CN211072734U - 汽车三角臂工装夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种汽车三角臂工装夹具，其包括底座，还包括限位组件、限位块以及驱动组件；所述限位组件包括第一限位座，所述第一限位座固定连接于底座上，所述第一限位座设置有第一限位槽，所述第一限位槽的侧壁与第三连接臂的外弧面相互抵接；所述限位块穿设于固定孔中，所述限位块与固定孔的内壁且靠近第一限位座的一侧相互抵接；所述驱动组件固定连接于底座上，所述驱动组件用于驱动限位块与固定孔的内壁且靠近第一限位座的一侧相互抵接或相互脱离。本实用新型可以牢固地夹持三角臂，防止三角臂在钻孔过程中发生水平方向上的窜动。

Description

汽车三角臂工装夹具

技术领域

本实用新型涉及汽车三角臂制造设备的技术领域，尤其是涉及一种汽车三角臂工装夹具。

背景技术

三角臂是悬架系统中最为重要的部件之一，它主要起支撑、传递载荷，控制车轮运动轨迹以及汽车行驶过程中的转向作用，对车辆的操纵稳定性，行驶平顺性，驾乘舒适性和安全性起作关键作用。

如图1所示，现有的三角臂1包括在同一水平面上一体连接的第一连接臂11、第二连接臂12以及第三连接臂13，第三连接臂13连接于第一连接臂11与第二连接臂12的连接处，第一连接臂11、第二连接臂12、第三连接臂13上均设置有锻造凹槽14；第一连接臂11远离第二连接臂12的一端设置有供球头连接的球头连接部15，球头连接部15设置有呈三角设置的三个球头安装孔151，球头连接部15远离第二连接臂12的外侧壁上设置有圆弧面152；第二连接臂12远离第一连接臂11的一端设置有套筒16，套筒16的轴心与第二连接臂12在同一水平面上且呈垂直设置；第三连接臂13远离第一连接臂11处设置有供衬套安装的衬套安装孔17，衬套安装孔17的轴心与水平面垂直，第三连接臂13靠近衬套安装孔17的一端设置为外弧面131，第三连接臂13的锻造凹槽14中设置有固定孔18；所述第一连接臂11、第二连接臂12与第三连接臂13上均设置有定位凸起19。

在钻取三角臂上的衬套安装孔、球头安装孔以及套筒时，需要对三角臂进行夹持固定，由于三角臂为非标件，若采用现有的夹具进行夹持时，通常只对三角臂的上下表面进行夹紧，这种夹紧方式只能限制三角臂竖直方向上的窜动；由于套筒的轴心设定在水平面上，当对套筒进行钻孔时，若只通过夹具与三角臂之间压紧所产生的摩擦力来进行水平方向的限位，在钻孔过程中，会产生较大的外力，故容易造成三角臂发生水平面上的窜动，导致三角臂发生偏移，进而导致钻取的孔发生偏差。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种汽车三角臂工装夹具，可以牢固地夹持三角臂，防止三角臂在钻孔过程中发生水平方向上的窜动。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种汽车三角臂工装夹具，包括底座，还包括限位组件、限位块以及驱动组件；

所述限位组件包括第一限位座，所述第一限位座固定连接于底座上，所述第一限位座设置有第一限位槽，所述第一限位槽的侧壁与第三连接臂的外弧面相互抵接；

所述限位块穿设于固定孔中，所述限位块与固定孔的内壁且靠近第一限位座的一侧相互抵接；

所述驱动组件固定连接于底座上，所述驱动组件用于驱动限位块与固定孔的内壁且靠近第一限位座的一侧相互抵接或相互脱离。

通过采用上述技术方案，第三连接臂的外弧面与第一限位槽的侧壁相互抵接，并通过驱动组件驱动限位块保持与固定孔内壁的相互抵接，进而使第三连接臂的外弧面与第一限位槽的侧壁保持抵接；第三连接臂与第一限位座和限位块共有三个接触点，通过三点固定的方式实现了对第三连接臂水平方向上的固定，且通过驱动组件驱动限位块保证了固定强度，实现第三连接臂的固定，从而实现对三角臂的固定，防止三角臂在钻孔过程中发生水平方向上的窜动。

本实用新型进一步设置为：所述限位组件还包括第二限位座和第三限位座；

所述第二限位座固定连接于底座上，所述第二限位座设置有第二限位槽，所述第二限位槽的侧壁与套筒的外侧壁相互抵接；

所述第三限位座设置于底座上，所述第三限位座上固定连接有限位柱，所述限位柱的外侧壁和第一连接臂远离第二连接臂的圆弧面相互抵接。

通过采用上述技术方案，通过限位柱与第二限位座的相互配合使得三角臂实现第一连接臂至第二连接臂的固定，防止三角臂发生第一连接臂至第二连接臂方向上的固定，同时由于限位柱与第一连接臂远离第二连接臂的圆弧面相互抵接，三角臂在一定程度上实现了朝向第三连接臂方向上的限位，使三角臂在水平面上的定位效果更好，进一步防止三角臂在钻孔过程中发生水平方向上的窜动。

本实用新型进一步设置为：所述驱动组件包括第一液压缸、第一安装块以及第一连接块，所述第一液压缸设置于第三连接臂的下方且与底座固定连接；

所述限位块的下端与第一液压缸的活塞杆相铰接，所述第一安装块设置于第一液压缸上且位于活塞杆的上侧，所述第一连接块的两端分别与限位块和第一安装块铰接连接。

通过采用上述技术方案，驱动组件为液压缸的设置，加大了对限位块的驱动能力，加强了限位块与固定孔内壁的抵接效果，通过上述第一液压缸与限位块的连接方式，使得当相液压缸内注入液压油时即可完成限位块与固定孔的贴紧，并使得向液压缸内抽出液压油即可实现限位块与固定孔的远离，使固定更方便。

本实用新型进一步设置为：还包括有固定组件，所述固定组件设置有三个，三个所述固定组件与三个定位凸起一一对应。

通过采用上述技术方案，使得三角臂实现竖直方向上的固定，防止三角臂发生竖直方向上的偏移导致三角臂脱离夹具，影响钻孔时的稳定性，造成钻孔处的偏移；同时三个固定组件的设置可以同时固定三角臂的第一连接臂、第二连接臂以及第三连接臂，使得三角臂的每一个连接臂都得到固定，提高了三角臂的固定效果，同时提高了钻孔时的稳定性，防止由于固定点离钻孔点较远使得钻孔点的固定效果差。

本实用新型进一步设置为：所述固定组件包括第二液压缸、第一压紧块以及第一固定座；

所述第一固定座设置于三角臂与底座之间且与底座固定连接，所述第一固定座远离底座的一侧与三角臂的下端面相互抵接；

所述第一压紧块的一侧与第二液压缸的活塞杆固定连接，所述第一压紧块设置于三角臂的上方且受控于第二液压缸以与三角臂的上端面相互抵接。

通过采用上述技术方案，通过抽出第二液压缸内的液压油使第二液压缸的活塞杆进行回缩，实现第一压紧块与第一固定座相互靠近，达到对三角臂的固定的目的，并通过向液压缸内注入液压油实现第一压紧块与第一固定座相互远离，与传统的用螺钉锁紧等固定方式相比，固定更方便，同时固定效果更好，适合在生产生活中进行大批量加工的环境。

本实用新型进一步设置为：所述固定组件包括第三液压缸、第二压紧块以及第二固定座；

所述第二固定座设置于三角臂与底座之间且与底座固定连接，所述第二固定座远离底座的一侧与三角臂的下端面相互抵接；

所述第二压紧块的一端与第二液压缸的活塞杆相铰接，所述第三液压缸上设置有第二安装块，所述第二压紧块铰接有第二连接块，所述第二连接块远离第二压紧块的一端与第二安装块相铰接，所述第二压紧块设置于三角臂的上方且受控于第三液压缸以与三角臂的上端面相互抵接。

通过采用上述技术方案，通过向第三液压缸内注入液压油油使第三液压缸的活塞杆进行伸出，实现第二压紧块与第二固定座相互靠近，达到对三角臂的固定的目的，并通过抽出第三液压缸内的液压油实现第二压紧块与第二固定座相互远离，与传统的用螺钉锁紧等固定方式相比，固定更方便，同时固定效果更好，适合在生产生活中进行大批量加工的环境。

本实用新型进一步设置为：第一连接臂远离第二连接臂的下方设置有第一支撑座，所述第一支撑座的上端面与第一连接臂的下端面相互抵接。

通过采用上述技术方案，当对球头连接部进行钻孔时，由于定位凸起与球头安装孔的距离较远，使得钻取球头安装孔时，受力点离球头安装孔较远，并由于钻孔时钻头对三角臂所施加的力较大，就有可能产生第一连接臂发生向下弯折的情况；并由于受力点离球头安装孔较远，且只有一个受力点，在钻孔时使得球头连接部带动第一连接臂发生振动，对所打的孔产生误差，造成三角臂报废；第一支撑座的设置使得球头安装孔在钻取过程中加入了一个受力点，避免了上述两种情况的发生，使得钻头钻取球头安装孔时更稳定，提高了生产效率。

本实用新型进一步设置为: 第三连接臂远离第二连接臂的下方设置有第二支撑座，所述第二支撑座的上端面与第三连接臂的下端面相互抵接。

通过采用上述技术方案，当钻取衬套安装孔时，由于定位凸起与衬套安装孔的距离较远，使得钻取衬套安装孔时，支点离衬套安装孔较远，并由于钻孔时钻头对三角臂所施加的力较大，就有可能产生第三连接臂发生向下弯折的情况；并由于支点离衬套安装孔较远，且只有一个受支点，在钻孔时使得第三连接臂发生振动，对所打的孔产生误差，造成三角臂报废；第二支撑座的设置使得球头安装孔在钻取过程中加入了一个支点，避免了上述两种情况的发生，使得钻头钻取衬套安装孔时更稳定，提高了生产效率。

本实用新型进一步设置为：所述限位块的上端且与固定孔的内壁相互抵接的一侧设置为弧形面，所述限位块与固定孔的内壁相互贴合。

通过采用上述技术方案，弧形面的设置提高了限位块与固定孔的内壁的贴合面积，使得限位块的固定效果更好，不容易在夹持过程中造成限位块与固定孔的打滑。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1.实现了三角臂水平方向上的固定，防止在钻取套筒的孔时三角臂发生水平方向上的窜动；

2.更好的对三角臂进行竖直方向上的固定，使得对三角臂整体的固定强度更高；

3.液压缸的设计与传统的用螺钉锁紧等固定方式相比，固定更方便，同时固定效果更好，适合在生产过程中进行大批量加工的环境。

附图说明

图1是三角臂的结构示意图。

图2是本实用新型夹持三角臂时的结构示意图。

图3是本实用新型的结构示意图。

图4是图2中A部分的放大图。

图5是图2中B部分的放大图。

图6是图3中C部分的放大图。

图7是图2中D部分的放大图。

图8是图3中E部分的放大图。

图9是图2中F部分的放大图。

图10是图3中G部分的放大图。

图中，1、三角臂；11、第一连接臂；12、第二连接臂；13、第三连接臂；14、锻造凹槽；15、球头连接部；151、球头安装孔；152、圆弧面；16、套筒；17、衬套安装孔；131、外弧面；18、固定孔；19、定位凸起；2、底座；3、限位组件；4、限位块；5、驱动组件；6、固定组件；7、吊环；31、第一限位座；32、第二限位座；33、第三限位座；311、第一限位槽；312、安装座；321、第二限位槽；331、限位柱；332、滑轨；51、第一液压缸；52、第一安装块；53、第一连接块；61、第二液压缸；62、第一压紧块；63、第一固定座；64、第一压紧座；65、第一压紧杆；66、第三液压缸；67、第二压紧块；68、第二固定座；69、第二压紧座；610、第二安装块；611、第二连接块；612、第二压紧杆；81、第一支撑座；82、第二支撑座。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图2和3，为本实用新型公开的一种汽车三角臂工装夹具，包括底座2、限位组件3、限位块4、驱动组件5、固定组件6以及吊环7，限位组件3、驱动组件5、固定组件6以及吊环7均通过螺栓与底座2上预先设置的螺纹孔相互螺纹连接的方式固定于底座2上，固定组件6用于固定三角臂1以防止发生竖直方向上的窜动，限位块4与驱动组件5固定连接，限位块4穿设于固定孔18内，驱动组件5与限位组件3相互配合以限制三角臂1发生水平方向的窜动，吊环7设置于底座2上，用于将汽车三角臂工装夹具进行吊装。

如图2所示，限位组件3包括第一限位座31、第二限位座32以及第三限位座33。第一限位座31与第三连接臂13相抵接，第二限位座32与第二连接臂12的套筒16相抵接，第三限位座33设置于靠近第一连接臂11的一侧。

如图4所示，第一限位座31设置有第一限位槽311，第一限位槽311可以是方形槽、梯形槽、三角槽、半球形槽等与第三连接臂13的外弧面131具有多个接触点的结构，在本实施例中优选为梯形槽；第一限位槽311的两侧壁与第三连接臂13的外弧面131相切并相互抵接，防止第三连接臂13发生水平且垂直于第三连接臂13方向的窜动，在本实施例中，第一限位槽311贯穿于第一限位座31的上端面，且第一限位槽311与底座2之间还设置有安装座312，第一限位槽311通过螺栓的固定方式固定在安装座312上，安装座312与底座2通过螺栓的固定方式固定在安装座312上。

如图5和6所示，第二限位座32上设置有第二限位槽321，第二限位槽321可以是方形槽、梯形槽、三角槽、半球形槽等与套筒16的外侧壁具有多个接触点的结构，在本实施例中优选设置为梯形槽；第二限位槽321呈水平设置，且第二限位槽321贯穿于第二限位座32垂直于套筒16轴线的两侧壁；第二限位槽321的侧壁与套筒16的外侧壁相切并抵接。

如图7和8所示，第三限位座33上设置有限位柱331，限位柱331和第三限位座33通过螺纹连接的方式进行固定，限位柱331的外侧壁和第一连接臂11的圆弧面152相互抵接；在本实施例中，限位柱331设置为上大下小的纺锤体，若将第一连接臂11的圆弧面152与限位柱331上较细的部分进行抵接，限位柱331上端较大的部分会起到限制三角臂1向上移动的作用。

第二限位座32与限位柱331的配合设置使三角臂1实现了初步的固定；在本实施例中，第三限位座33上还设置有滑轨332，螺栓穿设于滑轨332中来将第三限位座33和底座2进行固定，并通过螺栓在滑轨332中的滑移来使第三限位座33靠近和远离第三连接臂13，优选地，螺栓设置有两个，两个螺栓用于限制第三限位座33的滑动轨迹，且能提高第三限位座33的固定效果，在本实施例中，螺栓未示出。

如图2和9所示，限位块4穿设于固定孔18中，限位块4与固定孔18的内壁且靠近第一限位座31的一侧相互抵接，限位块4与固定孔18的内壁相抵接的部分设置为与固定孔18的内壁相互配合的弧形面，使得限位块4与固定孔18的内壁的接触面积更大。

如图9和10所示，驱动组件5用于驱动限位块4与固定孔18的内壁相互抵接或相互脱离；驱动组件5包括第一液压缸51、第一安装块52以及第一连接块53，第一液压缸51水平设置于第三连接臂13的下方，限位块4的下端与第一液压缸51的活塞杆相铰接，第一安装块52设置于第一液压缸51穿设活塞杆的一侧且位于第一液压缸51的上方，第一连接块53的两端分别与限位块4和第一安装块52铰接连接。

通过驱动组件5与限位块4的共同配合，使第三连接臂13的外弧面131与第一限位槽311的侧壁保持抵接，第三连接臂13与第一限位座31和限位块4共有三个接触点，通过三点固定的方式实现了对第三连接臂13水平方向上的固定，且通过驱动组件5驱动限位块4保证了固定强度，相较于第二连接座与限位柱331的配合固定更牢固，进而实现了对三角臂1水平方向上的固定。

固定组件6共设置有三个，三个固定组件6与三角臂1的三个定位凸起19一一对应，三个固定组件6分别用于固定第一连接臂11、第二连接臂12与第三连接臂13，通过三点定位的方式加强三角臂1竖直方向上的定位。

在实施例1中，如图7和8所示，固定组件6包括第二液压缸61、第一压紧块62以及第一固定座63；第一固定座63设置于三角臂1与底座2之间，在本实施例中，第一固定座63远离底座2的一侧固定连接有第一压紧座64，第一压紧座64与第一固定座63通过螺纹连接的方式进行固定，第一压紧座64远离底座2的一端设置为较小的且与三角臂1的下端面相互贴合的结构；第一压紧块62的一侧设置有一个固定孔18，第二液压缸61的活塞杆穿设于固定孔18中，且第二液压缸61的活塞杆远离第二液压缸61的一侧设置有外螺纹，通过螺母与活塞杆螺纹连接的方式实现第二液压缸61的活塞杆与第一压紧块62的固定连接。

第一压紧块62设置于三角臂1的上方，第一压紧块62远离第二液压缸61的活塞杆的一侧设置有第一压紧杆65，第一压紧杆65与第一压紧座64的轴心相互重合，第一压紧杆65远离第一压紧块62的一端与定位凸起19相互抵接；在本实施例中，第一压紧杆65穿设于第一压紧块62中，且通过两端螺母固定的方式实现第一压紧杆65的固定；通过第一压紧杆65与第一压紧座64相互配合的设计，减小了第一固定座63与第一压紧块62与三角臂1的接触面积，提高了固定的效果，保证了整体结构的牢固度，也避免由于大范围夹持三角臂1导致夹具划伤三角臂1。

在实施例2中，如图5和6所示，固定组件6包括第三液压缸66、第二压紧块67以及第二固定座68；第二固定座68设置于三角臂1与底座2之间，在本实施例中，第二固定座68远离底座2的一侧固定连接有第二压紧座69，第二压紧座69与第二固定座68通过螺纹连接的方式进行固定，第二压紧座69远离底座2的一端设置为较小的且与三角臂1的下端面相互贴合的结构；第二固定座68远离底座2的一侧与三角臂1的下端面相互抵接；第二压紧块67的一端与第二液压缸61的活塞杆相铰接，第三液压缸66上设置有第二安装块610，第二压紧块67铰接有第二连接块611，第二连接块611远离第二压紧块67的一端与第二安装块610相铰接。

第二压紧块67设置于三角臂1的上方，第二压紧块67远离第三液压缸66的活塞杆的一侧设置有第二压紧杆612，第二压紧杆612与第二压紧座69的轴心相互重合，第二压紧杆612远离第二压紧块67的一端与定位凸起19相互抵接；在本实施例中，第二压紧杆612穿设于第二压紧块67中，且通过两端螺母固定的方式实现第二压紧杆612的固定；通过第二压紧杆612与第二压紧座69相互配合的设计，减小了第二固定座68与第二压紧块67与三角臂1的接触面积，提高了固定的效果，保证了整体结构的牢固度，也避免由于大范围夹持三角臂1导致夹具划伤三角臂1。

实施例1与实施例2相比，实施例1中第一压紧块62的支撑点在活塞杆上，实施例2中第二压紧块67的支撑点在第二连接块611上，对于相同的液压缸，实施例2中的固定组件6对定位凸起19所施加的力更大，且更稳定，且由于第二安装块610与第二连接块611的设计，使第二压紧块67不会绕着第三液压缸66的活塞杆发生转动，但实施例2中的固定组件6相较于实施例1中的固定组件6更复杂，在安装与维护方面相对不方便，且实施例1中的第一压紧块62可以绕着第二液压缸61的活塞杆发生转动，在安装三角臂1时更灵活。

三个固定组件6可以均设置为实施例1中的固定组件6，也可以均设置为实施例2中的固定组件6，也可以根据不同的情况同时选用实施例1中的固定组件6和实施例2中的固定组件6，在本实施例中，由于第二连接臂12的套筒16需要进行水平方向上的打孔，导致第二连接臂12相较于第一连接臂11与第二连接臂12需要更大的固定强度，所以优选第一连接臂11与第三连接臂13通过实施例1中的固定组件6进行固定，第二连接臂12通过实施例2中的固定组件6进行固定，保证套筒16在钻孔过程中，三角臂1不会发生窜动。

在对第一连接臂11的球头安装孔151与第三连接臂13的衬套安装孔17进行钻取时，由于固定组件6的固定点与钻孔点距离较远，且钻孔时钻头对三角臂1所施加的力较大，就有可能产生第一连接臂11与第三连接臂13发生向下弯折的情况，造成三角臂1的报废，所以需要设置第一支撑座81与第二支撑座82。

如图2和7所示，第一支撑座81设置于第一连接臂11远离第二连接臂12的下方，第一支撑座81的上端面与第一连接臂11的下端面相互抵接，且第一支撑座81的上端面的轴心通过球头连接部15的中心，使三个球头安装孔151绕第一支撑座81的上端面的轴心呈周向设置。

如图2和4所示，第二支撑座82设置于第三连接臂13的下方，第二支撑座82的上端面与第三连接臂13的下端面相互抵接，且衬套安装孔17位于第二支撑座82与第三连接臂13的接触点和固定孔18之间，进一步保证了钻取衬套安装孔17时第二支撑座82的支撑效果。

由于固定组件6与驱动组件5均选用液压缸，所以需要设置油管对各个液压缸供液压油，在本实施例中，油管均设置于底座2内部，防止裸露在外的油管对夹持三角臂1造成影响；也防止在钻孔过程中，钻头和油管进行接触导致油管破裂，降低生产效率。

在本实施例中，由于考虑到实际生产过程中需要控制成本，提高生产效率，需要尽可能增大底座2的利用率，降低夹具所占用的空间；为了缩小夹具占用的空间，本实施例中做出了如下布局的优化：第一液压缸51充当了固定组件6固定第三连接臂13时所需要的第一固定座63，第一压紧座64直接与第一液压缸51靠近三角臂1的侧壁通过螺纹连接的方式进行固定；第二支撑座82设置于安装座312上，同时增大了第二支撑座82与底座2之间的接触面积，增大了第二支撑座82的固定强度；汽车三角臂工装夹具共设置有四套，两两一组分布于底座2的两面，且两套汽车三角臂工装夹具在一面上呈中心对称设置，进一步提高底座2的利用率。

本实施例的具体工作流程如下：

首先将第三限位座33拉至远离第一支撑座81的一端，向固定第一连接臂11与第二连接臂12的第二液压缸61内注入液压油，将第一液压缸51与第三液压缸66内的液压油抽出，将三角臂1放入夹具中，使第三连接臂13的外弧面131与第一限位槽311的侧壁相抵接、第二连接臂12上的套筒16的外侧壁与第二限位槽321的侧壁相抵接，并将限位块4穿设于固定孔18中；然后将第三限位座33向第一连接臂11靠拢，并使限位柱331与第一连接臂11的圆弧面152相抵接，并将三个固定组件6的压杆分别对准三角臂1上的三个定位凸起19，将两个第二液压缸61内抽出液压油，将第一液压缸51与第三液压缸66内注入液压油，使得压杆与定位凸起19压紧、限位块4与固定孔18的侧壁压紧，完成对三角臂1的固定。

当钻孔完毕需要将三角臂1从夹具上卸下时，向第一液压缸51与第三液压缸66内注入液压油，将第二液压缸61内的液压油抽出，然后将第三限位座33拉离第一连接臂11，即可将三角臂1取下。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种汽车三角臂工装夹具，包括底座(2)，其特征在于，还包括限位组件(3)、限位块(4)以及驱动组件(5)；

所述限位组件(3)包括第一限位座(31)，所述第一限位座(31)固定连接于底座(2)上，所述第一限位座(31)设置有第一限位槽(311)，所述第一限位槽(311)的侧壁与第三连接臂(13)的外弧面(131)相互抵接；

所述限位块(4)穿设于固定孔(18)中，所述限位块(4)与固定孔(18)的内壁且靠近第一限位座(31)的一侧相互抵接；

所述驱动组件(5)固定连接于底座(2)上，所述驱动组件(5)用于驱动限位块(4)与固定孔(18)的内壁且靠近第一限位座(31)的一侧相互抵接或相互脱离。

2.根据权利要求1所述的汽车三角臂工装夹具，其特征在于，所述限位组件(3)还包括第二限位座(32)和第三限位座(33)；

所述第二限位座(32)固定连接于底座(2)上，所述第二限位座(32)设置有第二限位槽(321)，所述第二限位槽(321)的侧壁与套筒(16)的外侧壁相互抵接；

所述第三限位座(33)设置于底座(2)上，所述第三限位座(33)上固定连接有限位柱(331)，所述限位柱(331)的外侧壁和第一连接臂(11)远离第二连接臂(12)的圆弧面(152)相互抵接。

3.根据权利要求1所述的汽车三角臂工装夹具，其特征在于，所述驱动组件(5)包括第一液压缸(51)、第一安装块(52)以及第一连接块(53)，所述第一液压缸(51)设置于第三连接臂(13)的下方且与底座(2)固定连接；

所述限位块(4)的下端与第一液压缸(51)的活塞杆相铰接，所述第一安装块(52)设置于第一液压缸(51)上且位于活塞杆的上侧，所述第一连接块(53)的两端分别与限位块(4)和第一安装块(52)铰接连接。

4.根据权利要求1所述的汽车三角臂工装夹具，其特征在于，还包括有固定组件(6)，所述固定组件(6)设置有三个，三个所述固定组件(6)与三个定位凸起(19)一一对应。

5.根据权利要求4所述的汽车三角臂工装夹具，其特征在于，所述固定组件(6)包括第二液压缸(61)、第一压紧块(62)以及第一固定座(63)；

所述第一固定座(63)设置于三角臂(1)与底座(2)之间且与底座(2)固定连接，所述第一固定座(63)远离底座(2)的一侧与三角臂(1)的下端面相互抵接；

所述第一压紧块(62)的一侧与第二液压缸(61)的活塞杆固定连接，所述第一压紧块(62)设置于三角臂(1)的上方且受控于第二液压缸(61)以与三角臂(1)的上端面相互抵接。

6.根据权利要求4所述的汽车三角臂工装夹具，其特征在于，所述固定组件(6)包括第三液压缸(66)、第二压紧块(67)以及第二固定座(68)；

所述第二固定座(68)设置于三角臂(1)与底座(2)之间且与底座(2)固定连接，所述第二固定座(68)远离底座(2)的一侧与三角臂(1)的下端面相互抵接；

所述第二压紧块(67)的一端与第二液压缸(61)的活塞杆相铰接，所述第三液压缸(66)上设置有第二安装块(610)，所述第二压紧块(67)铰接有第二连接块(611)，所述第二连接块(611)远离第二压紧块(67)的一端与第二安装块(610)相铰接，所述第二压紧块(67)设置于三角臂(1)的上方且受控于第三液压缸(66)以与三角臂(1)的上端面相互抵接。

7.根据权利要求1所述的汽车三角臂工装夹具，其特征在于，第一连接臂(11)远离第二连接臂(12)的下方设置有第一支撑座(81)，所述第一支撑座(81)的上端面与第一连接臂(11)的下端面相互抵接。

8.根据权利要求1所述的汽车三角臂工装夹具，其特征在于，第三连接臂(13)远离第二连接臂(12)的下方设置有第二支撑座(82)，所述第二支撑座(82)的上端面与第三连接臂(13)的下端面相互抵接。

9.根据权利要求1所述的汽车三角臂工装夹具，其特征在于，所述限位块(4)的上端且与固定孔(18)的内壁相互抵接的一侧设置为弧形面，所述限位块(4)与固定孔(18)的内壁相互贴合。

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