CN111868905A - 自动输出卷筒转换器 - Google Patents

Abstract

本申请提供了用于带和卷筒机的改进的自动卷筒转换器。该自动卷筒转换器包括输入卷筒工位、第一升降机座组件、绕带机组件、带插入组件、可移动的升降机座组件、输出卷筒工位和控制单元。

Description

自动输出卷筒转换器

技术领域

本申请涉及一种用于带和卷筒机(tape and reel machine)的带卷筒处理装置(tape reel handling apparatus)。具体地说，本申请涉及一种用于将多个带卷筒装载到带和卷筒机上的带卷筒处理装置，其中该带卷筒用于接收携带电子元件(比如，半导体器件)的柔性带。

背景技术

带和卷筒机起的作用是将电子元件(比如半导体模或封装的集成电路芯片)转移到柔性线性带的口袋中。然后，将盖带附加到柔性线性带的口袋上，用于密封口袋，使得电子元件被困在口袋中并且使得它们不离开口袋。

在这之后，带和卷筒机向带卷筒提供柔性线性带，其中在柔性线性带围绕带卷筒圆周缠绕期间，带卷旋转。

当预定长度的柔性线性带围绕带卷筒缠绕时，认为带卷筒已满。然后，将这个带卷筒更换为空带卷筒，从而允许剩余的带有电子元件的柔性线性带围绕更换的带卷筒缠绕。

US20110220755公开了一种用于在电子元件的柔性带载体的卷筒上自动卷绕和/或开卷的设备。该设备包括卷绕位置，其中卷筒可连接到旋转致动器上，和可伸缩的带导向器，其包括铰接式的狭口，该铰接式的狭口可关闭在一起形成用于引导柔性线性带的通道并且将柔性线性带的自由端连接到卷筒的毂上。该设备进一步包括与卷筒毂中的槽接合的制止器元件，以便使卷筒停止在槽与导向器对准的位置处。

WO02099726A2显示了用于锥度机(taper machine)或任何其它输出柔性介质的机器的多输出卷筒组件(MROM)。MROM包括支承多个输出卷筒的上主轴轴、支承多个输出卷筒的下主轴轴和带插入组合件，该带插入组合件将邻近输出卷筒中的一个的毂的柔性介质沿装载平面放置。MROM进一步包括将柔性介质固定在毂上的指状物组合件、用于切割柔性介质的切割组合件和卷筒移动机构，该卷筒移动机构可操作用于将输出卷筒移动到与装载平面成一条直线或与装载平面不成一条直线。MROM还包括卷筒支撑结构，沿该卷筒支撑结构，上和下主轴轴可在直线方向上移动。可利用指状物组合件或一段胶带将柔性介质固定在输出卷筒的毂上。还可以使用胶带将柔性介质的尾随端固定在缠绕到已满卷筒上的柔性介质的最后一层上。

发明内容

本申请的目的是提供改进的自动输出卷筒转换器(improved automated outputreel changer)，用于自动转换带卷筒。

本申请提供用于带和卷筒机(tape and reel machine)的自动卷筒转换器。

该带和卷筒机用于将物体放入柔性载带的口袋中。物体的一个实施例是电子元件，该电子元件可以指半导体模或指封装的集成电路芯片。带和卷筒机还起到将盖带(cover tape)放在载带(carrier tape)上的作用，使物体与载带保持在一起。换句话说，盖带用来困住物体。

自动卷筒转换器起的作用是接收多个带卷筒。自动卷筒转换器还从带和卷筒机接收载带，其中自动卷筒转换器引导载带围绕带卷筒的毂盘绕以形成盘绕的带卷筒。

自动卷筒转换器包括输入卷筒工位、可移动的第一升降机座组件、可移动的绕带机组件、带插入组件、可移动的第二升降机座组件、输出卷筒工位和控制单元。

输入卷筒工位用于接收和存储多个空带卷筒。换句话说，带没有围绕带卷筒缠绕。

第一升降机座组件被配置为用于基本上在垂直方向上移动。第一升降机座组件用于从输入卷筒工位接收多个空带卷筒，一次一个带卷筒。然后，第一升降机座组件将所接收的空带卷筒基本上在垂直方向上向下移动到升降机卷筒工作位置。

绕带机组件适合用于基本上在水平方向上移动。绕带机组件用于从第一升降机座组件接收位于升降机卷筒工作位置的空带卷筒。

提供带插入组件用于从带和卷筒机接收移动的载带并用于引导所接收的移动载带。

还提供绕带机组件用于定位空带卷筒以从带和卷筒机接收移动的载带，并且用于将移动的载带围绕带卷筒的毂盘绕以形成盘绕的带盘筒。

第二升降机座组件适合于基本上在垂直方向上移动。第二升降机座组件用来从绕带机组件接收位于升降机卷筒工作位置的盘绕的带盘筒。然后，第二升降机座组件使盘绕的带盘筒在垂直方向上基本上向下移动至升降机卷筒卸载位置。

然后，输出卷筒工位从第二升降机座组件接收位于升降机卷筒卸载位置的盘绕的带盘筒。

控制单元适合指导第一升降机座组件的移动、绕带机组件的移动、带插入组件的移动和第二升降机座组件的移动。

自动卷筒转换器的优点在于它可以在没有操作员支持或干预的情况下接收多个带卷筒。换句话说，该自动卷筒转换器起的作用是节省人工成本。

自动卷筒转换器可包括粘贴物组件，该粘贴物组件用于将粘贴物放置在载带的端部，提供该载带的端部用于围绕带卷筒的毂盘绕。

自动卷筒转换器还可包括条形码扫描器，对于带卷筒来说，该条形码扫描器用于检索带卷筒的条形码标签的信息。信息可与带卷筒的数据，比如宽度，相关。然后信息可用于操作自动卷筒转换器。

控制单元可包括用于与计算机服务器通信的端口。计算机服务器可由计算云提供。

自动卷筒转换器还可包括用于按压移动的载带的滚筒臂组件，提供该移动的载带用于围绕带卷筒的毂盘绕。

本申请还提供了带和卷筒单元(tape and reel unit)。带和卷筒单元包括带和卷筒机、上面描述的自动卷筒转换器和自动引导车(AGV)

在使用中，自动卷筒转换器起的作用是从带和卷筒机接收载带。然后，自动卷筒转换器将载带围绕带卷筒的毂盘绕，以形成盘绕的带卷筒。

自动引导车(AGV)用于将盘绕的带卷筒从自动卷筒转换器输送到预先确定的位置。

自动引导车可提供一种安全和可预测的递送带卷筒的方法，同时避免了人为因素和建筑因素的干扰。自动引导车可以昼夜不停地运作，不需要休息和休假时间。

自动引导车通常适合用于将多个空带卷筒运送到自动卷筒转换器，其中这些带卷筒用于接收载带。

本申请还提供了带和卷筒单元。该带和卷筒单元包括带和卷筒机、上面描述的自动卷筒转换器和计算机服务器。

自动卷筒转换器用于从带和卷筒机接收载带并且用于使载带围绕带卷筒的毂盘绕以形成盘绕的带卷筒。

计算机服务器包括第一通信端口和第二通信端口。第一通信端口用于与自动卷筒转换器的控制单元交换数据。第二通信端口用于与用户计算设备(比如计算笔记本电脑或手机)交换数据。

用户可经由计算机服务器向自动卷筒转换器的控制单元发送计算设备的命令。在这种装置的一个实施例中，用户发送用于对带和卷筒单元执行远程诊断的命令。

控制单元还经由计算机服务器使用邮件(电子邮件)或消息，比如SMS(短消息系统)向用户发送警报。

第一通信端口和/或第二通信端口可包括用于提供无线工具的无线通信模块，该无线工具用于传输数据。

第一通信端口和/或第二通信端口还可包括用于提供有线工具的有线通信模块，该有线工具用于传输数据。

附图说明

图1阐明了与带和卷筒机连接的改进的自动输出卷筒转换器的简图。

图2阐明了图1的改进的自动输出卷筒转换器的后视图，该改进的自动输出卷筒转换器没有外壳覆盖。

图3阐明了图1的改进的自动输出卷筒转换器的输入卷筒工位和输出卷筒工位的透视图，

图4阐明了图3的输入卷筒工位和输出卷筒工位的侧视图，

图5阐明了图1的改进的自动输出卷筒转换器的侧面示意图，

图6阐明了图5的改进的自动输出卷筒转换器的正面示意图，

图7阐明了图1的改进的自动输出卷筒转换器的条形码扫描器模块的透视图，其中，条形码扫描器模块放置在带卷筒旁边，

图8阐明了用于操作图1的改进的自动输出卷筒转换器的方法的流程图，

图9阐明了图1的改进的自动输出卷筒转换器的带插入模块的一部分，

图10阐明了图1的改进的自动输出卷筒转换器的另一个具体实施方式，

图11阐明了当操作图1的改进的自动输出卷筒转换器时，移动的带卷筒的各种位置，以及

图12阐明了包括图1的改进的自动输出卷筒转换器和带和卷筒机的整合系统。

具体实施方式

在下面的描述中，提供了详情以描述本申请的具体实施方式。然而，对于本领域技术人员来说，很明显可以在没有这样的详情的情况下实施这些具体实施方式。

具体实施方式的某些部分具有相似的部件。相似的部件可具有相同的名称或相似的部件编号。在适当的情况下，对一个相似部件的描述也适合通过参考另一个相似部件，从而在不限制公开内容的情况下减少文本的重复。

图1和2显示了改进的自动输出卷筒转换器1，它与带和卷筒机5机械连接。改进的自动输出卷筒转换器1还通过电线8与带和卷筒机5电连接。

自动输出卷筒转换器1包括输入卷筒工位10、第一升降机座组件13、带插入组件16、带有滚筒臂组件20，带有条形码扫描器组件21和带有粘贴物组件22的绕带机组件18、第二升降机座组件23和输出卷筒工位26以及控制单元28。条形码扫描器组件21也被称为读码器。

输出卷筒工位10位于第一升降机座组件13的旁边，第一升降机座组件13位于绕带机组件18的旁边。绕带机组件18位于滚筒臂组件20的旁边和带插入组件16的旁边。绕带机组件18还位于条形码扫描器组件21的旁边和粘贴物组件22的旁边。绕带机组件18还位于第二升降机座组件23的旁边，第二升降机座组件23位于输出卷筒工位26的旁边。控制单元28与输入卷筒工位10、第一升降机座组件13、带插入组件16、绕带机组件18、滚筒臂组件20和第二升降机座组件23电连接。控制单元28还与带和卷筒机5的控制单元通信连接。

如图3和图4中更清楚地看到的，输入卷筒工位10包括空卷筒摇摆抽屉30、抽屉主轴轴32、抽屉卷筒存在传感器35、抽屉带卷筒线性致动器38和带卷筒制止器39。

抽屉主轴轴32和抽屉卷筒存在传感器35被放置在摇摆抽屉30内。抽屉卷筒存在传感器35和抽屉带卷筒线性致动器38与控制单元28电连接。当将空卷筒摇摆抽屉30放置在抽屉关闭位置时，带卷筒制止器39位于抽屉主轴轴32的远端的旁边并且抽屉主轴轴32的远端位于抽屉主轴轴32的近端和带卷筒制止器39的位置之间。

主轴轴32具有一长度，其大小可为接收成堆的多个带卷筒33。

主轴轴可以是尺寸为接收20件适合携带8mm(毫米)载带的带卷筒。换句话说，载带的宽度为8mm(毫米)。

或者，主轴轴也可以是尺寸为接受15件适合携带12mm载带的带卷筒。

带卷筒制止器39包括气缸和与气缸连接的可移动制止器元件。气缸与控制单元28电连接。

在另一个具体实施方式中，主轴轴是尺寸为接收10件适合携带16mm载带的带卷筒。

参见图5和6，第一升降机座组件13包括第一垂直可移动升降机卷筒座40、第一升降机卷筒座线性致动器43、第一升降机卷筒存在传感器45和第一升降机带卷筒线性致动器48。

第一升降机卷筒座线性致动器43与第一垂直可移动升降机卷筒座40连接并且它与控制单元28电连接。

第一升降机卷筒存在传感器45与控制单元28电连接并且放置在第一升降机卷筒座40的旁边。

第一升降机带卷筒线性致动器48还与控制单元28电连接。

关于带插入组件16，它包括带有带分度器51的进入带导轨50、带有旋转轴的可旋转的带插入导轨52、插入导轨旋转致动器54、带存在传感器56和卷筒槽检测传感器58。带分度器51包括链轮。

可旋转的带插入导轨52的一端放置在进入带导轨50的一端。进入带导轨50放置在带分度器51的上方，分度器51与控制单元28电连接。

插入导轨旋转致动器54与控制单元28电连接。插入导轨旋转致动器54还与可旋转的带插入导轨52连接。

带存在传感器56与控制单元28电连接并且它位于进入带导轨50的旁边。

卷筒槽检测传感器58与控制单元28电连接并且它位于可旋转的带插入导轨52的远端。

关于绕带机组件18，它包括绕带机卷筒座60、绕带机马达71、绕带机马达线性致动器73、绕带机卷筒存在传感器66和绕带机带卷筒线性致动器68。

绕带机卷筒座60与绕带机马达71连接。绕带机马达71还与绕带机马达线性致动器73连接。绕带机马达71和绕带机马达线性致动器73都与控制单元28电连接。绕带机马达71包括用于与载带的齿圈(sprocket openings)开口接合的链轮。绕带机马达线性致动器73被配置为利用绕带机卷筒座60水平移动绕带机马达71。

绕带机卷筒存在传感器66与控制单元28电连接并且它位于绕带机卷筒座60的旁边。绕带机带卷筒线性致动器68还与控制单元28电连接。

滚筒臂组件20包括滚筒臂76和滚筒臂旋转致动器78。滚筒臂旋转致动器78与滚筒臂76连接并且它与控制单元28电连接。

关于条形码扫描器组件21，它被配置为检索提供在带卷筒33表面上的一维(1D)条形码标签或二维(2D)条形码标签的信息，如图7所示。然后，条形码扫描器组件21向控制单元28发送检索到的信息。在一个实现方式中，条形码扫描器组件21被配置为读取或检测条形码标签，该条形码标签具有长方形面积为不超过37毫米(mm)乘以57mm并且放在距条形码扫描器组件21约90mm到100mm范围内。

关于第二升降机座组件23，它包括第二垂直可移动升降机卷筒座80、第二升降机卷筒座线性致动器83、第二升降机卷筒存在传感器85和第二升降机带卷筒线性致动器88。

第二升降机卷筒座线性致动器83与第二垂直可移动升降机卷筒座80连接并且它与控制单元28电连接。

第二升降机卷筒存在传感器85与控制单元28电连接并且将它放置在第二升降机卷筒座80的旁边。

第二升降机带卷筒线性致动器88还与控制单元28电连接。

关于输出卷筒工位26，它包括抽屉90和抽屉卷筒存在传感器93。抽屉卷筒存在传感器93放置在抽屉90的旁边。抽屉卷筒存在传感器93与控制单元28电连接。

自动输出卷筒转换器1进一步包括与控制单元28电连接的机器状态指示灯单元37。机器状态指示灯单元37包括多个用于发射不同颜色灯光的光源。

自动输出卷筒转换器1还包括人机界面(HMI)面板97，其显示在如图2和图3中。HMI接口97与控制单元28电连接。HMI面板97包括显示器，该显示器用于显示(例如，机器状态)和用于接收用户的指令。

图8显示了用于操作改进的自动输出卷筒转换器1的方法的流程图200。

该方法包括将多个空带卷筒33装载到输入卷筒工位10的步骤210。详细地说，用户打开输入卷筒工位10的摇摆抽屉30，将摇摆抽屉30置于抽屉开启位置，其中摇摆抽屉30的抽屉主轴轴32基本上垂直延伸。

随后，用户将多个空带卷筒33放置在摇摆抽屉30中，使得空带卷筒33基本上垂直叠加并且使得抽屉主轴轴32基本上垂直延伸穿过空带卷筒33的毂的中心开口。

随后，用户将输入卷筒工位10的摇摆抽屉30置于抽屉关闭位置，其中空带卷筒33基本上水平叠加并且抽屉主轴轴32基本上水平延伸穿过空带卷筒33的毂的中心开口。空带卷筒33放置在带卷筒制止器39的旁边，其中带卷筒制止器39的制止器元件起的作用是接触空带卷筒33并阻止空带卷筒33远离抽屉主轴轴32移动。

然后，输入卷筒工位10的抽屉卷筒存在传感器35检测空带卷筒33的存在，空带卷筒33装入摇摆抽屉30里面或放置在摇摆抽屉30里面，并且随后，它向控制单元28发送关于空带卷筒33存在的信号。

在下一步220中，将空带卷筒33中的一个转移到第一升降机座组件13。详细地说，由控制单元28激活带卷筒制止器39的气缸，以使制止器元件在基本上平行于空带卷筒33的主表面的方向上远离空带卷筒33移动。然后，由控制单元28激活第一升降机座组件13的第一升降机卷筒座线性制动器43，以使第一升降机座组件13的第一升降机卷筒座40基本上在垂直方向上移动到预定升降机卷筒装载位置100，这在图11中看得更清楚。在这个位置，将第一升降机卷筒座40放置在空带卷筒33的旁边，空带卷筒33装载在摇摆抽屉30中。

在这之后,由控制单元28激活输入卷筒工位10的抽屉带卷筒线性致动器38，以基本上在水平方向朝向第一升降机座组件13的第一升降机卷筒座40推动摇摆抽屉30中的空带卷筒33。

随后，第一升降机卷筒座40接收紧邻第一升降机卷筒座40放置的空带卷筒33中的一个带卷筒。

随后，第一升降机座组件13的第一升降机卷筒存在传感器45检测第一升降机卷筒座40中的带卷筒33的存在，并且之后，它将向控制单元28发送有关带卷筒33存在的信号。

在随后的步骤230中，将第一升降机座组件13移动到预定的升降机卷筒工作位置105。详细地说，由控制单元28激活第一升降机座组件13的第一升降机卷筒座线性制动器43，以使带有所接收的空带卷筒33的第一升降机卷筒座40基本上在向下的垂直方向上移动，以将第一升降机卷筒座40放置在预定的升降机卷筒工作位置105。

关于绕带机组件18，在这之后，由控制单元28激活的绕带机组件18的绕带机马达线性致动器73，以使绕带机组件18的绕带机卷筒座60移动到预定的绕带机卷筒座备用位置110,预定的绕带机卷筒座备用位置110位于预定的升降机卷筒工作位置105的旁边。

然后，由控制单元28激活第一升降机带卷筒线性致动器48，以朝向绕带机组件18的绕带机卷筒座60推动第一升降机座组件13的第一升降机卷筒座40中的空带卷筒33。

在步骤240中，之后，绕带机组件18的绕带机卷筒座60从第一升降机卷筒座40接收空带卷筒33。

随后，绕带机组件18的绕带机卷筒存在传感器66检测绕带机组件18的绕带机卷筒座60中的空带卷筒33的存在，并且它向控制单元28发送有关空带卷筒33存在的信号。

在步骤245中，扫描器组件21还读取或感测提供在带卷筒33表面上的条形码标签。条形码标签包含有关带卷筒33的信息，该信息可用于库存控制和组成部分的可追溯性。

然后，由控制单元28激活绕带机组件18的绕带机马达线性致动器73，以将带有空带卷筒33的绕带机卷筒座60基本上在水平方向上从预定的绕带机卷筒座备用位置110移动到预定的绕带机带接收位置115。

然后，由控制单元28激活第一升降机座组件13的第一升降机卷筒座线性致动器43，以在向上的垂直方向移动第一升降机卷筒座40，以将第一升降机卷筒座40从预定的升降机卷筒工作位置105移动到预定的升降机卷筒装载位置100。

关于带和卷筒机，在步骤260中，它随后移动具有预定的长度的柔性载带，其中带和卷筒机的链轮接合齿圈开口或接合载带的分度孔，以便移动载带。载带包括口袋，口袋容纳半导体模，其中口袋利用盖带密封。

至于带插入组件16，载带的前端部然后转向进入带导轨50。之后，带分度器51的链轮接合载带的分度孔，以将载带移动到带插入组件16的可旋转的带插入导轨52。

随后，移动的载带的前端部到达带插入导轨52的远端。

随后，带插入组件16的带存在传感器56检测位于带插入导轨52远端的载带前端部的存在并且它之后向控制单元28发送关于这个载带的存在的信号。

随后，控制单元28向带和卷筒机发送停止信号，其中，然后带和卷筒机机使载带停止移动。

随后，由控制单元28激活带插入组件16的插入导轨旋转致动器54，以使带有载带的前端部的带插入导轨52的远端围绕它的旋转轴旋转到预定的约45度的角。

随后，由控制单元28激活绕带机组件18的绕带机马达71，以旋转带卷筒33。当带插入组件16的卷筒槽检测传感器58检测到位于预定的卷筒角位置存在空卷筒的毂的槽时(如图9所示)，随后，向控制单元28发送关于空带卷筒33的毂的槽存在的信号。随后，控制单元28向绕带机马达71发送信号，以停止旋转带卷筒33。

随后，控制单元28向带和卷筒机发送启动信号，其中带和卷筒机然后重新开始移动载带。

然后，使移动的载带的前端部移动，并将其插入到带卷筒33的毂的槽中。

至于滚筒臂组件20，然后由控制单元20激活滚筒臂组件20的旋转致动器，以使滚筒臂76从预定的滚筒臂备用位置旋转到预定的滚筒臂工作位置，其中滚筒臂76的远端按压位于带卷筒33的毂的槽旁边的载带的一部分。

将滚筒臂76按压在载带上起的作用是将载带的一部分按压在空带卷筒33的毂的槽上，使得毂通过摩擦力夹紧载带。换句话说，这种按压防止载带松动。这是很有用的，特别是在随后的载带盘绕期间。

随后，由控制单元28激活绕带机马达线性致动器73，以使绕带机马达71基本上在水平方向上从预定的绕带机带接收位置115移动到预定的绕带机带盘绕位置120，其中绕带机马达71接合放置在绕带机组件18的卷筒座中的带卷筒33。

随后，由控制单元28激活绕带机马达71，以旋转带卷筒33，其中在步骤270中，带卷筒33的旋转起的作用是使载带围绕带卷筒33的毂盘绕。之后，带分度器51的链轮与载带的分度孔脱离。

当预定长度的载带缠绕带卷筒33时，带卷筒33充满，并且带插入组件16的带存在传感器56停止检测位于带插入导轨52远端的载带的存在并且之后，它向控制单元28发送关于这个载带不存在的信号。

然后，由控制单元28激活绕带机马达71，以停止旋转带卷筒33。

随后，粘贴物组件22将粘贴物放置在缠绕在带卷筒33的毂上的载带的后端部上。粘贴物起的作用是将后端部粘附或粘贴在载带的一部分上，使得载带仍然围绕带卷筒33盘绕。换句话说，载带不是松散形式。

之后，由控制单元28激活滚筒臂组件20的旋转致动器，以使滚筒臂76从预定的滚筒臂工作位置旋转到预定的滚筒臂备用位置。

然后，由控制单元28激活绕带机组件18的绕带机马达线性致动器73，以使带有已满带卷筒33的绕带机组件18的绕带机卷筒座60基本上在水平方向上从预定的绕带机带盘绕位置120移动到预定的绕带机卷筒座备用位置110。

关于第二升降机座组件23，然后，由控制单元28激活第二升降机卷筒座线性致动器83，以使第二升降机座组件23的第二升降机卷筒座80移动到预定的升降机卷筒工作位置105，升降机卷筒工作位置105在预定的绕带机卷筒座备用位置110旁边。

然后，由控制单元28激活绕带机带卷筒线性致动器68，以将绕带机组件18的绕带机卷筒座60中的已满带卷筒33朝向第二升降机座组件23的第二升降机卷筒座80推动。

之后，在步骤280中，第二升降机座组件23的第二升降机卷筒座80从绕带机组件18的绕带机卷筒座60接收已满带卷筒33。

然后，第二升降机座组件的第二升降机卷筒存在传感器85检测第二升降机座组件的第二升降机卷筒座80中的已满带卷筒33的存在，并且它向控制单元28发送有关已满带卷筒33存在的信号。

在步骤290中，然后，由控制单元28激活第二升降机组件的第二升降机卷筒座线性致动器83，以使第二升降机卷筒座80从预定的升降机卷筒工作位置105垂直向下移动到预定的升降机卷筒卸载位置125。

在随后的步骤300中，由控制单元28激活第二升降机座组件的第二升降机带卷筒线性致动器88，以将第二升降机卷筒座80中的已满带卷筒33推动至输出卷筒工位26的抽屉90。

当抽屉卷筒存在传感器93检测到抽屉90装满预定数目或完全装满已满带卷筒33时，抽屉卷筒存在传感器93向控制单元28发送检测信号。随后，控制单元28激活机器状态指示灯单元37，以发出，例如，红光，提醒用户移除这些已满带卷筒33。

然后，用户还可以将空带卷筒33放入输入卷筒工位10的摇摆抽屉30中。

在另一个具体实施例中，自动输出卷筒转换器1适合与自动引导车(AGV)协同工作，如图10中所阐明的。自动引导车是指例如使用计算机视觉进行导航的可移动机器人。然后，自动引导车可以将多个空带卷筒装载到输入卷筒工位10的摇摆抽屉30中，以及将已满带卷筒从输出卷筒工位26的抽屉90中移除。

图12显示了整合系统400。整合系统400包括图1的自动输出卷筒转换器1和带和卷筒机5。

输出卷筒转换器1包括带有通信端口28C的控制单元28。通信端口28C通过无线工具406(比如Wifi)与云计算系统405通信连接。

云计算系统405还与用户移动设备408通信连接，比如移动电话和用户计算设备411，比如笔记本电脑或台式电脑。

云计算系统405包括一台或多台计算机。

一般来说，通信端口28C还可以通过有线工具(比如Ethernet电缆)与云计算系统405通信连接。

在使用中，通信端口28C允许控制单元28和云计算系统405之间的信息传输。

云计算系统405还能够使控制单元28和用户移动设备408之间进行信息传输以及控制单元28和用户计算设备411之间进行信息传输。

用户移动设备408和/或用户计算设备411的软件应用程序允许用户从输出卷筒转换器1查看报告或数据。数据可以是表格或图表的形式，该表格或图表的形式可以导出为Microsoft Excel格式。

软件应用程序还允许用户向输出卷筒转换器1发送命令或指令。在一个实施例中，软件应用程序能够使用户对整合系统400执行远程诊断。

软件应用程序还可以使用邮件(电子邮件)或消息，比如SMS(短消息系统)发送警报。

还可以使用组织在条目列表中的特征或元素的如下列表来描述具体实施方式。条目列表中公开的特征的各自组合分别被认为是独立的主题，该独立的主题还可以与本申请的其它特征组合。

1.一种用于带和卷筒机的自动卷筒转换器，所述自动卷筒转换器包括

-用于接收多个带卷筒的输入卷筒工位，

-可移动的第一升降机座组件，其用于从所述输入卷筒工位接收多个带卷筒并且用于使所述带卷筒基本上向下移动到升降机卷筒工作位置，

-可移动的绕带机组件，其用于从第一升降机座组件接收位于升降机卷筒工作位置的带卷筒，

-带插入组件，其用于从带和卷筒机接收载带并且用于引导载带，

其中进一步提供绕带机组件，其用于定位带卷筒以从带和卷筒机接收载带，并且用于使载带围绕带卷筒的毂盘绕以形成盘绕的带卷筒，

-可移动的第二升降机座组件，其用于从绕带机组件接收盘绕的带卷筒，并且用于使盘绕的带卷筒基本上向下移动到升降机卷筒卸载位置，

-输出卷筒工位，其用于从第二升降机座组件接收盘绕的带卷筒，和

-控制单元，

其中控制单元适合指导第一升降机座组件的移动、绕带机组件的移动、带插入组件的移动和第二升降机座组件的移动。

2.根据条目1的自动卷筒转换器，其进一步包括

粘贴物组件，其用于将粘贴物放置在载带的端部上，提供该载带的端部用于围绕带卷筒的毂盘绕。

3.根据条目1或2的自动卷筒转换器，其进一步包括：

条形码扫描器，对于带卷筒来说，该条形码扫描器用于检索带卷筒的条形码标签的信息。

4.根据条目1至3任一者的自动卷筒转换器，其中

控制单元包括用于与计算机服务器通信的端口。

5.根据条目1至4任一者的自动卷筒转换器，其进一步包括

滚筒臂组件，其用于按压移动的载带，提供该移动的载带用于围绕带卷筒的毂盘绕。

6.一种带和卷筒单元，其包括：

带和卷筒机，

条目1至5任一者的自动卷筒转换器，其用于从带和卷筒机接收载带并且用于使载带围绕带卷筒的毂盘绕以形成盘绕的带卷筒，和

自动引导车(AGV)，其用于将盘绕的带卷筒从自动卷筒转换器运送到预先确定的位置。

7.根据条目6的带和卷筒单元，其中自动引导车(AGV)进一步适合用于将多个带卷筒运送到自动卷筒转换器。

8.一种带和卷筒单元，其包括：

带和卷筒机，

条目1至5任一者的自动卷筒转换器，其用于从带和卷筒机接收载带并且用于将载带围绕带卷筒的毂盘绕以形成盘绕的带卷筒，和

计算机服务器，其包括用于与自动卷筒转换器的控制单元交换数据的第一通信端口和用于与用户计算设备交换数据的第二通信端口。

9.根据条目8的带和卷筒单元，其中第一通信端口和/或第二通信端口包括无线通信模块。

10.根据条目8或9的带和卷筒单元，其中第一通信端口和/或第二通信端口包括有线通信模块。

尽管上述的描述包含许多具体性，但是不应将其解释为限制具体实施方式的范围，而是仅仅提供了可预见具体实施方式的说明。上面陈述的具体实施方式的优点不应特别解释为限制具体实施方式的范围，而是仅仅用于解释如果将描述的具体实施方式付诸实施时可能取得的成果。因此，具体实施方式的范围应由权利要求及其等同物确定，而不是由所给出的实施例确定。

参考编号

1 改进的自动输出卷筒转换器(improved automated output reel changer)

5 带和卷筒机(tape and reel machine)

8 电线

10 输入卷筒工位(input reel station)

13 第一升降机座组件(first elevator holder module)

16 带插入组件(tape insertion module)

18 绕带机组件(spooler module)

20 滚筒臂组件(roller arm module)

21 条形码扫瞄器组件(a bar code scanner module)

22 粘贴物组件(sticker module)

23 第二升降机座组件(second elevator holder module)

26 输出卷筒工位(output reel station)

28 控制单元

28C 通信端口

30 空卷筒摇摆抽屉(empty reel swing drawer)

32 抽屉主轴轴(drawer spindle shaft)

33 带卷筒(tape reel)

35 抽屉卷筒存在传感器(drawer reel presence sensor)

37 机器状态指示灯单元

38 抽屉带卷筒线性制动器(drawer tape reel linear actuator)

39 带卷筒制止器(tape reel stopper)

40 第一升降机卷筒座(first elevator reel holder)

43 第一升降机卷筒座线性制动器(first elevator reel holder linearactuator)

45 第一升降机卷筒存在传感器(first elevator reel presence sensor)

48 第一升降机带卷筒线性制动器(first elevator tape reel linearactuator)

50 进入带导轨(incoming tape guide track)

51 带分度器(tape indexer)

52 可旋转的带插入导轨(rotatable tape insertion guide track)

54 插入导轨旋转制动器(insertion guide track rotary actuator)

56 带存在传感器(tape presence sensor)

58 卷筒槽检测传感器(reel slot detection sensor)

60 绕带机卷筒座(spooler reel holder)

66 绕带机卷筒存在传感器(spooler reel presence sensor)

68 绕带机带卷筒线性制动器(spooler tape reel linear actuator)

71 绕带机马达(spooler motor)

73 绕带机马达线性制动器(spooler motor linear actuator)

76 滚筒臂(roller arm)

78 滚筒臂旋转制动器(roller arm rotary actuator)

80 第二升降机卷筒座(second elevator reel holder)

83 第二升降机卷筒座线性制动器(second elevator reel holder linearactuator)

85 第二升降机卷筒存在传感器(second elevator reel presence sensor)

88 第二升降机带卷筒线性制动器(second elevator tape reel linearactuator)

90 抽屉

93 抽屉卷筒存在传感器(drawer reel presence sensor)

97 HMI界面

100 升降机卷筒装载位置(elevator reel loading position)

105 升降机卷筒工作位置(elevator reel work position)

110 绕带机卷筒座备用位置(spooler reel holder standby position)

115 绕带机带接收位置(spooler tape receiving position)

120 绕带机带盘绕位置(spooler tape coiling position)

125 升降机卷筒卸载位置(elevator reel unloading position)

200 流程图

210 步骤

220 步骤

230 步骤

240 步骤

245 步骤

250 步骤

260 步骤

270 步骤

280 步骤

290 步骤

300 步骤

320 自动引导车(automated guided vehicle)

400 整合系统(integrated system)

406 无线工具(wireless means)

408 移动设备

411 计算设备。

Claims (10)

1.一种用于带和卷筒机的自动卷筒转换器，所述自动卷筒转换器包括

-用于接收多个带卷筒的输入卷筒工位，

-可移动的第一升降机座组件，其用于从所述输入卷筒工位接收多个带卷筒并且用于使所述带卷筒基本上向下移动到升降机卷筒工作位置，

-可移动的绕带机组件，其用于从所述第一升降机座组件接收位于所述升降机卷筒工作位置的带卷筒，

-带插入组件，其用于从所述带和卷筒机接收载带并且用于引导所述载带，其中进一步提供所述绕带机组件用于定位所述带卷筒以从所述带和卷筒机接收所述载带，并且用于使所述载带围绕所述带卷筒的毂盘绕以形成盘绕的带卷筒，

-可移动的第二升降机座组件，其用于从所述绕带机组件接收所述盘绕的带卷筒，并且用于使所述盘绕的带卷筒基本上向下移动到升降机卷筒卸载位置，

-输出卷筒工位，其用于从所述第二升降机座组件接收所述盘绕的带卷筒，和

-控制单元，

其中所述控制单元适合指导所述第一升降机座组件的移动、所述绕带机组件的移动、所述带插入组件的移动和所述第二升降机座组件的移动。

2.根据权利要求1所述的自动卷筒转换器，其进一步包括

粘贴物组件，其用于将粘贴物放置在所述载带的端部上，提供所述载带的端部用于围绕所述带卷筒的毂盘绕。

3.根据权利要求1所述自动卷筒转换器，其进一步包括

条形码扫描器，对于所述带卷筒来说，所述条形码扫描器用于检索所述带卷筒的条形码标签的信息。

4.根据权利要求1所述的自动卷筒转换器，其中

所述控制单元包括用于与计算机服务器通信的端口。

5.根据权利要求1所述的自动卷筒转换器，其进一步包括

滚筒臂组件，其用于按压移动的载带，提供所述移动的载带用于围绕所述带卷筒的毂盘绕。

6.一种带和卷筒单元，其包括

带和卷筒机，

权利要求1所述的自动卷筒转换器，其用于从所述带和卷筒机接收载带并且用于使所述载带围绕带卷筒的毂盘绕以形成盘绕的带卷筒，和

自动引导车(AGV)，其用于将所述盘绕的带卷筒从所述自动卷筒转换器运送到预先确定的位置。

7.根据权利要求6所述的带和卷筒单元，其中所述自动引导车(AGV)进一步适合用于将多个带卷筒运送到所述自动卷筒转换器。

8.一种带和卷筒单元，其包括

带和卷筒机，

权利要求1所述的自动卷筒转换器，其用于从所述带和卷筒机接收载带并且用于使所述载带围绕带卷筒的毂盘绕以形成盘绕的带卷筒，和

计算机服务器，其包括用于与所述自动卷筒转换器的控制单元交换数据的第一通信端口和用于与用户计算设备交换数据的第二通信端口。

9.根据权利要求8所述的带和卷筒单元，其中所述第一通信端口和/或所述第二通信端口包括无线通信模块。

10.根据权利要求8所述的带和卷筒单元，其中所述第一通信端口和/或所述第二通信端口包括有线通信模块。

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