TW201909268A - 研磨裝置及研磨方法 - Google Patents

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Abstract

本發明提供一種不影響晶圓之研磨率，可以高精度測定膜厚之研磨裝置，該研磨裝置具備：用於將晶圓W按壓於研磨墊的研磨頭5；具有配置於研磨台3內之流路7中的前端34a，並連接於光源30之投光光纖34；按照波長分解來自晶圓W之反射光，測定各波長之反射光強度的分光器26；具有配置於流路7中之前端50a，並連接於分光器26之受光光纖50；決定晶圓膜厚之處理部27；連通於流路7之液體供給管線62；連通於流路7之氣體供給管線63；安裝於液體供給管線62之液體供給閥65；安裝於氣體供給管線63之氣體供給閥67；及控制液體供給閥65及氣體供給閥67之動作的動作控制部71。

Description

研磨裝置及研磨方法
本發明係關於一種研磨將膜形成於表面之晶圓的研磨裝置及研磨方法，特別是關於藉由分析來自晶圓之反射光中包含的光學資訊以檢測晶圓膜厚，而且研磨晶圓之研磨裝置及研磨方法。
半導體元件之製造過程中包含：研磨二氧化矽(SiO2)等絕緣膜之工序；及研磨銅、鎢等金屬膜之工序等各種工序。背面照射型CMOS感測器及矽貫穿電極(TSV)之製造工序，除了絕緣膜及金屬膜的研磨工序之外，亦包含研磨矽層(矽晶圓)之工序。晶圓的研磨在構成其表面之膜(絕緣膜、金屬膜、矽層等)的厚度到達指定之目標值時結束。
晶圓之研磨係使用研磨裝置進行。為了測定絕緣膜及矽層等非金屬膜的膜厚，研磨裝置通常具備光學式膜厚測定裝置。該光學式膜厚測定裝置係以從由光纖前端構成之光感測器將光引導至晶圓表面，以光感測器接收來自晶圓之反射光，而後，藉由分析反射光之光譜來檢測晶圓膜厚的方式構成。為了防止漿液附著於光感測器，在晶圓研磨中係將光感測器放置於純水之水流中。
[先前技術文獻]
[專利文獻]
[專利文獻1]日本特開2009-302577號公報
[專利文獻2]日本特開2017-5014號公報
但是，在晶圓研磨中，漿液被純水稀釋，會造成晶圓之研磨率局部降低。
因此，本發明之目的為提供一種不影響晶圓之研磨率，可以高精度測定膜厚之研磨裝置及研磨方法。
為了達成上述目的，本發明一個樣態之研磨裝置的特徵為具備：研磨台，其係用於支撐研磨墊；研磨頭，其係用於將晶圓按壓於前述研磨墊；光源，其係發出光；投光光纖，其係具有配置於前述研磨台內之流路中的前端，並連接於前述光源；分光器，其係按照波長分解來自晶圓之反射光，並測定各波長之反射光強度；受光光纖，其係具有配置於前述流路中之前端，並連接於前述分光器；處理部，其係依據顯示前述反射光強度與波長之關係的分光波形來決定晶圓之膜厚；液體供給管線，其係連通於前述流路；氣體供給管線，其係連通於前述流路；液體供給閥，其係安裝於前述液體供給管線；氣體供給閥，其係安裝於前述氣體供給管線；及動作控制部，其係控制前述液體供給閥及前述氣體供給閥之動作。
本發明適合樣態之特徵為進一步具備超音波振子，其係配置於前述流路中。
本發明一個樣態之研磨方法的特徵為：使支撐研磨墊之研磨台旋轉，將漿液供給至前述研磨墊上，而且將晶圓按壓於前述研磨墊來研磨該晶圓，在前述晶圓研磨中，從投光光纖引導光至前述晶圓，以受光光纖接收來自前述晶圓之反射光，前述投光光纖之前端及前述受光光纖的前端在前述研磨台內的流路中，依據顯示前述反射光強度與波長之關係的分光波形決定晶圓之膜厚，在前述晶圓研磨中，使液體及氣體交互接觸於前述投光光纖之前端及前述受光光纖的前端。
本發明適合樣態之特徵為：當前述投光光纖前端及前述受光光纖前端在晶圓下方時，使前述氣體接觸於前述投光光纖前端及前述受光光纖前端，當前述投光光纖前端及前述受光光纖前端不在晶圓下方時，使前述液體接觸於前述投光光纖前端及前述受光光纖前端。
本發明適合樣態之特徵為：當前述投光光纖前端及前述受光光纖前端不在晶圓下方時，使前述氣體接觸於前述投光光纖前端及前述受光光纖前端，當前述投光光纖前端及前述受光光纖前端在晶圓下方時，使前述液體接觸於前述投光光纖前端及前述受光光纖前端。
本發明適合樣態之特徵為：前述流路被液體填滿時，使配置於前述流路中之超音波振子振動。
本發明一個樣態之研磨方法的特徵為：使支撐研磨墊之研磨台旋轉，將漿液供給至前述研磨墊上，而且將晶圓按壓於前述研磨墊來研磨該晶圓，在前述晶圓研磨中，從投光光纖引導光至前述晶圓，以受光光纖接收來自前述晶圓之反射光，前述投光光纖之前端及前述受光光纖的前端在前述研磨台內的流 路中，依據顯示前述反射光強度與波長之關係的分光波形決定晶圓之膜厚，在前述晶圓研磨中，使具有比水高之折射率的液體接觸於前述受光光纖的前端。
本發明在晶圓研磨中可切換氣體與液體。由於氣體不會稀釋漿液，因此研磨裝置不會使晶圓之研磨率降低，可以高精度測定膜厚。
1‧‧‧研磨墊
1a‧‧‧研磨面
1b‧‧‧通孔
3‧‧‧研磨台
3a‧‧‧台軸
5‧‧‧研磨頭
7‧‧‧流路
10‧‧‧漿液供給噴嘴
12‧‧‧研磨控制部
16‧‧‧研磨頭軸桿
19‧‧‧台馬達
25‧‧‧光學式膜厚測定器(膜厚測定裝置)
26‧‧‧分光器
27‧‧‧處理部
30‧‧‧光源
34‧‧‧投光光纖
34a‧‧‧前端
50‧‧‧受光光纖
50a‧‧‧前端
56‧‧‧旋轉接頭
61‧‧‧光感測器
62‧‧‧液體供給管線
63‧‧‧氣體供給管線
65‧‧‧液體供給閥
67‧‧‧氣體供給閥
71‧‧‧動作控制部
73‧‧‧流體排出管線
80‧‧‧超音波振子
85‧‧‧液體供給管線
88‧‧‧透明窗
W‧‧‧晶圓
第一圖係顯示本發明一種實施形態之研磨裝置圖。
第二圖係顯示研磨墊及研磨台之俯視圖。
第三圖係顯示研磨裝置之其他實施形態的圖。
第四圖係顯示研磨裝置之其他實施形態的圖。
第五圖係顯示在研磨墊之通孔嵌入透明窗的一種實施形態之圖。
第六圖係用於說明光學式膜厚測定器之原理的模式圖。
第七圖係顯示分光波形之一例的曲線圖。
第八圖係顯示對第七圖所示之分光波形進行傅立葉轉換處理所獲得的頻率光譜曲線圖。
以下，參照圖式說明本發明之實施形態。第一圖係顯示本發明一種實施形態之研磨裝置圖。如第一圖所示，研磨裝置具備：支撐研磨墊1之研磨台3；保持晶圓W，並將晶圓W按壓於研磨台3上之研磨墊1的研磨頭5；用於在研磨墊1上供給漿液之漿液供給噴嘴10；及控制晶圓W之研磨的研磨控制部12。
研磨台3經由台軸3a而連結於配置在其下方的台馬達19，研磨台3藉由該台馬達19可在箭頭指示之方向旋轉。在該研磨台3之上面貼合有研磨墊1，研磨墊1之上面構成研磨晶圓W之研磨面1a。研磨頭5連結於研磨頭軸桿16之下端。研磨頭5係構成藉由真空吸引可在其下面保持晶圓W。研磨頭軸桿16可藉由無圖示之上下運動機構而上下運動。
晶圓W之研磨進行如下。使研磨頭5及研磨台3分別在箭頭指示的方向旋轉，並從漿液供給噴嘴10在研磨墊1上供給漿液。該狀態下，研磨頭5將晶圓W按壓於研磨墊1的研磨面1a。晶圓W表面藉由漿液之化學性作用與漿液中包含之研磨粒的機械性作用而研磨。
研磨裝置具備測定晶圓W之膜厚的光學式膜厚測定器(膜厚測定裝置)25。該光學式膜厚測定器25具備：發出光之光源30；具有配置於研磨台3內之指定位置的前端34a之投光光纖34；具有配置於研磨台3內之前述指定位置的前端50a之受光光纖50；按照波長分解來自晶圓W之反射光，並測定各波長之反射光強度的分光器26；及生成顯示反射光強度與波長之關係的分光波形，並依據分光波形決定晶圓膜厚之處理部27。分光器26電性連接於處理部27，處理部27電性連接於研磨控制部12。
投光光纖34之前端34a及受光光纖50的前端50a配置在形成於研磨台3內的流路7中。投光光纖34之前端34a與受光光纖50的前端50a彼此鄰接，此等前端34a,50a構成光感測器61。研磨墊1具有位於光感測器61上方之通孔1b，光感測器61可通過通孔1b將光導入研磨墊1上的晶圓W，並接收來自晶圓W之反射光。
一種實施形態係投光光纖34亦可具有配置於研磨台3內之不同位置的複數個前端，同樣地，受光光纖50亦可分別具有配置於研磨台3內之前述不 同位置的複數個前端。此時，投光光纖34之前端34a與受光光纖50的前端彼此鄰接配置，投光光纖34之前端與受光光纖50的前端構成將光導入研磨墊1上之晶圓W，並接收來自晶圓W之反射光的複數個光感測器。
第二圖係顯示研磨墊1及研磨台3之俯視圖。光感測器61在研磨台3旋轉一周時穿越晶圓W。本實施形態光感測器61從研磨台3中心起的距離等於自研磨台3中心至研磨頭5中心的距離。因此，光感測器61在研磨台3旋轉一周時穿越晶圓W中心，而且將光導入晶圓W，並接收來自晶圓W的反射光。
返回第一圖，膜厚測定器25進一步具備：連通於流路7之液體供給管線62；連通於流路7之氣體供給管線63；安裝於液體供給管線62之液體供給閥65；與安裝於氣體供給管線63之氣體供給閥67。液體供給管線62連接於設置研磨裝置之工廠具備的公用供給源之液體供給源(無圖示)，氣體供給管線63連接於上述工廠具備之公用供給源的乾淨空氣供給源或氮氣供給源等氣體供給源(無圖示)。一種實施形態之液體供給管線62係用於供給純水的純水供給管線。
液體供給閥65及氣體供給閥67係電磁閥、電動閥或空氣操作閥等致動器驅動型閥門。液體供給閥65及氣體供給閥67之動作藉由動作控制部71來控制。動作控制部71對液體供給閥65發出指令打開該液體供給閥65時，液體(例如純水)通過液體供給管線62流入流路7，而接觸於在流路7中之投光光纖34的前端34a及受光光纖50的前端50a。同樣地。動作控制部71對氣體供給閥67發出指令打開該氣體供給閥67時，氣體(乾淨空氣或氮氣)通過液體供給管線62流入流路7，而接觸於在流路7中之投光光纖34的前端34a及受光光纖50的前端50a。動作控制部71與處理部27亦可一體構成。
膜厚測定器25進一步具有連接於流路7之流體排出管線73。供給流路7之液體及氣體接觸於投光光纖34的前端34a及受光光纖50的前端50a後，通過流體排出管線73而從流路7排出。液體供給管線62、氣體供給管線63、及流體排出管線73通過旋轉接頭56而延伸。
在晶圓W研磨中，動作控制部71操作液體供給閥65及氣體供給閥67，將液體與氣體交互地供給流路7。更具體而言，投光光纖34之前端34a及受光光纖50的前端50a來到晶圓W的下方位置之前，動作控制部71打開氣體供給閥67，並關閉液體供給閥65。投光光纖34之前端34a及受光光纖50的前端50a位於晶圓W下方期間，氣體供給閥67維持在打開狀態，而液體供給閥65維持在關閉狀態。氣體通過氣體供給管線63供給流路7，而接觸於投光光纖34之前端34a、受光光纖50之前端50a、及晶圓W表面。氣體充滿流路7，然後通過流體排出管線73而從流路7排出。
氣體在流路7中之流動防止漿液與投光光纖34之前端34a及受光光纖50的前端50a接觸。由於氣體不會稀釋漿液，因此膜厚測定器25不使晶圓W之研磨率降低，而可以高精度測定膜厚。
投光光纖34之前端34a及受光光纖50的前端50a通過晶圓W後，動作控制部71關閉氣體供給閥67，並打開液體供給閥65。液體通過液體供給管線62供給流路7，而接觸於投光光纖34之前端34a及受光光纖50的前端50a。液體填滿流路7，然後通過流體排出管線73而從流路7排出。液體沖洗侵入流路7中之漿液，且防止漿液在研磨墊1上乾燥。流路7中藉由液體流動而維持乾淨。再者，投光光纖34之前端34a及受光光纖50的前端50a來到晶圓W的下方位置之前，動作控制部71打開氣體供給閥67，並關閉液體供給閥65。
本實施形態係投光光纖34之前端34a及受光光纖50的前端50a在晶圓W下方時，氣體接觸於投光光纖34之前端34a及受光光纖50的前端50a，投光光纖34之前端34a及受光光纖50的前端50a不在晶圓下方時，液體接觸於投光光纖34之前端34a及受光光纖50的前端50a。如此，在晶圓W研磨中，液體及氣體交互地接觸於投光光纖34之前端34a及受光光纖50的前端50a，而交互地進行光之傳導與流路7的內部清洗。
一種實施形態亦可以當投光光纖34之前端34a及受光光纖50的前端50a不在晶圓W下方時，氣體接觸於投光光纖34之前端34a及受光光纖50的前端50a，當投光光纖34之前端34a及受光光纖50的前端50a在晶圓下方時，液體接觸於投光光纖34之前端34a及受光光纖50的前端50a之方式，動作控制部71在晶圓W研磨中操作液體供給閥65及氣體供給閥67。
第三圖係顯示研磨裝置之其他實施形態的圖。未特別說明之本實施形態的構成與第一圖所示之實施形態相同，因此省略其重複之說明。本實施形態係在流路7中配置超音波振子80。超音波振子80電性連接於動作控制部71，超音波振子80之動作藉由動作控制部71來控制。
流路7被液體填滿時，液體接觸於超音波振子80。此時，動作控制部71對超音波振子80發出指令而使超音波振子80振動時，超音波在流路7內的液體中傳播而清洗投光光纖34之前端34a及受光光纖50的前端50a。再者，超音波亦清洗形成流路7之壁面。本實施形態由於包含投光光纖34之前端34a及受光光纖50的前端50a之流路7中維持乾淨，因此確保正確之膜厚測定。
第四圖係顯示研磨裝置之其他實施形態的圖。未特別說明之本實施形態的構成與第一圖所示之實施形態相同，因此省略其重複之說明。本實施形 態之膜厚測定器25具備將具有比水高之折射率的液體供給流路7的液體供給管線85，來取代液體供給管線62。且不設置氣體供給管線63。在晶圓W研磨中，液體通過液體供給管線85流入流路7，填滿流路7，並通過遮蔽板77而從流路7排出。
具有比水高之折射率的液體具有接近受光光纖50之核心的折射率。當此種液體接觸於受光光纖50之前端50a時，來自晶圓W之反射光的光量不致降低，而傳播至受光光纖50內。結果，分光器26可正確測定反射光之強度，處理部27可決定晶圓W之正確膜厚。
具有比水高之折射率的液體可從島津製作所股份有限公司、MORETEX Corporation、Ocean Optics(美國)等作為折射液或接觸液而獲得。依液體種類，有些不宜使液體接觸於晶圓W。因此，一種實施形態亦可在研磨墊1之通孔1b上嵌入透明窗。第五圖係顯示在研磨墊1之通孔1b嵌入透明窗88的一種實施形態之圖。未特別說明之本實施形態的構成與第一圖所示的實施形態相同，因此省略其重複之說明。
流路7位於透明窗88下方。透明窗88由允許光透過之材料構成。當流路7被從液體供給管線85供給之液體填滿時，光從投光光纖34之前端34a通過液體及透明窗88到達晶圓W表面，來自晶圓W之反射光通過透明窗88及液體到達受光光纖50的前端50a。透明窗88防止漿液侵入流路7中，且防止流路7內之液體接觸到晶圓W。
第三圖所示之超音波振子80亦可適用於第四圖所示的實施形態。
第一圖至第四圖所示之實施形態中，在晶圓W之研磨中，係從投光光纖34照射光至晶圓W，並藉由受光光纖50接收來自晶圓W之反射光。反射光傳導至分光器26。分光器26按照波長分解反射光，並在指定之波長範圍測定各波 長的反射光強度，且將獲得之光強度資料傳送至處理部27。該光強度資料系反映晶圓W之膜厚的光學信號，且由反射光之強度及對應的波長構成。處理部27從光強度資料生成表示各波長之光強度的分光波形。
第六圖係用於說明光學式膜厚測定器25之原理的模式圖。第六圖所示之例的晶圓W具有下層膜與形成於其上之上層膜。上層膜例如係矽層或絕緣膜等允許光透過之膜。照射於晶圓W之光被媒介(第六圖之例係水)與上層膜的界面、及上層膜與下層膜的界面反射，在此等界面反射之光波彼此干擾。該光波的干擾方式依上層膜之厚度(亦即光程長)而變化。因而，從來自晶圓W之反射光生成的分光波形依上層膜之厚度而變化。
分光器26按照波長分解反射光，且各波長測定反射光之強度。處理部27從分光器26獲得之反射光的強度資料(光學信號)生成分光波形。該分光波形以顯示光波長與強度之關係的曲線來表示。光之強度亦可作為後述之相對反射率等的相對值來表示。
第七圖係顯示分光波形之一例的曲線圖。第七圖中，縱軸表示顯示來自晶圓W之反射光強度的相對反射率，橫軸表示反射光之波長。所謂相對反射率係顯示反射光之強度的指標值，且為光強度與指定的基準強度之比。各波長藉由光強度(實測強度)除以指定之基準強度，可從實測強度除去裝置之光學系統及光源固有之強度偏差等不需要的雜訊。
基準強度係就各波長預先所測定的光強度，相對反射率在各波長中算出。具體而言，藉由將各波長之光強度(實測強度)除以對應的基準強度而求出相對反射率。基準強度例如藉由直接測定從光感測器61發出之光的強度，或是從光感測器61照射光至鏡子，藉由測定來自鏡子之反射光的強度而獲得。或 是，基準強度亦可在研磨墊1上，有水存在下水研磨尚未形成膜的矽晶圓(裸晶)時，或是將上述矽晶圓(裸晶)放置於研磨墊1上時，為來自藉由分光器26所測定之矽晶圓的反射光強度。實際研磨係從實測強度減去黑位準(在遮蔽光之條件下獲得的背景強度)而求出修正實測強度，進一步從基準強度減去上述黑位準，求出修正基準強度，而後，藉由將修正實測強度除以修正基準強度，而求出相對反射率。具體而言，相對反射率R(λ)可使用下列公式(1)求出。
其中，λ係波長，E(λ)係從晶圓反射之光的波長λ之強度，B(λ)係波長λ之基準強度，D(λ)係在遮蔽光條件下所測定之波長λ的背景強度(黑位準)。
處理部27對分光波形進行傅立葉轉換處理(例如，高速傅立葉轉換處理)而生成頻率光譜，並從頻率光譜決定晶圓W之膜厚。第八圖係顯示對第七圖所示之分光波形進行傅立葉轉換處理所獲得的頻率光譜曲線圖。第八圖中，縱軸表示分光波形中包含之頻率成分的強度，橫軸表示膜厚。頻率成分之強度相當於表示正弦波之頻率成分的振幅。分光波形中包含之頻率成分係使用指定之關係公式轉換成膜厚，生成顯示第八圖所示之膜厚與頻率成分的強度之關係的頻率光譜。上述之指定關係公式係以頻率成分為變數之表示膜厚的一次函數，且可從膜厚之實測結果或是光學性膜厚測定模擬等求出。
第八圖所示之曲線圖中，在膜厚t1出現頻率成分之強度峰值。換言之，膜厚t1時頻率成分之強度最大。亦即，該頻率光譜顯示膜厚係t1。如此，處理部27決定對應於頻率成分之強度峰值的膜厚。
處理部27將膜厚t1作為膜厚測定值而輸出至研磨控制部12。研磨控制部12依據從處理部27所傳送的膜厚t1控制研磨動作(例如研磨結束動作)。例如，研磨控制部12在膜厚t1到達預設之目標值時結束晶圓W的研磨。
亦可將顯示藉由膜厚測定器25檢測出之晶圓W膜厚的信號傳送至上級的主電腦(與複數個半導體製造裝置連接實施管理的電腦)，並由主電腦儲存。而後，亦可依顯示從研磨裝置傳送之晶圓W膜厚的信號，當主電腦檢測出晶圓W之研磨終點時，將顯示其要旨之信號傳送至該研磨裝置的研磨控制部12。
上述實施形態係以擁有本發明所屬之技術領域的一般知識者可實施本發明為目的而記載者。熟悉本技術之業者當然可形成上述實施形態之各種變形例，本發明之技術性思想亦可適用於其他實施形態。因此，本發明不限定於記載之實施形態，而係按照申請專利範圍所定義之技術性思想作最廣泛之解釋者。

Claims (7)

  1. 一種研磨裝置，其具備：研磨台，其係用於支撐研磨墊；研磨頭，其係用於將晶圓按壓於前述研磨墊；光源，其係發出光；投光光纖，其係具有配置於前述研磨台內之流路中的前端，並連接於前述光源；分光器，其係按照波長分解來自晶圓之反射光，並測定各波長之反射光強度；受光光纖，其係具有配置於前述流路中之前端，並連接於前述分光器；處理部，其係依據顯示前述反射光強度與波長之關係的分光波形來決定晶圓之膜厚；液體供給管線，其係連通於前述流路；氣體供給管線，其係連通於前述流路；液體供給閥，其係安裝於前述液體供給管線；氣體供給閥，其係安裝於前述氣體供給管線；及動作控制部，其係控制前述液體供給閥及前述氣體供給閥之動作。
  2. 如申請專利範圍第1項之研磨裝置，其中進一步具備超音波振子，其係配置於前述流路中。
  3. 一種研磨方法，其特徵為：使支撐研磨墊之研磨台旋轉， 將漿液供給至前述研磨墊上，而且將晶圓按壓於前述研磨墊來研磨該晶圓，在前述晶圓研磨中，從投光光纖引導光至前述晶圓，以受光光纖接收來自前述晶圓之反射光，前述投光光纖之前端及前述受光光纖的前端在前述研磨台內的流路中，依據顯示前述反射光強度與波長之關係的分光波形決定晶圓之膜厚，在前述晶圓研磨中，使液體及氣體交互接觸於前述投光光纖之前端及前述受光光纖的前端。
  4. 如申請專利範圍第3項之研磨方法，其中當前述投光光纖前端及前述受光光纖前端在晶圓下方時，使前述氣體接觸於前述投光光纖前端及前述受光光纖前端，當前述投光光纖前端及前述受光光纖前端不在晶圓下方時，使前述液體接觸於前述投光光纖前端及前述受光光纖前端。
  5. 如申請專利範圍第3項之研磨方法，其中當前述投光光纖前端及前述受光光纖前端不在晶圓下方時，使前述氣體接觸於前述投光光纖前端及前述受光光纖前端，當前述投光光纖前端及前述受光光纖前端在晶圓下方時，使前述液體接觸於前述投光光纖前端及前述受光光纖前端。
  6. 如申請專利範圍第3~5項中任一項之研磨方法，其中在前述流路被液體填滿時，使配置於前述流路中之超音波振子振動。
  7. 一種研磨方法，其特徵為：使支撐研磨墊之研磨台旋轉， 將漿液供給至前述研磨墊上，而且將晶圓按壓於前述研磨墊來研磨該晶圓，在前述晶圓研磨中，從投光光纖引導光至前述晶圓，以受光光纖接收來自前述晶圓之反射光，前述投光光纖之前端及前述受光光纖的前端在前述研磨台內的流路中，依據顯示前述反射光強度與波長之關係的分光波形決定晶圓之膜厚，在前述晶圓研磨中，使具有比水高之折射率的液體接觸於前述受光光纖的前端。
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