TW202114928A - 膠帶貼合機及商品管理倉庫 - Google Patents

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Abstract

[課題]在膠帶貼合機中即使作業人員未指定容置部，仍可讓裝置自身從複數個容置部中找到和設定於貼附條件的膠帶類型相同類型的膠帶，且將膠帶組配置成可貼附。 [解決手段]一種膠帶貼合機，包含：讀取部，讀取已記憶於RFID的資訊，前述RFID記憶有設置於捲繞有膠帶組之軸筒的膠帶組之資訊；2個以上的容置部，配置成與讀取部的距離各自不同且具有可插入軸筒的軸桿；時間測定部，測定直到讀取部讀取到藉由讀取部發送的電波而使各個該RFID發電而發送之包含膠帶狀組之資訊的電波為止的讀取時間；對應表，設定有對應於讀取時間的容置部的位置；及辨識部，對照讀取部從已容置於各個容置部的捲繞式膠帶的RFID讀取到包含膠帶組之資訊的電波為止的讀取時間、與對應表，來辨識容置部的位置、及容置於容置部的膠帶的類型。

Description

膠帶貼合機及商品管理倉庫
本發明是有關於一種將膠帶貼附在半導體晶圓等之被貼附物的膠帶貼合機、及管理商品的商品管理倉庫。
如例如專利文獻1所揭示，工件組是將切割膠帶貼附到具有可配置晶圓之開口的環形框架及已配置在該開口的晶圓而使其一體化之構成，且有形成工件組的膠帶貼合機因應於形成於晶圓的正面的器件而改變貼附的切割膠帶的類型之情況。
因此，必須準備至少2種切割膠帶，且因此而具備有至少2個膠帶容置箱。在這樣的各個容置箱中各自容置有由對應於被貼附物的形狀的切割膠帶、與貼附於切割膠帶之長條狀的保護薄膜所形成的2種膠帶組的其中一者，且是將前述膠帶組以捲成捲狀之捲繞式膠帶的狀態來容置。
並且，讓把持膠帶的把持部把持從捲繞式膠帶的外周垂下的部分，而將膠帶組從膠帶容置箱拉出，且纏繞於複數個滾輪而配置成可將膠帶組貼附到環形框架與晶圓的狀態。 先前技術文獻 專利文獻
專利文獻1：日本特開2016-008104號公報
發明欲解決之課題
在如專利文獻1所記載之膠帶貼合機中，在變更切割膠帶之類型的情況下，是藉由作業人員指定容置有所期望的類型的膠帶組的膠帶容置箱，且把持部移動到該指定之膠帶容置箱的位置，並讓把持部把持容置於所指定之膠帶容置箱的膠帶組之端部來纏繞於複數個滾輪而配置成可貼附的狀態。亦即，作業人員必須事先掌握容置於各膠帶容置箱的各膠帶組之類型。
又，在將切割膠帶貼附於晶圓之時，因為會因切割膠帶的類型而將滾動的滾輪強力地按壓於切割膠帶、或將切割膠帶一邊拉伸一邊貼附等，貼附方式不同，所以在貼附切割膠帶時的加工條件上也會設定有膠帶類型。
因此，在膠帶貼合機中，所期望的是，即使作業人員未對裝置指定容置有所期望的類型的膠帶組之膠帶容置箱，仍可讓裝置自身從複數個膠帶容置箱中找到和設定於切割膠帶貼附之加工條件的膠帶類型相同之類型的膠帶，並藉由把持部將膠帶組以可貼附於晶圓及環形框架的狀態配置在裝置內。
又，所期望的是，在作業人員要從排列有容置了各種商品的複數個箱子的倉庫找到所期望的商品時，可快速地從倉庫內之已分別容置於複數個箱子的商品之中找到所期望的商品。 用以解決課題之手段
根據本發明的一態樣，可提供一種膠帶貼合機，前述膠帶貼合機具備具有軸桿的容置部，前述軸桿可插入將膠帶組在軸筒捲繞成捲狀的捲繞式膠帶的該軸筒，前述膠帶組是由膠帶與長條狀的保護薄膜所形成，前述膠帶是以對應於被貼附物的形狀之基材、及形成在該基材的其中一面的黏著層所構成，前述保護薄膜保護該黏著層，前述膠帶貼合機是一面使從容置於該容置部的該捲繞式膠帶拉出的該膠帶組通過複數個滾輪一面將已從該保護薄膜剝離的該膠帶貼附於該被貼附物，該捲繞式膠帶在該軸筒具備記憶有該膠帶組之資訊的RFID，該膠帶貼合機包含： 讀取部，讀取已記憶於該RFID的該資訊； 2個以上的該容置部，配置成與該讀取部的距離各自不同； 時間測定部，測定直到該讀取部讀取到藉由該讀取部所發送的電波而使各個該RFID發電而發送之包含該膠帶組之資訊的電波為止的讀取時間； 對應表，設定有對應於該讀取時間的該容置部的位置；及 辨識部，對照該讀取部從已容置於各個的該容置部之該捲繞式膠帶的該RFID讀取到包含該膠帶組之資訊的電波為止的該讀取時間、與該對應表，來辨識該容置部的位置、及容置於該容置部的該膠帶的類型。
又，根據本發明的另一態樣，可提供一種商品管理倉庫，前述商品管理倉庫包含： 讀取部，讀取已安裝於商品的RFID之資訊； 複數個箱子，分別容置該商品，且配置成已安裝於容置之該商品的該RFID與該讀取部之距離各自不同； 時間測定部，測定直到該讀取部讀取到藉由該讀取部所發送的電波而使各個的該RFID發電而發送之包含該商品之資訊的電波為止的讀取時間； 對應表，設定有對應於該讀取時間的該箱子的位置；及 辨識部，對照該讀取部從已容置於各個的該箱子之該商品的該RFID讀取到該商品之資訊的電波為止的該讀取時間、與該對應表，來辨識該箱子的位置、及容置於該箱子的該商品。 發明效果
本發明之一態樣的膠帶貼合機由於具備有上述之構成，因此只要事先將膠帶貼附之加工條件設定於膠帶貼合機，即可讓膠帶貼合機本身從複數個容置部之中辨識出和設定於加工條件之膠帶類型相同的類型的膠帶，又，形成為可以使把持部移動到所辨識出的容置部的位置，並藉由把持部使所期望的類型的膠帶組配置於膠帶貼合機內。亦即，變得可在毋須讓作業人員事未掌握容置於各容置部的各膠帶組的類型、及容置部的位置，且作業人員未指定容置部的位置之情形下，將膠帶組切換成設定於所期望的加工條件中的膠帶類型，而變得可使作業人員的作業性提升，並且使負擔減輕。
本發明的另一個態樣之商品管理倉庫由於具備有上述之構成，因此變得可在作業人員要從排列有容置了各種商品的複數個箱子的倉庫找到所期望的商品時，可藉由辨識部從各個箱子內辨識所期望的商品，而讓作業人員依據辨識部所辨識出之資訊快速地從倉庫內之各自容置於複數個箱子的商品之中找到所期望的商品。
用以實施發明之形態
(膠帶貼合機) 圖1所示之膠帶組TS是形成為將帶狀膠帶T5與長條狀的保護薄膜T1相貼合之構造，前述帶狀膠帶T5是以基材T51和形成於該基材T51的其中一面的黏著層T52所構成，前述保護薄膜T1保護黏著層T52。帶狀膠帶T5的基材T51是由例如聚乙烯所構成，且黏著層T52是使用例如由可因照射紫外線而硬化並使黏著力降低之丙烯酸系基底樹脂等所形成的UV硬化糊。再者，帶狀膠帶T5之基材T51及黏著層T52並不限定於上述例子。
本實施形態所示的帶狀膠帶T5，是因應於成為預先貼附對象之圓環板狀的環形框架F(參照圖2)的開口之直徑而預裁切成複數個圓形狀，而形成為將對應於被貼附物W的圓形的形狀之複數個圓形的膠帶T2，在保護薄膜T1的長度方向(圖1中是X軸方向)上隔著等間隔而貼附在保護薄膜T1的狀態。
如圖1所示，上述膠帶組TS是形成為將膠帶T2設成朝外側而在軸筒T3捲繞成捲狀之捲繞式膠帶的狀態。 將膠帶組TS以捲繞式膠帶的狀態來支撐的軸筒T3具備有記憶膠帶組TS之資訊的RF標籤即RFID90。讀取已記憶於RFID90之資訊之圖2所示的讀取部94是藉由與RFID90進行近距離無線通訊(例如可將電磁感應利用於無線通訊)而進行膠帶組TS的種類之資訊的傳送接收。
圖2所示之本發明的膠帶貼合機是以下之裝置：具備第1容置部11及第2容置部12，前述第1容置部11及第2容置部12具有可插入由膠帶組TS所形成的捲繞式膠帶的軸筒T3之軸桿113，且一面使從容置於第1容置部11或第2容置部12的各種捲繞式膠帶所拉出的膠帶組TS通過複數個滾輪，一面將已從保護薄膜T1剝離的膠帶T2貼附於被貼附物W及環形框架F。
被貼附物W雖然是例如由矽母材等所形成之圓形的半導體晶圓，但並不限定於此。被貼附物W之朝向上側(+Z方向側)的背面Wb，是成為可被膠帶T2貼附的被貼附面，且背面Wb的相反面即正面Wa，是例如被分割預定線所區劃而形成有IC、LSI等複數個器件。被貼附物W在圖2所示的例子中是形成為被保持組件3所保持的狀態。
在將上述各種膠帶組TS以捲繞式膠帶的狀態來容置的容置部，在本實施形態中，雖然是由第1容置部11及第2容置部12之2個容置部所構成，但亦可為3個以上。因為第1容置部11與第2容置部12是成為同樣的構成，所以以下針對第1容置部11的構成進行說明。
第1容置部11具有可容置已捲成捲狀的膠帶組TS的罩殼110。於罩殼110的底壁形成有用於使膠帶組TS通過的開口110a。第1容置部11宜藉由例如不妨礙無線通訊的合成樹脂等來構成。在開口110a的端部配設有檢測膠帶組TS的前端之前端檢測部111，前端檢測部111可為例如由受光部與投光部所形成之穿透型的光感測器等。
於罩殼110內配設有可插入供膠帶組TS捲繞成捲狀的軸筒T3之軸桿113，該軸桿113是形成為可藉由旋轉組件114而以Y軸方向的旋轉軸為軸來旋轉。 再者，在罩殼110的近前側(紙面跟前側)配設有可開啟關閉之未圖示的蓋子。
例如，可將容置在第1容置部11的膠帶組TS設為類型1的膠帶組TS。又，將容置於第2容置部12的膠帶組設為類型2的膠帶組TS2。相對於例如類型1的膠帶組TS的基材T51為以聚乙烯所構成，類型2的膠帶組TS2是以例如聚苯乙烯來構成基材T51。又，將類型2的膠帶組TS2以捲繞式膠帶的狀態來支撐的軸筒T33，具備有記憶有類型2的膠帶組TS2之資訊的RF標籤即RFID92。 將配設有第1容置部11的位置設為第1配設位置P11，並將配設有第2容置部12的位置設為第2配設位置P22。
在第1容置部11及第2容置部12的各自的罩殼110的開口110a的正下方，分別配設有一對導引滾輪14，且可以將從罩殼110拉出之膠帶組TS一面朝向膠帶組移交組件17施加張力一面導引。 又，在圖示的例子中，是在第2容置部12側的一對導引滾輪14的附近配設有將膠帶組TS朝向送出單元2導引的導引滾輪15，前述送出單元2是將膠帶組TS朝所期望的方向(剝離板50的下方側)送出。
圖2所示之膠帶組移交組件17具備有連接於支撐構件171的下端的旋轉機構172、連接於旋轉機構172的臂部173、由夾具等所構成且配設於臂部173的前端的膠帶組把持部174、及使支撐構件171在X軸方向上滑動移動的滑動機構175。膠帶組把持部174是形成為可夾持膠帶組TS的端部之Y軸方向兩端。
旋轉機構172是形成為從Y軸方向來觀看可朝順時針方向或逆時針方向旋轉，且可以將膠帶組把持部174定位到第1把持位置P1、第2把持位置P2與釋放位置P3，前述第1把持位置P1是膠帶組把持部174變得可把持已從第1容置部11拉出的膠帶組TS之位置，前述第2把持位置P2是變得可把持從第2容置部12拉出的膠帶組TS之位置，前述釋放位置P3是膠帶組把持部174於膠帶組TS已被送出單元2把持後將膠帶組TS釋放。
滑動機構175是藉由在X軸方向上延伸的基座175a、可在基座175a中朝X軸方向滑動移動的滑件175b、及使滑件175b移動之未圖示的滾珠螺桿機構所構成。並且，可以藉由滑件175b於基座175a上朝X軸方向滑動移動，而使膠帶組把持部174和旋轉機構172一起在X軸方向上滑動移動。
送出單元2是至少由驅動滾輪21、在Z軸方向上相向的2個從動滾輪22、及使驅動滾輪21與從動滾輪22相對地在X軸方向上接近或遠離的移動機構23所構成。移動機構23是藉由在X軸方向上延伸的導軌231、和可在導軌231上朝X軸方向移動的移動部232所構成。從Y軸方向來觀看具備大致ㄈ字形的臂的移動部232，積在臂的各前端支撐有2個從動滾輪22。藉由移動部232沿著導軌231移動，可以使驅動滾輪21與2個從動滾輪22在X軸方向上相對地接近或遠離。
如圖2所示，膠帶貼合機1具備有使已拉出的膠帶組TS彎曲而使圓形的膠帶T2從保護薄膜T1剝離的剝離板50。板狀之剝離板50是例如以膠帶組TS之寬度(Y軸方向長度)以上的長度在Y軸方向上延伸，且相向於將膠帶T2按壓貼附於被貼附物W的貼附滾輪59，並隔著可動構件52而配設於自斜上方開始延伸的基台51上。例如，剝離板50的下端側是導圓角成R形以免損傷膠帶組TS。可動構件52是形成為可在基台51朝斜上下方向往返移動，且可以藉由使可動構件52移動至基台51的下端側，而使剝離板50在膠帶組TS之中按壓保護薄膜T1來使其彎曲成銳角，藉此，可以從被送出來的膠帶組TS之保護薄膜T1將圓形的膠帶T2剝離。
例如，基台51是形成為可繞Y軸方向的軸心旋動，且可以藉由使基台51旋動預定角度，而讓剝離板50對膠帶組TS的交叉角度可改變。
在貼附滾輪59的下方的位置配設有保持被貼附物W及環形框架F的保持組件3。構成保持組件3的環形框架保持部30在平面視角下為圓環狀，其上表面是成為由多孔構件等所形成且連通於未圖未的吸引源的保持面。 被環形框架保持部30所圍繞而在環形框架F的開口內保持被貼附物W的被貼附物保持部31，在平面視角下為圓形狀，且其上表面是成為由多孔構件等所形成且連通於未圖示之吸引源的保持面。
被貼附物保持部31與環形框架保持部30是被圖2所示之支撐台32從下方支撐。在支撐台32的下方配設有透過支撐台32使保持組件3在X軸方向上往返移動的保持組件移動組件34。保持組件移動組件34具備有在X軸方向上延伸的基座341、可沿著基座341在X軸方向上移動的移動基台342、及使移動基台342移動之未圖示的滾珠螺桿機構等。 保持組件3亦可藉由例如未圖示之保持組件升降組件而變得可在Z軸方向上升降。
可繞Y軸方向的軸心旋轉的貼附滾輪59是配設於保持組件3的上方，且至少以膠帶T2之直徑以上的長度在Y軸方向上延伸。貼附滾輪59是藉由例如由汽缸機構等所形成之貼附滾輪定位組件58，而變得可在接近或遠離保持組件3的Z軸方向上升降。 再者，亦可除了貼附滾輪59以外也讓保持組件3在Z軸方向上往返移動，亦可形成為僅任意一者可在Z軸方向上往返移動。
如圖2所示，在保持組件3之移動路徑上方配設有設成可使膠帶組接收組件76在X軸方向上往返移動的滑動機構71，前述膠帶組接收組件76是從膠帶組把持部174承接膠帶組TS。滑動機構71是藉由在X軸方向上延伸的基座710、固定有膠帶組接收組件76且可在基座710中朝X軸方向滑動移動的滑件711、及使滑件711移動之未圖示的滾珠螺桿機構所構成。
膠帶組接收組件76具備有已彎曲之形狀的支撐構件761、及配設在支撐構件761的上端之夾具等的膠帶組夾持部762。膠帶組夾持部762可以承接並夾持膠帶組移交組件17的膠帶組把持部174所把持之膠帶組TS的端部之Y軸方向兩端。
在膠帶組接收組件76的X軸方向的移動路徑上配設有保護薄膜送出單元77，前述保護薄膜送出單元77是將膠帶T2已被剝離的保護薄膜T1夾住而旋轉來將保護薄膜T1朝-X方向送出。保護薄膜送出單元77是至少由驅動滾輪771、在X軸方向上相向的2個從動滾輪772、及使驅動滾輪771與從動滾輪772相對地接近或遠離的移動機構773所構成。移動機構773是藉由在Z軸方向上延伸之導軌773a、和可在導軌773a上朝Z軸方向移動的移動部773b所構成。側面視角下為大致凹狀之移動部773b在其上端支撐有2個從動滾輪772。藉由使移動部773b沿著導軌773a移動，可以使驅動滾輪771與一對從動滾輪772在Z軸方向上相對地接近或遠離。
使膠帶組接收組件76移動的滑動機構71之基座710的-X方向側之成為端側下方的位置上，配置有讓保護薄膜T1廢棄的廢棄組件73。廢棄組件73具備有捲取部731、未圖示的馬達與廢棄箱732，前述捲取部731是藉由夾具731a來把持由保護薄膜送出單元77朝-X方向側送來的保護薄膜T1的端部之Y軸方向的兩端並且將保護薄膜T1捲取成捲狀，前述馬達是使夾具731a旋轉，前述廢棄箱732是配設於捲取部731的下方並供藉由夾具731a放掉保護薄膜T1而捲繞成捲狀的保護薄膜T1落下。
例如，在保持組件3與廢棄組件73之間，配設有切斷已將膠帶T2剝離的保護薄膜T1的切斷組件79。 例如，於膠帶組夾持部762的上端裝設有載置台762a，前述載置台762a是供已藉由保護薄膜送出單元77送出的保護薄膜T1載置。在載置台762a的上表面形成有用於讓切斷組件79的薄膜切割器791之刀尖退避的退刀溝762b。
切斷組件79具備有薄膜切割器791與升降機構792，前述薄膜切割器791是將已載置在膠帶組夾持部762的載置台762a的保護薄膜T1切斷，前述升降機構792是使薄膜切割器791在Z軸方向上升降。
例如，如圖2所示，膠帶貼合機1具備有進行裝置整體的控制的控制組件9。以CPU等所構成之控制組件9是電連接於膠帶貼合機1的各構成要素。控制組件9是例如電連接於膠帶組移交組件17、及膠帶組接收組件76等，而可在由控制組件9所進行的控制下，實施以下動作：在膠帶組移交組件17中的膠帶組把持部174定位到所期望的位置(預先掌握的第1把持位置P1或第2把持位置P2等)之定位、以及膠帶組接收組件76的保護薄膜T1的接收動作(例如膠帶組夾持部762定位到釋放位置P3之定位)等。
膠帶貼合機1具備有讀取膠帶組TS之資訊以及膠帶組TS2之資訊的讀取部94，前述膠帶組TS之資訊是記憶於容置在第1容置部11的類型1之膠帶組TS的軸筒T3的RFID90中，前述膠帶組TS2之資訊是記憶於容置在第2容置部12的類型2之膠帶組TS2的軸筒T33的RFID92中。RFID讀取器即讀取部94在圖2所示的例子中，是配置於第2容置部12的橫側附近。並且，可例如將第1容置部11與讀取部94的距離設定得比第2容置部12與讀取部94的距離更遠。讀取部94、位於第1容置部11內的RFID90、以及位於第2容置部12內的RFID92、是藉由進行近距離無線通訊而變得可進行資訊的傳送接收。 讀取部94是形成為例如可以由未圖示之RF電源(高頻電源)進行電力供給，並且將讀取資訊傳送至控制組件9的輸入介面。
本實施形態中的RFID90以及RFID92雖然是例如不具有電池而利用來自RFID讀取器即讀取部94的磁場或電場的能量來回應之被動型的RFID，但並不限定於此，亦可為具備電池的被動型的RFID。RFID90至少記憶有已纏繞於軸筒T3的膠帶組TS為類型1的膠帶組的訊息之資訊。RFID92至少記憶有已纏繞於軸筒T33的膠帶組TS2為類型2的膠帶組的訊息之資訊。
膠帶貼合機1具備有時間測定部95，前述時間測定部95是測定直到讀取部94讀取到藉由讀取部94所發送的電波而使RFID90發電並發送之包含類型1的膠帶組TS之資訊的電波、或使RFID92發電並發送之包含類型2的膠帶組TS2之資訊的電波為止的讀取時間。連接於讀取部94的時間測定部95可以將測定出的讀取時間之資訊傳送至控制組件9。
例如，在由控制組件9的記憶體等所形成的記憶元件中記憶有對應表96，前述對應表96設定有對應於時間測定部95所測定出的上述各讀取時間的第1容置部11的第1配設位置P11或第2容置部12的第2配設位置P22。
例如，控制組件9具備有辨識部97，前述辨識部97是對照讀取部94從已容置於第1容置部11的捲繞式膠帶狀之類型1的膠帶組TS的RFID90讀取到包含膠帶組TS之資訊的電波為止的讀取時間、以及讀取部94從已容置於第2容置部12的捲繞式膠帶狀之類型2的膠帶組TS2的RFID92讀取到包含膠帶組TS2之資訊的電波為止的讀取時間、與對應表96，來辨識第1容置部11(第2容置部12)的位置、及容置於第1容置部11(第2容置部12)的膠帶組TS(膠帶組TS2)的類型1(類型2)。
以下，針對圖2所示之膠帶貼合機1的動作例進行說明。 首先，例如，讓作業人員選擇接下來將膠帶T2貼附於被貼附物W及環形框架F時的加工條件，並透過未圖示的輸入組件(膠帶貼合機1附屬的觸控面板或鍵盤)來將膠帶貼附加工條件輸入到控制組件9。加工條件是結合有以下事項的條件：欲使用的膠帶組的類型、適合於使用的膠帶組的類型之貼附滾輪59的按壓力、以及膠帶組的送出量等資訊。在本例中，是設為已設定於控制組件9之用來使用的所期望的膠帶組是類型1的膠帶組TS。
藉由將加工條件輸入至圖2所示之控制組件9，未圖示的RF電源會將磁場共振用的高頻電力供給至讀取部94。因為第1容置部11內的RFID90(第2容置部12內的RFID92)會進入讀取部94的無線場(wireless field)(在本實施形態中，是例如磁場)，所以可從讀取部94的天線朝向第1容置部11內的RFID90(第2容置部12內的RFID92)傳送電波。已接受到電波之第1容置部11內的RFID90(第2容置部12內的RFID92)的天線會產生電力，且第1容置部11內之RFID90(第2容置部12內之RFID92)藉由該電力使控制電路、記憶體等動作，而發送類型1的膠帶組TS之資訊(類型2的膠帶組TS2之資訊)。
圖3是說明讀取部94讀取藉由讀取部94所發送的電波而使第1容置部11內的RFID90(第2容置部12內的RFID92)發電而發送之包含類型1的膠帶組TS(類型2的膠帶組TS2)之資訊的電波的情況的說明圖。
如圖3所示，針對例如RF標籤即RFID90(RFID92)與讀取部94變得最短的距離之情況、以及RFID90(RFID92)與讀取部94變得最長的距離之情況作說明。亦即，針對讀取部94所發出且假想地使用虛線來表示的電波Rw1(電波Rw2)通過可旋轉的軸筒T3(軸筒T33)的中心而到達RFID90(RFID92)的情況作說明。
首先，將第1容置部11內的RFID90與讀取部94的距離變得最短的情況下的距離設為L1，並將RFID90與讀取部94的距離變得最長的情況下的距離設為L11。例如，距離L1為0.55m，距離L11為0.627m。 又，讀取部94所發送的電波、以及RFID90發電而發送之包含膠帶組TS之資訊(為類型1的膠帶組之資訊)的電波的速度C是設為299792458m/秒。
讀取部94自發送往路的電波起到接收到分開相當於距離L1的情況下之RFID90所發送的返路的電波而讀取到膠帶組TS之資訊為止之時間t1為：時間t1=(0.55m/C)×2=3.669×10-9 秒。又，讀取部94自發送電波起到接收到分開相當於距離L11的情況下之RFID90所發送的電波而讀取到膠帶組TS之資訊為止之時間t11為：時間t11=(0.627m/C)×2=4.183×10-9 秒。 從而，藉由連接於讀取部94的時間測定部95所測定的讀取時間t13會成為上述3.669×10-9 秒~4.183×10-9 秒內的時間。
將第2容置部12內的RFID92與讀取部94的距離變得最短的情況下的距離設為L2，並將RFID92與讀取部94的距離變得最長的情況下的距離設為L22。例如，距離L2為0.300m，距離L22為0.377m。
讀取部94自發送電波起到接收到分開相當於距離L2的情況下之RFID92所發送的電波而讀取到膠帶組TS2之資訊(為類型2的膠帶組之資訊)為止之時間t2為：時間t2=(0.300m/C)×2=2.001×10-9 秒。又，讀取部94自發送電波起到接收到分開相當於距離L22的情況下之RFID92所發送的電波而讀取到膠帶組TS2之資訊為止的時間t22為：時間t22=(0.377m/C)×2=2.515×10-9 秒。 從而，藉由連接於讀取部94的時間測定部95所測定出的讀取時間t23會成為上述2.001×10-9 秒~2.515×10-9 秒內的時間。
在控制組件9中，是從讀取部94送來關於以下之資訊：讀取部94所讀取到的RFID90之資訊(類型1的膠帶組TS之資訊)、以及讀取部94所讀取到的RFID92之資訊(類型2的膠帶組TS2之資訊)、和時間測定部95所測定出之讀取部94讀取到RFID90所發送的電波為止的讀取時間t13(3.669×10-9 秒~4.183×10-9 秒內的時間)、以及時間測定部95所測定出之讀取部94讀取到RFID92所發送的電波為止的讀取時間t23(2.001×10-9 秒~2.515×10-9 秒內的時間)。
再者，將讀取部94讀取到藉由讀取部94所發送的電波而使第1容置部11內的RFID90發電而發送之包含類型1的膠帶組TS之資訊的電波為止的讀取時間，以例如圖4所示之長條圖G1來表示，並將讀取部94讀取到藉由讀取部94所發送的電波而使第2容置部12內的RFID92發電而發送之包含類型2的膠帶組TS2之資訊的電波為止的讀取時間，以長條圖G2來表示，而可得知以下情形：RFID離讀取部94越近，讀取時間越短。又，形成為：時間測定部95所測定出之直到讀取部94讀取到RFID90所發送的電波為止的讀取時間t13、與時間測定部95所測定出之直到讀取部94讀取到RFID92所發送的電波為止的讀取時間t23並不會重疊。
控制組件9的辨識部97是對照讀取部94從已將膠帶組TS纏繞成捲狀之軸筒T3的RFID90讀取到包含膠帶組TS為類型1之資訊的電波為止的讀取時間t13、與圖5所示之對應表96，而辨識為：容置有RFID90的容置部，亦即容置有類型1的膠帶組TS的容置部，為位於第1配設位置P11的第1容置部11。 又，辨識部97是對照讀取部94從已將膠帶組TS2纏繞成捲狀之軸筒T33的RFID92讀取到包含膠帶組TS2的類型2之資訊的電波為止的讀取時間t23、與圖5所示之對應表96，而辨識為：容置有RFID92的容置部，亦即容置有類型2的膠帶組TS2的容置部，為位於第2配設位置P22的第2容置部12。
在本例中，因為已由作業人員設定於控制組件9之用來使用的所期望的膠帶組是類型1的膠帶組TS，所以藉由辨識部97進行上述辨識，在由控制組件9所進行的控制之下，如圖2所示，膠帶組移交組件17會從第1容置部11將類型1的膠帶組TS拉出。亦即，在由控制組件9所進行的控制之下，藉由旋轉組件114一邊使第1容置部11內之捲狀的類型1的膠帶組TS朝正轉方向(例如，從紙面跟前側來觀看為順時針方向)旋轉，一邊使成為帶狀之類型1的膠帶組TS於開口110a及一對導引滾輪14之間通過，而被一對導引滾輪14朝下方送出。又，藉由膠帶組移交組件17的旋轉機構172及滑動機構175將膠帶組把持部174定位到第1把持位置P1，而讓膠帶組把持部174把持被一對導引滾輪14所送出來之類型1的膠帶組TS的端部之Y軸方向兩端。
可藉由滑動機構175，讓已把持類型1的膠帶組TS之膠帶組把持部174從第1容置部11的下方之位置朝+X方向移動，且伴隨於此而將類型1的膠帶組TS從第1容置部11進一步拉出。藉由旋轉機構172例如朝順時針方向旋轉，而讓已以膠帶組把持部174把持之類型1的膠帶組TS掛接在導引滾輪15，並且於送出單元2的驅動滾輪21與從動滾輪22之間通過而掛接於驅動滾輪21，並進一步使膠帶組把持部174朝釋放位置P3移動。
接著，滑動機構71的滑件711朝例如+X方向滑動移動，且使膠帶組接收組件76的膠帶組夾持部762朝釋放位置P3移動。當膠帶組把持部174在釋放位置P3將類型1之膠帶組TS釋放後，膠帶組夾持部762會承接並夾持膠帶組TS的端部之Y軸方向兩端。進而，可藉由滑動機構71讓膠帶組夾持部762朝-X方向移動，而將已以膠帶組夾持部762所夾持之類型1的膠帶組TS朝相同方向拉伸，且通過保護薄膜送出單元77的驅動滾輪771與從動滾輪772之間，並將類型1的膠帶組TS引導至廢棄組件73的捲取部731。然後，捲取部731之夾具731a把持類型1的膠帶組TS的端部之Y軸方向兩端。
可藉由送出單元2的移動機構23，使2個從動滾輪22接近於驅動滾輪21，而藉由驅動滾輪21與2個從動滾輪22在X軸方向上將類型1之膠帶組TS夾入。又，藉由保護薄膜送出單元77之移動機構773，使2個從動滾輪772接近於驅動滾輪771，而藉由驅動滾輪771與2個從動滾輪772在Z軸方向上將類型1的膠帶組TS夾入。
如上述，本發明之膠帶貼合機1具備第1容置部11(第2容置部12)，且前述第1容置部11(第2容置部12)具有可插入將膠帶組TS(膠帶組TS2)在軸筒T3(軸筒T33)捲繞成捲狀的捲繞式膠帶的軸筒T3(軸筒T33)之軸桿113，前述膠帶組TS(膠帶組TS2)是由膠帶T2與長條狀的保護薄膜T1所形成，前述膠帶T2是由對應於被貼附物W的形狀的基材T51、及形成在基材T51的其中一面的黏著層T52所構成，前述保護薄膜T1保護黏著層T52；成為捲繞式膠帶的膠帶組TS(膠帶組TS2)在軸筒T3(軸筒T33)具備記憶有膠帶組TS(膠帶組TS2)之資訊的RFID90(RFID92)；前述膠帶貼合機1具備讀取已記憶於RFID90(RFID92)之膠帶組TS為類型1之資訊(膠帶組TS2為類型2之資訊)的讀取部94； 又，前述膠帶貼合機1具備有： 時間測定部95，將各個第1容置部11與第2容置部12配置成和讀取部94的距離各自不同，並測定直到讀取部94讀取到藉由讀取部94所發送的電波而使RFID90(RFID92)發電而發送之包含膠帶組TS為類型1之資訊(膠帶組TS2為類型2之資訊)的電波為止的讀取時間； 對應表96，設定有對應於讀取時間之第1容置部11的第1配設位置P11、以及第2容置部12的第2配設位置P22；及 辨識部97，對照讀取部94從已容置於第1容置部11(第2容置部12)的捲繞式膠帶狀之膠帶組TS(膠帶組TS2)的RFID90(RFID92)讀取到包含膠帶組TS(膠帶組TS2)之資訊的電波為止的讀取時間、與對應表96，來辨識第1容置部11(第2容置部12)的第1配設位置P11(第2配設位置P22)、及容置於第1容置部11(第2容置部12)的膠帶組TS(膠帶組TS2)之類型1(類型2)， 藉此，作業人員只要將膠帶貼附的加工條件事先設定於膠帶貼合機1，即可以讓膠帶貼合機1本身從第1容置部11(第2容置部12)之中辨識出和設定於加工條件的類型相同的類型的膠帶組，又，使膠帶組移交組件17的膠帶組把持部174移動到所辨識出的第1容置部11(第2容置部12)之位置，而藉由膠帶組把持部174等使所期望的膠帶組配置於膠帶貼合機1內。亦即，變得可讓作業人員毋須事先掌握容置於第1容置部11(第2容置部12)的膠帶組TS(膠帶組TS2)的類型、以及容置第1容置部11(第2容置部12)的第1配設位置P11(第2配設位置P22)，且在作業人員未指定容置部的位置的情形下，將膠帶組切換成設定於所期望的加工條件的膠帶類型，而變得可使作業人員的作業性提升，並且使負擔減輕。
可將被貼附物W於保持組件3的被貼附物保持部31讓互相的中心大致對齊來載置，並且將環形框架F載置於環形框架保持部30。接著，可作動未圖示的吸引源，而以被貼附物保持部31的保持面來吸引保持被貼附物W，並以環形框架保持部30的保持面來吸引保持環形框架F。
藉由使保持組件移動組件34在X軸方向上移動保持組件3，可將保持環形框架F的環形框架保持部30定位到貼附滾輪59的正下方。之後，形成為以下狀態：使貼附滾輪59下降，而位於將膠帶T2貼附到已被環形框架保持部30所保持的環形框架F時的高度位置。
藉由可動構件52移動到基台51的下端側，而讓剝離板50的前端部接觸並按壓於類型1的膠帶組TS的保護薄膜T1，並以保護薄膜T1為內側來讓類型1的膠帶組TS彎曲而形成為銳角。如此一來，可將膠帶T2從類型1的膠帶組TS剝離，並將膠帶T2送入貼附滾輪59的下方。
在已使膠帶T2沿著貼附滾輪59的側面的狀態下，使貼附滾輪59一邊以預定的旋轉速度旋轉，一邊從其一側將膠帶T2按壓於已保持在環形框架保持部30的環形框架F上。此外，藉由保持組件移動組件34使環形框架保持部30及被貼附物保持部31在X軸方向上以預定速度移動下去，並藉由旋轉的貼附滾輪59來對被貼附物W及環形框架F按壓膠帶T2。此時，送出單元2是一面使驅動滾輪21以預定的旋轉速度旋轉，一面使2個從動滾輪22也隨著驅動滾輪21的旋轉而旋轉，來將類型1的膠帶組TS朝向保持組件3並朝下方引導。又，在保護薄膜送出單元77中，是一面使驅動滾輪771以預定之旋轉速度旋轉，一面使2個從動滾輪772也伴隨於驅動滾輪771的驅動而旋轉，而將已藉由剝離板50將膠帶T2剝離的保護薄膜T1從剝離板50引導至廢棄組件73。
然後，當一邊以貼附滾輪59按壓膠帶T2，一邊使保持組件3朝X軸方向移動至完全通過貼附滾輪59的下方之預定位置為止後，即可以將一片膠帶T2貼附於被貼附物W與環形框架F。
已將膠帶T2剝離的保護薄膜T1是藉由保護薄膜送出單元77而被送出至廢棄組件73。此外，保護薄膜T1是被以未圖示之馬達旋轉之捲取部731捲取成捲狀，而形成為薄膜捲。捲取部731將保護薄膜T1捲取預定的長度量而形成捲取薄膜捲之後，夾具731a解除薄膜捲的把持，而將薄膜捲廢棄至廢棄箱732。
透過膠帶T2來和環形框架F成為一體的被貼附物W，是藉由未圖示的搬送組件而被移送到例如切割裝置等來進行切割。如此進行而完成對1片被貼附物W的膠帶T2的貼附動作後，即依序將新的被貼附物W搬送至被貼附物保持部31，並且將環形框架F搬送至環形框架保持部30，而與上述同樣，重複進行膠帶T2的貼附動作、及已從膠帶T2剝離之保護薄膜T1的捲取動作。
藉由從圖2所示之第1容置部11內的捲繞式膠帶將膠帶組TS繼續拉出，第1容置部11內的捲繞式膠帶會逐漸縮小直徑。 例如，在此，在膠帶貼合機1中，於將使用的膠帶組的類型從類型1變更成類型2的情況下，是藉由控制組件9控制膠帶組移交組件17來選擇並從第2容置部12拉出新的類型2的膠帶組TS2。亦即，藉由作業人員選擇接下來要將類型2的膠帶組TS2的膠帶T2貼附到被貼附物W及環形框架F時的加工條件，並透過未圖示的輸入組件將膠帶貼附加工條件輸入到控制組件9，而與先前所說明的內容同樣地，時間測定部95測定直到讀取部94讀取到讀取部94發送電波而讓RFID90(RFID92)發電並發送之包含膠帶組TS之資訊(膠帶組TS2之資訊)的電波為止的讀取時間，控制組件9的辨識部97對照讀取部94從容置於第1容置部11(第2容置部12)之膠帶組TS(膠帶組TS2)的RFID90(RFID92)讀取到包含膠帶組TS(膠帶組TS2)之資訊的電波為止的讀取時間、與對應表96，來辨識容置有所期望的類型2的膠帶組TS2的第2容置部12的第2配設位置P22、及已容置於第2容置部12的膠帶組TS2的類型2。並且，可以在由控制組件9所進行的控制之下，使膠帶組移交組件17之膠帶組把持部174移動到所辨識出的第2容置部12的位置，且藉由膠帶組把持部174讓所期望的類型2的膠帶組TS2配置於膠帶貼合機1內。亦即，變得可在毋須讓作業人員事先掌握容置於第2容置部12的膠帶組TS2的類型、以及第2容置部12的位置，且作業人員未指定第2容置部12的位置之情形下，將類型1的膠帶組TS切換為類型2的膠帶組TS2，而變得可使作業人員的作業性提升，並且使負擔減輕。
再者，要將使用的膠帶組切換成類型2的膠帶組TS2時，在如上述地將類型2的膠帶組TS2拉出之前，會藉由切斷組件79切斷目前正在使用的類型1的膠帶組TS的保護薄膜T1，並且以廢棄組件73將已切斷之保護薄膜T1捲取並廢棄。
此外，事先將膠帶組接收組件76的載置台762a定位於切斷組件79的下方，而將保護薄膜T1載置於載置台762a。切斷組件79是藉由升降機構792使薄膜切割器791朝例如-Z方向下降，且使薄膜切割器791之刀尖切入至到達退刀溝762b為止，來將保護薄膜T1完全地切斷。已切斷之保護薄膜T1是藉由廢棄組件73之捲取部731而被捲取。
之後，使切斷組件79朝+Z方向上升，而朝從載置台762a離開的方向退避，並且將捲狀的保護薄膜T1廢棄到廢棄箱732。此時，藉由旋轉組件114使目前正在使用的第1容置部11的軸桿113朝逆轉方向(例如從紙面跟前觀看為逆時針方向)旋轉，而讓已被切斷之類型1的剩下的膠帶組TS捲取於第1容置部11的軸桿113。亦即，已往保持組件3側拉出之類型1的膠帶組TS，是從保護薄膜送出單元77的從動滾輪772與驅動滾輪771之間、送出單元2的從動滾輪22與驅動滾輪21之間、以及第1容置部11的罩殼110的開口110a通過而朝軸桿113捲取而去。並且，宜在前端檢測部111檢測到保護薄膜T1後，即使軸桿113的旋轉停止。之後，與先前所說明的內容同樣地，可藉由膠帶組把持部174等來將類型2的膠帶組TS2以可貼附的方式配置於膠帶貼合機1內。
再者，本發明之膠帶貼合機1並非限定於上述實施形態的膠帶貼合機，又，關於附加圖式所圖示的膠帶貼合機1的各個構成之形狀等也不限定於此，且可在能夠發揮本發明之效果的範圍內適當變更。
(商品管理倉庫) 圖6所示之本發明的商品管理倉庫D具備有複數個(在圖6的例子中為9個)箱子41~箱子49與讀取部94，前述箱子41~箱子49容置有安裝了RFID81~RFID89的商品M1~商品M9，前述讀取部94是讀取RFID81~RFID89之資訊。
較佳的是，箱子41~箱子49是例如由不妨礙無線通訊的合成樹脂等所構成。在圖6所示的例子中，雖然箱子41~箱子49是形成為在商品管理倉庫D的地板D1互相堆積的狀態，但是亦可並非如圖6所示地堆積，而是分別載置於例如配設在揀貨設備之未圖示的架子上。並且，例如，將複數個未圖示的架子隔著預定間隔而配置，且該預定間隔是形成為可讓作業人員在商品管理倉庫D內通行的通路。 即使為在地板D1直接層疊的情況下，且為分別載置在未圖示的架子上的情況下，仍可如圖6所示，將已容置在箱子41~箱子49的商品M1~商品M9之RF標籤即RFID81~RFID89、和RF讀取器即讀取部94之距離，設定成按每個箱子41~箱子49而不同。
商品管理倉庫D是被由CPU等所形成的倉庫管理系統9D所管理，安裝在商品管理倉庫D的天花板或牆壁的讀取部94，可以藉由例如從未圖示的RF電源(高頻電源)進行電力供給，而和RFID81~RFID89進行廣泛傳布於商品管理倉庫D整體之使用了電波(例如電磁波)的近距離的無線通訊。可以從讀取部94將讀取資訊傳送到所電連接的倉庫管理系統9D。RFID81~RFID89記憶有商品M1~商品M9之資訊。
在讀取部94連接有時間測定部95，時間測定部95會測定直到讀取部94讀取到藉由讀取部94所發送的電波而使RFID81~RFID89發電而從RFID81~RFID89所發送之包含箱子41~箱子49內的商品M1~M9之資訊的電波為止的各個讀取時間。時間測定部95可以將已測定出的讀取時間之資訊傳送至倉庫管理系統9D。
在本實施形態中，倉庫管理系統9D具備有： 對應表98，設定有對應於從時間測定部95所傳送來之各讀取時間的箱子41~箱子49的位置；及 辨識部99，對照讀取部94從容置於各個箱子41~箱子49的商品M1~商品M9的RFID81~RFID89讀取到包含商品M1~商品M9之資訊的電波為止的讀取時間、與對應表98，來辨識箱子41~箱子49、及容置於箱子41~箱子49之商品M1~商品M9。
例如，讓作業人員選擇欲揀貨的商品M1，並透過未圖示之商品管理倉庫D的輸入組件、或透過網路而連接到商品管理倉庫D的倉庫管理系統9D的作業人員的智慧型手機等之終端，來將商品M1之資訊輸入至倉庫管理系統9D。 藉由將所期望的商品M1之資訊輸入至倉庫管理系統9D，未圖示的RF電源會將磁場共振用的高頻電力供給至讀取部94。因為容置於各箱子41~箱子49的商品M1~商品M9會進入讀取部94的無線場(wireless field)，所以可從讀取部94的天線向RFID81~RFID89傳送電波。於已接受電波的各個RFID81~RFID89天線產生電力，且藉由該電力使RFID81~RFID89發電而發送包含商品M1~商品M9之資訊的電波。
讀取部94讀取到RFID81~RFID89發電而分別發送之包含商品M1~商品M9之資訊的電波為止的讀取時間是各RFID離讀取部94越近就變得越短，因而各自不同。倉庫管理系統9D的辨識部99是對照讀取部94讀取到包含商品M1~商品M9之資訊的電波為止的讀取時間、與對應表98，而辨識為：容置有RFID81的箱子41(亦即容置有商品M1的箱子41)為到圖6所示之讀取部94最近的箱子。並且，倉庫管理系統9D的辨識部99可以使商品M1的位置顯示於已配設於商品管理倉庫D內的監視器、或從揚聲器通報商品M1的位置資訊、或使商品M1的位置顯示於透過網路而連接於倉庫管理系統9D的作業人員終端之智慧型手機等，而變得可讓作業人員以辨識部99所辨識出之資訊為依據快速地從商品管理倉庫D內之已分別容置於複數個箱子41~箱子49的商品M1~商品M9之中找到所期望的商品M1。
再者，本發明之商品管理倉庫D並非限定於上述實施形態之發明，又，關於附加圖式所圖示的商品管理倉庫D的各個構成之形狀等亦不限定於此，且可在能夠發揮本發明之效果的範圍內作適當變更。
1:膠帶貼合機 11:第1容置部 110:罩殼 110a:開口 111:前端檢測部 113:軸桿 114:旋轉組件 12:第2容置部 14:一對導引滾輪 15:導引滾輪 17:膠帶組移交組件 171:支撐構件 172:旋轉機構 173:臂部 174:膠帶組把持部 175:滑動機構 175a:基座 175b:滑件 2:送出單元 21:驅動滾輪 22:從動滾輪 23:移動機構 231:導軌 232:移動部 3:保持組件 30:環形框架保持部 31:被貼附物保持部 32:支撐台 34:保持組件移動組件 341:基座 342:移動基台 41~49:箱子 50:剝離板 51:基台 52:可動構件 58:貼附滾輪定位組件 59:貼附滾輪 71:滑動機構 710:基座 711:滑件 73:廢棄組件 731:捲取部 731a:夾具 732:廢棄箱 76:膠帶組接收組件 761:支撐構件 762:膠帶組夾持部 762a:載置台 762b:退刀溝 77:保護薄膜送出單元 771:驅動滾輪 772:從動滾輪 773:移動機構 773a:導軌 773b:移動部 79:切斷組件 791:薄膜切割器 792:升降機構 81~89:RFID 9:控制組件 90:具有類型1的膠帶組之資訊的RFID(RFID) 92:具有類型2的膠帶組之資訊的RFID(RFID) 94:讀取部 95:時間測定部 96:對應表 97:辨識部 98:對應表 99:辨識部 9D:倉庫管理系統 D:商品管理倉庫 D1:地板 G1,G2:長條圖 F:環形框架 L1,L11,L2,L22:距離 M1~M9:商品 P1:第1把持位置 P2:第2把持位置 P3:釋放位置 P11:第1配設位置 P22:第2配設位置 Rw1,Rw2:電波 TS:類型1的膠帶組 TS2:類型2的膠帶組 T1:保護薄膜 T2:膠帶 T3,T33:軸筒 T5:帶狀膠帶 T51:基材 T52:黏著層 W:被貼附物 Wa:正面 Wb:背面 +X,-X,+Y,-Y,Y,+Z,-Z:方向
圖1是顯示已捲繞成捲狀之膠帶組的一例的立體圖。 圖2是顯示膠帶貼合機的構成之一例的示意的截面圖。 圖3是說明讀取部讀取藉由從讀取部所發送的電波而使第1容置部內的RFID(第2容置部內的RFID)發電而發送之類型1的膠帶組(類型2之膠帶組)之資訊的電波的情況的說明圖。 圖4是以圖表顯示讀取部讀取到藉由從讀取部所發送的電波而使第1容置部內的RFID(第2容置部內的RFID)發電而發送之類型1的膠帶組(類型2之膠帶組)之資訊的電波為止的讀取時間的說明圖。 圖5是設定有對應於讀取時間的容置部的位置之表格的一例。 圖6是顯示商品管理倉庫之一例的說明圖。
1:膠帶貼合機
11:第1容置部
110:罩殼
110a:開口
111:前端檢測部
113:軸桿
114:旋轉組件
12:第2容置部
14:一對導引滾輪
15:導引滾輪
17:膠帶組移交組件
171:支撐構件
172:旋轉機構
173:臂部
174:膠帶組把持部
175:滑動機構
175a:基座
175b:滑件
2:送出單元
21:驅動滾輪
22:從動滾輪
23:移動機構
231:導軌
232:移動部
3:保持組件
30:環形框架保持部
31:被貼附物保持部
32:支撐台
34:保持組件移動組件
341:基座
342:移動基台
50:剝離板
51:基台
52:可動構件
58:貼附滾輪定位組件
59:貼附滾輪
71:滑動機構
710:基座
711:滑件
73:廢棄組件
731:捲取部
731a:夾具
732:廢棄箱
76:膠帶組接收組件
761:支撐構件
762:膠帶組夾持部
762a:載置台
762b:退刀溝
77:保護薄膜送出單元
771:驅動滾輪
772:從動滾輪
773:移動機構
773a:導軌
773b:移動部
79:切斷組件
791:薄膜切割器
792:升降機構
9:控制組件
90:具有類型1的膠帶組之資訊的RFID(RFID)
92:具有類型2的膠帶組之資訊的RFID(RFID)
94:讀取部
95:時間測定部
96:對應表
97:辨識部
F:環形框架
P1:第1把持位置
P2:第2把持位置
P3:釋放位置
P11:第1配設位置
P22:第2配設位置
Rw1,Rw2:電波
TS:類型1的膠帶組
TS2:類型2的膠帶組
T1:保護薄膜
T2:膠帶
T3,T33:軸筒
W:被貼附物
Wa:正面
Wb:背面
+X,-X,Y,+Z,-Z:方向

Claims (2)

  1. 一種膠帶貼合機，具備具有軸桿的容置部，前述軸桿可插入將膠帶組在軸筒捲繞成捲狀的捲繞式膠帶的該軸筒，前述膠帶組是由膠帶與長條狀的保護薄膜所形成，前述膠帶是以對應於被貼附物的形狀之基材、及形成在該基材的其中一面的黏著層所構成，前述保護薄膜保護該黏著層，前述膠帶貼合機是一面使從容置於該容置部的該捲繞式膠帶拉出的該膠帶組通過複數個滾輪一面將已從該保護薄膜剝離的該膠帶貼附於該被貼附物， 該捲繞式膠帶在該軸筒具備記憶有該膠帶組之資訊的RFID， 該膠帶貼合機包含： 讀取部，讀取已記憶於該RFID的該資訊； 2個以上的該容置部，配置成與該讀取部的距離各自不同； 時間測定部，測定直到該讀取部讀取到藉由該讀取部所發送的電波而使各個該RFID發電而發送之包含該膠帶組之資訊的電波為止的讀取時間； 對應表，設定有對應於該讀取時間的該容置部的位置；及 辨識部，對照該讀取部從已容置於各個的該容置部之該捲繞式膠帶的該RFID讀取到包含該膠帶組之資訊的電波為止的該讀取時間、與該對應表，來辨識該容置部的位置、及容置於該容置部的該膠帶的類型。
  2. 一種商品管理倉庫，包含： 讀取部，讀取已安裝於商品的RFID之資訊； 複數個箱子，分別容置該商品，且配置成已安裝於容置之該商品的該RFID與該讀取部之距離各自不同； 時間測定部，測定直到該讀取部讀取到藉由該讀取部所發送的電波而使各個的該RFID發電而發送之包含該商品之資訊的電波為止的讀取時間； 對應表，設定有對應於該讀取時間的該箱子的位置；及 辨識部，對照該讀取部從已容置於各個的該箱子之該商品的該RFID讀取到該商品之資訊的電波為止的該讀取時間、與該對應表，來辨識該箱子的位置、及容置於該箱子的該商品。
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