連続的に加工される。生産性の向上という観点から、ワーク５０の移動経路は、可能な限り最短となる経路を選択すべく決定されている。本実施形態のクランプ装置１０においては、アンクランプ時に第１クランプレバー４２がワーク５０の移動を妨害しないようにするべく、該第１クランプレバー４２の停止位置は、ワーク５０のサイズ、形状、移動方向等に応じて適宜調節される必要がある。さらに、アンクランプ時における第１クランプレバー４２の停止位置が、ワーク５０から離間し過ぎた位置になっている場合、クランプ状態からアンクランプ状態へと第１クランプレバー４２を移動させるために要する時間が多くなるため、生産性の低下を招くおそれが高くなる。

このような観点から、本実施形態のクランプ装置１０では、アンクランプ時における第１クランプレバー４２の停止位置、特に水平方向に関する停止位置を、ワーク５０の移動方向に制限を加え難くなるように適宜変更可能となっている。すなわち、本実施形態のクランプ装置１０において、アンクランプ時における第１クランプレバー４２の最終的な停止位置は、ベース２１に対するシリンダチューブ３２の取付位置をピストン３３（ピストンロッド３４）が直線運動する方向に沿って変更することにより調節可能である。そして、このクランプ装置１０には、シリンダチューブ３２をベース２１に対して位置調節可能となるように取り付ける取付手段が設けられているため、該取付手段によりシリンダチューブ３２の取付位置の調節を行うことで、アンクランプ時における第１クランプレバー４２の最終的な停止位置を容易に調節することが可能となる。

上述した図２（ａ）、（ｂ）に示す状態のクランプ装置１０では、取付手段を構成する第１及び第２の取付ボルト２９ａ，２９ｂがフランジ３７の第１及び第２の挿通孔３７ａ，３７ｂ内にそれぞれ挿通された状態で、下部取付部（第１の下部取付孔２７ｃ及び第２の下部取付孔２８ｃ）に取り付けられている。このため、図２に示す状態のクランプ装置１０では、図３，４に示す状態のクランプ装置１０と比べて、シリンダチューブ３２が最も低い位置に配置されているため、ピストン３３とシリンダチューブ３２の下端部とが最も低い位置で当接され、ピストンロッド３４の移動が停止されることになる。その結果、図２（ｂ）に示すように、第１クランプレバー４２の最終的な停止位置が、図３（ｂ）及び図４（ｂ）の場合よりも後方に位置することになり、ベース２１の上方を越えてワーク５０を移動させることが可能となっている。

これに対し、図３（ａ）、（ｂ）に示す状態のクランプ装置１０では、第１及び第２の取付ボルト２９ａ，２９ｂが第１及び第２の挿通孔３７ａ，３７ｂ内にそれぞれ挿通された状態で、中央部取付部（第１の中央部取付孔２７ｂ及び第２の中央部取付孔２８ｂ）に固定されている。また、図４（ａ）、（ｂ）に示す状態のクランプ装置１０では、第１及び第２の取付ボルト２９ａ，２９ｂが第１及び第２の挿通孔３７ａ，３７ｂ内にそれぞれ挿通された状態で、上部取付部（第１の上部取付孔２７ａ及び第１の上部取付孔２８ａ）に取り付けられている。

よって、図３に示す状態のクランプ装置１０では、第１クランプレバー４２の最終的な停止位置が、図２（ｂ）の場合よりも前方に位置することになり、ベース２１の上方付近でワーク５０を上方に移動させる必要性が生じる。しかしながら、図３に示す状態のクランプ装置１０では、図２に示す状態のクランプ装置１０の場合よりも、第１クランプレバー４２の回動量が小さいため、クランプ状態からアンクランプ状態への移行、及び、アンクランプ状態からクランプ状態への移行がともに迅速に実施可能であるという利点を有している。

さらに、図４に示す状態のクランプ装置１０では、第１クランプレバー４２の最終的な停止位置が、図３（ｂ）の場合よりもさらに前方に位置することになり、第２クランプレバー２２の上方付近でワーク５０を上方に移動させる必要性が生じる。しかしながら、図４に示す状態のクランプ装置１０では、図２，３に示す状態のクランプ装置１０と比べて、第１クランプレバー４２の回動量が最も小さいため、クランプ状態とアンクランプ状態との相互の移行がともに極めて迅速に実施可能であるという利点を有している。

前記実施形態によって発揮される効果について、以下に記載する。
（１）本実施形態のクランプ装置１０では、ベース２１とシリンダアクチュエータ３１との間に、ベース２１に対するシリンダアクチュエータ３１の取付位置を、ピストン３３（ピストンロッド３４）の直線運動方向に沿って調節可能とする取付手段が設けられている。そして、このクランプ装置１０では、取付手段によりシリンダチューブ３２の取付位置調節を行うことで、アンクランプ時における第１クランプレバー４２の最終的な停止位置を変更することができる。このため、クランプ装置１０において、アンクランプ時における第１クランプレバー４２の最終的な停止位置を簡単な構成で容易に調節することができる。

（２）また、取付手段を用いてシリンダチューブ３２の取付位置調節を行うことで、第１クランプレバー４２の最終的な停止位置を変更することができる。すなわち、アンクランプ時における第１クランプレバー４２の最終的な停止位置を変更するために、スペーサや調整ねじを用いる必要が無いため、スペーサを用いることによる部品点数の増加、該増加に伴う重量増加を無くし、さらに、調整ねじを用いることによるクランプ装置１０の体格の大型化を招くことを無くすことができる。

（３）クランプ装置１０では、ロッド挿通部３６ａの位置で、シリンダアクチュエータ３１がベース２１に取り付けられている。ロッド挿通部３６ａは、ピストンロッド３４の移動をガイドする中心的な役割を果たしているため、該ロッド挿通部３６ａにてシリンダアクチュエータ３１が固定されていることにより、ピストン３３の移動に伴うピストンロッド３４のぶれを低減させることが容易となり、アーム４１の回動が円滑化されやすくなる。

（４）クランプ装置１０において、シリンダアクチュエータ３１は、ロッドカバー３６に一体形成されたフランジ３７を介して、ベース２１に固定されている。また、ベース２１には、ピストン３３（ピストンロッド３４）の直線運動方向に沿って異なる位置に配置される複数の取付部が設けられ、フランジ３７には第１及び第２取付ボルト２９ａ，２９ｂが挿通される第１及び第２挿通孔３７ａ，３７ｂが設けられている。そして、このクランプ装置１０では、第１及び第２の取付ボルト２９ａ，２９ｂを第１及び第２の挿通孔３７ａ，３７ｂに挿通し、さらに、第１及び第２の取付ボルト２９ａ，２９ｂの取り付け先を複数の取付部から選択することにより、ベース２１に対するフランジ３７の取付位置をピストンロッド３４の直線運動方向に調節することが可能となる。したがって、極めて簡単な構成で、アンクランプ時における第１クランプレバー４２の停止位置を容易に調節することができる。

（５）本実施形態のクランプ装置１０では、フランジ３７において、第１の挿通孔３７ａ及び第２の挿通孔３７ｂが、いずれもピストンロッド３４の直線運動方向、及び該直線運動方向に直交する方向にそれぞれ異なる位置に設けられている。このため、このような位置関係を有する両挿通孔３７ａ，３７ｂを用いてフランジ３７が各取付部に取り付けられるため、フランジ３７を含むシリンダアクチュエータ３１は、ベース２１に対してぐらつくことなく強固に固定されることになる。よって、アーム４１の二次元的な回動の動作に起因するシリンダアクチュエータ３１のぐらつきが確実に防止され、クランプ装置１０全体の動作を円滑にすることが容易になる。

（６）本実施形態のクランプ装置１０では、ワーク５０のクランプ時には、ワーク５０を確実にクランプ可能としながらもアーム４１が係止手段によりベース２１の上部の適切な位置に確実に係止されるようになっている。このため、このクランプ装置１０では、ベース２１に対するシリンダアクチュエータ３１の高さが変更されている場合でも、シリンダチューブ３２内の適切な位置でピストン３３の上方への移動を停止させることができる。よって、取付手段を備えた本実施形態のクランプ装置１０においては、係止手段により、クランプ時における第１クランプレバー４２の停止位置を最適化することができる。さらに、係止手段は、第２クランプレバー２２の先端部に対して第１クランプレバー４２の先端部をずれ難くする役割も果たし得る。

（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態を図５〜図８に基づき説明する。なお、以下に説明する第２の実施形態では、既に説明した第１の実施形態と同一構成については、同一符号を付すなどして、その重複する説明を省略又は簡略する。なお、以下の説明において、第２の実施形態におけるクランプ装置の「上」「下」「前」「後」は、図５（ａ）に示す矢印Ｙ４の方向を上下方向とし、矢印Ｙ５の方向を前後方向とする。また、クランプ装置の「左」「右」は、図５（ｂ）に示す矢印Ｙ６の方向を左右方向とする。

図５（ａ）は第２の実施形態のクランプ装置６０の側面図を示し、図５（ｂ）は同クランプ装置６０の正面図を示す。クランプ装置６０は、上下方向及び前後方向に延びる平板状をなすベース６１を備え、該ベース６１の右側面には鋼材製の固定部材６２がボルト６３ａと該ボルト６３ａに螺着されるナット６３ｂによって固定されている。そして、固定部材６２によってクランプ装置６０が二点鎖線で示す架台１４上に固定されるようになっている。なお、ベース６１の左右両側面に固定部材６２を固定し、両固定部材６２によってクランプ装置６０を架台１４に固定してもよい。

ベース６１の前端部たる第２レバー装着部６５には、第２クランプレバー６４（図５（ａ）の二点鎖線参照）が装着されている。また、第２レバー装着部６５の上端には第２係止部材６６が固定されている。ベース６１の後部の下側両面には、それぞれ取付プレート６７がボルト８２によってベース６１に固定されている。図５（ｂ）に示すように、各取付プレート６７の下部には、該取付プレート６７の上から下へと順に、上部取付孔６７ａ、中央部取付孔６７ｂ及び下部取付孔６７ｃが互いに等間隔で上下に並ぶように配置されている。そして、第２の実施形態のベース６１は、上部取付孔６７ａよりなる上部取付部と、中央部取付孔６７ｂよりなる中央部取付部と、下部取付孔６７ｃよりなる下部取付部と、の３つの取付部を有している。上部取付部、中央部取付部及び下部取付部は、取付プレート６７において、互いに上下方向（高さ方向）にずれた位置に、それぞれ同形状となるように配置されている。

取付プレート６７の後方には、第１の実施形態と同様にエアーのような圧力流体により駆動するリニアアクチュエータとしてのシリンダアクチュエータ６８が取り付けられている。シリンダアクチュエータ６８は、シリンダチューブ６９内でのピストン７０の上下方向への直線運動（移動）により、ピストンロッド７１が上下方向へ直線運動（移動）するようになっている。

シリンダチューブ６９の上端部には、ロッドカバー７２が装着され、該ロッドカバー７２の上側にはナット７４が螺着されており、ロッドカバー７２とナット７４との間にはブラケット７３が挟持されている。前記ブラケット７３は、ロッドカバー７２とナット７４に挟持される挟持部７６と、該挟持部７６からシリンダチューブ６９の軸Ｎ方向に沿って下方へ延びるフランジ７７とを備えている。前記フランジ７７は、シリンダチューブ６９の軸Ｎを中心線としてシリンダチューブ６９の径方向両側へ延設されている。フランジ７７において、軸Ｎを中心線とした両側に挿通孔７７ａが形成されている。

前記挿通孔７７ａは、取付ボルト７９を挿通可能に形成されている。そして、フランジ７７は、挿通孔７７ａから取付プレート６７の取付孔６７ａ〜６７ｃのいずれか一つに取付ボルト７９を挿通し、該取付ボルト７９にナット８１を螺着することにより、ベース６１における取付プレート６７に固定される。すなわち、取付プレート６７及びフランジ７７（ブラケット７３）を介してシリンダアクチュエータ６８がベース６１に取り付けられている。そして、取付ボルト７９と、ナット８１と、上部取付孔６７ａ、中央部取付孔６７ｂ及び下部取付孔６７ｃと、挿通孔７７ａは、第２の実施形態の取付手段を構成している。

ピストンロッド７１の上端部には、一対の第１リンク８５の一端部が軸着され、該第１リンク８５の他端部は、各第１リンク８５の外側に配設された第２リンク８６と軸着されている。さらに、各第２リンク８６は、該第２リンク８６の内側に配設された第３リンク８７の一端部と軸着されているとともに、各第２リンク８６は前記ベース６１の左右側面に軸着されている。前記第３リンク８７の他端部は、それぞれアーム８８に軸着されている。

アーム８８の前端部たる第１レバー装着部８８ａには、第１クランプレバー８９（図５（ａ）の二点鎖線参照）が装着されている。また、アーム８８の下端には、第１係止部材９０が固定されている。第１係止部材９０は前記第２係止部材６６とともに係止手段を構成し、第１クランプレバー８９を第２クランプレバー６４の真上位置に適切に配置させる。また、ベース６１の左右両側には、位置規制部材９２が固定されている。この位置規制部材９２は、クランプ時には第１クランプレバー８９の両側に配設され、第１クランプレバー８９の左右への位置ずれを規制するようになっている。

そして、クランプ装置６０において、ピストン７０が、直線運動範囲における一端（下端）から他端（上端）へ向けてシリンダチューブ６９内を直線運動すると、ピストンロッド７１の直線運動が第１リンク８５、第２リンク８６、及び第３リンク８７によってアーム８８の回転運動に変換される。すると、該アーム８８の後端部（他側部）が引き上げられ、それに伴ってアーム８８が第１リンク８５、第２リンク８６、及び第３リンク８７を介してワーク５０に近接する方向に回動する。

その結果、第１クランプレバー８９が第２クランプレバー６４に近接する方向に回動される。そして、係止手段を構成する第１係止部材９０が第２係止部材６６に当接し、ピストン７０がその直線運動範囲の他端に位置すると、アーム８８の回動が停止して、第１クランプレバー８９がワーク５０をクランプする位置、すなわち、図６に示される位置で停止する。なおこのとき、図２（ａ）に示すクランプ状態のクランプ装置１０において、両クランプレバー２２，４２の先端部は、第２係止部材２４の上部が上部係止部材４５の溝部４５ａに係合することにより、上下に揃った適切な位置に配置されている。

次に、図５（ａ）に示すクランプ状態のクランプ装置１０において、ピストン７０が、直線運動範囲における他端（上端）から一端（下端）へ向けてシリンダチューブ６９内を直線運動すると、ピストンロッド７１の直線運動が、第１リンク８５、第２リンク８６、及び第３リンク８７によってアーム８８の回転運動に変換される。すると、該アーム８８の後端部（他側部）が引き下げられ、それに伴ってアーム８８がワーク５０から後退する方向に回動する。その結果、図６に示すように、第１クランプレバー８９が第２クランプレバー６４から離間する方向に回動される。そして、ピストン７０がシリンダチューブ６９の下端部に当接し、ピストン７０が直線運動範囲の一端に位置すると、アーム８８の回動が停止して、第１クランプレバー８９が最終的な後退位置（停止位置）、すなわち図６に示される位置で停止する。

そして、第２の実施形態のクランプ装置６０においては、図６に示すように、取付ボルト７９が取付プレート６７の下部取付部（下部取付孔６７ｃ）に挿通された状態でナット８１が螺合されている。このため、図６に示す状態のクランプ装置６０では、シリンダチューブ６９が最も低い位置に配置されているため、第１クランプレバー８９の最終的な停止位置が、図７及び図８の場合よりも後方に位置することになり、ベース６１の上方を越えてワーク５０を移動させることが可能となっている。

図７に示す状態のクランプ装置６０では、取付ボルト７９が取付プレート６７の中央部取付部（中央部取付孔６７ｂ）に挿通された状態でナット８１が螺合されている。このため、図７に示す状態のクランプ装置６０では、第１クランプレバー８９の最終的な停止位置が、図６の場合よりも前方に位置することとなる。

さらに、図８に示す状態のクランプ装置６０では、取付ボルト７９が取付プレート６７の上部取付部（上部取付孔６７ｃ）に挿通された状態でナット８１が螺合されている。このため、図８に示す状態のクランプ装置６０では、第１クランプレバー８９の最終的な停止位置が、図６及び図７の場合よりも前方に位置することとなる。

なお、前記実施形態は、次のように変更して具体化することも可能である。
・ 第１の実施形態において、第１の挿通孔３７ａ及び第２の挿通孔３７ｂに代えて、フランジ３７に第１及び第２の取付孔２７，２８（複数の取付部）を設け、取付孔２７，２８（複数の取付部）に代えて、取付プレート部２６に第１及び第２の挿通孔３７ａ，３７ｂを設けてもよい。

・ 第１の実施形態において、第１の上部取付孔２７ａと第１の下部取付孔２７ｃとを上下に繋ぐ第１の取付孔としての第１の長孔（図示略）を取付プレート部２６に貫設するとともに、第１の取付ボルト２９ａの先端部を取付プレート部２６の右側面に配置されるナットにより固定するようにしてもよい。また、第２の上部取付孔２８ａと第２の下部取付孔２８ｃとを上下に繋ぐ第２の取付孔としての第２の長孔（図示略）を取付プレート部２６に貫設するとともに、第２の取付ボルト２９ｂの先端部を取付プレート部２６の右側面に配置されるナットにより固定するようにしてもよい。

・ 第１の実施形態において、ベース２１の他側部（取付プレート部２６）とフランジ３７とを、第１の取付ボルト２９ａ及び第２の取付ボルト２９ｂのいずれか一方を用いて取り付けるようにしてもよい。この場合、対応する挿通孔３７ａ，３７ｂ及び取付孔２７，２８も同時に省略されてもよい。ただしこの場合、取付プレート部２６とフランジ３７との間には、取付プレート部２６に対してフランジ３７の回動を防止するための回動防止手段が設けられている必要がある。回動防止手段としては、例えば、フランジ３７の基端縁（後端縁）を右側方に折曲げることにより、取付プレート部２６の後端縁に係止させるような手段が挙げられる。また、回動防止手段としては、取付プレート部２６に対してフランジ３７を固定したとき、ロッドカバー３６の外側面を取付プレート部２６の後端縁に当接させるような手段も挙げられる。

・ 各実施形態の取付部は、上部取付部、中央部取付部及び下部取付部の３つの取付部より構成されていたが、ベース２１の他側部（取付プレート部２６）に設けられる取付部の個数は、２つ以上であれば特に限定される必要はない。

・ 第１の実施形態において、フランジ３７をロッドカバー３６の外側面に設ける代わりに、例えば、シリンダチューブ３２の外側面に設けてもよい。
・ 第１の実施形態において、取付手段は、ベース２１とロッドカバー３６との間に設けられる代わりに、ベース２１とシリンダチューブ３２との間に設けられてもよい。例えば、ベース２１の他側部に筒状の部材を固設し、該筒状の部材の筒内にシリンダチューブ３２の外側面を高さ方向に位置調節可能となるように固定することが可能である。

・ 第１の実施形態において、取付部（上部取付孔２７ａ，２８ａと中央部取付孔２７ｂ，２８ｂと下部取付孔２７ｃ，２８ｃ）間のピッチ（ピストンロッド３４の直線運動方向への間隔）は等間隔でなくてもよく、アンクランプ時の第１クランプレバー４２の停止位置に合わせて任意に設定してもよい。

・ 第２の実施形態において、取付部（上部取付孔６７ａと中央部取付孔６７ｂと下部取付孔６７ｃ）間のピッチ（ピストンロッド７１の直線運動方向への間隔）は等間隔でなくてもよく、アンクランプ時の第１クランプレバー８９の停止位置に合わせて任意に設定してもよい。

・ 各実施形態において、第２クランプレバー２２，６４はベース２１，６１に固定されていなくてもよく、例えば、架台１４から立設された固定プレートに第２及び第２クランプレバー２２，６４を固定してもよい。

・ 図９に示すクランプ装置９５としてもよい。このクランプ装置９５は、ベース９６にアーム９７が軸着されているとともに、ベース９６には第２クランプレバー９６ａが装着されている。アーム９７には斜めに延びる長孔９７ａが形成され、該長孔９７ａに軸着されたナックル９８がリニアアクチュエータたるシリンダアクチュエータ９９のピストンロッド１００に固定されている。また、アーム９７には第１クランプレバー９７ｂが装着されている。すなわち、このクランプ装置９５は、リンク機構を用いることなくアーム９７を回動可能としている。そして、ベース９６には、取付手段を構成する取付部（上部取付部９４ａ、中央部取付部９４ｂ、及び下部取付部９４ｃ）が設けられ、シリンダアクチュエータ９９のロッドカバー１０１のフランジ１０２には、取付手段を構成する第１の挿通孔１０２ａ及び第２の挿通孔１０２ｂが形成されている。

・ 図１０に示すクランプ装置１０３としてもよい。このクランプ装置１０３は、リニアアクチュエータとして、ピストンロッドを用いないロッドレス電動アクチュエータ１０４を用いている。このクランプ装置１０３は、ベース１０５にアーム１０６が軸着されているとともに、ベース１０５に第２クランプレバー１０５ａが装着されている。アーム１０６には斜めに延びる長孔１０６ａが形成され、該長孔１０６ａに軸着された連結部材１０７がロッドレス電動アクチュエータ１０４によって直線運動可能となっている。また、アーム１０６には、第１クランプレバー１０６ｂが装着されている。そして、ベース１０５には、取付手段を構成する取付部（上部取付部１０８ａ、中央部取付部１０８ｂ、及び下部取付部１０８ｃ）が設けられ、ロッドレス電動アクチュエータ１０４には、取付手段を構成する挿通孔１０４ａが形成されている。

・ リニアアクチュエータとして流体圧でピストンを移動させ、ピストンロッドを直線運動させるタイプではなく、電動モータの駆動力によってボールねじを回転させてロッドを直線運動させるタイプを用いてもよい。

・ シリンダアクチュエータ３１として油圧シリンダを用いてもよい。
・ 各実施形態において、クランプ装置１０，６０は、アーム４１，８８がベース２１，６１の上方に配置された構成としたが、アーム４１，８８がベース２１，６１の側方又は下方に配置された構成としてもよい。

さらに、前記実施形態より把握できる技術的思想について以下に記載する。
・ 前記ベースと前記アームとの間には係止手段が設けられ、該係止手段は、前記ワークのクランプ状態で、前記アームを前記ベースの上部に係止することを特徴とする請求項１〜請求項４のうちいずれか一項に記載のクランプ装置。

・ 前記シリンダチューブの上端部にはロッドカバーが設けられ、該ロッドカバーの外側面には側方に突出するフランジが設けられ、該フランジには取付ボルトを挿通するための挿通孔が設けられ、前記ベースには、前記取付ボルトを挿通するとともに、上下方向に延びる長孔が設けられ、前記取付手段は、前記挿通孔と、前記長孔と、前記取付ボルトと、該取付ボルトに螺着されるナットとを備えてなることを特徴とする請求項１に記載のクランプ装置。

（ａ）は第１実施形態のクランプ装置を示す側面図、（ｂ）は同クランプ装置の正面図、（ｃ）は同クランプ装置の平面図、（ｄ）は同クランプ装置に設けられるロッドカバーを示す斜視図。 （ａ）はクランプ状態のクランプ装置を示す側面図、（ｂ）は同クランプ装置のアンクランプ状態を示す側面図。 （ａ）及び（ｂ）は、図２（ａ）及び図２（ｂ）のクランプ装置において、シリンダアクチュエータの取付位置をそれぞれ上方にずらした状態のクランプ装置を示す側面図。 （ａ）及び（ｂ）は、図３（ａ）及び図３（ｂ）のクランプ装置において、シリンダアクチュエータの取付位置をそれぞれ上方にずらした状態のクランプ装置を示す側面図。 （ａ）は第２実施形態のクランプ装置を示す側面図、（ｂ）は同クランプ装置の正面図。 第２の実施形態のクランプ装置のアンクランプ状態を示す側面図。 第２の実施形態のクランプ装置のアンクランプ状態を示す側面図。 第２の実施形態のクランプ装置のアンクランプ状態を示す側面図。 別例のクランプ装置を示す側面図。 別例のクランプ装置を示す側面図。 （ａ）は背景技術のクランプ状態のクランプ装置を示す側面図、（ｂ）は同クランプ装置のアンクランプ状態を示す側面図。

符号の説明

１０，６０，９５，１０３…クランプ装置、２１，６１，９６，１０５…ベース、２２，６４，９６ａ，１０５ａ…第２クランプレバー、３１，６８，９９…リニアアクチュエータとしてのシリンダアクチュエータ、４１，８８，９７，１０６…アーム、４２，８９，９７ｂ、１０６ｂ…第１クランプレバー、２７…第１の取付孔、２８…第２の取付部、２７ａ，２８ａ…取付部としての上部取付孔、２７ｂ，２８ｂ…取付部としての中央部取付部、２７ｃ，２８ｃ…取付部としての下部取付部、２９ａ…第１の取付ボルト、２９ｂ…第２の取付ボルト、３２，６９…シリンダチューブ、３３，７０…ピストン、３４，７１，１００…ピストンロッド、３６，７２…ロッドカバー、３７，７７，１０２…フランジ、３７ａ，１０２ａ…第１の挿通孔、３７ｂ，１０２ｂ…第２の挿通孔、５０…ワーク、１０４…リニアアクチュエータとしてのロッドレス電動アクチュエータ。

Claims (4)

1. 第１クランプレバーと第２クランプレバーとの間でワークをクランプ及びアンクランプするクランプ装置であって、
   ベースと、
   該ベースに取り付けられ、直線運動可能なリニアアクチュエータと、
   前記第１クランプレバーを備え、前記リニアアクチュエータの直線運動に基づき前記第１クランプレバーを前記第２クランプレバーに近接及び離間する方向へ回動させるアームとを備え、
   前記ベースと前記リニアアクチュエータとの間には、ベースへのリニアアクチュエータの取付位置をリニアアクチュエータの直線運動方向に沿って変更可能とする取付手段が設けられていることを特徴とするクランプ装置。
2. 前記リニアアクチュエータは、シリンダチューブと、該シリンダチューブ内をその軸方向に沿って直線運動可能なピストンと、該ピストンに取着されるピストンロッドとからなるシリンダアクチュエータであり、
   前記シリンダチューブにはフランジが一体的に設けられているとともに、該フランジには取付ボルトを挿通するための挿通孔が設けられ、さらに、前記ベースには前記取付ボルトが螺合される複数の取付部が設けられているとともに、該複数の取付部は前記ピストンの直線運動方向に沿って互いに異なる位置に配置されており、前記取付手段は、前記挿通孔、前記複数の取付部及び前記取付ボルトを備えてなることを特徴とする請求項１に記載のクランプ装置。
3. 前記リニアアクチュエータは、シリンダチューブと、該シリンダチューブ内をその軸方向に沿って直線運動可能なピストンと、該ピストンに取着されるピストンロッドとからなるシリンダアクチュエータであり、
   前記シリンダチューブにはフランジが一体的に設けられているとともに、該フランジには取付ボルトを挿通するための挿通孔が設けられ、さらに、前記ベースには前記取付ボルトが挿通される複数の取付部が設けられているとともに、該複数の取付部は前記ピストンの直線運動方向に沿って互いに異なる位置に配置されており、前記取付手段は、前記挿通孔、前記複数の取付部、前記取付ボルト、及び前記取付ボルトに螺着されるナットを備えてなることを特徴とする請求項１に記載のクランプ装置。
4. 前記挿通孔は第１の挿通孔及び第２の挿通孔を備え、該第１の挿通孔及び第２の挿通孔は、前記ピストンの直線運動方向に沿って互いに異なる位置に配置されるとともに、ピストンの直線運動方向に直交する方向に沿って互いに異なる位置に配置され、
   前記取付ボルトは、前記第１の挿通孔に挿通される第１の取付ボルトと、前記第２の挿通孔に挿通される第２の取付ボルトとを備え、
   前記取付部は、前記第１の取付ボルトを螺合する第１の取付孔と、前記第２の取付ボルトを螺合する第２の取付孔とを備えてなることを特徴とする請求項２に記載のクランプ装置。

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