TW201914326A - 終端裝置、路側裝置、通訊系統、及通訊方法 - Google Patents

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Abstract

[課題]可一邊抑制步行者-車輛間通訊的壅塞，一邊對周邊的步行者或車輛駕駛人迅速且確實地通知步行者或車輛的存在。 　　[解決手段]具備有：在與車載終端(3)之間，進行藉由屬於第1通訊方式的步行者-車輛間通訊所為之直接通訊的步行者-車輛間通訊部(13)；在與車載終端(3)之間，進行藉由透過設置在道路的路側機(5)的第2通訊方式所為之間接通訊的無線LAN通訊部(14)；及根據關於自身裝置的狀態的裝置資訊，判定自身裝置是否為危險狀態，按照該判定結果，選擇直接通訊與間接通訊的任一者的通訊方式的控制部(16)。

Description

終端裝置、路側裝置、通訊系統、及通訊方法
本發明係關於：將包含自身裝置的位置資訊的訊息以步行者-車輛間通訊送訊至其他終端裝置的終端裝置、被設置在道路且與終端裝置進行通訊的路側裝置、具備有終端裝置及路側裝置的通訊系統、及由終端裝置將訊息以步行者-車輛間通訊送訊至其他終端裝置的通訊方法者。
近年來，不斷在發展利用ITS(Intelligent Transport System：高度道路交通系統)的安全駕駛支援無線系統的實用化及邁向普及的檢討。在該安全駕駛支援無線系統中，係藉由以裝載在車輛的車載終端彼此進行通訊的車輛-車輛間通訊、或在設置在道路上的路側機與車載終端之間進行通訊的道路-車輛間通訊，交換包含車輛的位置資訊等的訊息，對車輛駕駛人進行為避免事故發生的注意喚起。
此外，近年來，為防止步行者的事故，已提出一種在步行者所持有的步行者終端與車載終端之間進行通訊的步行者-車輛間通訊。在該步行者-車輛間通訊中，步行者終端與車載終端直接交換包含位置資訊等的訊息，對車載終端通知步行者的存在，並且對步行者終端通知車輛的存在，藉此可對步行者與車輛駕駛人雙方，以適當時序進行注意喚起，因此在防止步行者事故方面，被期待較大效果。
在如上所示之步行者-車輛間通訊中，如繁華街道的十字路口般在步行者或車輛變多的狀況下，因步行者終端或車載終端增加，步行者-車輛間通訊的流量會增大，而有發生步行者-車輛間通訊的壅塞之虞，該步行者-車輛間通訊的壅塞必須儘可能避免，因此以減低步行者-車輛間通訊的流量為宜。
以關於如上所示之步行者-車輛間通訊的流量減低的技術而言，以往已知一種技術係在車載終端可在與路側機及步行者終端之間進行第1通訊(V2X通訊：道路-車輛間通訊及步行者-車輛間通訊)的通訊系統中，路側機在與步行者終端之間進行無線LAN等第2通訊，在與車載終端之間進行第1通訊(道路-車輛間通訊)(參照專利文獻1)。 [先前技術文獻] [專利文獻]
[專利文獻1]日本特開2017-68335號公報
(發明所欲解決之課題)
在步行者-車輛間通訊系統中，與前述習知技術同樣地，若欲進行不同於步行者-車輛間通訊的第2通訊時，即使終端數增加，亦可抑制步行者-車輛間通訊的壅塞。但是，若形成為步行者終端與車載終端透過路側機來進行間接通訊的構成時，在步行者終端與車載終端之間的訊息的收送訊耗費時間。因此，若步行者或車輛為危險狀態，為了對周邊的步行者或車輛駕駛人迅速且確實地通知該步行者或車輛的存在，以直接通訊(步行者-車輛間通訊)傳送訊息為宜。
此外，在步行者-車輛間通訊的通訊品質正在降低的狀況下、或步行者-車輛間通訊的通訊流量增大而常見封包衝撞的狀況下，會發生通訊錯誤，因封包錯誤而頻頻發生再送。在如上所示之狀況下，會有原本訊息應快速到達的直接通訊(步行者-車輛間通訊)比間接通訊更慢的情形。另一方面，若步行者為如失智症患者般需要監護的人物時、或車輛為如救護車或消防車般的緊急車輛時，必須儘可能早期對周邊的步行者或車輛駕駛人通知步行者或車輛的存在。因此，若通知的緊急性特別高時，以直接通訊及間接通訊之雙方的通訊方式傳送訊息為宜。
因此，本發明之主要目的在提供藉由在終端裝置間的步行者-車輛間通訊(直接通訊)、與透過路側裝置的間接通訊的2個通訊方式之中，選擇適當的通訊方式，藉此可一邊抑制步行者-車輛間通訊的壅塞，一邊對周邊的步行者或車輛駕駛人迅速且確實地通知步行者或車輛的存在的終端裝置、路側裝置、通訊系統、及通訊方法。 (解決課題之手段)
本發明之終端裝置係形成為以下構成：其係將包含自身裝置的位置資訊的訊息，以步行者-車輛間通訊傳送至其他終端裝置的終端裝置，其具備有：第1通訊部，其係在與前述其他終端裝置之間，進行藉由屬於第1通訊方式的前述步行者-車輛間通訊所為之直接通訊；第2通訊部，其係在與前述其他終端裝置之間，進行藉由透過設置在道路的路側裝置的第2通訊方式所為之間接通訊；及控制部，其係根據關於自身裝置的狀態及屬性的至少任一者的裝置資訊，選擇前述直接通訊與前述間接通訊的任一方或雙方的通訊方式，以所選擇的通訊方式，將前述訊息傳送至前述其他終端裝置。
此外，本發明之路側裝置係形成為以下構成：其係被設置在道路，與終端裝置進行通訊的路側裝置，其具備有：通訊部，其係中繼在前述終端裝置間所進行之包含位置資訊的訊息的收送訊；及控制部，其係由前述終端裝置收集關於前述終端裝置的狀態及屬性的至少任一者的裝置資訊，根據該裝置資訊，選擇藉由前述終端裝置間所為之直接通訊、與透過自身裝置的間接通訊的任一方或雙方的通訊方式，將包含關於所選擇出的通訊方式的資訊的訊息，由前述通訊部傳送至前述終端裝置。
此外，本發明之通訊系統係形成為以下構成：其係具備有：將包含自身裝置的位置資訊的訊息，以步行者-車輛間通訊傳送至其他終端裝置的終端裝置；及被設置在道路，與前述終端裝置進行通訊的路側裝置的通訊系統，前述終端裝置係具備有：第1通訊部，其係在與前述其他終端裝置之間，進行藉由屬於第1通訊方式的前述步行者-車輛間通訊所為之直接通訊；第2通訊部，其係在與前述其他終端裝置之間，進行藉由透過設置在道路的路側裝置的第2通訊方式所為之間接通訊；及控制部，其係根據關於自身裝置的狀態及屬性的至少任一者的裝置資訊，選擇前述直接通訊與前述間接通訊的任一方或雙方的通訊方式，以所選擇的通訊方式，將前述訊息傳送至前述其他終端裝置。
此外，本發明之通訊方法係形成為以下構成：其係將包含自身裝置的位置資訊的訊息，以步行者-車輛間通訊傳送至其他終端裝置的通訊方法，其係根據關於自身裝置的狀態及屬性的至少任一者的裝置資訊，選擇藉由屬於第1通訊方式的前述步行者-車輛間通訊所為之直接通訊、與藉由透過設置在道路的路側裝置的第2通訊方式所為之間接通訊的任一方或雙方的通訊方式，以所選擇的通訊方式，將前述訊息傳送至前述其他終端裝置。 (發明之效果)
藉由本發明，由於根據裝置資訊，選擇直接通訊與間接通訊的任一方或雙方的通訊方式，因此可一邊抑制步行者-車輛間通訊的壅塞，一邊對周邊的步行者或車輛駕駛人迅速且確實地通知步行者或車輛的存在。
用以解決前述課題而完成的第1發明係形成為以下構成：一種終端裝置，其係將包含自身裝置的位置資訊的訊息，以步行者-車輛間通訊傳送至其他終端裝置的終端裝置，其具備有：第1通訊部，其係在與前述其他終端裝置之間，進行藉由屬於第1通訊方式的前述步行者-車輛間通訊所為之直接通訊；第2通訊部，其係在與前述其他終端裝置之間，進行藉由透過設置在道路的路側裝置的第2通訊方式所為之間接通訊；及控制部，其係根據關於自身裝置的狀態及屬性的至少任一者的裝置資訊，選擇前述直接通訊與前述間接通訊的任一方或雙方的通訊方式，以所選擇的通訊方式，將前述訊息傳送至前述其他終端裝置。
藉此，由於根據裝置資訊，選擇直接通訊與間接通訊的任一方或雙方的通訊方式，因此可一邊抑制步行者-車輛間通訊的壅塞，一邊對周邊的步行者或車輛駕駛人迅速且確實地通知步行者或車輛的存在。
此外，第2發明係形成為以下構成：前述控制部係根據關於前述裝置資訊所包含的自身裝置的狀態的狀態資訊，判定自身裝置是否為危險狀態，按照該判定結果，選擇前述直接通訊與前述間接通訊的任一方的通訊方式。
藉此，由於按照步行者或車輛的狀態，適當切換直接通訊與間接通訊，因此可一邊抑制步行者-車輛間通訊的壅塞，一邊對周邊的步行者或車輛駕駛人迅速且確實地通知為危險狀態的終端裝置(步行者或車輛)的存在。
此外，第3發明係形成為以下構成：前述控制部係根據前述狀態資訊，若偵測到自身裝置的使用者已採取預定的危險行動，判定為危險狀態。
藉此，可對周邊的步行者或車輛駕駛人迅速且確實地通知採取危險行動的步行者的存在。
此外，第4發明係形成為以下構成：前述控制部係根據前述狀態資訊，若偵測到設有自身裝置的車輛已進行預定的危險行駛，判定為危險狀態。
藉此，可對周邊的步行者或車輛駕駛人迅速且確實地通知進行危險行駛的車輛的存在。
此外，第5發明係形成為以下構成：前述控制部係根據前述狀態資訊，若自身裝置位於預定的危險區域內，判定為危險狀態。
藉此，可對周邊的步行者或車輛駕駛人迅速且確實地通知位於危險區域內的步行者的存在。
此外，第6發明係形成為以下構成：前述控制部係根據前述狀態資訊，若自身裝置以預定值以上的速度移動，判定為危險狀態。
藉此，可對周邊的步行者或車輛駕駛人迅速且確實地通知以高速移動的終端裝置(步行者或車輛)的存在。
此外，第7發明係形成為以下構成：前述控制部係根據自身裝置的位置資訊與地圖資訊，判定自身裝置是否位於特定區域內，按照該判定結果，選擇通訊方式。
藉此，即使在特定區域內存在多數終端裝置的情形下，亦可抑制步行者-車輛間通訊(直接通訊)的壅塞。
此外，第8發明係形成為以下構成：前述控制部係判定自身裝置是否位於預定條件的十字路口的周邊區域、平交道的周邊區域、及特定車輛的停車場的周邊區域的任一者，作為前述特定區域。
藉此，滿足步道與車道因構造物而分離等預定條件的十字路口的周邊區域、為了在平交道暫時停止而車輛慢速駕駛的平交道的周邊區域，由於危險性變低，因此即使將位於如上所示之危險性低的特定區域內的終端裝置形成為間接通訊，亦可避免安全性降低。此外，特定車輛的停車場的周邊區域係形成為間接通訊，路側裝置藉由從步行者的終端裝置所接收到的資訊，可識別是否有欲乘上公車的人，因此可避免欲乘上公車的人被誤認為欲衝出或橫越馬路之危險性高的人的情形。
此外，第9發明係形成為以下構成：前述控制部係若自身裝置位於作為前述特定區域的平交道的周邊區域內時，根據由截路機的控制裝置所取得的截路機的動作資訊，判定截路機是否為禁止通行狀態，按照該判定結果，選擇通訊方式。
藉此，若截路機為禁止通行狀態，平交道的周邊區域由於車輛為了暫時停止而慢行，因此危險性變低，因此即使將位於平交道的周邊區域內的終端裝置形成為間接通訊，亦可避免安全性降低。
此外，第10發明係形成為以下構成：前述控制部係若自身裝置位於作為前述特定區域的特定車輛的停車場的周邊區域內時，根據由前述其他終端裝置所接收到的訊息所包含的其他車輛的屬性資訊及位置資訊與地圖資訊，判定前述特定車輛是否已接近至離前述停車場為預定距離以內，按照該判定結果，選擇通訊方式。
藉此，藉由選擇直接通訊，可對位於停車場周邊的步行者或車輛駕駛人迅速且確實地通知特定車輛正在接近停車場。
此外，第11發明係形成為以下構成：前述控制部係根據由前述其他終端裝置所接收到的訊息所包含的通訊方式資訊，判定在自身裝置的周邊是否存在已經正在進行前述直接通訊的其他終端裝置，按照該判定結果，選擇通訊方式。
藉此，使先開始直接通訊的終端裝置的直接通訊優先，而限制其他終端裝置的直接通訊，藉此可抑制步行者-車輛間通訊(直接通訊)的壅塞。
此外，第12發明係形成為以下構成：前述控制部係根據由前述其他終端裝置所接收到的訊息所包含的位置資訊及屬性資訊，判定在自身裝置的預定距離以內是否存在特定車輛，按照該判定結果，選擇前述直接通訊與前述間接通訊的任一方的通訊方式。
藉此，使被設在緊急車輛等特定車輛的終端裝置的直接通訊優先，而限制其他終端裝置的直接通訊，藉此可抑制步行者-車輛間通訊(直接通訊)的壅塞，並且可迅速且確實地對周邊的步行者或車輛駕駛人通知特定車輛的存在。
此外，第13發明係形成為以下構成：前述控制部係根據由前述其他終端裝置所接收到的訊息所包含的屬性資訊，判別存在於自身裝置的周邊的前述其他終端裝置的類別，根據對應該類別的優先度，選擇前述直接通訊與前述間接通訊的任一方的通訊方式。
藉此，使優先度高的終端裝置的直接通訊優先，而限制其他終端裝置的直接通訊，藉此可抑制步行者-車輛間通訊(直接通訊)的壅塞，並且可迅速且確實地對周邊的步行者或車輛駕駛人通知優先度高的終端裝置的存在。
此外，第14發明係形成為以下構成：前述控制部係根據關於前述裝置資訊所包含的自身裝置的屬性的屬性資訊，若自身裝置的使用者為特定人物，選擇前述直接通訊與前述間接通訊之雙方的通訊方式。
藉此，若自身裝置的使用者為特定人物，由於以直接通訊及間接通訊之雙方的通訊方式傳送訊息，因此可一邊抑制步行者-車輛間通訊的壅塞，一邊對周邊的步行者或車輛駕駛人早期通知尤其通知緊急性高的特定人物的存在。
此外，第15發明係形成為以下構成：前述控制部係根據關於前述裝置資訊所包含的自身裝置的屬性的屬性資訊，若自身裝置的車輛為特定車輛，選擇前述直接通訊與前述間接通訊之雙方的通訊方式。
藉此，若自身裝置的車輛為特定車輛，由於以直接通訊及間接通訊之雙方的通訊方式傳送訊息，因此可一邊抑制步行者-車輛間通訊的壅塞，一邊對周邊的步行者或車輛駕駛人早期通知尤其通知緊急性高的特定車輛的存在。
此外，第16發明係形成為以下構成：前述控制部係根據關於前述裝置資訊所包含的自身裝置的屬性的屬性資訊，若自身裝置的車輛為特定車輛而且前述車輛為緊急性高的狀態，選擇前述直接通訊與前述間接通訊之雙方的通訊方式。
藉此，將藉由直接通訊與間接通訊之雙方的通訊方式所為之訊息的送訊，限定在通知緊急性高的情形下，藉此可更進一步抑制步行者-車輛間通訊的壅塞。
此外，第17發明係形成為以下構成：前述控制部係根據關於前述裝置資訊所包含的自身裝置的屬性的屬性資訊，若自身裝置的車輛為特定車輛而且在前述車輛的周邊步行者多時，選擇前述直接通訊與前述間接通訊之雙方的通訊方式。
藉此，將藉由直接通訊與間接通訊之雙方的通訊方式所為之訊息的送訊，限定在周邊步行者多的情形下，藉此可更進一步抑制步行者-車輛間通訊的壅塞。
此外，第18發明係形成為以下構成：一種路側裝置，其係被設置在道路，與終端裝置進行通訊的路側裝置，其具備有：通訊部，其係中繼在前述終端裝置間所進行之包含位置資訊的訊息的收送訊；及控制部，其係由前述終端裝置收集關於前述終端裝置的狀態及屬性的至少任一者的裝置資訊，根據該裝置資訊，選擇藉由前述終端裝置間所為之直接通訊、與透過自身裝置的間接通訊的任一方或雙方的通訊方式，將包含關於所選擇出的通訊方式的資訊的訊息，由前述通訊部傳送至前述終端裝置。
藉此，與第1發明同樣地，由於根據裝置資訊，選擇直接通訊與間接通訊的任一方或雙方的通訊方式，因此可一邊抑制步行者-車輛間通訊的壅塞，一邊對周邊的步行者或車輛駕駛人迅速且確實地通知步行者或車輛的存在。
此外，第19發明係形成為以下構成：一種路側裝置，其係被設置在道路，與終端裝置進行通訊的路側裝置，其具備有：第1通訊部，其係以屬於第1通訊方式的道路-車輛間通訊，中繼在前述終端裝置間所進行之包含位置資訊的訊息的收送訊；第2通訊部，其係以不同於前述第1通訊方式的第2通訊方式，中繼在前述終端裝置間所進行之包含位置資訊的訊息的收送訊；及控制部，其係當由前述終端裝置接收到包含前述終端裝置的位置資訊的訊息時，按照前述終端裝置的類別，選擇前述第1通訊部、與前述第2通訊部的任一者，將包含前述終端裝置的位置資訊的訊息中繼至其他終端裝置。
藉此，按照終端裝置為步行者終端、或車載終端的類別，適當切換由路側裝置送訊至終端裝置的通訊方式，藉此可一邊抑制步行者-車輛間通訊的壅塞，一邊以複數通訊方式由路側裝置對終端裝置，對周邊的步行者或車輛駕駛人迅速且確實地通知該步行者或車輛的存在。
此外，第20發明係形成為以下構成：一種通訊系統，其係具備有：將包含自身裝置的位置資訊的訊息，以步行者-車輛間通訊傳送至其他終端裝置的終端裝置；及被設置在道路，與前述終端裝置進行通訊的路側裝置的通訊系統，前述終端裝置係具備有：第1通訊部，其係在與前述其他終端裝置之間，進行藉由屬於第1通訊方式的前述步行者-車輛間通訊所為之直接通訊；第2通訊部，其係在與前述其他終端裝置之間，進行藉由透過設置在道路的路側裝置的第2通訊方式所為之間接通訊；及控制部，其係根據關於自身裝置的狀態及屬性的至少任一者的裝置資訊，選擇前述直接通訊與前述間接通訊的任一方或雙方的通訊方式，以所選擇的通訊方式，將前述訊息傳送至前述其他終端裝置。
藉此，與第1發明同樣地，根據裝置資訊，選擇直接通訊與間接通訊的任一方或雙方的通訊方式，因此可一邊抑制步行者-車輛間通訊的壅塞，一邊對周邊的步行者或車輛駕駛人迅速且確實地通知步行者或車輛的存在。
此外，第21發明係形成為以下構成：一種通訊方法，其係由終端裝置，將包含自身裝置的位置資訊的訊息，以步行者-車輛間通訊傳送至其他終端裝置的通訊方法，其根據關於自身裝置的狀態及屬性的至少任一者的裝置資訊，選擇藉由屬於第1通訊方式的前述步行者-車輛間通訊所為之直接通訊、與藉由透過設置在道路的路側裝置的第2通訊方式所為之間接通訊的任一方或雙方的通訊方式，以所選擇的通訊方式，將前述訊息傳送至前述其他終端裝置。
藉此，與第1發明同樣地，根據裝置資訊，選擇直接通訊與間接通訊的任一方或雙方的通訊方式，因此可一邊抑制步行者-車輛間通訊的壅塞，一邊對周邊的步行者或車輛駕駛人迅速且確實地通知步行者或車輛的存在。
此外，第22發明係形成為以下構成：一種通訊方法，其係被設置在道路，與終端裝置進行通訊的路側裝置的通訊方法，其中繼在前述終端裝置間所進行之包含位置資訊的訊息的收送訊，根據由前述終端裝置所收集到的關於前述終端裝置的狀態及屬性的至少任一者的裝置資訊，選擇藉由前述終端裝置間所為之直接通訊、與透過自身裝置的間接通訊的任一方或雙方的通訊方式，將包含關於所選擇出的通訊方式的資訊的訊息傳送至前述終端裝置。
藉此，與第1發明同樣地，根據裝置資訊，選擇直接通訊與間接通訊的任一方或雙方的通訊方式，因此可一邊抑制步行者-車輛間通訊的壅塞，一邊對周邊的步行者或車輛駕駛人迅速且確實地通知步行者或車輛的存在。
此外，第23發明係形成為以下構成：一種通訊方法，其係被設置在道路，進行在終端裝置間所進行之包含位置資訊的訊息的收送訊的中繼的路側裝置的通訊方法，其當由前述終端裝置接收到包含前述終端裝置的位置資訊的訊息時，按照前述終端裝置的類別，選擇屬於第1通訊方式的道路-車輛間通訊、或不同於前述第1通訊方式的第2通訊方式的任一者，將包含前述終端裝置的位置資訊的訊息中繼至其他終端裝置。
藉此，與第1發明同樣地，根據裝置資訊，選擇直接通訊與間接通訊的任一方或雙方的通訊方式，因此可一邊抑制步行者-車輛間通訊的壅塞，一邊對周邊的步行者或車輛駕駛人迅速且確實地通知步行者或車輛的存在。
以下一邊參照圖示，一邊說明本發明之實施形態。
(第1實施形態) 　　圖1係第1實施形態之通訊系統的全體構成圖。
該通訊系統係具備有：步行者所攜帶的步行者終端1(終端裝置)及攜帶式資訊終端2；被裝載在車輛的車載終端3(終端裝置)及汽車導航裝置4；及路側機5(路側裝置)，在步行者終端1與車載終端3之間進行步行者-車輛間通訊，此外，透過路側機5，在步行者終端1與車載終端3之間，進行WiFi(註冊商標)等無線LAN通訊。
在步行者-車輛間通訊中，將包含位置資訊等所需資訊的訊息，在步行者終端1與車載終端3之間進行傳送接收。在該步行者-車輛間通訊中，藉由ITS無線通訊，亦即利用在利用ITS(Intelligent Transport System：高度道路交通系統)的安全駕駛支援無線系統中所採用的頻帶(例如700MHz帶或5.8GHz帶)的無線通訊，來傳送接收訊息。
在無線LAN通訊中，路側機5成為母機(存取點)，步行者終端1及車載終端3成為子機，路側機5中繼在步行者終端1與車載終端3之間的訊息的收送訊。其中，訊息的形式及內容在步行者-車輛間通訊與無線LAN通訊為共通。
步行者終端1係與攜帶式資訊終端2相連接。該攜帶式資訊終端2係智慧型手機、行動電話、平板終端、穿戴式終端等。在步行者終端1中，係在與車載終端3之間傳送接收訊息，藉此若判定必須進行注意喚起時，對攜帶式資訊終端2輸出注意喚起的指示，在攜帶式資訊終端2中，係按照來自步行者終端1的指示，進行對乘坐人員的注意喚起的輸出動作(例如聲音輸出或振動等)。
車載終端3係與汽車導航裝置4相連接。該汽車導航裝置4係對駕駛人進行路徑導引者。在車載終端3中，在與步行者終端1之間傳送接收訊息，藉此若判定必須進行注意喚起時，對汽車導航裝置4輸出注意喚起的指示，在汽車導航裝置4中，係按照來自車載終端3的指示，進行駕駛人注意喚起的輸出動作(例如聲音輸出或畫面顯示等)。
其中，步行者終端1亦可形成為被內置在攜帶式資訊終端2者，車載終端3亦可形成為被內置在汽車導航裝置4者。
此外，步行者終端1自身亦可形成為進行注意喚起的輸出動作者。此外，車載終端3自身亦可形成為進行注意喚起的輸出動作者。此外，亦可車載終端3與駕駛人所持有的攜帶式資訊終端2進行通訊，使攜帶式資訊終端2進行對駕駛人的注意喚起的輸出動作。
路側機5係被設置在十字路口的訊號機的近旁等步行者或車輛多、且容易發生在步行者終端1或車載終端3的步行者-車輛間通訊壅塞的地點。
接著，說明第1實施形態之步行者終端1及車載終端3中的訊息的送訊狀況。圖2係顯示步行者終端1及車載終端3中的訊息的送訊狀況的說明圖。
在本實施形態中，在步行者終端1及車載終端3中，以用以傳送訊息的通訊方式而言，可選擇：藉由步行者-車輛間通訊，在步行者終端1與車載終端3之間直接傳送接收訊息的直接通訊；及藉由透過路側機5的無線LAN通訊，在步行者終端1與車載終端3之間傳送接收訊息的間接通訊的任一者。
其中，在ITS中，係以預定間隔(例如100ms)定期傳送訊息，無論直接通訊及間接通訊的任何通訊方式，訊息的送訊時序均為相同。
在此，若步行者終端1或車載終端3位於路側機5的通訊範圍外，由於無法進行透過路側機5的間接通訊，因此選擇直接通訊。另一方面，若步行者終端1或車載終端3進入至路側機5的通訊範圍內而可進行間接通訊時，由直接通訊被切換成間接通訊。
此外，在本實施形態中，在步行者終端1中，按照關於步行者的狀態的裝置資訊，選擇通訊方式(直接通訊或間接通訊)。尤其在本實施形態中，係判定步行者是否為危險狀態，按照該判定結果，選擇通訊方式。
亦即，如圖2(A-1)所示，若步行者非為危險狀態，選擇間接通訊，藉由無線LAN通訊，透過路側機5，訊息由步行者終端1被傳送至車載終端3。另一方面，如圖2(A-2)所示，若步行者成為危險狀態，由間接通訊被切換成直接通訊，且藉由步行者-車輛間通訊，訊息由步行者終端1被直接傳送至車載終端3。
在此，在本實施形態中，若偵測到衝出或跌倒等步行者的危險行動，判定步行者為危險狀態。
此外，在本實施形態中，若步行者進入至危險區域，判定步行者為危險狀態。其中，危險區域係指例如不具將步道與車道分離的防護構造物的步道中靠近車道的區域、或事故多發的危險十字路口的周邊區域等危險性高的任意區域，設為被預先設定在地圖資訊者。
此外，在本實施形態中，步行者終端1的持有人乘坐腳踏車或摩托車等，若步行者以預定值(被視為一般步行的速度的上限值)以上的速度移動，判定步行者為危險狀態。
此外，在本實施形態中，若步行者為小孩、高齡者、失智症患者等採取危險行動的可能性高的人物，判定步行者為危險狀態。
此外，在本實施形態中，在車載終端3中，按照車輛的狀態，選擇通訊方式(直接通訊或間接通訊)。尤其在本實施形態中，判定車輛是否為危險狀態，按照該判定結果，選擇通訊方式。
亦即，如圖2(B-2)所示，若車輛非為危險狀態，選擇間接通訊，藉由無線LAN通訊，透過路側機5，訊息由車載終端3被傳送至步行者終端1。另一方面，如圖2(B-1)所示，若車輛成為危險狀態，由間接通訊被切換成直接通訊，藉由步行者-車輛間通訊，訊息由車載終端3被直接傳送至步行者終端1。
在此，在本實施形態中，若車輛以預定值(被視為一般行駛的速度的上限值)以上的速度移動，判定車輛為危險狀態。
此外，在本實施形態中，若車輛已進行急加速或急轉向或蛇行等危險行駛，判定車輛為危險狀態。
接著，說明第1實施形態之步行者終端1的概略構成。圖3係顯示步行者終端1的概略構成的區塊圖。
步行者終端1係具備有：測位部11、狀態檢測部12、步行者-車輛間通訊部13(第1通訊部)、無線LAN通訊部14(第2通訊部)、輸出入部15、控制部16、及記憶部17。
測位部11係藉由GPS(Global Positioning System，全球定位系統)，QZSS(Quasi-Zenith Satellite System，準天頂衛星系統)等衛星測位系統，測定自身裝置的位置，且取得自身裝置的位置資訊。其中，亦可利用攜帶式資訊終端2所具有的測位功能，取得自身裝置的位置資訊。
狀態檢測部12係檢測自身裝置(持有自身裝置的步行者)的狀態者，具備有：加速度感測器25、及方位感測器26。
步行者-車輛間通訊部13係藉由步行者-車輛間通訊，將訊息以廣播傳送至車載終端3，此外，接收由車載終端3被傳送的訊息。在該步行者-車輛間通訊中，進行使用在利用ITS的安全駕駛支援無線系統中被採用的頻帶的無線通訊。
無線LAN通訊部14係藉由WiFi(註冊商標)等無線LAN通訊，透過路側機5，將訊息傳送至車載終端3，此外，接收由車載終端3透過路側機5所被傳送的訊息。
輸出入部15係在與攜帶式資訊終端2之間進行資訊的輸出入。根據由該輸出入部15被輸出的資訊，在攜帶式資訊終端2中，進行對步行者喚起注意的動作。
記憶部17係記憶地圖資訊、或以構成控制部16的處理器所被執行的程式等。其中，地圖資訊亦可由攜帶式資訊終端2取得。
控制部16係具備有：訊息控制部21、通訊方式選擇部22、衝撞判定部23、及注意喚起控制部24。該控制部16係由處理器所構成，控制部16的各部係藉由以處理器執行被記憶在記憶部17的程式來實現。
訊息控制部21係控制終端ID或位置資訊等包含步行者資訊的訊息的送訊。此時，按照通訊方式選擇部22的選擇結果，由步行者-車輛間通訊部13或無線LAN通訊部14傳送訊息。
通訊方式選擇部22係選擇將訊息傳送至車載終端3時的通訊方式(直接通訊或間接通訊)。
在該通訊方式選擇部22中，首先，根據由路側機5以廣播被傳送的信標訊號，判定自身裝置是否在路側機5的通訊範圍內，亦即是否可進行間接通訊，若自身裝置不在路側機5的通訊範圍內，選擇直接通訊。
另一方面，若自身裝置在路側機5的通訊範圍內，取得狀態檢測部12的檢測結果等表示自身裝置(自身步行者)是否為危險狀態的狀態資訊，根據該狀態資訊，判定自身步行者是否為危險狀態，按照該判定結果，選擇通訊方式。亦即，若自身步行者為危險狀態，選擇直接通訊，若自身步行者非為危險狀態，選擇間接通訊。
在此，在本實施形態中，根據狀態檢測部12的檢測結果，若偵測到自身步行者已採取衝出或跌倒等危險行動時，判定自身步行者為危險狀態。具體而言，若由加速度感測器25的檢測結果，偵測到自身步行者突然開始跑(急加速)，此外，由方位感測器26的檢測結果，偵測到自身步行者突然變更方向(急回轉)時，判定為衝出。此外，若由加速度感測器25的檢測結果，偵測到突然朝下動作，判定為跌倒。
此外，在本實施形態中，根據在測位部11所取得的自身步行者的現在的位置資訊、及被記憶在記憶部17的地圖資訊，若自身步行者位於預定的危險區域內，判定步行者為危險狀態。
此外，在本實施形態中，由在測位部11所取得的自身步行者的位置資訊的推移狀況，取得步行者的移動速度，若自身步行者以預定值(被視為一般步行的速度的上限值)以上的速度移動，判定步行者為危險狀態。
此外，在本實施形態中，根據自身步行者的屬性資訊，若自身步行者為小孩、高齡者、失智症患者等採取危險行動的可能性高的人物，判定步行者為危險狀態。其中，是否為採取危險行動的可能性高的人物的資訊係若作為步行者的屬性資訊而預先記憶在記憶部17即可。
衝撞判定部23係根據在測位部11所取得的自身步行者的位置資訊、及由車載終端3所接收到的訊息所包含的車輛的位置資訊，判定是否有車輛衝撞到自身步行者的危險性。
注意喚起控制部24係按照衝撞判定部23的判定結果，實施對自身步行者的注意喚起。在本實施形態中，係透過輸出入部15，對攜帶式資訊終端2輸出注意喚起的指示，按照該指示，在攜帶式資訊終端2中，進行對步行者的注意喚起的輸出動作(例如聲音輸出或振動等)。
接著，說明第1實施形態之車載終端3的概略構成。圖4係顯示車載終端3的概略構成的區塊圖。
車載終端3係具備有：測位部31、狀態檢測部32、步行者-車輛間通訊部33(第1通訊部)、無線LAN通訊部34(第2通訊部)、輸出入部35、控制部36、及記憶部37。
測位部31係藉由GPS、QZSS等衛星測位系統，測定自身裝置的位置，而取得自身裝置的位置資訊。其中，亦可利用汽車導航裝置4所具有的測位功能，來取得自身裝置的位置資訊。
狀態檢測部32係檢測自身裝置(裝載有自身裝置的車輛)的狀態者，具備有：加速度感測器45、及方位感測器46。
步行者-車輛間通訊部33係藉由步行者-車輛間通訊，將訊息以廣播傳送至步行者終端1，此外，接收由步行者終端1被傳送的訊息。在該步行者-車輛間通訊中，進行使用在利用ITS的安全駕駛支援無線系統中所採用的頻帶的無線通訊。
無線LAN通訊部34係藉由WiFi(註冊商標)等無線LAN通訊，將訊息透過路側機5而傳送至步行者終端1，此外，接收由步行者終端1透過路側機5所被傳送的訊息。
輸出入部35係在與汽車導航裝置4之間進行資訊的輸出入。根據由該輸出入部35被輸出的資訊，在汽車導航裝置4中，進行對駕駛人喚起注意的動作。
記憶部37係記憶地圖資訊、或以構成控制部36的處理器予以執行的程式。其中，地圖資訊亦可由汽車導航裝置4取得。
控制部36係具備有：訊息控制部41、通訊方式選擇部42、衝撞判定部43、及注意喚起控制部44。該控制部36係由處理器所構成，控制部36的各部係藉由以處理器執行被記憶在記憶部37的程式來實現。
訊息控制部41係控制包含終端ID或位置資訊等車輛資訊的訊息的送訊。此時，按照通訊方式選擇部42的選擇結果，由步行者-車輛間通訊部33或無線LAN通訊部34傳送訊息。
通訊方式選擇部42係選擇將訊息傳送至步行者終端1時的通訊方式(直接通訊或間接通訊)。
在該通訊方式選擇部42中，首先，根據由路側機5以廣播被傳送的信標訊號，判定自身裝置是否在路側機5的通訊範圍內，亦即，是否可進行間接通訊，若自身裝置不在路側機5的通訊範圍內，選擇直接通訊。
另一方面，若自身裝置在路側機5的通訊範圍內，取得狀態檢測部32的檢測結果等表示自身裝置(自身車輛)是否為危險狀態的狀態資訊，根據該狀態資訊，判定自身車輛是否為危險狀態，按照該判定結果，選擇通訊方式。亦即，若自身車輛為危險狀態，選擇直接通訊，若自身車輛非為危險狀態，選擇間接通訊。
在此，在本實施形態中，由在測位部31所取得的自身車輛的位置資訊的推移狀況取得自身車輛的移動速度，若自身車輛以預定值(被視為一般行駛的速度的上限值)以上的速度移動時，判定自身車輛為危險狀態。
此外，在本實施形態中，根據狀態檢測部32的檢測結果，若偵測到自身車輛已進行急加速或急回轉(急轉向)或蛇行等危險行駛時，判定自身車輛為危險狀態。具體而言，由加速度感測器45的檢測結果，偵測自身車輛的急加速，此外，由方位感測器46的檢測結果，偵測自身車輛的急回轉或蛇行。
衝撞判定部43係根據在測位部31所取得的自身車輛的位置資訊、及由步行者終端1所接收到的訊息所包含的步行者的位置資訊，判定是否有自身車輛衝撞到步行者的危險性。
注意喚起控制部44係按照衝撞判定部43的判定結果，進行對自身車輛的駕駛人的注意喚起。在本實施形態中，透過輸出入部35，將注意喚起的指示輸出至汽車導航裝置4，按照該指示，在汽車導航裝置4中，進行對駕駛人的注意喚起的輸出動作(例如聲音輸出或畫面顯示等)。
接著，說明第1實施形態之路側機5的概略構成。圖5係顯示路側機5的概略構成的區塊圖。
路側機5係具備有：無線LAN通訊部51、控制部52、及記憶部53。
無線LAN通訊部51係藉由WiFi(註冊商標)等無線LAN通訊，接收由步行者終端1或車載終端3被傳送的訊息，此外，將所接收到的訊息以廣播傳送至步行者終端1或車載終端3。
記憶部53係記憶在構成控制部52的處理器所執行的程式等。
控制部52係具備有：訊息控制部61。該控制部52係由處理器所構成，訊息控制部61係藉由以處理器執行被記憶在記憶部53的程式來實現。
訊息控制部61係若在無線LAN通訊部51接收由步行者終端1或車載終端3被傳送的訊息，將該訊息由無線LAN通訊部51傳送至步行者終端1或車載終端3。
但是，路側機5係若接收由步行者終端1或車載終端3被傳送的訊息，每次將所接收到的訊息進行傳送即可，但是亦可將所接收到的複數訊息總括進行傳送。亦即，將所接收到的複數訊息的各個所包含的步行者資訊或車輛資訊儲存在1個訊息來進行傳送。
此外，亦可按照所接收到的訊息的內容，以與接收到的順序為不同的順序傳送訊息。例如，根據所接收到的訊息所包含的位置資訊，算出由送訊源(步行者終端1或車載終端3)至路側機5的距離，使接近路側機5的送訊源的訊息優先，由接近路側機5的送訊源的訊息依序進行送訊。此外，在送訊源的終端類別(步行者終端1及車載終端3)設定優先順位，將優先順位高的送訊源的訊息先傳送。此外，根據所接收到的訊息所包含的位置資訊，若送訊源的位置未改變，即不會傳送所接收到的訊息。
接著，說明第1實施形態之步行者終端1傳送訊息時的動作順序。圖6係顯示步行者終端1、車載終端3及路側機5的動作順序的流程圖。
在步行者終端1中，首先，在測位部11中，取得自身裝置(自身步行者)的位置資訊(ST101)。接著，在訊息控制部21中，根據自身步行者的位置資訊，判定是否為傳送步行者資訊的狀況，具體而言為自身步行者是否處於屋內等安全地帶(ST102)。
在此，若為傳送步行者資訊的狀況(ST102中為Yes)，接著，在通訊方式選擇部22中，選擇傳送訊息時的通訊方式(直接通訊或間接通訊)(ST103)。
接著，在訊息控制部21中，若在通訊方式選擇部22所被選擇出的通訊方式為直接通訊(ST104中為Yes)，將包含步行者資訊的訊息，由步行者-車輛間通訊部13傳送至車載終端3(ST105)。另一方面，若在通訊方式選擇部22所被選擇出的通訊方式為間接通訊(ST104中為No)，將包含步行者資訊的訊息，由無線LAN通訊部14傳送至路側機5(ST106)。
在路側機5中，係在訊息控制部61中，若在無線LAN通訊部51接收由步行者終端1被送訊的訊息(ST201)，將該訊息由無線LAN通訊部51傳送至車載終端3(ST202)。
在車載終端3中，若在步行者-車輛間通訊部33接收由步行者終端1被送訊的訊息、或在無線LAN通訊部34接收由路側機5被送訊的訊息時(ST301)，在衝撞判定部43中，根據訊息所包含的步行者的位置資訊等，進行是否有自身車輛衝撞到步行者的危險性的衝撞判定(ST302)。
接著，在注意喚起控制部44中，根據衝撞判定部43的判定結果，判定是否必須對駕駛人喚起注意(ST303)。在此，若必須對駕駛人喚起注意(ST303中為Yes)，實施對駕駛人喚起注意(ST304)。
接著，說明第1實施形態之車載終端3傳送訊息時的動作順序。圖7係顯示步行者終端1、車載終端3及路側機5的動作順序的流程圖。
在車載終端3中，車輛的引擎被起動時，在通訊方式選擇部42中，選擇傳送訊息時通訊方式(直接通訊或間接通訊)(ST401)。
接著，在訊息控制部41中，若在通訊方式選擇部42被選擇出的通訊方式為直接通訊(ST402中為Yes)，將包含車輛資訊的訊息，由步行者-車輛間通訊部33傳送至步行者終端1(ST403)。另一方面，若在通訊方式選擇部42被選擇出的通訊方式為間接通訊(ST402中為No)，將包含車輛資訊的訊息，由無線LAN通訊部34傳送至路側機5 (ST404)。
在路側機5中，係在訊息控制部61中，若在無線LAN通訊部51接收由車載終端3被送訊的訊息(ST501)，將該訊息由無線LAN通訊部51傳送至步行者終端1(ST502)。
在步行者終端1中，若在步行者-車輛間通訊部13接收由車載終端3被傳送的訊息、或在無線LAN通訊部14接收由路側機5被送訊的訊息時(ST601)，在衝撞判定部23中，根據訊息所包含的車輛的位置資訊等，進行是否有車輛衝撞到自身步行者的危險性的衝撞判定(ST602)。
接著，在注意喚起控制部44中，根據衝撞判定部23的判定結果，判定是否需要對步行者喚起注意(ST603)。在此，若必須對步行者喚起注意(ST603中為Yes)，實施對步行者喚起注意(ST604)。
接著，說明在第1實施形態之步行者終端1及車載終端3所進行的通訊方式選擇的處理。圖8係顯示在步行者終端1所進行的通訊方式選擇(圖6的ST103)、及在車載終端3所進行的通訊方式選擇(圖7的ST403)的順序的流程圖。
如圖8(A)所示，在步行者終端1的通訊方式選擇部22中，首先，按照在無線LAN通訊部14是否已接收到由路側機5被傳送的信標訊號，判定自身裝置是否在路側機5的通訊範圍內(ST701)。在此，若自身裝置不在路側機5的通訊範圍內(ST701中為No)，選擇直接通訊(ST704)。
另一方面，若自身裝置在路側機5的通訊範圍內(ST701中為Yes)，接著，由狀態檢測部12等取得自身裝置(自身步行者)的狀態資訊(ST702)。接著，根據自身步行者的狀態資訊，判定自身步行者是否為危險狀態(ST703)。
在此，若由步行者終端1的加速度感測器25的檢測結果，偵測到自身步行者突然開始跑(急加速)、或由方位感測器26的檢測結果，偵測到自身步行者突然變更方向(急回轉)時，判定為危險狀態。此外，若由加速度感測器25的檢測結果，偵測到突然朝下動作，判定為危險狀態。若自身步行者為危險狀態(ST703中為Yes)，選擇直接通訊(ST704)。另一方面，若步行者非為危險狀態(ST703中為No)，選擇間接通訊(ST705)。
如圖8(B)所示，在車載終端3的通訊方式選擇部42中，首先，按照在無線LAN通訊部34是否已接收到由路側機5被傳送的信標訊號，判定自身裝置是否在路側機5的通訊範圍內(ST801)。在此，若自身裝置不在路側機5的通訊範圍內(ST801中為No)，選擇直接通訊(ST804)。
另一方面，若自身裝置在路側機5的通訊範圍內(ST801中為Yes)，接著，由狀態檢測部32等取得自身裝置(自身車輛)的狀態資訊(ST802)。接著，根據自身車輛的狀態資訊，判定自身車輛是否為危險狀態(ST803)。
在此，若由車載終端3的加速度感測器45的檢測結果，偵測到自身車輛的急加速、或由方位感測器46的檢測結果，偵測到自身車輛的急回轉或蛇行時，判定為危險狀態。若自身車輛為危險狀態(ST803中為Yes)，選擇直接通訊(ST804)。另一方面，若自身車輛非為危險狀態(ST803中為No)，選擇間接通訊(ST805)。
(第2實施形態) 　　接著，說明第2實施形態。其中，在此未特別提及之處係與前述實施形態相同。圖9、圖10係顯示第2實施形態之步行者終端1及車載終端3中的訊息的送訊狀況的說明圖。
在第1實施形態中，係判定步行者或車輛是否為危險狀態，按照該判定結果，選擇通訊方式(直接通訊或間接通訊)，但是在本實施形態中，除了步行者或車輛是否為危險狀態的判定之外，判定步行者或車輛是否位於特定區域內，按照該判定結果，選擇通訊方式。亦即，若步行者或車輛不在危險性低的特定區域，係選擇直接通訊，若進入至特定區域，由狀態資訊，若自身裝置非為危險狀態，則由直接通訊切換成間接通訊。
藉此，即使在特定區域內存在多數步行者終端1及車載終端3的情形下，若不在危險狀態，係進行間接通訊，因此可抑制直接通訊(步行者-車輛間通訊)的壅塞。
在本實施形態中，將危險性相對較低的區域設為特定區域。例如，如圖9(A)所示，在以道路護攔或植樹帶等防護構造物而分離出步道與車道的道路中，即使為十字路口，亦危險性低。因此，在本實施形態中，將滿足如上所示之預定條件且危險性低的十字路口的周邊區域設為特定區域，若步行者或車輛進入至如上所示之十字路口的周邊區域內，由直接通訊切換成間接通訊。
此外，在平交道的周邊，由於車輛在平交道暫時停止，因此車輛的移動速度慢，因此危險性低。因此，在本實施形態中，如圖9(B)所示，將平交道的周邊區域設為特定區域，若步行者或車輛進入至平交道的周邊區域內，由直接通訊切換成間接通訊。
此外，在公車站的周邊，係有欲乘上公車的人被誤認為危險性高的人(欲衝出或橫越馬路的人)之虞。因此，想乘上公車的人係將表示該情形的資訊，傳送至設置在公車站周邊的路側機5，被設置在公車站周邊的路側機5係識別其是否為欲乘上公車的人，僅將除了欲乘上公車的人之外之欲衝出或橫越馬路的人的步行者資訊傳送至周邊的車輛。如上所示，在公車站的周邊，係形成為透過路側機5的間接通訊，藉此可避免欲乘上公車的人被誤認為正在衝出或橫越馬路。因此，在本實施形態中，如圖10所示，將公車站的周邊區域設為特定區域，若進入至公車站的周邊區域內，步行者或車輛由直接通訊切換成間接通訊。其中，若存在停車在公車站附近的車輛，由路側機5對該停車車輛進行警告，藉此亦可避免公車無法停車在公車站的問題。
接著，說明在第2實施形態之步行者終端1所進行的通訊方式選擇(圖6的ST103)的順序。圖11係顯示在步行者終端1所進行的通訊方式選擇的順序的流程圖。
在步行者終端1的通訊方式選擇部22中，首先，按照在無線LAN通訊部14是否已接收到由路側機5被傳送的信標訊號，判定自身裝置是否在路側機5的通訊範圍內(ST701)。在此，若自身裝置不在路側機5的通訊範圍內(ST701中為No)，選擇直接通訊(ST704)。
另一方面，若自身裝置在路側機5的通訊範圍內(ST701中為Yes)，接著，由測位部11取得自身步行者的位置資訊(ST711)。接著，根據自身步行者的位置資訊、及被記憶在記憶部17的地圖資訊，判定自身步行者是否位於特定區域內(ST712)。在此，自身步行者若非位於特定區域(ST712中為No)，選擇直接通訊(ST704)。
另一方面，若自身步行者位於特定區域(ST712中為Yes)，接著，與第1實施形態同樣地，由狀態檢測部12等取得自身步行者的狀態資訊(ST702)。接著，根據自身步行者的狀態資訊，判定自身步行者是否為危險狀態(ST703)。
在此，若自身步行者為危險狀態(ST703中為Yes)，選擇直接通訊(ST704)。另一方面，若步行者非為危險狀態(ST703中為No)，則選擇間接通訊(ST705)。
其中，在圖11中係顯示在步行者終端1的通訊方式選擇部22所進行的處理的順序，但是在車載終端3的通訊方式選擇部42，亦以與此同樣的順序，進行通訊方式選擇的處理。
(第3實施形態) 　　接著，說明第3實施形態。其中，在此未特別提及之處係與前述實施形態相同。圖12係顯示第3實施形態之步行者終端1及車載終端3中的訊息的送訊狀況的說明圖。
在第2實施形態中，若步行者或車輛位於特定區域內，選擇間接通訊，但是在本實施形態中，若步行者或車輛位於特定區域內，而且，步行者或車輛的危險性降低的特定條件成立時，在位於特定區域內的步行者終端1及車載終端3選擇間接通訊。尤其在本實施形態中，將特定區域設為平交道的周邊區域，按照截路機是否為許可通行狀態作為特定條件，選擇通訊方式。
具體而言，如圖12(A)所示，即使步行者或車輛位於特定區域內，若截路機為許可通行狀態(截路機升起的狀態)，步行者終端1及車載終端3係選擇直接通訊。另一方面，如圖12(B)所示，若截路機形成禁止通行狀態(截路機下降的狀態)，位於平交道的周邊區域內的步行者終端1及車載終端3係由直接通訊切換成間接通訊。
藉此，若截路機為禁止通行狀態，由於車輛在平交道暫時停止，因此車輛的移動速度慢，平交道的周邊區域由於危險性降低，因此即使將位於平交道的周邊區域內的終端裝置形成為間接通訊，亦可避免安全性降低。
此外，在本實施形態中，路側機5由控制截路機的平交道控制裝置7，取得截路機的動作資訊，將該截路機的動作資訊附加在訊息而由路側機5傳送至步行者終端1或車載終端3，藉此，步行者終端1或車載終端3取得截路機的動作資訊。
接著，說明在第3實施形態之步行者終端1所進行的通訊方式選擇(圖6的ST103)的順序。圖13係顯示在步行者終端1所進行的通訊方式選擇的順序的流程圖。
在步行者終端1的通訊方式選擇部22中，首先，按照是否在無線LAN通訊部14已接收到由路側機5被傳送的信標訊號，來判定自身裝置是否為路側機5的通訊範圍內(ST701)。在此，若自身裝置非為路側機5的通訊範圍內(ST701中為No)，選擇直接通訊(ST704)。
另一方面，若自身裝置在路側機5的通訊範圍內(ST701中為Yes)，接著，由測位部11取得自身步行者的位置資訊(ST711)。接著，根據自身步行者的位置資訊、及被記憶在記憶部17的地圖資訊，判定自身步行者是否位於平交道的周邊區域內(ST721)。在此，若自身步行者非位於平交道的周邊區域內(ST721中為No)，選擇直接通訊(ST704)。
另一方面，若自身裝置位於平交道的周邊區域內(ST721中為Yes)，接著，由平交道控制裝置7取得截路機的動作資訊(ST722)。
接著，根據截路機的動作資訊，判定截路機是否為禁止通行狀態(ST723)。在此，若截路機非為禁止通行狀態，亦即截路機為許可通行狀態(ST723中為No)，選擇直接通訊(ST704)。
另一方面，若截路機為禁止通行狀態(ST723中為Yes)，接著，與第1實施形態同樣地，由狀態檢測部32等取得自身步行者的狀態資訊(ST702)。接著，根據自身步行者的狀態資訊，判定自身步行者是否為危險狀態(ST703)。
在此，若自身步行者為危險狀態(ST703中為Yes)，選擇直接通訊(ST704)。另一方面，若自身步行者非為危險狀態(ST703中為No)，選擇間接通訊(ST705)。
其中，在圖13中係顯示在步行者終端1的通訊方式選擇部22所進行的處理的順序，但是在車載終端3的通訊方式選擇部42，亦以與此同樣的順序，進行通訊方式選擇的處理。
(第4實施形態) 　　接著，說明第4實施形態。其中，在此未特別提及之處係與前述實施形態相同。圖14係顯示第4實施形態之步行者終端1及車載終端3中的訊息的送訊狀況的說明圖。
在第3實施形態中，若步行者或車輛位於危險性低的平交道的周邊區域，而且截路機為禁止通行狀態，在位於平交道的周邊區域內的步行者終端1及車載終端3選擇間接通訊，但是在本實施形態中，若特定車輛接近停車場，在位於停車場周邊的特定區域內的步行者終端1及車載終端3選擇間接通訊。尤其在本實施形態中，係將特定車輛設為公車(路線公車)，且將停車場設為公車站來進行說明。
具體而言，如圖14(A)所示，若公車離公車站不在預定距離以內，在位於公車站的周邊區域內的步行者終端1及車載終端3，係選擇直接通訊。另一方面，如圖14(B)所示，若公車接近至離公車站為預定距離以內時，在位於公車站的周邊區域內的步行者終端1及車載終端3，係由直接通訊切換成間接通訊。其中，若公車從公車站發車而離公車站為遠離預定距離以上時，即恢復成直接通訊。
其中，公車的車載終端3係常時以直接通訊傳送訊息。
藉此，使公車的車載終端3的直接通訊優先，限制位於公車站的周邊區域內的步行者終端1及車載終端3的直接通訊，藉此可抑制直接通訊的壅塞，並且可迅速且確實地對公車站周邊的步行者或車輛駕駛人通知公車的接近。尤其，藉由對停車在公車站的周邊區域的車輛駕駛人通知公車的接近，可以使車輛由公車站的周邊區域迅速移動的方式進行導引。
此外，在本實施形態中，係將表示自身車輛為公車的資訊作為屬性資訊而附加在訊息進行送訊。藉此，可辨識接近公車站的車輛是否為公車。
接著，說明在第4實施形態之車載終端3所進行的通訊方式選擇(圖7的ST401)的順序。圖15係顯示在車載終端3所進行的通訊方式選擇的順序的流程圖。
在車載終端3的通訊方式選擇部42中，首先，按照在無線LAN通訊部34是否已接收到由路側機5被傳送的信標訊號，判定自身裝置是否在路側機5的通訊範圍內(ST801)。在此，若自身裝置不在路側機5的通訊範圍內(ST801中為No)，選擇直接通訊(ST804)。
另一方面，若自身裝置在路側機5的通訊範圍內(ST801中為Yes)，接著，由測位部31取得自身車輛的位置資訊(ST811)。接著，根據自身車輛的位置資訊、及被記憶在記憶部37的地圖資訊，判定自身車輛是否位於公車站的周邊區域內(ST812)。在此，若自身車輛不位於公車站的周邊區域內(ST812中為No)，選擇直接通訊(ST804)。
另一方面，若自身車輛位於公車站的周邊區域內(ST812中為Yes)，接著，取得所接收到的訊息所包含的其他車輛的屬性資訊及位置資訊(ST813)。接著，根據屬性資訊及位置資訊、及被記憶在記憶部37的地圖資訊，判定公車是否已接近至離公車站為預定距離以內(ST814)。在此，若公車未接近至離公車站為預定距離以內(ST814中為No)，選擇直接通訊(ST804)。
另一方面，若公車已接近至離公車站為預定距離以內(ST814中為Yes)，接著，與第1實施形態同樣地，由狀態檢測部32等取得自身車輛的狀態資訊(ST802)。接著，根據自身車輛的狀態資訊，判定自身車輛是否為危險狀態(ST803)。
在此，若自身車輛為危險狀態(ST803中為Yes)，選擇直接通訊(ST804)。另一方面，若自身車輛非為危險狀態(ST803中為No)，選擇間接通訊(ST805)。
其中，在圖15中係顯示在車載終端3的通訊方式選擇部42所進行的處理的順序，但是在步行者終端1的通訊方式選擇部22，亦以與此同樣的順序，進行通訊方式選擇的處理。
此外，在本實施形態中，係將公車(路線公車)設為特定車輛，但是亦可將其他共乘汽車，例如計程車設為特定車輛。此時，計程車搭乘處即成為特定車輛的停車場(上下車處)。
此外，在本實施形態中，係根據公車的位置資訊、及包含公車站的位置資訊的地圖資訊，判定公車是否已接近至離公車站為預定距離以內，但是亦可在位於公車站的周邊區域的步行者終端1或車載終端3中，公車進入至步行者-車輛間通訊的通訊範圍內，而可接收由公車的車載終端3被傳送的訊息，藉此判定公車為已接近至離公車站為預定距離以內者。
(第5實施形態) 　　接著，說明第5實施形態。其中，在此未特別提及之處係與前述實施形態相同。圖16係顯示第5實施形態之步行者終端1及車載終端3中的訊息的送訊狀況的說明圖。
在第1實施形態中，係判定步行者是否為危險狀態，按照該判定結果，選擇通訊方式(直接通訊或間接通訊)，但是在本實施形態中，除了步行者是否為危險狀態的判定之外，判定存在於周邊的其他步行者終端1是否已正在進行直接通訊，按照該判定結果，選擇通訊方式。亦即，若其他步行者終端1已正在進行直接通訊，係選擇間接通訊，若不存在已正在進行直接通訊的其他步行者終端1，係選擇直接通訊。
藉此，使先開始直接通訊的步行者終端1優先，而限制其他步行者終端1的直接通訊，藉此可抑制直接通訊的壅塞。
此外，在本實施形態中，根據由其他步行者終端1被傳送的訊息，判定其他步行者終端1是否已正在進行直接通訊。當由步行者終端1以直接通訊對車載終端3傳送訊息時，由於訊息以廣播被送訊，因此存在於周邊的其他步行者終端1係可接收訊息。
此外，由進行直接通訊的步行者終端1，將表示為直接通訊的通訊方式資訊附加在訊息來進行送訊，藉此，其他步行者終端1係可辨識其為以直接通訊被送訊的訊息。
接著，說明在第5實施形態之步行者終端1所進行的通訊方式選擇(圖6的ST103)的順序。圖17係顯示在步行者終端1所進行的通訊方式選擇的順序的流程圖。
在步行者終端1的通訊方式選擇部22中，首先，按照在無線LAN通訊部34是否已接收到由路側機5被傳送的信標訊號，判定自身裝置是否在路側機5的通訊範圍內(ST701)。在此，若自身裝置不在路側機5的通訊範圍內(ST701中為No)，選擇直接通訊(ST704)。
另一方面，若自身裝置在路側機5的通訊範圍內(ST701中為Yes)，接著，取得在預定時間內所接收到的訊息所包含的通訊方式資訊(ST731)。接著，根據通訊方式資訊，判定是否在預定時間內已接收到由其他步行者終端1以直接通訊被傳送的訊息(ST732)。在此，若在預定時間內未接收到以直接通訊被傳送的訊息(ST732中為No)，係選擇直接通訊(ST704)。
另一方面，若在預定時間內接收到以直接通訊被傳送的訊息(ST732中為Yes)，接著，由狀態檢測部32等取得自身步行者的狀態資訊(ST702)。接著，根據自身步行者的狀態資訊，判定自身步行者是否為危險狀態(ST703)。
在此，若自身步行者為危險狀態(ST703中為Yes)，選擇直接通訊(ST704)。另一方面，若自身步行者非為危險狀態(ST703中為No)，選擇間接通訊(ST705)。
其中，在本實施形態中，若步行者終端1在預定時間內接收到來自進行直接通訊的其他步行者終端1的訊息，選擇間接通訊，但是亦可從發現進行直接通訊的其他步行者終端1之後至經過預定時間為止，繼續間接通訊，若經過預定時間，則解除限制直接通訊的狀態而恢復成直接通訊。
此外，若進行直接通訊的步行者終端1將指示在預定時間不進行直接通訊的通訊方式指示資訊附加在訊息來進行送訊，且其他步行者終端1接收包含該通訊方式指示資訊的訊息時，該步行者終端1亦可在預定時間不進行直接通訊。
此外，在圖17中係顯示在步行者終端1的通訊方式選擇部22所進行的處理的順序，但是在車載終端3的通訊方式選擇部42，亦以與此同樣的順序，進行通訊方式選擇的處理。
(第6實施形態) 　　接著，說明第6實施形態。其中，在此未特別提及之處係與前述實施形態相同。圖18係顯示第6實施形態之步行者終端1及車載終端3中的訊息的送訊狀況的說明圖。
在第1實施形態中，判定步行者或車輛是否為危險狀態，按照該判定結果，選擇通訊方式(直接通訊或間接通訊)，但是在本實施形態中，除了步行者或車輛是否為危險狀態的判定之外，判定在自身裝置的預定距離以內是否存在特定車輛，按照該判定結果，選擇通訊方式。亦即，若在自身裝置的預定距離以內發現特定車輛，由直接通訊切換成間接通訊，若自身裝置的預定距離以內的特定車輛不在，則恢復成直接通訊。
其中，特定車輛係常時以直接通訊傳送訊息。
藉此，使被裝載在特定車輛的車載終端3的直接通訊優先，限制存在於特定車輛的周邊的步行者終端1或車載終端3的直接通訊，藉此可抑制直接通訊的壅塞，並且可迅速且確實地對周邊的步行者或車輛駕駛人通知特定車輛的存在。
尤其，在本實施形態中，係將救護車或消防車等緊急車輛設為特定車輛。此外，在本實施形態中，緊急車輛的車載終端3係常時以直接通訊傳送訊息。此外，緊急車輛的車載終端3係將表示為緊急車輛的屬性資訊附加在訊息來進行送訊。藉此，步行者終端1可識別為緊急車輛。此外，在本實施形態中，根據由緊急車輛的車載終端3所接收到的訊息所包含的緊急車輛的位置資訊、及自身步行者的位置資訊，算出緊急車輛與自身裝置的距離，判定在自身裝置的預定距離以內是否存在特定車輛。其中，步行者終端1係若自身步行者為危險行動多的人物，若事前警告不要進行衝出等即可。此外，預定距離亦可依步行者而異。
接著，說明在第6實施形態之步行者終端1所進行的通訊方式選擇(圖6的ST103)的順序。圖19係顯示在步行者終端1所進行的通訊方式選擇的順序的流程圖。
在步行者終端1的通訊方式選擇部22中，首先，按照在無線LAN通訊部14是否已接收到由路側機5被傳送的信標訊號，判定自身裝置是否在路側機5的通訊範圍內(ST701)。在此，若自身裝置不在路側機5的通訊範圍內(ST701中為No)，選擇直接通訊(ST704)。
另一方面，若自身裝置在路側機5的通訊範圍內(ST701中為Yes)，接著，取得由車載終端3所接收到的訊息所包含的位置資訊及屬性資訊(ST741)。接著，根據車載終端3的位置資訊及屬性資訊，判定在自身步行者的預定距離以內是否存在緊急車輛(ST742)。在此，若在自身步行者的預定距離以內不存在緊急車輛(ST742中為No)，選擇直接通訊(ST704)。
另一方面，若在自身步行者的預定距離以內存在緊急車輛(ST742中為Yes)，接著，由狀態檢測部12等取得自身步行者的狀態資訊(ST702)。接著，根據自身步行者的狀態資訊，判定自身步行者是否為危險狀態(ST703)。
在此，若自身步行者為危險狀態(ST703中為Yes)，選擇直接通訊(ST704)。另一方面，若步行者非為危險狀態(ST703中為No)，選擇間接通訊(ST705)。
其中，在圖19中係顯示在步行者終端1的通訊方式選擇部22所進行的處理的順序，但是在車載終端3的通訊方式選擇部42，亦以與此同樣的順序，進行通訊方式選擇的處理。
此外，在本實施形態中，根據緊急車輛的位置資訊與自身裝置的位置資訊，判定在自身裝置的預定距離以內是否存在緊急車輛，但是亦可在步行者終端1或車載終端3中，緊急車輛進入至步行者-車輛間通訊的通訊範圍內，而可接收由緊急車輛的車載終端3被傳送的訊息，藉此判定為在自身裝置的預定距離以內存在緊急車輛者。
此外，在本實施形態中，若在自身裝置的預定距離以內存在特定車輛，選擇間接通訊，若自身裝置的預定距離以內的特定車輛不在，則恢復成直接通訊，但是亦可從發現緊急車輛至經過預定時間為止，繼續間接通訊，若經過預定時間，則解除限制直接通訊的狀態而恢復成直接通訊。
此外，亦可緊急車輛的車載終端3在訊息附加指示在預定時間不進行直接通訊的通訊方式指示資訊來進行送訊，若步行者終端1或其他車載終端3接收包含該通訊方式指示資訊的訊息時，該步行者終端1或其他車載終端3在預定時間不會進行直接通訊。
此外，亦可若緊急車輛接近至自身裝置的預定距離以內時，選擇間接通訊，若緊急車輛通過自身裝置的近旁，則恢復成直接通訊。
(第7實施形態) 　　接著，說明第7實施形態。其中，在此未特別提及之處係與前述實施形態相同。圖20係顯示第7實施形態之步行者終端1及車載終端3中的訊息的送訊狀況的說明圖。圖21係顯示優先度表格的登錄內容的說明圖。
在前述之實施形態中，判定步行者或車輛是否為危險狀態，按照該判定結果，選擇通訊方式(直接通訊或間接通訊)，但是在本實施形態中，除了步行者或車輛是否為危險狀態的判定之外，根據存在於自身裝置的周邊的移動體的類別(步行者、腳踏車、高齡者用車、汽車、摩托車等)，選擇通訊方式。亦即，按照在自身裝置的周邊存在步行者、或在自身裝置的周邊存在什麼類別的車輛，相對選擇通訊方式。
尤其在本實施形態中，係預先按每個移動體的類別，設定直接通訊的優先度，在車載終端3中，將自身車輛的優先度、與存在於自身車輛的周邊的步行者及其他車輛的優先度進行比較，來選擇自身裝置的通訊方式。具體而言，若有比自己為優先度高的終端，選擇間接通訊，若有比自己為優先度低的終端，則選擇直接通訊。
在此，若移動速度快，危險性高。此外，若移動速度快，在短時間通過路側機5的通訊區域，因此以間接通訊傳送訊息的機會少，不太有切換成間接通訊的優點。因此，在本實施形態中，移動速度愈快，優先度設定愈高，在移動速度快的終端中，係選擇直接通訊，在移動速度慢的終端，則選擇間接通訊。
具體而言，在車載終端3的通訊方式選擇部42中，根據圖21所示之優先度表格、及自身裝置及存在於周邊的步行者終端1及車載終端3的屬性資訊，選擇通訊方式。其中，優先度表格係被記憶在記憶部37。此外，藉由在訊息附加屬性資訊來進行送訊，在車載終端3中，可判別在自身裝置的周邊是否存在步行者，此外，在自身裝置的周邊存在什麼類別的車輛。
在優先度表格係登錄有對應終端屬性(步行者、腳踏車、高齡者用車、汽車、摩托車)的優先度，根據優先度表格，由自身裝置的終端屬性，取得自身裝置的優先度，由存在於周邊的步行者終端1及車載終端3的終端屬性，取得步行者終端1及車載終端3的優先度。將自身車輛的優先度、與存在於自身車輛的周邊的其他車輛的優先度相比較，選擇自身裝置的通訊方式。
在此，汽車或摩托車等高速車輛係優先度最高。因此，在高速車輛的車載終端3中，係常時選擇直接通訊。
另一方面，高齡者用車或腳踏車等低速車輛係優先度高於步行者，且低於高速車輛。因此，在低速車輛的車載終端3中，若在周邊存在步行者，係形成為直接通訊。此外，若在周邊不存在步行者，而且，在周邊存在汽車或摩托車等高速車輛時，係選擇間接通訊，若成為危險狀態，則選擇直接通訊。
其中，步行者係優先度最低。因此，在步行者終端1中，在平常狀態下係常時形成為間接通訊，若成為危險狀態，則選擇直接通訊。
例如，如圖20(A)所示，若有步行者，在步行者終端1中係選擇間接通訊，在腳踏車或高齡者用車或摩托車或汽車的車載終端3中，係選擇直接通訊。另一方面，如圖20(B)所示，若無步行者，在腳踏車或高齡者用車的車載終端3中，係選擇間接通訊，在摩托車或汽車的車載終端3中，則選擇直接通訊。
如上所示，在本實施形態中，使移動速度快而危險性高的車輛的車載終端3的直接通訊優先，而限制其他車載終端3或步行者終端1的直接通訊，藉此可抑制直接通訊的壅塞，並且可迅速且確實地對周邊的步行者或車輛駕駛人通知移動速度快而危險性高的車輛的存在。
其中，有步行者終端1的持有人乘坐在腳踏車或高齡者用車的情形。此時，若將表示正在乘坐在腳踏車或高齡者用車的資訊作為屬性資訊而附加在訊息來進行送訊即可。接著，在步行者終端1中，若在周邊存在步行者，形成為直接通訊，若在周邊不存在步行者，而存在摩托車或汽車等高速車輛時，則形成為間接通訊。
接著，說明在第7實施形態之車載終端3所進行的通訊方式選擇(圖7的ST401)的順序。圖22係顯示在車載終端3所進行的通訊方式選擇的順序的流程圖。
在車載終端3的通訊方式選擇部42中，首先，按照在無線LAN通訊部34是否已接收到由路側機5被傳送的信標訊號，判定自身裝置是否在路側機5的通訊範圍內(ST801)。在此，若自身裝置不在路側機5的通訊範圍內(ST801中為No)，選擇直接通訊(ST804)。
另一方面，若自身裝置在路側機5的通訊範圍內(ST801中為Yes)，接著，取得被記憶在記憶部37的自身車輛的車輛屬性資訊(ST821)。接著，根據自身車輛的車輛屬性資訊，判定自身車輛是否為汽車或摩托車等高速車輛(ST822)。在此，若自身車輛為高速車輛(ST822中為Yes)，選擇直接通訊(ST804)。
另一方面，若自身車輛非為高速車輛，亦即為高齡者用車或腳踏車等低速車輛時(ST822中為No)，接著，取得由步行者終端1或其他車載終端3所接收到的訊息所包含的屬性資訊(ST823)。接著，判定在自身車輛的周邊是否存在步行者(ST824)。在此，若在自身車輛的周邊存在步行者(ST824中為Yes)，選擇直接通訊(ST804)。
另一方面，若在自身車輛的周邊不存在步行者(ST824中為No)，接著，由狀態檢測部32等取得自身車輛的狀態資訊(ST802)。接著，根據自身車輛的狀態資訊，判定自身車輛是否為危險狀態(ST803)。
在此，若自身車輛為危險狀態(ST803中為Yes)，選擇直接通訊(ST804)。另一方面，若自身車輛非為危險狀態(ST803中為No)，選擇間接通訊(ST805)。
其中，在步行者終端1中，係與圖8(A)所示之例同樣地，在通訊方式選擇部22中，若為危險狀態，選擇直接通訊，若非為危險狀態，則選擇間接通訊。
(第8實施形態) 　　接著，說明第8實施形態。其中，在此未特別提及之處係與前述實施形態相同。
在前述之實施形態中，步行者終端1或車載終端3個別選擇自身裝置的通訊方式(直接通訊或間接通訊)，但是在本實施形態中，路側機5管理存在於周邊的步行者終端1或車載終端3的通訊方式。亦即，路側機5由步行者終端1或車載終端3收集選擇通訊方式所需的裝置資訊，決定步行者終端1或車載終端3的通訊方式，對步行者終端1或車載終端3通知所決定出的通訊方式，在步行者終端1或車載終端3中，以路側機5所決定的通訊方式來使訊息傳送。
接著，說明第8實施形態之路側機5的概略構成。圖23係顯示路側機5的概略構成的區塊圖。
路側機5係與第1實施形態(參照圖5)同樣地，具備有：無線LAN通訊部51、控制部52、及記憶部53。
無線LAN通訊部51係藉由WiFi(註冊商標)等無線LAN通訊，接收由步行者終端1或車載終端3被傳送的訊息，此外，將所接收到的訊息以廣播傳送至步行者終端1或車載終端3。其中，步行者終端1或車載終端3係傳送通訊方式的選擇所需的狀態資訊，亦即，包含狀態檢測部12、32的檢測結果、位置資訊及屬性資訊的訊息。
記憶部53係記憶在構成控制部52的處理器被執行的程式等。此外，記憶部53係記憶由步行者終端1或車載終端3所接收到的訊息所包含的狀態資訊。
控制部52係具備有：訊息控制部61、及通訊方式選擇部62。
通訊方式選擇部62係由記憶部53取得周邊的步行者及車輛的狀態資訊，根據該狀態資訊、及被記憶在記憶部53的地圖資訊，判定周邊的步行者及車輛是否為危險狀態，按照該判定結果，選擇通訊方式。
訊息控制部61若在無線LAN通訊部51接收由步行者終端1或車載終端3被傳送的訊息，將該訊息由無線LAN通訊部51傳送至步行者終端1或車載終端3。此外，訊息控制部61係對步行者終端1或車載終端3傳送包含指示以在通訊方式選擇部62所選擇出的通訊方式傳送訊息的通訊方式指示資訊的訊息。
在步行者終端1及車載終端3中，若由路側機5接收包含通訊方式指示資訊的訊息，根據通訊方式指示資訊，以所被指示的通訊方式傳送訊息。亦即，步行者終端1及車載終端3係若由路側機5被指示出直接通訊，藉由步行者-車輛間通訊部，將訊息傳送至周邊的步行者終端1及車載終端3，若被指示出間接通訊，則藉由無線LAN通訊部，將訊息傳送至路側機5。
其中，在本實施形態中，係在路側機5進行在第1實施形態中在步行者終端1或車載終端3進行之根據狀態資訊的通訊方式選擇的處理，但是亦可在路側機5進行在其他實施形態中在步行者終端1或車載終端3進行的通訊方式選擇的處理。尤其，在路側機5進行通訊方式選擇的處理的構成係如第2、第3、第4實施形態般，適於管理存在於特定區域(平交道的周邊區域或公車站的周邊區域)內的步行者終端1或車載終端3的通訊方式的情形。
此外，亦可在步行者終端1或車載終端3進行如上所示之通訊方式選擇的處理的一部分。例如，亦可根據位置資訊的判定在路側機5進行，根據狀態檢測部12、32的檢測結果的判定係在步行者終端1或車載終端3進行。
(第9實施形態) 　　接著，說明第9實施形態。其中，在此未特別提及之處係與前述實施形態相同。圖24係顯示第9實施形態之步行者終端1及車載終端3中的訊息的收送訊狀況的說明圖。
在前述之實施形態中，在步行者終端1中，根據關於自身裝置的狀態的裝置資訊，判定步行者是否為危險狀態，按照該判定結果，選擇直接通訊與間接通訊的任一方的通訊方式，以其一方通訊方式傳送訊息，但是若在直接通訊發生通訊錯誤，有以間接通訊，訊息較快到達車載終端3的情形。因此，在本實施形態中，若預定條件成立，選擇直接通訊及間接通訊之雙方的通訊方式，以直接通訊及間接通訊之雙方的通訊方式，將訊息傳送至周邊的車載終端3。
尤其在本實施形態中，在步行者終端1中，自身步行者是否為危險狀態的判定之前，判定自身步行者是否為特定人物，若自身步行者為特定人物，則無關於自身步行者是否為危險狀態，選擇直接通訊及間接通訊之雙方的通訊方式。
此時，在周邊的車載終端3中，由步行者終端1，以直接通訊及間接通訊之雙方的通訊方式接收訊息，但是將以任何通訊方式先正常接收到的訊息使用作為收訊結果，按照先正常接收到的訊息，進行衝撞判定。其中，亦可將以直接通訊及間接通訊的各通訊方式所接收到的訊息合成。
在此，在步行者終端1中，關於自身步行者是否為特定人物的資訊作為關於自身步行者的屬性的裝置資訊而預先被記憶在記憶部17。此時，例如，將自身步行者已採取危險行動，作為危險行動履歷而蓄積在記憶部17，且根據該危險行動履歷，若自身步行者在過去已採取眾多危險行動時，具體而言，若在過去的預定期間內已採取危險行動的次數為預定次數以上時，若將自身步行者設定為特定人物即可。此外，若以有失智症或其他宿疾等理由，由本人或家族等保護者有監護的請求時，亦可將自身步行者設定為特定人物。此時，本人或家族等保護者以步行者終端1進行特定人物的登錄操作即可。
此外，若平交道的截路機已降下，卻位於平交道內時，步行者終端1亦可將自身步行者設定為特定人物。此時，被認為高齡者等因在橫越平交道中感到身體不舒服等理由，在平交道內變得無法行動，而截路機已降下。如上所示之情形非常危險，因此必須緊急對列車通知在平交道內有人，因此使用直接通訊與間接通訊之雙方乃為有效。截路機是否已降下的資訊若設為由監視設在截路機的路側機或截路機的攝影機等接收即可。或者，亦可由從設在列車的車載終端所接收的列車的位置資訊，若與自身步行者的距離接近，將自身步行者設定為特定人物。
其中，在許可使用直接通訊與間接通訊之雙方的特定人物，以廣義的步行者而言，亦可包含：腳踏車、輪椅、電動輪椅、高齡者用車、農機等。
接著，說明由第9實施形態之步行者終端1被傳送的訊息。圖25係顯示由步行者終端1所被送訊的訊息的內容的說明圖。
在步行者終端1的訊息控制部21中，按照ITS通訊的訊息的格式，生成步行者-車輛間通訊的訊息。在該訊息係有：儲存預定資訊的共通區域；及使用者可儲存任意資訊的自由區域(擴張區域)。在共通區域係儲存有步行者ID(步行者終端1的終端ID)、自身裝置的位置資訊(經度及緯度)等預定資訊。在自由區域係儲存有表示自身步行者是否為特定人物的資訊(特定人物資訊)，作為自身步行者的屬性資訊。該特定人物資訊係若自身步行者為特定人物，係成為「1」，若自身步行者非為特定人物，則成為「0」。其中，以其他屬性資訊而言，亦可將持杖等資訊儲存在自由區域。
藉由該訊息，可對周邊的車載終端3通知特定人物的存在。藉此，在車載終端3進行對駕駛人喚起注意，藉此供駕駛人注意特定人物。
接著，說明在第9實施形態之步行者終端1所進行的通訊方式選擇(圖6的ST103)的順序。圖26係顯示在步行者終端1所進行的通訊方式選擇的順序的流程圖。
在步行者終端1的通訊方式選擇部22中，首先，按照在無線LAN通訊部14是否已接收到由路側機5被傳送的信標訊號，判定自身裝置是否在路側機5的通訊範圍內(ST701)。在此，若自身裝置不在路側機5的通訊範圍內(ST701中為No)，選擇直接通訊(ST704)。
另一方面，若自身裝置在路側機5的通訊範圍內(ST701中為Yes)，接著，判定自身步行者是否為特定人物(ST751)。在此，若自身步行者為特定人物(ST751中為Yes)，選擇直接通訊及間接通訊之雙方(ST752)。
另一方面，若自身步行者非為特定人物(ST751中為No)，接著，由狀態檢測部12等取得自身步行者的狀態資訊(ST702)。接著，根據自身步行者的狀態資訊，判定自身步行者是否為危險狀態(ST703)。
在此，若自身步行者為危險狀態(ST703中為Yes)，選擇直接通訊(ST704)。另一方面，若步行者非為危險狀態(ST703中為No)，則選擇間接通訊(ST705)。
(第10實施形態) 　　接著，說明第10實施形態。其中，在此未特別提及之處係與前述實施形態相同。圖27係顯示在第10實施形態之步行者終端1及車載終端3中的訊息的收送訊狀況的說明圖。
在第9實施形態中，係在步行者終端1中，若預定條件成立，具體而言，若自身步行者為特定人物，以直接通訊及間接通訊之雙方的通訊方式，將訊息傳送至周邊的車載終端3，但是在本實施形態中，係在車載終端3中，若預定條件成立，以直接通訊及間接通訊之雙方的通訊方式，將訊息傳送至周邊的步行者終端1或車載終端3。尤其在本實施形態中，在車載終端3中，若自身車輛為緊急車輛(救護車或消防車等)等特定車輛，以直接通訊及間接通訊之雙方的通訊方式傳送訊息。
此時，在周邊的步行者終端1或車載終端3中，由特定車輛的車載終端3，以直接通訊及間接通訊之雙方的通訊方式，接收訊息，但是將以任何通訊方式先正常接收到的訊息，使用作為收訊結果，按照先正常接收到的訊息，進行衝撞判定。其中，亦可將以直接通訊及間接通訊的各通訊方式所接收到的訊息進行合成。
在此，在車載終端3中，關於自身車輛是否為特定車輛的資訊被預先記憶在記憶部37，作為關於自身車輛的屬性的裝置資訊。
接著，說明由第10實施形態之車載終端3所被送訊的訊息。圖28係顯示由車載終端3所被送訊的訊息的內容的說明圖。
在車載終端3的訊息控制部41中，係按照ITS通訊的訊息的格式，生成步行者-車輛間通訊的訊息。在該訊息係有：儲存預定資訊的共通區域；及使用者可儲存任意資訊的自由區域(擴張區域)。在共通區域係儲存有車輛ID(車載終端3的終端ID)、自身裝置的位置資訊(經度及緯度)等預定資訊。在自由區域係儲存有表示自身車輛是否為特定車輛(緊急車輛)的資訊(特定車輛資訊)，作為自身車輛的屬性資訊。該特定車輛資訊係若自身車輛為特定車輛(緊急車輛)時，係成為「1」，若自身車輛非為特定車輛時，則成為「0」。
藉由該訊息，可對周邊的步行者終端1或車載終端3通知緊急車輛將通行。藉此，在步行者終端1進行對步行者喚起注意，藉此步行者會注意緊急車輛，此外，在車載終端3進行對駕駛人喚起注意，藉此駕駛人以不會妨礙緊急車輛通行的方式駕駛車輛。
接著，說明在第10實施形態之車載終端3所進行的通訊方式選擇(圖7的ST401)的順序。圖29係顯示在車載終端3所進行的通訊方式選擇的順序的流程圖。
在車載終端3的通訊方式選擇部42中，首先，按照在無線LAN通訊部34是否已接收到由路側機5被傳送的信標訊號，判定自身裝置是否在路側機5的通訊範圍內(ST801)。在此，若自身裝置不在路側機5的通訊範圍內(ST801中為No)，選擇直接通訊(ST804)。
另一方面，若自身裝置在路側機5的通訊範圍內(ST801中為Yes)，接著，判定自身車輛是否為特定車輛(ST831)。在此，若自身車輛為特定車輛(ST831中為Yes)，選擇直接通訊及間接通訊之雙方(ST832)。
另一方面，若自身車輛非為特定車輛(ST831中為No)，接著，由狀態檢測部32等取得自身車輛的狀態資訊(ST802)。接著，根據自身車輛的狀態資訊，判定自身車輛是否為危險狀態(ST803)。
在此，若自身車輛為危險狀態(ST803中為Yes)，選擇直接通訊(ST804)。另一方面，若自身車輛非為危險狀態(ST803中為No)，選擇間接通訊(ST805)。
(第11實施形態) 　　接著，說明第11實施形態。其中，在此未特別提及之處係與前述實施形態相同。
在第10實施形態中，在車載終端3中，若自身車輛為緊急車輛(救護車或消防車等)等特定車輛，以直接通訊及間接通訊之雙方的通訊方式，傳送訊息，但是在本實施形態中，係僅在具有關於自身車輛(緊急車輛)為緊急性高的狀態的屬性的裝置資訊的情形下，以直接通訊及間接通訊之雙方的通訊方式，傳送訊息。
在此，緊急車輛為緊急性高的狀態係指例如救護車為了攸關生死的患者的急救而緊急行駛的情形、或消防車朝向火災現場緊急行駛的情形、巡邏車追捕犯人的情形等。
此外，自身車輛是否為緊急性高的狀態的判定係根據自身裝置所設定之關於緊急性的資訊來進行。此時，例如緊急車輛的隊員等在出動時，若在車載終端3進行關於緊急性的資訊的輸入操作即可。此外，亦可在車載終端3中，根據緊急車輛的警報器聲音，偵測緊急性高的狀態。此時，若按照緊急性的高低來變更警報器聲音即可。此外，亦可接收出動請求，在送回對該請求的響應的時點，判斷為緊急性高。此外，亦可在緊急車輛裝載與消防救急指令系統進行通訊的通訊裝置，由該通訊裝置，車載終端3取得關於緊急性的資訊。亦可將自身車輛是否為緊急性高的狀態的資訊，作為關於自身車輛的屬性的裝置資訊而記憶在記憶部37，根據該裝置資訊，以直接通訊及間接通訊之雙方的通訊方式傳送訊息。
接著，說明由第11實施形態之車載終端3所被送訊的訊息。圖30係顯示由車載終端3所被送訊的訊息的內容的說明圖。
在本實施形態中，與第10實施形態同樣地，在步行者-車輛間通訊的訊息的自由區域儲存有表示自身車輛是否為特定車輛(緊急車輛)的資訊(特定車輛資訊)，作為自身車輛的屬性資訊，但是，除此之外，儲存有表示緊急車輛是否為緊急性高的狀態的資訊(緊急狀態資訊)。該緊急狀態資訊係若緊急性高，成為「1」，若緊急性低，則成為「0」。
除了藉由該訊息，除了緊急車輛通行之外，可對周邊的步行者終端1或車載終端3通知該緊急車輛為緊急性高的狀態。
接著，說明在第11實施形態之車載終端3所進行的通訊方式選擇(圖7的ST401)的順序。圖31係顯示在車載終端3所進行的通訊方式選擇的順序的流程圖。
在車載終端3的通訊方式選擇部42中，首先，按照是否在無線LAN通訊部34已接收到由路側機5被傳送的信標訊號，來判定自身裝置是否在路側機5的通訊範圍內(ST801)。在此，若自身裝置不在路側機5的通訊範圍內(ST801中為No)，選擇直接通訊(ST804)。
另一方面，若自身裝置在路側機5的通訊範圍內(ST801中為Yes)，接著，判定自身車輛是否為特定車輛(ST831)。在此，若自身車輛為特定車輛(ST831中為Yes)，接著，判定自身車輛是否為緊急性高的狀態(ST841)。
在此，若自身車輛為緊急性高的狀態(ST841中為Yes)，選擇直接通訊及間接通訊之雙方(ST832)。
另一方面，若自身車輛為緊急性低的狀態(ST841中為No)、或自身車輛非為特定車輛(ST831中為No)，接著，由狀態檢測部32等取得自身車輛的狀態資訊(ST802)。接著，根據自身車輛的狀態資訊，判定自身車輛是否為危險狀態(ST803)。
在此，若自身車輛為危險狀態(ST803中為Yes)，選擇直接通訊(ST804)。另一方面，若自身車輛非為危險狀態(ST803中為No)，選擇間接通訊(ST805)。
(第12實施形態) 　　接著，說明第12實施形態。其中，在此未特別提及之處係與前述實施形態相同。
在第11實施形態中，若自身車輛為緊急車輛(救護車或消防車等)等特定車輛，而且自身車輛為緊急性高的狀態時，以直接通訊及間接通訊之雙方的通訊方式傳送訊息，但是在本實施形態中，若自身車輛為特定車輛，而且在自身車輛的周邊步行者多時，僅有特定車輛，以直接通訊及間接通訊之雙方的通訊方式傳送訊息，步行者則僅以直接通訊及間接通訊的任一單方的通訊方式來傳送訊息。
在繁華街道等步行者多的場所，車輛駕駛人因注意步行者，因此察覺步行者衝出等危險行動的可能性高，因此對駕駛人喚起注意的緊急性低。此外，由於由複數步行者終端1被同時傳送步行者-車輛間通訊的訊息的可能性高，因此容易發生步行者-車輛間通訊的壅塞。因此，僅在自身車輛的周邊步行者多的情形下，以直接通訊及間接通訊之雙方的通訊方式傳送訊息，藉此可抑制步行者-車輛間通訊的壅塞，並且對周邊的步行者或車輛駕駛人早期通知緊急車輛等特定車輛通行的情形。
在此，在自身車輛的周邊步行者多與否的判定，若根據存在於周邊的步行者終端1的數量來進行即可。具體而言，對所接收到的訊息的送訊源的步行者終端1的數量進行計數，若步行者終端1的數量成為預定值以上，判定在自身車輛的周邊步行者多即可。此外，亦可根據地圖資訊，若自身車輛位於繁華街道等步行者多的特定區域，判定在自身車輛的周邊步行者多。亦可將在自身車輛的周邊是否步行者多的資訊，作為自身車輛的裝置資訊而記憶在記憶部37，根據該裝置資訊，以直接通訊及間接通訊之雙方的通訊方式傳送訊息。
接著，說明在第12實施形態之車載終端3所進行的通訊方式選擇(圖7的ST401)的順序。圖32係顯示在車載終端3所進行的通訊方式選擇的順序的流程圖。
在車載終端3的通訊方式選擇部42中，首先，按照在無線LAN通訊部34是否已接收到由路側機5被傳送的信標訊號，來判定自身裝置是否在路側機5的通訊範圍內(ST801)。在此，若自身裝置不在路側機5的通訊範圍內(ST801中為No)，選擇直接通訊(ST804)。
另一方面，若自身裝置在路側機5的通訊範圍內(ST801中為Yes)，接著，判定自身車輛是否為特定車輛(ST831)。在此，若自身車輛為特定車輛(ST831中為Yes)，接著，判定在自身車輛的周邊是否步行者多(ST851)。
在此，若在自身車輛的周邊步行者多(ST851中為Yes)，選擇直接通訊及間接通訊之雙方(ST832)。
另一方面，若在自身車輛的周邊步行者少(ST851中為No)、或自身車輛非為特定車輛時(ST831中為No)，接著，由狀態檢測部32等取得自身車輛的狀態資訊(ST802)。接著，根據自身車輛的狀態資訊，判定自身車輛是否為危險狀態(ST803)。
在此，若自身車輛為危險狀態(ST803中為Yes)，選擇直接通訊(ST804)。另一方面，若自身車輛非為危險狀態(ST803中為No)，選擇間接通訊(ST805)。
其中，在第9實施形態至第12實施形態中，若預定條件成立，亦即，若步行者為特定人物、或車輛為特定車輛，選擇直接通訊與間接通訊之雙方的通訊方式，但是除了前述條件之外，亦可若通訊流量為預定值以下，許可選擇直接通訊與間接通訊之雙方的通訊方式。此時，在路側機5中，若監視通訊流量，對步行者終端1及車載終端3通知該通訊流量即可。
此外，在第9實施形態至第12實施形態中，若預定條件成立，選擇直接通訊及間接通訊之雙方的通訊方式，若預定條件不成立，則按照是否為危險狀態，選擇直接通訊與間接通訊的任一方通訊方式，但是若預定條件不成立，亦可無關於是否為危險狀態，來選擇預定的通訊方式，例如間接通訊。
此外，在第9實施形態至第12實施形態中，係由步行者終端1或車載終端3個別進行選擇直接通訊與間接通訊的任一方或雙方的通訊方式的處理，但是亦可與第8實施形態同樣地，由路側機5進行選擇直接通訊與間接通訊的任一方或雙方的通訊方式的處理。
如以上所示，說明實施形態，作為本申請案中所揭示的技術的例示。但是，本揭示中的技術亦可適用在進行變更、置換、附加、省略等的實施形態，而非限定於此。此外，亦可將在上述實施形態中所說明的各構成要素加以組合，而形成為新的實施形態。
例如，在前述之實施形態中，係在透過路側機的間接通訊採用無線LAN的通訊方式，但是在該間接通訊所採用的通訊方式並非為限定於無線LAN者，亦可以例如在5G(第5世代移動通訊系統)中所採用之利用高SHF帶或EHF帶等高頻帶的通訊方式，進行間接通訊。
此外，在第8實施形態以外的實施形態中，進行直接通訊或進行間接通訊的選擇係由終端裝置按照自身步行者或自身車輛的狀態來自發性選擇，但是亦可由路側機選定進行直接通訊的終端裝置。此時，終端裝置係對路側機通知自身裝置的位置資訊或狀態資訊、或直接通訊的要求等，路側機係若決定許可進行直接通訊的終端裝置，且對終端裝置通知許可或不許可即可。 [產業上可利用性]
本發明之終端裝置、路側裝置、通訊系統、及通訊方法係有用於作為藉由從在終端裝置間的步行者-車輛間通訊(直接通訊)、與透過路側裝置的間接通訊的2個通訊方式之中，選擇適當的通訊方式，藉此具有可一邊抑制步行者-車輛間通訊的壅塞，一邊對周邊的步行者或車輛駕駛人迅速且確實地通知步行者或車輛的存在的效果，將包含自身裝置的位置資訊的訊息以步行者-車輛間通訊傳送至其他終端裝置的終端裝置、被設置在道路而與終端裝置進行通訊的路側裝置、具備終端裝置及路側裝置的通訊系統、及由終端裝置將訊息以步行者-車輛間通訊傳送至其他終端裝置的通訊方法等。
1‧‧‧步行者終端(終端裝置)
2‧‧‧攜帶式資訊終端
3‧‧‧車載終端(終端裝置)
4‧‧‧汽車導航裝置
5‧‧‧路側機(路側裝置)
7‧‧‧平交道控制裝置
11‧‧‧測位部
12‧‧‧狀態檢測部
13‧‧‧步行者-車輛間通訊部(第1通訊部)
14‧‧‧無線LAN通訊部(第2通訊部)
15‧‧‧輸出入部
16‧‧‧控制部
17‧‧‧記憶部
21‧‧‧訊息控制部
22‧‧‧通訊方式選擇部
23‧‧‧衝撞判定部
24‧‧‧注意喚起控制部
25‧‧‧加速度感測器
26‧‧‧方位感測器
31‧‧‧測位部
32‧‧‧狀態檢測部
33‧‧‧步行者-車輛間通訊部(第1通訊部)
34‧‧‧無線LAN通訊部(第2通訊部)
35‧‧‧輸出入部
36‧‧‧控制部
37‧‧‧記憶部
41‧‧‧訊息控制部
42‧‧‧通訊方式選擇部
43‧‧‧衝撞判定部
44‧‧‧注意喚起控制部
45‧‧‧加速度感測器
46‧‧‧方位感測器
51‧‧‧通訊部
52‧‧‧控制部
53‧‧‧記憶部
61‧‧‧訊息控制部
62‧‧‧通訊方式選擇部
圖1係第1實施形態之通訊系統的全體構成圖。 　　圖2係顯示在第1實施形態之步行者終端1及車載終端3的訊息送訊狀況的說明圖。 　　圖3係顯示第1實施形態之步行者終端1的概略構成的區塊圖。 　　圖4係顯示第1實施形態之車載終端3的概略構成的區塊圖。 　　圖5係顯示第1實施形態之路側機5的概略構成的區塊圖。 　　圖6係顯示第1實施形態之步行者終端1傳送訊息時的的步行者終端1、車載終端3及路側機5的動作順序的流程圖。 　　圖7係顯示第1實施形態之車載終端3傳送訊息時的步行者終端1、車載終端3及路側機5的動作順序的流程圖。 　　圖8係顯示在第1實施形態之步行者終端1及車載終端3所進行的通訊方式選擇的順序的流程圖。 　　圖9係顯示第2實施形態之步行者終端1及車載終端3中的訊息的送訊狀況的說明圖。 　　圖10係顯示第2實施形態之步行者終端1及車載終端3中的訊息的送訊狀況的說明圖。 　　圖11係顯示在第2實施形態之步行者終端1所進行的通訊方式選擇的順序的流程圖。 　　圖12係顯示第3實施形態之步行者終端1及車載終端3中的訊息的送訊狀況的說明圖。 　　圖13係顯示在第3實施形態之步行者終端1所進行的通訊方式選擇的順序的流程圖。 　　圖14係顯示第4實施形態之步行者終端1及車載終端3中的訊息的送訊狀況的說明圖。 　　圖15係顯示在第4實施形態之車載終端3所進行的通訊方式選擇的順序的流程圖。 　　圖16係顯示第5實施形態之步行者終端1及車載終端3中的訊息的送訊狀況的說明圖。 　　圖17係顯示在第5實施形態之步行者終端1所進行的通訊方式選擇的順序的流程圖。 　　圖18係顯示第6實施形態之步行者終端1及車載終端3中的訊息的送訊狀況的說明圖。 　　圖19係顯示在第6實施形態之步行者終端1所進行的通訊方式選擇的順序的流程圖。 　　圖20係顯示第7實施形態之步行者終端1及車載終端3中的訊息的送訊狀況的說明圖。 　　圖21係顯示第7實施形態之優先度表格的登錄內容的說明圖。 　　圖22係顯示在第7實施形態之車載終端3所進行的通訊方式選擇的順序的流程圖。 　　圖23係顯示第8實施形態之路側機5的概略構成的區塊圖。 　　圖24係顯示第9實施形態之步行者終端1及車載終端3中的訊息的收送訊狀況的說明圖。 　　圖25係顯示由第9實施形態之步行者終端1所被送訊的訊息的內容的說明圖。 　　圖26係顯示在第9實施形態之步行者終端1所進行的通訊方式選擇的順序的流程圖。 　　圖27係顯示第10實施形態之步行者終端1及車載終端3中的訊息的收送訊狀況的說明圖。 　　圖28係顯示由第10實施形態之車載終端3所被送訊的訊息的內容的說明圖。 　　圖29係顯示在第10實施形態之車載終端3所進行的通訊方式選擇的順序的流程圖。 　　圖30係顯示由第11實施形態之車載終端3所被送訊的訊息的內容的說明圖。 　　圖31係顯示在第11實施形態之車載終端3所進行的通訊方式選擇的順序的流程圖。 　　圖32係顯示在第12實施形態之車載終端3所進行的通訊方式選擇的順序的流程圖。

Claims (23)

  1. 一種終端裝置，其係將包含自身裝置的位置資訊的訊息，以步行者-車輛間通訊傳送至其他終端裝置的終端裝置，其特徵為： 　　具備有： 　　第1通訊部，其係在與前述其他終端裝置之間，進行藉由屬於第1通訊方式的前述步行者-車輛間通訊所為之直接通訊； 　　第2通訊部，其係在與前述其他終端裝置之間，進行藉由透過設置在道路的路側裝置的第2通訊方式所為之間接通訊；及 　　控制部，其係根據關於自身裝置的狀態及屬性的至少任一者的裝置資訊，選擇前述直接通訊與前述間接通訊的任一方或雙方的通訊方式，以所選擇的通訊方式，將前述訊息傳送至前述其他終端裝置。
  2. 如申請專利範圍第1項之終端裝置，其中，前述控制部係根據關於前述裝置資訊所包含的自身裝置的狀態的狀態資訊，判定自身裝置是否為危險狀態，按照該判定結果，選擇前述直接通訊與前述間接通訊的任一方的通訊方式。
  3. 如申請專利範圍第2項之終端裝置，其中，前述控制部係根據前述狀態資訊，若偵測到自身裝置的使用者已採取預定的危險行動，判定為危險狀態。
  4. 如申請專利範圍第2項之終端裝置，其中，前述控制部係根據前述狀態資訊，若偵測到設有自身裝置的車輛已進行預定的危險行駛，判定為危險狀態。
  5. 如申請專利範圍第2項之終端裝置，其中，前述控制部係根據前述狀態資訊，若自身裝置位於預定的危險區域內，判定為危險狀態。
  6. 如申請專利範圍第2項之終端裝置，其中，前述控制部係根據前述狀態資訊，若自身裝置以預定值以上的速度移動，判定為危險狀態。
  7. 如申請專利範圍第1項之終端裝置，其中，前述控制部係根據自身裝置的位置資訊與地圖資訊，判定自身裝置是否位於特定區域內，按照該判定結果，選擇通訊方式。
  8. 如申請專利範圍第7項之終端裝置，其中，前述控制部係判定自身裝置是否位於預定條件的十字路口的周邊區域、平交道的周邊區域、及特定車輛的停車場的周邊區域的任一者，作為前述特定區域。
  9. 如申請專利範圍第7項之終端裝置，其中，前述控制部係若自身裝置位於作為前述特定區域的平交道的周邊區域內時，根據由截路機的控制裝置所取得的截路機的動作資訊，判定截路機是否為禁止通行狀態，按照該判定結果，選擇通訊方式。
  10. 如申請專利範圍第7項之終端裝置，其中，前述控制部係若自身裝置位於作為前述特定區域的特定車輛的停車場的周邊區域內時，根據由前述其他終端裝置所接收到的訊息所包含的其他車輛的屬性資訊及位置資訊與地圖資訊，判定前述特定車輛是否已接近至離前述停車場為預定距離以內，按照該判定結果，選擇通訊方式。
  11. 如申請專利範圍第1項之終端裝置，其中，前述控制部係根據由前述其他終端裝置所接收到的訊息所包含的通訊方式資訊，判定在自身裝置的周邊是否存在已經正在進行前述直接通訊的其他終端裝置，按照該判定結果，選擇通訊方式。
  12. 如申請專利範圍第1項之終端裝置，其中，前述控制部係根據由前述其他終端裝置所接收到的訊息所包含的位置資訊及屬性資訊，判定在自身裝置的預定距離以內是否存在特定車輛，按照該判定結果，選擇前述直接通訊與前述間接通訊的任一方的通訊方式。
  13. 如申請專利範圍第1項之終端裝置，其中，前述控制部係根據由前述其他終端裝置所接收到的訊息所包含的屬性資訊，判別存在於自身裝置的周邊的前述其他終端裝置的類別，根據對應該類別的優先度，選擇前述直接通訊與前述間接通訊的任一方的通訊方式。
  14. 如申請專利範圍第1項之終端裝置，其中，前述控制部係根據關於前述裝置資訊所包含的自身裝置的屬性的屬性資訊，若自身裝置的使用者為特定人物，選擇前述直接通訊與前述間接通訊之雙方的通訊方式。
  15. 如申請專利範圍第1項之終端裝置，其中，前述控制部係根據關於前述裝置資訊所包含的自身裝置的屬性的屬性資訊，若自身裝置的車輛為特定車輛，選擇前述直接通訊與前述間接通訊之雙方的通訊方式。
  16. 如申請專利範圍第1項之終端裝置，其中，前述控制部係根據關於前述裝置資訊所包含的自身裝置的屬性的屬性資訊，若自身裝置的車輛為特定車輛而且前述車輛為緊急性高的狀態，選擇前述直接通訊與前述間接通訊之雙方的通訊方式。
  17. 如申請專利範圍第1項之終端裝置，其中，前述控制部係根據關於前述裝置資訊所包含的自身裝置的屬性的屬性資訊，若自身裝置的車輛為特定車輛而且在前述車輛的周邊步行者多時，選擇前述直接通訊與前述間接通訊之雙方的通訊方式。
  18. 一種路側裝置，其係被設置在道路，與終端裝置進行通訊的路側裝置，其特徵為： 　　具備有： 　　通訊部，其係中繼在前述終端裝置間所進行之包含位置資訊的訊息的收送訊；及 　　控制部，其係由前述終端裝置收集關於前述終端裝置的狀態及屬性的至少任一者的裝置資訊，根據該裝置資訊，選擇藉由前述終端裝置間所為之直接通訊、與透過自身裝置的間接通訊的任一方或雙方的通訊方式，將包含關於所選擇出的通訊方式的資訊的訊息，由前述通訊部傳送至前述終端裝置。
  19. 一種路側裝置，其係被設置在道路，與終端裝置進行通訊的路側裝置，其特徵為： 　　具備有： 　　第1通訊部，其係以屬於第1通訊方式的道路-車輛間通訊，中繼在前述終端裝置間所進行之包含位置資訊的訊息的收送訊； 　　第2通訊部，其係以不同於前述第1通訊方式的第2通訊方式，中繼在前述終端裝置間所進行之包含位置資訊的訊息的收送訊；及 　　控制部，其係當由前述終端裝置接收到包含前述終端裝置的位置資訊的訊息時，按照前述終端裝置的類別，選擇前述第1通訊部、與前述第2通訊部的任一者，將包含前述終端裝置的位置資訊的訊息中繼至其他終端裝置。
  20. 一種通訊系統，其係具備有：將包含自身裝置的位置資訊的訊息，以步行者-車輛間通訊傳送至其他終端裝置的終端裝置；及被設置在道路，與前述終端裝置進行通訊的路側裝置的通訊系統，其特徵為： 　　前述終端裝置係具備有： 　　第1通訊部，其係在與前述其他終端裝置之間，進行藉由屬於第1通訊方式的前述步行者-車輛間通訊所為之直接通訊； 　　第2通訊部，其係在與前述其他終端裝置之間，進行藉由透過設置在道路的路側裝置的第2通訊方式所為之間接通訊；及 　　控制部，其係根據關於自身裝置的狀態及屬性的至少任一者的裝置資訊，選擇前述直接通訊與前述間接通訊的任一方或雙方的通訊方式，以所選擇的通訊方式，將前述訊息傳送至前述其他終端裝置。
  21. 一種通訊方法，其係由終端裝置，將包含自身裝置的位置資訊的訊息，以步行者-車輛間通訊傳送至其他終端裝置的通訊方法，其特徵為： 　　根據關於自身裝置的狀態及屬性的至少任一者的裝置資訊，選擇藉由屬於第1通訊方式的前述步行者-車輛間通訊所為之直接通訊、與藉由透過設置在道路的路側裝置的第2通訊方式所為之間接通訊的任一方或雙方的通訊方式， 　　以所選擇的通訊方式，將前述訊息傳送至前述其他終端裝置。
  22. 一種通訊方法，其係被設置在道路，與終端裝置進行通訊的路側裝置的通訊方法，其特徵為： 　　中繼在前述終端裝置間所進行之包含位置資訊的訊息的收送訊， 　　根據由前述終端裝置所收集到的關於前述終端裝置的狀態及屬性的至少任一者的裝置資訊，選擇藉由前述終端裝置間所為之直接通訊、與透過自身裝置的間接通訊的任一方或雙方的通訊方式， 　　將包含關於所選擇出的通訊方式的資訊的訊息傳送至前述終端裝置。
  23. 一種通訊方法，其係被設置在道路，進行在終端裝置間所進行之包含位置資訊的訊息的收送訊的中繼的路側裝置的通訊方法，其特徵為： 　　當由前述終端裝置接收到包含前述終端裝置的位置資訊的訊息時，按照前述終端裝置的類別，選擇屬於第1通訊方式的道路-車輛間通訊、或不同於前述第1通訊方式的第2通訊方式的任一者，將包含前述終端裝置的位置資訊的訊息中繼至其他終端裝置。
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