TW201908040A - 螺紋切削加工裝置和螺紋切削加工方法 - Google Patents

螺紋切削加工裝置和螺紋切削加工方法 Download PDF

Info

Publication number
TW201908040A
TW201908040A TW107123094A TW107123094A TW201908040A TW 201908040 A TW201908040 A TW 201908040A TW 107123094 A TW107123094 A TW 107123094A TW 107123094 A TW107123094 A TW 107123094A TW 201908040 A TW201908040 A TW 201908040A
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
workpiece
thread
cutting
tool
axial direction
Prior art date
Application number
TW107123094A
Other languages
English (en)
Other versions
TWI750395B (zh
Inventor
高橋光
勝田保
Original Assignee
日商西鐵城時計股份有限公司
日商西鐵城精機股份有限公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 日商西鐵城時計股份有限公司, 日商西鐵城精機股份有限公司 filed Critical 日商西鐵城時計股份有限公司
Publication of TW201908040A publication Critical patent/TW201908040A/zh
Application granted granted Critical
Publication of TWI750395B publication Critical patent/TWI750395B/zh

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23GTHREAD CUTTING; WORKING OF SCREWS, BOLT HEADS, OR NUTS, IN CONJUNCTION THEREWITH
    • B23G1/00Thread cutting; Automatic machines specially designed therefor
    • B23G1/02Thread cutting; Automatic machines specially designed therefor on an external or internal cylindrical or conical surface, e.g. on recesses
    • B23G1/04Machines with one working-spindle
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23BTURNING; BORING
    • B23B5/00Turning-machines or devices specially adapted for particular work; Accessories specially adapted therefor
    • B23B5/36Turning-machines or devices specially adapted for particular work; Accessories specially adapted therefor for turning specially-shaped surfaces by making use of relative movement of the tool and work produced by geometrical mechanisms, i.e. forming-lathes
    • B23B5/46Turning-machines or devices specially adapted for particular work; Accessories specially adapted therefor for turning specially-shaped surfaces by making use of relative movement of the tool and work produced by geometrical mechanisms, i.e. forming-lathes for turning helical or spiral surfaces
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23GTHREAD CUTTING; WORKING OF SCREWS, BOLT HEADS, OR NUTS, IN CONJUNCTION THEREWITH
    • B23G3/00Arrangements or accessories for enabling machine tools not specially designed only for thread cutting to be used for this purpose, e.g. arrangements for reversing the working spindle
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q15/00Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work
    • B23Q15/007Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work while the tool acts upon the workpiece
    • B23Q15/013Control or regulation of feed movement
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00Programme-control systems
    • G05B19/02Programme-control systems electric
    • G05B19/18Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/4093Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by part programming, e.g. entry of geometrical information as taken from a technical drawing, combining this with machining and material information to obtain control information, named part programme, for the NC machine
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23GTHREAD CUTTING; WORKING OF SCREWS, BOLT HEADS, OR NUTS, IN CONJUNCTION THEREWITH
    • B23G2240/00Details of equipment for threading other than threading tools, details of the threading process
    • B23G2240/36Methods of threading not otherwise provided for
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00Programme-control systems
    • G05B19/02Programme-control systems electric
    • G05B19/18Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/182Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by the machine tool function, e.g. thread cutting, cam making, tool direction control
    • G05B19/186Generation of screw- or gearlike surfaces
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02PCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Geometry (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Milling Processes (AREA)
  • Turning (AREA)

Abstract

本發明的螺紋切削加工裝置(1)及螺紋切削加工方法的特徵在於,一邊使開始工件(W)的上切的軸方向位置相對於之前的車削步驟中開始工件(W)的上切的軸方向位置而依序變更,一邊反覆進行車削步驟,藉此,對工件(W)進行螺紋切削加工,所述車削步驟是:使刀具(3)沿著工件(W)的軸方向相對移動,以規定的切入深度切入旋轉的工件(W),繼而使刀具(3)朝所述軸方向及徑方向外側相對移動,以傾斜地上切工件(W)。

Description

螺紋切削加工裝置和螺紋切削加工方法
本發明是有關於一種在工件(work)上形成螺紋槽的螺紋切削加工裝置和螺紋切削加工方法。
作為在工件上形成螺紋槽的螺紋切削加工裝置或螺紋切削加工方法,已知有如下所述的螺紋切削加工裝置或螺紋切削加工方法,其是藉由相對於工件而沿軸方向相對移動的刀具,將被固定於車床的主軸並與主軸一同旋轉的工件的外周面,以比螺紋底淺的固定切入深度而車削加工成螺旋狀,並且,一邊逐漸加深切入深度,一邊遍及所述工件的需要切削螺紋的軸方向的整個範圍而反覆進行所述車削加工,藉此,在工件上形成螺紋(例如參照專利文獻1、專利文獻2)。 現有技術文獻 專利文獻
專利文獻1:日本專利第5937891號公報 專利文獻2:日本專利特公昭59-39250號公報
[發明所欲解決之問題] 所述以往的螺紋切削加工裝置或螺紋切削加工方法中,在反覆進行的各次車削加工中,是遍及工件的需要切削螺紋的軸方向的整個範圍而連續地藉由刀具進行車削加工,因此若欲形成的螺紋長度長至一定程度,則切入加工時產生的切屑亦會變長,從而有可能產生下述問題,即,切屑纏繞於刀具,或者工件的表面被切屑劃傷。
本發明是有鑒於所述問題而完成,其目的在於提供一種可一邊切斷切屑一邊進行螺紋切削加工的螺紋切削加工裝置和螺紋切削加工方法。 [解決問題之手段]
本發明的螺紋切削加工裝置包括:主軸,將工件支撐為能夠旋轉;以及控制部,控制刀具相對於所述工件的相對移動,所述控制部按照規定的車削步驟來對所述工件與所述刀具進行移動控制,以在所述工件上形成螺紋槽,所述螺紋切削加工裝置的特徵在於,所述車削步驟是被規定為,使所述刀具沿著所述工件的軸方向相對移動,以規定的切入深度切入旋轉的所述工件,繼而使所述刀具朝所述軸方向及徑方向外側相對移動,以傾斜地上切所述工件,所述控制部一邊使開始所述工件的上切的軸方向位置相對於之前的車削步驟中開始所述工件的上切的軸方向位置而依序變更,一邊反覆進行所述車削步驟,藉此,在所述工件上形成螺紋槽。
本發明的螺紋切削加工裝置較佳為,在所述結構中,所述刀具對所述工件的規定切入深度是與形成於所述工件的螺紋的螺紋底對應的深度。
本發明的螺紋切削加工裝置較佳為,在所述結構中,在所述工件上形成所述螺紋槽後,進行毛刺去除步驟,所述毛刺去除步驟是藉由刀具來對所述工件最初的螺紋牙的頂部的至少一部分進行切削加工。
本發明的螺紋切削加工裝置較佳為,在所述結構中,所述毛刺去除步驟是被規定為,使所述刀具沿著所述工件的軸方向相對移動,以規定的切入深度切入旋轉的所述工件的所述螺紋牙的頂部,繼而使所述刀具朝所述軸方向及徑方向外側相對移動,以傾斜地上切所述螺紋牙的頂部,所述控制部一邊使開始所述螺紋牙的頂部的上切的軸方向位置相對於之前的毛刺去除步驟中開始所述螺紋牙的頂部的上切的軸方向位置而依序地變更,一邊反覆進行所述毛刺去除步驟,藉此,對所述螺紋牙的頂部的至少一部分進行切削加工。
本發明的螺紋切削加工方法是在工件上形成螺紋槽,所述螺紋切削加工方法的特徵在於,一邊使開始所述工件的上切的軸方向位置相對於之前的車削步驟中開始所述工件的上切的軸方向位置而依序變更,一邊反覆進行車削步驟,藉此,在所述工件上形成螺紋槽,所述車削步驟是:使刀具沿著所述工件的軸方向相對移動,以規定的切入深度切入旋轉的所述工件,繼而使所述刀具朝所述軸方向及徑方向外側相對移動,以傾斜地上切所述工件。
本發明的螺紋切削加工方法較佳為,在所述結構中,所述刀具對所述工件的規定切入深度是與形成於所述工件的螺紋的螺紋底對應的深度。
本發明的螺紋切削加工方法較佳為,在所述結構中,在所述工件上形成所述螺紋槽後,進行毛刺去除步驟,所述毛刺去除步驟是藉由刀具來對所述工件最初的螺紋牙的頂部的至少一部分進行切削加工。
本發明的螺紋切削加工方法較佳為,在所述結構中,一邊使開始所述螺紋牙的頂部的上切的軸方向位置相對於之前的所述毛刺去除步驟中開始所述螺紋牙的頂部的上切的軸方向位置而依序地變更,一邊反覆進行所述毛刺去除步驟,藉此,對所述螺紋牙的頂部的至少一部分進行切削加工,所述毛刺去除步驟是:使所述刀具沿著所述工件的軸方向相對移動,以規定的切入深度切入旋轉的所述工件的所述螺紋牙的頂部,繼而使所述刀具朝所述軸方向及徑方向外側相對移動,以傾斜地上切所述螺紋牙的頂部。 [發明的效果]
根據本發明,能提供可一邊切斷切屑一邊進行螺紋切削加工的螺紋切削加工裝置和螺紋切削加工方法。
本發明的一實施形態的螺紋切削加工裝置1包括:主軸2,將工件W支撐為能夠旋轉;以及控制部4,控制刀具3相對於工件W的相對移動,控制部4按照規定的車削步驟來對工件W與刀具3進行移動控制,藉此,在工件W上形成螺紋槽。螺紋切削加工裝置1例如可構成為車床。藉由使用螺紋切削加工裝置1,可進行以下所示的本發明的一實施形態即工件W的螺紋切削加工方法。
如圖1所示,作為工件W,例如可使用由鋼材等金屬材料形成為剖面為圓形的棒狀的構件。
工件W是藉由卡盤(chuck)(未圖示)等抓持部件,呈同軸狀地固定於螺紋切削加工裝置1的可使工件W旋轉且可朝軸方向(Z軸方向)移動的主軸2,藉由主軸2而受到旋轉驅動,從而以旋轉中心軸C為中心而旋轉。
刀具3藉由驅動機構5而受到驅動,可相對於工件W而沿軸方向(Z軸方向)及徑方向(X軸方向)自動地相對移動。圖1中,示意性地表示了刀具3的形狀,作為刀具3,是使用具有與欲形成的螺紋的螺紋槽對應的形狀的刀尖部分的刀具。
主軸2的旋轉及刀具3的動作控制是由控制部4來進行。
本實施形態中,設為藉由使刀具3相對於工件W移動而進行螺紋切削加工的示例來進行說明。本實施形態的螺紋切削加工裝置1藉由控制部4來控制刀具3(驅動機構5)的動作,使刀具3的刀尖部分沿著圖1所示的刀具路徑P移動,藉此,以規定的螺紋切削加工條件(間距間隔、切入深度等)來對藉由主軸2而旋轉的工件W的外周面進行螺紋切削加工。
刀具路徑P表示刀具3對工件W進行螺紋切削加工時的移動路徑。本實施形態中的刀具路徑P具有多個副路徑p1~pn(n為自然數),所述多條副路徑p1~pn相當於如下所述的刀具3的移動路徑,即,與以往技術的螺紋切削加工同樣地,自最初的工件W的軸方向的切入位置,朝向螺紋底B的尺寸位置逐次少量地推進加工。圖1中,作為基於刀具路徑P的螺紋切削加工的中途狀態,例示性地表示四條副路徑p1~p4。在四條副路徑p1~p4中,刀具3的刀尖部分以下述方式移動,即,以副路徑p1、副路徑p2、副路徑p3、副路徑p4…副路徑pn的順序而連續地推進螺紋切削加工。
副路徑p1具有:切入路徑pa,在成為規定(固定)的切入深度D的徑方向位置處,使刀具3的刀尖部分相對於工件W而自所述工件W的前端側朝向基端側(主軸2的側)沿軸方向移動;以及傾斜的上切路徑pb,在主軸2的側與切入路徑pa相連,並且使刀具3的刀尖部分相對於工件W而朝向主軸2的側沿軸方向移動,且使其朝徑方向外側移動。本實施形態中,刀具3對工件W的規定切入深度D是與形成於工件W的螺紋的螺紋底B對應的深度。刀具3可沿著切入路徑pa移動,以規定的切入深度D切入工件W,並且藉由沿著上切路徑pb移動,可在旋轉的工件W的外周,一邊以規定的螺紋切削加工條件傾斜地上切,一邊藉由車削形成螺紋槽。藉由沿副路徑p1移動的刀具3來實施車削步驟的軸方向的加工長度,相對於以往的螺紋切削加工的一次的軸方向加工長度而設定得短。
當沿著副路徑p1移動的刀具3對工件W的車削步驟完成時,刀具3移動至較工件W的外周面為徑方向外側後,沿著軸方向朝遠離主軸2的方向移動,並沿著較副路徑p1向主軸2的側偏移的副路徑p2移動,以進行對工件W的下次車削步驟。
副路徑p2亦具有:切入路徑,具有與副路徑p1的切入路徑pa相同的切入深度D及軸方向長度;以及上切路徑,具有與副路徑p1的上切路徑pb相同的傾斜角度及軸方向長度。副路徑p2相對於進行之前的車削步驟的副路徑p1而朝向主軸2的側沿軸方向偏移規定距離,以使得開始工件W的上切的軸方向位置(開始上切路徑的軸方向位置)位於沿著副路徑p1移動的刀具3所進行的之前的車削步驟中開始工件W的上切的軸方向位置(上切路徑pb開始的軸方向位置)、與結束工件W的上切的軸方向位置(上切路徑pb結束的軸方向位置)之間。在沿著副路徑p2移動的刀具3對工件W的車削步驟中,以固定的切入深度D切入工件W的切入加工是自較之前的車削步驟中開始切入加工的軸方向位置偏靠主軸2的位置開始,上切工件W的上切加工是自之前的車削步驟中開始工件W的上切的軸方向位置與結束上切的軸方向位置之間開始。
當沿著副路徑p2移動的刀具3的車削步驟完成時,為了進行下個車削步驟,刀具3再次沿著軸方向朝遠離主軸2的方向移動,並沿著較之前的副路徑p2朝主軸2的側偏移的副路徑p3移動,以對工件W進行下個車削步驟。副路徑p3亦具有:切入路徑,具有與副路徑p1及副路徑p2的切入路徑pa相同的切入深度及軸方向長度;以及上切路徑,具有與副路徑p1及副路徑p2的上切路徑pb相同的傾斜角度及軸方向長度。沿著副路徑p3移動的刀具3對工件W的車削步驟中,以規定切入深度D切入工件W的切入加工,亦是自較沿著副路徑p2的之前的車削步驟中開始切入加工的軸方向位置偏靠主軸2的位置開始,上切工件W的上切加工是自之前的車削步驟中開始工件W的上切的軸方向位置與結束上切的軸方向位置之間開始。
以下同樣地,以開始工件W的上切的軸方向位置移動至之前的車削步驟中開始工件W的上切的軸方向位置與結束工件W的上切的軸方向位置之間的方式,以副路徑p4…副路徑pn的順序來設定刀具3的移動路徑,一邊使開始工件W的上切的軸方向位置相對於之前的車削步驟中開始工件W的上切的軸方向位置而依序變更,一邊反覆進行車削步驟,藉此,逐漸對工件W的外周面進行螺紋切削加工。
當在各副路徑p2~pn中開始下個車削步驟時,藉由控制部4來調整主軸2的旋轉與刀具3對工件W的切入開始位置的相位以使他們同步,刀具3沿著之前的車削步驟中所切入的工件W的切入部分,以規定的切入深度侵入螺紋槽,並且到達未加工部分,自該位置繼續之前的車削步驟而進行工件W的切入加工及上切加工。
當各副路徑p1~pn的螺紋切削加工推進時,切入位置接近螺紋底B的位置,在規定的副路徑pn(本實施形態中為p3)時,在工件W的端面精加工至到達螺紋底B的深度。在各副路徑p1~pn中,上切加工中的刀具3對工件W的切入深度為之前的上切路徑與下個上切路徑之間的距離。
如圖1中由最左側的箭頭引出所示般,以副路徑p1~p4的順序進行了刀具3對工件W的車削步驟的部分逐漸深深地形成有螺紋槽。在圖1中的最左側箭頭的示例中,為以副路徑p4到達所期望的螺紋底B的螺紋切削加工條件,因此,藉由副路徑p4的車削步驟而精加工為具有螺紋底B的螺紋。如圖1中由自左數起第2個箭頭引出所示般,工件W的僅有副路徑p2~p4的三個車削步驟完成的部分為下述狀態,即,刀具3以工件W的副路徑p2~p4的順序通過而螺紋槽逐漸變深,但尚未到達沿著螺紋底B的深度,須藉由進行下個車削製作步驟而精加工為螺紋。如圖1中由最右側的箭頭引出所示般,工件W的僅有副路徑p3、p4的車削步驟完成的部分為下述狀態,即,刀具3以工件W的副路徑p3、p4的順序通過而螺紋槽逐漸變深,但螺紋槽尚淺,須藉由進行後面的二次車削製作步驟而精加工為螺紋。當進行規定次數的車削步驟時,螺紋切削加工完成,在工件W的外周面形成所期望的螺紋槽。
借助所述螺紋切削加工裝置1的螺紋切削加工方法中,藉由沿各副路徑p1~pn移動的刀具3來進行的車削步驟的軸方向的加工長度,均短於工件W的螺紋切削加工尺寸,因此在藉由刀具3沿著副路徑p1~pn移動而進行的各車削步驟中,因藉由刀具3對工件W進行車削而產生的切屑每當各車削步驟完成時便會被切斷,比以往的螺紋切削加工中以與工件W的螺紋切削加工尺寸大致相同的長度而產生的切屑短。因而,可縮短因螺紋切削加工而產生的切屑,從而防止切屑纏繞於刀具3,或者工件W的表面被切屑劃傷。而且,可一邊縮短切屑,一邊進行長尺寸的螺紋切削加工。進而,可防止工件的撓曲、震顫等,實現高精度的螺紋切削加工。
在藉由沿各副路徑p1~pn移動的刀具3來進行的車削步驟中,在切入位置到達螺紋底B的位置後的副路徑Pn中,沿著切入路徑移動的刀具3所進行的切入加工的前半部分,是以沿著一次加工的刀具路徑P的方式進行加工的零切斷(zero cut),在所述零切斷之後進行工件W的螺紋切削加工,因此,即使存在加工殘留,亦會被該零切斷去除,因此可不使螺紋槽產生階差地進行螺紋切削加工。
藉由例如變更各副路徑p1~pn中的上切路徑pb的上切角度,可實現上切路徑pb的軸方向長度L的變更、或調整直至完成螺紋切削加工為止所需的車削步驟的次數。
圖2是表示圖1所示的螺紋切削加工裝置和螺紋切削加工方法的變形例的說明圖。圖2中,對於與前述的構件或路徑對應的構件或路徑標註相同的符號。
圖1所示的情況下,是將各副路徑p1~pn中的上切路徑pb設為直線,但亦可如圖2所示,將各副路徑p1~pn中的上切路徑pb設為曲線。藉由將各副路徑p1~pn中的上切路徑pb設為曲線,從而可如圖2中由箭頭引出所示般,以下述方式來使一輪螺紋切削所需的副路徑p1~p4中的刀具3對工件W的切入深度在每條所述路徑中不同,即:最初的副路徑p1中對工件W的切入深度最大,隨著變為副路徑p2、p3而對工件W的切入深度逐漸變小,在副路徑p4中對工件W的切入深度最小。此時,可使成為螺紋的最後精加工的副路徑p4的切入深度為最小,因此可減小切削阻力,從而可精度良好地精加工螺紋。
在將各副路徑p1~pn中的上切路徑pb設為曲線的情況下,可將所述上切路徑pb設為拋物線狀、圓弧狀等的各種曲線。
圖3是表示圖1所示的螺紋切削加工裝置和螺紋切削加工方法的另一變形例的說明圖。圖3中,對於與前述的構件或路徑對應的構件或路徑,亦標註相同的符號。
在圖1所示的情況下,將各副路徑p1~pn設定為,開始刀具3對工件W的上切的軸方向位置相對於之前的車削步驟中開始工件W的上切的軸方向位置而朝軸方向變更,但亦可設為下述結構,即:如圖3所示,不變更開始刀具3對工件W的上切的軸方向位置,而是將各副路徑p1~p4設定為,使開始刀具3對工件W的上切的徑方向位置相對於之前的車削步驟中開始工件W的上切的徑方向位置而依序向徑方向內側變更。尤其,藉由在刀具3進行工件W的端部的車削的範圍內採用所述結構,與圖1所示的情況相比,可在更接近工件W的端部的位置使刀具3移動而進行工件W的端部的車削。使刀具3沿著所述副路徑p1~p4移動而進行工件W的端部的車削後,既可如圖1所示的情況般,以使開始工件W的上切的軸方向位置相對於之前的車削步驟中開始工件W的上切的軸方向位置而朝軸方向依序變更的方式來反覆進行以後的車削步驟,或者,亦可一邊使圖3所示的副路徑p1~p4依序朝軸方向偏移,一邊反覆進行以後的車削步驟。
圖4(a)至圖4(d)是表示借助刀具的毛刺去除步驟的流程的說明圖。
本實施形態的螺紋切削加工裝置1或螺紋切削加工方法可設為下述結構,即,在藉由所述方法而在工件W的外周面形成所期望的螺紋槽之後,進行毛刺去除步驟,所述毛刺去除步驟是藉由刀具3來對形成於工件W外周面的最初的螺紋牙的頂部的至少一部分進行切削加工。藉由在毛刺去除步驟中對螺紋牙的頂部的至少一部分進行切削加工,可削除在螺紋切削加工中在最初的螺紋牙的頂部所產生的毛刺而使螺紋牙的形狀變佳。
所述最初的螺紋牙是:自軸方向的一端側切削加工形成於工件W外周面的螺紋槽時最初形成的、繞工件W的外周面一圈的螺紋牙。
所述毛刺去除步驟例如可藉由下述方式來實施,即,一邊使工件W相對於刀具3而相對旋轉,一邊藉由控制部4來控制刀具3的移動,使所述刀具3以通過圖4(a)至圖4(d)所示的刀具路徑的方式移動。
即,如圖4(a)所示,使刀具3相對於工件W而朝軸方向相對移動,以規定的切入深度切入旋轉的工件W的最初的螺紋牙的頂部。繼而,如圖4(b)所示,使刀具3朝軸方向及徑方向外側相對移動,即,使刀具3沿著傾斜的上切路徑移動,從而藉由刀具3來傾斜地上切螺紋牙的頂部的一部分。繼而,使刀具3移動至較工件W的外周面為徑方向外側為止,並使其沿著軸方向朝遠離主軸2的方向移動後,以與之前的毛刺去除步驟相同的切入深度,使刀具3切入旋轉的工件W的最初的螺紋牙的頂部的殘留部分。繼而,如圖4(c)所示,在相對於之前的毛刺去除步驟中開始螺紋牙的頂部的上切的軸方向位置而朝主軸2的側偏移的軸方向位置處,使刀具3朝軸方向及徑方向外側相對移動,在較之前的毛刺去除步驟為主軸2的側,藉由刀具3來上切螺紋牙的頂部。以下同樣,使刀具3返回開始毛刺去除步驟的初始位置後,以與之前的毛刺去除步驟相同的切入深度,沿軸方向切入最初的螺紋牙的頂部的殘留部分,並且,一邊使開始螺紋牙的頂部的上切的位置相對於之前的毛刺去除步驟中開始螺紋牙的頂部的上切的軸方向位置而朝主軸2的側依序變更,一邊反覆進行切削加工,藉此,如圖4(d)所示,可對最初的螺紋牙的頂部進行切削加工而削除毛刺。
所述毛刺去除步驟中,較佳為,藉由刀具3來切削最初的螺紋牙的整個頂部,但在毛刺僅在最初的螺紋牙的一部分產生的情況等下,亦可僅對至少最初的螺紋牙的頂部的一部分進行切削。而且,不僅對最初的螺紋牙的頂部,亦可對第2個以後的螺紋牙的頂部實施切削加工。
毛刺去除步驟並不限於如上所述般使刀具3移動來進行的方法,只要可對最初的螺紋牙的頂部的至少一部分進行切削加工,則可採用各種方法,例如可藉由下述方法來進行,即,使用開槽刀(bite)等刀具,使所述刀具以固定的切入深度沿軸方向移動,藉此,藉由刀具來對最初的螺紋牙的整個頂部進行切削加工。
本發明並不限定於所述實施形態,可在不脫離其主旨的範圍內進行各種變更。
所述實施形態中,將沿著切入路徑pa移動的刀具3切入工件W的規定切入深度D設為與螺紋底B對應的深度,但亦可設為比螺紋底B淺的深度。此時,藉由逐漸加深切入路徑pa的切入深度D而反覆進行刀具3的沿著刀具路徑P的移動,從而可進行具有規定深度的螺紋底B的螺紋的螺紋切削加工。
所述實施形態中,為了方便,對於為進行下個車削步驟而使刀具3沿著軸方向朝遠離主軸2的方向移動的返回路徑,以在副路徑p4…副路徑pn中互不相同的方式予以記載,但實際上較佳為,副路徑p4…副路徑pn中的刀具3的返回路徑均設定為相同的高度。
所述實施形態中,將副路徑p1~pn中的上切路徑pb設為相同的傾斜角度,但亦可使副路徑p1~pn中的上切路徑pb的傾斜角度互不相同。例如,在螺紋切削加工的最終階段,逐漸加大上切路徑pb的傾斜角度,藉此,可直至工件W的靠近主軸2的根部側的部分為止形成完整的螺紋。進而,亦可在一個副路徑中的上切加工的中途,對傾斜角度賦予變化(作為一例,使傾斜角度的大小交替地反覆)。藉此,可在上切的中途切斷切屑,因此可進一步縮短切屑。
所述實施形態中,依序變更副路徑p1~pn的軸方向位置,以使開始工件W的上切的軸方向位置位於之前的車削步驟中開始工件W的上切的軸方向位置與結束工件W的上切的軸方向位置之間,但亦可依序變更副路徑p1~pn的軸方向位置,以使開始工件W的上切的軸方向位置較之前的車削步驟中結束工件W的上切的軸方向位置而位於主軸2的側。
1‧‧‧螺紋切削加工裝置
2‧‧‧主軸
3‧‧‧刀具
4‧‧‧控制部
5‧‧‧驅動機構
B‧‧‧螺紋底
C‧‧‧旋轉中心軸
D‧‧‧切入深度
L‧‧‧上切路徑的軸方向長度
P‧‧‧刀具路徑
p1~pn‧‧‧副路徑
pa‧‧‧切入路徑
pb‧‧‧上切路徑
W‧‧‧工件
圖1是表示使用本發明的一實施形態即螺紋切削加工裝置的螺紋切削加工方法的概念的說明圖。 圖2是表示圖1所示的螺紋切削加工裝置和螺紋切削加工方法的變形例的說明圖。 圖3是表示圖1所示的螺紋切削加工裝置和螺紋切削加工方法的另一變形例的說明圖。 圖4(a)至圖4(d)是表示借助刀具的毛刺去除步驟的流程的說明圖。

Claims (8)

  1. 一種螺紋切削加工裝置,其特徵在於,包括: 主軸,將工件支撐為能夠旋轉;以及 控制部,控制刀具相對於所述工件的相對移動,所述控制部按照規定的車削步驟來對所述工件與所述刀具進行移動控制,以在所述工件上形成螺紋槽, 所述螺紋切削加工裝置中, 所述車削步驟是被規定為,使所述刀具沿著所述工件的軸方向相對移動,以規定的切入深度切入旋轉的所述工件,繼而使所述刀具朝所述軸方向及徑方向外側相對移動,以傾斜地上切所述工件,所述控制部一邊使開始所述工件的上切的軸方向位置相對於之前的車削步驟中開始所述工件的上切的軸方向位置而依序變更,一邊反覆進行所述車削步驟,藉此,在所述工件上形成螺紋槽。
  2. 如申請專利範圍第1項所述的螺紋切削加工裝置,其中 所述刀具對所述工件的規定切入深度是與形成於所述工件的螺紋的螺紋底對應的深度。
  3. 如申請專利範圍第1項或第2項所述的螺紋切削加工裝置,其中 在所述工件上形成所述螺紋槽後,進行毛刺去除步驟,所述毛刺去除步驟是藉由刀具來對所述工件最初的螺紋牙的頂部的至少一部分進行切削加工。
  4. 如申請專利範圍第3項所述的螺紋切削加工裝置,其中 所述毛刺去除步驟是被規定為,使所述刀具沿著所述工件的軸方向相對移動,以規定的切入深度切入旋轉的所述工件的所述螺紋牙的頂部,繼而使所述刀具朝所述軸方向及徑方向外側相對移動,以傾斜地上切所述螺紋牙的頂部,所述控制部一邊使開始所述螺紋牙的頂部的上切的軸方向位置相對於之前的毛刺去除步驟中開始所述螺紋牙的頂部的上切的軸方向位置而依序地變更,一邊反覆進行所述毛刺去除步驟,藉此,對所述螺紋牙的頂部的至少一部分進行切削加工。
  5. 一種螺紋切削加工方法,其在工件上形成螺紋槽,所述螺紋切削加工方法的特徵在於: 一邊使開始所述工件的上切的軸方向位置相對於之前的車削步驟中開始所述工件的上切的軸方向位置而依序變更,一邊反覆進行車削步驟,藉此,在所述工件上形成螺紋槽,所述車削步驟是:使刀具沿著所述工件的軸方向相對移動,以規定的切入深度切入旋轉的所述工件,繼而使所述刀具朝所述軸方向及徑方向外側相對移動,以傾斜地上切所述工件。
  6. 如申請專利範圍第5項所述的螺紋切削加工方法,其中 所述刀具對所述工件的規定切入深度是與形成於所述工件的螺紋的螺紋底對應的深度。
  7. 如申請專利範圍第5項或第6項所述的螺紋切削加工方法,其中 在所述工件上形成所述螺紋槽後,進行毛刺去除步驟,所述毛刺去除步驟是藉由刀具來對所述工件最初的螺紋牙的頂部的至少一部分進行切削加工。
  8. 如申請專利範圍第7項所述的螺紋切削加工方法,其中 一邊使開始所述螺紋牙的頂部的上切的軸方向位置相對於之前的所述毛刺去除步驟中開始所述螺紋牙的頂部的上切的軸方向位置而依序地變更,一邊反覆進行所述毛刺去除步驟,藉此,對所述螺紋牙的頂部的至少一部分進行切削加工,所述毛刺去除步驟是:使所述刀具沿著所述工件的軸方向相對移動,以規定的切入深度切入旋轉的所述工件的所述螺紋牙的頂部,繼而使所述刀具朝所述軸方向及徑方向外側相對移動,以傾斜地上切所述螺紋牙的頂部。
TW107123094A 2017-07-13 2018-07-04 螺紋切削加工裝置和螺紋切削加工方法 TWI750395B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017137346 2017-07-13
JP2017-137346 2017-07-13

Publications (2)

Publication Number Publication Date
TW201908040A true TW201908040A (zh) 2019-03-01
TWI750395B TWI750395B (zh) 2021-12-21

Family

ID=65001975

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW107123094A TWI750395B (zh) 2017-07-13 2018-07-04 螺紋切削加工裝置和螺紋切削加工方法

Country Status (7)

Country Link
US (1) US11554420B2 (zh)
EP (1) EP3653326A4 (zh)
JP (1) JP7036822B2 (zh)
KR (1) KR102470584B1 (zh)
CN (1) CN110621430B (zh)
TW (1) TWI750395B (zh)
WO (1) WO2019012937A1 (zh)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2019149047A (ja) * 2018-02-27 2019-09-05 ファナック株式会社 制御装置
JP6748141B2 (ja) * 2018-04-06 2020-08-26 ファナック株式会社 工作機械の制御装置
CN110153510A (zh) * 2019-03-26 2019-08-23 宁夏天地奔牛实业集团有限公司 一种数控式交错进刀螺纹加工方法
EP3892405A1 (en) * 2020-04-08 2021-10-13 AB Sandvik Coromant A method for cutting metallic threads

Family Cites Families (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4025764A (en) * 1976-03-17 1977-05-24 Alfred Tack Multi pass machining with control of feed increments
JPS5937891B2 (ja) 1977-03-24 1984-09-12 ソニー株式会社 周波数制御回路
JPS5939250B2 (ja) * 1979-09-04 1984-09-21 ファナック株式会社 ネジ切り方法
JPS58177252A (ja) * 1982-04-06 1983-10-17 Fanuc Ltd 旋削制御方式
JPS5939250A (ja) 1982-08-27 1984-03-03 Fumihiko Masuda 合わせ菓子・パンの製造装置
DE4124318A1 (de) * 1991-07-23 1993-01-28 Bayer Ag Verfahren zur reinigung von polyisocyanaten, die so gereinigten polyisocyanate und ihre verwendung
JPH0788743A (ja) * 1992-05-28 1995-04-04 Yamazaki Mazak Corp Nc旋盤におけるネジ切り加工方法
EP0792707A1 (en) * 1996-02-21 1997-09-03 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Chip-breaking turning method and apparatus
US5868051A (en) * 1997-08-28 1999-02-09 Pakos Group Method and apparatus for machining with a pivoting cutting tool
DE10144649C5 (de) * 2001-09-11 2008-11-13 Boehringer Werkzeugmaschinen Gmbh Verfahren zur drallfreien spanenden Bearbeitung von rotationssymmetrischen Flächen
US7123984B2 (en) * 2003-02-06 2006-10-17 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Threading control method and apparatus therefor
CN100496837C (zh) * 2003-03-28 2009-06-10 三菱电机株式会社 螺纹切削控制方法及其装置
JP4639058B2 (ja) * 2004-06-21 2011-02-23 ヤマザキマザック株式会社 ねじ切り加工装置
EP1859881B1 (en) * 2005-03-11 2017-02-22 Nissan Motor Company Limited Cutting process
JP2010247246A (ja) * 2009-04-13 2010-11-04 Mitsubishi Electric Corp 数値制御装置
JP5523875B2 (ja) * 2010-03-05 2014-06-18 オークマ株式会社 ねじ切り制御方法
WO2013027534A1 (ja) * 2011-08-25 2013-02-28 リコーエレメックス株式会社 ねじの製造方法及びねじ
DE102011082903A1 (de) * 2011-09-18 2013-03-21 Gildemeister Italiana S.P.A. Gewindewirbelvorrichtung und Drehmaschine umfassend eine Gewindewirbelvorrichtung
JP5033929B1 (ja) * 2011-11-10 2012-09-26 ハリキ精工株式会社 工作機械
JP5937891B2 (ja) 2012-05-28 2016-06-22 オークマ株式会社 工作機械
JP5969346B2 (ja) * 2012-10-01 2016-08-17 オークマ株式会社 ねじ切り加工装置
JP2014087886A (ja) * 2012-10-30 2014-05-15 Fanuc Ltd ねじ切りサイクル機能を備えた数値制御装置
CN104551272A (zh) * 2013-10-29 2015-04-29 常州市海力工具有限公司 内螺纹孔的成型铣刀
JP5902753B2 (ja) * 2014-05-28 2016-04-13 ファナック株式会社 切上げ・切込み運動または円運動挿入機能を有する数値制御装置
WO2016056526A1 (ja) 2014-10-08 2016-04-14 シチズンホールディングス株式会社 工作機械及びこの工作機械の制御装置
US10625355B2 (en) * 2014-10-28 2020-04-21 Mitsubishi Electric Corporation Numerical control device
CN107073611B (zh) * 2014-10-28 2019-04-12 三菱电机株式会社 数控装置
EP3372332A4 (en) * 2015-11-05 2019-06-26 Nejilaw Inc. MANUFACTURING METHOD FOR SCREW NON-CONTRASTING SCREW AND MANUFACTURING PROGRAM FOR SCREW NON-CONTRARY
JP6352891B2 (ja) 2015-12-01 2018-07-04 ファナック株式会社 切りくずを細断するための筋加工の固定サイクル動作制御を行う数値制御装置
CN206216044U (zh) * 2016-11-21 2017-06-06 天津兴起工贸有限公司 一种内螺纹加工设备

Also Published As

Publication number Publication date
US20200338644A1 (en) 2020-10-29
KR20200030498A (ko) 2020-03-20
JPWO2019012937A1 (ja) 2020-05-21
TWI750395B (zh) 2021-12-21
JP7036822B2 (ja) 2022-03-15
CN110621430A (zh) 2019-12-27
US11554420B2 (en) 2023-01-17
EP3653326A1 (en) 2020-05-20
CN110621430B (zh) 2022-04-26
EP3653326A4 (en) 2021-04-14
KR102470584B1 (ko) 2022-11-24
WO2019012937A1 (ja) 2019-01-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TW201908040A (zh) 螺紋切削加工裝置和螺紋切削加工方法
JP6903004B2 (ja) 歯部を加工する方法及び加工用工具並びに工作機械
JP4989950B2 (ja) ワークの加工方法
JP2014155990A (ja) 歯車加工方法及び歯車加工用カッター
JP2016525455A5 (zh)
JP6157171B2 (ja) ポリゴン加工装置およびポリゴン加工方法
JP2019511379A (ja) 歯端縁で材料除去を創成する方法およびそのために設計された装置
JPWO2017086238A1 (ja) 工作機械及び工作機械による加工方法
JP5353375B2 (ja) 切削加工方法
JP2012086296A (ja) 溝加工方法
JP2004074394A (ja) ラジアスエンドミルと傘歯車鍛造型の製造方法
JP6977494B2 (ja) 歯切り工具、歯車加工装置、歯切り工具の再研磨方法及び歯切り工具の設計方法
JP2017019034A (ja) 歯車加工装置
KR20200114318A (ko) 베벨기어 절삭가공툴 및 그 절삭가공툴을 이용한 베벨기어의 가공방법
JP5189997B2 (ja) 整流子の製造方法及び製造装置
JP6819099B2 (ja) 歯車加工方法
JP5826426B1 (ja) タービンロータ加工用旋盤及びタービンロータ加工方法
JP5375987B2 (ja) シート面加工方法
JP5310651B2 (ja) スクリューロータの製造方法及び製造装置
JP2007105864A (ja) 旋削加工方法及び旋削加工装置
KR100795948B1 (ko) Nc선반의 2중 바이트 홀더 및 그를 이용한 합성수지패킹의 제조방법
JP5615684B2 (ja) 工作機械におけるびびり振動を抑制するための加工方法
JP2009131072A (ja) 整流子の製造方法及び電機子の製造方法並びに整流子の製造装置
JP2022521629A (ja) 軌道切断装置及びチューブの調整装置
JP6405872B2 (ja) プリグルーブ切削方法