TW201910244A - 摩擦搬運裝置及紙張搬運裝置 - Google Patents

Abstract

本發明的課題為提供一種摩擦搬運裝置及紙張搬運裝置，將從種種位置或角度插入的紙張，連續且非間歇性地一邊搬運一邊藉著與側壁的接觸不引起變形地修正為正常的搬運狀態。 　　其解決手段的驅動側單元(20)，具備：至少一個驅動輥(25)，在與正規的紙張搬運方向正交的軸部周圍自由旋轉，並支撐可在軸向移動；彈性彈推構件(40)，朝軸向彈性彈推驅動輥；及凸輪機構(50)，將來自驅動源的驅動力傳達至驅動輥，並在朝著正規的搬運方向以外對驅動輥所搬運的紙張施加超過預定值的外力時動作以抵抗彈性彈推力使驅動輥的軸向位置變化，從動側單元(100)具備對應驅動輥的軸向位置的變化使驅動輥與紙張之間的搬運夾持力變化的從動輥。

Description

摩擦搬運裝置及紙張搬運裝置

本發明是有關搬運紙幣等的紙張之紙張搬運裝置的歪斜修正技術。

接受所投入的紙幣提供利用者物品或服務的各動自動販賣機、換幣機、錢幣支付機、其他的各種錢幣處理機器中，裝設有在所投入的紙幣從搬運通路的中心軸偏斜，或斜行的場合將此修正為正規的位置及姿勢的定心裝置或歪斜修正裝置。 　　從錢幣處理裝置的插入口插入的紙幣因斜行等的原因一邊抵接搬運通路的側壁一邊被搬運時，紙幣雖受到來自側壁離開之方向的反向力朝著與搬運通路的中心軸整合的方向而欲移動，但搬運輥對紙幣的夾持力比反向力強的場合使得紙幣的前端角部等折曲，會引起壓潰等的變形而導致搬運不良、識別不良之虞。

專利文獻1所揭示的紙張搬運裝置中，與紙張接觸的球體是依據紙張的移動而自轉，因此使紙張與球體的摩擦力變小，使得紙張產生的反向力形成較與球體的摩擦力更大。因此，紙張可朝著抵銷反向力的方向移動，紙張可自動調心，與搬運通路的中心軸整合。 　　但是，球體的推壓力較弱，與紙張的摩擦力經常較小，因此在紙張與搬運通路內的凹凸接觸的場合容易產生堵塞，並且，在退還搬運中也不能確保足夠的搬運夾持力因此容易產生退還搬運不良產生的缺點。

專利文獻2中，揭示一種在藉著相對於正規的紙幣搬運方向朝預定角度傾斜的軸周圍旋轉的斜向輥以在將紙幣朝基準壁斜向搬運的過程沿著基準壁緩緩整合用的構成。 　　但是，對於信用卡或薄膜等硬的媒體的整合有效之明顯具摺痕的媒體或惡劣的紙幣、皺摺、揉成團、濡濕等的無“韌性 ”紙幣的搬運中，與基準壁的接觸時會引起媒體的變形或狀態的惡化，以致有堵塞產生之虞。

接著，專利文獻3揭示的紙張搬運裝置是使相對於搬運通路的側壁平行配置的複數轉子間歇性地與媒體接觸，藉此在媒體與轉子的接觸時搬運驅動媒體，在媒體與轉子的非接觸時可一邊開放與側壁接觸所蓄積之媒體的扭曲一邊將媒體自動與搬運通路整合並沿著搬運通路搬運媒體。 　　但是，由於轉子與媒體間歇性地接觸，因此有轉子的磨損量增加的問題點。並且，搬運驅動並非連續，因此搬運時產生媒體不均勻的舉動，不能穩定地搬運。

專利文獻4中，揭示有在檢測所插入紙張的斜行時根據檢測訊號使調整手段動作使得紙張輸送輥對之中的一方的輥的軸向位置變化增減輥徑藉此修正斜行的構成藉此修正斜行用的構成。但是，有檢測斜行的檢測部的必要，而有對應斜行的程度進行輥徑的增減微調用的控制，構成複雜化的問題。

專利文獻5中，揭示有具備外圍面為斜坡狀的驅動側圓錐輥與通常的從動輥所構成的搬運輥對，使從動輥的軸向位置變化而變化與圓錐輥的接觸位置，藉以使紙張的送出速度加減速來修正斜行的構成。但是，從動輥的軸向移動是藉馬達進行，因此會有斜行的程度的檢測、根據檢測結果馬達的控制複雜化的問題。 [先前技術文獻] [專利文獻]

[專利文獻1] 日本特開2011-255976號公報 　　[專利文獻2] 日本特開平7-33285號公報 　　[專利文獻3] 美國專利第6712356號公報 　　[專利文獻4] 日本特開昭59-12031號公報 　　[專利文獻5] 日本特開2005-255406號公報

[發明所欲解決之課題]

本發明是有鑒於上述所研創而成，提供一種將從種種位置或角度插入的紙張，連續且非間歇性地一邊搬運一邊藉著與側壁的接觸不引起變形地修正為正常的搬運狀態的摩擦搬運裝置及紙張搬運裝置為目的。 　　並且，本發明提供一種摩擦搬運裝置及紙張搬運裝置，設置因應狀況使驅動輥與紙張的摩擦力(以下，搬運夾持力)的機構，在紙張的接受時使搬運夾持力減弱而有利於進行歪斜修正，在紙張的退還時或待機時將搬運夾持力維持著強的狀態而有利於進行退還搬運或連續插入防止。 [用於解決課題的手段]

為達成上述目的，本發明的摩擦搬運裝置，其特徵為，具備：驅動側單元，朝搬運路所搬運的紙張的一面傳達搬運驅動力；驅動源，對該驅動側單元供應驅動力；及從動側單元，以和上述驅動側單元相對配置並與該紙張的其他面接觸，上述驅動側單元，具備：至少一個驅動輥，在與正規的紙張搬運方向正交的軸部周圍自由旋轉，並支撐可在軸向移動；彈性彈推構件，朝軸向彈性彈推上述驅動輥；及凸輪機構，將來自上述驅動源的驅動力傳達至上述驅動輥，並在朝著正規的搬運方向以外對上述驅動輥所搬運的上述紙張施加超過預定值的外力時動作以抵抗上述彈性彈推力使上述驅動輥的軸向位置變化，上述從動側單元具備對應上述驅動輥的軸向位置的變化使上述驅動輥與紙張之間的搬運夾持力變化的從動輥。 [發明效果]

根據本發明，可將從種種位置或角度插入的紙張，連續且非間歇性地一邊搬運一邊藉著與側壁的接觸不引起變形地修正為正常的搬運狀態。

以下，根據圖示表示的實施形態詳細說明本發明。 ＜第一實施形態＞ [基本構造] 　　以下，針對具備本發明的摩擦搬運裝置之紙幣搬運裝置的基本構成、動作原理、歪斜修正原理說明。 　　第1(a)(b)及(c)圖是表示具備本發明之一實施形態相關的摩擦搬運裝置的紙幣搬運裝置(紙張搬運裝置)的基本構成的紙張搬運路的上視圖、側部縱剖視圖及摩擦搬運裝置的前視圖，第2(a)(b)及(c)圖為構成摩擦搬運裝置的驅動側單元的整體前視圖、附帶斜坡部搬運驅動齒輪的外觀透視圖及驅動輥的外觀透視圖，第3(a)(b)及(c)圖是表示驅動側單元的外觀透視圖、驅動輥對的透視圖及將附帶斜坡部搬運驅動齒輪組裝於軸部的狀態的透視圖，第4圖為從動側單元的外觀透視圖。 　　並且，本例中雖表示以紙幣作為紙張的一例，但本發明除了紙幣以外的紙張，例如也可運用於有價證券、票劵等等的搬運的歪斜修正。

紙幣搬運裝置1是裝設於未圖示的紙幣處理裝置主體使用，被紙幣搬運裝置1所接受的紙幣藉著識別感測器進行紙幣的真偽、錢幣種類的識別後逐張依序地收納於紙幣處理裝置主體內的現金盒等的紙幣積存部內。在紙幣搬運裝置1內搬運的紙幣產生搬運位置的偏移或斜行時，會發生識別不良或堵塞，或使得以層疊狀態收納於現金盒內的紙幣的整列性惡化，因此導入紙幣搬運裝置1內搬運的紙幣，要求搬運位置、搬運姿勢在一定，或容許範圍內。 　　紙幣搬運裝置1具備：下部單元3，及相對於下部單元3可自由開合支撐的上部單元4，各單元位於關閉狀態時在各單元間形成紙幣搬運路10。 　　紙幣搬運裝置1具備在紙幣搬運路10(紙幣搬運面11)搬運的紙幣P處於歪斜的場合可自動修正歪斜用的摩擦搬運裝置2。

摩擦搬運裝置2具備：朝著在紙幣搬運路10所搬運的紙幣P的一面(下面)傳達搬運驅動力的驅動側單元20；朝驅動側單元20供應驅動力的驅動馬達60等的驅動源；夾著紙幣的搬運路徑與驅動側單元20相對配置而接觸於紙幣的其他面(上面)的從動側單元100；及控制各種控制對象的控制手段200。 　　本例中，雖是將驅動側單元20配置在下部單元3，將從動側單元100配置在上部單元4，但配置處也可以相反。

紙幣搬運路10，配置有：藉上面引導紙幣P的下面的紙幣搬運面11；在紙幣搬運面11的寬方向兩側以豎立狀態連續配置的側壁12、13、14；檢測所插入紙幣之進入的光感測器等構成的入口感測器(紙幣檢測感測器)15；從設置在摩擦搬運裝置2的下游側的紙幣搬運面11(縱深搬運面11c)的開口使周圍面露出而配置的下側的搬運輥16a；在上部單元4側與搬運輥16a相對配置的上側的搬運輥16b；及由光學感測器等所構成的識別感測器17。 　　驅動側的搬運輥16a是藉著將驅動側單元驅動的驅動馬達60來驅動的構成，對各驅動對象物的驅動力的切換是藉離合器來進行。

紙幣搬運面11具有：接近作為紙幣插入口的入口10a，具有最大寬度的入口側搬運面11a；越朝縱深方向其寬度呈斜坡狀漸減的中間搬運面11b；及位於最縱深部的最小寬度的縱深部搬運面11c。 　　朝各搬運面的兩側方豎立的側壁，具有：配置在入口側搬運面11a的兩側的入口側側壁12；配置在中間搬運面11b的兩側寬間隔成斜坡狀漸減的中間側壁13；及配置在縱深部搬運面11c的兩側的縱深部側壁14。 　　並且，本例中，收容紙幣的入口側搬運面11a為寬幅(86mm)，縱深部搬運面11c的寬度為最窄(68mm)，中間搬運面11b是呈斜坡狀寬度漸減的構成。這是考量紙幣可容易沿著平穩的傾斜面插入，可沿著使紙幣前端的角部傾斜的中間側壁13的壁面一邊接觸一邊搬運地靠近搬運路中央。

與紙幣寬度比較搬運路入口寬度較大，因此紙幣雖是以種種的位置或傾斜角度插入，但根據摩擦搬運裝置2，針對紙幣以多樣的位置、傾斜角度使前端角部、其他的部位與側壁一邊接觸一邊搬運的紙幣，可一邊將其搬運姿勢與正規的搬運方向平行地修正一邊靠近搬運路中央或一方的側壁。 　　並且，圖示的紙幣搬運面11及側壁的構成僅為一例，搬運路全長可以是寬幅的相同尺寸，搬運路全長也可以是窄幅的相同尺寸。或者，具備入口的搬運路寬度為可變的可變導件的型式也可運用摩擦搬運裝置2。

摩擦搬運裝置2在本例為配置在中間搬運面11b的範圍內。這是用於防止、消除受到來自入口10a導入的紙幣P與斜坡狀的中間側壁13接觸的反向力將前端角部強力加壓於中間側壁而變形，或引起歪斜。因此，摩擦搬運裝置2即使配置於紙幣搬運面11的其他任一方的搬運面11a、11c，仍可發揮防止、消除各側壁12、14與紙幣的接觸、起因於其他原因產生的反向力之紙幣的變形或歪斜的功能。 　　摩擦搬運裝置2是利用者在將藉著從紙幣搬運路10的入口10a，由種種的位置、角度、方向以種種的不正規姿勢插入而與搬運路的側壁等接觸承受朝著與正規的搬運方向不同方向的反向力的紙幣P，連續地、非間歇性地向搬運路縱深部導入、搬運的過程，與搬運路的中心軸CL，或側壁整合的方式來修正導入姿勢、搬運姿勢的手段。

驅動側單元20具備：藉著與正規的紙幣搬運方向正交(交叉)的方向延伸的軸部22自由旋轉地支撐軸芯，並沿著軸部22朝軸向自由進退地支撐的至少一個驅動輥25(滑動輥)；將驅動輥25朝著軸向彈性彈推的彈性彈推構件40；將來自驅動馬達60的驅動力傳達至驅動輥25之作為搬運驅動構件的搬運驅動齒輪45；將來自驅動馬達的驅動力傳達至驅動輥，並對驅動輥所搬運的紙幣施加超過正規的搬運方向以外之預定值的外力(來自壁部的反向力等)時動作以抵抗彈性彈推構件40的彈性彈推力使驅動輥的軸向位置變化的凸輪機構50的構成為特徵。

此外，第一實施形態的摩擦搬運裝置2具備：驅動側單元20的至少兩個驅動輥25、25；朝各驅動輥彼此接近的軸向彈性彈推的彈性彈推構件40、40；及在軸向位置固定可自由相對旋轉地配置在各驅動輥之間的軸部藉驅動源60旋轉驅動的凸輪構件57、57，在各驅動輥配置一個凸輪機構元件55，或其他的凸輪機構元件52，在凸輪構件配置其他的凸輪機構元件，或一個機構凸輪元件，從動輥是構成使位在各驅動輥間隔擴開的動作位置時的搬運夾持力比位在各驅動輥間隔接近的初期位置時的各驅動輥與紙幣之間的搬運夾持力低。

凸輪機構50是因應狀況使驅動輥與紙幣P的摩擦力(以下，稱搬運夾持力)用的手段。摩擦搬運裝置2具有實現：在接受以正常的角度的正常姿勢插入的紙幣時不使凸輪機構50動作而是以適度的搬運夾持力導入紙幣，在導入不以正常插入角度或插入姿勢而受到來自側壁之反向力的紙幣時使凸輪機構動作使得搬運夾持力減弱(例如，25gf)而可自動地，且有效地實施歪斜修正，及在紙幣的退還時，或防止連續插入用的待機時使搬運夾持力維持強的狀態(例如，70gf)而可有效防止退還搬運與防止連續插入等的功能。

彈性彈推構件40的彈性彈推力是例如設定可對應從紙幣施加於驅動輥之搬運負荷的微小變化進行驅動輥之軸向位置的微調。 　　具體而言，由於凸輪機構50未動作而驅動輥位在初期位置時的搬運夾持力是維持著可直行搬運夾持在與從動輥之間的紙幣的程度的值。另一方面，設定在凸輪機構動作使驅動輥朝動作位置移動時搬運夾持力進一步地減弱使得紙幣可藉著來自側壁的反向力而轉換方向。亦即，驅動輥位於初期位置的搬運夾持力是藉彈性彈推構件預先設定成在受到來自紙幣負荷的驅動輥開始朝著軸向移動(位移)時可立即降低至進行歪斜修正程度之弱度的預定的值。

如在後述的其他的實施形態所說明裝設於驅動側單元20的驅動輥25即便一個，或兩個以上，皆可構築自動修正紙幣之歪斜的機構，但第一實施形態是表示配置兩個驅動輥的例。 　　對所搬運的紙幣P施加超過正規搬運方向以外之預定值的外力是包括：紙幣受到來自側壁的反向力；起因於紙幣本身所形成之變形部的搬運負荷；來自設置於搬運路的零組件或凸部等之阻力的搬運負荷等等。

驅動輥25、25是對應本身的旋轉方向，或搬運的紙幣P承受的搬運負荷載重等可在軸向移動地組裝於軸部22。本例是以同一軸心狀配置，將彼此相對旋轉的兩個驅動輥25、25，分別藉彈性彈推構件40、40朝著彼此接近的方向彈推。由線圈彈簧所構成的各彈性彈推構件40、40以被軸部22插穿的狀態藉著各襯套41、41不能脫離地卡止外側端部。在兩個驅動輥25、25之間配置有搬運驅動齒輪(搬運驅動構件)45。搬運驅動齒輪45是藉著不能旋轉的軸部22自由旋轉地支撐於軸心。本例中，襯套是藉著搬運驅動齒輪及彈性彈推構件的一體旋轉，避免與該等零組件之摩擦的產生。 　　各驅動輥25、25是如第2(c)圖、第3圖等表示由位在內徑側的芯構件25A、25A，及固定在各芯構件的外圍的外圍構件25B、25B所構成，各芯構件是由硬質的樹脂等構成，各外圍構件是由具有預定的彈性與摩擦阻力的橡膠、樹脂等構成。 　　驅動輥的軸向移動範圍的限制是例如藉著將驅動輥抵接於襯套41來進行。 　　並且，以下針對如驅動輥25、25、彈性彈推構件40、40成對的零組件、構件的符號標示，原則上是以各軸部22、各驅動輥25等簡潔地表現。

凸輪機構50具有：以不旋轉的軸部22為旋轉中心可相對於各驅動輥25相對地旋轉，並與呈同一軸心狀配置的搬運驅動齒輪45一體化的一對凸輪構件57；配置於各驅動輥25，或各凸輪構件57的凸輪從動件(凸輪機構元件)55；配置在各凸輪構件57，或驅動輥藉彈性彈推與凸輪從動件滑動性接觸，藉著凸輪從動件在周圍方向位置的變化使驅動輥的軸向位置在在初期位置與動作位置之間變化(朝軸向進退)的凸輪部(凸輪機構元件)51；及設置在各凸輪部的周圍方向兩端部以限制凸輪從動件的相對移動的制動器53。 　　凸輪機構50是由：具有構成凸輪構件的元件之一，即作為凸輪機構元件之斜坡部52的凸輪部(凸輪機構元件)51，及作為其他凸輪機構元件的凸輪從動件55所構成，本例中各凸輪構件57(各凸輪部51)是分別以從搬運驅動齒輪(凸輪構件)45的軸向兩側面突出的狀態配置，各凸輪從動件55雖是分別配置在各驅動輥25的內周面，但此亦僅為一例配置處也可以相反。亦即，也可以將凸輪部51設置在驅動輥25側，將凸輪從動件55設置在搬運驅動齒輪45側。

並且，如本例凸輪從動件構成為小的突起狀的場合，凸輪從動件與斜坡部的接觸雖形成為點接觸、線接觸或狹窄面接觸，但也可以將與斜坡部接觸的凸輪從動件的前端面構成為與斜坡部成面接觸的寬幅的斜坡狀藉此作為斜坡彼此的接觸部。亦即，凸輪從動件並非有小的突起的必要，只要可與斜坡部一邊壓接一邊滑動的構成也可以是任意的形狀。 　　在凸輪機構50不動作時各驅動輥在彼此接近的初期位置將與紙幣的搬運夾持力維持著適度的強度，但根據凸輪機構50的動作而位移至各驅動輥離開的動作位置時使搬運夾持力進一步降低可以使紙幣在驅動輥上橫向滑動。並且，如上述由於各驅動輥在最接近的位置與最分開的位置之間微小地位移，因此設定彈性彈推手段40的彈性彈推力，以使得搬運夾持力也對應驅動輥的軸向位置的微小變化而微小變化。並且，設定彈性彈推手段的彈性彈推力以使得在驅動輥最接近的狀態從紙幣對驅動輥施加負荷時驅動輥可反應性良好立即地軸向移動。

本例相關的搬運驅動齒輪45是由齒輪部45a與兩個凸輪構件57(凸輪部51=斜坡部52及制動器53)所構成。 　　設置在搬運驅動齒輪45的凸輪構件57的各凸輪部51，即各斜坡部52是設定且配置成左右對稱的形狀，包括凸輪從動件55的各驅動輥的形狀也是左右對稱形狀，各彈性彈推構件的彈性彈推力相同。並且，各斜坡部的形狀也可以左右非對稱，或彈性彈推構件的彈性彈推力不同，也可藉著歪斜修正調整紙幣的移動方向、範圍。

又，本例是具備將一個凸輪構件57在周圍方向分割為二後的兩個凸輪部51、51的構成，亦即，包括制動器53的各個斜坡部52、52為具有各180度的周圍方向長度的構成。換言之，雖是以180度的旋轉對稱的位置關係配置兩個斜坡部52、52，但此僅為一例，一個凸輪構件57也可以是具備有包括一個制動器53的360度之周圍長度的單一斜坡部52所構成的一個凸輪部51的構成。

如第2(a)(b)圖、第4(c)圖表示搬運驅動齒輪(搬運驅動構件)45具有：與未圖示的其他的齒輪咬合接受來自驅動馬達69的驅動力的齒輪部45a；以線對稱的位置關係一體配置於齒輪部45a之兩側方的凸輪部51；及貫穿齒輪部45a的中心部成一體化的一對中空筒狀的套筒45b。各套筒45b內插穿有可相對旋轉的軸部22，在各套筒的外圍插穿有驅動輥、彈性彈推構件，各套筒的端部固定配置有襯套41。也可以使軸部22與搬運驅動齒輪45一體化旋轉驅動軸部，但為降低驅動能的損失以未圖示的構成一方為佳。 　　更具體而言，在搬運驅動齒輪45的軸向兩面分別朝軸向突出設置有構成凸輪機構50的凸輪構件57(凸輪部51)，各凸輪部51具有軸向位置朝周圍方向成斜坡部狀變化的一對斜坡部(凸輪面)52，及配置在各斜坡部間的制動器53。本例中各斜坡部52是以180度的周圍方向間隔配置一對。

制動器53是如第2(a)(b)圖、第3(c)圖表示，由設置在斜坡部52的軸向內側位置的制動器53a，及設置在斜坡部的軸向外側位置的制動器53b所構成，凸輪從動件55在與設置於軸向內側位置的制動器53a接觸時為搬運驅動齒輪與驅動輥位於最接近的位置，凸輪從動件55在與設置於軸向外側位置的制動器53b接觸時為搬運驅動齒輪與驅動輥位於最分開的位置。 　　並且，本例中作為搬運驅動構件雖例示由搬運驅動齒輪所構成的齒輪機構，但也可變更齒輪而使用正時滑輪與正時皮帶的組合；輥與皮帶的組合；滑輪與纜線的組合；其他的驅動傳達構件。

在各驅動輥25以180度的周圍間隔設置有與各斜坡部(凸輪機構元件)52滑動接觸並相對於斜坡部相對地旋轉及軸向移動的突起狀的凸輪從動件(凸輪機構元件)55。凸輪從動件55是藉著彈性彈推構件40壓接於各斜坡部52，經常與各斜坡部的其中任意的位置接觸。 　　各驅動輥的外圍面的剖面形狀也可構成為圓弧等的曲面狀，但也可以如第2圖構成例為斜向傾斜的斜錐狀。藉形成為斜錐狀可提升耐磨損性。

進一步具體而言，如第2(c)圖表示各驅動輥25為內部貫穿的環狀體，搬運驅動齒輪45的套筒45b貫穿其中空部藉以使各驅動輥相對於搬運驅動齒輪(斜坡部)45可在預定角度的範圍相對地轉動。突起狀的凸輪從動件55具有突設於各驅動輥的中空內面，在搬運驅動齒輪的套筒插穿驅動輥的中空內部時相對於相對的各斜坡部52可以各凸輪從動件的前端面接觸的構成。並且，各凸輪從動件沿著各斜坡部在周圍方向移動而與位在其終端部時的各制動器53a、53b抵接時停止相對於斜坡部的相對移動。亦即，在驅動輥正轉時其凸輪從動件與制動器53b抵接時在其後與搬運驅動齒輪45一體地朝正轉方向旋轉，在驅動輥逆轉時其凸輪從動件與制動器53a抵接時在其後與搬運驅動輥45一體地逆轉。

各斜坡部是形成左右對稱的形狀，在一張紙幣同時與兩個驅動輥接觸的狀態下受到來自側壁的反向力時兩驅動輥左右均等地軸向移動，因此而動作朝離開側壁的方向移動。 　　假設，在歪斜修正時採取紙幣靠近一方側壁的構成的場合，只需構成斜坡部不左右對稱地使單方的驅動輥較另一方更早朝著軸向移動即可。

搬運驅動齒輪45是受來自驅動馬達60的驅動力而朝著正轉方向旋轉驅動，在以不和側壁接觸的正常的姿勢導入紙幣的場合左右的彈性彈推構件40均勻地將各驅動輥25持續朝內側彈推，因此各驅動輥相對於搬運驅動齒輪45(凸輪部57)維持著均等的軸向位置(初期位置)。因此，如後述在與從動輥102的關係中，可使驅動輥的紙幣搬運夾持力維持在適當搬運的適度值。此時的搬運夾持力是在驅動輥正轉時可以使紙幣朝著直行方向穩定地送出程度的值。

另一方面，在各驅動輥正轉時，由於斜行的紙幣與側壁接觸而有些微與搬運方向相反方向的反向力施加於紙幣的場合，兩驅動輥25抵抗彈性彈推構件40的彈推立即朝軸向外側位移。因此，如後述在與從動輥102的關係中驅動輥對於紙幣的搬運夾持力降低，可進行紙幣從側壁朝離開方向(紙幣受來自側壁的損傷降低的方向)的姿勢修正。 　　如第4圖的透視圖表示，從動側單元100具備：對應驅動輥25的軸向位置的變化使驅動輥的外圍面與紙幣的搬運夾持力，即接觸壓、摩擦阻力變化的從動輥102；具備自由旋轉支撐於從動輥的軸支部103a的托架103；及透過托架朝驅動側單元20彈推從動輥的彈性構件104。

本例相關的從動輥102為橫長的拱形狀。亦即，從動輥102具有中央部102a為相同直徑的圓筒狀，並從中央部的兩端朝軸向外側延伸的各端部102b為外徑越向外側呈斜錐狀漸減的形狀(斜拱形狀)。並且，本例中各端部102b在前面顯示雖是呈直線狀漸減的外形(外徑)，但也可以呈曲面狀漸減的桶形拱狀，也可以是中央部102a與各端部102b的邊界為曲面狀。 　　藉驅動輥25與從動輥102的組合，可對應紙幣P受到來自側壁等的搬運負荷載重的變化而在非動作狀態與動作狀態之間切換凸輪機構50，使得兩輥的夾持部的搬運夾持力變動。在兩個驅動輥的間隔最窄的狀態下的搬運夾持力，雖適合於紙幣的正轉搬運但會導致使紙幣的移動方向的變更成為不自由程度的強度，另一方面在兩個驅動輥的間隔最寬的狀態下的搬運夾持力，由於受來自側壁的反向力會使得紙幣朝著從側壁離開的方向的移動變得容易的程度。

[正轉時的歪斜修正動作] 　　接著，第5圖是表示摩擦搬運裝置之歪斜修正原理的上視圖，及驅動側單元的透視圖，第6(a)及(b)圖為驅動側單元與從動側單元的前視圖。第6圖(a-1)(a-2)及(a-3)表示在夾持部不存在有紙幣的狀態之正轉時的驅動輥(搬運夾持力強)、驅動輥分離狀態(搬運夾持力弱)及逆轉時的狀態(搬運夾持力強)，同圖(b-1)(b-2)及(b-3)是表示在夾持部存在有紙幣的狀態之正轉時的驅動輥接近狀態(搬運夾持力強)、驅動輥分離狀態(搬運夾持力弱)及逆轉時的狀態(搬運夾持力強)。

第7(a)及(b)圖為歪斜產生狀態的紙幣搬運路的上視圖，及主要部放大圖，第8(a)至(e)圖是說明在歪斜狀態進入紙幣搬運路的紙幣前進的過程接受歪斜修正之順序的紙幣搬運路的上視圖，第9圖是表示驅動側單元之歪斜修正動作順序的說明圖，(a)表示正轉驅動之驅動輥最接近的狀態，(b)表示正轉驅動之驅動輥間開始擴開的狀態，(c)表示正轉驅動之驅動輥間隔成為最大的搬運夾持力弱的狀態。第9圖(a-1)(b-1)(c-1)為驅動側單元的透視圖，第9圖(a-2)(b-2)(c-2)是以透視狀態表示凸輪機構50的驅動側單元的前視圖。

以下，根據第5圖至第9圖針對歪斜修正動作進一步詳述。 　　在接受紙幣前的待機時，驅動輥25、25受來自壓縮彈簧所構成的彈性彈推構件40、40的負荷而位於最內側位置(最接近位置、初期位置)，並使得外圍面位在以強的力接觸(壓接)於從動輥102的外圍面的狀態(第6圖(a-1)、第8圖(a))。 　　摩擦搬運裝置2位於待機狀態時，如第5圖、第8(b)圖將從入口10a朝右方處於傾斜的姿勢的紙幣插入時，入口感測器15檢測紙幣P，並如第6圖(a-1)(b-1)將驅動馬達透過傳達齒輪44相對於搬運驅動齒輪45的齒輪部45a朝著以箭頭表示的正轉方向傳達驅動力使得各驅動輥25朝著以箭頭方向表示的正方向旋轉。藉著正旋轉的各驅動輥的周圍面與紙幣面之強的搬運夾持力將紙幣P朝著紙幣搬運路10的內部搬運。但是，在此時間點的搬運夾持力朝著與從紙幣正規的搬運方向不同的方向施加負荷的場合為可防止在紙幣與夾持部之間產生滑動的程度的強度。 　　並且，各驅動輥25是藉彈性彈推構件40被朝著軸向內側(搬運夾持力增大方向)彈推，因此各驅動輥內周圍的凸輪從動件55一邊與搬運驅動齒輪的各斜坡部52具有接點並一起旋轉。即使驅動輥與搬運驅動齒輪之間有些微速度差產生時仍可以使凸輪從動件相對於斜坡部相對移動。

如第6圖(b-1)表示，各驅動輥25與從動輥102的外圍是各個頂點以接觸狀態重疊，一邊使紙幣P的寬方向中央部呈U字形彎曲並夾持進行搬運(間隙搬運)。第6圖(a-1)(b-1)的正轉驅動狀態中各驅動輥25是位在彼此接近的軸向內側位置且凸輪機構50處於非動作狀態，因此使得與從動輥102的夾持部的搬運夾持力穩定紙幣增強朝正規的搬運方向搬運的程度，第6圖(a-2)(b-2)的驅動輥的正轉狀態中藉凸輪機構50的動作開始使各驅動輥25朝著軸向外側開始位移，因此搬運夾持力比第6圖(a-1)(b-1)的狀態變得更弱。

如第7(a)圖、第8(c)圖表示在藉著利用者從紙幣搬運路10的入口10a將相對於箭頭表示的正規的搬運方向以預定的容許角度以上傾斜的狀態插入的紙幣P，藉摩擦搬運裝置2朝著縱深搬運的過程，使紙幣P的右側緣Pa的前端角部與中間側壁13接觸，形成使得紙幣的左側緣Pb與入口側側壁12的入口側端部11d接觸的狀態。搬運中的紙幣的前端角部與側壁面接觸，且左側緣Pb與入口側端部11d接觸時，受來自各接觸部的反向力a、b(搬運負荷)使得紙幣減速。

如第7(a)及(b)圖、第8(c)圖表示，藉紙幣P之一方側緣Pa的前端角部與斜坡面的中間側壁13接觸，紙幣P接受朝著與正規的搬運方向不同方向的反向力(箭頭a)。在紙幣的角部接觸於中間側壁13的瞬間，如第6圖(a-1)(b-1)表示由於兩驅動輥25是與從動輥102的斜坡狀的端部102b的內側部份，即大徑部份接觸，因此紙幣P受來自中間側壁13的反向力a較兩驅動輥25與紙幣的搬運夾持力小，因此紙幣P的移動方向不會變化。另一方面，在接觸的隨後起因於紙幣P受來自反向力a的負荷的增大使各驅動輥抵抗彈性彈推力而開始朝軸向外側(搬運夾持力降低方向)位移，因此一舉地使搬運夾持力降低。亦即，藉凸輪機構50的動作如第6圖(a-2)(b-2)、第9(b)(c)圖表示各驅動輥朝軸向外側移動在與從動輥之間形成間隙使搬運夾持力降低以消除來自作用於紙幣P之側壁的反向力a。作用於紙幣P的搬運夾持力小於從中間側壁13所受到的反向力a時，紙幣P可移行至消除來自壁面之反向力a的方向，即與紙幣搬運路10的中心軸CL整合的方向的姿勢。 　　藉紙幣的左端緣Pb與入口側端部11d的接觸產生的反向力b與搬運夾持力的關係也是和反向力a與搬運夾持力的關係相同。

如第7(b)圖表示針對引起20%程度的大的歪斜的紙幣也可加以因應。 　　亦即，在驅動輥25與紙幣P的搬運夾持力比反向力a、b大的狀態(第6圖(b-1)、第9(a)圖)下，來自側壁面的反向力a、b透過紙幣P持續施加於驅動輥25時，反向力a、b作為驅動輥的旋轉負荷而作用，使得紙幣P的搬運速度與各驅動輥的旋轉一起減速(第6圖(b-2)、第9(b)圖))。 　　亦即，由於在各驅動輥25與紙幣P之間有強的摩擦阻力，因此各驅動輥的旋轉速度與減速的紙幣一起降低。此時，各驅動輥(各從動件55)起因於和搬運驅動齒輪45的旋轉速度差而被各斜坡部52所推壓擴開，朝著軸向外側開始滑動。

搬運驅動齒輪45由於從驅動馬達60接受旋轉驅動力，因此起因於紙幣所受到的反向力a、b而在各驅動輥25與搬運驅動齒輪45的接點，即各斜坡部52與各凸輪從動件55的接點產生載重。藉此驅動輥25(凸輪從動件55)受到來自搬運驅動齒輪45之斜坡部52的反向力，因此朝著消除反向力的方向，即軸向外側(搬運夾持力降低方向)抵抗彈性彈推力開始移動(第6圖(b-2)、第9(b)圖)。 　　驅動輥25是在朝軸向外側移動的過程在與從動輥102的周圍面(端部102b)之間形成有間隙，使搬運夾持力降低。作用於紙幣P的搬運夾持力小於來自側壁受到的反向力a、b時，使驅動輥25的軸向移動停止(第9(c)圖)。如此對應搬運負荷的變化使驅動輥的滑動量變化。 　　在如第9(b)圖表示的搬運夾持力開始降的狀態下，如第8(c)(d)(e)圖紙幣P在驅動輥的面上朝搬運路中央部滑出並卸去搬運負荷。

紙幣滑出時停止驅動輥朝軸向外側的滑動(第9(c)圖)。紙幣在第8(c)圖雖是位在前端右角部接觸於右側的中間側壁13，並使得左側緣Pb與入口側角部11d接觸的狀態，但是如第8(d)(e)圖在更為前進的狀態下紙幣前端部進入縱深部搬運面11c最後成為與縱深部側壁14平行的姿勢(歪斜修正完成)。具體而言，以第8(e)圖的狀態，藉左側的中間側壁13之終端部的角部11e與紙幣的左端緣Pb的接點產生的反向力使紙幣受到箭頭c表示的旋轉方向的力而一邊朝著逆時鐘周圍方向旋轉一邊前進，因此可修正搬運姿勢。 　　在第9(c)圖的驅動輥停止軸向移動的狀態下，如第9圖(c-2)的凸輪機構的透視圖表示，藉著驅動輥的凸輪從動件55與搬運驅動齒輪的制動器53b抵接使驅動輥與搬運驅動齒輪朝正轉方向開始一體旋轉。

如上述使驅動輥25自動地，且非間歇性地軸向移動以降低至可充分消除作用於紙幣P的搬運負荷的程度之最適當的搬運夾持力值。由於是非間歇性的軸向移動，因此紙幣的舉動成為連續且穩定的狀態。 　　由於紙幣P是藉其本身的「韌性」(剛性、剛度)相對於驅動輥25與從動輥102經常地具有接點，因此可以使搬運夾持力減弱，且即使驅動輥25軸向移動仍可連續受到搬運驅動。

如以上說明根據本發明的摩擦搬運裝置2，從驅動輥25與從動輥102的夾持部作用於紙幣P的搬運夾持力成為比紙幣受到來自中間側壁13的反向力小時，紙幣P在驅動輥25之上開始橫向滑動，朝著消除來自壁面之反向力的方向一邊變更姿勢一邊沿著側壁面朝紙幣搬運路中央搬運，與紙幣搬運路中心軸CL整合。 　　一旦消除來自作用於紙幣P之側壁面的反向力時，各驅動輥25藉著各彈性彈推構件40的推壓力朝軸向內側移動回到原來的位置。 　　紙幣P的退還時或待機時，凸輪機構50位於非動作狀態且驅動輥25為不軸向移動的構造，因此可藉著強的搬運夾持力防止紙幣P的退還或連續插入。

並且，關於彈推從動輥的彈性構件104，一旦設定其彈性彈推力為弱時，正轉的驅動輥與紙幣的搬運夾持力降低。因此紙幣在歪斜狀態進入到兩輥的夾持部的場合，驅動輥不僅變得容易朝軸向擴開，且由於從動輥上升使得夾持力變得更弱而提升歪斜修正功能。但是，彈性構件104的彈性彈推力過弱時，驅動輥會逆轉而使得從動輥在退還紙幣時浮起，由於搬運夾持力降低(減少)而使退還變得困難。為進行退還而增強彈性構件104的彈簧來提升搬運夾持力為有效。 　　並且，第8圖雖例示紙幣的前端右角部與中間側壁13接觸的場合作為紙幣從入口10a斜向插入的結果，但是紙幣的插入姿勢即使為非歪斜狀態，即與正規的搬運方向平行的場合，在前端右角部與中間側壁13接觸的程度偏向搬運路的靠右(或靠左)插入的場合，紙幣會產生受到來自側壁的反向力，因此會顯示使凸輪機構50動作將紙幣朝著搬運路的寬方向中心部朝寬方向移動的舉動。 　　亦即，本發明的摩擦搬運裝置2不限於將紙幣以歪斜狀態插入的場合，在紙幣的前端角部被以和斜坡狀的側壁13接觸的狀態插入的所有的場合，也可以使凸輪機構50動作來修正寬方向的搬運位置。

[紙幣退還時的逆轉動作] 　　接著，針對紙幣P的退還時之驅動輥的逆轉動作說明。 　　為使凸輪機構50動作將紙幣的搬運位置、搬運姿勢修正成正規的狀態除了有減弱驅動輥與紙幣的搬運夾持力之外，另一方面一旦在導入後的紙幣產生堵塞等的場合為了將此退還而進行逆轉時搬運夾持力一旦減弱時會有退還搬運用的力變弱之堵塞對策上的問題。亦即，為了正確修正一旦導入後之紙幣的搬運位置、姿勢除了必須減弱搬運夾持力之外，對於退還必須有足夠強的搬運夾持力的二律背反的要求，但是以往以單純、低成本的構成滿足如此要求的技術尚未開發出來。 　　根據本發明即可以單純、低成本的構成滿足如以上之二律背反的要求。尤其是本發明中，驅動輥的正轉時，及逆轉時的其中之一的場合皆可進行連續地、間歇地的搬運的點為具特徵性。

第10(a)及(b)圖是表示驅動側單元逆轉的狀態的透視圖，及以部份透視表示凸輪機構的前視圖。合併參閱表示逆轉狀態的第6圖(a-3)(b-3)。 　　從識別感測器17識別從入口10a所插入紙幣P的結果(偽造、汙損、變形、堵塞等)判定為控制手段200不能接受的場合等，錯誤產生時，控制手段200藉驅動馬達60將搬運驅動齒輪45進行使拒絕紙幣回到入口10a的操作。如第10(b)圖、第6圖(b-3)表示，搬運驅動齒輪45一旦逆轉時，各驅動輥25內周圍的凸狀的凸輪從動件55從搬運驅動齒輪45的斜坡部52受到旋轉驅動力而朝逆轉方向一邊一起轉動並相對旋轉。凸輪從動件與斜坡部持續相對旋轉的結果，凸輪從動件與位在軸向內側的制動器53a抵接而停止相對旋轉，使搬運夾持力成為最大。

各驅動輥25的凸輪從動件55受到來自斜坡部52(制動器53a)的逆轉驅動力，因此即使從外部受到旋轉負荷也不會軸向移動，維持著位移至最內側的初期狀態。將紙幣P朝入口10a反向搬運時，藉著彈性構件104可上下移動所支撐的從動輥102可以僅提高紙幣P的厚度量夾持紙幣P進行返回搬運。 　　此時，驅動輥25由於不軸向移動，因此可一邊維持著強的搬運夾持力一邊有利地進行退還。亦即，驅動輥在退還而進行逆轉時，不論紙幣的有無或搬運狀態搬運夾持力皆不會降低。

驅動輥的逆轉時驅動輥不軸向移動搬運夾持力可維持著強的狀態的理由是在逆轉時彈性彈推構件40將驅動輥25朝軸向彈性彈推而推壓至搬運夾持力變強的軸向位置。 　　如上述，驅動輥的逆轉時是不論搬運負荷的多寡各驅動輥為最接近的狀態，為維持與從動輥102接觸的狀態使搬運夾持力、退還力變強，而可容易、確實進行返回搬運。並且，在紙幣堵塞時的退還力變強。 　　並且，紙幣搬運時從動輥102可以僅朝垂直方向提高紙幣的厚度量使紙幣的通過變得容易。

[待機時的插入防止] 　　接著，針對待機時之紙幣等的插入防止(防止兩張連續插入)說明。 　　第11圖是表示先行插入的第一張紙幣在處理中而不收容第二張紙幣的待機狀態之摩擦搬運裝置的狀態的前視圖。 　　紙幣搬運裝置1是裝設於自動販賣機、換幣機等的紙幣處理裝置，投入的紙幣是經由識別感測器17的識別而進入現金盒內。紙幣處理裝置是要求藉著單一的驅動馬達驅動配置在入口10a附近的驅動輥25與搬運輥16a而使構成單純化，並降低成本。但是，在使用單一驅動馬達的型式中，在對第一張紙幣完成投入處理之前藉未圖示的搬運路內部的紙幣檢測感測器檢測後續紙幣的插入時，會有驅動輥和搬運輥一起逆轉而使得兩紙幣一起不能退還的問題產生。如以上問題的對策上，在先行紙幣的投入處理完成前有一律阻止後續之紙幣插入的必要產生。

但是，為發揮藉驅動輥之歪斜修正功能除了有降低搬運夾持力的必要之外，並有為阻止後續紙幣的插入而增強設定搬運夾持力的必要，以往同時滿足如上述的兩個要求困難。 　　相對於此，藉著具備本發明的摩擦搬運裝置2的紙幣搬運裝置1(紙幣處理裝置)，以藉著先行紙幣位於離開驅動輥25的位置之未圖示的搬運路縱深部的紙幣檢測感測器檢測先行紙幣的時機，利用離合器停止驅動馬達朝驅動輥25的驅動力傳達。即使在驅動輥的停止後欲連續插入第二張的紙幣時，可以使位於停止狀態的驅動輥25與從動輥102的接點的夾持力(夾力)插入阻止的程度變強而防止進入。如上述本發明是藉著摩擦搬運裝置2的自動夾持力調整功能，停止驅動輥的驅動可阻止後續紙幣的插入。 　　在驅動輥的驅動停止時藉彈性彈推構件彈推至最接近位置的各驅動輥不軸向移動而使搬運夾持力可維持強的狀態的理由是在驅動輥停止時彈性彈推構件40將驅動輥25朝軸向彈性彈推而推壓至搬運夾持力變強的軸向位置。

如上述本發明的紙幣搬運裝置1中，在第一張紙幣已從入口10a經由摩擦搬運裝置2搬入紙幣搬運路10內並藉識別感測器17進行識別處理，或朝現金盒的投入處理的期間，維持著第二張紙幣不被摩擦處理裝置2所收容的待機狀態。亦即，在第一張紙幣的後端通過入口感測器15之後，控制手段200在一定期間阻斷對搬運驅動齒輪45的驅動力傳達使各驅動輥25的驅動停止成為待機狀態。 　　在驅動輥驅動停止的待機時，不論紙幣的有無或搬運狀態與從動輥之接點的夾持力皆可維持強的狀態。 　　在此待機狀態下，各驅動輥25與從動輥102處於停止狀態且各個外圍面的頂點重疊。並且，停止時的各驅動輥是在軸向最內側位置而不軸向移動因此為維持與從動輥之間的強的夾持力，只要各驅動輥不旋轉即可有效防止第二張紙幣P的插入。 　　尤其是如第11圖表示在驅動停止時形成在兩個驅動輥與從動輥之間的紙幣插入間隙是成為U字型，因此在此間隙內插入平坦的紙幣變得困難。

[卡類的退還動作] 　　接著，針對誤插入比紙幣硬質、短尺寸、壁厚的卡等的板狀媒體時的退還動作說明。 　　第12圖為處於卡類誤插入狀態的摩擦搬運裝置的前視圖，(a)表示正轉時驅動輥彼此最接近的狀態，(b)表示正轉時驅動輥間隔擴開的狀態，(c)表示逆轉時驅動輥彼此最接近的狀態。 　　驅動輥25雖藉凸輪機構50，對應搬運負荷的變化進行軸向開合動作，但是在壓入硬質的卡媒體M的場合透過卡媒體與從動輥102夾持，因此搬運夾持力不會變動，第12(a)(b)(c)圖的其中之一皆可維持強的夾持狀態。 　　將卡等的硬的媒體M壓入紙幣搬運路10內部進行搬運時，藉入口感測器15進行的插入檢測，及未圖示之寬幅靠近開始感測器進行的長度檢測，控制手段200移動至退還動作使驅動馬達60逆轉動作而使得搬運驅動齒輪45逆轉(第12(c)圖)。

各驅動輥25逆轉時與搬運驅動齒輪45一起轉動一邊維持著最接近的軸向位置，且由於不朝軸向外側滑動因此強的搬運夾持力不會降低。相反地，為在最內側位置時的各驅動輥25與搬運驅動齒輪45一起轉動但不軸向移動。 　　驅動輥的逆轉時驅動輥不軸向移動搬運夾持力可維持強的狀態的理由是在逆轉時藉著彈性彈推構件40將驅動輥25朝軸向彈性彈推而推壓至搬運夾持力成為強的軸向位置。 　　退還搬運時為從動輥102抵抗彈性構件104的彈推，僅提高『與驅動輥的重疊量高度』＋『媒體M厚度的高度』，可藉強的搬運夾持力有效地實施退還。 　　由於卡與紙幣比較彎曲較少，因此本實施形態在夾持時將卡由從動輥102的一方浮起。此時，藉彈性構件104將從動輥相對於驅動輥彈推可增強搬運夾持力，因此在驅動輥逆轉時可確實地將卡退還。

如上述本實施形態是在將卡壓入驅動輥與從動輥的夾持部時以入口感測器15檢測長度等檢測為卡(並非紙幣)。從動輥102在收納卡或退還時皆浮起而可以使搬運夾持力確實運作，可增強退還力。關於卡的退還處理是與驅動輥的軸向位置無關。亦即，由於卡不會彎曲，因此不論各驅動輥的軸向位置開放或關閉，夾持部的加壓力(搬運夾持力)皆相同。搬運夾持力也可藉來自彈性構件104的彈簧加壓力來決定。

[第一實施形態的運用例] (運用例1) 　　第13(a)至(e)圖是表示本發明的摩擦搬運裝置以寬幅運用在一定寬度的紙幣搬運路的場合的歪斜修正順序的主要部上視圖。 　　本發明的摩擦搬運裝置2是如第1(a)圖表示除寬度尺寸不一定的紙幣搬運路10(紙幣搬運面11)以外，皆可運用於寬度尺寸一定的紙幣搬運路，可將歪斜插入的紙幣的位置、角度、姿勢修正為正規的狀態。 　　第13圖的例中，紙幣搬運路10的寬度尺寸L1為86mm，所搬運紙幣的寬度尺寸L3為66mm。 　　在此寬幅的紙幣搬運路10運用摩擦搬運裝置2的場合，也可藉著與第1圖至第9圖表示的寬度尺寸並非一定的紙幣搬運路的場合相同的動作原理、順序修正紙幣的位置、角度、姿勢來獲得與一方的側壁整合的狀態的搬運狀態。

將紙幣P從入口10a插入處於第13(a)圖之待機狀態的摩擦搬運裝置2時，如同圖(b)表示入口感測器15檢測插入ON起動後藉驅動馬達60依序朝正轉方向開始驅動搬運驅動齒輪45、驅動輥25。所插入紙幣如(b)(c)表示朝著順時鐘方向轉動方向以預定角度斜行的場合，紙幣P的左側端緣Pb與入口側端部11d接觸而受到反向力b。第1圖至第9圖中雖已說明紙幣前端角部與斜坡狀的中間側壁13接觸的場合，但本例中相對於反向力b的凸輪機構50的動作順序也相同。亦即，紙幣左側端緣Pb受到來自入口側端部11b的反向力b使凸輪機構50動作而減弱驅動輥與紙幣之間的搬運夾持力，將紙幣一邊橫向滑動，並以紙幣左側端緣與入口側端部的接觸部為中心可有效進行一邊朝逆時鐘轉動方向旋轉一邊搬運的歪斜修正作業。本例中，修正後的紙幣P是如(e)中的實線表示以使左側端緣Pb沿著左側壁11B平行的直行姿勢朝內縱深部搬運。 　　並且，在紙幣P的退還時或待機時，搬運夾持力維持著強的狀態，藉此可有效實現退還搬運或插入防止。

(運用例2) 　　接著，第14(a)至(e)圖是表示本發明的摩擦搬運裝置以窄幅運用在一定寬度的紙幣搬運路的場合的歪斜修正順序的主要部上視圖。 　　第14圖的例中，紙幣搬運路10的寬度尺寸L2為68mm，所搬運紙幣的寬尺寸L3為66mm。 　　將摩擦搬運裝置2運用於該窄幅的紙幣搬運路10的場合，也可藉著運用在與第1圖至第9圖表示的寬度不同的紙幣搬運路的場合相同的動作原理、順序修正紙幣的位置、角度、姿勢來獲得與搬運路中心部，或左側壁整合的狀態的搬運狀態。

紙幣P從入口10a插入位於第14(a)圖的待機狀態的摩擦搬運裝置2時，如第14(b)圖表示入口感測器15檢測插入ON起動後藉驅動馬達60依序朝正轉方向開始驅動搬運驅動齒輪45、驅動輥25。所插入紙幣如第14(b)圖表示朝著順時鐘轉動方向以預定角度斜行的場合，紙幣P的左側端緣Pb與入口側端部11d接觸而受到反向力b。第1圖至第9圖中雖已說明紙幣前端角部與斜坡狀的中間側壁13接觸的場合，但本例中相對於反向力b的凸輪機構50的動作順序也相同。亦即，紙幣左側端緣Pb受到來自入口側端部11d的反向力b使凸輪機構50動作而減弱驅動輥與紙幣之間的搬運夾持力，將紙幣一邊橫向滑動，並以紙幣左側端緣與入口側端部的接觸部為中心可有效進行一邊朝逆時鐘轉動方向旋轉一邊搬運的歪斜修正作業。

本例中，修正後的紙幣P是如(e)中的實線表示以使得紙幣的寬方向中央部與搬運路10的寬方向中央部整合的狀態，並以直行姿勢朝內縱深部搬運。 　　並且，在紙幣P的退還時或待機時，搬運夾持力維持著強的狀態，藉此可有效實現退還搬運或插入防止。

[第一實施形態的作用、效果] 　　根據第一實施形態有關的紙幣搬運裝置1，藉摩擦搬運裝置2的作用，可以將從紙幣搬運路10(紙幣搬運面11)的入口10a以種種的位置或角度、種種的姿勢插入的紙幣P一邊連續地搬運一邊修正位置、角度及姿勢而與紙幣搬運路10的中心軸，或沿著左右其中之一的側壁的位置、姿勢整合。此時，可防止紙幣的角部，其他的部位被側壁強力地推壓而壓潰。 　　並且，摩擦搬運裝置2具備的凸輪機構50在從入口10a插入的紙幣P受到來自側壁的反向力的場合，使驅動輥與紙幣之間的搬運夾持力自動地減弱有效進行歪斜修正，在紙幣P的退還時或待機時，搬運夾持力維持著強的狀態藉此可有利於進行退還搬運或插入防止。

搬運夾持力的調整是跨與驅動輥25及搬運驅動齒輪45(搬運驅動構件)具備的凸輪構件57之間所設置的凸輪機構50(斜坡路、凸輪從動件)藉著使驅動輥軸向進退來實現。亦即，從紙幣搬運路的入口10a插入紙幣P時，藉入口感測器15檢測紙幣並使驅動馬達60正轉，搬運驅動齒輪45接受輸入而旋轉。根據紙幣與側壁抵接之其他的原因對於紙幣朝著與正規的搬運方向不同的方向施加反向力時，該反向力透過紙幣施加於驅動輥並與紙幣一起使驅動輥減速。亦即，藉來自側壁的反向力將紙幣減速，另一方面驅動輥起因於驅動輥與紙幣之間的強的摩擦力，即搬運夾持力與紙幣一起減速。如此一來，相對於搬運驅動齒輪45的旋轉使驅動輥的旋轉變慢，而在搬運驅動齒輪與驅動輥之間產生旋轉速度差，藉以使驅動輥的凸輪從動件55沿著斜坡部52朝軸向外側產生位移。其結果，藉著設置在旋轉的搬運驅動齒輪45的斜坡部52與設置在驅動輥的凸輪從動件55的協同作用在驅動輥朝著軸向外側移動時使得搬運夾持力降低，可進行紙幣從側壁朝離開的方向(紙幣受來自側壁的損傷降低的方向)的修正姿勢。

假如驅動輥不在軸向位置位移時，紙幣的角部一邊被側壁推壓一邊前進，因此角部會受到來自側壁的反向力而壓潰，引起在角部持續壓潰且至不能再壓潰之後而沿著側壁開始前進的問題。將此換言之，即紙幣受到來自側壁的反向力朝著搬運路中央移動，但搬運夾持力大於其反向力時不能改變紙幣的方向而直行，即不能消除受來自側壁的反向力而使得角部變形。 　　紙幣後端在通過驅動輥與從動輥的夾持部之後是驅動輥回到原來位置。 　　並且，在驅動輥朝軸向位側移動時並非經常地移動至邊界位置，而是根據搬運負荷的值在邊界位置的跟前停止移動。即驅動輥在藉著彈性彈推構件40朝軸向內側之彈簧彈推的載重與搬運負荷均衡的位置停止軸向移動。左右驅動輥的移動量雖並非經常一定，但相對於來自側壁的搬運負荷則是成為經常均衡的移動量、均衡的停止位置而可歪斜修正。亦即，各個驅動輥對應來自一張紙幣所受到搬運負荷的不同，使各驅動輥停止在取得均衡的軸向位置。

摩擦搬運裝置2由於在驅動輥的正轉時紙幣受到來自其中任一之側壁12、13、14的反力的場合可使搬運夾持力降低減少、消除作用於紙幣P的反向力，因此不致使紙幣P的側緣Pa(前端角部)、其他的部位與各側壁強力接觸而變形成不能恢復的程度，或其他狀態的惡化地可進行歪斜修正。 　　又，將紙幣P與紙幣搬運路10的中心軸CL，或者其中任一方的側壁面整合地修正其位置、角度、姿勢(轉換方向)藉此可提升藉識別感測器17的鑑別精度。 　　並且，搬運路10的側壁為平坦面而未設置導輥，因此零組件數少且單純成為簡樸的構造，可廉價地製造，並可提高機械強度。在平坦的側壁不存在有成為堵塞產生之要因的凹凸部。並且，依據非間歇性的連續驅動，因此所搬運的紙幣不致震顫，可穩定進行搬運。 　　不僅固定是紙幣搬運面的寬度，即側壁間的寬度的型式，摩擦搬運裝置2也可運用於可使側壁間的寬度變化的可變寬度型式可發揮歪斜修正功能。

彙整本發明的紙幣搬運、歪斜修正的順序時如以下說明。 　　並且，第8圖表示的例是例如具備固定寬度的搬運路，將從搬運路寬為86mm的寬幅的入口側搬運面11a所插入之寬度66mm的紙幣，在經由中間搬運面11b導入68mm的最小寬度的縱深部搬運面11c的過程靠近搬運路中央，或其中任一方的側壁。 　　入口寬度相對於紙幣寬度較大，因此紙幣被以種種的位置、角度、姿勢插入，但本發明的紙幣搬運裝置1對於任何的插入位置、插入角度的紙幣皆可修正成與正規的紙幣搬運方向平行而靠近搬運路中央，或一方的側壁。

中間側壁13在對應的搬運路11b的寬度是從86mm至68mm的範圍平順地漸減，可使得從脫離搬運路中央的位置插入的紙幣前端的角部與中間側壁13一邊接觸一邊搬運使紙幣靠近搬運路中央。 　　各驅動輥25在導入紙幣進行正轉時朝搬運的紙幣施以負荷進行減速或停止的場合，軸向移動來減弱與從動輥的夾持力(使間隙擴開)。藉以使驅動輥與紙幣的搬運夾持力變弱，可不壓潰紙幣前端的角部、其他部位地使紙幣靠近中央。 　　朝著成為使驅動輥軸向移動的契機之紙幣的反向力的產生不僅是紙幣與側壁的接觸，但與側壁的接觸成為大的要因。

在歪斜狀態插入而來的紙幣不僅是與成斜坡狀傾斜的中間側壁13或入口側端部11d的關係，也因與搬運方向平行的側壁12、14的關係藉著與側壁的接觸受反向力而朝著使兩驅動輥擴開的方向移動。其結果，進行歪斜修正(參閱第13圖、第14圖說明)。 　　紙幣在不與側壁接觸的狀態下插入的場合施加於紙幣的負荷不會變化，因此兩驅動輥不朝軸向移動使得紙幣以插入的位置、姿勢直行。亦即，插入搬運路的寬方向中央部的紙幣只要不與側壁接觸即以其狀態朝中央部直行，從寬方向中央部朝一側方偏位的位置插入的紙幣只要不與側壁接觸即以其寬方向位置在搬運路直行。如上述在不與側壁接觸插入的場合，負荷不會變動驅動輥即不軸向移動。

驅動輥是在用於拒絕紙幣退還的逆轉時，及用於阻止第二張連續投入的停止時(待機時)，不論紙幣的有無或搬運狀態皆可維持著初期位置藉此不降低搬運夾持力的構成。亦即，逆轉時及停止時，藉彈性彈推構件40朝著軸向彈性彈推驅動輥25維持強的搬運夾持力，因此可進行拒絕紙幣或誤插入之卡的確實退還，及確實防止兩張連續插入。 　　並且，在兩個驅動輥的凸輪從動件與各斜坡部同時接觸時各驅動輥雖一體旋轉，但紙幣僅接觸一方的驅動輥的場合兩個驅動輥是以不同的速度旋轉。亦即，兩個驅動輥並非經常地一體旋轉。 　　在紙幣同時接觸兩個驅動輥的狀態從側壁對紙幣施加反向力時，從紙幣施加於各驅動輥的負荷並非一定時，驅動輥的軸向位移量則亦非一定。

＜第二實施形態＞ 　　作為本發明第二實施形態相關的摩擦搬運裝置是在以下表示對各驅動輥與從動輥的位置關係，或組裝的關係賦予變化的構成例。 　　並且，針對驅動馬達60、控制手段200參閱第1圖，在以下的圖中雖未表示，但裝設在以下的所有實施形態相關的摩擦搬運裝置，或紙幣搬運裝置。 (1) 第1構成例 　　首先，第15圖為第二實施形態之第1構成例相關的摩擦搬運裝置，表示在各驅動輥與從動輥之間經常設有間隙的非接觸型式的構成例，第15(a)圖表示正轉驅動時各驅動輥最接近的搬運夾持力強的狀態，第15(b)圖表示正轉驅動時驅動輥間隔擴開之搬運夾持力弱的狀態(凸輪機構動作狀態)，第15(c)圖表示逆轉時各驅動輥最接近之搬運夾持力強的狀態的摩擦搬運裝置的前視圖。 　　各驅動輥25與從動輥102在最接近的第15(a)圖中各驅動輥與從動輥為非接觸狀態時與接觸狀態比較搬運夾持力雖有若干減弱，但進行正轉對紙幣的通常搬運則是充分可能程度的狀態。 　　亦即，在(a)表示的驅動輥的正轉狀態中紙幣的前端角部、其他的部位只要不與一方側壁接觸地插入，驅動輥為最接近位置而可直行搬運紙幣。

在從入口10a插入的紙幣與側壁的接觸，因其他的要因即使朝著與正規的搬運方向不同方向僅施加些微的反向力、外力的場合仍可以使凸輪機構50反應性良好動作而開始朝驅動輥彼此分開的方向移動，最大成為(b)的移動量。在此狀態，由於驅動輥與紙幣的搬運夾持力進一步地變弱，與第一實施形態的場合同樣地紙幣可能在驅動輥上橫向滑動而可進行歪斜的自動修正。如上述驅動輥間隔隨著寬窄變化使搬運夾持力也增減變動，因此可對紙幣不造成損害地發揮歪斜修正功能。 　　第15(c)圖的逆轉時在驅動輥與從動輥之間具有間隙，因此間隙越大搬運夾持力最大值越是降低，但適當設定間隙的值可些微抑制搬運夾持力的降低。與不存有間隙的型式比較即使因間隙的存在而使得搬運夾持力降低，但可藉著與來自從動輥之彈性構件104的彈推力的協同作用而可發揮充分的搬運夾持力退還紙幣。

(2) 第2構成例 　　接著，第16圖是在第二實施形態中各驅動輥與從動輥的關係變化的第2構成例，(a)表示驅動輥彼此最接近之正轉時的搬運夾持力強的狀態，(b)表示正轉時驅動輥間隔擴開之搬運夾持力弱的狀態(凸輪機構動作狀態)，(c)表示逆轉時各驅動輥最接近之搬運夾持力強的狀態的摩擦搬運裝置的前視圖。 　　本例中，除了使從動側單元100不能上下方向移動，並使驅動側單元20可上下移動，並藉彈性構件30向上彈性彈推的構成為特徵。 　　彈性構件30是與第一實施形態的從動輥側的彈性構件104同樣地對應通過夾持部的紙幣或從卡等的紙幣朝上下方向之負荷的變化使相對於從動輥102之各驅動輥25的位置變化的手段。 　　在各驅動輥的正轉時從入口10a插入的的紙幣位在不與其中任一方側壁的正規姿勢時各驅動輥25位於第16(a)圖的最接近的初期位置而藉著直行搬運紙幣所需足夠程度的強度的搬運夾持力穩定地直行搬運紙幣。

另一方面，由於紙幣歪斜前端角部、其他的部位與其中任一方側壁接觸的場合，如第16(b)圖表示紙幣受到的反向力成為搬運負荷而作用於驅動輥，因此即使其搬運負荷僅是些微但與搬運驅動齒輪45之間產生速度差而各驅動輥朝軸向外側移動使搬運夾持力立即降低。因此，紙幣朝著從側壁離開的方向的移動變得容易，不致壓潰角部等修正歪斜。

在如第16(c)圖表示之驅動輥的逆轉時，可藉著彈性構件30使支撐成可上下移動的驅動輥25僅下降紙幣P或卡類M的厚度量而強力夾持紙幣P等進行逆送。逆轉搬運時彈性構件30可相對於從動輥彈推驅動輥藉此增強搬運夾持力，因此藉驅動輥的逆轉可確實退還紙幣或卡類。 　　並且，雖未圖示但也可以同時使從動側單元100與驅動側單元20的雙方朝著接近的方向彈性彈推的構成。

(3) 第3構成例 　　接著，第17圖為第二實施形態中各驅動輥與從動輥的關係相關的第3構成例，第17(a)圖表示正轉時驅動輥彼此最接近的搬運夾持力強的狀態，第17(b)圖表示正轉時驅動輥間隔擴開之搬運夾持力弱的狀態(凸輪機構動作狀態)，第17(c)圖表示逆轉時各驅動輥最接近之搬運夾持力強的狀態的摩擦搬運裝置的前視圖。 　　本構成例是表示固定驅動側單元20與從動側單元100的上下方向位置關係的構成例，驅動側單元20與從動側單元100的雙方皆是以不能朝接近、分開任一方的上下方向移動的狀態組裝。因此不具有藉彈性構件30彈推的餘地。 　　由於紙幣是位於正規的插入姿勢因此與側壁不接觸而插入的場合，開始正轉的各驅動輥25是位在第17(a)圖的最接近的狀態藉著強的搬運夾持力穩定地直行搬運紙幣。

另一方面，由於在所插入的紙幣處於歪斜狀態使得前端角部等與側壁接觸的場合，如第17(b)圖表示使紙幣受來自側壁的反向力作用於各驅動輥藉以使凸輪構件50立即反應性良好地動作將各驅動輥朝軸向外側移動來降低搬運夾持力。因此，紙幣朝著從側壁離開的方向移動變得容易，不致壓潰與側壁接觸之紙幣的角部等可一邊靠近搬運面的中央方向一邊搬運。 　　即使是驅動側單元、從動側單元的雙方皆不存在有將驅動輥與從動輥加壓的彈性構件的本構成例中僅施加些微來自紙幣的搬運負荷時驅動輥仍會朝軸向移動(位移)使得搬運夾持力降低，因此紙幣的接受與歪斜修正成為可能。 　　在第17(c)圖表示的驅動輥的逆轉時，驅動側單元與從動側單元皆不會上下移動，並在驅動輥與從動輥之間不存在有間隙因此即使驅動輥逆轉退還也未必容易，但可藉著各輥表面之彈性層的變形來退還。

(4) 第4構成例 　　接著，第18圖為第二實施形態中各驅動輥與從動輥的關係相關的第四構成例，第18(a)圖表示正轉時驅動輥彼此最接近的搬運夾持力強的狀態，第18(b)圖表示正轉時驅動輥間隔擴開之搬運夾持力弱的狀態(凸輪機構動作狀態)，第18(c)圖表示逆轉時各驅動輥最接近之搬運夾持力強的狀態的摩擦搬運裝置的前視圖。 　　本實施形態是組合第15圖與第17圖之各構成例的特徵的變形例，除驅動側單元20與從動側單元100的上下方向位置關係為固定之外，第18(a)(b)(c)圖的其中任一的狀態，皆在驅動輥與從動輥之間形成相當於紙幣一張量以上的厚度的間隙。 　　紙幣不與側壁接觸地插入的場合，開始正轉的各驅動輥25在第18(a)圖的最接近的狀態藉強的搬運夾持力穩定地直行搬運紙幣。

另一方面，即使因所插入的紙幣的前端角部等與側壁接觸而使得僅些微搬運負荷從紙幣施加於驅動輥的場合仍可如第18(b)圖表示使各驅動輥朝軸向外側移動來降低搬運夾持力。因此，紙幣朝著從側壁離開的方向移動變得容易，不致壓潰與側壁接觸之紙幣的角部可一邊靠近搬運面的中央方向一邊搬運。 　　如上述即使是驅動側單元、從動側單元的雙方皆不存在有將驅動輥與從動輥加壓的彈性構件的本構成例中，驅動輥仍會朝軸向移動，因此可進行紙幣的接受與歪斜修正。 　　在第18(c)圖表示的驅動輥的逆轉時，驅動側單元與從動側單元皆不會上下移動，並在驅動輥與從動輥之間存在有一張紙幣厚度以上的間隙，因此藉驅動輥的逆轉可進行紙幣或卡類的退還。 　　如上述即使從動側單元100或驅動側單元的一方不相對於另一方彈性彈推仍可進行歪斜修正，可防止紙幣或卡類的退還或第二張的連續插入防止。

＜第三實施形態＞ 　　作為本發明的第三實施形態相關的摩擦搬運裝置，表示變更從動輥側的構成的構成例。 　　第一實施形態中從動輥102雖是一個拱形狀，但只要可藉著從動輥軸向移動使搬運夾持力變化的構成即可，從動輥的形狀或數量不限於拱形狀。換言之，可以使本發明的摩擦搬運裝置2的搬運夾持力的變動特性根據從動輥102的表面摩擦係數、數量、形狀來變化。

(1) 第1構成例 　　第19(a)圖為第三實施形態相關的摩擦搬運裝置中，在正轉驅動時驅動輥彼此最接近的搬運夾持力強的狀態，第19(b)圖為正轉時驅動輥間隔擴開之搬運夾持力弱的狀態(凸輪機構動作狀態)，第15(c)圖為逆轉時各驅動輥最接近之搬運夾持力強的狀態的摩擦搬運裝置的前視圖。 　　第19圖是表示設定具有直線形狀之從動輥102的中央部102a的摩擦係數大，兩端部102b、102b的摩擦係數小的構成例。 　　第19(a)圖表示的搬運負荷未施加於驅動輥25的狀態下，兩驅動輥25與摩擦係數大的從動輥的中央部102a接觸，使搬運夾持力變強。因此，可藉著直行搬運紙幣所需充分程度的適度強度的搬運夾持力穩定地直行搬運紙幣。 　　(b)表示的搬運負荷施加於驅動輥的狀態下，朝擴開位置移動的各驅動輥25與摩擦係數小的從動輥的兩端部102b、102b接觸，使搬運夾持力變得更小。因此可進行歪斜修正。 　　(c)的逆轉時，各驅動輥與從動輥的摩擦係數大的中央部102a接觸，藉著與來自彈性構件104之彈推力的協同作用而可發揮充分強度的搬運夾持力退還紙幣。

(2) 第2構成例 　　第20圖為第三實施形態中使兩個驅動輥25-1、25-2的外圍面的形狀不同的構成例，(a)為正轉時驅動輥彼此最接近的搬運夾持力強的狀態，(b)為正轉時驅動輥間隔擴開之搬運夾持力弱的狀態(凸輪機構動作狀態)，(c)為逆轉時各驅動輥最接近之搬運夾持力強的狀態的摩擦搬運裝置的前視圖。 　　一方的驅動輥25-1的外圍面雖是形成傾斜為斜坡狀的面，但另一方的驅動輥25-2的外圍面是形成圓弧狀。 　　如上述藉由驅動輥的外圍面的形狀不同，使搬運的紙幣受到來自側壁之反向力時的搬運夾持力變動量在左右的驅動輥成為不同。亦即，使得在驅動輥25-1與從動輥102的夾持部N1產生的搬運夾持力與在驅動輥25-2與從動輥的夾持部N2產生的搬運夾持力分別成為不同的值，因此在第20(b)圖的正轉狀態下紙幣朝著從側壁離開的方向轉換姿勢時，可一邊以搬運夾持力強的一方的夾持部為中心使的紙幣一邊旋轉一邊變化姿勢、搬運方向。

(3) 第3構成例 　　第21圖是表示第三實施形態中與驅動輥同數設置從動輥，以一對一對應的構成例，(a)為正轉時驅動輥彼此最接近的搬運夾持力強的狀態，(b)為正轉時驅動輥間隔擴開之搬運夾持力弱的狀態(凸輪機構動作狀態)，(c)為逆轉時各驅動輥最接近之搬運夾持力強的狀態的摩擦搬運裝置的前視圖。 　　將從動輥102分割為二分別與各驅動輥25以一對一對應的構成以外是與第1實施形態相同。 　　藉著各托架103A、103B自由旋轉地軸支各分割從動輥102A、102B，並藉著各彈性構件104A、104B個別地彈性彈推各托架。因此，各分割從動輥可個別獨立地旋轉，可藉著各分割從動輥與驅動輥的協同作用，更靈活地實施對於受來自側壁的反向力之紙幣的歪斜修正。 　　並且，也可以將在第15圖表示的驅動輥與從動輥間設置間隙的構成；彈性彈推第16圖表示之驅動側單元20的構成；不彈性彈推第17圖、第18圖表示之驅動側單元及從動側單元的構成；使第19圖表示之從動輥的摩擦阻力變化的構成；第20圖的兩個驅動輥的外圍面的形狀不同的構成例分別組合於本構成例來運用。

(4) 其他 　　雖未圖示，也可藉著拱形狀之從動輥102的左右端部的傾斜角度，或彎曲的曲率的不同，藉來自紙幣的搬運負荷使驅動輥擴開而使得搬運夾持力降低時的紙幣朝寬方向的移動為朝一方向偏移。具體而言，使一端部的斜坡狀的傾斜角度比另一端部大，藉以使紙幣以和傾斜陡峭方的一端部的接點為中心一邊旋轉一邊朝軸向移動並向縱深處搬運。

＜第四實施形態＞ 　　作為本發明的第四實施形態相關的摩擦搬運裝置，提示搬運驅動齒輪在驅動輥間迴避的位置，亦即配置在一方驅動輥的軸向外側的構成例。 　　本例作為在驅動輥25間未配置搬運驅動齒輪的結果，由於不能在此搬運齒輪設置構成凸輪機構50的斜坡部，因此在位於驅動輥間的軸部22設置具備斜坡部52的凸輪構件57。

(1) 第1構成例 　　第22圖為第四實施形態的第1構成例相關的摩擦搬運裝置的構成，及動作的說明圖，(a)為正轉驅動時驅動輥彼此最接近的搬運夾持力強的狀態(初期位置)，(b)為正轉時驅動輥間隔擴開之搬運夾持力弱的狀態(凸輪機構動作狀態)，(c)為逆轉時各驅動輥最接近之搬運夾持力強的狀態的摩擦搬運裝置的前視圖。並且，與上述各實施形態相同的部份賦予相同符號說明。 　　構成本實施形態相關之摩擦搬運裝置2的驅動側單元20，具備：至少兩個驅動輥25；固定配置在各驅動輥之間的軸部的凸輪構件57；朝著使各驅動輥彼此接近的軸向彈性彈推的彈性彈推構件40；配置在驅動輥的一個凸輪機構元件55，或其他的凸輪機構元件52，或配置在凸輪構件的其他的一個凸輪機構元件55；及在其中任一方驅動輥的軸向外側固定於軸部並藉驅動源旋轉驅動的搬運驅動構件46，從動輥102是具備在朝軸向外側移動時使搬運夾持力降低的構成。

摩擦搬運裝置2是將具備相對於軸部22朝著軸向自由進退，且彼此可相對旋轉地軸支兩驅動輥25-1、25-2，並藉彈性彈推構件40朝接近兩驅動輥的方向彈推，將搬運驅動齒輪46固定在一方的驅動輥25-1的軸向外側的軸部22，在軸向兩面側分別呈線對稱的斜坡部52(凸輪部51)的一個凸輪構件57固定於各驅動輥間的軸部22的構成為特徵。 　　這是使搬運驅動齒輪46與凸輪構件57(斜坡部52)分離的構成例，在一體化的搬運驅動齒輪46與軸部22與斜坡部52之間採同步。

搬運驅動齒輪(搬運驅動構件)46是透過未圖示的其他的齒輪受來自驅動馬達60的驅動力而正逆轉，使軸部22一體旋轉。設置在各驅動輥25-1、25-2的內周圍的凸輪從動件55是藉彈性彈推部40、40壓接於設置在與軸部22一體化之凸輪構件57的各斜坡部52。 　　在驅動輥25-1、25-2的正轉時將藉著與從動輥102的夾持部所搬運的紙幣與其中之一的側壁12、13、14接觸產生的反向力經由紙幣使得驅動輥減速時，凸輪從動件與斜坡部動作使各驅動輥朝的軸向外側移動而降低搬運夾持力的歪斜修正的作用、效果是與上述其他的實施形態相同。

因此，針對以第22(a)(b)(c)圖表示的各狀態相對於紙幣之摩擦搬運裝置2的舉動，由於是重複說明因此省略。 　　並且，也可以將在第15圖表示的驅動輥與從動輥間設置間隙的構成；彈性彈推第16圖表示之驅動側單元20的構成；不彈性彈推第17圖、第18圖表示之驅動側單元及從動側單元的構成；使第19圖表示之從動輥的摩擦阻力變化的構成；第20圖的兩個驅動輥的外圍面的形狀不同的構成例分別組合於本構成例來運用。針對與如上述其他構成例之組合運用的可能性，針對以下的所有的構成例也同樣適用。 　　再者，構成凸輪機構50的凸輪部51(凸輪從動件)、斜坡部也可藉著從搬運驅動齒輪46切離來提升配列自由度。

(2) 第2構成例 　　第23圖為第四實施形態的第2構成例相關的摩擦搬運裝置的構成，及動作的說明圖，(a)為正轉時驅動輥彼此最接近的搬運夾持力強的狀態(初期位置)，(b)為正轉時驅動輥間隔擴開之搬運夾持力弱的狀態(凸輪機構動作狀態)，(c)為逆轉時各驅動輥最接近之搬運夾持力強的狀態的摩擦搬運裝置的前視圖。 　　並且，與上述各實施形態相同的部份賦予相同符號說明。

摩擦搬運裝置2是將搬運驅動齒輪46固定在一方驅動輥25-1的軸向外側的軸部22，並且另一方的驅動輥(固定側驅動輥)25-2是將軸心以不能軸向移動的狀態固定於軸部22。一方的驅動輥(可動側驅動輥)25-1是可相對於軸部22相對旋轉，並可軸向自由移動地支撐的同時藉彈性彈推構件40朝著軸向內側彈推。 　　構成凸輪機構50的凸輪構件57是固定於兩個驅動輥間的軸部22，其斜坡部52(凸輪部51)是與設置在可動側驅動輥25-1側的凸輪從動件55接觸。驅動輥25-1是透過凸輪機構50(凸輪構件57、凸輪從動件55)接受來自軸部22之驅動力的傳達。在固定於軸部的另一方的驅動輥25-2未設置凸輪從動件。

亦即，本例中，凸輪機構50是跨軸部22與驅動輥25-1配置。 　　在驅動輥25-1、25-2的正轉時藉著與從動輥102的夾持部搬運的紙幣與其中任一方的側壁12、13、14接觸所產生的反向力經由紙幣使驅動輥25-1減速時，使凸輪從動件與斜坡部動作將一方的驅動輥25-1朝軸向外側移動降低搬運夾持力來發揮歪斜修正的作用、效果。 　　並且，一方的驅動輥25-1的外圍面雖是形成傾斜為斜坡狀的面，但另一方的驅動輥25-2的外圍面是形成圓弧狀。從動輥102為拱形狀。

在第23(a)圖表示的搬運負荷未施加於驅動輥25的狀態，正轉時的驅動輥25-2與從動輥之間為非接觸因此將搬運夾持力設定成若干較弱，另一方面將驅動輥25-1與從動輥之夾持部的搬運夾持力設定成較強。在此狀態下為搬運正常插入的紙幣而使驅動輥正轉時，可直行搬運紙幣。亦即，各驅動輥與紙幣的搬運夾持力設定為可直行搬運紙幣所需充分之程度的適度強度。 　　藉來自(b)表示之紙幣的搬運負荷使驅動輥25-1朝軸向外側位移時，驅動輥25-2與從動輥之間經常為非接觸因此搬運夾持力弱，另一方面驅動輥25-1與從動輥的夾持部的搬運夾持力也變弱。因此在紙幣一邊與一方的側壁接觸一邊搬運的場合紙幣在兩驅動輥的外圍面一邊滑動一邊橫向移動將其搬運位置、搬運姿勢修正為正規的狀態。 　　在(c)的逆轉時，持續維持著兩驅動輥接近的狀態，因此利用驅動輥25-1與從動輥的強的搬運夾持力可確實地退還紙幣。並且，在驅動輥的停止時可藉著強的夾持力防止紙幣的插入。

如上述本例中，搬運的紙幣雖僅受到來自側壁的反向力時之驅動輥25-1側的搬運夾持力變動，但由於另一方的驅動輥25-2與從動輥之間的搬運夾持力預先設定成較弱，因此在(b)的狀態可有效進行歪斜修正。

(3) 第3構成例 　　第24圖為第四實施形態的第3構成例相關的摩擦搬運裝置的構成，及動作的說明圖，(a)為正轉時驅動輥彼此最接近的搬運夾持力強的狀態(初期位置)，(b)為正轉時驅動輥間隔擴開之搬運夾持力弱的狀態(凸輪機構動作狀態)，(c)為逆轉時各驅動輥最接近之搬運夾持力強的狀態的摩擦搬運裝置的前視圖。 　　並且，與上述各實施形態相同的部份賦予相同符號說明。

本構成例相關的摩擦搬運裝置2是將第23圖的第2構成例相關的從動輥如在軸向分割為二的構成為特徵。並且，在固定側的驅動輥與從動輥之間形成有間隙的構成是與第23圖相同。 　　亦即，本摩擦搬運裝置2是與驅動輥同數設置從動輥，以一對一地對應。 　　將從動輥102分割為二而分別與驅動輥(可動側驅動輥)25-1、驅動輥(固定側驅動輥)25-2相對的構成以外是與第2構成例相同。 　　藉著各分割托架103A、103B自由旋轉地軸支各分割從動輥102A、102B，並藉著各彈性構件104A、104B個別地彈性彈推各分割托架。因此，各分割從動輥可個別獨立地旋轉，可藉著各分割從動輥與驅動輥的協同作用，更靈活地實施對於受來自側壁的反向力之紙幣的歪斜修正。 　　藉此摩擦搬運裝置2之歪斜修正的動作、作用、效果是與第2構成例相同。

(4) 第4構成例 　　第25圖為第四實施形態的第4構成例相關的摩擦搬運裝置的構成，及動作的說明圖，(a)為正轉時驅動輥彼此最接近的搬運夾持力強的狀態(初期位置)，(b)為正轉時驅動輥間隔擴開之搬運夾持力弱的狀態(凸輪機構動作狀態)，(c)為逆轉時各驅動輥最接近之搬運夾持力強的狀態的摩擦搬運裝置的前視圖。 　　並且，與上述各實施形態相同的部份賦予相同符號說明。

摩擦搬運裝置2是將搬運驅動齒輪46固定在一方驅動輥(可動側驅動輥)25-1的軸向外側的軸部22，並且另一方的驅動輥(固定側驅動輥)25-2是將軸心以不能軸向移動的狀態固定於軸部22。一方的驅動輥25-1是可相對於軸部22相對旋轉，並可軸向自由移動地支撐的同時藉彈性彈推構件40朝著軸向內側彈推。 　　構成凸輪機構50的凸輪構件57是固定於兩個驅動輥間的軸部22，其斜坡部52(凸輪部51)是與設置在可動側驅動輥25-1側的凸輪從動件55接觸。可動側驅動輥25-1是透過凸輪機構50(凸輪構件57、凸輪從動件55)接受來自軸部22之驅動力的傳達。在另一方的驅動輥25-2未設置凸輪從動件。

如上述本例中，凸輪機構50是跨軸部22與驅動輥25-1配置。 　　在驅動輥25-1、25-2的正轉時藉著與從動輥102的夾持部搬運的紙幣與其中任一方的側壁12、13、14接觸所產生的反向力經由紙幣使驅動輥25-1減速時，使凸輪從動件與斜坡部動作將一方的驅動輥25-1朝軸向外側移動降低搬運夾持力來發揮歪斜修正的作用、效果。

又，一方的驅動輥25-1的外圍面雖是形成傾斜為斜坡狀的面，但另一方的驅動輥25-2的外圍面是形成圓筒狀。並且，相對於從動輥102的一方端部的形狀為斜坡狀另一方的端部是成直線形。這是配合各驅動輥接觸之從動輥部位的形狀的不同。 　　從動輥102的形狀為非左右對稱，中央部與左端部為直線的大徑(同徑部102c)，但右端部(斜坡部102d)是呈斜坡狀直徑漸減。

在(a)表示的搬運負荷未施加於驅動輥25的狀態之驅動輥的正轉時，驅動輥25-1與從動輥的斜坡部102d的夾持部N1的搬運夾持力，及驅動輥25-2與從動輥的同徑部102c的夾持部N2的搬運夾持力一起增強，可直線地穩定搬運紙幣。 　　驅動輥25-1藉來自紙幣的些微搬運負荷而容易軸向位移，因此夾持部N1的搬運夾持力容易變動((b))。 　　如上述使驅動輥的外圍面的形狀，及與其夾持之從動輥側的端部的形狀分別不同，因此搬運的紙幣從側壁僅受到反向力時的驅動輥25-1側的搬運夾持力即會變動。亦即，在驅動輥25-1與從動輥102的夾持部N1產生的搬運夾持力變動的另一方面，驅動輥25-2與從動輥的夾持部N2產生的搬運夾持力在強的狀態下維持著一定的值。因此，第25(b)圖的正轉狀態下在紙幣從側壁朝離開的方向轉換姿勢時，以搬運夾持力強的一方的夾持部N2為中心可以使紙幣一邊旋轉一邊變化姿勢。例如，以紙幣的右前端角部與右側的側壁接觸的狀態被導入而來的場合紙幣是以夾持部N2為中心一邊朝逆時鐘轉動方向旋轉一邊變更姿勢進行搬運(參閱第8圖)。 　　在(c)表示的逆轉時，持續維持著兩驅動輥接近的狀態，因此可維持兩夾持部N1、N2的強的搬運夾持力，可確實退還紙幣等。又，在驅動輥的停止時可藉著強的夾持力防止紙幣的插入。

(5) 第5構成例 　　第26圖為第四實施形態的第5構成例相關的摩擦搬運裝置的構成，及動作的說明圖，(a)為正轉時驅動輥彼此最接近的搬運夾持力強的狀態(初期位置)，(b)為正轉時驅動輥間隔擴開之搬運夾持力弱的狀態(凸輪機構動作狀態)，(c)為逆轉時各驅動輥最接近的狀態的摩擦搬運裝置的前視圖。 　　並且，與上述各實施形態相同的部份賦予相同符號說明。

本構成例相關的摩擦搬運裝置2是將第25圖的構成例相關的從動輥在軸向分割為二的構成為特徵。 　　亦即，本摩擦搬運裝置2是與驅動輥(可動側驅動輥25-1、固定側驅動輥25-2)同數設置從動輥，以一對一地對應。 　　將從動輥102分割為二(102A、102B)而分別與驅動輥25-1、25-2相對的構成以外是與第2構成例相同。 　　與固定側驅動輥25-1相對的左側的分割從動輥102B的外徑為直線的外徑，相當於第25圖的從動輥的同徑部102c。與可動側驅動輥25-1相對的右側的分割從動輥102A的外徑為呈斜坡狀漸減的構成，相當於第25圖的從動輥的右端的斜坡部102d。

藉著各托架103A、103B自由旋轉地軸支各分割從動輥102A、102B，並藉著各彈性構件104A、104B個別地彈性彈推各分割托架。因此，各分割從動輥可個別獨立地旋轉，可藉著各分割從動輥與驅動輥的協同作用，更靈活地實施對於受來自側壁的反向力之紙幣的歪斜修正。 　　各驅動輥與各從動輥的舉動與第25圖的場合相同因此省略說明。 　　藉此磨擦搬運裝置2之歪斜修正的動作、作用、效果是與第2構成例相同。

(6) 第6構成例 　　第27圖為第四實施形態的第6構成例相關的摩擦搬運裝置的構成，及動作的說明圖，(a)為正轉時驅動輥彼此最接近的搬運夾持力強的狀態(初期位置)，(b)為正轉時驅動輥間隔擴開之搬運夾持力弱的狀態(凸輪機構動作狀態)，(c)為逆轉時各驅動輥最接近之搬運夾持力強的狀態的摩擦搬運裝置的前視圖。 　　並且，與上述各實施形態相同的部份賦予相同符號說明。

本構成例相關的摩擦搬運裝置2是將搬運驅動齒輪46在一方的驅動輥25-1的軸向外側固定於軸部22，並安裝使得兩個驅動輥(可動側驅動輥)25-1、25-2與凸輪構件57隔著間隔可相對於軸部22相對旋轉，並可軸向自由移動，此外藉著各彈性彈推構件40將各驅動輥朝軸向內側彈推。另外，在驅動輥25-1、25-2的中間位置的軸部將驅動輥(固定側驅動輥)26固定著軸心。 　　本構成例的凸輪構件57裝設有在軸部22固定軸心的驅動輥(固定側驅動輥)26，驅動輥26將其外圍面經常地與從動輥102的外圍面夾持。本例中從動輥102為拱形，驅動輥26的直徑雖小於兩端的驅動輥25-1、25-2的直徑，但此僅為一例，可對應從動輥的形狀的不同進行各驅動輥的形狀、尺寸的種種變更。

具備凸輪構件57的固定側驅動輥26是在其軸向兩端面具備凸輪部51(斜坡部52)，相對於各斜坡部設置在各驅動輥25-1、25-2的各凸輪從動件55是被各彈性彈推構件40所壓接。 　　驅動輥26與從動輥102的中央部(大徑部)為經常地夾持，其搬運夾持力在強的狀態設定為一定。另一方面，與從動輥的左右的傾斜部分別相對的左右的25-1、25-2的搬運夾持力是藉著受來自所夾持的紙幣的搬運負荷的變化而變動。 　　在第27(a)圖表示的搬運負荷未施加於驅動輥25-1、25-2的狀態之各驅動輥的正轉時，將所有的夾持部N1、N2、N3的搬運夾持力設定為強的可穩定紙幣並直行搬運的程度。

另一方面，在第27(b)圖的正轉搬運時藉著各驅動輥25-1、25-2、26與從動輥102的夾持部N1、N2、N3所搬運的紙幣與側壁接觸而受到朝著與搬運方向不同的方向的反向力的場合，使受到起因於該反向力的搬運負荷之驅動輥25-1、25-2的旋轉速度減速。因此，凸輪機構50動作藉著與驅動輥26之間產生的速度差使驅動輥25-1、25-2朝軸向外側位移而降低各夾持部N1、N2的搬運夾持力。 　　另一方面，中央的驅動輥26與從動輥的夾持部N3的搬運夾持力強，且為一定，但由於較各夾持部N1、N2的搬運夾持力若干地強，因此紙幣以夾持部N3為中心旋轉。在紙幣與右側的側壁接觸的場合紙幣以夾持部N3為中心朝逆時鐘旋轉方向轉動一邊消除來自側壁的反向力一邊朝搬運路的縱深部搬運(參閱第8圖)。 　　在(c)表示的驅動輥的逆轉時，所有的夾持部N1、N2、N3的搬運夾持力變強，可確實地退還紙幣。並且，可防止在驅動輥停止時以強的夾持力之紙幣的插入。 　　如上述在本發明中不限於可設置的驅動輥的數量。

(7) 第7構成例 　　第28圖為第四實施形態的第7構成例相關的摩擦搬運裝置的構成，及動作的說明圖，(a)為正轉時驅動輥彼此最接近的搬運夾持力強的狀態(初期位置)，(b)為正轉時驅動輥間隔擴開之搬運夾持力弱的狀態(凸輪機構動作狀態)，(c)為逆轉時各驅動輥最接近之搬運夾持力強的狀態的摩擦搬運裝置的前視圖。 　　該摩擦搬運裝置2為第6實施形態的變形例，僅中央的驅動輥(固定側驅動輥)26的外圍面與從動輥102的中央部經常為非接觸狀態的點不同。設置在固定側的驅動輥與從動輥之間設置間隙的構成是與第23圖、第24圖共同。

驅動側驅動輥26為經常與從動輥102分離因此在第28(a)圖的正轉狀態下其搬運夾持力若干減弱。並且，與第6構成例的摩擦搬運裝置2同樣，在第28(a)圖的正轉狀態下位於最接近狀態的驅動輥25-1、25-2的搬運夾持力較強。因此，可藉著各驅動輥25-1、25-2、26的強的搬運夾持力直行搬運紙幣。亦即，各驅動輥與紙幣的搬運夾持力是設定為直行搬運紙幣所需充分程度之適度的強度。 　　在起因於(b)表示的紙幣之歪斜的搬運負荷產生時朝軸向外側移動的驅動輥25-1、25-2的搬運夾持力降低而可進行紙幣的歪斜修正。 　　在(c)的逆轉時可藉著位於最接近狀態的驅動輥25-1、25-2的強的搬運夾持力進行逆搬運。並且，驅動輥的停止時可藉著強的夾持力防止紙幣的插入。

(8) 與第2構成例~第7構成例共同的構成 　　第四實施形態的第2構成例~第7構成例相關的摩擦搬運裝置在以下的構成為共同。 　　亦即，該等各構成例相關的摩擦搬運裝置2中，驅動側單元20具備：固定於軸部22的各一個驅動輥(固定側驅動輥)25-2、26；與該一個驅動輥呈同一軸心狀，且相對於軸部可相對旋轉並配置可軸向自由移動的其他的驅動輥(可動側驅動輥)25-1、25-2；將其他的驅動輥朝向一方驅動輥彈性彈推的彈性彈推構件40；跨位在各驅動輥之間(中間位置)的軸部與其他的驅動輥之間配置的凸輪機構50；及在其中任一方的各驅動輥的軸向外側固定於軸部藉驅動源旋轉驅動的搬運驅動構件46，從動輥102、102A、102B具有在另一方驅動輥抵抗彈性彈推構件朝軸向移動時減少搬運夾持力的構成的點為共同。 　　如上述即使除設在軸部固定至少一個驅動輥的固定側驅動輥之外，並在另一方的可動側驅動輥為軸向自由移動的構成，可動側驅動輥仍可能起因於受來自紙幣的負荷而軸向移動導致與從動輥之間的搬運負荷的變動，可發揮作為摩擦搬運裝置的歪斜修正功能。

(9) 第8構成例 　　第29圖為第四實施形態的第8構成例相關的摩擦搬運裝置的構成，及動作的說明圖，(a)為正轉時驅動輥彼此最接近的搬運夾持力強的狀態(初期位置)，(b)為正轉時驅動輥間隔擴開之搬運夾持力弱的狀態(凸輪機構動作狀態)，(c)為逆轉時各驅動輥最接近之搬運夾持力強的狀態的摩擦搬運裝置的前視圖。

該摩擦搬運裝置2為第22圖表示之第1實施形態的變形例，呈串聯狀配置兩組(2A、2B)驅動輥對與從動輥102構成之摩擦搬運機構的構成為特徵。因此，與第22圖相同的零組件賦予相同符號說明。 　　此構成例是由兩個驅動輥25-1、25-2及一個從動輥102-1構成第1摩擦搬運機構2A，並由兩個驅動輥25-3、25-4及一個從動輥102-2構成第2摩擦搬運機構2B。在兩個摩擦搬運機構2A、2B間與軸部22同軸狀配置螺旋彈簧所構成的彈性構件40C藉此將各摩擦搬運機構2A、2B朝著離開的方向彈推。 　　各個摩擦搬運機構2A、2B的舉動是與第22圖的構成例相同。

亦即，來自第29(a)圖表示之紙幣的搬運負荷在未施加於驅動輥的正轉時一方的兩個驅動輥25-1、25-2是藉彈性彈推構件40A、40C朝著軸向內側(接近方向)彈推因此搬運夾持力成為預定的強的狀態，另一方的兩個驅動輥25-3、25-4是藉彈性彈推構件40A、40C朝著軸向內側(接近方向)彈推因此搬運夾持力成為預定的強的狀態。因此以正規的姿勢進入而來的紙幣被直行搬運。 　　來自(b)表示之紙幣的搬運負荷施加於驅動輥的場合，兩個驅動輥25-1、25-2及驅動輥25-3、25-4分別抵抗彈性彈推構件40A、40C及彈性彈推構件40B、40C而朝著軸向外側(擴開方向)移動因此與從動輥的形狀的關係使得搬運夾持力變弱。因此，可修正位於歪斜狀態之紙幣的姿勢。 　　並且，在(c)表示的逆轉時各驅動輥與紙幣的搬運夾持力變強，因此可確實進行紙幣的退還搬運。在驅動輥的停止時可藉著強的搬運夾持力防止紙幣的插入。 　　如上述，不限定驅動輥的數量、從動輥的數量，也可以是兩組以上。

(10) 第9構成例 　　第30圖為第四實施形態的第9構成例相關的摩擦搬運裝置的構成，及動作的說明圖，(a)為正轉時驅動輥彼此最接近的搬運夾持力強的狀態(初期位置)，(b)為正轉時驅動輥間隔擴開之搬運夾持力弱的狀態(凸輪機構動作狀態)，(c)為逆轉時的搬運夾持力強的狀態的摩擦搬運裝置的前視圖。

構成本構成例之摩擦搬運裝置2的驅動側單元20具備：可軸向移動的一個驅動輥25；固定配置在軸部33的一個凸輪構件57；配置在驅動輥的一個凸輪機構元件55，或其他的凸輪機構元件52；配置在凸輪構件的其他的凸輪機構元件52，或一個凸輪機構元件55；朝著使各凸輪機構元件彼此壓接的方向彈性彈推驅動輥的彈性彈推構件40；及在驅動輥，或凸輪構件的軸向外側固定於軸部並藉驅動源旋轉驅動的搬運驅動構件46。 　　摩擦搬運裝置2是由單一的驅動輥25、單一的凸輪構件57、單一的彈性彈推構件40及襯套41、搬運驅動齒輪46構成驅動側單元20。構成從動側單元100的從動輥102是對應單一的驅動輥25的厚度形成軸向長度短的斜坡狀。 　　驅動輥25是可相對於軸部22相對旋轉，並可軸向自由移動，藉彈性彈推構件40將設置在驅動輥的凸輪從動件55壓接於固定在位於鄰接位置之軸部22的凸輪構件57的斜坡部52，將來自搬運驅動齒輪46的驅動力透過凸輪構件57傳達至驅動輥。

如上述即使由單一的驅動輥25構成的場合，在如第30(a)圖表示未施加搬運負荷的狀態下的正轉搬運是使搬運夾持力成為預定的強的狀態來實現確實的搬運。在(b)表示的搬運負荷施加之狀態下的正轉搬運時僅藉些微的搬運負荷的外加即可反應性良好地將驅動輥從(a)的初期狀態軸向移動使搬運夾持力減弱而可進行歪斜修正。 　　並且，在(c)表示的逆轉搬運時增強搬運夾持力即可實現確實的退還搬運。在驅動輥的停止時可藉著強的搬運夾持力防止紙幣的插入。 　　如上述不限定驅動輥的數量，也可以是一個。 　　又，當然也可以在凸輪構件57設置凸輪從動件(凸輪機構元件)，在驅動輥設置斜坡部(凸輪機構元件)。

(11) 第10構成例 　　第31圖為第四實施形態的第10構成例相關的摩擦搬運裝置的構成，及動作的說明圖，(a)表示搬運負荷未施加之正轉時驅動輥彼此的間隔最為分開的搬運夾持力強的狀態(初期位置)，(b)表示搬運負荷施加之正轉時驅動輥間隔接近的搬運夾持力弱的狀態(凸輪機構動作狀態)，(c)表示逆轉時各驅動輥最接近之搬運夾持力強的狀態的摩擦搬運裝置的前視圖。 　　該摩擦搬運裝置2中，驅動側單元20具備：藉彈性彈推構件40D朝著彼此分開的方向彈推的兩個驅動輥25，及分別固定配置在各驅動輥的軸向外側的軸部的凸輪構件57，在各驅動輥配置一個凸輪機構元件52，或其他的凸輪機構元件55，在凸輪構件配置其他的凸輪機構元件55，或一個凸輪機構元件52的構成為特徵。

此外，構成使位在各驅動輥間隔接近之動作位置時的搬運夾持力比位在各驅動輥間隔擴開之初期位置時的各驅動輥與紙幣之間的搬運夾持力低的從動輥102的構成的點為特徵。 　　亦即，摩擦搬運裝置2是將藉軸部22可相對自由轉動，且軸向自由移動支撐的兩個驅動輥25藉著配置在兩驅動輥之間(中間位置)的彈性彈推構件40D朝彼此分開的方向彈推，並藉分別固定在各驅動輥25的軸向外側的軸部22的凸輪構件57、57限制各驅動輥朝軸向外側的移動。並且，在各凸輪構件設置斜坡部52(凸輪部51)，藉彈性彈推構件40D壓接設置在各驅動輥的凸輪從動件(凸輪機構元件)55與各斜坡部(凸輪機構元件)52。搬運驅動齒輪46被固定於一方的驅動輥的軸向外側的軸部22。 　　並且，也可以在凸輪構件57設置凸輪從動件55，在驅動輥設置斜坡部52。

從動輥102為逆拱狀形狀，因此如第31(a)、(c)圖各驅動輥間隔擴開位於軸向外側(初期位置)時與從動滾的大徑部接觸而使得與紙幣的搬運夾持力變強。 　　如(b)表示各驅動輥最接近時(位於動作位置時)在與從動滾的小徑部之間形成間隙使得夾持力變弱，因此歪斜修正成為可能。 　　在(c)表示的逆轉搬運時維持使兩驅動輥間為最接近的狀態，因此搬運夾持力增強可實現確實的退還搬運。並且，在驅動輥的停止時可藉著強的搬運夾持力防止紙幣的插入。

(12) 第11構成例 　　第32圖為第四實施形態的第11構成例相關的摩擦搬運裝置的構成，及動作的說明圖，(a)是未施加搬運負荷的正轉時驅動輥彼此最接近的搬運夾持力強的狀態，(b)為施加搬運負荷的正轉時驅動輥間隔擴開之搬運夾持力弱的狀態(凸輪機構動作狀態)，(c)表示逆轉時各驅動輥最接近之狀態的摩擦搬運裝置的前視圖。並且，第32(d)圖為具備凸輪構件的各驅動輥的分解透視圖。第33(a)(b)及(c)圖是對應第32(a)(b)及(c)圖的透視圖。

本構成例中，驅動側單元2具備：至少兩個驅動輥25與分別配置在各驅動輥的相對面的凸輪構件57；朝著使各驅動輥彼此接近的軸向彈性彈推，藉以使凸輪構件彼此滑動地壓接的彈性彈推構件40；及在一方的驅動輥的軸向側一體化的搬運驅動構件46，在一方的凸輪構件具備其他的凸輪機構元件52，在另一方的凸輪構件具備其他的凸輪機構元件52，或一方的凸輪機構元件55的構成為特徵。 　　亦即，本構成例是在將搬運驅動齒輪46配置於避開驅動輥25-1、25-2間的軸部22的位置，即一方驅動輥25-1的軸向外側的構成，雖與上述各構成例共同，但是在將搬運驅動齒輪46固定於一方的驅動輥25-1的軸向外側以直接驅動一方之驅動輥25-1的點不同。

並且，作為使驅動輥間的軸向間隔接近或分開的凸輪機構50，將具備斜坡部52的各凸輪構件57分別固定配置在各驅動輥25-1、25-2的內側面。 　　凸輪構件57是如第32(d)圖表示，將由具有：對應周圍方向位置的不同使軸向位置漸增(漸減)的斜坡部52(凸輪部51、凸輪機構元件)，及突設於各斜坡部52的周圍方向一端的制動器53(凸輪機構元件)的薄板所構成的中空大致圓筒體在軸向呈半分割後的構成。 　　各驅動輥25-1、25-2是相對於不旋轉的軸部22以預定的位置關係組裝成可相對自由旋轉，並可軸向自由移動，整合固定在各驅動輥的內側面之凸輪構件57的各斜坡部52彼此而構成可滑動地接觸。彈性彈推構件40是進行用於維持斜坡部彼此之接觸狀態的彈推。在制動器53彼此接觸的狀態下限制兩驅動輥相對旋轉。

在來自第32(a)圖、第33(a)圖表示之紙幣的搬運負荷未施加於驅動輥的正轉時，兩個驅動輥25-1、25-2使搬運夾持力成為預定的強的狀態。因此，正轉時可正常地直行搬運紙幣。 　　在來自第32(b)圖、第33(b)圖表示之紙幣的搬運負荷施加於驅動輥的場合，兩個驅動輥25-1、25-2分別抵抗彈性彈推構件40朝軸向外側(擴開方向)移動以和從動輥的形狀的關係使搬運夾持力變弱。因此，可修正位於歪斜狀態的紙幣的姿勢。 　　但是，即使僅對搬運驅動齒輪46一體化的驅動輥25-1施加搬運負荷兩驅動輥25-1、25-2仍不會朝軸向外側移動。僅對左側的驅動輥25-2，或兩驅動輥25-1、25-2同時施以搬運負荷的場合，左右的驅動輥才會朝軸向外側移動移行至可進行歪斜修正的搬運夾持力弱的狀態。

並且，在第32(c)圖、第33(c)圖表示的逆轉時維持著制動器彼此互相卡合的狀態，因此各驅動輥與紙幣的搬運夾持力變強，可確實進行紙幣退還搬運。 　　在驅動輥的停止時強化與從動輥的夾持力，因此可阻止紙幣的插入。 　　並且，本例中雖表示將具有斜坡部的凸輪構件57配置於各驅動輥並相對的構成，但也可以在一方的驅動輥配置具有斜坡部(凸輪機構元件)的凸輪構件，並在另一方的驅動輥配置具有凸輪從動件(凸輪機構元件)55的凸輪構件57，使斜坡部與凸輪從動件滑動壓接的構成。

＜第五實施形態＞ 　　第34圖是表示本發明第五實施形態相關的摩擦搬運裝置的構成例，(a)為正轉搬運時的動作說明圖(搬運夾持力強)、(b)為歪斜修正時的動作說明圖(搬運夾持力弱)、(c)為逆轉搬運時的動作說明圖(搬運夾持力強)。 　　對與上述的各實施形態的相同零組件賦予相同符號說明。 　　並且，相對於軸部22的驅動輥25、彈性彈推構件40、襯套41、搬運驅動齒輪46的組裝構造，或相對於驅動輥之從動輥102的配置是與第22圖的構成例相同，重複的說明省略。

本例相關的摩擦搬運裝置2具備：對紙幣搬運路10所搬運的紙幣的一面傳達搬運驅動力的驅動側單元20；朝著該驅動側單元供應驅動力的驅動源60；及與驅動側單元相對配置而與該紙幣的其他面接觸的從動側單元100，驅動側單元，具備：藉著與正規的紙幣搬運方向正交(交叉)的軸部22可自由旋轉，並可軸向移動地支撐的至少一個驅動輥25；將驅動輥朝軸向彈性彈推的彈性彈推構件40；及抵抗彈性彈推力使驅動輥的軸向位置變化的電動起動機構150，從動側單元具備對應驅動輥的軸向位置的變化而使驅動輥與紙幣的搬運夾持力變化的從動輥102。

上述的各實施形態中，雖利用透過紙幣作用於正旋轉的驅動輥25之來自外部的搬運負荷作為使驅動輥25軸向移動用的動力源，但本實施形態是使用螺線管等的致動器類取代來自外部的搬運負荷使驅動輥25軸向移動。 　　亦即，本實施形態中，使用螺線管等的電動致動器151取代凸輪機構50使各臂152、152動作的電動起動機構150，使得驅動輥25、25軸向進退。在從致動器151出沒的螺線管的柱塞151a的軸151b自由轉動地軸支著構成各臂的L字型的臂片152a的一端，各臂片152a的中間部被以位置固定的軸部152b自由轉動地軸支著。各臂片152a的其他端自由旋轉地支撐各驅動輥，並相對於在軸部22軸向移動之各軸承構件155的銷155a自由轉動地連結。

在第34(a)圖表示的致動器151為OFF之時，柱塞151a突出，因此各臂152a藉著彈性彈推構件40的力以軸部152b為中心向內側轉動而將各驅動輥定位於內側。在此狀態下藉驅動輥的正轉可進行紙幣的直行搬運。 　　在同圖(b)表示的致動器151為ON之時，柱塞151a退入，因此各臂152a抵抗彈性彈推構件40以軸部152b為中心向外側轉動使得各驅動輥定位於外側。在此狀態下驅動輥與紙幣的搬運夾持力變弱，可進行歪斜修正。 　　同圖(c)中，由於致動器151為OFF而使得柱塞151a突出，各臂152a藉著彈性彈推構件40的力以軸部152b為中心定位於內側。在此狀態下藉驅動輥的逆轉，可確實退還紙幣、卡等。並且，停止驅動輥，可藉此維持搬運夾持力強化的狀態阻止紙幣的插入。

根據此構成，無需對應搬運負荷自動地變化驅動輥的軸向位置，在致動器為OFF的場合搬運夾持力維持強的狀態。並且，在歪斜修正時，除了藉入口感測器檢測紙幣插入之外，預先使致動器為ON將驅動輥朝軸向外側移動。藉此，提供可以任意的時機切換搬運夾持力的強弱的優點。

第35圖是表示本實施形態相關之摩擦搬運裝置2的歪斜修正順序的流程。 　　首先，利用者在等待紙幣的插入的待機時OFF致動器151(步驟S1)。此時，設定強的驅動輥25與從動輥102的搬運夾持力，可穩定紙幣進行直行搬運。由於不具有相當於凸輪機構50的構成，因此不能進行相對於搬運負荷自動地使驅動輥軸向移動來降低搬運夾持力的動作，構成電動起動機構150的致動器151在OFF的期間中維持強的搬運夾持力，在成為ON時使驅動輥的軸向位置變化進行搬運夾持力微調。

步驟S2中在以入口感測器15檢測出紙幣的插入時藉驅動馬達使驅動輥25旋轉(步驟S3)。 　　步驟S4中，致動器151為ON使驅動輥朝軸向外側移動。亦即，藉入口感測器檢測紙幣插入之後使驅動輥軸向移動將搬運夾持力預先減弱。以此狀態通過摩擦搬運裝置的歪斜狀態的紙幣進行搬運姿勢修正。

接著，步驟S5中，配置在比摩擦搬運裝置2下游側的通紙感測器判定是否檢測出紙幣的通過，檢測出為通過時將致動器OFF(步驟S6)。 　　以有無經過預定時間將致動器OFF用的判定基準取代紙幣的通過檢測。 　　並且，設置檢測、判定紙幣之有無修正的感測器的場合，在檢測、判定已消除歪斜的時間點將致動器OFF。 　　在(c)表示之退還用的逆轉時，待機時將致動器OFF藉此預先使搬運夾持力變強。 　　電動起動機構150是如第22圖表示除了配置使兩個驅動輥可相對於軸部分別相對旋轉，並軸向自由移動的構成例之外，如第23圖也可運用在將一方的驅動輥固定於軸部，並配置使另一方的驅動輥相對於軸部可分別相對旋轉，且軸向自由移動的構成例等等，其他的構成例。

＜第六實施形態＞ 　　第六實施形態相關的摩擦搬運裝置2不具有歪斜修正功能，另一方面具有防止紙幣的重送的功能。 (1) 第1構成例 　　第36圖為第六實施形態的第1構成例相關的摩擦搬運裝置的構成，及動作的說明圖，(a)是在不施加搬運負荷的初期狀態的正轉時驅動輥彼此最接近的搬運夾持力弱的狀態，(b)是在施加搬運負荷的正轉時驅動輥間隔擴開之搬運夾持力強的狀態(凸輪機構動作狀態)，(c)是表示逆轉時之搬運夾持力弱的狀態的摩擦搬運裝置的前視圖。

由於驅動側單元20的構成與第22圖相同，因此重複的說明省略，但是從動側單元100在從動輥102為逆拱形狀的點與第22圖的構成例不同。 　　第36(a)圖的狀態為凸輪機構50不動作，因此藉彈性彈推構件40將兩驅動輥25向內側彈推，各驅動輥的外圍面是在從動輥102的近中央位置且為非接觸狀態，搬運夾持力變弱。 　　在同圖(b)的狀態是藉來自紙幣的搬運負荷使凸輪機構50動作而使得驅動輥朝軸向外側移動，驅動輥的外圍面是與從動輥的大徑的兩端部接觸。因此，搬運夾持力變強。 　　同圖(c)的逆轉狀態中，驅動輥是在從動輥的近中央位置且搬運夾持力變弱。

將本實施形態相關的摩擦搬運裝置2運用在從層疊的紙幣束的底面側紙幣逐張供紙之供紙機構的場合，可獲知具有防止重送的效果。 　　亦即，在(a)的狀態兩張以上的紙幣進入驅動輥與從動輥的間隙的場合，驅動輥靈敏地反應受來自紙幣之些微值的搬運負荷使凸輪機構50動作，如(b)表示使驅動輥朝軸向外側位移。 　　在(b)的狀態下，藉驅動輥與從動輥的接觸使搬運夾持力變得比(a)強，因此在重送狀態的紙幣通過驅動輥與從動輥的夾持部時僅與驅動輥接觸的下側的紙幣藉著驅動輥朝前進方向搬運，其餘的紙幣不朝前進方向搬運。

(2) 第2構成例 　　亦即，第37圖為第六實施形態的第2構成例相關的摩擦搬運裝置的構成，及動作的說明圖，(a)為未施加搬運負荷的狀態之正轉時的搬運夾持力弱的狀態，(b)為施加搬運負荷之正轉時的搬運夾持力強的狀態(凸輪機構動作狀態)，(c)是表示逆轉時之搬運夾持力弱的狀態的摩擦搬運裝置的前視圖。 　　驅動側單元20的構成是與第1圖等相同，因此重複的說明省略，但從動側單元100是從動輥102根據軸向位置而在摩擦係數不同。

本構成例是設定具有直線的形狀的從動輥102的中央部102a的摩擦係數為小，兩端部102b、102b的摩擦係數為大。 　　第37(a)圖的狀態中凸輪機構50不動作，因此藉彈性彈推構件40將兩驅動輥25朝內側彈推，使各驅動輥的外圍面與從動輥102之摩擦係數小的中央部102a接觸，使得搬運夾持力變弱。 　　同圖(b)的狀態是藉來自紙幣的搬運負荷使凸輪機構50動作而將驅動輥朝軸向外側移動，使驅動輥的外圍面與從動輥之摩擦係數大的兩端部102b接觸。因此，搬運夾持力變得更強。 　　同圖(c)的逆轉狀態中，驅動輥是位在從動輥的近中央位置夾持力變弱。

將本實施形態相關的摩擦搬運裝置2運用在從層疊的紙幣束的底面側紙幣逐張供紙之供紙機構的場合，可獲知具有防止重送的效果。 　　亦即，在(a)的狀態兩張以上的紙幣進入驅動輥與從動輥的間隙的場合，驅動輥靈敏地反應受來自紙幣之些微值的搬運負荷使凸輪機構50動作，如(b)表示使驅動輥朝軸向外側位移。 　　在(b)的狀態下，藉驅動輥與摩擦係數大的兩端部102b接觸使搬運夾持力變得比(a)強，因此在重送狀態的紙幣通過驅動輥與從動輥的夾持部時僅與驅動輥接觸的下側的紙幣藉著驅動輥朝前進方向搬運，其餘的紙幣不朝前進方向搬運。

＜本發明的構成、作用、效果的彙整＞ 　　第1之本發明相關的摩擦搬運裝置2具備：朝搬運路10所搬運之紙張的一面傳達搬運驅動力的驅動側單元20；對該驅動側單元供應驅動力的驅動源60；及與驅動側單元相對配置並接觸於該紙張的其他面的從動側單元100，驅動側單元，具備：可自由旋轉，且軸向移動地支撐在與正規的紙張搬運方向正交之軸部周圍的至少一個驅動輥25；將驅動輥朝軸向彈性彈推的彈性彈推構件40，及將來自驅動源的驅動力傳達至驅動輥，並在對藉著驅動輥所搬運的紙張施加超過正規的搬運方向以外之預定值的外力時動作以抵抗彈性彈推力使驅動輥的軸向位置變化的凸輪機構50，從動側單元具備對應驅動輥的軸向位置的變化使得驅動輥與紙張之間的搬運夾持力變化的從動輥102為特徵。

此發明是對應所有第一至第五的實施形態。 　　摩擦搬運裝置2具備歪斜修正裝置，或作為搬運夾持力變動裝置的功能。 　　驅動輥25是與搬運路上的紙幣等的紙張的一面接觸並傳達搬運驅動力的手段。從動輥102選定其形狀、摩擦阻力、其他的構成以在藉施加於紙張之反向力等的外力使凸輪機構50動作，而使得驅動輥的軸向位置變化時，可藉著維持搬運夾持力的降低，或者弱的狀態使紙張相對於驅動輥的位移變得容易。 　　凸輪機構50只要是在驅動輥的正轉時對紙張施加外力時可使驅動輥的軸向位置變化以發揮自動調整搬運夾持力的功能的構成，則任意的構成皆可。超過正規之搬運方向以外的預定值的力，廣泛包括：比正規的搬運姿勢更為傾斜的斜行姿勢；或藉著以非斜行狀態直行的紙幣與側壁、其他的搬運路上的障礙物的接觸而受到的反向力；或紙張起因於紙張本身具有的彎曲部、波折部等的變形部所受的外力等。

在凸輪機構50未動作的初期狀態中，進入到搬運路入口的紙張雖是藉正轉的驅動輥與從動輥被朝著正規的搬運方向直行搬運，但紙張與側壁等的障礙物接觸時使凸輪機構50動作而移動驅動輥的軸向位置來減緩搬運夾持力藉此減弱來自側壁等的影響進行紙張的軌道修正、方向修正。藉凸輪機構的動作將搬運夾持力降低的時機是根據彈性彈推部的彈推力；驅動輥與紙張具有的韌性的均衡；及從動輥的形狀來決定。在凸輪機構未動作的初期狀態中，以即使對於藉著與正轉的驅動輥之間的強的搬運夾持力所搬運的紙張僅施加些微的外力時即可使凸輪機構動作而軸向移動驅動輥使得搬運夾持力更為降低的構成為佳。為此，以將凸輪機構在未動作的初期狀態的搬運夾持力預先設定於可直行搬運紙張之所需最低限的值為佳。

斜向插入的紙張是導致不能辨識或堵塞、折角等的變形的原因。並且，在收納於紙張處理裝置內的收納庫時尋求以整合狀態重疊各紙張的場合，所插入之紙張的斜行會在收納階段偏位導致層疊不良。對於具備紙張(幣)搬運裝置的紙張處理裝置而言處於斜行狀態的紙張的修正為重要。 　　在使驅動輥逆轉的場合凸輪機構將驅動輥朝著搬運夾持力增強的方向移動，引此可有效實現紙張或卡的退還、插入防止。

第2之本發明相關的摩擦搬運裝置2中，凸輪機構50具有：與可軸向移動的驅動輥25可相對旋轉，且配置成同一軸心狀的凸輪構件57；配置在驅動輥，或凸輪構件的一個凸輪機構元件(凸輪從動件55)；配置在凸輪構件，或驅動輥藉彈性彈推力與一個凸輪機構元件滑動地接觸，藉著該一個凸輪機構元件在周圍方向位置變化使驅動輥的軸向位置變化的其他的凸輪機構元件(凸輪部51)；及設置在該其他的凸輪機構元件(的周圍方向端部)限制一個凸輪機構元件與該其他的凸輪機構元件的相對移動的制動器53為特徵。 　　此發明是對應所有第一至第四的實施形態。 　　凸輪構件57是從驅動源直接，或間接受到驅動力的傳達而將驅動力傳達至驅動輥的手段。 　　在受到來自紙張的搬運負荷的驅動輥減速時起因於和凸輪構件之間所形成的速度差使凸輪機構50(作為凸輪機構元件的凸輪部51與凸輪從動件55)動作而使得凸輪構件與驅動輥相對旋轉來實施驅動輥的軸向移動。 　　在錯誤發生等導致紙張退還用之驅動輥的逆轉時，設置在凸輪部的一個制動器53a與凸輪從動件55接觸使得逆轉驅動力從一方持續傳達至另一方，因此驅動輥可持續維持著使搬運夾持力最大化的軸向位置，其結果維持強的搬運夾持力而可確實進行退還。

第3之本發明相關的摩擦搬運裝置2中，凸輪機構50是在起因於外力在驅動輥與凸輪構件之間速度差產生時動作使驅動輥的軸向位置變化為特徵。 　　此發明是對應所有第一至第五的實施形態。 　　凸輪機構是驅動輥與凸輪構件在相對正逆旋轉時，使驅動輥朝軸向進退來自動調整搬運夾持力的手段。

第4之本發明相關的摩擦搬運裝置2中，從動輥102由於凸輪機構未動作而構成為驅動輥藉著凸輪機構的動作抵抗彈性彈推構件使得從軸向初期位置朝軸向位移時的搬運夾持力比位在軸向初期位置的驅動輥與紙張之間的搬運夾持力低為特徵。 　　此發明是對應所有第一至第五的實施形態。 　　從動輥是採用以拱形狀，或逆拱形狀等的手法使軸向位置的外徑不同，或藉著軸向位置使圓筒體的摩擦阻力不同的構成，可藉以使驅動輥的搬運夾持力變化。

第5之本發明相關的摩擦搬運裝置2中，驅動側單元20具備：至少兩個驅動輥25；朝著使各驅動輥彼此接近的軸向彈性彈推的彈性彈推構件40；及配置成可在位於各驅動輥之間(中間位置)的軸部自由相對旋轉並藉驅動源旋轉驅動的凸輪構件57，在各驅動輥配置一個凸輪機構元件，或其他的凸輪機構元件，在凸輪構件配置其他的凸輪機構元件，或一個凸輪機構元件，從動輥是構成位在各驅動輥間隔擴開之動作位置(動作狀態)時的搬運夾持力成為比位在各驅動輥間隔接近之初期位置時的各驅動輥與紙張之間的搬運夾持力低為特徵。 　　第5的本發明是對應第一至第三的實施形態。 　　相對於不能旋轉的軸部組裝可自由旋轉的凸輪構件，藉此不需要使軸部旋轉時所需之高價的軸承構件等，也可降低能源損失。

第6之本發明相關的摩擦搬運裝置2中，驅動側單元20具備：至少兩個驅動輥25；朝著使各驅動輥彼此分開的軸向彈性彈推的彈性彈推構件40D；在其中任一方的驅動輥的軸向外側固定於軸部並藉驅動源旋轉驅動的搬運驅動構件46；及分別固定配置在各驅動輥的軸向外側的軸部的凸輪構件57，在各驅動輥配置一個凸輪機構元件，或其他的凸輪機構元件，在凸輪構件配置其他的凸輪機構元件，或一個凸輪機構元件，從動輥102是構成位在各驅動輥間隔接近之動作位置時的搬運夾持力成為比位在各驅動輥間隔擴開之初期位置(初期狀態)時的各驅動輥與紙張之間的搬運夾持力低為特徵。 　　此發明表示相當於第31圖的實施形態的構成。 　　彈性彈推構件是以彈推兩個驅動輥的方向作為彼此分開的方向，即使是在朝驅動輥接近的方向移動時搬運夾持力降低的構成，仍可實現凸輪機構50之搬運夾持力的自動調整機構。

第7之本發明相關的摩擦搬運裝置2中，驅動側單元20具備：一個驅動輥25；固定配置於軸部2的一個凸輪構件57；配置於驅動輥的一個凸輪機構元件，或其他的凸輪機構元件；配置於凸輪構件的其他的凸輪機構元件，或一個凸輪機構元件；彈性彈推驅動輥使各凸輪機構元件朝著彼此壓接的方向的彈性彈推構件40；及在驅動輥，或凸輪構件的軸向外側固定於軸部並藉驅動源旋轉驅動的搬運驅動構件46為特徵。 　　此發明具有相當於第30圖的實施形態的構成。 　　對驅動輥的數量不加以限制，即使一個驅動輥也可實現凸輪機構50之搬運夾持力的自動調整機構。

第8之本發明相關的摩擦搬運裝置2中，從動輥102是設置與驅動輥同數為特徵。 　　對驅動輥的數量不加以限制，即使是與驅動輥同數也可實現凸輪機構50之搬運夾持力的自動調整機構。如第29圖表示也可將一對驅動輥與一個從動輥成對地複數串連排列於一個軸部上。

第9之本發明相關的摩擦搬運裝置2中，其他的凸輪機構元件是對應周圍方向位置的不同而具有軸向突出長度漸增(漸減)的斜坡部52為特徵。 　　藉著由軸向突出長度呈曲線狀，或直線狀漸增或漸減的傾斜面之圓弧狀(環狀)的斜坡部構成凸輪部51，可使凸輪部與驅動輥相對旋轉時的軸向移動平順化。

第10之本發明相關的摩擦搬運裝置2中，驅動側單元20具備：至少兩個驅動輥25；固定配置在各驅動輥之間的軸部的凸輪構件57；朝著使各驅動輥彼此接近的軸向彈性彈推的彈性彈推構件40；配置於驅動輥的一個凸輪機構元件，或其他的凸輪機構元件；配置於凸輪構件的其他的凸輪機構元件，或一個凸輪機構元件；及在其中任一方的驅動輥的軸向外側固定於軸部並藉驅動源旋轉驅動的搬運驅動構件46，從動輥具備在各驅動輥朝軸向外側移動時降低搬運夾持力的構成為特徵。 　　此發明是相當於第22圖的實施形態。 　　設置在配置於驅動輥間的一個凸輪構件的一對凸輪機構元件也可以是與分別設置在各驅動輥的凸輪機構元件接觸的構成。搬運驅動構件46除了配置在兩個驅動輥間之外，也可採取固定於一方驅動輥之軸向外側的軸部的構成。

第11之本發明相關的摩擦搬運裝置2中，驅動側單元20具備：固定於軸部22的至少一個驅動輥(固定側驅動輥)25-2；與該一個驅動輥同一軸心狀，並可相對移動且配置可軸向自由移動的其他的驅動輥(可動側驅動輥)25-1；將其他的驅動輥朝向一方的驅動輥彈性彈推的彈性彈推構件40；配置於其他的驅動輥的一個凸輪機構元件，或其他的凸輪機構元件；及配置於凸輪構件的其他的凸輪機構元件，或一個凸輪機構元件；在其中任一方的驅動輥的軸向外側固定於軸部並藉驅動源旋轉驅動的搬運驅動構件46，從動輥具備在另一方的驅動輥抵抗彈性彈推構件朝軸向移動時降低搬運夾持力的構成為特徵。 　　此發明表示相當於第23圖~第28圖的各實施形態的構成。 　　在將一方的驅動輥固定於軸部，使其他的一個或兩個驅動輥相對於軸部自由移動的構成的場合，也可藉凸輪機構的動作實現搬運夾持力增減的構成。

第12之本發明相關的摩擦搬運裝置2中，驅動側單元20具備：至少兩個驅動輥25與分別配置在各驅動輥的相對面的凸輪構件57；藉著朝各驅動輥彼此接近的軸向彈性彈推，使凸輪構件彼此滑動地壓接的彈性彈推構件40；及與一方的驅動輥的軸向側一體化的搬運驅動構件46，在一方的凸輪構件具備其他的凸輪機構元件52，在另一方的凸輪構件具備其他得凸輪機構元件52，或一方的凸輪機構元件55為特徵。 　　此發明是相當於第32圖的實施形態。 　　即使藉著將凸輪構件配置在各驅動輥使凸輪構件的凸輪機構元件彼此滑動地接觸，對驅動輥施加來自紙張之搬運負荷的場合仍可軸向移動驅動輥以移行至可進行歪斜修正的狀態。

第13之本發明相關的摩擦搬運裝置2是以將驅動側單元20，或從動側單元100的至少一方朝另一方彈性彈推為特徵。 　　此發明具備相當於所有實施形態的構成。 　　第13之本發明相關的摩擦搬運裝置2中，由於凸輪機構50為未動作因此位於軸向初期位置的驅動輥與從動輥在非接觸狀態為特徵。 　　此發明是相當於第18圖、第23圖、第24圖的各實施形態。 　　驅動輥位於初期位置時即使與從動輥之間存在有間隙的構成，在凸輪機構的非動作時仍可正常搬運非歪斜紙張，及歪斜產生時藉凸輪機構的動作修正歪斜紙張。亦即，驅動輥與從動輥的經常接觸並非必備條件。

第14之本發明相關的摩擦搬運裝置2中，由於凸輪機構為未動作因此位於軸向初期位置的上述驅動輥與上述從動輥在非接觸狀態為特徵。

第15之本發明相關的摩擦搬運裝置2具備：朝紙張搬運路所搬運之紙張的一面傳達搬運驅動力的驅動側單元20；對該驅動側單元供應驅動力的驅動源；及與驅動側單元相對配置並接觸於該紙張的其他面的從動側單元100，驅動側單元，具備：可自由旋轉，且軸向移動地支撐在與正規的紙張搬運方向正交(交叉)之軸部周圍的至少一個驅動輥25；將驅動輥朝軸向彈性彈推的彈性彈推構件40；及抵抗彈性彈推力使驅動輥的軸向位置變化的電動起動機構，從動側單元具備對應驅動輥的軸向位置的變化使得驅動輥與紙張之間的搬運夾持力變化的從動輥為特徵。 　　此發明具備相當於第五實施形態的構成。 　　此摩擦搬運裝置2是藉具備致動器的電動起動機構來移動驅動輥因此不需要凸輪機構。

第16之本發明相關的紙張搬運裝置1具備：第1至第15的摩擦搬運裝置2；搬運路10；檢測紙張已進入搬運路的紙張檢測感測器15；及控制驅動源的控制手段，控制手段是根據來自紙張檢測感測器的紙張進入檢測訊號使驅動源動作使得驅動輥正轉為特徵。 　　各種自動販賣機、換幣機、錢幣支付機等的紙張搬運裝置可分別提升上述所有摩擦搬運裝置所具備的歪斜產生時之搬運夾持力降低的歪斜修正功能、搬運夾持力上升之退還能力及紙張插入阻止能力。

1‧‧‧紙幣(紙張)搬運裝置

2‧‧‧摩擦搬運裝置

2A‧‧‧第1摩擦搬運機構

2B‧‧‧第2摩擦機構

3‧‧‧下部單元

4‧‧‧上部單元

10‧‧‧紙幣(紙張)搬運路

10a‧‧‧入口

11‧‧‧紙幣(紙張)搬運面

11A‧‧‧側壁

11B‧‧‧側壁

11a‧‧‧入口側搬運面

11b‧‧‧中間搬運面

11c‧‧‧縱深部搬運面

12‧‧‧入口側側壁

13‧‧‧中間側壁

14‧‧‧縱深部側壁

15‧‧‧入口感測器(紙張檢測感測器)

16‧‧‧搬運輥

17‧‧‧識別感測器

20‧‧‧驅動側單元

22‧‧‧軸部

25、25-1、25-2‧‧‧驅動輥

25A‧‧‧芯構件

25B‧‧‧外圍部

26‧‧‧驅動輥

30‧‧‧彈性構件

40‧‧‧彈性彈推構件

41‧‧‧襯套

44‧‧‧傳達齒輪

45‧‧‧搬運驅動齒輪

45a‧‧‧齒輪部

45b‧‧‧套筒

46‧‧‧搬運驅動齒輪

50‧‧‧凸輪機構

51‧‧‧凸輪部(凸輪機構元件)

52‧‧‧斜坡部(凸輪機構元件)

53‧‧‧制動器(凸輪機構元件)

55‧‧‧凸輪從動件(凸輪機構元件)

57‧‧‧凸輪構件

60‧‧‧驅動馬達(驅動源)

100‧‧‧從動側單元

102‧‧‧從動輥

102A、102B‧‧‧分割從動輥

102a‧‧‧中央部

102b、102c、102d‧‧‧端部

103、103A、103B‧‧‧托架

103a‧‧‧軸支部

104‧‧‧彈性構件

104A、104B‧‧‧彈性構件

130‧‧‧彈性構件

150‧‧‧電動起動機構

151‧‧‧致動器

151a‧‧‧柱塞

151b‧‧‧軸

152‧‧‧臂

152a‧‧‧臂片

155‧‧‧軸承構件

200‧‧‧控制手段

第1(a)(b)及(c)圖是表示具備本發明之一實施形態相關的摩擦搬運裝置的紙張搬運裝置的基本構成的紙張搬運路的上視圖、側部縱剖視圖及摩擦搬運裝置的前視圖。 　　第2(a)(b)及(c)圖為構成摩擦搬運裝置的驅動側單元的整體前視圖、附帶斜坡部搬運驅動齒輪的外觀透視圖及驅動輥的外觀透視圖。 　　第3(a)(b)及(c)圖是表示驅動側單元的外觀透視圖、驅動輥對的透視圖及將附帶斜坡部搬運驅動齒輪組裝於軸部的狀態的透視圖。 　　第4圖為從動側單元的外觀透視圖。 　　第5圖是表示歪斜修正原理的上視圖及驅動側單元的透視圖。 　　第6(a)及(b)圖為驅動側單元與從動側單元的前視圖，(a-1)(a-2)及(a-3)表示在夾持部不存在有紙幣的狀態之正轉時的驅動輥接近狀態、驅動輥分離狀態及逆轉時的狀態，(b-1)(b-2)及(b-3)表示在夾持部存在有紙幣的狀態之正轉時的驅動輥接近狀態、驅動輥分離狀態及逆轉時的狀態。 　　第7(a)及(b)圖為紙幣搬運路的上視圖及主要部放大圖。 　　第8(a)至(e)圖是說明在歪斜狀態進入紙幣搬運路的紙幣前進的過程接受歪斜修正之順序的紙幣搬運路的上視圖。 　　第9圖是表示驅動側單元之歪斜修正動作順序的說明圖，(a)是表示正轉驅動之驅動輥最接近的狀態，(b)是表示正轉驅動之驅動輥間開始擴開的狀態，(c)是表示正轉驅動之驅動輥間隔成為最大的搬運夾持力弱的狀態，(a-1)(b-1)(c-1)為驅動側單元的透視圖，(a-2)(b-2)(c-2)是以透視狀態表示凸輪機構的驅動側單元的前視圖。 　　第10(a)及(b)圖是表示驅動側單元逆轉的狀態的透視圖，及以部份透視表示凸輪機構的前視圖。 　　第11圖是表示不收容第二張紙幣的待機狀態之摩擦搬運裝置的狀態的前視圖。 　　第12圖為處於卡類誤插入狀態的摩擦搬運裝置的前視圖，(a)表示正轉時驅動輥彼此最接近的狀態，(b)表示正轉時驅動輥間隔擴開的狀態，(c)表示逆轉時驅動輥彼此最接近的狀態。 　　第13(a)至(e)圖是表示本發明的摩擦搬運裝置以寬幅運用在一定寬度的紙幣搬運路的場合的歪斜修正順序的主要部上視圖。 　　第14(a)至(e)圖是表示本發明的摩擦搬運裝置以窄幅運用在一定寬度的紙幣搬運路的場合的歪斜修正順序的主要部上視圖。 　　第15(a)(b)及(c)圖是表示在各驅動輥與從動輥之間經常設有間隙的摩擦搬運裝置的構成與各動作樣態的前視圖。 　　第16(a)(b)及(c)圖是表示使各驅動輥與從動輥的關係變化之第二構成例相關的摩擦搬運裝置的構成與各動作樣態的前視圖。 　　第17(a)(b)及(c)圖是表示使各驅動輥與從動輥的關係變化之第三構成例相關的摩擦搬運裝置的構成與各動作樣態的前視圖。 　　第18(a)(b)及(c)圖是表示使各驅動輥與從動輥的關係變化之第四構成例相關的摩擦搬運裝置的構成與各動作樣態的前視圖。 　　第19(a)(b)及(c)圖是表示第三實施形態之第1構成例相關的摩擦搬運裝置的構成與各動作樣態的前視圖。 　　第20(a)(b)及(c)圖是表示兩個驅動輥的外圍面的形狀不同之摩擦搬運裝置的構成與各動作樣態的前視圖。 　　第21(a)(b)及(c)圖是表示與驅動輥同數設置從動輥，以一對一對應之摩擦搬運裝置的構成與各動作樣態的前視圖。 　　第22(a)(b)及(c)圖是表示第四實施形態之第1構成例相關的摩擦搬運裝置的構成與各動作樣態的前視圖。 　　第23(a)(b)及(c)圖是表示第四實施形態之第2構成例相關的摩擦搬運裝置的構成與各動作樣態的前視圖。 　　第24(a)(b)及(c)圖是表示第四實施形態之第3構成例相關的摩擦搬運裝置的構成與各動作樣態的前視圖。 　　第25(a)(b)及(c)圖是表示第四實施形態之第4構成例相關的摩擦搬運裝置的構成與各動作樣態的前視圖。 　　第26(a)(b)及(c)圖是表示第四實施形態之第5構成例相關的摩擦搬運裝置的構成與各動作樣態的前視圖。 　　第27(a)(b)及(c)圖是表示第四實施形態之第6構成例相關的摩擦搬運裝置的構成與各動作樣態的前視圖。 　　第28(a)(b)及(c)圖是表示第四實施形態之第7構成例相關的摩擦搬運裝置的構成與各動作樣態的前視圖。 　　第29(a)(b)及(c)圖是表示第四實施形態之第8構成例相關的摩擦搬運裝置的構成與各動作樣態的前視圖。 　　第30(a)(b)及(c)圖是表示第四實施形態之第9構成例相關的摩擦搬運裝置的構成與各動作樣態的前視圖。 　　第31(a)(b)及(c)圖是表示第四實施形態之第10構成例相關的摩擦搬運裝置的構成與各動作樣態的前視圖。 　　第32(a)(b)及(c)圖是表示第四實施形態之第11構成例相關的摩擦搬運裝置的構成與各動作樣態的前視圖，(d)為分解透視圖。 　　第33(a)(b)及(c)圖是對應第32(a)(b)及(c)圖的透視圖。 　　第34(a)(b)及(c)圖是表示本發明第五實施形態相關的摩擦搬運裝置的構成與各動作樣態的前視圖。 　　第35圖是表示本實施形態相關之摩擦搬運裝置的歪斜修正順序的流程。 　　第36(a)(b)及(c)圖是表示第六實施形態之第1構成例相關的摩擦搬運裝置的構成與各動作樣態的前視圖。 　　第37(a)(b)及(c)圖是表示第六實施形態之第2構成例相關的摩擦搬運裝置的構成與各動作樣態的前視圖。

Claims (16)

1. 一種摩擦搬運裝置，其特徵為，具備：驅動側單元，朝搬運路所搬運的紙張的一面傳達搬運驅動力；驅動源，對該驅動側單元供應驅動力；及從動側單元，以和上述驅動側單元相對配置並與該紙張的其他面接觸， 　　上述驅動側單元，具備：至少一個驅動輥，在與正規的紙張搬運方向正交的軸部周圍自由旋轉，並支撐可在軸向移動；彈性彈推構件，朝軸向彈性彈推上述驅動輥；及凸輪機構，將來自上述驅動源的驅動力傳達至上述驅動輥，並在朝著正規的搬運方向以外對上述驅動輥所搬運的上述紙張施加超過預定值的外力時動作以抵抗上述彈性彈推力使上述驅動輥的軸向位置變化， 　　上述從動側單元具備對應上述驅動輥的軸向位置的變化使上述驅動輥與紙張之間的搬運夾持力變化的從動輥。
2. 如申請專利範圍第1項記載的摩擦搬運裝置，其中，上述凸輪機構，具有：與上述驅動輥可相對旋轉，且配置成同一軸心狀的凸輪構件；配置在上述驅動輥，或上述凸輪構件的一個凸輪機構元件；配置在上述凸輪構件，或上述驅動輥藉上述彈性彈推力與上述一個凸輪機構元件滑動地接觸，藉著該一個凸輪機構元件在周圍方向位置變化使上述驅動輥的軸向位置變化的其他的凸輪機構元件；及設置在該其他的凸輪機構元件限制一個上述凸輪機構元件與該其他的凸輪機構元件的相對移動的制動器。
3. 如申請專利範圍第1項或第2項記載的摩擦搬運裝置，其中，上述凸輪機構是在起因於上述外力在上述驅動輥與上述凸輪構件之間速度差產生時動作使上述驅動輥的軸向位置變化。
4. 如申請專利範圍第1項至第3項中任一項記載的摩擦搬運裝置，其中，上述從動輥由於上述凸輪機構未動作而構成為上述驅動輥藉著上述凸輪機構的動作抵抗上述彈性彈推構件使得從上述軸向初期位置朝軸向位移時的搬運夾持力比位在軸向初期位置的上述驅動輥與紙張之間的搬運夾持力低。
5. 如申請專利範圍第2項至第4項中任一項記載的摩擦搬運裝置，其中，上述驅動側單元，具備：至少兩個上述驅動輥；朝著使上述各驅動輥彼此接近的軸向彈性彈推的上述彈性彈推構件；及在位於上述各驅動輥之間的軸部以軸向固定位置的方式自由相對旋轉地配置並藉上述驅動源旋轉驅動的上述凸輪構件， 　　在上述各驅動輥配置上述一個凸輪機構元件，或上述其他的凸輪機構元件，在上述凸輪構件配置上述其他的凸輪機構元件，或上述一個凸輪機構元件， 　　上述從動輥是構成位在上述各驅動輥間隔擴開之動作位置時的上述搬運夾持力成為比位在上述各驅動輥間隔接近之初期位置時的上述各驅動輥與紙張之間的搬運夾持力低。
6. 如申請專利範圍第2項至第4項中任一項記載的摩擦搬運裝置，其中，上述驅動側單元，具備：至少兩個上述驅動輥；朝著使上述各驅動輥彼此分開的軸向彈性彈推的上述彈性彈推構件；在其中任一方的上述驅動輥的軸向外側固定於上述軸部並藉上述驅動源旋轉驅動的搬運驅動構件；及分別固定配置在上述各驅動輥的軸向外側的軸部的上述凸輪構件， 　　在上述各驅動輥配置上述一個凸輪機構元件，或上述其他的凸輪機構元件，在上述凸輪構件配置上述其他的凸輪機構元件，或上述一個凸輪機構元件， 　　上述從動輥是構成位在上述各驅動輥間隔接近之動作位置時的上述搬運夾持力成為比位在上述各驅動輥間隔擴開之初期位置時的上述各驅動輥與紙張之間的搬運夾持力低。
7. 如申請專利範圍第2項至第4項中任一項記載的摩擦搬運裝置，其中，上述驅動側單元，具備：一個上述驅動輥；固定配置於上述軸部的一個上述凸輪構件；配置於上述驅動輥的上述一個凸輪機構元件，或上述其他的凸輪機構元件；配置於上述凸輪構件的上述其他的凸輪機構元件，或上述一個凸輪機構元件；彈性彈推上述驅動輥使上述各凸輪機構元件朝著彼此壓接的方向的上述彈性彈推構件；及在上述驅動輥，或上述凸輪構件的軸向外側固定於上述軸部並藉上述驅動源旋轉驅動的搬運驅動構件。
8. 如申請專利範圍第1項至第7項中任一項記載的摩擦搬運裝置，其中，上述從動輥是設置與上述驅動輥同數。
9. 如申請專利範圍第2項至第8項中任一項記載的摩擦搬運裝置，其中，上述其他的凸輪機構元件是對應周圍方向位置的不同而具有軸向突出長度漸增的斜坡部。
10. 如申請專利範圍第2項至第4項中任一項記載的摩擦搬運裝置，其中，上述驅動側單元，具備：至少兩個上述驅動輥；固定配置在上述各驅動輥之間的上述軸部的上述凸輪構件；朝著使上述各驅動輥彼此接近的軸向彈性彈推的上述彈性彈推構件；配置於上述驅動輥的上述一個凸輪機構元件，或上述其他的凸輪機構元件；配置於上述凸輪構件的上述其他的凸輪機構元件，或上述一個凸輪機構元件；及在其中任一方的上述驅動輥的軸向外側固定於上述軸部並藉上述驅動源旋轉驅動的搬運驅動構件， 　　上述從動輥具備在上述各驅動輥朝軸向外側移動時降低上述搬運夾持力的構成。
11. 如申請專利範圍第2項至第4項中任一項記載的摩擦搬運裝置，其中，上述驅動側單元，具備：固定於上述軸部的至少一個驅動輥；與該一個驅動輥同一軸心狀，並可相對移動且配置可軸向自由移動的其他的上述驅動輥；將上述其他的驅動輥朝向上述一方的驅動輥彈性彈推的上述彈性彈推構件；配置於上述其他的驅動輥的上述一個凸輪機構元件，或上述其他的凸輪機構元件；及配置於上述凸輪構件的上述其他的凸輪機構元件，或上述一個凸輪機構元件；在其中任一方的上述驅動輥的軸向外側固定於上述軸部並藉上述驅動源旋轉驅動的搬運驅動構件， 　　上述從動輥具備在上述其他的驅動輥抵抗上述彈性彈推構件朝軸向移動時降低上述搬運夾持力的構成。
12. 如申請專利範圍第2項至第4項中任一項記載的摩擦搬運裝置，其中，上述驅動側單元，具備：至少兩個上述驅動輥與分別配置在上述各驅動輥的相對面的上述凸輪構件；藉著朝上述各驅動輥彼此接近的軸向彈性彈推，使上述凸輪構件彼此滑動地壓接的上述彈性彈推構件；及與一方的上述驅動輥的軸向側一體化的上述搬運驅動構件， 　　在一方的上述凸輪構件具備上述其他的凸輪機構元件，在另一方的上述凸輪機構元件具備上述其他的凸輪機構元件，或上述一方的凸輪機構元件。
13. 如申請專利範圍第1項至第12項中任一項記載的摩擦搬運裝置，其中，將上述驅動側單元，或上述從動側單元的至少一方朝另一方彈性彈推。
14. 如申請專利範圍第1項至第13項中任一項記載的摩擦搬運裝置，其中，由於上述凸輪機構為未動作因此位於軸向初期位置的上述驅動輥與上述從動輥在非接觸狀態。
15. 一種摩擦搬運裝置，其特徵為，具備：朝搬運路所搬運之紙張的一面傳達搬運驅動力的驅動側單元；對該驅動側單元供應驅動力的驅動源；及與上述驅動側單元相對配置並接觸於該紙張的其他面的從動側單元， 　　上述驅動側單元，具備：可自由旋轉，且軸向移動地支撐在與正規的紙張搬運方向正交之軸部周圍的至少一個驅動輥；將上述驅動輥朝軸向彈性彈推的彈性彈推構件；及抵抗上述彈性彈推力使上述驅動輥的軸向位置變化的電動起動機構， 　　上述從動側單元具備對應上述驅動輥的軸向位置的變化使得驅動輥與紙張的搬運夾持力變化的從動輥。
16. 一種紙張搬運裝置，其特徵為，具備：申請專利範圍第1項至第15項中任一項記載的摩擦搬運裝置； 　　上述搬運路；檢測紙張已進入上述搬運路的紙張檢測感測器；及控制上述驅動源的控制手段， 　　上述控制手段是根據來自上述紙張檢測感測器的紙張進入檢測訊號使上述驅動源動作使得上述驅動輥正轉。