BR112020001254B1 - Dispositivos de transporte por fricção e de transporte de folha de papel - Google Patents

Abstract

O propósito da invenção é para corrigir o estado de folhas de papel inserida de várias posições e ângulos para um estado de transporte normal sem causar qualquer deformação devida ao contato com uma parede lateral enquanto permite transporte contínuo, não intermitentemente. Uma unidade do lado de acionamento (20) compreende: pelo menos um rolo de acionamento (25) que é suportado de forma a rotar livremente em torno de um eixo geométrico ortogonal à direção de transporte de folha de papel normal e ser capaz de se mover na direção axial; um membro de tensionamento elástico (40) que tensiona elasticamente o rolo de acionamento em uma direção axial; e um mecanismo de came (50) que transmite a força de acionamento de uma fonte de acionamento para o rolo de acionamento e que é acionado quando uma força exceder um valor prescrito é valor predeterminado aplicada à folha de papel transportada em uma direção diferente da direção de transporte apropriada pelo rolo de acionamento, de forma a alterar a posição na direção axial do rolo de acionamento contra a força de tensionamento elástica. Uma unidade do lado seguidor (100) compreende um rolo de seguidor que altera uma aderência de transporte que está entre o rolo de acionamento (...).

Description

DESCRIÇÃO Campo

[001] A presente invenção se refere a uma técnica de correção de desalinhamento em um dispositivo de transporte de folha de papel que transporta folhas de papel, tais como notas de banco.

Fundamentos

[002] Em vários tipos de máquinas de venda automáticas, máquinas de troco, dispensadores de dinheiro, e outros tipos de vários tipos de dispositivos de manipulação de dinheiro que recebem notas de banco carregadas para prover itens e serviços aos usuário, é provido um dispositivo de centragem e um dispositivo de correção de desalinhamento que corrige a nota de banco carregada para uma posição normal e uma postura correta quando a nota de banco é deslocada ou desalinhada a partir de um eixo geométrico central de um trajeto de transporte.

[003] Se uma nota de banco inserida a partir de uma fenda de inserção de um dispositivo de manipulação de dinheiro for transportada enquanto entra em contato com uma parede lateral de um trajeto de transporte devido a desalinhamento ou similar, a nota de banco recebe uma força de reação em uma direção se movendo para longe da parede lateral para se mover na direção que coincide com o eixo geométrico central do trajeto de transporte. Todavia, se uma força de pinçamento da nota de banco causada por rolos de transporte for mais forte que a força de reação, um canto pontiagudo ou semelhante da nota de banco é dobrado para causar deformação, tal como esmagamento, causando assim um defeito de transporte ou deficiente reconhecimento.

[004] Em um dispositivo de transporte de folha de papel descrito na Literatura de Patente 1, um corpo esférico que entra em contato com a folha de papel gira na dependência do movimento da folha de papel, e assim uma força de fricção entre a folha de papel e o corpo esférico diminui, e a força de reação gerada na folha de papel se torna maior que a força de fricção com o corpo esférico. Consequentemente, a folha de papel pode se mover na direção de anulação da força de reação, e assim a folha de papel é automaticamente alinhada e conjugada a um eixo geométrico central de um trajeto de transporte.

[005] Todavia, uma vez que a força de pressão do corpo esférico é fraca e a força de fricção com a folha de papel é sempre pequena, bloqueios ocorrem facilmente quando a folha de papel entra em contato com ondulações no trajeto de transporte. Ainda, também em um transporte de retorno, uma vez que uma suficiente aderência de transporte não pode ser assegurada, um defeito de transporte de retorno facilmente ocorre, que é desvantajoso.

[006] A Literatura de Patente 2 descreve uma configuração em que uma nota de banco é gradualmente conjugada a uma parede de referência por alinhamento da nota de banco com a parede de referência em um processo de transporte da nota de banco obliquamente na direção para a parede de referência por um rolo de desalinhamento que gira em torno de um eixo geométrico que é inclinado por um predeterminado ângulo com relação a uma direção de transporte de nota de banco normal.

[007] Todavia, embora essa configuração seja eficaz em um caso no qual um meio rígido, tal como um cartão de crédito ou uma película, é conjugado a uma parede de referência, no transporte de um meio fortemente pregueado ou uma nota de banco em uma má condição ou uma nota de banco sem “firmeza”, tal como uma nota de banco inaproveitável, enrugada, ou úmida, a deformação do meio ou deterioração da condição é causada no instante de contato com a parede de referência, e existe um risco de bloqueios serem causados.

[008] Em um dispositivo de transporte de folha de papel descrito Literatura de Patente 3, por intermitentemente colocar uma pluralidade de rotores arranjados em paralelo a uma parede lateral de um trajeto de transporte em contato com um meio, o meio é transportado e acionado no instante de contato entre o meio e rotores, e no instante de não contato entre o meio e os rotores, o meio pode ser automaticamente conjugado ao trajeto de transporte e transportado ao longo do trajeto de transporte, enquanto libera uma distorção de meios acumulados devido ao contato com a parede lateral.

[009] Todavia, uma vez que os rotores são intermitentemente colocados em contato com os meios, existe uma desvantagem de que o volume de desgaste do rotor aumenta. Ainda, uma vez que o acionamento de transporte não é contínuo, o meio tem um comportamento de “flopping” no momento de transporte, e assim o meio não pode ser transportado estavelmente.

[0010] A Literatura de Patente 4 descreve uma configuração em que, quando o desalinhamento de uma folha de papel inserida é detectado, uma unidade de ajuste é ativada com base em um sinal de detecção para aumentar ou diminuir um diâmetro de rolo por alteração da posição axial de um rolo de um par de rolos de alimentação de folha de papel, corrigindo assim o desalinhamento . Todavia, existem problemas de que uma unidade de detecção que detecta o desalinhamento é requerida, e o controle e configuração para ajustar finamente o aumento e diminuição do diâmetro de rolo de acordo com o grau do desalinhamento se tornam complicados.

[0011] A Literatura de Patente 5 descreve uma configuração incluindo um par de rolos de transporte, formado por um rolo cônico do lado do acionamento com uma superfície periférica externa sendo em um formato cônico e um rolo acionado normal, em que uma posição de direção axial do rolo acionado é alterada de forma a alterar a posição de contato com o rolo cônico, acelerando ou desacelerando assim a taxa de alimentação de folhas de papel para corrigir o desalinhamento . Todavia, uma vez que o movimento axial do rolo acionado é realizado por um motor, existe um problema que a detecção do grau de desalinhamento e o control do motor com base em um resultado de detecção tornam-se complicados.

Lista de Citação Literatura de Patentes

[0012] Literatura de Patente 1: Pedido de Patente Japonês Aberto À Inspeção Pública n.° 2011-255976 Literatura de Patente 2: Pedido de Patente Japonês Aberto À Inspeção Pública n.° H7-33285 Literatura de Patente 3: Patente Norte-Americana N.° 6712356 Literatura de Patente 4: Pedido de Patente Japonês Aberto À Inspeção Pública n.° S59-12031 Literatura de Patente 5: Pedido de Patente Japonês Aberto À Inspeção Pública n.° 2005-255406

Sumário Problema Técnico

[0013] A presente invenção foi concebida em vista dos problemas acima, e um objetivo da invenção é o de prover um dispositivo de transporte por fricção, que possa corrigir uma postura de uma folha de papel inserida a partir de várias posições e ângulos em um estado de transporte apropriado sem causar qualquer deformação devida ao contacto com uma parede lateral, enquanto transportando as folhas de papel continuamente e não intermitentemente, e um dispositivo de transporte de folha de papel.

[0014] Outro objetivo da invenção é o de prover um dispositivo de transporte por fricção provido com um mecanismo que altera uma força de fricção (daqui em diante, “aderência de transporte”) entre um rolo de acionamento e uma folha de papel, de acordo com o estado da folha de papel, em que no momento da recepção da folha de papel, a aderência de transporte seja vantajosamente enfraquecida para realizar a correção de desalinhamento , e no momento de retornar da folha de papel ou no momento de espera, uma forte aderência de transporte seja vantajosamente mantida para realizar o transporte de retorno e a prevenção de continuas inserções de folhas de papel, e um dispositivo de transporte de folha de papel.

Solução para o Problema

[0015] A fim de alcançar o objetivo acima, um dispositivo de transporte por fricção de acordo com a presente invenção compreende: uma unidade do lado de acionamento que transmite uma força de acionamento de transporte para uma superfície de uma folha de papel a ser transportada em um trajeto de transporte; uma fonte de acionamento que fornece uma força de acionamento à unidade do lado de acionamento; e uma unidade do lado acionado que é arranjada para confrontar a unidade do lado de acionamento e entra em contato com a outra superfície da folha de papel, em que a unidade do lado de acionamento inclui pelo menos um rolo de acionamento que é suportado de forma rotativa em torno de um eixo ortogonal a uma direção de transporte de folha de papel normal e axialmente móvel, um membro de tensionamento elástico que tensiona elasticamente o rolo de acionamento em uma direção axial, e um mecanismo de came que transmite uma força de acionamento da fonte de acionamento para o rolo de acionamento, e opera quando uma força externa excedendo um valor predeterminado em uma direção diferente de uma direção de transporte normal é aplicada à folha de papel transportada pelo rolo de acionamento, de forma a alterar uma posição axial do rolo de acionamento contra a força de tensionamento elástica, e a unidade do lado acionado inclui um rolo acionado que altera uma aderência de transporte entre o rolo de acionamento e a folha de papel de acordo com uma alteração de uma posição axial do rolo de acionamento.

Efeitos Vantajosos da Invenção

[0016] De acordo com a presente invenção, é possível corrigir uma postura de uma folha de papel a ser inserida a partir de várias posições e ângulos para um estado de transporte normal sem causar qualquer deformação devida ao contato com uma parede lateral, enquanto transportando as folhas de papel continuamente e não intermitentemente.

Breve Descrição dos Desenhos

[0017] As figuras 1(a), (b), e (c) são, respectivamente, uma vista plana e uma vista secional longitudinal lateral de um trajeto de transporte de folha de papel ilustrando uma configuração básica de um dispositivo de transporte de nota de banco incluindo um dispositivo de transporte por fricção de acordo com uma modalidade da presente invenção, e uma vista em elevação dianteira do dispositivo de transporte por fricção.

[0018] As figuras 2(a), (b), e (c) são, respectivamente, uma vista em elevação dianteiro total de uma unidade do lado de acionamento constituindo o dispositivo de transporte por fricção, uma vista em perspectiva externa de uma engrenagem de acionamento de transporte com uma porção inclinada, e uma vista em perspectiva externa de um rolo de acionamento.

[0019] As figuras 3(a), (b), e (c) são, respectivamente, uma vista em perspectiva externa de uma unidade do lado de acionamento, uma vista em perspectiva de um par de rolos de acionamento, e uma vista em perspectiva ilustrando um estado no qual a engrenagem de acionamento de transporte com a porção inclinada é instalada a um eixo.

[0020] A figura 4 é uma vista em perspectiva externa de uma unidade do lado acionado.

[0021] A figura 5 é uma vista plana ilustrando um princípio de correção de desalinhamento , e é uma vista em perspectiva da unidade do lado de acionamento.

[0022] As figuras 6(a) e (b) são vistas em elevação dianteira de uma unidade do lado de acionamento e uma unidade do lado acionado, em que (a- 1), (a-2), e (a-3), respectivamente, ilustram um estado de aproximação dos rolos de acionamento no momento de rotação normal, em um estado no qual não existe nota de banco em uma porção de acunhamento, um estado de separação dos rolos de acionamento, e um estado no momento de rotação reversa, e (b-1), (b-2), e (b-3), respectivamente, ilustram um estado de aproximação dos rolos de acionamento no momento de rotação normal em um estado no qual existe uma nota de banco na porção de acunhamento, um estado de separação dos rolos de acionamento, e um estado no momento de rotação reversa.

[0023] As figuras 7(a) e (b) são, respectivamente, uma vista plana e uma vista ampliada de parte relevante de um trajeto de transporte de nota de banco.

[0024] As figuras 8(a) a (e) são vistas planas de um trajeto de transporte de nota de banco para explicar um procedimento no qual uma nota de banco tendo entrado no trajeto de transporte de nota de banco em um estado desalinhado é sujeita à correção de desalinhamento em um processo de movimento à frente.

[0025] As figuras 9 são diagramas de explicação ilustrando um procedimento de operação de correção de desalinhamento de uma unidade do lado de acionamento, em que (a) ilustra um estado no qual os rolos de acionamento realizando a rotação normal estão mais próximos um do outro, (b) ilustra um estado no qual os rolos de acionamento realizando a rotação normal começaram a se separar um do outro, e (c) ilustra um estado no qual o intervalo entre os rolos de acionamento realizando a rotação normal se torna máximo e a aderência de transporte é fraca, (a-1), (b-1), e (c-1) são vistas em perspectiva da unidade do lado de acionamento, e (a-2), (b-2), e (c-2) são vistas em elevação dianteira da unidade do lado de acionamento, em que um mecanismo de came é ilustrado em um estado em perspectiva.

[0026] As figuras 10(a) e (b) são, respectivamente, uma vista em perspectiva ilustrando um estado no qual uma unidade do lado de acionamento é girada reversamente, e uma vista em elevação dianteira ilustrando um mecanismo de came em um estado parcialmente em perspectiva.

[0027] A figura 11 é uma vista em elevação dianteira ilustrando um estado do dispositivo de transporte por fricção em um estado de espera no qual uma segunda nota de banco não é aceita.

[0028] As figuras 12 são vistas em elevação dianteira do dispositivo de transporte por fricção em um estado no qual um cartão ou similar é erroneamente inserido, onde (a) ilustra um estado no qual os rolos de acionamento estão mais próximos um do outro no momento de rotação normal, (b) ilustra um estado no qual o intervalo entre os rolos de acionamento é aumentado no momento de rotação normal, e (c) ilustra um estado no qual os rolos de acionamento estão mais próximos um do outro no momento de rotação reversa.

[0029] As figuras 13(a) a (e) são vistas planas de partes relevantes ilustrando um procedimento de correção de desalinhamento quando o dispositivo de transporte por fricção de acordo com a presente invenção é aplicado a um trajeto de transporte de nota de banco tendo uma largura constante larga.

[0030] As figuras 14(a) a (e) são vistas planas de partes relevantes ilustrando um procedimento de correção de desalinhamento quando o dispositivo de transporte por fricção de acordo com a presente invenção é aplicado a um trajeto de transporte de nota de banco tendo uma largura constante estreita.

[0031] As figuras 15(a), (b), e (c) são vistas em elevação dianteira ilustrando configurações do dispositivo de transporte por fricção, em que um interstício é provido constantemente entre respectivos rolos de acionamento e um rolo acionado e ilustrando respectivos modos de operação.

[0032] As figuras 16(a), (b), (C) são vistas em elevação dianteira ilustrando configurações de um dispositivo de transporte por fricção de acordo com um segundo exemplo de configuração, em que a relação entre respectivos rolos de acionamento e um rolo acionado é alterado e ilustrando respectivos modos de operação.

[0033] As figuras 17(a), (b), e (c) são vistas em elevação dianteira ilustrando configurações de um dispositivo de transporte por fricção de acordo com um terceiro exemplo de configuração com respeito a uma relação entre respectivos rolos de acionamento e um rolo acionado e ilustrando respectivos modos de operação.

[0034] As figuras 18(a), (b), e (c) são vistas em elevação dianteira ilustrando configurações de um dispositivo de transporte por fricção de acordo com um quarto exemplo de configuração com respeito a uma relação entre respectivos rolos de acionamento e um rolo acionado e ilustrando respectivos modos de operação.

[0035] As figuras 19(a), (b), e (c) são vistas em elevação dianteira ilustrando configurações de um dispositivo de transporte por fricção de acordo com um primeiro exemplo de configuração de uma terceira modalidade e ilustrando respectivos modos de operação.

[0036] As figuras 20(a), (b), e (c) são vistas em elevação dianteira ilustrando configurações de um dispositivo de transporte por fricção, em que formatos de periferias externas de dois rolos de acionamento são feitos diferentes um do outro e ilustrando respectivos modos de operação.

[0037] As figuras 21(a), (b), e (c) são vistas em elevação dianteira ilustrando configurações de um dispositivo de transporte por fricção, em que um rolo acionado é provido no mesmo número que aquele dos rolos de acionamento em correspondência de um-para-um e ilustrando respectivos modos de operação.

[0038] As figuras 22(a), (b), e (c) são vistas em elevação dianteira ilustrando configurações de um dispositivo de transporte por fricção de acordo com um primeiro exemplo de configuração de uma quarta modalidade e ilustrando respectivos modos de operação.

[0039] As figuras 23(a), (b), e (c) são vistas em elevação dianteira ilustrando configurações de um dispositivo de transporte por fricção de acordo com um segundo exemplo de configuração da quarta modalidade e ilustrando respectivos modos de operação.

[0040] As figuras 24(a), (b), e (c) são vistas em elevação dianteira ilustrando configurações de um dispositivo de transporte por fricção de acordo com um terceiro exemplo de configuração da quarta modalidade e ilustrando respectivos modos de operação.

[0041] As figuras 25(a), (b), e (c) são vistas em elevação dianteira ilustrando configurações de um dispositivo de transporte por fricção de acordo com um quarto exemplo de configuração da quarta modalidade e ilustrando respectivos modos de operação.

[0042] As figuras 26(a), (b), e (c) são vistas em elevação dianteira ilustrando configurações de um dispositivo de transporte por fricção de acordo com um quinto exemplo de configuração da quarta modalidade e ilustrando respectivos modos de operação.

[0043] As figuras 27(a), (b), e (c) são vistas em elevação dianteira ilustrando configurações de um dispositivo de transporte por fricção de acordo com um sexto exemplo de configuração da quarta modalidade e ilustrando respectivos modos de operação.

[0044] As figuras 28(a), (b), e (c) são vistas em elevação dianteira ilustrando configurações de um dispositivo de transporte por fricção de acordo com um sétimo exemplo de configuração da quarta modalidade e ilustrando respectivos modos de operação.

[0045] As figuras 29(a), (b), e (c) são vistas em elevação dianteira ilustrando configurações de um dispositivo de transporte por fricção de acordo com um oitavo exemplo de configuração da quarta modalidade e ilustrando respectivos modos de operação.

[0046] As figuras 30(a), (b), e (c) são vistas em elevação dianteira ilustrando configurações de um dispositivo de transporte por fricção de acordo com um nono exemplo de configuração da quarta modalidade e ilustrando respectivos modos de operação.

[0047] As figuras 31(a), (b), e (c) são vistas em elevação dianteira ilustrando configurações de um dispositivo de transporte por fricção de acordo com um décimo exemplo de configuração da quarta modalidade e ilustrando respectivos modos de operação.

[0048] As figuras 32(a), (b), e (c) são vistas em elevação dianteira ilustrando configurações de um dispositivo de transporte por fricção de acordo com um décimo primeiro exemplo de configuração da quarta modalidade e ilustrando respectivos modos de operação, e (d) é uma vista em perspectiva explodida.

[0049] As figuras 33(a), (b), e (c) são vistas em perspectiva, respectivamente, correspondentes às figuras 32(a), (b), e (c).

[0050] As figuras 32(a), (b), e (c) são vistas em elevação dianteira ilustrando configurações de um dispositivo de transporte por fricção de acordo com uma quinta modalidade da presente invenção e ilustrando respectivos modos de operação.

[0051] A figura 35 é um fluxograma ilustrando um procedimento de correção de desalinhamento realizado pelo dispositivo de transporte por fricção de acordo com a presente modalidade.

[0052] As figuras 36(a), (b), e (c) são vistas em elevação dianteira ilustrando configurações de um dispositivo de transporte por fricção de acordo com um primeiro exemplo de configuração de uma sexta modalidade e ilustrando respectivos modos de operação.

[0053] As figuras 37(a), (b), e (c) são vistas em elevação dianteira ilustrando configurações de um dispositivo de transporte por fricção de acordo com um segundo exemplo de configuração da sexta modalidade e ilustrando respectivos modos de operação.

Descrição de Modalidades

[0054] A presente invenção será descrita abaixo em detalhe com modalidades ilustradas nos desenhos.

<Primeira modalidade> [Estrutura Básica]

[0055] Uma configuração básica, um princípio de operação, e um princípio de correção de desalinhamento de um dispositivo de transporte de nota de banco incluindo um dispositivo de transporte por fricção de acordo com a presente invenção são descritos abaixo.

[0056] As figuras 1(a), (b), e (c) são, respectivamente, uma vista plana e uma vista secional longitudinal lateral de um trajeto de transporte de folha de papel ilustrando uma configuração básica do dispositivo de transporte de nota de banco (um dispositivo de transporte de folha de papel) incluindo um dispositivo de transporte por fricção de acordo com uma modalidade da presente invenção, e uma vista em elevação dianteira do dispositivo de transporte por fricção. As figuras 2(a), (b), e (c) são, respectivamente, uma vista em elevação dianteira total de uma unidade do lado de acionamento constituindo o dispositivo de transporte por fricção, uma vista em perspectiva externa de uma engrenagem de acionamento de transporte com uma porção inclinada, e uma vista em perspectiva externa de um rolo de acionamento. As figuras 3(a), (b), e (c) são, respectivamente, uma vista em perspectiva externa de uma unidade do lado de acionamento, uma vista em perspectiva de um par de rolos de acionamento, e uma vista em perspectiva ilustrando um estado no qual a engrenagem de acionamento de transporte com a porção inclinada é instalada a um eixo. A figura 4 é uma vista em perspectiva externa de uma unidade do lado acionado.

[0057] Nesse exemplo, uma nota de banco é ilustrada como um exemplo da folha de papel. Todavia, o presente dispositivo pode ser também aplicado à correção de desalinhamento no transporte de folhas de papel diferentes de notas de banco, tais como títulos ou tíquetes negociáveis.

[0058] Um dispositivo de transporte de nota de banco 1 é montado em uma unidade principal de um corpo de dispositivo de manipulação de notas de banco (não ilustrado) a ser usado, e uma nota de banco recebida no dispositivo de transporte de nota de banco 1 é sujeita a reconhecimento de autenticidade e denominação da nota de banco por um sensor de reconhecimento, e é sequencialmente armazenada uma por uma em uma unidade de acumulação de nota de banco, tal como uma caixa de dinheiro na unidade principal do corpo de dispositivo de manipulação de notas de banco. Se existir qualquer desvio ou desalinhamento em uma posição de transporte da nota de banco transportada no dispositivo de transporte de nota de banco 1, o reconhecimento deficiente ou bloqueios podem ocorrer, e o alinhamento de notas de banco armazenadas em um estado empilhado na caixa de dinheiro se deteriora. Por conseguinte, as notas de banco introduzidas ao dispositivo de transporte de nota de banco 1 e transportadas precisam estar em posições de transporte constantes e posturas de transporte ou estarem dentro de uma faixa admissível.

[0059] O dispositivo de transporte de nota de banco 1 inclui uma unidade inferior 3 e uma unidade superior 4 que são suportadas de forma a poderem ser abertas e fecháveis com relação à unidade inferior 3, e quando as respectivas unidades estão em um estado fechado, um trajeto de transporte de nota de banco 10 é formado entre as respectivas unidades.

[0060] O dispositivo de transporte de nota de banco 1 inclui um dispositivo de transporte por fricção 2 para corrigir automaticamente um desalinhamento quando uma nota de banco P a ser transportada em um trajeto de transporte de nota de banco 10 (em uma superfície de transporte de nota de banco 11) está desalinhada.

[0061] O dispositivo de transporte por fricção 2 inclui uma unidade do lado de acionamento 20 que transmite uma força de acionamento de transporte para uma superfície (uma superfície inferior) da nota de banco P a ser transportada em um trajeto de transporte de nota de banco 10, uma fonte de acionamento, tal como um motor de acionamento 60, que fornece uma força de acionamento à unidade do lado de acionamento 20, uma unidade do lado acionado 100 que é arranjada para confrontar a unidade do lado de acionamento 20 ensanduichando um trajeto de transporte de nota de banco entre as mesmas e entra em contato com a outra superfície (uma superfície superior) da nota de banco, e uma unidade de controle 200 que controla vários alvos de controle.

[0062] Nesse exemplo, a unidade do lado de acionamento 20 está arranjada na unidade inferior 3, e a unidade do lado acionado 100 é arranjada na unidade superior 4. Todavia, a posição de arranjo pode ser revertida.

[0063] No trajeto de transporte de nota de banco 10 são arranjados a superfície de transporte de nota de banco 11, que guia a superfície inferior da nota de banco P por uma superfície superior da mesma, paredes laterais 12, 13, e 14, que são continuamente arranjadas em um estado constante em ambos os lados em uma direção de largura da superfície de transporte de nota de banco 11, sensores de entrada (sensores de detecção de nota de banco) 15, respectivamente formados por um sensor óptico que detecta uma entrada da nota de banco inserida, rolos de transporte inferiores 16a que são arranjados com uma periferia dos mesmos sendo exposta a partir de uma abertura provida em uma superfície de transporte de nota de banco 11 em um lado a jusante (uma superfície de transporte interna 11c) do dispositivo de transporte por fricção 2, rolos de transporte superiores 16b que são arranjados na unidade superior 4 para confrontarem os rolos de transporte 16a, e um sensor de reconhecimento 17 formado por um sensor óptico ou similar.

[0064] Os rolos de transporte do lado de acionamento 16a tem uma configuração para ser acionada pelo motor de acionamento 60 que aciona a unidade do lado de acionamento, e a comutação da força de acionamento para os respectivos objetos a serem acionados é realizada por uma embreagem.

[0065] A superfície de transporte de nota de banco 11 tem uma superfície de transporte do lado de entrada 11a, que é próxima a uma fenda 10a como uma porta de inserção de nota de banco, uma superfície de transporte intermediária 11b com a largura da mesma que diminui gradualmente em um formato cônico conforme se move para dentro, e uma superfície de transporte interna 11c que é posicionada em uma posição mais interna e tendo uma largura mínima.

[0066] As paredes laterais verticais em ambos os lados das respectivas superfícies de transporte, respectivamente, têm paredes laterais do lado de entrada 12 que são arranjadas em ambos os lados da superfície de transporte do lado de entrada 11a, paredes laterais intermediárias 13 que são arranjadas em ambos os lados da superfície de transporte intermediária 11b com um intervalo de largura que diminui gradualmente em um formato cônico, e paredes laterais do lado interno 14 que são arranjadas em ambos os lados da superfície de transporte interna 11c.

[0067] Nesse exemplo, é configurado que a superfície de transporte do lado de entrada 11a que recebe uma nota de banco tenha uma ampla largura (86 milímetros), a superfície de transporte interna 11c tenha a largura mais estreita (68 milímetros), e a superfície de transporte intermediária 11b tenha uma largura que diminui gradualmente em um formato cônico. Essa configuração leva facilmente em consideração a inserção de uma nota de banco ao longo de uma superfície ligeiramente inclinada, e permite transportar a nota de banco enquanto um canto pontiagudo da nota de banco é colocada em contato com a superfície de parede inclinada de uma parede lateral intermediária para guiar a nota de banco na direção para o centro do trajeto de transporte.

[0068] Uma vez que a largura de entrada do trajeto de transporte é mais largo que a largura de notas de banco, notas de banco são inseridas a partir de várias posições e vários ângulos. De acordo com o dispositivo de transporte por fricção 2, notas de banco inseridas a partir de várias posições com vários ângulos de inclinação e transportada, com o canto de ponta e outras porções das mesmas entrando em contato com as paredes laterais, podem ser guiadas na direção para o centro do trajeto de transporte ou na direção para uma parede lateral enquanto sua postura de transporte é corrigida em paralelo a uma direção de transporte normal.

[0069] As configurações ilustradas da superfície de transporte de nota de banco 11 e as paredes laterais são somente exemplos, e o comprimento total do trajeto de transporte pode ter a mesma ampla largura, ou o comprimento total do trajeto de transporte pode ter a mesma estreita largura. Alternativamente, o dispositivo de transporte por fricção 2 pode ser aplicado a um tipo incluindo uma guia variável que pode variar a largura de entrada do trajeto de transporte.

[0070] O dispositivo de transporte por fricção 2 é arranjado dentro da faixa da superfície de transporte intermediária 11b, nesse exemplo. Essa configuração é para prevenir e deliberar que a nota de banco P introduzida pela fenda 10a entre em contato com a parede lateral intermediária cônica 13 para receber uma força de reação, e cause deformação ou desalinhamento porque um canto pontiagudo da mesma é fortemente pressionado por uma parede lateral intermediária. Por conseguinte, mesmo se o dispositivo de transporte por fricção 2 for arranjado em qualquer outra superfície de transporte 11a ou 11c da superfície de transporte de nota de banco 11, o dispositivo de transporte por fricção 2 pode cumprir uma função de prevenir e deliberar deformação ou desalinhamento da nota de banco que resulta de uma força de reação gerada pelo contato entre as respectivas paredes laterais 12 e 14 e a nota de banco ou por outras razões.

[0071] O dispositivo de transporte por fricção 2 é uma unidade que corrige uma postura de introdução e uma postura de transporte da nota de banco P de forma a coincidir com um eixo geométrico central CL do trajeto de transporte ou as paredes laterais, em um processo de introdução e transporte da nota de banco P, que recebe uma força de reação em uma direção diferente de uma direção de transporte normal devido ao contato com paredes laterais ou similares do trajeto de transporte por ser inserida por um usuário a partir de várias posições, ângulos, e direções em várias posturas irregulares, na direção para a porção interna do trajeto de transporte continuamente e não intermitentemente.

[0072] A unidade do lado de acionamento 20 é distinguida por uma configuração incluindo pelo menos um rolo de acionamento 25 (rolo de deslizamento) com um centro de eixo sendo suportado de forma rotativa por um eixo 22 se estendendo em uma direção ortogonal a (interceptando com) uma direção de transporte de nota de banco normal, e suportado de forma a ser capaz de se mover para frente e para trás em uma direção axial ao longo do eixo 22, um membro de tensionamento elástico 40 que tensiona elasticamente o rolo de acionamento 25 na direção axial, uma engrenagem de acionamento de transporte 45 como um membro de acionamento de transporte que transmite uma força de acionamento do motor de acionamento 60 para o rolo de acionamento 25, e um mecanismo de came 50 que transmite uma força de acionamento do motor de acionamento para o rolo de acionamento, e opera quando uma força externa (uma força de reação de uma parede lateral ou similar) excedendo um valor predeterminado é aplicada a uma nota de banco transportada pelo rolo de acionamento em uma direção diferente da direção de transporte normal, de forma a alterar a posição axial do rolo de acionamento contra a força de tensionamento elástica devido ao membro de tensionamento elástico 40.

[0073] Ainda, no dispositivo de transporte por fricção 2 de acordo com uma primeira modalidade, a unidade do lado de acionamento 20 inclui pelo menos dois rolos de acionamento 25 e 25, membros de tensionamento elásticos 40 e 40 que elasticamente tensionam os respectivos rolos de acionamento em uma direção axial aos rolos de acionamento se aproximando um ao outro, e membros de came 57 e 57 que são arranjados de forma a ser capazes de rotação relativa um com relação ao outro, com posições axiais dos mesmos sendo fixa a um eixo posicionado entre os respectivos rolos de acionamento e então girados e acionados pela fonte de acionamento 60. O dispositivo de transporte por fricção 2 é configurado de forma que um elemento de mecanismo de came 55 ou o outro elemento de mecanismo de came 52 seja arranjado em cada rolo de acionamento, o outro elemento de mecanismo de came ou o um elemento de mecanismo de came é arranjado no membro de came, e o rolo acionado diminui uma aderência de transporte quando os respectivos rolos de acionamento estão em posições de operação, em que um intervalo entre as mesmas é aumentado mais que uma aderência de transporte entre uma nota de banco e os respectivos rolos de acionamento em posições iniciais nas quais os respectivos rolos de acionamento estão próximos um ao outro.

[0074] O mecanismo de came 50 é uma unidade que altera a força de fricção entre rolos de acionamento e a nota de banco P (daqui em diante, “aderência de transporte”) de acordo com o estado da nota de banco P. O dispositivo de transporte por fricção 2 tem uma função de introduzir uma nota de banco com uma apropriada aderência de transporte sem operar o mecanismo de came 50 no momento da recepção da nota de banco inserida em uma postura apropriada com um ângulo apropriado, operando o mecanismo de came para diminuir a aderência de transporte (por exemplo, 25 gf) e realizando a correção de desalinhamento automaticamente e eficientemente no momento da introdução de uma nota de banco que recebe uma força de reação de uma parede lateral devida ao ângulo de inserção inapropriado ou à postura de inserção inapropriada, e realizando eficientemente o transporte de retorno e prevenindo as inserções contínuas enquanto mantém um forte estado de aderência de transporte (por exemplo, 70 gf) no momento de retornar uma nota de banco ou no momento de espera para prevenir inserções contínuas.

[0075] A força de tensionamento elástica do membro de tensionamento elástico 40 é ajustada de forma que a posição axial do rolo de acionamento possa ser finamente ajustada em correspondência a alterações de minuto, por exemplo, em uma carga de transporte aplicada a partir de uma nota de banco a um rolo de acionamento.

[0076] Especificamente, a aderência de transporte quando os rolos de acionamento estão nas posições iniciais porque o mecanismo de came 50 não está operando é mantida em um valor, com o qual uma nota de banco engastada no acunhamento entre rolos de acionamento e um rolo acionado pode ser confiavelmente transportada à frente. Entretanto, quando o mecanismo de came opera e os rolos de acionamento se movem em uma direção rumo às posições de operação, a aderência de transporte é ajustada para ser ainda fraca, de forma que a nota de banco possa alterar a direção pela força de reação recebida de uma parede lateral. Isto é, a aderência de transporte quando os rolos de acionamento estão nas posições iniciais é ajustada antecipadamente em um valor predeterminado pelo membro de tensionamento elástico de forma que a aderência de transporte possa ser diminuída por um grau suficientemente fraco de forma que a correção de desalinhamento possa ser realizada imediatamente quando os rolos de acionamento tendo recebido uma carga da nota de banco comecem a se mover (ser deslocados) na direção axial.

[0077] Como será explicado em outras modalidades descritas posteriormente, mesmo se o número dos rolos de acionamento 25 incorporados na unidade do lado de acionamento 20 for um ou dois ou mais, um mecanismo que automaticamente corrige o desalinhamento da nota de banco pode ser estabelecido. Na primeira modalidade, um exemplo no qual dois rolos de acionamento são arranjados é descrito.

[0078] Uma força externa excedendo um valor predeterminado aplicado à nota de banco P sendo transportada em uma direção diferente de uma direção de transporte normal inclui uma força de reação aplicada a uma nota de banco por uma parede lateral, uma carga de transporte resultante de uma porção deformada formada na nota de banco propriamente dita, uma carga de transporte a partir de resistência de componentes e uma porção convexa provida no trajeto de transporte, e similar.

[0079] Os rolos de acionamento 25 e 25 são instalados ao eixo 22 de forma a serem capazes de se mover axialmente em correspondência à direção de rotação do mesmo e a carga de transporte a ser recebida sobre a nota de banco transportada P. Nesse exemplo, os dois rolos de acionamento 25 e 25 arranjados coaxialmente de forma a serem capazes de rotação relativa são tensionados na direção dos rolos de acionamento se aproximando um ao outro pelos membros de tensionamento elásticos 40 e 40, respectivamente. As extremidades externas dos respectivos membros de tensionamento elásticos 40 e 40 formados por uma mola helicoidal são, respectivamente, retidas e travadas por respectivas buchas 41 e 41 em um estado de serem inseridos no eixo 22. A engrenagem de acionamento de transporte (membro de acionamento de transporte) 45 é arranjado entre os dois rolos de acionamento 25 e 25. Um centro de eixo da engrenagem de acionamento de transporte 45 é suportado de forma rotativa pelo eixo 22 que não gira. Nesse exemplo, cada bucha gira integralmente com uma engrenagem de acionamento de transporte e um membro de tensionamento elástico de forma a evitar a geração de fricção entre a bucha e esses componentes.

[0080] Os respectivos rolos de acionamento 25 e 25 são constituídos por membros de núcleo 25A e 25A que são posicionados em um lado de diâmetro interno, como ilustrado na figura 2(c), as figuras 3 e similares, e membros periféricos externos 25B e 25B que são fixados a uma periferia externa de cada um dos membros de núcleo. Os respectivos membros de núcleo são feitos de resina dura ou similar, e os respectivos membros periféricos externos são feitos de borracha, resina, ou similar tendo elasticidade e resistência à fricção predeterminadas.

[0081] A regulagem de uma faixa de movimento axial do rolo de acionamento é executada por, por exemplo, causando com que o rolo de acionamento contate a bucha 41.

[0082] Nas seguintes descrições, em princípio, com relação à designação de sinais de referência de componentes e membros formando um par de tais rolos de acionamento 25 e 25 e dos membros de tensionamento elásticos 40 e 40, esses sinais de referência são expressos simplesmente como respectivos eixos 22, os respectivos rolos de acionamento 25, ou similares.

[0083] O mecanismo de came 50 inclui um par de membros de came 57, que é integralmente formado com a engrenagem de acionamento de transporte 45 arranjada coaxialmente de forma a ser capaz de rotação relativa com relação aos respectivos rolos de acionamento 25 em torno do eixo 22 que não gira, os seguidores de came (elementos de mecanismo de came) 55 que são, respectivamente, arranjados nos respectivos rolos de acionamento 25 ou os respectivos membros de came 57, porções de came (elementos de mecanismo de came) 51 que são arranjadas nos respectivos membros de came 57 ou nos batentes dos rolos de acionamento entrar em contato com os seguidores de came por uma força de tensionamento elástica de uma maneira deslizante, e altera as posições axiais dos rolos de acionamento entre as posições iniciais e as posições de operação (movem os batentes dos rolos de acionamento frente e para trás na direção axial) quando os seguidores de came alterarem as posições periféricas dos mesmos, e batentes 53 que são providos em ambas as extremidades em uma direção circunferencial das respectivas porções de came para regular o movimento relativo dos seguidores de came.

[0084] O mecanismo de came 50 é constituído pela porção de came (elemento de mecanismo de came) 51 tendo uma porção inclinada 52 como um elemento constituindo o mecanismo de came, isto é, como o elemento de mecanismo de came, e um seguidor de came 55 como o outro elemento de mecanismo de came. Nesse exemplo, cada um dos membros de came 57 (cada uma das porções de came 51) é, respectivamente, arranjado em um estado de projeção a partir de ambas as faces laterais na direção axial da engrenagem de acionamento de transporte (membro de came) 45, e cada um dos seguidores de came 55 é arranjado, respectivamente, em uma periferia interna de cada um dos rolos de acionamento 25. Todavia, esse arranjo é somente um exemplo, e as posições de arranjo podem ser revertidas. Isto é, a porção de came 51 pode ser provida no lado do rolo de acionamento 25, e o seguidor de came 55 pode ser provido no lado da engrenagem de acionamento de transporte 45.

[0085] Ainda, como nesse exemplo, quando o seguidor de came é formado em um formato de uma pequena projeção, o contato entre o seguidor de came e a porção inclinada se torna o contato de ponto, contato de linha, ou contato de superfície estreita. Todavia, pela formação de uma face de extremidade do seguidor de came que entra em contato com a porção inclinada em um largo formato inclinado que entra em contato superficial com a porção inclinada, uma porção de contato entre inclinações é provida. Isto é, o seguidor de came não precisa ser uma pequena projeção, e pode ser de qualquer formato, desde que o seguidor de came possa deslizar enquanto está em contato de pressão com a porção inclinada.

[0086] Quando o mecanismo de came 50 não está operando, cada um dos rolos de acionamento está na posição inicial, na qual os respectivos rolos de acionamento estão próximos um ao outro e a aderência de transporte com a nota de banco é mantida em uma resistência apropriada. Todavia, quando o mecanismo de came 50 opera para deslocar os respectivos batentes dos rolos de acionamento as posições de operação afastadas uma da outra, a aderência de transporte é adicionalmente diminuída para permitir que a nota de banco deslize horizontalmente sobre os rolos de acionamento. Como descrito acima, uma vez quando cada um dos rolos de acionamento é deslocado finamente entre a posição mais próxima um ao outro e a posição mais afastada um do outro, a força de tensionamento elástica do membro de tensionamento elástica 40 é ajustada de forma que a aderência de transporte seja finamente alterada de acordo com a fina alteração dos rolos de acionamento na direção axial. Ainda, quando uma carga é aplicada aos rolos de acionamento a partir de uma nota de banco em um estado no qual os rolos de acionamento estão nas posições mais próximas um ao outro, a força de tensionamento elástica do membro de tensionamento elástica é ajustada de forma que os rolos de acionamento imediatamente se movam axialmente com boa capacidade de resposta.

[0087] A engrenagem de acionamento de transporte 45 de acordo com esse exemplo é constituída por uma porção de engrenagem 45a e dois membros de came 57 (a porção de came 51 = a porção inclinada 52 e o batente 53).

[0088] As respectivas porções de came 51, isto é, as respectivas porções inclinadas 52 providas nos membros de came 57 da engrenagem de acionamento de transporte 45 têm um formato ajustado para ter um formato bilateralmente simétrico e arranjadas para ser bilateralmente simétricas, e o formato de cada um dos rolos de acionamento incluindo o seguidor de came 55 é também um formato bilateralmente simétrico, e assim a força de tensionamento elástica dos respectivos membros de tensionamento elásticos é equivalente. É também possível ajustar a direção de movimento e a faixa de uma nota de banco por uma correção de desalinhamento, por ajustar o formato de cada uma das porções inclinadas como um formato bilateralmente assimétrico ou por diferenciação das forças de tensionamento elásticas dos membros de tensionamento elásticos.

[0089] Ainda, nesse exemplo, é provida uma configuração na qual um membro de came 57 inclui duas porções de came 51 e 51 dividida em dois na direção circunferencial, isto é, porções inclinadas individuais 52 e 52 incluindo o batente 53, têm um comprimento circunferencial de 180 graus, respectivamente. Em outras palavras, as duas porções inclinadas 52 e 52 são arranjadas em uma relação posicional rotacionalmente simétrica de 180 graus. Todavia, essa configuração é somente um exemplo, e é também possível se ter uma configuração na qual um membro de came 57 tem uma porção de came 51 formada por uma única porção inclinada 52 incluindo um batente 53 e tendo um comprimento circunferencial de 360 graus.

[0090] Como ilustrado nas figuras 2(a) e (b) e na figura 3(c), a engrenagem de acionamento de transporte (membro de acionamento de transporte) 45 inclui a porção de engrenagem 45a engrenando com outra engrenagem (não ilustrada) para receber uma força de acionamento do motor de acionamento 60, as porções de came 51 que são integralmente arranjadas em ambos os lados da porção de engrenagem 45a em uma relação posicional simétrica em linha, e um par integrado de luvas cilíndricas ocas 45b passando através de uma porção central da porção de engrenagem 45a. O eixo 22 é inserido nas respectivas luvas 45b de forma a serem capazes de girar umas em relação às outras. Rolos de acionamento e membros de tensionamento elásticos são arranjados em torno das periferias externas das respectivas luvas de forma que as luvas passem ali através, e a bucha 41 seja fixamente arranjada, respectivamente, nas extremidades das respectivas luvas. O eixo 22 e a engrenagem de acionamento de transporte 45 podem ser integrados para girar e acionar o eixo. Todavia, a fim de reduzir uma perda de energia de acionamento, as configurações ilustradas nos desenhos são mais preferenciais.

[0091] Mais especificamente, os membros de came 57 (as porções de came 51) constituindo o mecanismo de came 50 são, respectivamente, providos de uma maneira se projetando axialmente em ambas as faces na direção axial da engrenagem de acionamento de transporte 45, e cada uma das porções de came 51 inclui um par de porções inclinadas (superfícies de came) 52 com a posição axial das mesmas se alterando em uma forma de uma porção inclinada na direção para a direção circunferencial, e o batente 53 que é arranjado entre as respectivas porções inclinadas. Nesse exemplo, as respectivas porções inclinadas 52 são arranjadas em um par em um intervalo circunferencial de 180 graus.

[0092] Como ilustrado nas figuras 2(a), (b) e a figura 3(c), o batente 53 é constituído por um batente 53a que é provido em uma posição axialmente interna da porção inclinada 52 e um batente 53b que é provido em uma posição axialmente externa da porção inclinada. Quando o seguidor de came 55 está em contato com o batente 53a provido na posição axialmente interna, uma engrenagem de acionamento de transporte e rolos de acionamento estão em posições mais próximas um ao outro, e quando o seguidor de came 55 está em contato com o batente 53b provido na posição axialmente externa, a engrenagem de acionamento de transporte e os rolos de acionamento estão nas posições mais afastadas uns dos outros.

[0093] Nesse exemplo, embora um mecanismo de engrenagem formado pela engrenagem de acionamento de transporte como o membro de acionamento de transporte seja ilustrado, uma combinação de uma polia de temporização e uma correia de temporização, uma combinação de um rolo e uma correia, uma combinação de uma polia e um arame metálico, ou outros membros de transmissão de acionamento podem ser usados em lugar do uso de uma engrenagem.

[0094] Em cada um dos rolos de acionamento 25, os seguidores de came salientes (elemento de mecanismo de came) 55 que entram em contato deslizante com as respectivas porções inclinadas (elemento de mecanismo de came) 52, para girarem uns em relação aos outros e se moverem axialmente, são providos em um intervalo circunferencial de 180 graus. Os seguidores de came 55 são colocados em contato de pressão com as respectivas porções inclinadas 52 pelo membro de tensionamento elástico 40, e entram em contato com qualquer posição das respectivas porções inclinadas constantemente.

[0095] O formato de seção transversal da periferia externa dos respectivos rolos de acionamento pode ser formado em um formato encurvado, tal como um arco circular, ou pode ser formado em um formato cônico diagonalmente inclinado, como no exemplo da configuração ilustrada nas figuras 2. Por meio da formação do formato de seção transversal em um formato cônico, a resistência ao desgaste pode ser melhorada.

[0096] Mais especificamente, como ilustrado na figura 2(c), cada um dos rolos de acionamento 25 é em um corpo conformado em anel com um furo no mesmo sendo colocado através, e a luva 45b da engrenagem de acionamento de transporte 45 passa através de uma porção oca da mesma de forma que os respectivos rolos de acionamento possam girar relativamente à engrenagem de acionamento de transporte (porção inclinada) 45 dentro de uma faixa predeterminada. O came seguidor saliente 55 é provido em um estado saliente em uma face interna oca de cada rolo de acionamento, e tem uma configuração na qual, quando a luva da engrenagem de acionamento de transporte é inserida na porção interna oca do rolo de acionamento, uma face de extremidade do seguidor de came pode entrar em contato com a porção inclinada oposta 52. Ainda, quando os respectivos seguidores de came se movem circunferencialmente ao longo das respectivas porções inclinadas e entram em contato com os respectivos batentes 53a e 53b posicionados em uma extremidade terminal dos mesmos, os seguidores de came param o movimento relativo com relação às porções inclinadas. Isto é, quando os seguidores de came entram em contato com o batente 53b no momento de rotação normal do rolo de acionamento, os seguidores de came giram na direção normal integralmente com a engrenagem de acionamento de transporte 45 em seguida, e quando os seguidores de came entram em contato com o batente 53a no momento de rotação reversa do rolo de acionamento, os seguidores de came giram em uma direção reversa integralmente com a engrenagem de acionamento de transporte 45 em seguida.

[0097] Uma vez que cada uma das porções inclinadas tem um formato bilateralmente simétrico, se uma nota de banco receber uma força de reação de uma parede lateral em um estado no qual a nota de banco está em contato com dois rolos de acionamento simultaneamente, os dois rolos de acionamento mover axialmente igualmente em ambos os lados. Por conseguinte, as respectivas porções inclinadas operam de forma a moverem a nota de banco na direção de movimento para longe da parede lateral.

[0098] Se tal configuração for empregada, que uma nota de banco seja inclinada para uma parede lateral no momento da correção de desalinhamento , é suficiente que a porção inclinada seja configurada de modo que ela não seja feita bilateralmente simétrica, de forma que um dos rolos de acionamento axialmente se mova mais rápido que o outro rolo de acionamento.

[0099] A engrenagem de acionamento de transporte 45 recebe uma força de acionamento do motor de acionamento 60 para girar e acionar na direção normal, e quando uma nota de banco é introduzida em uma postura apropriada de modo a não entrar em contato com uma parede lateral, os respectivos rolos de acionamento 25 são continuamente tensionados para dentro igualmente pelos membros de tensionamento elásticos direito e esquerdo 40. Por conseguinte, cada um dos rolos de acionamento mantém sua mesma posição axial (posição inicial) com relação à engrenagem de acionamento de transporte 45 (o membro de came 57). Consequentemente, como descrito posteriormente, em uma relação com um rolo acionado 102, a aderência de transporte de nota de banco, devida ao rolo de acionamento, pode ser mantida em um valor apropriado, adequado para o transporte. A aderência de transporte nesse instante tem um valor tal que uma nota de banco possa ser estavelmente transportada em uma direção à frente quando os rolos de acionamento giram na direção normal.

[00100] Entretanto, quando os respectivos rolos de acionamento estão girando na direção normal, se uma nota de banco desalinhada entrar em contato com uma parede lateral e uma força de reação em uma direção oposta à direção de transporte for aplicada à mesma, mesmo ligeiramente, os dois rolos de acionamento 25 são imediatamente deslocados axialmente para fora contra uma força de tensionamento devida aos membros de tensionamento elásticos 40. Por conseguinte, como será descrito posteriormente, na relação com o rolo acionado 102, a aderência de transporte dos rolos de acionamento com relação à nota de banco diminui, e assim a correção de postura se torna possível na direção de separação da nota de banco a partir da parede lateral (em uma direção de diminuição de dano recebido na nota de banco a partir da parede lateral).

[00101] Como ilustrado na vista em perspectiva da figura 4, a unidade do lado acionado 100 inclui o rolo acionado 102 que altera a aderência de transporte, isto é, pressão de contato e resistência à fricção entre a periferia externa dos rolos de acionamento e uma nota de banco de acordo com uma alteração na posição axial dos rolos de acionamento 25, um suporte 103 incluindo um suporte de eixo 103a que suporta de forma rotativa o rolo acionado, e membros elásticos 104 que tensionam o rolo acionado na direção para a unidade do lado de acionamento 20 por intermédio do suporte.

[00102] O rolo acionado 102 de acordo com esse exemplo tem um formato de coroa horizontalmente longo. Isto é, o rolo acionado 102 tem um formato (um formato de coroa cônica) tal que uma porção central 102a tenha um formato cilíndrico com o mesmo diâmetro, e diâmetros externos de respectivas porções de extremidade 102b se estendendo axialmente para fora a partir de ambas as extremidades da porção central gradualmente diminuem em um formato cônico conforme se movem para fora. Nesse exemplo, cada porção de extremidade 102b tem um formato externo (um diâmetro externo) que diminui gradualmente de uma forma retilínea, quando visualizado a partir da porção dianteira. Todavia, o formato externo pode ser um formato de coroa de barril, em que o formato externo gradualmente diminui em um formato encurvado, ou um limite entre a porção central 102a e as respectivas porções de extremidade 102b podem ser de um formato encurvado.

[00103] O mecanismo de came 50 é comutado entre um estado de não operação e um estado de operação de acordo com alterações na carga de transporte recebida na nota de banco P a partir de uma parede lateral ou similar por uma combinação dos rolos de acionamento 25 e o rolo acionado 102, e a aderência de transporte em uma porção de acunhamento entre os dois rolos flutua. Embora a aderência de transporte, em um estado no qual o intervalo entre os dois rolos de acionamento é o mais estreito, seja apropriada para o transporte normal de notas de banco, a aderência de transporte tem uma resistência até uma extensão na qual uma alteração de uma direção de movimento da nota de banco não é fácil. Entretanto, a aderência de transporte em um estado no qual o intervalo entre os dois rolos de acionamento é o mais amplo é de forma que o movimento de notas de banco em uma direção se movendo para longe de uma parede lateral se torna fácil devido à força de reação a partir da parede lateral.

[Operação de correção de desalinhamento no momento de rotação normal]

[00104] A seguir, as figuras 5 são vistas planas ilustrando um princípio de uma correção de desalinhamento pelo dispositivo de transporte por fricção, e uma vista em perspectiva de uma unidade do lado de acionamento, e as figuras 6(a) e (b) são vistas em elevação dianteira de uma unidade do lado de acionamento e uma unidade do lado acionado. as figuras 6(a-1), (a-2), e (a-3), respectivamente, ilustram rolos de acionamento no momento de rotação normal em um estado no qual não existe nota de banco em uma porção de acunhamento (aderência de transporte: forte), um estado de separação dos rolos de acionamento (aderência de transporte: fraca), e um estado no momento de rotação reversa (aderência de transporte: forte), e as figuras 6(b- 1), (b-2), e (b-3), respectivamente, ilustram um estado de aproximação dos rolos de acionamento no momento da rotação normal em um estado no qual existe uma nota de banco na porção de acunhamento (aderência de transporte: forte), um estado de separação dos rolos de acionamento (aderência de transporte: fraco), e um estado no momento de rotação reversa (aderência de transporte: forte).

[00105] As figuras 7(a) e (b) são, respectivamente, uma vista plana e uma vista ampliada de parte relevante de um trajeto de transporte de nota de banco em um estado no qual desalinhamento ocorreu. As figuras 8(a) a (e) são vistas planas de um trajeto de transporte de nota de banco para explicar um procedimento em que uma nota de banco tendo entrado no trajeto de transporte de nota de banco em um estado desalinhado é sujeita à correção de desalinhamento em um processo de movimento à frente. As figuras 9 são diagramas de explicação ilustrando um procedimento de operação de correção de desalinhamento de uma unidade do lado de acionamento, em que (a) ilustra um estado no qual os rolos de acionamento realizando a rotação normal estão mais próximos um do outro, (b) ilustra um estado no qual os rolos de acionamento realizando a rotação normal começaram a se separar um do outro, e (c) ilustra um estado no qual o intervalo entre os rolos de acionamento realizando a rotação normal se torna máximo e a aderência de transporte é fraca. As figuras 9 (a-1), (b-1), e (c-1) são vistas em perspectiva da unidade do lado de acionamento, e as figuras 9 (a-2), (b-2), e (c-2) são vistas em elevação dianteira da unidade do lado de acionamento, em que o mecanismo de came 50 é ilustrado em um estado em perspectiva.

[00106] A operação de correção de desalinhamento é descrita em detalhe com referência à figura 5 até as figuras 9.

[00107] No momento de espera antes de a recepção de uma nota de banco, os rolos de acionamento 25 e 25 recebem uma carga a partir dos membros de tensionamento elásticos 40 e 40 formados por uma mola de compressão e estão nas posições mais internas (posições mais próximas um ao outro, posições iniciais), e em um estado no qual as periferias externas dos mesmos são colocadas em contato (em contato de pressão) com uma periferia externa do rolo acionado 102 com uma forte força (figura 6(a-1), figura 8(a)).

[00108] Quando uma nota de banco é inserida em uma postura inclinada para a direita pela fenda 10a, como ilustrado na figura 5 e na figura 8(b), no momento do dispositivo de transporte por fricção 2 estar em um estado de espera, o sensor de entrada 15 detecta a nota de banco P, e o motor de acionamento para transmitir uma força de acionamento em uma direção de rotação normal, indicada por uma seta, para a porção de engrenagem 45a da engrenagem de acionamento de transporte 45 por intermédio de uma engrenagem de transmissão 44, como ilustrado nas figuras 6(a-1) e (b-1), girando assim cada um dos rolos de acionamento 25 na direção para frente indicada por uma seta. A nota de banco P é transportada dentro do trajeto de transporte de nota de banco 10 por uma forte aderência de transporte entre as superfícies periféricas dos respectivos rolos de acionamento girados na direção para frente e a superfície de nota de banco. Note que a aderência de transporte nesse ponto de tempo está em um grau que pode prevenir a ocorrência de deslizamento entre a nota de banco e uma porção de acunhamento, quando uma carga é aplicada a partir da nota de banco em uma direção diferente da direção de transporte normal.

[00109] Uma vez que os respectivos rolos de acionamento 25 são tensionados para uma direção axialmente para dentro (uma direção de aumento da aderência de transporte) pelos membros de tensionamento elásticos 40, os seguidores de came 55 nas periferias internas dos respectivos rolos de acionamento 25 giram conjuntamente com uma engrenagem de acionamento de transporte, enquanto mantêm o contato com as respectivas porções inclinadas 52 dos mesmos. Se uma diferença de velocidade ocorrer entre os rolos de acionamento e a engrenagem de acionamento de transporte mesmo ligeiramente, os seguidores de came se movem relativamente com relação às porções inclinadas.

[00110] Como ilustrado na figura 6(b-1), as periferias externas dos respectivos rolos de acionamento 25 e do rolo acionado 102 se sobrepõem uma à outra com respectivos ápices estando em contato um com o outro, de forma a transportar a nota de banco P por ensanduichamento de uma nota de banco P entre as mesmas, durante a flexão de uma parte central pela largura da nota de banco P em um formato em U (transporte em interstício). Em um estado de rotação normal, ilustrado nas figuras 6(a-1) e (b-1), uma vez que os respectivos rolos de acionamento 25 estão em posições axialmente internas, onde os rolos de acionamento 25 estão próximos um ao outro e o mecanismo de came 50 está em um estado de não operação, a aderência de transporte na porção de acunhamento com o rolo acionado 102 se torna mais forte, para uma extensão que pode transportar a nota de banco estavelmente na direção de transporte normal. No estado de rotação normal ilustrado nas figuras 6(a-2) e (b-2), uma vez que o mecanismo de came 50 começa a operar e os respectivos rolos de acionamento começam a ser deslocados axialmente para fora, a aderência de transporte se torna mais fraca que no estado ilustrado nas figuras 6(a-1) e (b-1).

[00111] Como ilustrado na figura 7(a) e a figura 8(c), a nota de banco P inserida por um usuário pela fenda 10a do trajeto de transporte de nota de banco 10 em um estado inclinado com um ângulo maior que um predeterminado ângulo admissível com relação à direção de transporte normal indicada por uma seta se torna um estado no qual, em um processo de ser transportada para dentro pelo dispositivo de transporte por fricção 2, um canto pontiagudo de uma borda lateral direita Pa da nota de banco P entra em contato com uma parede lateral intermediária 13 e uma borda lateral esquerda Pb da nota de banco entra em contato com uma extremidade do lado de entrada 11d da parede lateral do lado de entrada 12. Quando o canto de ponta da nota de banco sendo transportada entra em contato com a superfície de parede lateral e a borda lateral esquerda Pb da mesma entra em contato com a extremidade do lado de entrada 11d, a nota de banco desacelera por receber as forças de reação a e b (cargas de transporte) a partir das respectivas porções de contato.

[00112] Como ilustrado nas figuras 7(a) e (b) e na figura 8(c), uma vez que o canto de ponta da uma borda lateral Pa da nota de banco P entra em contato com uma parede lateral intermediária 13 que é uma superfície cônica, a nota de banco P recebe uma força de reação (uma seta a) em uma direção diferente da direção de transporte normal. No momento quando o canto da nota de banco entra em contato com uma parede lateral intermediária 13, como ilustrado nas figuras 6(a-1) e (b-1), os dois rolos de acionamento 25 estão em contato com uma porção interna das porções de extremidade cônicas 102b, isto é, uma porção de grande diâmetro do rolo acionado 102. Por conseguinte, uma força de reação a aplicada à nota de banco P de uma parede lateral intermediária 13 é menor que a aderência de transporte entre os dois rolos de acionamento 25 e a nota de banco, e assim a direção de movimento da nota de banco P não se altera. Entretanto, imediatamente depois do contato, os respectivos rolos de acionamento começam a ser deslocados axialmente para fora (na direção de diminuição da aderência de transporte) contra a força de tensionamento elástica, devida a um aumento da carga a partir da força de reação a aplicada à nota de banco P, diminuindo assim a aderência de transporte por uma vez. Isto é, uma vez que o mecanismo de came 50 opera, como ilustrado nas figuras 6(a-2) e (b-2) e nas figuras 9(b) e (c), os respectivos rolos de acionamento se movem axialmente para fora para formarem um interstício entre os rolos de acionamento e o rolo acionado, diminuindo assim a aderência de transporte para anular a força de reação a da parede lateral atuando sobre a nota de banco P. Quando a aderência de transporte atuando sobre a nota de banco P se tornar menor que a força de reação a aplicada de uma parede lateral intermediária 13, a nota de banco P pode se deslocar na direção da anulação da força de reação a partir da superfície de parede, isto é, na direção e postura alinhadas com o eixo geométrico central CL do trajeto de transporte de nota de banco 10.

[00113] A relação entre uma força de reação b gerada devido ao contato entre a borda do lado esquerdo Pb da nota de banco e a extremidade do lado de entrada 11d e a aderência de transporte é similar à relação entre a força de reação a e a aderência de transporte.

[00114] É possível manipular uma nota de banco desalinhada amplamente por em torno de 20%, como ilustrado na figura 7(b).

[00115] Isto é, em um estado no qual a aderência de transporte entre os rolos de acionamento 25 e a nota de banco P é maior que as forças de reação a e b (figura 6(b-1), a figura 9(a)), quando as forças de reação a e b a partir da parede lateral superfícies são aplicadas continuamente aos rolos de acionamento 25 pela nota de banco P, as forças de reação a e b atuam como uma carga de rotação para os rolos de acionamento, e a velocidade de transporte da nota de banco P e a rotação dos respectivos rolos de acionamento, ambas, diminuem (figura 6(b-2), figura 9(b)).

[00116] Isto é, uma vez que existe forte resistência à fricção entre os respectivos rolos de acionamento 25 e a nota de banco P, a velocidade rotacional dos respectivos rolos de acionamento diminui conjuntamente com a nota de banco desacelerada. Nesse instante, os respectivos rolos de acionamento (os respectivos seguidores de came 55) são empurrados para fora pelas respectivas porções inclinadas 52 e começam a deslizar axialmente para fora, devido à diferença na velocidade rotacional entre os rolos de acionamento e a engrenagem de acionamento de transporte 45.

[00117] Uma vez que a engrenagem de acionamento de transporte 45 recebe uma força de acionamento rotacional do motor de acionamento 60, uma carga é gerada em um ponto de contato entre os respectivos rolos de acionamento 25 e a engrenagem de acionamento de transporte 45, isto é, em um ponto de contato entre as respectivas porções inclinadas 52 e os respectivos seguidores de came 55, devido às forças de reação a e b aplicadas à nota de banco. Consequentemente, uma vez que os rolos de acionamento 25 (os seguidores de came 55) recebem uma força de reação a partir das porções inclinadas 52 da engrenagem de acionamento de transporte 45, os rolos de acionamento 25 começam a se mover na direção da anulação da força de reação, isto é, axialmente para fora (na direção da diminuição da aderência de transporte) contra a força de tensionamento elástica (figura 6(b-2), a figura 9(b)).

[00118] Em um processo no qual os rolos de acionamento 25 se movem axialmente para fora, um interstício é formado entre a superfície periférica (a porção de extremidade 102b) do rolo acionado 102 e os rolos de acionamento 25, diminuindo assim a aderência de transporte. quando a aderência de transporte atuando sobre a nota de banco P se torna menor que as forças de reação a e b que são aplicadas pelas paredes laterais, o movimento axial dos rolos de acionamento 25 para (figura 9(c)). Dessa maneira, a quantidade de deslizamento dos rolos de acionamento se altera de acordo com a alteração na carga de transporte.

[00119] Em um estado no qual a aderência de transporte começou a diminuir, como ilustrado na figura 9(b), a nota de banco P começa a deslizar na direção para uma parte central do trajeto de transporte nas superfícies dos batentes dos rolos de acionamento aliviar a carga de transporte, como ilustrado nas figuras 8(c), (d), e (e).

[00120] Quando a nota de banco começa a deslizar, deslizando axialmente para fora dos batentes dos rolos de acionamento (figura 9(c)). Na figura 8(c), a nota de banco está em um estado no qual um canto direito de ponta entra em contato com a parede lateral intermediária direita 13 e a borda lateral esquerda Pb entra em contato com a extremidade lateral de entrada 11d. Todavia, em um estado de ulterior movimento à frente, como ilustrado nas figuras 8(d) e (e), uma porção de ponta da nota de banco entra na superfície de transporte interna 11c e finalmente obtém uma postura paralela à parede lateral interna 14 (conclusão da correção de desalinhamento). Especificamente, no estado da figura 8(e), a nota de banco se move à frente, enquanto gira em uma direção contrária à dos ponteiros do relógio por receber uma força em uma direção de rotação indicada por uma seta c devida a uma força de reação gerada em um ponto de contato entre uma porção de canto 11e em uma extremidade terminal da parede lateral intermediária esquerda 13 e a borda lateral esquerda Pb da nota de banco, permitindo assim corrigir a postura de transporte.

[00121] Em um estado no qual os rolos de acionamento param o movimento axial na figura 9(c), como ilustrado em uma vista em perspectiva do mecanismo de came na figura 9(c-2), os seguidores de came 55 dos rolos de acionamento encostam-se aos batentes 53b da engrenagem de acionamento de transporte, e os rolos de acionamento e a engrenagem de acionamento de transporte começam a girar integralmente na direção de rotação normal.

[00122] Dessa maneira, os rolos de acionamento 25 se movem axialmente automaticamente e não intermitentemente até a aderência de transporte diminuir para um valor apropriado, suficiente para anular a carga de transporte, atuando sobre a nota de banco P. Uma vez que o movimento é movimento axial não intermitente, o comportamento da nota de banco se torna um estado contínuo e estável.

[00123] A nota de banco P mantém um ponto de contato com os rolos de acionamento 25 e o rolo acionado 102 constantemente devido à “firmeza” (grossura, rigidez) da nota de banco propriamente dita. Por conseguinte, mesmo se a aderência de transporte for fraca e os rolos de acionamento 25 se movem axialmente, a nota de banco P pode receber uma força de acionamento de transporte continuamente.

[00124] Como descrito acima, de acordo com o dispositivo de transporte por fricção 2 da presente invenção, quando a aderência de transporte atuando sobre a nota de banco P a partir da porção de acunhamento entre os rolos de acionamento 25 e o rolo acionado 102 se torna menor que a força de reação aplicada à nota de banco por uma parede lateral intermediária 13, a nota de banco P começa a deslizar horizontalmente sobre os rolos de acionamento 25, é transportada na direção para o centro do trajeto de transporte de nota de banco ao longo das superfícies de parede laterais, enquanto altera sua postura na direção da anulação da força de reação a partir de uma superfície de parede, e é alinhada com o eixo geométrico central CL do trajeto de transporte de nota de banco.

[00125] Quando a força de reação a partir da superfície de parede lateral atuando sobre a nota de banco P é anulada, os respectivos rolos de acionamento 25 se movem axialmente para dentro e retornam para as posições originais em virtude da força de pressão dos respectivos membros de tensionamento elásticos 40.

[00126] Uma vez que o dispositivo de transporte por fricção tem uma estrutura na qual, no momento de retorno da nota de banco P, ou no momento de espera, o mecanismo de came 50 está no estado de não operação e os rolos de acionamento 25 não se movem axialmente, a nota de banco P pode ser retornada ou inserções contínuas das notas de banco podem ser prevenidas por uma forte aderência de transporte.

[00127] Com relação ao membro elástico 104 que tensiona um rolo acionado, se a força de tensionamento elástica do mesmo for ajustada para ser fraca, a aderência de transporte entre rolos de acionamento girando na direção normal e uma nota de banco diminui. Por conseguinte, quando a nota de banco é inserida em um estado desalinhado em uma porção de acunhamento entre os dois rolos, não somente os rolos de acionamento são prováveis que sejam separados um do outro, mas também o rolo acionado se move. Consequentemente, a resistência à aderência é ainda enfraquecida e a função de correção de desalinhamento é melhorada. Note que, se a força de tensionamento elástica do membro elástico104 for demasiadamente fraca, o rolo acionado é elevado no momento de retornar a nota de banco pelo giro de forma reversa dos rolos de acionamento para reduzir (diminuir) a aderência de transporte, e assim o retorno da nota de banco se torna difícil. A fim de retornar a nota de banco, é eficaz aumentar a aderência de transporte por reforço da mola dos membros elásticos 104.

[00128] Nas figuras 8, um caso no qual o canto direito de ponta da nota de banco entra em contato com uma parede lateral intermediária 13, como um resultado da inserção da nota de banco diagonalmente pela fenda 10a, foi exemplificado. Todavia, mesmo se a postura de inserção da nota de banco não estiver em um estado desalinhado, isto é, a postura é paralela à direção de transporte normal, quando a nota de banco é inserida enquanto se inclina para a direita (ou para a esquerda) do trajeto de transporte até uma extensão na qual o canto direito de ponta entra em contato com uma parede lateral intermediária 13, a força de reação aplicada à nota de banco a partir da parede lateral é gerada. Por conseguinte, o mecanismo de came 50 opera e exibe um comportamento de movimento da nota de banco em uma direção de largura na direção para a parte central pela largura do trajeto de transporte.

[00129] Isto é, o dispositivo de transporte por fricção 2 de acordo com a presente invenção pode corrigir a posição de transporte na direção de largura por operação do mecanismo de came 50, não somente para um caso no qual a nota de banco é inserida em um estado desalinhado, mas também para todos os casos nos quais a nota de banco é inserida em um estado no qual o canto de ponta da mesma entra em contato com a parede lateral cônica 13. [Operação reversa no momento de retorno da nota de banco]

[00130] A seguir, uma operação reversa dos rolos de acionamento no momento de retornar a nota de banco P é descrita.

[00131] A fim de corrigir a posição de transporte e a postura de transporte de uma nota de banco para o estado normal por operação do mecanismo de came 50, a aderência de transporte entre os rolos de acionamento e a nota de banco precisa ser enfraquecida. Por outro lado, existe um problema em medidas para bloqueios, de forma que, quando um congestionamento ou similar ocorrer com uma nota de banco uma vez introduzida e os rolos de acionamento são girados reversamente para retornar a nota de banco, se a aderência de transporte for fraca, a resistência de transporte de retorno se torna fraca. Isto é, existem as demandas conflitantes, de forma que uma aderência de transporte suficientemente forte seja desejada para o retorno da nota de banco, enquanto é desejado enfraquecer a aderência de transporte para corrigir a posição de transporte e a postura da nota de banco uma vez introduzida. Qualquer técnica que satisfaça tais demandas com uma configuração simples e de baixo custo não foi até agora desenvolvida.

[00132] De acordo com a presente invenção, tais demandas conflitantes podem ser satisfeitas com uma configuração simples e de baixo custo. Particularmente, a presente invenção é distinguida pelo fato de que o transporte contínuo e não intermitente pode ser realizado para ambos os casos no momento de rotação normal dos rolos de acionamento e no momento de rotação reversa dos mesmos.

[00133] As figuras 10(a) e (b) são, respectivamente, uma vista em perspectiva ilustrando um estado no qual a unidade do lado de acionamento é gerada reversamente, e uma vista em elevação dianteira ilustrando o mecanismo de came em um estado parcialmente em perspectiva. as figuras 6(a-3) e (b-3) são também referidas à ilustração do estado girado reversamente.

[00134] No momento de ocorrência de erro, tal como quando a unidade de controle 200 julga que a nota de banco P que foi inserida pela fenda 10a não pode ser aceita com base em um resultado de reconhecimento pelo sensor de reconhecimento 17 (a nota de banco P sendo forjada, suja, deformada, congestionada, e similar), a unidade de controle 200 realiza uma operação para retornar a nota de banco rejeitada para a fenda 10a por girar de forma reversa a engrenagem de acionamento de transporte 45 pelo motor de acionamento 60. Como ilustrado na figura 10(b) e na figura 6(b-3), quando a engrenagem de acionamento de transporte 45 é reversamente girada, os seguidores de came salientes 55 nas periferias internas dos respectivos rolos de acionamento 25 recebem uma força de acionamento rotacional a partir das porções inclinadas 52 da engrenagem de acionamento de transporte 45 para girar relativamente entre si, enquanto giram na direção reversa conjuntamente com as porções inclinadas 52. Como um resultado da contínua rotação relativa dos seguidores de came e as porções inclinadas, os seguidores de came encostam-se aos batentes 53a posicionados axialmente no interior para parar a rotação relativa, e assim a aderência de transporte se torna máxima.

[00135] Uma vez que os seguidores de came 55 dos respectivos rolos de acionamento 25 recebem uma força de acionamento rotacional-reversa a partir das porções inclinadas 52 (os batentes 53a), mesmo se uma carga de rotação for aplicada a partir do exterior, os seguidores de came 55 não se movem axialmente para manter seu estado inicial de serem deslocados mais para o interior. Quando a nota de banco P é reversamente transportada na direção para a fenda 10a, o rolo acionado 102 suportado verticalmente de forma móvel pelos membros elásticos 104 é elevado pela espessura da nota de banco P e pode realizar o transporte de retorno por ensanduichamento de uma nota de banco P entre os rolos de acionamento e o rolo acionado.

[00136] Nesse instante, uma vez que os rolos de acionamento 25 não se movem axialmente, o retorno da nota de banco pode ser vantajosamente realizado, enquanto uma forte aderência de transporte é mantida. Isto é, quando os rolos de acionamento são reversamente girados para o retorno, a aderência de transporte não diminui, independentemente da presença de uma nota de banco e do estado de transporte da mesma.

[00137] A razão pela qual os rolos de acionamento não se movem axialmente e podem manter uma forte aderência de transporte no momento de rotação reversa dos rolos de acionamento é que no momento da rotação reversa, os membros de tensionamento elásticos 40 elasticamente tensionam os rolos de acionamento 25 axialmente para pressionar os rolos de acionamento 25 para as posições axiais, nas quais a aderência de transporte se torna forte.

[00138] Dessa maneira, no momento de rotação reversa dos rolos de acionamento, os respectivos rolos de acionamento estão mais próximos um do outro e mantêm o estado de estarem em contato com o rolo acionado 102, independentemente do volume da carga de transporte. Por conseguinte, a aderência de transporte e a força de retorno tornam-se fortes para facilitar e assegurar o transporte de retorno. Ainda, a força de retorno no momento de bloqueios de notas de banco se torna forte.

[00139] No momento de transporte da nota de banco, o rolo acionado 102 é elevado verticalmente pela espessura da nota de banco para facilitar a passagem da nota de banco.

[Prevenção de inserção no momento de espera]

[00140] A seguir, a prevenção de inserção (prevenção de duas inserções contínuas) de notas de banco ou similares no momento de espera é descrita.

[00141] A figura 11 é uma vista em elevação dianteira ilustrando um estado do dispositivo de transporte por fricção em um estado de espera no qual a segunda nota de banco não é aceita, uma vez que a primeira nota de banco inserida anteriormente está sendo processada.

[00142] O dispositivo de transporte de nota de banco 1 é incorporado em um dispositivo de manipulação de notas de banco, tal como uma máquina de venda automática e uma máquina de troco, e uma nota de banco depositada é depositada em uma caixa de dinheiro depois de ser reconhecida pelo sensor de reconhecimento 17. Em um dispositivo de manipulação de notas de banco, existe uma demanda para simplificar a configuração e obter uma redução de custo por acionamento dos rolos de acionamento 25 e dos rolos de transporte 16a arranjados próximos à fenda 10a por um único motor de acionamento. Todavia, em um tipo que usa um único motor de acionamento, existe uma desvantagem pelo fato de que, se uma inserção de uma subsequente nota de banco for detectada por um sensor de detecção de nota de banco (não ilustrado) no interior do trajeto de transporte antes do processamento de depósito com relação à primeira nota de banco estar completo, os rolos de acionamento e os rolos de transporte precisam ser reversamente girados para retornar as duas notas de banco coletivamente. A fim de se trabalhar com uma tal desvantagem, é requerido bloquear a inserção da subsequente nota de banco, sem exceção, antes a conclusão do processamento de depósito da nota de banco precedente.

[00143] Todavia, a aderência de transporte precisa ser diminuída a fim de exibir a função de correção de desalinhamento pelos rolos de acionamento, enquanto que a aderência de transporte precisa ser ajustada forte a fim de bloquear a inserção da subsequente nota de banco, e foi difícil anteriormente satisfazer essas duas demandas simultaneamente.

[00144] Em conexão a isso, de acordo com o dispositivo de transporte de nota de banco 1 (dispositivo de manipulação de notas de banco) incluindo o dispositivo de transporte por fricção 2 da presente invenção, a transmissão de uma força de acionamento de um motor de acionamento aos rolos de acionamento 25 é parada por meio do uso de uma embreagem, em uma temporização quando uma nota de banco precedente é detectada por um sensor de detecção de nota de banco (não ilustrado) na parte interna do trajeto de transporte em uma posição na qual uma nota de banco precedente passa através dos rolos de acionamento 25. Mesmo se for tentado inserir a segunda nota de banco continuamente depois dos rolos de acionamento terem parado, o carregamento da nota de banco pode ser prevenido porque a aderência (uma força de pinçamento) em um ponto de contato entre os rolos de acionamento 25 no estado parado e o rolo acionado 102 se torna forte por uma extensão que pode bloquear uma inserção. Dessa maneira, de acordo com a presente invenção, a inserção da nota de banco subsequente pode ser travada por paralisação do acionamento dos rolos de acionamento pela função de ajuste de aderência automática do dispositivo de transporte por fricção 2.

[00145] A razão pela qual um estado no qual a aderência de transporte é forte pode ser mantida sem axialmente mover os respectivos rolos de acionamento tensionados para uma posição mais próxima um ao outro por membros de tensionamento elásticos no momento de paralisação do acionamento dos rolos de acionamento é que os membros de tensionamento elásticos 40 elasticamente tensionam os rolos de acionamento 25 axialmente para pressionar os rolos de acionamento 25 para as posições axiais, nas quais a aderência de transporte se torna forte.

[00146] Como descrito acima, no dispositivo de transporte de nota de banco 1 de acordo com a presente invenção, em um período, durante o qual a primeira nota de banco foi transportada para um trajeto de transporte de nota de banco 10 pela fenda 10a através do dispositivo de transporte por fricção 2 e o processamento de reconhecimento pelo sensor de reconhecimento 17 ou o processamento de depósito para uma caixa de dinheiro está sendo realizado, um estado de espera no qual a segunda nota de banco não é aceita pelo dispositivo de transporte por fricção 2 é mantido. Isto é, depois de uma extremidade traseira da primeira nota de banco ter passado o sensor de entrada 15, a unidade de controle 200 temporariamente interrompe a transmissão de uma força de acionamento para a engrenagem de acionamento de transporte 45 por certo período para parar o acionamento dos respectivos rolos de acionamento 25, ajustando assim o dispositivo de transporte por fricção 2 para o estado de espera.

[00147] No momento de espera quando os rolos de acionamento param o acionamento, a aderência em um ponto de contato entre os rolos de acionamento e o rolo acionado é mantida em um estado forte, independentemente da presença de uma nota de banco e do estado de transporte da mesma.

[00148] Nesse estado de espera, os respectivos rolos de acionamento 25 e o rolo acionado 102 estão em um estado parado, e os ápices das respectivas periferias externas dos mesmos sobrepõem entre si. Ainda, os respectivos rolos de acionamento no momento de serem parados estão nas posições axialmente mais internas e não se movem axialmente para manter a forte aderência com o rolo acionado, e assim, a menos que os respectivos rolos de acionamento girem, a inserção de a segunda nota de banco P pode ser prevenida efetivamente.

[00149] Particularmente, como ilustrado na figura 11, quando o acionamento é parado, um interstício de inserção de nota de banco formado entre os dois rolos de acionamento e o rolo acionado tem um formato em U, e assim é difícil inserir uma nota de banco chata nesse interstício.

[Operação de retorno de cartões]

[00150] A seguir, a operação de retorno quando um meio semelhante a placa, tal como um cartão, que é mais duro, mais curto, e mais espesso que uma nota de banco é erroneamente inserido, é descrita.

[00151] As figuras 12 são vistas em elevação dianteira do dispositivo de transporte por fricção em um estado no qual um cartão ou similar é erroneamente inserido, em que (a) ilustra um estado no qual os rolos de acionamento estão mais próximos um do outro no momento de rotação normal, (b) ilustra um estado no qual o intervalo entre os rolos de acionamento é aumentado no momento de rotação normal, e (c) ilustra um estado no qual os rolos de acionamento estão mais próximos um do outro no momento de rotação reversa.

[00152] Os rolos de acionamento 25 realizam uma abertura e fechamento da operação na direção axial de acordo com alterações na carga de transporte pelo mecanismo de came 50. Em um caso no qual um meio de cartão rígido M é pressionado para dentro, os rolos de acionamento 25 engastam em cunha o meio de cartão com o rolo acionado 102. Por conseguinte, a aderência de transporte não se altera, e um estado de forte aderência é mantido em qualquer uma das figuras 12(a), (b), e (c).

[00153] Quando o meio rígido M, tal como um cartão, é erroneamente inserido em um trajeto de transporte de nota de banco 10 e transportado, a unidade de controle 200 se desloca para uma operação de retorno para girar reversamente o motor de acionamento 60, girando assim de forma reversa a engrenagem de acionamento de transporte 45, por realizar a detecção de inserção pelo sensor de entrada 15 e a detecção de comprimento por um sensor de início de alinhamento de largura (não ilustrado) (figura 12(c)).

[00154] Os respectivos rolos de acionamento 25 giram conjuntamente com a engrenagem de acionamento de transporte 45 no momento de rotação reversa, e assim continuamente mantêm as posições axiais mais próximas um ao outro, e não deslizam axialmente para fora, mantendo assim uma forte aderência de transporte. De forma inversa, os respectivos rolos de acionamento 25 nas posições mais internas giram conjuntamente com a engrenagem de acionamento de transporte 45 e não se movem axialmente.

[00155] A razão pela qual os rolos de acionamento não se movem axialmente e podem manter uma forte aderência de transporte no momento de rotação reversa dos rolos de acionamento é que, no momento de rotação reversa, os membros de tensionamento elásticos 40 elasticamente tensionam os rolos de acionamento 25 axialmente para pressionar os batentes dos rolos de acionamento as posições axiais nas quais a aderência de transporte se torna forte.

[00156] No momento do transporte de retorno, o rolo acionado 102 é elevado por “altura sobreposta com rolos de acionamento” + “altura de espessura do meio M” contra a força de tensionamento dos membros elásticos 104, e pode efetivamente realizar o retorno do meio por uma forte aderência de transporte.

[00157] Na presente modalidade, uma vez que um cartão tem menos deflexão em comparação com uma nota de banco, o rolo acionado 102 é levantado no momento de pinçamento do cartão. Nesse instante, uma vez que a aderência de transporte é tornada forte por tensionamento do rolo acionado com relação aos rolos de acionamento pelos membros elásticos 104, o cartão pode ser confiavelmente retornado pelo giro de forma reversa dos rolos de acionamento.

[00158] Dessa maneira, na presente modalidade, quando um cartão é pressionado para dentro de uma porção de acunhamento entre rolos de acionamento e um rolo acionado, é detectado que o meio é um cartão (não uma nota de banco) por detecção do comprimento ou similar do mesmo pelo sensor de entrada 15. O rolo acionado 102 é levantado de forma que a aderência de transporte confiavelmente funcione para resistir à força de retorno no momento de retirada do cartão e no momento de retorno do cartão. As posições axiais dos rolos de acionamento não são relevantes para o processamento de retorno do cartão. Isto é, uma vez que um cartão não se flexiona, a força de pressão (aderência de transporte) na porção de acunhamento é a mesma, até mesmo se as posições axiais dos respectivos rolos de acionamento estiverem abertas ou fechadas. é porque a aderência de transporte é determinada também com uma força de pressão de mola a partir dos membros elásticos 104.

[Exemplo de aplicação da primeira modalidade] (Primeiro exemplo de aplicação)

[00159] As figuras 13(a) a (e) são vistas planas de partes relevantes ilustrando um procedimento de correção de desalinhamento quando o dispositivo de transporte por fricção de acordo com a presente invenção é aplicado a um trajeto de transporte de nota de banco tendo uma largura constante larga.

[00160] O dispositivo de transporte por fricção 2 de acordo com a presente invenção pode ser aplicado a um trajeto de transporte de nota de banco tendo uma dimensão de largura constante, diferente de um trajeto de transporte de nota de banco 10 (a superfície de transporte de nota de banco 11) tendo uma dimensão de largura não constante, como ilustrado na figura 1(a), de forma a ser capaz de corrigir a posição, ângulo, e postura de uma nota de banco inserida em um estado desalinhado para um estado normal.

[00161] No exemplo ilustrado nas figuras 13, uma dimensão de largura L1 do trajeto de transporte de nota de banco 10 é 86 milímetros, e uma dimensão de largura L3 de uma nota de banco a ser transportada é 66 milímetros.

[00162] Também quando o dispositivo de transporte por fricção 2 é aplicado ao trajeto de transporte de nota de banco largo 10, a posição, ângulo, e postura de uma nota de banco são corrigidos de acordo com o mesmo princípio e procedimento de operação como no caso no qual o dispositivo de transporte por fricção é aplicado a um trajeto de transporte de nota de banco em que a dimensão de largura não é constante, como ilustrado nas figuras 1 até as figuras 9, e um estado de transporte, no qual a nota de banco é alinhada a uma parede lateral, pode ser obtido.

[00163] Quando a nota de banco P é inserida pela fenda 10a ao dispositivo de transporte por fricção 2, no estado de espera ilustrado na figura 13(a), o sensor de entrada 15 detecta a inserção e o dispositivo de transporte por fricção 2 é ligado para iniciar o acionamento da engrenagem de acionamento de transporte 45 e dos rolos de acionamento 25 sequencialmente na direção de rotação normal pelo motor de acionamento 60, como ilustrado na figura 13(b). Se uma nota de banco inserida estiver desalinhada por um predeterminado ângulo em uma direção dos ponteiros do relógio, como ilustrado nas figuras 13(b) e (c), uma borda de lado esquerdo Pb da nota de banco P entra em contato com a extremidade do lado de entrada 11d para receber a força de reação b. Nas figuras 1 até as figuras 9, um caso no qual o canto de ponta da nota de banco entra em contato com a parede lateral intermediária cônica 13 foi descrito. Também, nesse exemplo, o procedimento de operação do mecanismo de came 50 com relação à força de reação b é o mesmo. Isto é, uma vez que a borda de lado esquerdo Pb da nota de banco recebe a força de reação b a partir da extremidade do lado de entrada 11d, o mecanismo de came 50 opera para enfraquecer uma aderência de transporte entre os rolos de acionamento e a nota de banco, e assim a operação de correção de desalinhamento, em que a nota de banco é transportada, enquanto o deslizamento horizontalmente e a rotação em uma direção contrária à dos ponteiros do relógio em torno de uma porção de contato entre a borda de lado esquerdo da nota de banco e a extremidade do lado de entrada podem ser eficientemente realizados. Nesse exemplo, a nota de banco P, depois de correção, é transportada para a porção mais interna na postura de avanço à frente, com a borda de lado esquerdo Pb sendo paralela a, e ao longo da parede lateral esquerda 11B, como indicado por uma linha sólida na figura 13(e).

[00164] Ainda, no momento de retorno da nota de banco P e no momento de espera, o transporte de retorno e a prevenção de inserção podem ser efetivamente realizados por manutenção de uma forte aderência de transporte.

(Segundo exemplo de aplicação)

[00165] A seguir, as figuras 14(a) a (e) são vistas planas de partes relevantes ilustrando um procedimento de correção de desalinhamento quando o dispositivo de transporte por fricção de acordo com a presente invenção é aplicado a um trajeto de transporte de nota de banco tendo uma largura constante estreita.

[00166] No exemplo ilustrado nas figuras 14, uma dimensão de largura L2 do trajeto de transporte de nota de banco 10 é 68 milímetros e uma dimensão de largura L3 de uma nota de banco a ser transportada é 66 milímetros.

[00167] Também, quando o dispositivo de transporte por fricção 2 é aplicado ao trajeto de transporte de nota de banco estreito 10, a posição, ângulo, e postura de uma nota de banco são corrigidos de acordo com o mesmo princípio e procedimento de operação como no caso no qual o dispositivo de transporte por fricção 2 é aplicado a um trajeto de transporte de nota de banco em que a largura é diferente, como ilustrado nas figuras 1 até as figuras 9, e o estado de transporte no qual a nota de banco é alinhada à parte central do trajeto de transporte ou a parede lateral esquerda pode ser obtido.

[00168] Quando a nota de banco P é inserida pela fenda 10a ao dispositivo de transporte por fricção 2, no estado de espera, como ilustrado na figura 14(a), o sensor de entrada 15 detecta a inserção e o dispositivo de transporte por fricção 2 é ligado para iniciar o acionamento da engrenagem de acionamento de transporte 45 e os rolos de acionamento 25 sequencialmente na direção de rotação normal pelo motor de acionamento 60, como ilustrado na figura 14(b). Se a nota de banco a ser inserida estiver desalinhada por um predeterminado ângulo em uma direção dos ponteiros do relógio, como ilustrado na figura 14(b), a borda de lado esquerdo Pb da nota de banco P entra em contato com a extremidade do lado de entrada 11d para receber a força de reação b. nas figuras 1 to as figuras 9, um caso no qual o canto de ponta da nota de banco entra em contato com a parede lateral intermediária cônica 13 foi descrito. também, nesse exemplo, o procedimento de operação do mecanismo de came 50 com relação à força de reação b é o mesmo. Isto é, uma vez que a borda de lado esquerdo Pb da nota de banco recebe a força de reação b a partir da extremidade do lado de entrada 11d, o mecanismo de came 50 opera para enfraquecer a aderência de transporte entre os rolos de acionamento e a nota de banco, e assim a operação de correção de desalinhamento, em que a nota de banco é transportada enquanto o deslizamento horizontalmente e a rotação em uma direção contrária à dos ponteiros do relógio em torno de uma porção de contato entre a borda de lado esquerdo da nota de banco e a extremidade do lado de entrada pode ser eficientemente realizada.

[00169] Nesse exemplo, a nota de banco P, depois de correção, é transportada para a porção mais interna em uma postura que avança à frente com a parte central pela largura da nota de banco sendo alinhada com a parte central pela largura do trajeto de transporte 10, como indicado por uma linha sólida na figura 14(e).

[00170] Ainda, no momento de retorno da nota de banco P e no momento de espera, o transporte de retorno e prevenção de inserção podem ser efetivamente realizados por manutenção de uma forte aderência de transporte.

[Ações e efeitos da primeira modalidade]

[00171] De acordo com o dispositivo de transporte de nota de banco 1 da primeira modalidade, devido às ações do dispositivo de transporte por fricção 2, a nota de banco P a ser inserida a partir de várias posições e ângulos e em várias posturas pela fenda 10a do trajeto de transporte de nota de banco 10 (a superfície de transporte de nota de banco 11) pode ser alinhada à posição e postura ao longo do eixo geométrico central ou quaisquer das paredes laterais direita e esquerda do trajeto de transporte de nota de banco 10 por correção da posição, ângulo, e postura da mesma, enquanto continuamente transporta a nota de banco P. Nesse instante, é possível prevenir que os cantos e outras porções da nota de banco sejam fortemente pressionadas contra a parede lateral e amassados.

[00172] Ainda, quando a nota de banco P que foi inserida pela fenda 10a está recebendo uma força de reação de uma parede lateral, o mecanismo de came 50 provido no dispositivo de transporte por fricção 2 pode realizar a correção de desalinhamento eficientemente por automaticamente enfraquecer uma aderência de transporte entre os rolos de acionamento e a nota de banco, e pode realizar o transporte de retorno e prevenção de inserção vantajosamente por reforçar a aderência de transporte no momento de retorno da nota de banco P e no momento de espera.

[00173] O ajuste da aderência de transporte é realizado por mover axialmente os batentes dos rolos de acionamento frente e para trás pelo mecanismo de came 50 (as porções inclinadas e os seguidores de came), que é provido quando se estende através dos rolos de acionamento 25 e do membro de came 57 provido na engrenagem de acionamento de transporte 45 (membro de acionamento de transporte). Isto é, quando a nota de banco P é inserida pela fenda 10a do trajeto de transporte de nota de banco, o sensor de entrada 15 detecta a nota de banco para girar normalmente o motor de acionamento 60, e a engrenagem de acionamento de transporte 45 normalmente gira na recepção de uma entrada. Quando uma força de reação é aplicada à nota de banco em uma direção diferente da direção de transporte normal devido ao contato da nota de banco sobre uma parede lateral ou quaisquer outras causas, a força de reação é aplicada aos rolos de acionamento por intermédio da nota de banco para desacelerar a nota de banco e os rolos de acionamento. Isto é, enquanto a nota de banco desacelera devido à força de reação a partir da parede lateral, os rolos de acionamento desaceleram conjuntamente com a nota de banco devido à forte força friccional entre os rolos de acionamento e a nota de banco, isto é, a aderência de transporte. A rotação dos rolos de acionamento é então retardada com relação à rotação da engrenagem de acionamento de transporte 45, e uma diferença na velocidade rotacional é gerada entre a engrenagem de acionamento de transporte e os rolos de acionamento, causando assim um deslocamento axialmente para fora dos seguidores de came 55 dos rolos de acionamento ao longo das porções inclinadas 52. Como um resultado, a aderência de transporte diminui quando os rolos de acionamento se movem axialmente para fora devido à cooperação das porções inclinadas 52 providas na engrenagem de acionamento de transporte em rotação 45 e os seguidores de came 55 providos nos rolos de acionamento, permitindo assim a correção da postura da nota de banco na direção de movimento para longe da parede lateral (na direção de diminuição de dano da nota de banco recebida a partir da parede lateral).

[00174] Se for assumido que as posições axiais dos rolos de acionamento não são deslocadas, uma vez que a nota de banco se move à frente, enquanto que o canto da mesma está sendo pressionado contra a parede lateral, existe uma desvantagem de que o canto seja amassado devido à força de reação a partir da parede lateral, e a nota de banco começa a se mover à frente depois do canto da mesma ser continuamente amassado e não puder ser ainda mais amassado. Em outras palavras, a nota de banco recebe a força de reação a partir da parede lateral para mover na direção para o centro do trajeto de transporte. Todavia, se a aderência de transporte for mais forte que a força de reação, a nota de banco não pode alterar sua orientação, e se move à frente sem anulação da força de reação recebida a partir da parede lateral, deformando assim o canto.

[00175] Depois de uma extremidade traseira da nota de banco ter passado a porção de acunhamento entre os rolos de acionamento e o rolo acionado, os rolos de acionamento retornam para as posições iniciais.

[00176] Quando o rolo de acionamento se move axialmente para fora, o rolo de acionamento não se move até uma posição limite constantemente, e para seu movimento imediatamente antes da posição limite de acordo com o valor de carga de transporte. Isto é, o rolo de acionamento para o movimento axial em uma posição na qual uma carga, por tensionamento de uma mola axialmente para dentro pelo membro de tensionamento elástico 40 e a carga de transporte, são balanceados. Embora as quantidades de movimento dos rolos de acionamento direito e esquerdo nem sempre sejam constantes, as quantidades de movimento balanceadas e as posições de parada balanceadas são obtidas constantemente com relação à carga de transporte, a partir da parede lateral, permitindo assim que o desalinhamento seja corrigido. Isto é, de acordo com a diferença da carga de transporte, recebida pelo rolo de acionamento individual a partir de uma nota de banco, cada um dos batentes dos rolos de acionamento em uma posição axial, na qual a carga de transporte é balanceada.

[00177] Quando uma nota de banco recebe uma força de reação a partir de qualquer das paredes laterais 12, 13, e 14 no momento de rotação normal de rolos de acionamento, o dispositivo de transporte por fricção 2 pode diminuir e anular a força de reação atuando sobre a nota de banco P por diminuir a aderência de transporte. Por conseguinte, o dispositivo de transporte por fricção 2 pode realizar a correção de desalinhamento sem causar qualquer deformação da borda lateral Pa (o canto de ponta) e outras porções da nota de banco P devido a um forte contato com as respectivas paredes laterais até uma extensão na qual as partes deformadas não podem ser restauradas, e sem causar qualquer deterioração de outros estados da nota de banco P.

[00178] Ainda, a precisão de identificação pelo sensor de reconhecimento 17 pode ser aumentada por correção da posição, ângulo, e postura (uma alteração na direção) da nota de banco P de forma a ser alinhada com o eixo geométrico central CL do trajeto de transporte de nota de banco 10 ou qualquer uma das superfícies de parede laterais.

[00179] Ainda, uma vez que a parede lateral do trajeto de transporte 10 é uma superfície plana e qualquer rolo de guia não é provido na mesma, a parede lateral tem uma estrutura plana e simples com a menor número de componentes, e pode ser produzida a um baixo custo, e a sua resistência mecânica pode ser aumentada. A parede lateral plana não tem uma parte desuniforme causando bloqueios. Ainda, uma vez que o transporte é realizado por acionamento não intermitente e contínuo, notas de banco a serem transportadas não “flop” e o transporte estável pode ser realizado.

[00180] O dispositivo de transporte por fricção 2 pode ser aplicado não somente a um tipo, no qual a largura da superfície de nota de banco de transporte, isto é, a largura entre as paredes laterais, é fixa, mas também a um tipo de largura variável, no qual a largura entre as paredes laterais pode ser alterada, de forma a exibir a função de correção de desalinhamento e similar.

[00181] Os procedimentos para o transporte de notas de banco e a correção de desalinhamento de acordo com a presente invenção são sumarizados como segue.

[00182] No exemplo ilustrado nas figuras 8, por exemplo, um trajeto de transporte de largura fixa é provido, e uma nota de banco tendo uma largura de 66 milímetros, inserida a partir da superfície de transporte do lado de entrada 11a do trajeto de transporte tendo uma ampla largura de 86 milímetros é inclinada para o centro do trajeto de transporte ou na direção para qualquer das paredes laterais, em um processo de introduzir a nota de banco à superfície de transporte interna 11c tendo a largura mínima de 68 milímetros por intermédio da superfície de transporte intermediária 11b.

[00183] Uma vez que a largura de entrada é grande com relação à largura de notas de banco, a nota de banco é inserida a partir de várias posições e ângulos e em várias posturas. Todavia, o dispositivo de transporte de nota de banco 1 pode inclinar a nota de banco para o centro do trajeto de transporte ou na direção para uma das paredes laterais por correção da postura da nota de banco em qualquer posição de inserção e ângulo de inserção para uma postura paralela à direção de transporte de nota de banco normal.

[00184] Uma correspondente superfície de transporte intermediário 11b entre as paredes laterais intermediárias 13 tem uma largura que diminui gradualmente em uma faixa de 86 milímetros para 68 milímetros, de forma que a nota de banco inserida a partir de uma posição desviada do centro do trajeto de transporte pode ser inclinada para o centro do trajeto de transporte e transportada, enquanto coloca um canto pontiagudo da nota de banco em contato com uma parede lateral intermediária 13.

[00185] Quando uma carga é aplicada a uma nota de banco sendo transportada pelos respectivos rolos de acionamento 25 no momento de rotação normal para introduzir a nota de banco e os rolos de acionamento 25 desaceleram ou param, os respectivos rolos de acionamento 25 se movem axialmente para enfraquecer a força de pinçamento com o rolo acionado (alarga um interstício entre aos mesmos). Com esse processo, a aderência de transporte entre os rolos de acionamento e a nota de banco se torna fraca, e a nota de banco pode ser inclinada para o centro sem esmagamento do canto de ponta e outras porções da nota de banco.

[00186] A geração de uma força de reação aplicada à nota de banco, que desencadeia o movimento axial dos rolos de acionamento, não é causada somente por um contato da nota de banco com uma parede lateral; todavia, o contato da mesma com a parede lateral se torna um grande fator.

[00187] A nota de banco inserida em um estado desalinhado recebe uma força de reação devida ao contato com uma parede lateral, movendo assim os dois rolos de acionamento na direção do aumento de um intervalo entre os mesmos, não somente em uma relação com a parede intermediária 13 inclinada de uma maneira cônica e a extremidade do lado de entrada 11d, mas também em uma relação com as paredes laterais 12 e 14, que são paralelas à direção de transporte. Como um resultado, a correção de desalinhamento é realizada (faça referência às descrições figuras 13 e das figuras 14).

[00188] Quando uma nota de banco é inserida em um estado de não entrar em contato com uma parede lateral, não existe alteração na carga aplicada à nota de banco. Por conseguinte, os dois rolos de acionamento não se movem axialmente, e fazem com que a nota de banco se mova à frente na posição inserida e na postura. Isto é, uma nota de banco inserida à parte central na direção de largura do trajeto de transporte se move diretamente à frente na parte central, a menos que a nota de banco entre em contato com a parede lateral, e uma nota de banco inserida a partir de uma posição desviada para um lado a partir da parte central na direção de largura se move à frente no trajeto de transporte na posição na direção de largura, a menos que a nota de banco entre em contato com a parede lateral. Dessa maneira, quando uma nota de banco é inserida sem tocar a parede lateral, não existe alteração na carga e os rolos de acionamento não se movem axialmente.

[00189] No momento da rotação reversa para o retorno de uma nota de banco rejeitada e no momento de parada para bloquear inserções contínuas da segunda nota de banco (no momento de espera), os rolos de acionamento mantêm suas posições iniciais, independentemente da presença de uma nota de banco e do estado de transporte, para não diminuir assim a aderência de transporte. Isto é, no momento de rotação reversa e no momento de parada, uma vez que os rolos de acionamento 25 são elasticamente tensionados axialmente pelos membros de tensionamento elásticos 40 para manter a forte aderência de transporte, o retorno confiável de uma nota de banco rejeitada e de um cartão erroneamente inserido pode ser realizado e duas inserções contínuas podem ser confiavelmente prevenidas.

[00190] Quando os seguidores de came dos dois rolos de acionamento simultaneamente entram em contato com as respectivas porções inclinadas, os respectivos rolos de acionamento integralmente giram. Todavia, quando uma nota de banco entra em contato com somente um dos rolos de acionamento, os dois rolos de acionamento giram em velocidades diferentes. Isto é, os dois rolos de acionamento nem sempre giram integralmente.

[00191] Quando uma força de reação é aplicada a uma nota de banco por uma parede lateral em um estado no qual a nota de banco simultaneamente entra em contato com os dois rolos de acionamento, se a carga aplicada a partir da nota de banco aos respectivos rolos de acionamento não for constante, a quantia de deslocamento axial dos rolos de acionamento não é constante.

<Segunda modalidade>

[00192] Na qualidade de um dispositivo de transporte por fricção de acordo com uma segunda modalidade da presente invenção, um exemplo de configuração, em que existe uma variação em uma relação posicional ou uma relação de montagem entre respectivos rolos de acionamento e um rolo acionado, é descrito abaixo.

[00193] Com relação ao motor de acionamento 60 e à unidade de controle 200, aos quais as figuras 1 são referidas, e embora não ilustrado nos desenhos descritos abaixo, o motor de acionamento 60 e a unidade de controle 200 são incorporados nos dispositivos de transporte por fricção ou dispositivos de transporte de notas de banco de acordo com todas das modalidades descritas abaixo.

(1) Primeiro exemplo de configuração

[00194] Primeiro, as figuras 15 ilustram um dispositivo de transporte por fricção de acordo com um primeiro exemplo de configuração da segunda modalidade, e ilustram uma configuração do tipo de não conato, em que um interstício é provido constantemente entre respectivos rolos de acionamento e um rolo acionado, em que a figura 15(a) é uma vista em elevação dianteira do dispositivo de transporte por fricção ilustrando um estado de uma forte aderência de transporte em que os respectivos rolos de acionamento estão mais próximos um do outro no momento de rotação normal, (b) é uma vista em elevação dianteira do mesmo, ilustrando que um estado de uma fraca aderência de transporte em que um intervalo entre os rolos de acionamento é aumentado no momento de rotação normal, e (c) é uma vista em elevação dianteira do mesmo ilustrando um estado de uma forte aderência de transporte, em que os rolos de acionamento estão mais próximos um do outro no momento de rotação reversa.

[00195] No estado da figura 15(a) em que respectivos rolos de acionamento 25 e o rolo acionado 102 estão mais próximos um do outro, se os respectivos rolos de acionamento e o rolo acionado estiverem em um estado de não contato, a aderência de transporte é ligeiramente enfraquecida em comparação com quando os respectivos rolos de acionamento e o rolo acionado estão em um estado de contato Todavia, a aderência de transporte é suficiente para normalmente transportar uma nota de banco por rotação dos rolos de acionamento na direção normal.

[00196] Isto é, no estado de rotação normal dos rolos de acionamento ilustrados em (a), os rolos de acionamento estão nas posições mais próximas um ao outro, e a nota de banco é transportada à frente enquanto a nota de banco é inserida com um canto pontiagudo e outras porções da mesma não entrando em contato com uma das paredes laterais.

[00197] Se uma força de reação ou uma força externa em uma direção diferente da direção de transporte normal for aplicada mesmo ligeiramente a uma nota de banco inserida a partir de uma fenda 10a devido ao contato com uma parede lateral ou quaisquer outras causas, o mecanismo de came 50 opera com boa capacidade de resposta para mover os rolos de acionamento em uma direção se movendo para longe um do outro, de forma a ter a quantidade de movimento máxima, ilustrada em (b). Nesse estado, a aderência de transporte entre os rolos de acionamento e a nota de banco é ainda enfraquecida e, assim, como na primeira modalidade, a nota de banco pode deslizar horizontalmente sobre os rolos de acionamento, permitindo assim a correção automática do desalinhamento. Dessa maneira, uma vez que um intervalo entre os rolos de acionamento se altera entre um estado largo e um estado estreito, a aderência de transporte é aumentada ou diminuída. Por conseguinte, a função de correção de desalinhamento pode ser exibida sem danificar a nota de banco.

[00198] No momento de rotação reversa, ilustrada na figura 15(c), uma vez que existe um interstício entre os rolos de acionamento e o rolo acionado, conforme o interstício aumenta, o valor máximo da aderência de transporte diminui. Todavia, a diminuição da aderência de transporte pode ser suprimida para um ligeiro valor pelo ajuste do valor de interstício apropriadamente. Mesmo se a aderência de transporte diminuir devido à presença do interstício em comparação com um tipo que não tem interstício, uma suficiente aderência de transporte pode ser exibida pela cooperação com uma força de tensionamento a partir dos membros elásticos 104 do rolo acionado, permitindo assim o retorno da nota de banco.

(2) Segundo exemplo de configuração

[00199] A seguir, as figuras 16 ilustram um segundo exemplo de configuração, em que a relação entre respectivos rolos de acionamento e um rolo acionado é alterada na segunda modalidade, em que (a) é uma vista em elevação dianteira do dispositivo de transporte por fricção ilustrando um estado de uma forte aderência de transporte em que os respectivos rolos de acionamento estão mais próximos um do outro no momento de rotação normal, (b) é uma vista em elevação dianteira do mesmo ilustrando um estado de uma fraca aderência de transporte em que um intervalo entre os rolos de acionamento é aumentado no momento de rotação normal (um estado de operação do mecanismo de came), e (c) é uma vista em elevação dianteira do mesmo ilustrando um estado de uma forte aderência de transporte em que os rolos de acionamento estão mais próximos um do outro no momento de rotação reversa.

[00200] Nesse exemplo, a configuração é distinguida pelo fato de que, enquanto a unidade do lado acionado 100 é verticalmente imóvel, a unidade do lado de acionamento 20 é verticalmente móvel e é elasticamente tencionada para cima por membros elásticos 30.

[00201] O membro elástico 30 é uma unidade que altera a posição de cada rolo de acionamento 25 com relação ao rolo acionado 102 de acordo com uma alteração de uma carga vertical a partir de uma folha de papel, tal como uma nota de banco, um cartão, e similar, passando uma porção de acunhamento, como no membro elástico 104 no lado do rolo acionado, na primeira modalidade.

[00202] Quando uma nota de banco inserida por uma fenda 10a está em uma postura normal em que a nota de banco não entra em contato com qualquer parede lateral no momento de rotação normal dos rolos de acionamento, os respectivos rolos de acionamento 25 estão em suas posições iniciais mais próximas um ao outro na figura 16(a), e transportam a nota de banco à frente estavelmente por uma aderência de transporte tendo uma suficiente resistência para transportar a nota de banco à frente.

[00203] Entretanto, se um canto pontiagudo ou outras porções de uma nota de banco entrar em contato com uma parede lateral devido a desalinhamento, uma força de reação aplicada à nota de banco atua como uma carga de transporte sobre os rolos de acionamento, como ilustrado na figura 16(b). Por conseguinte, uma diferença de velocidade é gerada entre os rolos de acionamento e uma engrenagem de acionamento de transporte 45 mesmo se a carga de transporte for leve e os respectivos rolos de acionamento se moverem axialmente para fora para diminuir a aderência de transporte imediatamente. Consequentemente, a nota de banco se move facilmente na direção de movimento para longe da parede lateral, e o desalinhamento é corrigido sem esmagamento do canto ou similar da nota de banco.

[00204] No momento de rotação reversa dos rolos de acionamento, ilustrado na figura 16(c), os rolos de acionamento 25 suportados verticalmente móveis pelos membros elásticos 30 descem pela espessura da nota de banco P ou um cartão M para transportar a nota de banco P ou similar na direção reversa por ensanduichamento de uma nota de banco P ou similar entre os rolos de acionamento e o rolo acionado. No momento de rotação reversa e transporte, uma vez que os membros elásticos 30 tensionam os rolos de acionamento com relação ao rolo acionado para reforçar a aderência de transporte, uma nota de banco, um cartão, ou similar pode ser confiavelmente retornado pela rotação dos rolos de acionamento na direção reversa.

[00205] Embora não ilustrado, é possível ter uma configuração na qual tanto a unidade do lado acionado 100 quanto a unidade do lado de acionamento 20 são elasticamente tensionadas simultaneamente na direção dos rolos de acionamento se aproximando um ao outro.

(3) Terceiro exemplo de configuração

[00206] A seguir, as figuras 17 ilustram um terceiro exemplo de configuração com respeito a uma relação entre os respectivos rolos de acionamento e o rolo acionado na segunda modalidade, em que a figura 17(a) é uma vista em elevação dianteira do dispositivo de transporte por fricção ilustrando um estado de uma forte aderência de transporte em que os respectivos rolos de acionamento estão mais próximos um do outro no momento de rotação normal, (b) é uma vista em elevação dianteira do mesmo ilustrando um estado de uma fraca aderência de transporte em que um intervalo entre os rolos de acionamento é aumentado no momento de rotação normal (um estado de operação do mecanismo de came), e (c) é uma vista em elevação dianteira do mesmo ilustrando um estado de uma forte aderência de transporte em que os rolos de acionamento estão mais próximos um do outro no momento de rotação reversa.

[00207] Esse exemplo de configuração ilustra uma configuração na qual uma relação posicional vertical entre a unidade do lado de acionamento 20 e a unidade do lado acionado 100 é fixa, e tanto a unidade do lado de acionamento 20 quanto a unidade do lado acionado 100 são montadas em um estado imóvel verticalmente tanto em direções que se aproximam e se separam entre si. Por conseguinte, não existe espaço para o tensionamento por um membro elástico.

[00208] Quando uma nota de banco é inserida sem entrar em contato com uma parede lateral porque a nota de banco está em uma postura de inserção normal, os respectivos rolos de acionamento 25 que iniciaram a rotação normal estão nas posições mais próximas um ao outro na figura 17(a), e transportam nota de banco à frente estavelmente por uma forte aderência de transporte.

[00209] Entretanto, quando uma nota de banco inserida está em um estado desalinhado e assim um canto pontiagudo ou similar entra em contato com uma parede lateral, como ilustrado na figura 17(b), uma força de reação aplicada à nota de banco a partir da parede lateral atua sobre os respectivos rolos de acionamento, e assim o mecanismo de came 50 opera imediatamente com boa capacidade de resposta para mover os respectivos rolos de acionamento axialmente para fora, diminuindo assim a aderência de transporte. Por conseguinte, a nota de banco se move facilmente na direção de movimento para longe da parede lateral e é transportada enquanto sendo inclinada para a direção central da superfície de transporte, sem esmagamento do canto ou similar da nota de banco entrando em contato com a parede lateral.

[00210] Mesmo nesse exemplo de configuração, em que não existe membro elástico que pressiona os rolos de acionamento e o rolo acionado em qualquer da unidade do lado de acionamento e da unidade do lado acionado, se uma carga de transporte for aplicada a partir da nota de banco mesmo ligeiramente, os rolos de acionamento se movem (são deslocados) axialmente para diminuir a aderência de transporte. Por conseguinte, o carregamento e a correção de desalinhamento da nota de banco se tornam possíveis.

[00211] No momento de rotação reversa dos rolos de acionamento, ilustrado na figura 17(c), uma vez que qualquer uma da unidade do lado de acionamento e da unidade do lado acionado não se move verticalmente e não existe interstício entre os rolos de acionamento e o rolo acionado, o retorno de uma nota de banco nem sempre é fácil, mesmo se os rolos de acionamento girarem reversamente. Todavia, o retorno é possível por deformação de uma camada elástica sobre as respectivas superfícies de rolo.

(4) Quarto exemplo de configuração

[00212] A seguir, as figuras 18 ilustram um quarto exemplo de configuração com respeito a uma relação entre os respectivos rolos de acionamento e o rolo acionado na segunda modalidade, em que a figura 18(a) é uma vista em elevação dianteira do dispositivo de transporte por fricção ilustrando um estado de uma forte aderência de transporte em que os respectivos rolos de acionamento estão mais próximos um do outro no momento de rotação normal, (b) é uma vista em elevação dianteira do mesmo ilustrando um estado de uma fraca aderência de transporte em que um intervalo entre os rolos de acionamento é aumentado no momento de rotação normal (um estado de operação do mecanismo de came), e (c) é uma vista em elevação dianteira do mesmo ilustrando um estado de uma forte aderência de transporte em que os rolos de acionamento estão mais próximos um do outro no momento de rotação reversa.

[00213] A presente modalidade é uma modificação, em que características dos respectivos exemplos de configuração nas figuras 15 e nas figuras 17 são combinadas. Embora a relação posicional vertical entre a unidade do lado de acionamento 20 e a unidade do lado acionado 100 seja fixa, um interstício correspondente à espessura de uma ou mais notas de banco é formado entre os rolos de acionamento e o rolo acionado em qualquer estado das figuras 18(a), (b), e (c).

[00214] Quando uma nota de banco é inserida sem entrar em contato com uma parede lateral, os respectivos rolos de acionamento 25 que iniciam o transporte de rotação normal da nota de banco à frente estavelmente por uma forte aderência de transporte no estado no qual os rolos de acionamento 25 estão mais próximos um do outro na figura 18(a).

[00215] Entretanto, quando uma leve carga de transporte é aplicada aos rolos de acionamento a partir da nota de banco devido ao contato do canto de ponta ou similar da nota de banco inserida com a parede lateral, os respectivos rolos de acionamento se movem axialmente para fora, como ilustrado na figura 18(b) para diminuir a aderência de transporte. Por conseguinte, a nota de banco se torna mais fácil de mover na direção de movimento para longe da parede lateral, e é transportada enquanto está sendo inclinada para a direção central da superfície de transporte sem esmagamento de um canto da nota de banco que está em contato com a parede lateral.

[00216] Dessa maneira, mesmo nesse exemplo de configuração, em que não existe membro elástico que pressiona os rolos de acionamento e o rolo acionado em qualquer da unidade do lado de acionamento e da unidade do lado acionado, uma vez que os rolos de acionamento se movem axialmente, o carregamento e a correção de desalinhamento da nota de banco se tornam possíveis.

[00217] No momento de rotação reversa dos rolos de acionamento, ilustrado na figura 18(c), qualquer da unidade do lado de acionamento e da unidade do lado acionado não se movem verticalmente. Todavia, uma vez que existe um interstício de a espessura de uma ou mais notas de banco entre os rolos de acionamento e o rolo acionado, o retorno de uma nota de banco ou de um cartão se torna possível pelo giro de forma reversa dos rolos de acionamento.

[00218] Dessa maneira, a correção de desalinhamento é possível, mesmo se uma da unidade do lado acionado 100 ou da unidade do lado de acionamento não for elasticamente tensionada uma na direção para a outra, e o retorno de uma nota de banco ou de um cartão e a prevenção das inserções contínuas da segunda nota de banco se tornam possíveis.

<Terceira modalidade>

[00219] Como um dispositivo de transporte por fricção de acordo com uma terceira modalidade da presente invenção, um exemplo de configuração, em que a configuração do lado de rolo acionado é alterada, é descrito.

[00220] Na primeira modalidade, o número do rolo acionado 102 é um e tem um formato de coroa. Todavia, o formato e o número do rolo acionado não são limitados àqueles de um formato de coroa, desde que seja uma configuração na qual a aderência de transporte pode ser alterada pelo movimento axial dos rolos de acionamento. Em outras palavras, características de variabilidade da aderência de transporte no dispositivo de transporte por fricção 2 de acordo com a presente invenção podem ser alteradas de acordo com o coeficiente de fricção da superfície, o número, e o formato do rolo acionado 102.

(1) Primeiro exemplo de configuração

[00221] A figura 19(a) é uma vista em elevação dianteira do dispositivo de transporte por fricção de acordo com a terceira modalidade ilustrando um estado de uma forte aderência de transporte em que rolos de acionamento estão mais próximos um do outro no momento de rotação normal, (b) é uma vista em elevação dianteira do mesmo ilustrando um estado de uma fraca aderência de transporte em que um intervalo entre os rolos de acionamento é aumentado no momento de rotação normal (um estado de operação do mecanismo de came), e (c) é uma vista em elevação dianteira do mesmo ilustrando um estado de uma forte aderência de transporte em que os respectivos rolos de acionamento estão mais próximos um do outro no momento de rotação reversa.

[00222] As figuras 19 ilustram exemplos de configuração, nos quais o coeficiente de fricção de uma parte central 102a do rolo acionado 102 tendo um formato retilíneo é ajustado para ser grande e o coeficiente de fricção das duas porções de extremidade 102b e 102b é ajustado para ser pequeno.

[00223] Em um estado no qual uma carga de transporte não é aplicada aos rolos de acionamento ilustrados na figura 19(a), uma vez que os dois rolos de acionamento 25 entram em contato com a parte central 102a do rolo acionado tendo um grande coeficiente de fricção, a aderência de transporte é grande. Por conseguinte, uma nota de banco pode ser transportada à frente estavelmente pela aderência de transporte com uma resistência apropriada, necessária e suficiente para transportar a nota de banco à frente.

[00224] Em um estado no qual uma carga de transporte é aplicada aos rolos de acionamento ilustrados em (b), uma vez que os respectivos rolos de acionamento 25, se moveram para posições nas quais um intervalo entre os mesmos é aumentado, entram em contato com ambas as porções de extremidade 102b e 102b do rolo acionado tendo um pequeno coeficiente de fricção, a aderência de transporte é menor. Por conseguinte, a correção de desalinhamento se torna possível.

[00225] No momento de rotação reversa em (c), uma vez que cada um dos rolos de acionamento entra em contato com a parte central 102a do rolo acionado tendo um grande coeficiente de fricção, e uma aderência de transporte tendo uma suficiente resistência é exibida por cooperação com uma força de tensionamento a partir dos membros elásticos 104, permitindo assim o retorno da nota de banco.

(2) Segundo exemplo de configuração

[00226] As figuras 20 são exemplos de configuração da terceira modalidade, em que formatos de periferias externas de dois rolos de acionamento 25-1 e 25-2 são feitos diferentes um do outro, em que (a) é uma vista em elevação dianteira do dispositivo de transporte por fricção ilustrando um estado de uma forte aderência de transporte em que rolos de acionamento estão mais próximos um do outro no momento de rotação normal, (b) é uma vista em elevação dianteira do mesmo ilustrando um estado de uma fraca aderência de transporte em que um intervalo entre os rolos de acionamento é aumentado no momento de rotação normal (um estado de operação do mecanismo de came), e (c) é uma vista em elevação dianteira do mesmo ilustrando um estado de uma forte aderência de transporte em que os respectivos rolos de acionamento estão mais próximos um do outro no momento de rotação reversa.

[00227] A periferia externa de um rolo de acionamento 25-1 é uma superfície inclinada em um formato cônico, enquanto a periferia externa do outro rolo de acionamento 25-2 tem um formato circular.

[00228] Por meio da formação das periferias externas dos rolos de acionamento em diferentes formatos, dessa maneira, a variação da aderência de transporte, quando uma nota de banco transportada recebe uma força de reação de uma parede lateral, se torna diferente entre os rolos de acionamento direito e esquerdo. Isto é, a aderência de transporte gerada em uma porção de acunhamento N1 entre o rolo de acionamento 25-1 e o rolo acionado 102 e a aderência de transporte gerada em uma porção de acunhamento N2 entre o rolo de acionamento 25-2 e o rolo acionado têm diferentes valores recíprocos. Por conseguinte, quando uma nota de banco altera sua postura na direção de movimento para longe da parede lateral, no estado de rotação normal ilustrado na figura 20(b), a nota de banco pode alterar sua postura e direção de transporte, enquanto a rotação em torno da porção de acunhamento tendo uma aderência de transporte mais forte.

(3) Terceiro exemplo de configuração

[00229] As figuras 21 ilustram exemplos de configuração da terceira modalidade, em que o rolo acionado é provido no mesmo número que aquele dos rolos de acionamento em correspondência de um-para-um, em que (a) é uma vista em elevação dianteira do dispositivo de transporte por fricção ilustrando um estado de uma forte aderência de transporte em que rolos de acionamento estão mais próximos um do outro no momento de rotação normal, (b) é uma vista em elevação dianteira do mesmo ilustrando um estado de uma fraca aderência de transporte em que um intervalo entre os rolos de acionamento é aumentado no momento de rotação normal (um estado de operação do mecanismo de came), e (c) é uma vista em elevação dianteira do mesmo ilustrando um estado de uma forte aderência de transporte em que os respectivos rolos de acionamento estão mais próximos um do outro no momento de rotação reversa.

[00230] Configurações diferentes de uma configuração em que o rolo acionado 102 é dividido em dois de forma a confrontarem os respectivos rolos de acionamento 25 em correspondência de um-para-um são as mesmas que aquelas da primeira modalidade.

[00231] Os respectivos rolos acionados divididos 102A e 102B são suportados de forma rotativa em torno de um eixo geométrico por respectivos suportes 103A e 103B, e os respectivos suportes são elasticamente tensionados individualmente por respectivos membros elásticos 104A e 104B. Por conseguinte, os respectivos rolos acionados divididos podem girar independentemente e a correção de desalinhamento com relação a uma nota de banco que está recebendo uma força de reação de uma parede lateral pode ser realizada mais flexivelmente por cooperação com os respectivos rolos acionados divididos e os rolos de acionamento.

[00232] Um exemplo de configuração, em que um interstício é provido entre os rolos de acionamento e o rolo acionado ilustrado nas figuras 15, um exemplo de configuração, em que a unidade do lado de acionamento 20 é elasticamente tencionada, ilustrada nas figuras 16, um exemplo de configuração, em que a unidade do lado de acionamento e a unidade do lado acionado não são elasticamente tensionadas, ilustrada nas figuras 17 e nas figuras 18, um exemplo de configuração, em que a resistência à fricção do rolo acionado é alterada, ilustrada nas figuras 19, e um exemplo de configuração, em que os formatos das periferias externas dos dois rolos de acionamento são feitos diferentes um do outro, ilustrado nas figuras 20, podem ser combinados e aplicados a esse exemplo de configuração, respectivamente.

(4) Outros

[00233] Embora não particularmente ilustrado, por ajuste de ângulos cônicos ou curvaturas de porções encurvadas nas extremidades direita e esquerda do rolo acionado conformado em coroa 102 para serem diferentes um do outro, é possível configurar esse movimento de uma nota de banco na direção de largura é desviada para uma direção quando os rolos de acionamento são separados um do outro devido a uma carga de transporte a partir da nota de banco para diminuir a aderência de transporte. Especificamente, por ajuste de um ângulo de inclinação de um formato cônico em uma extremidade para ser maior que na outra extremidade, a nota de banco é transportada para o lado interno, enquanto a rotação em torno de um ponto de contato com uma extremidade tendo uma inclinação mais íngreme e se movendo na direção de largura.

<Quarta modalidade>

[00234] Como um dispositivo de transporte por fricção de acordo com uma quarta modalidade da presente invenção, é apresentado um exemplo de configuração, em que uma engrenagem de acionamento de transporte é arranjada na posição evitando a posição entre os rolos de acionamento, isto é, axialmente para fora de um rolo de acionamento.

[00235] Nesse exemplo, como um resultado do não arranjo da engrenagem de acionamento de transporte entre os rolos de acionamento 25, uma porção inclinada constituindo o mecanismo de came 50 não pode ser provida na engrenagem de acionamento de transporte. Por conseguinte, o membro de came 57 incluindo a porção inclinada 52 é provido no eixo 22 posicionado entre os rolos de acionamento.

(1) Primeiro exemplo de configuração

[00236] As figuras 22 são diagramas de explicação de uma configuração e uma operação de um dispositivo de transporte por fricção de acordo com um primeiro exemplo de configuração da quarta modalidade, em que (a) é uma vista em elevação dianteira do dispositivo de transporte por fricção ilustrando um estado de uma forte aderência de transporte em que rolos de acionamento estão mais próximos um do outro (em posições iniciais) no momento de rotação normal, (b) é uma vista em elevação dianteira do mesmo ilustrando um estado de uma fraca aderência de transporte em que um intervalo entre os rolos de acionamento é aumentado no momento de rotação normal (um estado de operação do mecanismo de came), e (c) é uma vista em elevação dianteira do mesmo ilustrando um estado de uma forte aderência de transporte em que os respectivos rolos de acionamento estão mais próximos um do outro no momento de rotação reversa. As mesmas partes que aquelas das modalidades acima são explicadas com os mesmos sinais de referência que são denotados às mesmas.

[00237] A unidade do lado de acionamento 20 constituindo o dispositivo de transporte por fricção 2 de acordo com a presente modalidade tem uma configuração incluindo pelo menos dois rolos de acionamento 25, o membro de came 57 fixamente arranjado em um eixo entre os respectivos rolos de acionamento, um membro de tensionamento elástico 40 que tensiona elasticamente cada um dos rolos de acionamento em uma direção axial aos rolos de acionamento se aproximando um ao outro, um elemento de mecanismo de came 55 ou o outro elemento de mecanismo de came 52 arranjado no rolo de acionamento, o outro elemento de mecanismo de came 52 ou o um elemento de mecanismo de came 55 arranjado no membro de came, e um membro de acionamento de transporte 46 que é fixado ao eixo axialmente para fora de qualquer um dos rolos de acionamento e girado e acionado por uma fonte de acionamento, em que o rolo acionado 102 diminui a aderência de transporte quando os respectivos rolos de acionamento se movem axialmente para fora.

[00238] O dispositivo de transporte por fricção 2 é distinguido por ter uma configuração, na qual ambos os rolos de acionamento 25-1 e 25-2 são pivotadamente suportados, de forma a serem capazes de se mover para frente e para trás axialmente com relação ao eixo 22 e capazes de rotação relativa e são tensionados para uma direção dos rolos de acionamento se aproximando um ao outro pelos respectivos membros de tensionamento elásticos 40, a engrenagem de acionamento de transporte 46 é fixa ao eixo 22 axialmente para fora de um rolo de acionamento 25-1, e um membro de came 57 incluindo a porção inclinada 52 (a porção de came 51) provida simetricamente em linha em ambas as superfícies axialmente é fixo ao eixo 22 entre os respectivos rolos de acionamento.

[00239] Isso é um exemplo de configuração, em que a engrenagem de acionamento de transporte 46 e o membro de came 57 (a porção inclinada 52) são separados um do outro, e a sincronização é feita entre a engrenagem de acionamento de transporte 46, eixo 22, e porção inclinada 52, integralmente formados.

[00240] A engrenagem de acionamento de transporte (membro de acionamento de transporte) 46 recebe uma força de acionamento do motor de acionamento 60 por intermédio de outra engrenagem (não ilustrada) para alterar à frente e rotação reversa para girar integralmente o eixo 22. O seguidor de came 55 provido em uma periferia interna de cada um dos rolos de acionamento 25-1 e 25-2 é colocado em contato de pressão com cada porção inclinada 52 provida no membro de came 57, integralmente formado com o eixo 22 por cada um dos membros de tensionamento elásticos 40 e 40.

[00241] Esse exemplo de configuração tem a correção de desalinhamento quando uma força de reação que é gerada como uma nota de banco transportada através de uma porção de acunhamento entre o rolo acionado 102 e os rolos de acionamento 25-1 e 25-2 entra em contato com qualquer das paredes laterais 12, 13, e 14 no momento de rotação normal dos rolos de acionamento 25-1 e 25-2 desacelera os rolos de acionamento por intermédio da nota de banco, e os seguidores de came e as porções inclinadas operam para mover os respectivos rolos de acionamento axialmente para fora e diminuir a aderência de transporte, e ações e efeitos dessa correção de desalinhamento são idênticas aquelas de outras modalidades descritas acima.

[00242] Por conseguinte, descrições do comportamento do dispositivo de transporte por fricção 2 com relação à nota de banco nos respectivos estados ilustrados nas figuras 22(a), (b), e (c) são omitidas para evitar explicações redundantes das mesmas.

[00243] Um exemplo de configuração, em que um interstício é provido entre os rolos de acionamento e o rolo acionado ilustrado nas figuras 15, um exemplo de configuração, em que a unidade do lado de acionamento 20 é elasticamente tencionada, ilustrado nas figuras 16, um exemplo de configuração, em que a unidade do lado de acionamento e a unidade do lado acionado não são elasticamente tensionadas, ilustrado nas figuras 17 e as figuras 18, um exemplo de configuração, em que resistência à fricção do rolo acionado é alterada, ilustrado nas figuras 19, e um exemplo de configuração, em que os formatos das periferias externas dos dois rolos de acionamento são feitos diferentes um do outro, ilustrado nas figuras 20, podem ser combinados entre si e aplicados a esse exemplo de configuração, respectivamente. As possibilidades de combinações e aplicações desse exemplo de configuração com, e em, outros exemplos de configuração descritos acima se aplicam similarmente a todos dos seguintes exemplos de configuração.

[00244] Uma vez que a porção de came 51 (seguidor de came) e a porção inclinada constituindo o mecanismo de came 50 são separadas da engrenagem de acionamento de transporte 46, a flexibilidade do esquema pode ser melhorada.

(2) Segundo exemplo de configuração

[00245] As figuras 23 são diagramas de explicação de uma configuração e uma operação de um dispositivo de transporte por fricção de acordo com um segundo exemplo de configuração da quarta modalidade, em que (a) é uma vista em elevação dianteira do dispositivo de transporte por fricção ilustrando um estado de uma forte aderência de transporte em que rolos de acionamento estão mais próximos um do outro (em posições iniciais) no momento de rotação normal, (b) é uma vista em elevação dianteira do mesmo ilustrando um estado de uma fraca aderência de transporte em que um intervalo entre os rolos de acionamento é aumentado no momento de rotação normal (um estado de operação do mecanismo de came), e (c) é uma vista em elevação dianteira do mesmo ilustrando um estado de uma forte aderência de transporte em que os respectivos rolos de acionamento estão mais próximos um do outro no momento de rotação reversa.

[00246] As mesmas partes que aquelas das modalidades acima são explicadas com os mesmos sinais de referência que são denotados às mesmas.

[00247] No dispositivo de transporte por fricção 2, a engrenagem de acionamento de transporte 46 é fixa ao eixo 22 axialmente para fora de um rolo de acionamento 25-1, e um núcleo de eixo do outro rolo de acionamento (um rolo de acionamento de lado fixo) 25-2 é fixo ao eixo 22 em um estado axialmente imóvel. O um rolo de acionamento (um rolo de acionamento de lado móvel) 25-1 é suportado de forma a serem capazes de rotação relativa e axialmente móveis com relação ao eixo 22, e é tensionado axialmente para dentro pelo membro de tensionamento elástico 40.

[00248] O membro de came 57, constituindo o mecanismo de came 50, é fixo ao eixo 22 entre os dois rolos de acionamento, e a porção inclinada 52 (a porção de came 51) entra em contato com o seguidor de came 55 provido no lado do rolo de acionamento de lado móvel 25-1. O rolo de acionamento 25-1 recebe transmissão de uma força de acionamento a partir do eixo 22, por intermédio do mecanismo de came 50 (o membro de came 57, o seguidor de came 55). O outro rolo de acionamento 25-2 fixado ao eixo não é provido com um seguidor de came.

[00249] Isso é, nesse exemplo, o mecanismo de came 50 é arranjado para se estender através do eixo 22 e do rolo de acionamento 25-1.

[00250] Quando uma força de reação que é gerada quando uma nota de banco transportada através de uma porção de acunhamento entre o rolo acionado 102 e os rolos de acionamento 25-1 e 25-2 entra em contato com qualquer das paredes laterais 12, 13, e 14, no momento de rotação normal dos rolos de acionamento 25-1 e 25-2, o rolo de acionamento 25-1 é desacelerado por intermédio da nota de banco, e os seguidores de came e as porções inclinadas operam para mover o um rolo de acionamento 25-1 axialmente para fora e diminuir a aderência de transporte, exibindo assim as ações e efeitos da correção de desalinhamento.

[00251] Ainda, enquanto uma periferia externa do um rolo de acionamento 25-1 tem uma superfície inclinada cônica, uma periferia externa do outro rolo de acionamento 25-2 tem um formato de arco circular. O rolo acionado 102 tem um formato de coroa.

[00252] Em um estado no qual uma carga de transporte não é aplicada aos rolos de acionamento 25, ilustrado na figura 23(a), o rolo de acionamento 25-2 e o rolo acionado no momento de rotação normal estão em um estado de não contato. Por conseguinte, a aderência de transporte é ajustada para ser ligeiramente fraca, enquanto a aderência de transporte na porção de acunhamento entre o rolo de acionamento 25-1 e o rolo acionado é ajustada para ser forte. Quando os rolos de acionamento giram normalmente para transportar a nota de banco inserida normalmente nesse estado, a nota de banco pode ser transportada à frente. Isto é, a aderência de transporte entre os respectivos rolos de acionamento e a nota de banco é ajustada para ter uma resistência apropriada, necessária e suficiente para transportar a nota de banco à frente.

[00253] Quando o rolo de acionamento 25-1 é deslocado axialmente para fora devido a uma carga de transporte a partir da nota de banco ilustrada em (b), uma vez que o rolo de acionamento 25-2 e o rolo acionado estão constantemente em um estado de não contato, a aderência de transporte é fraca, enquanto a aderência de transporte na porção de acunhamento entre o rolo de acionamento 25-1 e o rolo acionado se torna fraca. Por conseguinte, se uma nota de banco é transportada enquanto entra em contato com uma parede lateral, a nota de banco se move lateralmente, enquanto o deslizamento nas periferias externas dos dois rolos de acionamento e a posição de transporte e a postura de transporte da mesma são corrigidos para o estado normal.

[00254] No momento de rotação reversa em (c), uma vez que os dois rolos de acionamento mantêm o estado se aproximando um ao outro, a nota de banco pode ser confiavelmente retornada por meio do uso da forte aderência de transporte entre o rolo de acionamento 25-1 e o rolo acionado. Ainda, no momento da parada dos rolos de acionamento, a inserção de uma nota de banco pode ser prevenida pela forte aderência de transporte.

[00255] Como descrito acima, nesse exemplo, uma vez que somente a aderência de transporte no lado do rolo de acionamento 25-1 se altera quando a nota de banco transportada recebe uma força de reação de uma parede lateral. Todavia, uma vez que a aderência de transporte entre o outro rolo de acionamento 25-2 e o rolo acionado é ajustada para ser anteriormente fraca, a efetiva correção de desalinhamento pode ser realizada no estado de (b).

(3) Terceiro exemplo de configuração

[00256] As figuras 24 são diagramas de explicação de uma configuração e uma operação de um dispositivo de transporte por fricção de acordo com um terceiro exemplo de configuração da quarta modalidade, em que (a) é uma vista em elevação dianteira do dispositivo de transporte por fricção ilustrando um estado de uma forte aderência de transporte em que rolos de acionamento estão mais próximos um do outro (em posições iniciais) no momento de rotação normal, (b) é uma vista em elevação dianteira do mesmo ilustrando um estado de uma fraca aderência de transporte em que um intervalo entre os rolos de acionamento é aumentado no momento de rotação normal (um estado de operação do mecanismo de came), e (c) é uma vista em elevação dianteira do mesmo ilustrando um estado de uma forte aderência de transporte em que os respectivos rolos de acionamento estão mais próximos um do outro no momento de rotação reversa.

[00257] As mesmas partes que aquelas das modalidades acima são explicadas com os mesmos sinais de referência que são denotados às mesmas.

[00258] O dispositivo de transporte por fricção 2 de acordo com esse exemplo de configuração tem uma configuração característica, na qual o rolo acionado de acordo com o segundo exemplo de configuração nas figuras 23 é dividido em dois na direção axial. Ainda, a configuração em que existe um interstício formado entre um rolo de acionamento de lado fixo e o rolo acionado é a mesma que aquela das figuras 23.

[00259] Isto é, nesse dispositivo de transporte por fricção 2, o rolo acionado é provido no mesmo número que aquele dos rolos de acionamento em correspondência de um-para-um.

[00260] Configurações diferentes de uma configuração, em que o rolo acionado 102 é dividido em dois de forma a confrontarem o rolo de acionamento (o rolo de acionamento do lado móvel) 25-1 e o rolo de acionamento (o rolo de acionamento do lado fixo) 25-2 em correspondência de um-para-um são as mesmas que aquelas do segundo exemplo de configuração.

[00261] Os respectivos rolos acionados divididos 102A e 102B são suportados de forma rotativa em torno de um eixo geométrico por respectivos suportes divididos 103A e 103B, e os respectivos suportes divididos são elasticamente tensionados individualmente por respectivos membros elásticos 104A e 104B. Por conseguinte, os respectivos rolos acionados divididos podem girar independentemente e a correção de desalinhamento com relação a uma nota de banco que está recebendo uma força de reação de uma parede lateral pode ser realizada mais flexivelmente por cooperação com os respectivos rolos acionados divididos e os rolos de acionamento.

[00262] Operações, ações, e efeitos da correção de desalinhamento devido a esse dispositivo de transporte por fricção 2 são idênticos àqueles do segundo exemplo de configuração.

(4) Quarto exemplo de configuração

[00263] As figuras 25 são diagramas de explicação de uma configuração e uma operação de um dispositivo de transporte por fricção de acordo com um quarto exemplo de configuração da quarta modalidade, em que (a) é uma vista em elevação dianteira do dispositivo de transporte por fricção ilustrando um estado de uma forte aderência de transporte em que rolos de acionamento estão mais próximos um do outro (em posições iniciais) no momento de rotação normal, (b) é uma vista em elevação dianteira do mesmo ilustrando um estado de uma fraca aderência de transporte em que um intervalo entre os rolos de acionamento é aumentado no momento de rotação normal (um estado de operação do mecanismo de came), e (c) é uma vista em elevação dianteira do mesmo ilustrando um estado de uma forte aderência de transporte em que os respectivos rolos de acionamento estão mais próximos um do outro no momento de rotação reversa.

[00264] As mesmas partes que aquelas das modalidades acima são explicadas com os mesmos sinais de referência que são denotados às mesmas.

[00265] No dispositivo de transporte por fricção 2, a engrenagem de acionamento de transporte 46 é fixa ao eixo 22 axialmente para fora de um rolo de acionamento (um rolo de acionamento de lado móvel) 25-1, e um núcleo de eixo do outro rolo de acionamento (um rolo de acionamento de lado fixo) 25-2 é fixa ao eixo 22 em um estado axialmente imóvel. O um rolo de acionamento 25-1 é suportado de forma a serem capazes de rotação relativa e axialmente móveis com relação ao eixo 22, e é tensionado axialmente para dentro por um membro de tensionamento elástico 40.

[00266] O membro de came 57 constituindo o mecanismo de came 50 é fixo ao eixo 22 entre os dois rolos de acionamento e a porção inclinada 52 (a porção de came 51) entra em contato com o seguidor de came 55 provido no lado do rolo de acionamento de lado móvel 25-1. O rolo de acionamento do lado móvel 25-1 recebe transmissão de uma força de acionamento a partir do eixo 22, por intermédio do mecanismo de came 50 (o membro de came 57, o seguidor de came 55). O outro rolo de acionamento 25-2 não é provido com o seguidor de came.

[00267] Como descrito acima, nesse exemplo, o mecanismo de came 50 é arranjado para se estender através do eixo 22 e do rolo de acionamento 25-1.

[00268] Quando uma força de reação que é gerada quando uma nota de banco transportada através de uma porção de acunhamento entre o rolo acionado 102 e os rolos de acionamento 25-1 e 25-2 entra em contato com qualquer das paredes laterais 12, 13, e 14 no momento de rotação normal dos rolos de acionamento 25-1 e 25-2 desacelera o rolo de acionamento 25-1 por intermédio da nota de banco, os seguidores de came e as porções inclinadas operam para mover o um rolo de acionamento 25-1 axialmente para fora e diminuir a aderência de transporte, exibindo assim as ações e efeitos da correção de desalinhamento.

[00269] Ainda, enquanto uma periferia externa do um rolo de acionamento 25-1 tem uma superfície inclinada cônica, uma periferia externa do outro rolo de acionamento 25-2 tem um formato de arco circular. Ainda, enquanto uma extremidade do rolo acionado 102 tem um formato cônico, a outra extremidade tem um formato retilíneo. Essa configuração é formada como a diferença nos formatos das porções de rolos acionados, com as quais os respectivos rolos de acionamento entram em contato, é levada em consideração.

[00270] O formato do rolo acionado 102 não é bilateralmente simétrico, e uma porção central e uma porção de extremidade esquerda têm um grande diâmetro reto (uma mesma porção de diâmetro 102c), enquanto uma porção direita de extremidade (uma porção cônica 102d) tem um diâmetro que diminui gradualmente em um formato cônico.

[00271] No momento de rotação normal dos rolos de acionamento, em um estado no qual uma carga de transporte não é aplicada aos rolos de acionamento 25, ilustrado em (a), a aderência de transporte em uma porção de acunhamento N1 entre o rolo de acionamento 25-1 e a porção cônica 102d do rolo acionado e a aderência de transporte em uma porção de acunhamento N2 entre o rolo de acionamento 25-2 e a mesma porção de diâmetro 102c do rolo acionado são, ambas, fortes, e uma nota de banco pode ser transportada linearmente e estavelmente.

[00272] Uma vez que o rolo de acionamento 25-1 é facilmente deslocado axialmente devido a uma leve carga de transporte a partir da nota de banco, a aderência de transporte na porção de acunhamento N1 é passível de se alterar ((b)).

[00273] Dessa maneira, uma vez que o formato periférico externo dos rolos de acionamento e o formato de extremidade do rolo acionado engatado com o mesmo são feitos diferentes um do outro, somente a aderência de transporte no lado do rolo de acionamento 25-1 quando a nota de banco transportada recebe uma força de reação de uma parede lateral flutua. Isto é, enquanto a aderência de transporte gerada na porção de acunhamento N1 entre o rolo de acionamento 25-1 e o rolo acionado 102 flutua, a aderência de transporte gerada na porção de acunhamento N2 entre o rolo de acionamento 25-2 e o rolo acionado permanece em um estado forte e mantém um valor constante. Por conseguinte, no estado de rotação normal da figura 25(b), quando a nota de banco altera sua postura na direção de movimento para longe da parede lateral, a nota de banco pode alterar sua postura, enquanto a rotação em torno da porção de acunhamento N2 tem uma aderência de transporte mais forte. por exemplo, quando uma nota de banco é introduzida em um estado no qual um canto de ponta direito da mesma entra em contato com a parede lateral direita, a nota de banco é transportada enquanto altera sua postura, pois a nota de banco gira em torno da porção de acunhamento N2 em uma direção contrária à dos ponteiros do relógio (ver as figuras 8).

[00274] No momento da rotação reversa ilustrada em (c), uma vez que os dois rolos de acionamento continuamente mantêm o estado de estarem próximos um ao outro, a forte aderência de transporte em ambas as porções de acunhamento N1 e N2 pode ser mantida, e a nota de banco ou similar pode ser retornada confiavelmente. Ainda, no momento da parada dos rolos de acionamento, a inserção de uma nota de banco pode ser prevenida pela forte aderência.

(5) Quinto exemplo de configuração

[00275] As figuras 26 são diagramas de explicação de uma configuração e uma operação de um dispositivo de transporte por fricção de acordo com um quinto exemplo de configuração da quarta modalidade, em que (a) é uma vista em elevação dianteira do dispositivo de transporte por fricção ilustrando um estado de uma forte aderência de transporte em que rolos de acionamento estão mais próximos um do outro (em posições iniciais) no momento de rotação normal, (b) é uma vista em elevação dianteira do mesmo ilustrando um estado de uma fraca aderência de transporte em que um intervalo entre os rolos de acionamento é aumentado no momento de rotação normal (um estado de operação do mecanismo de came), e (c) é uma vista em elevação dianteira do mesmo ilustrando um estado de uma forte aderência de transporte em que os respectivos rolos de acionamento estão mais próximos um do outro no momento de rotação reversa.

[00276] As mesmas partes que aquelas das modalidades acima são explicadas com os mesmos sinais de referência que são denotados às mesmas.

[00277] O dispositivo de transporte por fricção 2 de acordo com esse exemplo de configuração tem uma configuração característica, na qual o rolo acionado de acordo com o exemplo de configuração das figuras 25 é dividido em dois na direção axial.

[00278] Isto é, nesse dispositivo de transporte por fricção 2, o rolo acionado é provido no mesmo número que aquele dos rolos de acionamento (o rolo de acionamento do lado móvel 25-1, o rolo de acionamento do lado fixo 25-2) em correspondência de um-para-um.

[00279] Configurações diferentes de uma configuração em que o rolo acionado 102 é dividido em dois (102A e 102B) de forma a confrontarem os rolos de acionamento 25-1 e 25-2in correspondência de um-para-um são as mesmas que aquelas do segundo exemplo de configuração.

[00280] Um diâmetro externo do rolo acionado dividido esquerdo 102B confrontando o rolo de acionamento do lado fixo 25-2 é um grande diâmetro reto, e corresponde à mesma porção de diâmetro 102c do rolo acionado nas figuras 25. O rolo acionado dividido direito 102A confrontando o rolo de acionamento do lado móvel 25-1 tem uma configuração na qual o diâmetro externo gradualmente diminui em um formato cônico, e corresponde à porção cônica de extremidade direita 102d do rolo acionado nas figuras 25.

[00281] Os respectivos rolos acionados divididos 102A e 102B são suportados de forma rotativa em torno de um eixo geométrico por respectivos suportes divididos 103A e 103B, e os respectivos suportes divididos são elasticamente tencionados individualmente por respectivos membros elásticos 104A e 104B. Por conseguinte, os respectivos rolos acionados divididos podem girar independentemente e a correção de desalinhamento com relação a uma nota de banco que está recebendo uma força de reação de uma parede lateral pode ser realizada mais flexivelmente por cooperação com os respectivos rolos acionados divididos e os rolos de acionamento.

[00282] Os comportamentos dos respectivos rolos de acionamento e dos respectivos rolos acionados são os mesmos que aqueles no caso das figuras 25, e assim decepções dos mesmos são omitidas.

[00283] Operações, ações, e efeitos da correção de desalinhamento devido a esse dispositivo de transporte por fricção 2 são idênticos àqueles do segundo exemplo de configuração.

(6) Sexto exemplo de configuração

[00284] As figuras 27 são diagramas de explicação de uma configuração e uma operação de um dispositivo de transporte por fricção de acordo com um sexto exemplo de configuração da quarta modalidade, em que (a) é uma vista em elevação dianteira do dispositivo de transporte por fricção ilustrando um estado de uma forte aderência de transporte em que rolos de acionamento estão mais próximos um do outro (em posições iniciais) no momento de rotação normal, (b) é uma vista em elevação dianteira do mesmo ilustrando um estado de uma fraca aderência de transporte em que um intervalo entre os rolos de acionamento é aumentado no momento de rotação normal (um estado de operação do mecanismo de came), e (c) é uma vista em elevação dianteira do mesmo ilustrando um estado de uma forte aderência de transporte em que os respectivos rolos de acionamento estão mais próximos um do outro no momento de rotação reversa.

[00285] As mesmas partes que aquelas das modalidades acima são explicadas com os mesmos sinais de referência que são denotados às mesmas.

[00286] No dispositivo de transporte por fricção 2 de acordo com esse exemplo de configuração, a engrenagem de acionamento de transporte 46 é fixa ao eixo 22 axialmente para fora de um rolo de acionamento 25-1, e dois rolos de acionamento (rolos de acionamento laterais móveis) 25-1 e 25-2 são afixados ao eixo 22, colocando o membro de came 57 entre os mesmos, de forma a serem capazes de rotação relativa e axialmente móveis com relação ao eixo 22, e os respectivos rolos de acionamento são tensionados axialmente para dentro por respectivos membros de tensionamento elásticos 40. Ainda, um núcleo de eixo de um rolo de acionamento (um rolo de acionamento de lado fixo) 26 é fixo ao eixo em uma posição intermediária entre os rolos de acionamento 25-1 e 25-2.

[00287] O membro de came 57, nesse exemplo de configuração, é incorporado ao rolo de acionamento (o rolo de acionamento do lado fixo) 26, cujo núcleo de eixo é fixo ao eixo 22, e uma periferia externa do rolo de acionamento 26 é engastada com uma periferia externa do rolo acionado 102 constantemente. Nesse exemplo, uma vez que o rolo acionado 102 tem um formato de coroa, o diâmetro do rolo de acionamento 26 é menor que os diâmetros dos rolos de acionamento 25-1 e 25-2 em ambas as extremidades. Todavia, essa configuração é somente um exemplo, e os formatos e os tamanhos dos respectivos rolos de acionamento podem ser variadamente alterados de acordo com a diferença no formato do rolo acionado.

[00288] O rolo de acionamento do lado fixo 26, provido com o membro de came 57, inclui a porção de came 51 (a porção inclinada 52), respectivamente, em ambas as faces de extremidade na direção axial, e cada seguidor de came 55 provido nos respectivos rolos de acionamento 25-1 e 252 é colocado em contato de pressão com cada uma das porções inclinadas por cada um dos membros de tensionamento elásticos 40.

[00289] O rolo de acionamento 26 é engastasdo no acunhamento com uma porção central (uma porção de grande diâmetro) do rolo acionado 102 constantemente, e uma aderência de transporte do mesmo é ajustada para ser constante em um estado forte. Entretanto, as aderências de transporte dos rolos de acionamento direito e esquerdo 25-1 e 25-2, respectivamente, confrontando as porções cônicas direita e esquerda do rolo acionado flutua devido a uma alteração da carga de transporte, recebida de uma nota de banco engastada no acunhamento.

[00290] No momento da rotação normal dos respectivos rolos de acionamento em um estado no qual uma carga de transporte não é aplicada aos rolos de acionamento 25-1 e 25-2, ilustrado na figura 27(a), as aderências de transporte em todas das porções de acunhamento N1, N2, e N3 são ajustadas para ser fortes até uma extensão que pode transportar uma nota de banco à frente estavelmente.

[00291] Por outro lado, no momento de transporte por rotação normal na figura 27(b), quando uma força de reação em uma direção diferente da direção de transporte é aplicada a uma nota de banco sendo transportada através das porções de acunhamento N1, N2, e N3 entre os respectivos rolos de acionamento 25-1, 25-2, e 26 e o rolo acionado 102 devido ao contato com uma parede lateral, a velocidade rotacional dos rolos de acionamento 25-1 e 25-2 tendo recebido uma carga de transporte devida à força de reação desacelera. Por conseguinte, o mecanismo de came 50 opera, e os rolos de acionamento 25-1 e 25-2 são deslocados axialmente para fora devido a uma diferença de velocidade gerada entre os rolos de acionamento 25-1 e 25-2 e o rolo de acionamento 26, diminuindo assim a aderência de transporte nas respectivas porções de acunhamento N1 e N2.

[00292] Entretanto, enquanto a aderência de transporte na porção de acunhamento N3 entre o rolo de acionamento central 26 e o rolo acionado é forte e constante, a aderência de transporte é ligeiramente mais forte que a aderência de transporte nas respectivas porções de acunhamento N1 e N2, e assim a nota de banco gira em torno da porção de acunhamento N3. Quando a nota de banco entra em contato com a parede lateral direita, a nota de banco gira em uma direção contrária à dos ponteiros do relógio em torno da porção de acunhamento N3, e é transportada para o lado interno do trajeto de transporte durante a anulação da força de reação a partir da parede lateral (ver as figuras 8).

[00293] No momento da rotação reversa dos rolos de acionamento, ilustrada em (c), a aderência de transporte em todas das porções de acunhamento N1, N2, e N3 se torna forte, e a nota de banco pode ser confiavelmente retornada. Ainda, no momento da parada dos rolos de acionamento, a inserção de uma nota de banco pode ser prevenida pela forte aderência.

[00294] Dessa maneira, não existe limitação no número dos rolos de acionamento que podem ser providos na presente invenção.

(7) Sétimo exemplo de configuração

[00295] As figuras 28 são diagramas de explicação de uma configuração e uma operação de um dispositivo de transporte por fricção de acordo com um sétimo exemplo de configuração da quarta modalidade, em que (a) é uma vista em elevação dianteira do dispositivo de transporte por fricção ilustrando um estado de uma forte aderência de transporte em que rolos de acionamento estão mais próximos um do outro (em posições iniciais) no momento de rotação normal, (b) é uma vista em elevação dianteira do mesmo ilustrando um estado de uma fraca aderência de transporte em que um intervalo entre os rolos de acionamento é aumentado no momento de rotação normal (um estado de operação do mecanismo de came), e (c) é uma vista em elevação dianteira do mesmo ilustrando um estado de uma forte aderência de transporte em que os respectivos rolos de acionamento estão mais próximos um do outro no momento de rotação reversa.

[00296] Esse dispositivo de transporte por fricção 2 é uma modificação do sexto exemplo de configuração, e difere do dispositivo de transporte por fricção 2 de acordo com o sexto exemplo de configuração somente em uma característica que uma periferia externa do rolo de acionamento central (o rolo de acionamento do lado fixo) 26 e a porção central do rolo acionado 102 está constantemente em um estado de não contato. A configuração em que um interstício é provido entre o rolo de acionamento do lado fixo e o rolo acionado é comum àqueles ilustrados nas figuras 23 e as figuras 24.

[00297] Uma vez que o rolo de acionamento do lado fixo 26 é separado do rolo acionado 102 constantemente, no estado de rotação normal da figura 28(a), a aderência de transporte é ligeiramente fraca. Ainda, as no dispositivo de transporte por fricção 2 do sexto exemplo de configuração, No estado de rotação normal da figura 28(a), a aderência de transporte pelos rolos de acionamento 25-1 e 25-2 no estado de estarem mais próximos um ao outro é forte. Por conseguinte, devido à forte aderência de transporte pelos respectivos rolos de acionamento 25-1, 25-2, e 26, uma nota de banco pode ser transportada à frente. Isto é, a aderência de transporte entre os respectivos rolos de acionamento e a nota de banco é ajustada para ter uma resistência apropriada, necessária e suficiente para transportar a nota de banco à frente.

[00298] No momento de geração de uma carga de transporte devida ao desalinhamento da nota de banco, ilustrado em (b), a aderência de transporte pelos rolos de acionamento 25-1 e 25-2 deslocados axialmente para fora diminui para permitir a correção de desalinhamento da nota de banco.

[00299] No momento de rotação reversa dos rolos de acionamento, ilustrado em (c), uma nota de banco pode ser transportada em uma direção reversa por uma forte aderência de transporte dos rolos de acionamento 25-1 e 25-2 no estado de estarem mais próximos um ao outro. Ainda, no momento da parada dos rolos de acionamento, a inserção de uma nota de banco pode ser prevenida pela forte aderência.

(8) Configuração comum ao segundo exemplo de configuração para o sétimo exemplo de configuração

[00300] Os dispositivos de transporte por fricção de acordo com o segundo exemplo de configuração até o sétimo exemplo de configuração são comuns na seguinte configuração.

[00301] O dispositivo de transporte por fricção 2 de acordo com cada um dos respectivos exemplos de configuração tem uma configuração comum descrita abaixo. Isto é, a unidade do lado de acionamento 20 inclui, cada, um dos rolos de acionamento (rolos de acionamento de lado fixo) 25-2 e 26 fixado ao eixo 22, outros rolos de acionamento (rolos de acionamento laterais móveis) 25-1 e 25-2 arranjados de forma a serem capazes de rotação relativa e axialmente móveis com relação ao eixo 22, e coaxialmente com o um rolo de acionamento, o membro de tensionamento elástico 40 que tensiona elasticamente o outro rolo na direção para o um rolo de acionamento, o mecanismo de came 50 arranjado para se estender através do eixo entre os respectivos rolos de acionamento (em uma posição intermediária) e o outro rolo de acionamento, e o membro de acionamento de transporte 46 que é fixado ao eixo axialmente para fora de qualquer um dos rolos de acionamento e girado e acionado pela fonte de acionamento. Os rolos acionados 102, 102A, e 102B diminuem a aderência de transporte quando o outro rolo de acionamento se move axialmente contra o membro de tensionamento elástico.

[00302] Dessa maneira, mesmo se pelo menos um rolo de acionamento for um rolo de acionamento de lado fixo fixado ao eixo, enquanto o outro rolo de acionamento do lado móvel é configurado para ser capaz de se mover axialmente, a carga de transporte, entre o rolo de acionamento do lado móvel e o rolo acionado, pode ser alterada, uma vez que o rolo de acionamento do lado móvel se move axialmente devido a uma carga recebida a partir da nota de banco, e a correção de desalinhamento funciona como um dispositivo de transporte por fricção pode ser exibida.

(9) Oitavo exemplo de configuração

[00303] As figuras 29 são diagramas de explicação de uma configuração e uma operação de um dispositivo de transporte por fricção de acordo com um oitavo exemplo de configuração da quarta modalidade, em que (a) é uma vista em elevação dianteira do dispositivo de transporte por fricção ilustrando um estado de uma forte aderência de transporte em que rolos de acionamento estão mais próximos um do outro (em posições iniciais) no momento de rotação normal, (b) é uma vista em elevação dianteira do mesmo ilustrando um estado de uma fraca aderência de transporte em que um intervalo entre os rolos de acionamento é aumentado no momento de rotação normal (um estado de operação do mecanismo de came), e (c) é uma vista em elevação dianteira do mesmo ilustrando um estado de uma forte aderência de transporte em que os respectivos rolos de acionamento estão mais próximos um do outro no momento de rotação reversa.

[00304] O dispositivo de transporte por fricção 2 é uma modificação do primeiro exemplo de configuração ilustrada nas figuras 22, e tem uma configuração característica, na qual um mecanismo de transporte por fricção incluindo um par de rolos de acionamento e o rolo acionado 102 é arranjado em dois conjuntos (2A e 2B) em série. Por conseguinte, os mesmos componentes que aqueles nas figuras 22 são explicados como esses componentes, que são denotados pelos mesmos sinais de referência.

[00305] Nesse exemplo de configuração, o primeiro mecanismo de transporte por fricção 2A é constituído por dois rolos de acionamento 25-1 e 25-2 e um rolo acionado 102-1, e o segundo mecanismo de transporte por fricção 2B é constituído por dois rolos de acionamento 25-3 e 25-4 e um rolo acionado 102-2. Um membro elástico 40C formado por uma mola helicoidal é arranjado coaxialmente com o eixo 22 entre os dois mecanismos de transporte por fricção 2A e 2B, tensionando assim os respectivos mecanismos de transporte por ficção 2A e 2B em uma direção se movendo para longe um do outro.

[00306] O comportamento devido aos dispositivos de transporte por fricção individuais 2A e 2B é idêntico àquele do exemplo de configuração nas figuras 22.

[00307] Isto é, no momento de rotação normal quando uma carga de transporte a partir de uma nota de banco não é aplicada aos rolos de acionamento, ilustrado na figura 29(a), os dois rolos de acionamento 25-1 e 25-2 em um lado são tensionados axialmente para dentro (na direção os rolos de acionamento se aproximando um ao outro) por membros de tensionamento elásticos 40A e 40C, e assim a aderência de transporte se torna um predeterminado estado forte. Os outros dois rolos de acionamento 25-3 e 25-4 são tensionados axialmente para dentro (na direção os rolos de acionamento se aproximando um ao outro) por membros de tensionamento elásticos 40B e 40C, e assim a aderência de transporte está em um predeterminado estado forte. Por conseguinte, uma nota de banco se movendo no interior em uma postura normal é transportada à frente.

[00308] Quando uma carga de transporte a partir da nota de banco está sendo aplicada aos rolos de acionamento ilustrados em (b), os dois rolos de acionamento 25-1 e 25-2, e os rolos de acionamento 25-3 e 25-4, respectivamente, se movem axialmente para fora (em uma direção se movendo para longe um do outro) contra os membros de tensionamento elásticos 40A e 40C, e os membros de tensionamento elásticos 40B e 40C. Por conseguinte, a aderência de transporte se torna fraca em relação ao formato do rolo acionado. Consequentemente, a postura da nota de banco em um estado desalinhado pode ser corrigida.

[00309] Ainda, no momento da rotação reversa, ilustrada em (c), uma vez que a aderência de transporte entre os respectivos rolos de acionamento e a nota de banco se torna forte, a nota de banco pode ser confiavelmente transportada em retorno. No momento da parada dos rolos de acionamento, a inserção de uma nota de banco pode ser prevenida pela forte aderência de transporte.

[00310] Dessa maneira, o número dos rolos de acionamento e o número de rolos acionados não são limitados a qualquer número, e dois ou mais conjuntos desses rolos podem ser providos.

(10) Nono exemplo de configuração

[00311] As figuras 30 são diagramas de explicação de uma configuração e uma operação de um dispositivo de transporte por fricção de acordo com um nono exemplo de configuração da quarta modalidade, em que (a) é uma vista em elevação dianteira do dispositivo de transporte por fricção ilustrando um estado de uma forte aderência de transporte em que rolos de acionamento estão mais próximos um do outro (em posições iniciais) no momento de rotação normal, (b) é uma vista em elevação dianteira do mesmo ilustrando um estado de uma fraca aderência de transporte em que um intervalo entre os rolos de acionamento é aumentado no momento de rotação normal (um estado de operação do mecanismo de came), e (c) é uma vista em elevação dianteira do mesmo ilustrando um estado de uma forte aderência de transporte no momento de rotação reversa.

[00312] A unidade do lado de acionamento 20 constituindo o dispositivo de transporte por fricção 2 de acordo com esse exemplo de configuração inclui um rolo de acionamento axialmente móvel 25, um membro de came 57 que é fixamente arranjado em um eixo 22, um elemento de mecanismo de came 55 ou o outro elemento de mecanismo de came 52 que é arranjado no rolo de acionamento, o outro elemento de mecanismo de came 52 ou o um elemento de mecanismo de came 55que é arranjado no membro de came, um membro de tensionamento elástico 40 que tensiona elasticamente o rolo de acionamento na direção em que os respectivos elementos de mecanismo de came são colocados em contato de pressão um com o outro, e o membro de acionamento de transporte 46 que é fixado ao eixo axialmente para fora do rolo de acionamento ou o membro de came e girado e acionado por uma fonte de acionamento.

[00313] No dispositivo de transporte por fricção 2, a unidade do lado de acionamento 20 é constituída pelo único rolo de acionamento 25, o único membro de came 57, o único membro de tensionamento elástico 40, uma bucha 41, e uma engrenagem de acionamento de transporte 46. O rolo acionado 102 constituindo a unidade do lado acionado 100 tem um formato cônico com um pequeno comprimento axial que corresponde à espessura do único rolo de acionamento 25.

[00314] O rolo de acionamento 25 é capaz de rotação relativa e axialmente móvel com relação ao eixo 22, e uma força de acionamento a partir da engrenagem de acionamento de transporte 46 é transmitida para o rolo de acionamento 25 por intermédio do membro de came 57 por colocar a porção inclinada 52 do membro de came 57 fixa ao eixo 22 e o seguidor de came 55 provido no rolo de acionamento, que estão em posições adjacentes, em contato de pressão um com o outro pelo membro de tensionamento elástico 40.

[00315] Dessa maneira, mesmo se o dispositivo de transporte por fricção for constituído por um único rolo de acionamento 25, a aderência de transporte pode ser ajustada para ser um predeterminado estado forte para realizar o transporte confiável, no momento de transporte na rotação normal, em um estado no qual uma carga de transporte não é aplicada ao rolo de acionamento, ilustrado na figura 30(a). No momento de transporte na rotação normal, em um estado no qual uma carga de transporte é aplicada ao rolo de acionamento ilustrado em (b), o rolo de acionamento se move axialmente a partir de um estado inicial em (a) com boa capacidade de resposta por uma aplicação de uma leve carga de transporte enfraquecer a aderência de transporte, permitindo assim a realização da correção de desalinhamento.

[00316] Ainda, no momento do transporte reverso ilustrado em (c), a aderência de transporte pode ser reforçada para realizar confiavelmente o transporte de retorno. No momento da parada do rolo de acionamento, a inserção de uma nota de banco pode ser prevenida pela forte aderência de transporte.

[00317] Dessa maneira, o número dos rolos de acionamento não é limitado a qualquer número, e o número dos mesmos pode ser um.

[00318] Ainda, é convencional o fato de que um seguidor de came (elemento de mecanismo de came) pode ser provido no membro de came 57, e uma porção inclinada (elemento de mecanismo de came) pode ser provida no rolo de acionamento.

(11) Décimo exemplo de configuração

[00319] As figuras 31 são diagramas de explicação de uma configuração e uma operação de um dispositivo de transporte por fricção de acordo com um décimo exemplo de configuração da quarta modalidade, em que (a) é uma vista em elevação dianteira do dispositivo de transporte por fricção ilustrando um estado de uma forte aderência de transporte em que rolos de acionamento estão mais próximos um do outro no momento de rotação normal, durante a qual uma carga de transporte não é aplicada (em posições iniciais), (b) é uma vista em elevação dianteira do mesmo ilustrando um estado de uma fraca aderência de transporte em que um intervalo entre os rolos de acionamento é aumentado no momento de rotação normal, durante a qual uma carga de transporte é aplicada (um estado de operação do mecanismo de came), e (c) é uma vista em elevação dianteira do mesmo ilustrando um estado de uma forte aderência de transporte no momento de rotação reversa.

[00320] Esse dispositivo de transporte por fricção 2 tem uma configuração característica, na qual a unidade do lado de acionamento 20 inclui dois rolos de acionamento 25 tensionados em uma direção se movendo para longe um do outro por um membro de tensionamento elástico 40D, e membros de came 57 que são fixamente arranjados, respectivamente, em um eixo axialmente para fora dos respectivos rolos de acionamento, e um elemento de mecanismo de came 52 ou o outro elemento de mecanismo de came 55 é arranjado nos respectivos rolos de acionamento, e o outro elemento de mecanismo de came 55 ou o um elemento de mecanismo de came 52 é arranjado no membro de came.

[00321] Ainda, a configuração do rolo acionado 102 também tem uma característica de forma que a aderência de transporte entre os rolos de acionamento e uma nota de banco quando os respectivos rolos de acionamento estão em posições de operação, em que os rolos de acionamento estão próximos um ao outro, se torne mais baixa que quando os respectivos rolos de acionamento estão em posições iniciais nas quais um intervalo entre os rolos de acionamento é aumentado.

[00322] Isto é, no dispositivo de transporte por fricção 2, os dois rolos de acionamento 25 suportados pelo eixo 22 de forma a serem capazes de rotação relativa e axialmente móveis com relação ao eixo 22 são tensionados em uma direção se movendo para longe um do outro pelo membro de tensionamento elástico 40D que é arranjado entre os dois rolos de acionamento (em posições intermediárias). O movimento axialmente para fora dos respectivos rolos de acionamento é regulado pelos membros de came 57 e 57, respectivamente, fixados ao eixo 22, axialmente para fora dos respectivos rolos de acionamento 25. Ainda, a porção inclinada 52 (a porção de came 51) é provida em cada membro de came, e o seguidor de came (elemento de mecanismo de came) 55 provido em cada rolo de acionamento e cada porção inclinada (elemento de mecanismo de came) 52 são colocados em contato de pressão um com o outro pelo membro de tensionamento elástico 40D. A engrenagem de acionamento de transporte 46 é fixa ao eixo 22 axialmente para fora do um rolo de acionamento.

[00323] O seguidor de came 55 pode ser provido no membro de came 57 e a porção inclinada 52 pode ser provida no rolo de acionamento.

[00324] Uma vez que o rolo acionado 102 tem um formato de coroa invertida, como ilustrado nas figuras 31(a) e (c), quando um intervalo entre os respectivos rolos de acionamento é aumentado e os rolos de acionamento estão em posições axialmente para fora (posições iniciais), os rolos de acionamento entram em contato com uma porção de grande diâmetro do rolo acionado e a aderência de transporte com a nota de banco se torna forte.

[00325] Como ilustrado em (b), quando os respectivos rolos de acionamento estão mais próximos um do outro (nas posições de operação), um interstício é formado entre os rolos de acionamento e uma porção de pequeno diâmetro do rolo acionado de forma a enfraquecer a aderência de transporte, permitindo assim a realização da correção de desalinhamento.

[00326] No momento do transporte reverso ilustrado em (c), o estado no qual os dois rolos de acionamento estão mais próximos um do outro é mantido. Por conseguinte, a aderência de transporte pode ser reforçada para realizar de forma confiável o transporte de retorno. Ainda, no momento da parada do rolo de acionamento, a inserção de uma nota de banco pode ser prevenida pela forte aderência de transporte.

(12) Décimo primeiro exemplo de configuração

[00327] As figuras 32 são diagramas de explicação de uma configuração e uma operação de um dispositivo de transporte por fricção de acordo com um décimo primeiro exemplo de configuração da quarta modalidade, em que (a) é uma vista em elevação dianteira do dispositivo de transporte por fricção ilustrando um estado de uma forte aderência de transporte em que rolos de acionamento estão mais próximos um do outro no momento de rotação normal, durante a qual uma carga de transporte não é aplicada, (b) é uma vista em elevação dianteira do mesmo ilustrando um estado de uma fraca aderência de transporte em que um intervalo entre os rolos de acionamento é aumentado no momento de rotação normal, durante a qual uma carga de transporte é aplicada (um estado de operação do mecanismo de came), e (c) é uma vista em elevação dianteira do mesmo ilustrando um estado no qual os respectivos rolos de acionamento estão mais próximos um do outro no momento de rotação reversa. Ainda, a figura 32(d) é uma vista em perspectiva explodida dos respectivos rolos de acionamento incluindo um membro de came. As figuras 33(a), (b), e (c) são vistas em perspectiva, respectivamente, correspondentes às figuras 32(a), (b), e (c).

[00328] Nesse exemplo de configuração, a unidade do lado de acionamento 20 inclui pelo menos dois rolos de acionamento 25, membros de came 57 que são, respectivamente, arranjados na superfície confrontando os respectivos rolos de acionamento, membros de tensionamento elásticos 40 que elasticamente tensionam os respectivos rolos de acionamento em uma direção axial aos rolos de acionamento se aproximando um ao outro para colocar os membros de came para o contato de pressão um com o outro de uma maneira deslizante, e o membro de acionamento de transporte 46 integralmente formado com um rolo de acionamento em um lado axial de direção, e essa configuração é distinguida pelo fato de que o um membro de came inclui o outro elemento de mecanismo de came 52, e o outro membro de came inclui o outro elemento de mecanismo de came 52 ou um elemento de mecanismo de came 55 (não ilustrado).

[00329] Isto é, esse exemplo de configuração tem uma característica comum com os respectivos exemplos de configuração descritos acima, que a engrenagem de acionamento de transporte 46 é arranjada na posição evitando o eixo 22 entre os rolos de acionamento 25-1 e 25-2, isto é, arranjada axialmente para fora do um rolo de acionamento 25-1. Todavia, esse exemplo de configuração tem uma característica diferente daquela, de que a engrenagem de acionamento de transporte 46 é fixada axialmente para fora do um rolo de acionamento 25-1 para acionar diretamente o um rolo de acionamento 25-1.

[00330] Ainda, como o mecanismo de came 50 que altera um intervalo axial entre os rolos de acionamento de forma que os rolos de acionamento se aproximem um ao outro ou se separem um do outro, cada membro de came 57 incluindo a porção inclinada 52 é fixamente arranjado, respectivamente, em uma superfície interna de cada um dos rolos de acionamento 25-1 e 25-2.

[00331] O membro de came 57 tem, como ilustrado na figura 32(d), uma configuração na qual um corpo cilíndrico substancialmente oco, formado por uma placa delgada incluindo a porção inclinada 52 (a porção de came 51, um elemento de mecanismo de came) cuja posição axial aumenta gradualmente (diminui gradualmente) de acordo com uma diferença de uma posição circunferencial, e o batente 53 (elemento de mecanismo de came) provido em um estado saliente em uma extremidade em uma direção circunferencial de cada porção inclinada 52 é axialmente dividido em dois.

[00332] Os respectivos rolos de acionamento 25-1 e 25-2 são instalados ao eixo 22, que não gira com uma predeterminada relação posicional de forma a serem capazes de rotação relativa e axialmente móveis com relação ao eixo 22, e são configurados de uma tal maneira que as respectivas porções inclinadas 52 dos membros de came 57 fixadas à superfície interna dos respectivos rolos de acionamento entrem em alinhamento e em contato umas com as outras de uma maneira deslizante. Os membros de tensionamento elásticos 40 realizam o tensionamento de forma a manter um estado de contato entre as porções inclinadas. Em um estado no qual os batentes 53 entram em contato um com o outro, a rotação relativa dos dois rolos de acionamento é regulada.

[00333] No momento da rotação normal, durante a qual uma carga de transporte a partir de uma nota de banco não é aplicada aos rolos de acionamento, ilustrado na figura 32(a) e na figura 33(a), os dois rolos de acionamento 25-1 e 25-2 estão em um predeterminado estado com uma aderência de transporte sendo forte. Por conseguinte, no momento da rotação normal, a nota de banco pode ser transportada à frente normalmente.

[00334] Quando uma carga de transporte a partir da nota de banco é aplicada aos rolos de acionamento ilustrados na figura 32(b) e na figura 33(b), os dois rolos de acionamento 25-1 e 25-2 se movem axialmente para fora (em uma direção se movendo para longe um do outro) contra os membros de tensionamento elásticos 40, respectivamente, e assim a aderência de transporte se torna fraca em relação ao formato do rolo acionado.Consequentemente, a postura da nota de banco em um estado desalinhado pode ser corrigida.

[00335] Todavia, mesmo se uma carga de transporte for aplicada somente para o rolo de acionamento 25-1 integrado com a engrenagem de acionamento de transporte 46, os dois rolos de acionamento 25-1 e 25-2 não se movem axialmente para fora. Somente quando uma carga de transporte é aplicada ao rolo de acionamento esquerdo 25-2 ou simultaneamente aos rolos de acionamento 25-1 e 25-2, os rolos de acionamento direito e esquerdo se movem axialmente para fora para deslocar para um estado de uma fraca aderência de transporte, capaz de realizar a correção de desalinhamento.

[00336] Ainda, no momento da rotação reversa ilustrada na figura 32(c) e a figura 33(c), uma vez que os batentes mantêm um estado engatado, a aderência de transporte entre os respectivos rolos de acionamento e a nota de banco se torna forte, e a nota de banco pode ser transportada em retorno confiavelmente.

[00337] No momento da parada dos rolos de acionamento, a inserção de uma nota de banco pode ser prevenida, porque uma força de pinçamento com o rolo acionado é reforçada.

[00338] Nesse exemplo, uma configuração, na qual cada um dos membros de came 57 tendo uma porção inclinada é arranjado em cada rolo de acionamento para confrontarem um ao outro é descrita. Todavia, a configuração pode ser tal que um membro de came tendo a porção inclinada (elemento de mecanismo de came) é arranjado em um dos rolos de acionamento, e um membro de came 57 tendo o seguidor de came (elemento de mecanismo de came) 55 é arranjado no outro rolo de acionamento para colocar a porção inclinada e o seguidor de came para o contato de pressão um com o outro de uma maneira deslizante.

<Quinta modalidade>

[00339] As figuras 34 são exemplos de configuração de um dispositivo de transporte por fricção de acordo com uma quinta modalidade da presente invenção, em que (a) é um diagrama explicativo de operação no momento de transporte de rotação normal (aderência de transporte: forte), (b) é um diagrama explicativo de operação no momento da correção de desalinhamento (aderência de transporte: fraca), e (c) é um diagrama explicativo de operação no momento de rotação reversa (aderência de transporte: forte).

[00340] Os mesmos componentes que aqueles das modalidades acima são explicados como os mesmos sinais de referência que denotam os mesmos.

[00341] A estrutura de conjunto dos rolos de acionamento 25, os membros de tensionamento elásticos 40, a bucha 41, e a engrenagem de acionamento de transporte 46 com relação ao eixo 22, e o arranjo do rolo acionado 102 com relação aos rolos de acionamento são idênticos aqueles do exemplo de configuração nas figuras 22, e explicações redundantes dos mesmos são omitidas.

[00342] O dispositivo de transporte por fricção 2 de acordo com esse exemplo inclui a unidade do lado de acionamento 20 que transmite uma força de acionamento de transporte para uma superfície de uma nota de banco transportada em um trajeto de transporte de nota de banco 10, a fonte de acionamento 60 que fornece uma força de acionamento à unidade do lado de acionamento, a unidade do lado acionado 100 que é arranjada para confrontar a unidade do lado de acionamento 20 e entra em contato com a outra superfície da nota de banco. A unidade do lado de acionamento é distinguida por incluir pelo menos um rolo de acionamento 25 suportado de forma rotativa e axialmente móvel pelo eixo 22 ortogonal a (interceptando com) uma direção de transporte de nota de banco normal, um membro de tensionamento elástico 40 que tensiona elasticamente o rolo de acionamento 25 na direção axial, e um mecanismo de atuação elétrico 150, que altera uma posição axial do rolo de acionamento contra uma força de tensionamento elástica. A unidade do lado acionado é distinguida por incluir o rolo acionado 102 que altera uma aderência de transporte entre o rolo de acionamento e uma nota de banco de acordo com uma alteração da posição axial do rolo de acionamento.

[00343] Nas respectivas modalidades descritas acima, uma carga de transporte externa que atua sobre o rolo de acionamento 25 girando normalmente por intermédio de uma nota de banco é usada como uma fonte de energia para mover axialmente o rolo de acionamento 25. Todavia, na presente modalidade, atuadores, tais como uma solenóide, são usados, em lugar da carga de transporte externa para mover axialmente o rolo de acionamento 25.

[00344] Isto é, na presente modalidade, os rolos de acionamento 25 e 25 são movidos axialmente para frente e para trás por meio do uso do mecanismo de atuação elétrico 150, que atua respectivos braços 152 e 152, por meio do uso de um atuador elétrico 151, tal como um solenoide, em lugar do mecanismo de came 50. Uma extremidade de uma peça de braço em forma de L 152a constituindo os respectivos braços é pivotadamente suportada de forma girável por um eixo 151b de um êmbolo mergulhador 151a do solenoide, que pode ser projetado e pode ser retraído a partir do atuador 151, e uma porção intermediária de cada uma das peças de braço 152a é pivotadamente suportada de forma girável por um eixo 152b, cuja posição é fixa. A outra extremidade de cada uma das peças de braço 152a suporta de forma rotativa cada rolo de acionamento, e é acoplada de forma girável a um pino 155a de cada membro de mancal 155 que axialmente se move com relação ao eixo 22.

[00345] Quando o atuador 151 é desligado, ilustrado na figura 34(a), uma vez que o êmbolo mergulhador 151a se projeta, cada braço 152a gira para dentro em torno do eixo 152b por uma força do membro de tensionamento elástico 40 para posicionar cada rolo de acionamento no interior. Nesse estado, o transporte à frente de uma nota de banco se torna possível pela rotação normal dos rolos de acionamento.

[00346] Quando o atuador 151 é ligado, como ilustrado na figura 34(b), uma vez que o êmbolo mergulhador 151a está se retraindo, cada braço 152a gira fora em torno do eixo 152b contra o membro de tensionamento elástico 40 para posicionar cada rolo de acionamento no exterior. Nesse estado, uma vez que a aderência de transporte entre os rolos de acionamento e a nota de banco se torna fraca, a correção de desalinhamento se torna possível.

[00347] Na figura 34(c), uma vez quando o atuador 151 é desligado, o êmbolo mergulhador 151a se projeta e cada braço 152a gira para dentro em torno do eixo 152b pela força do membro de tensionamento elástico 40. Nesse estado, os rolos de acionamento giram reversamente para permitir confiavelmente o retorno de uma nota de banco, um cartão, ou similar. Ainda, por paralisação dos rolos de acionamento, é possível prevenir a inserção de uma nota de banco, enquanto é mantido um estado no qual a aderência de transporte é reforçada.

[00348] De acordo com essa configuração, a direção axial dos rolos de acionamento não é automaticamente alterada de acordo com a carga de transporte, e quando o atuador é desligado, a aderência de transporte permanece em um estado forte. Ainda, no momento da correção de desalinhamento, depois de uma inserção de uma nota de banco ser detectada por um sensor de entrada, o atuador é ligado, anteriormente, e os rolos de acionamento são movidos axialmente para fora. Consequentemente, tal vantagem pode ser provida, de que a resistência da aderência de transporte pode ser comutada entre os estados forte e fraco em uma temporização arbitrária.

[00349] A figura 35 é um fluxograma ilustrando um procedimento de correção de desalinhamento realizado pelo dispositivo de transporte por fricção 2 de acordo com a presente modalidade.

[00350] Primeiro, no momento de espera quando espera por uma inserção de uma nota de banco por um usuário, o atuador 151 está desligado, (etapa S1). Nesse instante, a aderência de transporte entre os rolos de acionamento 25 e o rolo acionado 102 é ajustada para ser forte, permitindo assim transportar a nota de banco à frente estavelmente. Uma vez que uma configuração correspondente ao mecanismo de came 50 não é provida, uma operação para diminuir a aderência de transporte por mover axialmente os rolos de acionamento automaticamente com relação à carga de transporte, não pode ser realizada, e a forte aderência de transporte é mantida em um período durante o qual o atuador 151 constituindo o mecanismo de atuação elétrico 150 está desligado, e quando o atuador 151 é ligado, as posições axiais dos rolos de acionamento são alteradas para ajustar finamente a aderência de transporte.

[00351] Na etapa S2, quando uma inserção de uma nota de banco é detectada por um sensor de entrada 15, os rolos de acionamento 25 são girados normalmente por um motor de acionamento (etapa S3).

[00352] Na etapa S4, o atuador 151 é ligado, para mover os rolos de acionamento axialmente para fora. Isto é, depois da detecção de uma inserção de uma nota de banco pelo sensor de entrada, os rolos de acionamento são movidos axialmente para enfraquecer a aderência de transporte. Nesse estado, a postura de transporte da nota de banco em um estado desalinhado passando através do dispositivo de transporte por fricção é corrigida.

[00353] A seguir, na etapa S5, é julgado se um sensor de alimentação de papel, que é arranjado em um lado a jusante com relação ao dispositivo de transporte por fricção 2, detectou a passagem da nota de banco, e quando a passagem da nota de banco é detectada, o atuador é desligado, (etapa S6).

[00354] Se um predeterminado tempo passou, pode ser usado como um critério de julgamento para desligar o atuador, em vez da detecção da passagem da nota de banco.

[00355] Quando é provido um sensor que detecta e julga se uma nota de banco está desalinhada, o atuador é desligado, em um ponto no tempo quando é detectado e julgado que o desalinhamento está anulado.

[00356] No momento de rotação reversa ilustrada em (c), por desligamento do atuador no momento de espera, a aderência de transporte é mantida em um estado forte.

[00357] O mecanismo de atuação elétrico 150 pode ser aplicado a outros exemplos de configuração, tais como um exemplo de configuração, no qual um dos rolos de acionamento é fixado a um eixo e o outro rolo de acionamento é arranjado de forma a ser capaz de rotação relativa e axialmente móvel com relação a um eixo, como ilustrado nas figuras 23, diferente do exemplo de configuração, no qual dois rolos de acionamento são arranjados, respectivamente, de forma a serem capazes de rotação relativa e axialmente móveis com relação a um eixo, como ilustrado nas figuras 22.

<Sexta modalidade>

[00358] O dispositivo de transporte por fricção 2 de acordo com uma sexta modalidade tem uma função de prevenir a alimentação dupla de notas de banco, enquanto não tem a função de correção de desalinhamento.

(1) Primeiro exemplo de configuração

[00359] As figuras 36 são diagramas de explicação de uma configuração e uma operação de um dispositivo de transporte por fricção de acordo com um primeiro exemplo de configuração da sexta modalidade, em que (a) é uma vista em elevação dianteira do dispositivo de transporte por fricção ilustrando um estado de uma fraca aderência de transporte em que rolos de acionamento estão mais próximos um do outro no momento de rotação normal em um estado inicial, em que uma carga de transporte não é aplicada, (b) é uma vista em elevação dianteira do mesmo ilustrando um estado de uma forte aderência de transporte em que um intervalo entre os rolos de acionamento é aumentado no momento de rotação normal, durante a qual uma carga de transporte é aplicada (um estado de operação do mecanismo de came), e (c) é uma vista em elevação dianteira do mesmo ilustrando um estado de uma fraca aderência de transporte no momento de rotação reversa.

[00360] Uma vez que a configuração da unidade do lado de acionamento 20 é a mesma que a das figuras 22, explicações redundantes dos mesmos são omitidas. A unidade do lado acionado 100 é diferente do exemplo de configuração nas figuras 22, pelo fato de que o rolo acionado 102 tem um formato de coroa invertida.

[00361] Em um estado da figura 36(a), uma vez que o mecanismo de came 50 não está operando, os dois rolos de acionamento 25 são tensionados para dentro pelos membros de tensionamento elásticos 40, e uma periferia externa de cada rolo de acionamento está na posição próxima ao centro do rolo acionado 102, em um estado de não contato, e assim a aderência de transporte é fraca.

[00362] Em um estado da figura 36(b), o mecanismo de came 50 opera devido a uma carga de transporte a partir de uma nota de banco e assim os rolos de acionamento se movem axialmente para fora, e as periferias externas dos rolos de acionamento entram em contato com ambas as extremidades tendo um grande diâmetro do rolo acionado. Por conseguinte, a aderência de transporte é forte.

[00363] Em um estado de rotação reversa da figura 36(c), os rolos de acionamento estão em posições próximas ao centro do rolo acionado, e a aderência é fraca.

[00364] Quando o dispositivo de transporte por fricção 2 de acordo com a presente modalidade é aplicado a um mecanismo de alimentação de papel que alimenta notas de banco uma por uma a partir da nota de banco no lado de base de um feixe de notas de banco empilhadas, foi encontrado que existe um efeito de prevenir a alimentação dupla.

[00365] Isto é, quando duas ou mais notas de banco entram em um interstício entre os rolos de acionamento e o rolo acionado no estado de (a), o mecanismo de came 50 opera de forma suscetível em resposta a uma carga de transporte com um pequeno valor recebido pelos rolos de acionamento a partir das notas de banco, deslocando assim os rolos de acionamento axialmente para fora, como ilustrado em (b).

[00366] No estado de (b), uma vez que a aderência de transporte se torna mais forte que em (a) devido ao contato entre os rolos de acionamento e o rolo acionado, quando as notas de banco em um estado de alimentação dupla passam através de uma porção de acunhamento entre os rolos de acionamento e o rolo acionado, somente a nota de banco do lado inferior em contato com os rolos de acionamento é transportada em uma direção à frente pelos rolos de acionamento, e a(s) nota(s) de banco restante(s) não é(são) transportada(s) na direção à frente.

(2) Segundo exemplo de configuração

[00367] Isto é, as figuras 37 são diagramas de explicação de uma configuração e uma operação de um dispositivo de transporte por fricção de acordo com um segundo exemplo de configuração da sexta modalidade, em que (a) é uma vista em elevação dianteira do dispositivo de transporte por fricção ilustrando um estado de uma fraca aderência de transporte no momento de rotação normal, durante a qual uma carga de transporte não é aplicada, (b) é uma vista em elevação dianteira do mesmo ilustrando um estado de uma forte aderência de transporte no momento de rotação normal, durante a qual a carga de transporte é aplicada (um estado de operação do mecanismo de came), e (c) é uma vista em elevação dianteira do mesmo ilustrando um estado de uma fraca aderência de transporte no momento de rotação reversa.

[00368] Uma vez que a configuração da unidade do lado de acionamento 20 é a mesma que aquela ilustrada nas figuras 1 e similar, explicações redundantes dos mesmos são omitidas. Todavia, na unidade do lado acionado 100, o rolo acionado 102 tem um diferente coeficiente de fricção de acordo com a posição axial do mesmo.

[00369] Nesse exemplo de configuração, o coeficiente de fricção de uma porção central 102a do rolo acionado 102 tendo um formato retilíneo é ajustado para ser um pequeno valor, e os coeficientes de fricção de ambas as porções de extremidade 102b e 102b são ajustados para ser um grande valor.

[00370] Em um estado da figura 37(a), uma vez que o mecanismo de came 50 não está operando, os dois rolos de acionamento 25 são tensionados para dentro pelos membros de tensionamento elásticos 40, e as periferias externas dos respectivos rolos de acionamento estão em contato com a porção central 102a tendo um pequeno coeficiente de fricção do rolo acionado 102, e a aderência de transporte é fraca.

[00371] Em um estado da figura 37(b), uma vez que o mecanismo de came 50 opera devido a uma carga de transporte a partir da nota de banco, os rolos de acionamento se movem axialmente para fora, e as periferias externas dos rolos de acionamento estão em contato com ambas as porções de extremidade 102bof o rolo acionado tendo um grande coeficiente de fricção. Por conseguinte, a aderência de transporte se torna mais forte.

[00372] Em um estado de rotação reversa da figura 37(c), os rolos de acionamento estão em posições próximas ao centro do rolo acionado e a aderência é fraca.

[00373] Quando o dispositivo de transporte por fricção 2 de acordo com a presente modalidade é aplicado a um mecanismo de alimentação de papel que alimenta notas de banco uma por uma a partir da nota de banco no lado de base de um feixe de notas de banco empilhadas, foi encontrado que existe um efeito de prevenir a alimentação dupla.

[00374] Isto é, quando duas ou mais notas de banco entram em um interstício entre os rolos de acionamento e o rolo acionado no estado de (a), o mecanismo de came 50 opera de forma suscetível em resposta a uma carga de transporte com um pequeno valor recebido pelos rolos de acionamento a partir das notas de banco, deslocando assim os rolos de acionamento axialmente para fora, como ilustrado em (b).

[00375] No estado de (b), uma vez que a aderência de transporte se torna mais forte que em (a) devido ao contato dos rolos de acionamento com ambas as porções de extremidade 102b tendo um grande coeficiente de fricção, quando as notas de banco em um estado de alimentação dupla passam através de uma porção de acunhamento entre os rolos de acionamento e o rolo acionado, somente a nota de banco do lado inferior em contato com os rolos de acionamento é transportada em uma direção à frente pelos rolos de acionamento, e a(s) nota(s) de banco restante(s) não é(são) transportada(s) na direção à frente.

<Sumário de configurações, ações, e efeitos da presente invenção>

[00376] O dispositivo de transporte por fricção 2 de acordo com a primeira invenção é distinguido por incluir a unidade do lado de acionamento 20 que transmite uma força de acionamento de transporte para uma superfície de uma folha de papel a ser transportada no trajeto de transporte 10, a fonte de acionamento 60 que fornece uma força de acionamento à unidade do lado de acionamento, e a unidade do lado acionado 100 que é arranjada para confrontar a unidade do lado de acionamento 20 e entra em contato com a outra superfície da folha de papel. A unidade do lado de acionamento inclui pelo menos um rolo de acionamento 25, que é suportado de forma rotativa em torno de um eixo ortogonal a uma direção de transporte de folha de papel normal e axialmente móvel, um membro de tensionamento elástico 40 que tensiona elasticamente o rolo de acionamento 25 em uma direção axial, e o mecanismo de came 50 que transmite uma força de acionamento da fonte de acionamento para o rolo de acionamento, e opera quando uma força externa excedendo um valor predeterminado em uma direção diferente da direção de transporte normal é aplicada à folha de papel a ser transportada pelo rolo de acionamento, de forma a alterar uma posição axial do rolo de acionamento contra a força de tensionamento elástica. A unidade do lado acionado inclui o rolo acionado 102 que altera uma aderência de transporte entre o rolo de acionamento e a folha de papel de acordo com uma alteração de uma posição axial do rolo de acionamento.

[00377] Essa invenção corresponde a todas da primeira até a quinta modalidades.

[00378] O dispositivo de transporte por fricção 2 inclui uma função como um dispositivo de correção de desalinhamento ou um dispositivo de alteração de aderência de transporte.

[00379] O rolo de acionamento 25 é uma unidade que entra em contato com uma superfície de a folha de papel, tal como uma nota de banco no trajeto de transporte para transmitir uma força de acionamento de transporte ao mesmo. O formato, coeficiente de fricção, e outras configurações do rolo acionado 102 são selecionados de forma que, quando a posição axial do rolo de acionamento se altera porque o mecanismo de came 50 opera devido a uma força externa, tal como uma força de reação aplicada à folha de papel, o deslocamento da folha de papel com relação ao rolo de acionamento se torna fácil por manutenção da aderência de transporte em um estado diminuído ou fraco.

[00380] O mecanismo de came 50 pode ter qualquer configuração, desde que uma função de ajuste automático da aderência de transporte possa ser exibida por alteração da posição axial do rolo de acionamento quando uma força externa é aplicada à folha de papel no momento de rotação normal do rolo de acionamento. A força externa excedendo um valor predeterminado em uma direção diferente da direção de transporte normal inclui amplamente uma força de reação aplicada à folha de papel se movendo à frente em uma postura desalinhada, inclinada mais que a postura de transporte normal ou em uma postura não desalinhada devida ao contato com uma parede lateral ou outros obstáculos no trajeto de transporte, ou uma força externa que a folha de papel recebe, que resulta a partir da porção deformada, tal como uma porção dobrada ou uma porção enrugada da folha de papel propriamente dita.

[00381] No estado inicial, no qual o mecanismo de came 50 não está operando, a folha de papel entrando em uma entrada do trajeto de transporte é transportada à frente na direção de transporte normal pelo rolo de acionamento girando na direção normal e o rolo acionado. Quando a folha de papel entra em contato com um obstáculo, tal como uma parede lateral, o mecanismo de came 50 opera para se mover na direção axial dos rolos de acionamento para cancelar a aderência de transporte, enfraquecendo assim a influência da parede lateral ou similar para realizar a correção de curso e a correção direcional da folha de papel. A temporização quando a aderência de transporte diminui devido à operação do mecanismo de came é determinada pela força de tensionamento devida ao membro de tensionamento elástico, o equilíbrio entre o rolo de acionamento e a firmeza da folha de papel, e o formato do rolo acionado. É desejado configurar o dispositivo de transporte por fricção de uma tal maneira que, no estado inicial em que o mecanismo de came 50 não está operando, quando até mesmo uma fraca força externa for aplicada a uma folha de papel sendo transportada com uma forte aderência de transporte entre o rolo de acionamento girando na direção normal e a folha de papel, o mecanismo de came opere para mover axialmente o rolo de acionamento para diminuir ainda mais a aderência de transporte. A fim de obter essa configuração, a aderência de transporte no estado inicial quando o mecanismo de came não está operando é preferencialmente ajustada para ser um valor mínimo, necessário somente para transportar a folha de papel à frente.

[00382] A folha de papel inserida diagonalmente causa falha de reconhecimento, bloqueios, ou deformação, tais como orelhas (“dog ear”).Ainda, quando for requerido empilhar folhas de papel em alinhamento correto no momento do armazenamento das folhas de papel em um depósito em um dispositivo de manipulação de folhas de papel, o desalinhamento da folha de papel inserida causa o empilhamento deficiente devido a desvio em um estágio de armazenamento. A correção de folhas de papel em um estado desalinhado é importante para o dispositivo de manipulação de folhas de papel incluindo um dispositivo de transporte de folha de papel.

[00383] Quando os rolos de acionamento são girados na direção reversa, o mecanismo de came move o rolo de acionamento na direção de reforço da aderência de transporte. Por conseguinte, o retorno da folha de papel ou um cartão e a prevenção de inserção do mesmo podem ser realizados efetivamente.

[00384] O dispositivo de transporte por fricção 2 de acordo com a segunda invenção é distinguido pelo fato de que o mecanismo de came 50 inclui o membro de came 57 que é arranjado de forma a ser capaz de rotação relativa com relação a um rolo de acionamento axialmente móvel 25 e, coaxialmente com o mesmo, um elemento de mecanismo de came (o seguidor de came 55) que é arranjado no rolo de acionamento ou o membro de came, o outro elemento de mecanismo de came (a porção de came 51) que é arranjado no membro de came ou o rolo de acionamento para entrar em contato com o um elemento de mecanismo de came de uma maneira deslizante pela força de tensionamento elástica e para alterar uma direção axial do rolo de acionamento por alteração de uma direção circunferencial do um elemento de mecanismo de came, e o batente 53 que é provido em (uma extremidade circunferencial de) o outro elemento de mecanismo de came para regular o movimento relativo entre o um elemento de mecanismo de came e o outro elemento de mecanismo de came.

[00385] Essa invenção corresponde a todas da primeira até a quarta modalidades.

[00386] O membro de came 57 é uma unidade que recebe transmissão de uma força de acionamento diretamente ou indiretamente da fonte de acionamento e transmite a força de acionamento ao rolo de acionamento.

[00387] Quando o rolo de acionamento tendo recebido uma carga de transporte a partir de a folha de papel desacelera, o mecanismo de came 50 (a porção de came 51 e o seguidor de came 55 como os elementos de mecanismo de came) opera devido a uma diferença de velocidade gerada entre o rolo de acionamento e o membro de came, de forma que o membro de came e o rolo de acionamento girem relativamente entre si, realizando assim o movimento axial do rolo de acionamento.

[00388] No momento de rotação reversa do rolo de acionamento para o retorno da folha de papel devido a uma ocorrência de um erro, um batente 53a provido na porção de came entra em contato com o seguidor de came 55 para transmitir continuamente uma força de acionamento na direção reversa de um para o outro, o rolo de acionamento pode manter a posição axial que maximiza a aderência de transporte. Como um resultado, uma forte aderência de transporte é mantida, permitindo assim o retorno confiável.

[00389] O dispositivo de transporte por fricção 2 de acordo com a terceira invenção é distinguida pelo fato de que o mecanismo de came 50 opera quando uma diferença de velocidade é gerada entre o rolo de acionamento e o membro de came devida a uma força externa, alterando assim a posição axial do rolo de acionamento.

[00390] Essa invenção corresponde a todas da primeira até a quinta modalidades.

[00391] O mecanismo de came é uma unidade que automaticamente ajusta a aderência de transporte por mover o rolo de acionamento para trás e para frente na direção axial, quando o rolo de acionamento e o membro de came giram em direções à frente e reversa um em relação ao outro.

[00392] O dispositivo de transporte por fricção 2 de acordo com a quarta invenção é distinguido pelo fato de que o rolo acionado 102 é configurado de forma que uma aderência de transporte, quando o rolo de acionamento é deslocado axialmente da posição inicial axial contra o membro de tensionamento elástico devido a uma operação do mecanismo de excêntrico, seja mais baixa que uma aderência de transporte entre a folha de papel e o rolo de acionamento que está na posição inicial axial porque o mecanismo de came não está operando.

[00393] Essa invenção corresponde a todas da primeira até a quinta modalidades.

[00394] O rolo acionado pode alterar a aderência de transporte do rolo de acionamento por emprego de uma configuração na qual um diâmetro externo em posições axiais é alterado por um método de formação do rolo acionado em um formato de coroa ou um formato de coroa invertida, ou a resistência à fricção de um corpo cilíndrico é tornada diferente de acordo com as posições axiais.

[00395] O dispositivo de transporte por fricção 2 de acordo com a quinta invenção é distinguida pelo fato de que a unidade do lado de acionamento 20 inclui pelo menos dois rolos de acionamento 25, o membro de tensionamento elástico 40 que tensiona elasticamente cada um dos rolos de acionamento em uma direção axial aos rolos de acionamento se aproximando um ao outro, e o membro de came 57 que é arranjado de forma a ser fixa to um eixo entre os respectivos rolos de acionamento (em uma posição intermediária) capaz de rotação relativa com relação aos rolos de acionamento e é girado e acionado pela fonte de acionamento, um elemento de mecanismo de came ou o outro elemento de mecanismo de came é arranjado em cada um dos rolos de acionamento, e o outro elemento de mecanismo de came ou o um elemento de mecanismo de came é arranjado no membro de came. O rolo acionado é configurado de forma que a aderência de transporte quando cada um dos rolos de acionamento está em uma posição de operação (em um estado de operação), no qual um intervalo entre os rolos de acionamento é aumentado, se torne mais baixa que uma aderência de transporte entre a folha de papel e os respectivos rolos de acionamento que estão nas posições iniciais, em que os rolos de acionamento estão próximos um ao outro.

[00396] A quinta invenção corresponde à primeira até a terceira modalidades.

[00397] Por meio da montagem de forma rotativa do membro de came em um eixo que não pode girar, um caro membro de mancal ou similar, que é requerido no momento de rotação do eixo, não é requerido, e também redução de perda de energia é realizada.

[00398] O dispositivo de transporte por fricção 2 de acordo com a sexta invenção é distinguido pelo fato de que a unidade do lado de acionamento 20 inclui pelo menos dois rolos de acionamento 25, o membro de tensionamento elástico 40D que tensiona elasticamente cada um dos rolos de acionamento em uma direção axial separando os rolos de acionamento um do outro, o membro de acionamento de transporte 46 que é fixado ao eixo axialmente para fora de qualquer um dos rolos de acionamento e girado e acionado pela fonte de acionamento, e o membro de came 57 que é fixamente arranjado, respectivamente, ao eixo axialmente para fora de cada um dos rolos de acionamento, um elemento de mecanismo de came ou o outro elemento de mecanismo de came é arranjado em cada um dos rolos de acionamento, e o outro elemento de mecanismo de came ou o um elemento de mecanismo de came é arranjado no membro de came. O rolo acionado 102 é configurado de forma que a aderência de transporte quando cada um dos rolos de acionamento está em uma posição de operação, na qual os rolos de acionamento estão próximos um ao outro se torne mais baixa que uma aderência de transporte entre a folha de papel e os rolos de acionamento que estão em suas posições iniciais (em um estado inicial) em que um intervalo entre os rolos de acionamento é aumentado.

[00399] Essa invenção representa uma configuração correspondente à modalidade nas figuras 31.

[00400] Mesmo se essa invenção tiver uma configuração tal que a direção em que o membro de tensionamento elástico tensiona os dois rolos de acionamento é a direção separando os rolos de acionamento um do outro, e a aderência de transporte diminui quando os rolos de acionamento se movem na direção dos rolos de acionamento se aproximando um ao outro, o mecanismo de ajuste automático da aderência de transporte pelo mecanismo de came 50 pode ser realizado.

[00401] O dispositivo de transporte por fricção 2 de acordo com a sétima invenção é distingiuda pelo fato de que a unidade do lado de acionamento 20 inclui um rolo de acionamento 25, um membro de came 57 que é fixamente arranjado no eixo 2, um elemento de mecanismo de came ou o outro elemento de mecanismo de came que é arranjado no rolo de acionamento, o outro elemento de mecanismo de came ou o um elemento de mecanismo de came que é arranjado no membro de came, o membro de tensionamento elástico 40 que tensiona elasticamente o rolo de acionamento na direção em que os respectivos elementos de mecanismo de came são colocados em contato de pressão um com o outro, e o membro de acionamento de transporte 46 que é fixado ao eixo axialmente para fora do rolo de acionamento ou o membro de came e girado e acionado pela fonte de acionamento.

[00402] Essa invenção tem uma configuração que corresponde à modalidade nas figuras 30.

[00403] Não existe limitação no número de rolos de acionamento, e mesmo se somente um rolo de acionamento for provido, o mecanismo de ajuste automático da aderência de transporte pelo mecanismo de came 50 pode ser realizado.

[00404] O dispositivo de transporte por fricção 2 de acordo com a oitava invenção é distinguido pelo fato de que o rolo acionado 102 é provido no mesmo número que aquele dos rolos de acionamento.

[00405] Não existe limitação no número de rolos acionados, e mesmo se o rolo acionado for provido no mesmo número que aquele dos rolos de acionamento, o mecanismo de ajuste automático da aderência de transporte pelo mecanismo de came 50 pode ser realizado. Como ilustrado nas figuras 29, um par de um conjunto dos rolos de acionamento e um rolo acionado pode ser arranjado, em plural, em série em um eixo.

[00406] O dispositivo de transporte por fricção 2 de acordo com a nona invenção é distinguido pelo fato de que o outro elemento de mecanismo de came tem a porção inclinada 52, em que um comprimento que se projeta axialmente aumenta gradualmente (gradualmente diminui) de acordo com uma diferença em uma posição circunferencial.

[00407] Por constituição da porção de came 51 com uma porção inclinada (anular) do tipo de arco, que é uma superfície inclinada com o comprimento de projeção axial que aumenta gradualmente ou gradualmente diminui em um formato encurvado ou um formato retilíneo, o movimento axial quando a porção de came e os rolos de acionamento giram relativamente um ao outro pode ser suavizado.

[00408] O dispositivo de transporte por fricção 2 de acordo com a décima invenção é distinguido pelo fato de que a unidade do lado de acionamento 20 inclui pelo menos dois rolos de acionamento 25, o membro de came 57 que é fixamente arranjado no eixo entre os respectivos rolos de acionamento, o membro de tensionamento elástico 40 que tensiona elasticamente cada um dos rolos de acionamento em uma direção axial aos rolos de acionamento se aproximando um ao outro, um elemento de mecanismo de came ou o outro elemento de mecanismo de came que é arranjado em cada um dos rolos de acionamento, o outro elemento de mecanismo de came ou o um elemento de mecanismo de came que é arranjado no membro de came, e o membro de acionamento de transporte 46 que é fixado ao eixo axialmente para fora de qualquer um dos rolos de acionamento e girado e acionado pela fonte de acionamento, e o rolo acionado tem uma configuração em que a aderência de transporte diminui quando cada um dos rolos de acionamento se move axialmente para fora.

[00409] Essa invenção corresponde à modalidade nas figuras 22.

[00410] A configuração pode ser tal que um par de elementos de mecanismo de came providos em um membro de came arranjado entre os rolos de acionamento seja colocado em contato com o elemento de mecanismo de came, respectivamente, provido em cada um dos rolos de acionamento. É possível empregar uma configuração em que o membro de acionamento de transporte 46 é fixo ao eixo axialmente para fora de um rolo de acionamento, diferentes de uma configuração em que o membro de acionamento de transporte 46 é arranjado entre os dois rolos de acionamento.

[00411] O dispositivo de transporte por fricção 2 de acordo com a décima primeira invenção é distinguido pelo fato de que a unidade do lado de acionamento 20 inclui pelo menos um rolo de acionamento (rolo de acionamento do lado fixo) 25-2 que é fixado ao eixo 22, o outro rolo de acionamento (rolo de acionamento do lado móvel) 25-1 que é arranjado coaxialmente com o um rolo de acionamento de forma a ser capaz de rotação relativa com relação ao um rolo de acionamento e axialmente móvel, o membro de tensionamento elástico 40 que tensiona elasticamente o outro rolo de acionamento na direção para o um rolo de acionamento, um elemento de mecanismo de came ou o outro elemento de mecanismo de came que é arranjado no outro rolo de acionamento, o outro elemento de mecanismo de came ou o um elemento de mecanismo de came que é arranjado no membro de came, e o membro de acionamento de transporte 46 que é fixado ao eixo axialmente para fora de qualquer um dos rolos de acionamento e girado e acionado pela fonte de acionamento, e o rolo acionado tem uma configuração em que a aderência de transporte diminui quando o outro rolo de acionamento se move axialmente contra o membro de tensionamento elástico.

[00412] Essa invenção representa uma configuração correspondente às respectivas modalidades nas figuras 23 a 28.

[00413] Mesmo quando um dos rolos de acionamento é fixado ao eixo, e os outros um ou dois rolos de acionamento são configurados para serem capazes de se mover com relação ao eixo, a configuração em que a aderência de transporte é aumentada ou diminuída pela operação do mecanismo de came pode ser realizada.

[00414] O dispositivo de transporte por fricção 2 de acordo com a décima segunda invenção é distinguido pelo fato de que a unidade do lado de acionamento 20 inclui pelo menos dois rolos de acionamento 25, o membro de came 57, respectivamente, arranjado na superfície confrontando cada um dos rolos de acionamento, o membro de tensionamento elástico 40 que leva os membros de came para o contato de pressão um com o outro de uma maneira deslizante por elasticamente tensionar cada um dos rolos de acionamento na direção dos rolos de acionamento se aproximando um ao outro, e o membro de acionamento de transporte 46, integralmente provido em um lado de direção axial de um rolo de acionamento, e o outro elemento de mecanismo de came 52 é provido em um membro de came, e o outro elemento de mecanismo de came 52 ou o um elemento de mecanismo de came 55 é provido no outro membro de came.

[00415] Essa invenção corresponde à modalidade nas figuras 32.

[00416] Quando uma carga de transporte é aplicada aos rolos de acionamento a partir da folha de papel, os rolos de acionamento são axialmente movidos e deslocados para um estado capaz de realizar a correção de desalinhamento, também por arranjo do membro de came, respectivamente, em cada um dos rolos de acionamento e colocação dos elementos de mecanismo de came dos membros de came em contato uns com os outros de uma maneira deslizante.

[00417] O dispositivo de transporte por fricção 2 de acordo com a décima terceira invenção é distinguido pelo fato de que pelo menos um da unidade do lado de acionamento 20 ou a unidade do lado acionado 100 é elasticamente tensionada uma na direção para a outra.

[00418] Essa invenção tem uma configuração correspondente a todas das modalidades.

[00419] O dispositivo de transporte por fricção 2 de acordo com a décima terceira invenção é distinguido pelo fato de que os rolos de acionamento nas posições iniciais axiais porque o mecanismo de came 50 não está operando e o rolo acionado está em um estado de não contato.

[00420] Essa invenção corresponde às respectivas modalidades nas figuras 18, 23, e 24.

[00421] Mesmo em uma configuração em que existe um interstício entre o rolo acionado e os rolos de acionamento quando os rolos de acionamento estão em suas posições iniciais, é possível transportar normalmente a folha de papel não em um estado desalinhado no momento de não a operação do mecanismo de came e para corrigir uma folha de papel desalinhada por uma operação do mecanismo de came no momento da ocorrência de um desalinhamento. Isto é, o contato constante entre os rolos de acionamento e o rolo acionado não é uma condição essencial.

[00422] O dispositivo de transporte por fricção 2 de acordo com a décima quarta invenção é distinguido pelo fato de que os rolos de acionamento nas posições iniciais axiais porque o mecanismo de came não está operando e o rolo acionado está em um estado de não contato.

[00423] O dispositivo de transporte por fricção 2 de acordo com a décima quinta invenção é distinguido por incluir a unidade do lado de acionamento 20 que transmite uma força de acionamento de transporte para uma superfície de uma folha de papel a ser transportada em um trajeto de transporte, uma fonte de acionamento que fornece uma força de acionamento à unidade do lado de acionamento, e a unidade do lado acionado 100 que é arranjada para confrontar a unidade do lado de acionamento e entra em contato com a outra superfície da folha de papel. A unidade do lado de acionamento inclui pelo menos um rolo de acionamento 25, que é suportado de forma rotativa em torno de um eixo ortogonal a (interceptando com) uma direção de transporte de folha de papel normal e axialmente móvel, um membro de tensionamento elástico 40 que tensiona elasticamente o rolo de acionamento em uma direção axial, e um mecanismo de atuação elétrico que altera uma posição axial do rolo de acionamento contra uma força de tensionamento elástica. A unidade do lado acionado inclui um rolo acionado que altera uma aderência de transporte entre o rolo de acionamento e a folha de papel de acordo com uma alteração de uma posição axial do rolo de acionamento.

[00424] Essa invenção tem uma configuração que corresponde à quinta modalidade.

[00425] Uma vez que o dispositivo de transporte por fricção 2 move o rolo de acionamento pelo mecanismo de atuação elétrico incluindo um atuador, um mecanismo de came não é requerido.

[00426] Um dispositivo de transporte de folha de papel 1 de acordo com a décima sexta invenção é distinguido por incluir um dispositivo de transporte por fricção de acordo com qualquer um do primeiro até o décimo quinto dispositivos de transporte por fricção 2, o trajeto de transporte 10, um sensor de detecção de folha de papel 15 que detecta a entrada da folha de papel no trajeto de transporte, e uma unidade de controle que controla a fonte de acionamento. A unidade de controle gira o rolo de acionamento em uma direção normal por ativação da fonte de acionamento com base em um sinal de detecção de entrada de folha de papel a partir de um sensor de detecção de folha de papel.

[00427] Um dispositivo de transporte de folha de papel, tal como vários tipos de máquinas de venda automáticas , máquinas de troco, e dispensadores de dinheiro, podem melhorar a função de correção de desalinhamento por diminuir a aderência de transporte no momento da ocorrência de um desalinhamento, capacidade de retorno por aumento da aderência de transporte, e capacidade de prevenir a inserção de uma folha de papel, que são providos em todos dos dispositivos de transporte por fricção descritos acima.Lista de Sinais de Referência 1. .dispositivo de transporte de nota de banco (folha de papel), 2.. .dispositivo de transporte por fricção, 2A...primeiro mecanismo de transporte por fricção, 2B.segundo mecanismo de transporte por fricção, 3.unidade inferior, 4.unidade superior, 10.trajeto de transporte de nota de banco (folha de papel), 10a.fenda, 11.superfície de transporte de nota de banco (folha de papel), 11A.parede lateral, 11B.parede lateral, 11a.superfície de transporte do lado de entrada, 11b.superfície de transporte intermediária, 11c.superfície de transporte interna, 12.parede lateral do lado de entrada, 13.parede lateral intermediária, 14.parede lateral do lado interno, 15.sensor de entrada (sensor de detecção de nota de banco), 16.rolo de transporte, 17.sensor de reconhecimento, 20.unidade do lado de acionamento , 22.eixo, 25, 25-1, 25-2.rolo de acionamento, 25A.membro de núcleo, 25B.membro periférico externo, 26.rolo de acionamento, 30.membro elástico, 40.membro de tensionamento elástico, 41.bucha, 44.engrenagem de transmissão, 45.engrenagem de acionamento de transporte, 45a.porção de engrenagem, 45b.luva, 46.engrenagem de acionamento de transporte, 50.mecanismo de came, 51.porção de came (elemento de mecanismo de came), 52.porção inclinada (elemento de mecanismo de came), 53.batente (elemento de mecanismo de came), 55.seguidor de came (elemento de mecanismo de came), 57. membro de came , 60...motor de acionamento (fonte de acionamento), 100...unidade do lado acionado, 102...rolo acionado, 102A, 102B.rolo acionado dividido, 102a.porção central, 102b, 102c, 102d.porção de extremidade, 103, 103A, 103B.suporte, 103a.suporte de eixo, 104.membro elástico, 104A, 104B.membro elástico, 130.membro elástico, 150.mecanismo de atuação elétrico, 151.atuador, 151a.êmbolo mergulhador, 151b.eixo, 152.braço, 152a.peça de braço, 155.membro de mancal, 200.unidade de controle.

Claims (14)

1. Dispositivo de transporte por fricção (2), compreendendo: uma unidade do lado de acionamento (20) que transmite uma força de acionamento de transporte para uma superfície de uma folha de papel a ser transportada em um trajeto de transporte (10); uma fonte de acionamento (60) que fornece uma força de acionamento à unidade do lado de acionamento (20); uma unidade do lado acionado (100) que é arranjada para confrontar a unidade do lado de acionamento (20) e entra em contato com a outra superfície da folha de papel, em que a unidade do lado de acionamento (20) inclui pelo menos um rolo de acionamento (25) que é suportado de forma rotativa em torno de um eixo ortogonal a uma direção de transporte de folha de papel normal e axialmente móvel; um membro de tensionamento elástico (40) que tensiona elasticamente o rolo de acionamento (25) em uma direção axial; um mecanismo de came (50) que transmite uma força de acionamento da fonte de acionamento (60) para o rolo de acionamento (25), e opera quando uma força externa excedendo um valor predeterminado em uma direção diferente de uma direção de transporte normal é aplicada à folha de papel a ser transportada pelo rolo de acionamento (25), de forma a alterar uma posição axial do rolo de acionamento (25) contra a força de tensionamento elástica, e a unidade do lado acionado (100) inclui um rolo acionado (102) que é suportado de forma rotativa em torno de um eixo ortogonal àquela direção de transporte de folha de papel normal, porém imóvel em uma direção na qual o eixo se estende e que altera uma aderência de transporte entre o rolo de acionamento (25) e a folha de papel em conformidade com uma alteração de uma posição axial do rolo de acionamento (25), caracterizado pelo fato de que o rolo acionado (102) é configurado de forma que uma aderência de transporte quando o rolo de acionamento (25) é deslocado axialmente de uma posição inicial axial contra o membro de tensionamento elástico (40) devido a uma operação do mecanismo de came (50) se torne mais baixa que uma aderência de transporte entre a folha de papel e o rolo de acionamento (25) que está na posição inicial axial porque o mecanismo de came (50) não está operando.

2. Dispositivo de transporte por fricção (2) de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o mecanismo de came (50) inclui um membro de came que é arranjado de forma a ser capaz de rotação relativa com relação ao rolo de acionamento (25) e coaxialmente com o mesmo, um elemento de mecanismo de came (50) que é arranjado no rolo de acionamento (25) ou no membro de came, o outro elemento de mecanismo de came (50) que é arranjado no membro de came ou no rolo de acionamento (25) para entrar em contato com o elemento de mecanismo de came (50) de uma maneira deslizante pela força de tensionamento elástica e altera uma direção axial do rolo de acionamento (25) por alteração de uma direção circunferencial do elemento de mecanismo de came (50), e um batente que é provido no outro elemento de mecanismo de came (50) para regular o movimento relativo entre o elemento de mecanismo de came (50) e o outro elemento de mecanismo de came (50).

3. Dispositivo de transporte por fricção (2) de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que o mecanismo de came (50) opera quando uma diferença de velocidade é gerada entre o rolo de acionamento (25) e o membro de came devido à força externa para alterar a posição axial do rolo de acionamento (25).

4. Dispositivo de transporte por fricção (2) de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, caracterizado pelo fato de que a unidade do lado de acionamento (20) inclui pelo menos dois rolos de acionamento, o membro de tensionamento elástico (40) que tensiona elasticamente cada um dos rolos de acionamento em uma direção axial aos rolos de acionamento se aproximando um ao outro, e o membro de came que é arranjado de forma a ser capaz de rotação relativa com relação aos rolos de acionamento com uma posição axial sendo fixa a um eixo entre os respectivos rolos de acionamento e é girado e acionado pela fonte de acionamento (60), o elemento de mecanismo de came (50) ou o outro elemento de mecanismo de came (50) é arranjado em cada um dos rolos de acionamento, e o outro elemento de mecanismo de came (50) ou o elemento de mecanismo de came (50) é arranjado no membro de came, e o rolo acionado (102) é configurado de forma que a aderência de transporte quando cada um dos rolos de acionamento está em uma posição de operação, na qual um intervalo entre os rolos de acionamento é aumentado se torne mais baixa que uma aderência de transporte entre uma folha de papel e os respectivos rolos de acionamento que estão em uma posição inicial axial em que os rolos de acionamento estão próximos um ao outro.

5. Dispositivo de transporte por fricção (2) de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, caracterizado pelo fato de que a unidade do lado de acionamento (20) inclui pelo menos dois rolos de acionamento, o membro de tensionamento elástico (40) que tensiona elasticamente cada um dos rolos de acionamento em uma direção axial separando os rolos de acionamento um do outro, um membro de acionamento de transporte que é fixado ao eixo axialmente para fora de qualquer um dos rolos de acionamento e girado e acionado pela fonte de acionamento (60), e o membro de came que é fixamente arranjado, respectivamente, a um eixo axialmente para fora de cada um dos rolos de acionamento, o elemento de mecanismo de came (50) ou o outro elemento de mecanismo de came (50) é arranjado em cada um dos rolos de acionamento, e o outro elemento de mecanismo de came (50) ou o elemento de mecanismo de came (50) é arranjado no membro de came, e o rolo acionado (102) é configurado de forma que a aderência de transporte quando cada um dos rolos de acionamento está em uma posição de operação, na qual os rolos de acionamento estão próximos um ao outro se torne mais baixa que uma aderência de transporte entre uma folha de papel e os rolos de acionamento que estão em posições iniciais nas quais um intervalo entre os rolos de acionamento é aumentado.

6. Dispositivo de transporte por fricção (2) de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, caracterizado pelo fato de que a unidade do lado de acionamento (20) inclui pelo menos um rolo de acionamento (25), o membro de came que é fixamente arranjado no eixo, o elemento de mecanismo de came (50) ou o outro elemento de mecanismo de came (50) que é arranjado no rolo de acionamento (25), o outro elemento de mecanismo de came (50) ou o elemento de mecanismo de came (50) que é arranjado no membro de came, o membro de tensionamento elástico (40) que tensiona elasticamente o rolo de acionamento (25) em uma direção em que os respectivos elementos de mecanismo de came (50) são colocados em contato de pressão um com o outro, e um membro de acionamento de transporte que é fixado ao eixo axialmente para fora do rolo de acionamento (25) ou o membro de came e girado e acionado pela fonte de acionamento (60).

7. Dispositivo de transporte por fricção (2) de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 6, caracterizado pelo fato de que o rolo acionado (102) é provido em um mesmo número que aquele do rolo de acionamento (25).

8. Dispositivo de transporte por fricção (2) de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 7, caracterizado pelo fato de que o outro elemento de mecanismo de came (50) tem uma porção inclinada em que um comprimento que se projeta axialmente aumenta gradualmente em conformidade com uma diferença em uma posição circunferencial.

9. Dispositivo de transporte por fricção (2) de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, caracterizado pelo fato de que a unidade do lado de acionamento (20) inclui pelo menos dois rolos de acionamento, o membro de came que é fixamente arranjado no eixo entre os respectivos rolos de acionamento, o membro de tensionamento elástico (40) que tensiona elasticamente cada um dos rolos de acionamento em uma direção axial aos rolos de acionamento se aproximando um ao outro, o elemento de mecanismo de came (50) ou o outro elemento de mecanismo de came (50) que é arranjado em cada um dos rolos de acionamento, o outro elemento de mecanismo de came (50) ou o elemento de mecanismo de came (50) que é arranjado no membro de came, e um membro de acionamento de transporte que é fixado ao eixo axialmente para fora de qualquer um dos rolos de acionamento e girado e acionado pela fonte de acionamento (60), e o rolo acionado (102) tem uma configuração em que a aderência de transporte diminui quando cada um dos rolos de acionamento se move axialmente para fora.

10. Dispositivo de transporte por fricção (2) de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, caracterizado pelo fato de que a unidade do lado de acionamento (20) inclui pelo menos um rolo de acionamento (25) que é fixado ao eixo, o outro rolo de acionamento (25) que é arranjado coaxialmente com o rolo de acionamento (25) de forma a ser capaz de rotação relativa com relação ao rolo de acionamento (25) e axialmente móvel, o membro de tensionamento elástico (40) que tensiona elasticamente o outro rolo de acionamento (25) na direção para o rolo de acionamento (25), o elemento de mecanismo de came (50) ou o outro elemento de mecanismo de came (50) que é arranjado no outro rolo de acionamento (25), o outro elemento de mecanismo de came (50) ou o elemento de mecanismo de came (50) que é arranjado no membro de came, e um membro de acionamento de transporte que é fixado ao eixo axialmente para fora de qualquer um dos rolos de acionamento e girado e acionado pela fonte de acionamento (60), e o rolo acionado (102) tem uma configuração em que a aderência de transporte diminui quando o outro rolo de acionamento (25) se move axialmente contra o membro de tensionamento elástico (40).

11. Dispositivo de transporte por fricção (2) de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, caracterizado pelo fato de que a unidade do lado de acionamento (20) inclui pelo menos dois rolos de acionamento, o membro de came que é, respectivamente, arranjado em uma superfície confrontando cada um dos rolos de acionamento, o membro de tensionamento elástico (40) que leva os membros de came para o contato de pressão um com o outro de uma maneira deslizante por elasticamente tensionar cada um dos rolos de acionamento na direção dos rolos de acionamento se aproximando um ao outro, e o membro de acionamento de transporte que é integralmente provido em um lado de direção axial de um dos rolos de acionamento, e o outro elemento de mecanismo de came (50) é provido no membro de came, e o outro elemento de mecanismo de came (50) ou o elemento de mecanismo de came (50) é provido no outro membro de came.

12. Dispositivo de transporte por fricção (2) de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 11, caracterizado pelo fato de que pelo menos uma da unidade do lado de acionamento (20) ou da unidade do lado acionado (100) é elasticamente tensionada uma na direção para a outra.

13. Dispositivo de transporte por fricção (2) de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 12, caracterizado pelo fato de que os rolos de acionamento nas posições iniciais axiais porque o mecanismo de came (50) não está operando e o rolo acionado (102) está em um estado de não contato.

14. Dispositivo de transporte de folha de papel compreendendo um dispositivo de transporte por fricção (2) como definido em qualquer uma das reivindicações 1 a 13, caracterizado pelo fato de que compreende: uma unidade de controle que controla o trajeto de transporte (10); um sensor de detecção de folha de papel que detecta a entrada da folha de papel no trajeto de transporte (10); e uma fonte de acionamento (60), em que a unidade de controle gira o rolo de acionamento (25) em uma direção normal por ativação da fonte de acionamento (60) com base em um sinal de detecção de entrada de folha de papel a partir de um sensor de detecção de folha de papel.