CN105460514A - 圆棒转移装置 - Google Patents

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CN105460514A CN201510928814.6A CN201510928814A CN105460514A CN 105460514 A CN105460514 A CN 105460514A CN 201510928814 A CN201510928814 A CN 201510928814A CN 105460514 A CN105460514 A CN 105460514A
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朱燕津
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Epeth (suzhou) Automation Technology Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G25/00—Conveyors comprising a cyclically-moving, e.g. reciprocating, carrier or impeller which is disengaged from the load during the return part of its movement
    • B65G25/02—Conveyors comprising a cyclically-moving, e.g. reciprocating, carrier or impeller which is disengaged from the load during the return part of its movement the carrier or impeller having different forward and return paths of movement, e.g. walking beam conveyors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles

Abstract

本发明涉及一种圆棒转移装置，包括：设有轨道的夹具组件，及通过夹具组件衔接的两个输送机构，两个输送机构分别为第一输送机构和第二输送机构，夹具组件包括架体和设置在架体上的若干个夹具，第一输送机构和第二输送机构均包括若干个输送辊，轨道上设有固定板，固定板与架体通过导柱导套结构连接，若干个夹具位于同一直线上，夹具上设置相互配合的固定端和转动端，转动端通过转轴铰接在架体上。每个输送机构均通过四个输送辊对圆棒进行输送，且首尾两个均通过电机驱动主动旋转，中间两个被动旋转，这样圆棒便能够在输送槽内被驱动向前移动。两个输送机构相互靠近，两者之间设置激光测径仪或外观检测CCD等检测装置，对圆棒进行检测。

Description

圆棒转移装置
技术领域
本发明涉及一种圆棒物料处理装置，尤其涉及一种圆棒转移装置。
背景技术
圆棒从磨床出来后，通过机构定位，移栽带动圆棒在激光测径仪上检测，检测完成后，放到后端送圆棒机构上，通过皮带线送到下一工位，进行攻丝处理，制作出螺纹。上述过程需要完成圆棒的外径检测和移栽等机械动作。
发明内容
本发明克服了现有技术的不足，提供一种结构简单的圆棒转移装置。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种圆棒转移装置，包括：设有轨道的夹具组件，及通过夹具组件衔接的两个输送机构，两个输送机构分别为第一输送机构和第二输送机构，所述夹具组件包括架体和设置在架体上的若干个夹具，其特征在于，所述第一输送机构和所述第二输送机构均包括若干个输送辊，所述轨道上设有固定板，所述固定板与所述架体通过导柱导套结构连接，若干个所述夹具位于同一直线上，所述夹具上设置相互配合的固定端和转动端，所述转动端通过转轴铰接在架体上。
本发明一个较佳实施例中，所述输送辊周向设置有环绕自身一圈的输送槽。
本发明一个较佳实施例中，同一个输送机构上的所述输送辊中，至少有一个输送辊连接电机。
本发明一个较佳实施例中，所述转轴通过弯臂与一夹持气缸连接，所述弯臂一端固定连接转轴，所述弯臂另一端铰接夹持气缸。
本发明一个较佳实施例中，弯臂为L字形结构。
本发明一个较佳实施例中，同一个输送机构上的输送辊均位于同一条直线上。
本发明一个较佳实施例中，所述架体和所述固定板之间还设有升降气缸，所述升降气缸运动方向与所述导柱轴向平行。
本发明一个较佳实施例中，所述固定板还连接有一个移动模组，所述移动模组与所述轨道平行。
本发明一个较佳实施例中，所述移动模组为设置电机的丝杆。
本发明一个较佳实施例中，所述架体设有三个相间设置的夹具。
本发明解决了背景技术中存在的缺陷，本发明具备以下有益效果：
（1）每个输送机构均通过四个输送辊对圆棒进行输送，且首尾两个均通过电机驱动主动旋转，中间两个被动旋转，这样圆棒便能够在输送槽内被驱动向前移动。
（2）两个输送机构相互靠近，两者之间设置激光测径仪或外观检测CCD等检测装置，对圆棒进行检测。
（3）夹具组件通过移动模组的作用可以在两个输送机构和检测装置三者之间移动，升降气缸和导柱导套可以辅助夹具升降，将圆棒从输送机构上取下或放到输送机构上。
（4）夹持气缸通过弯臂的导向作用，可以将气缸杆的伸缩运动转化成转轴的旋转运动，进而驱动转动端实现夹具开合。
（5）同一个输送机构上的输送辊均位于同一条直线上，这样可以实现多个夹具同时对同一根圆棒的夹持。
（6）输送槽的结构能够保证圆棒只能够在输送机构上沿其轴向运动，但是不会发生滚动。
（7）夹具之间相间设置，这样相对于传送带的好处就是，相邻两个夹具之间存在间隙，检测装置可以对圆棒周向进行全面测量，不会有侧面被遮挡。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的优选实施例的立体结构图；
图2是本发明的优选实施例的带有夹具的架体的立体结构图；
图中：1、第一输送机构，2、第二输送机构，3、输送辊，4、输送槽，5、轨道，6、架体，7、固定板，8、导柱，9、导套，10、夹具，11、固定端，12、转动端，13、转轴，14、弯臂，15、夹持气缸，16、升降气缸，17、移动模组，18、圆棒。
具体实施方式
现在结合附图和实施例对本发明作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1和图2所示，一种圆棒转移装置，包括：设有轨道5的夹具10组件，及通过夹具10组件衔接的两个输送机构，两个输送机构分别为第一输送机构1和第二输送机构2，夹具10组件包括架体6和设置在架体6上的三个夹具10，第一输送机构1和第二输送机构2均包括四个输送辊3，轨道5上设有固定板7，固定板7与架体6通过导柱8导套9结构连接，三个夹具10位于同一直线上，夹具10上设置相互配合的固定端11和转动端12，转动端12通过转轴13铰接在架体6上。
输送辊3周向设置有环绕自身一圈的输送槽4。输送槽4的结构能够保证圆棒18只能够在输送机构上沿其轴向运动，但是不会发生滚动。
同一个输送机构上的输送辊3中，首尾两个输送辊3通过皮带（未图示）连接，且其中一个连接电机。
转轴13通过弯臂14与一夹持气缸15连接，弯臂14一端固定连接转轴13，弯臂14另一端铰接夹持气缸15，弯臂14为L字形结构，弯臂14与夹持气缸15连接一端设置腰型孔，
同一个输送机构上的输送辊3均位于同一条直线上。
每个输送机构均通过四个输送辊3对圆棒18进行输送，且首尾两个均通过电机驱动主动旋转，中间两个被动旋转，这样圆棒18便能够在输送槽4内被驱动向前移动。
两个输送机构相互靠近，两者之间设置激光测径仪或外观检测CCD等检测装置，对圆棒18进行检测。
夹持气缸15通过弯臂14的导向作用，可以将气缸杆的伸缩运动转化成转轴13的旋转运动，进而驱动转动端12实现夹具10开合。
同一个输送机构上的输送辊3均位于同一条直线上，这样可以实现多个夹具10同时对同一根圆棒18的夹持。
架体6和固定板7之间还设有升降气缸16，升降气缸16运动方向与导柱8轴向平行。
固定板7还连接有一个移动模组17，移动模组17与轨道5平行，移动模组17为设置电机的丝杆。夹具10组件通过移动模组17的作用可以在两个输送机构和检测装置三者之间移动，升降气缸16和导柱8导套9可以辅助夹具10升降，将圆棒18从输送机构上取下或放到输送机构上。
架体6设有三个相间设置的夹具10。夹具10之间相间设置，这样相对于传送带的好处就是，相邻两个夹具10之间存在间隙，检测装置可以对圆棒18周向进行全面测量，不会有侧面被遮挡。
本发明在使用时，如图1所示，圆棒18从第一输送机构1进入，通过输送辊3传动作用，一根圆棒18恰好搭在四个输送辊3上，此时夹具10组件沿移动模组17运动到第一输送机构1，夹持气缸15推出使夹具10转动端12打开，然后升降气缸16驱动夹具10上升，使圆棒18进入到固定端11的槽内，夹持气缸15回缩，闭合转动端12，进而实现对圆棒18的夹持，然后夹具10组件通过移动模组17缓慢从检测装置通过，实现圆棒18外径或/和外观的检测，然后夹具10组件将圆棒18放到第二输送机构2上，输送机构将圆棒18运离出去。
以上依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。

Claims (10)

1.一种圆棒转移装置，包括：设有轨道的夹具组件，及通过夹具组件衔接的两个输送机构，两个输送机构分别为第一输送机构和第二输送机构，所述夹具组件包括架体和设置在架体上的若干个夹具，其特征在于，所述第一输送机构和所述第二输送机构均包括若干个输送辊，所述轨道上设有固定板，所述固定板与所述架体通过导柱导套结构连接，若干个所述夹具位于同一直线上，所述夹具上设置相互配合的固定端和转动端，所述转动端通过转轴铰接在架体上。
2.根据权利要求1所述的圆棒转移装置，其特征在于：所述输送辊周向设置有环绕自身一圈的输送槽。
3.根据权利要求1或2所述的圆棒转移装置，其特征在于：同一个输送机构上的所述输送辊中，首尾两个输送辊通过皮带连接，且其中一个连接电机。
4.根据权利要求1所述的圆棒转移装置，其特征在于：所述转轴通过弯臂与一夹持气缸连接，所述弯臂一端固定连接转轴，所述弯臂另一端铰接夹持气缸。
5.根据权利要求4所述的圆棒转移装置，其特征在于：弯臂为L字形结构。
6.根据权利要求1所述的圆棒转移装置，其特征在于：同一个输送机构上的输送辊均位于同一条直线上。
7.根据权利要求1所述的圆棒转移装置，其特征在于：所述架体和所述固定板之间还设有升降气缸，所述升降气缸运动方向与所述导柱轴向平行。
8.根据权利要求1所述的圆棒转移装置，其特征在于：所述固定板还连接有一个移动模组，所述移动模组与所述轨道平行。
9.根据权利要求8所述的圆棒转移装置，其特征在于：所述移动模组为设置电机的丝杆。
10.根据权利要求1所述的圆棒转移装置，其特征在于：所述架体设有三个相间设置的夹具。
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