KR20060036214A - 캐리어 테이프를 이용한 반도체 패키지의 포장 장치 - Google Patents

캐리어 테이프를 이용한 반도체 패키지의 포장 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 캐리어 테이프를 이용한 반도체 패키지의 포장 장치에 관한 것으로서, 완성된 반도체 패키지가 수납되는 포켓(pocket)을 갖는 캐리어 테이프(carrier tape)를 공급하는 캐리어 테이프 공급릴(supply reel)과, 그 반도체 패키지를 그 포켓에 수납시키는 픽커(picker)와, 그 반도체 패키지를 밀봉하도록 상기 캐리어 테이프에 부착되는 커버 테이프(cover tape)를 공급하는 커버 테이프 공급릴과, 그 커버 테이프를 그 캐리어 테이프상에 압착(壓着)시키는 압착수단과, 그 반도체 패키지가 수납되어 밀봉 완료된 캐리어 테이프를 감아내는 캐리어 테이프 권취릴(捲取 reel)과, 그 캐리어 테이프 공급릴, 커버 테이프 공급릴 및 커버 테이프 공급릴 중에서 선택된 적어도 어느 하나를 자동으로 교체해주는 오토 체인저(auto changer)를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
이에 따라, 그 캐리어 테이프 공급릴, 커버 테이프 공급릴 및 캐리어 테이프 권취릴 중에서 선택된 적어도 어느 하나에 대한 교체 주기마다 작업자가 일일이 교체해 주지 않아도 전술한 오토 체인저에 의해 자동으로 교체가 이루어지므로, 반도체 패키지를 포장하기 위한 작업시간이 단축되어 작업효율이 향상된다.
캐리어, 테이프, 포장, 릴, 커버, 체인저

Description

캐리어 테이프를 이용한 반도체 패키지의 포장 장치{Apparatus for packing semiconductor packages with carrier tape}
도 1은 종래의 캐리어 테이프를 이용한 반도체 패키지의 포장 장치를 개략적으로 나타낸 개념도이다.
도 2는 본 발명에 따른 캐리어 테이프를 이용한 반도체 패키지의 포장 장치를 개략적으로 나타낸 개념도이다.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
11: 캐리어 테이프 공급릴 14: 픽커
12: 커버 테이프 공급릴 15: 히팅 롤러
13: 캐리어 테이프 권취릴 21: 오토 체인저
22: 픽업수단 26: 릴 카세트
23: 그리퍼 24: 그러퍼 아암
25: 아암 회동부
본 발명은 반도체 패키지의 포장 장치에 관한 것으로, 더욱 자세하게는 완성 된 반도체 패키지를 캐리어 테이프의 포켓에 수납하고 커버 테이프로 밀봉하는 캐리어 테이프를 이용한 반도체 패키지의 포장 장치에 관한 것이다.
소정의 반도체 제조공정을 거쳐 낱개로 개별화된 반도체 패키지는 소정의 테스트 단계를 거친 후 포장용기에 담겨져 외부로 출하된다. 여기서 반도체 패키지를 담는 포장용기는 반도체 패키지가 외부 충격으로 구부러지거나 파손되는 등의 물리적 손상을 방지하는 한편 정전기로 인한 반도체 패키지내 집적회로의 전기적 손상을 방지하는 역할을 한다.
이러한 포장용기로서 도전성 물질이 함유된 수지(樹脂) 재질의 트레이(tray), 튜브(tube) 또는 캐리어 테이프(carrier tape) 등이 주로 사용된다. 일반적으로 캐리어 테이프는 반도체 패키지가 수납될 포켓(pocket)이 마련되어 있으며 반도체 패키지가 그 포켓에 수납된 후에는 얇고 투명한 커버 테이프(cover tape)로 밀봉되어진다.
도 1은 종래의 캐리어 테이프를 이용한 반도체 패키지의 포장 장치를 개략적으로 나타낸 개념도이다.
도 1에서 도시된 바와 같이, 캐리어 테이프를 이용한 반도체 패키지의 포장 장치(10)는 캐리어 테이프 공급릴(supply reel)(11), 픽커(14), 커버 테이프 공급릴(12), 히팅 롤러(heating roller)(15) 및 캐리어 테이프 권취릴(捲取 reel)(13)을 구비한다.
캐리어 테이프 공급릴(11)은 반도체 패키지(P)가 수납되어 있지 않은 캐리어 테이프(1)를 감고 있으며, 시계방향으로 회전하면서 캐리어 테이프(1)를 풀어낸다. 캐리어 테이프(1)에는 하방향으로 돌출되어 반도체 패키지(P)가 수납되는 복수개의 포켓(pocket)(1a)이 마련되어 있다. 픽커(14)는 완성된 반도체 패키지가 적재된 적재부(미도시)로부터 개개의 반도체 패키지를 픽업(pick-up)하여 캐리어 테이프(1)의 포켓(1a)에 담는다. 커버 테이프 공급릴(12)은 얇고 투명한 평판형태의 커버 테이프(2)를 감고 있으며 반시계 방향으로 회전하면서 커버 테이프(2)를 풀어낸다. 히팅 롤러(15)는 상부 히팅 롤러(16) 및 하부 히팅 롤러(17)로 이루어져 있는데, 상부 및 하부 히팅 롤러(16)(17) 사이에는 캐리어 테이프(1) 및 커버 테이프(2)가 개재된다. 상부 및 하부 히팅 롤러(16)(17)는 열 압착으로 캐리어 테이프(1) 및 커버 테이프(2)를 하방향 및 상방향으로 각각 가압하여 캐리어 테이프(1)상에 커버 테이프(2)를 부착시킨다. 하부 히팅롤러(17)에는 캐리어 테이프(1)의 포켓(1a)과 접촉하지 않도록 롤러면 중심부에 그루브(groove)(17a)가 형성되어 있다. 캐리어 테이프 권취릴(13)은 시계방향으로 회전하면서, 반도체 패키지(P)가 수납된후 커버 테이프(2)가 부착된 캐리어 테이프(1)를 감아 낸다.
이렇게 캐리어 테이프에 수납된 반도체 패키지는 소정의 박스(box) 포장 단계를 거쳐 외부로 출하된다.
그러나, 캐리어 테이프 공급릴(11), 커버 테이프 공급릴(12) 또는 캐리어 테이프 권취릴(13) 등의 테이프 릴(tape reel)은 정상적인 작업속도의 경우 통상 20여분에 한 번 꼴로 작업자가 일일이 교체해 주어야 하기 때문에 이러한 교체작업이 번거울 뿐만 아니라 반도체 패키지를 포장하기 위한 작업시간도 늘어나 작업효율이 저하되는 문제점이 있다.
따라서 본 발명의 목적은 반도체 패키지의 포장 작업이 신속히 이루어지도록 자동으로 테이프 릴을 교체해주는 캐리어 테이프를 이용한 반도체 패키지의 포장 장치를 제공하는데 있다.
본 발명에 따른 캐리어 테이프를 이용한 반도체 패키지의 포장 장치는, 완성된 반도체 패키지가 수납되는 포켓(pocket)을 갖는 캐리어 테이프(carrier tape)를 공급하는 캐리어 테이프 공급릴(supply reel)과, 그 반도체 패키지를 그 포켓에 수납시키는 픽커(picker)와, 그 반도체 패키지를 밀봉하도록 그 캐리어 테이프에 부착되는 커버 테이프(cover tape)를 공급하는 커버 테이프 공급릴과, 그 커버 테이프를 그 캐리어 테이프상에 압착(壓着)시키는 압착수단과, 그 반도체 패키지가 수납되어 밀봉 완료된 캐리어 테이프를 감아내는 캐리어 테이프 권취릴(捲取 reel)을 구비한 캐리어 테이프를 이용한 반도체 패키지의 포장 장치에 있어서, 그 캐리어 테이프 공급릴, 커버 테이프 공급릴 및 캐리어 테이프 권취릴 중에서 선택된 적어도 어느 하나를 자동으로 교체해주는 오토 체인저(auto changer)를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 그 오토 체인저는 그 캐리어 테이프 공급릴, 커버 테이프 공급릴 및 캐리어 테이프 권취릴 중의 어느 하나인 제1테이프 릴을 픽업(pick-up)하는 릴 픽업수단과, 그 릴 픽업수단에 의해 운반된 그 제1테이프 릴이 복수개로 적재되는 릴 카세트(reel cassette)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 그 릴 픽업수단은 그 제1테이프 릴을 잡는 그리퍼(gripper)와, 그 그리퍼를 지지하는 그리퍼 아암(arm)과, 그 그리퍼 아암을 지지하면서 회동(回動)시키는 아암 회동부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 그 오토 체인저는 그 제1테이프 릴에 대한 작업종료여부를 감지하는 감지 센서와, 그 감지 센서로부터 제1신호를 입력받아 그 릴 픽업수단으로 제2신호를 출력하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 캐리어 테이프를 이용한 반도체 패키지의 포장 장치를 자세하게 설명한다. 다만 종래의 발명과 동일한 구성요소에 대해서는 종래의 경우와 동일한 도면부호를 적용한다.
도 2는 본 발명에 따른 캐리어 테이프를 이용한 반도체 패키지의 포장 장치를 개략적으로 나타낸 개념도이다.
도 2에서 도시된 바와 같이, 캐리어 테이프를 이용한 반도체 패키지의 포장 장치(20)는 캐리어 테이프 공급릴(supply reel)(11), 픽커(14), 커버 테이프 공급릴(12), 히팅 롤러(heating roller)(15), 캐리어 테이프 권취릴(捲取 reel)(13) 및 오토 체인저(auto changer)(21)를 포함한다.
캐리어 테이프 공급릴(11)은 반도체 패키지(P)가 수납되어 있지 않은 캐리어 테이프(1)를 감고 있으며, 시계방향으로 회전하면서 캐리어 테이프(1)를 풀어낸다. 캐리어 테이프(1)에는 하방향으로 돌출되어 반도체 패키지(P)가 수납되는 복수개의 포켓(pocket)(1a)이 마련되어 있으며, 도전물질이 함유된 수지(樹脂) 재질로 이루어져 있다.
픽커(14)는 완성된 반도체 패키지가 적재된 적재부(미도시)로부터 개개의 반도체 패키지(P)를 픽업(pick-up)하여 캐리어 테이프(1)의 포켓(1a)에 담는다. 픽커(14)는 진공흡착 방식으로 반도체 패키지(P)를 픽업한다.
커버 테이프 공급릴(12)은 얇고 투명한 평판형태의 커버 테이프(2)를 감고 있으며 반시계 방향으로 회전하면서 커버 테이프(2)를 풀어낸다. 커버 테이프(2)는 도전물질이 함유된 수지(樹脂) 재질로 이루어져 있다.
히팅 롤러(15)는 상부 히팅 롤러(16) 및 하부 히팅 롤러(17)로 이루어져 있는데, 상부 및 하부 히팅 롤러(16)(17) 사이에는 캐리어 테이프(1) 및 커버 테이프(2)가 개재(介在)된다. 상부 및 하부 히팅 롤러(16)(17)는 열 압착(熱 壓着)으로 캐리어 테이프(1) 및 커버 테이프(2)를 하방향 및 상방향으로 각각 가압하여 캐리어 테이프(1)상에 커버 테이프(2)를 부착시킨다. 하부 히팅롤러(17)에는 캐리어 테이프(1)의 포켓(1a)과 접촉하지 않도록 롤러면 중심부에 그루브(groove)(17a)가 형성되어 있다. 한편 하부 히팅롤러(17)는 캐리어 테이프(1)중에서 포켓(1a)부분은 접촉하지 않으면서 캐리어 테이프(1)중에서 포켓(1a)이 아닌 부분과는 접촉하는 사각 기어산을 갖는 기어 형태가 될 수도 있다. 다른 한편 히팅 롤러(15) 대신에 상하로 이동하며 캐리어 테이프(1) 및 커버 테이프(2)를 열 압착시키는 히터블럭(heater block)이 사용될 수도 있다.
캐리어 테이프 권취릴(13)은 시계방향으로 회전하면서, 반도체 패키지(P)가 수납된후 커버 테이프(2)가 부착된 캐리어 테이프(1)를 감아 낸다. 이렇게 캐리어 테이프에 수납된 반도체 패키지는 소정의 박스(box) 포장 단계를 거쳐 외부로 출하된다.
오토 체인저(21)는 커버 테이프 공급릴(12)을 자동으로 교체해주는 역할을 하는데, 릴 픽업수단(22)과 릴 카세트(reel cassette)(26)로 구성된다.
릴 픽업수단(22)은 커버 테이프 공급릴(12)을 집어내는 그리퍼(gripper)(23)와, 그리퍼(23)를 지지하는 그리퍼 아암(arm)(24)과, 그리퍼 아암(24)을 지지하면서 이를 회동(回動)시키는 아암 회동부(25)를 포함한다. 그리퍼(23)는 커버 테이프 공급릴(12)의 원통형상 권취축(12a) 또는 커버 테이프 공급릴(12)의 가장자리를 집을 수 있도록 집게 모양으로 되어 있고 그리퍼 아암(24)을 축으로 하여 회전도 가능하다.
릴 카세트(26)는 미사용된 커버 테이프 공급릴(12s) 및 기사용된 커버 테이프 공급릴(12)을 적재한다. 즉 릴 픽업수단(22)에 의해 운반된 커버 테이프 공급릴(12)이 릴 카세트(26)에 적재되고 미사용된 커버 테이프 공급릴(12s)이 릴 픽업수단(22)에 의해 릴 카세트(26)로부터 추출되어 포장 장치(20)의 소정 위치에 장착된다. 바람직하게는 릴 카세트(26)를 도 2에서 도면으로 들어가는 방향과 도면에서 나오는 방향으로 이동 가능하게 하는 릴 카세트 이동수단이 더 구비되도록 한다.
도면에는 도시되지 않았지만, 오토 체인저(21)는 커버 테이프 공급릴(12)에 대한 작업종료여부를 감지하는 감지 센서와, 이러한 감지 센서로부터 제1신호를 입력받아 릴 픽업수단(22)으로 제2신호를 출력하는 제어부를 더 포함하도록 하는 것 이 바람직하다.
본 실시예에서 도시의 편의상 도시하지는 않았지만, 도 2에서의 캐리어 테이프 공급릴(11), 커버 테이프 공급릴(12), 히팅 롤러(15) 및 캐리어 테이프 권취릴(13)을 각각 구동시키는 구동부들이 반도체 패키지의 포장 장치(20)에 포함되어 있음은 물론이다.
또한 본 실시예에서는 단지 커버 테이프 공급릴(12)에 대해서만 오토 체인저(21)가 적용되는 것으로 설명하였으나, 이러한 오토 체인저(21)가 캐리어 테이프 공급릴(11) 및 캐리어 테이프 권취릴(13)에도 동일하게 적용될 수 있다.
이에 따라, 커버 테이프 공급릴의 교체 주기마다 작업자가 일일이 커버 테이프 공급릴을 교체해 주지 않아도 전술한 오토 체인저에 의해 자동으로 교체되므로, 반도체 패키지를 포장하기 위한 작업시간이 단축되어 작업효율이 향상되는 이점이 있다.

Claims (4)

  1. 완성된 반도체 패키지가 수납되는 포켓(pocket)을 갖는 캐리어 테이프(carrier tape)를 공급하는 캐리어 테이프 공급릴(supply reel)과, 상기 반도체 패키지를 상기 포켓에 수납시키는 픽커(picker)와, 상기 반도체 패키지를 밀봉하도록 상기 캐리어 테이프에 부착되는 커버 테이프(cover tape)를 공급하는 커버 테이프 공급릴과, 상기 커버 테이프를 상기 캐리어 테이프상에 압착(壓着)시키는 압착수단과, 상기 반도체 패키지가 수납되어 밀봉 완료된 캐리어 테이프를 감아내는 캐리어 테이프 권취릴(捲取 reel)을 구비한 캐리어 테이프를 이용한 반도체 패키지의 포장 장치에 있어서,
    상기 캐리어 테이프 공급릴, 커버 테이프 공급릴 및 캐리어 테이프 권취릴 중에서 선택된 적어도 어느 하나를 자동으로 교체해주는 오토 체인저(auto changer)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 캐리어 테이프를 이용한 반도체 패키지의 포장 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 오토 체인저는
    상기 캐리어 테이프 공급릴, 커버 테이프 공급릴 및 캐리어 테이프 권취릴 중의 어느 하나인 제1테이프 릴을 픽업(pick-up)하는 릴 픽업수단과,
    상기 릴 픽업수단에 의해 운반된 상기 제1테이프 릴이 복수개로 적재되는 릴 카세트(reel cassette)를 포함하는 것을 특징으로 하는 캐리어 테이프를 이용한 반도체 패키지의 포장 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 릴 픽업수단은
    상기 제1테이프 릴을 잡는 그리퍼(gripper)와,
    상기 그리퍼를 지지하는 그리퍼 아암(arm)과,
    상기 그리퍼 아암을 지지하면서 회동(回動)시키는 아암 회동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 캐리어 테이프를 이용한 반도체 패키지의 포장 장치.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 오토 체인저는
    상기 제1테이프 릴에 대한 작업종료여부를 감지하는 감지 센서와,
    상기 감지 센서로부터 제1신호를 입력받아 상기 릴 픽업수단으로 제2신호를 출력하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 캐리어 테이프를 이용한 반도체 패키지의 포장 장치.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN111868905A (zh) * 2018-03-15 2020-10-30 巨友技术有限公司 自动输出卷筒转换器

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