TW201817465A - 被動式肌力訓練機及其致動方法 - Google Patents

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Abstract

本發明被動式肌力訓練機及其致動方法，係於一基座上設有至少一第一支桿及一第二支桿；至少一第一作動桿，係樞接於該第一支桿並握柄端突伸於該蓋體；至少一第二作動桿，係樞接於該第二支桿並其握柄端突伸於該蓋體；及至少一連接桿，係樞接連接於該第一作動桿、第二作動桿之間；一桿件動力輸入端，係得設於該第一作動桿的可擺動處；藉由驅動該桿件動力輸入端偏擺而使該第一作動桿、第二作動桿互為反方向擺動，俾供人體施力於第一作動桿握柄端、第二作動桿握柄端的相關肢體或手指的連動肌肉作「離心收縮」、「向心收縮」等交互作用之被動式肌力訓練，以增加肌肉強度並增進身體健康及其活力。

Description

被動式肌力訓練機及其致動方法
本發明係關於一種被動式運動器材，尤指提供人體握持或夾持該第一作動桿握柄端、第二作動桿握柄端，且運用器材提供的開合動力及使用者本身的力量交互拮抗，可提供人體相關連動肌肉的「離心收縮」、「向心收縮」交互作用之訓練器材。
按，一般人會以肌力訓練器來促進肌肉的強度。目前常見的肌力訓練器有單手使用的二握桿，二握桿的一端上係共同結合有一彈簧，利用彈簧使二握柄套產生壓縮阻力，能以單手手掌握持該二握柄來進行肌力訓練，如本國新型專利第102220727號「凸粒式握力器」，但該握力器僅能作為人體手部的自主式訓練。
上述肌力訓練器為主動式運動方式，意志力較薄弱的人常無法持續，且通常只能容易做到肌肉出力方向和肌肉運動方向同方向的「向心收縮」訓練，而被動式肌力訓練機恰可克服意志力的問題，且可同時提供上述「向心收縮」訓練及肌肉出力方向和肌肉運動方向反方向的「離心收縮」訓練，因此，被動式肌力訓練機實為更佳的肌力訓練器材，除一般人外，也更適合復健中的人使用。
鑑於上述現有習用肌力訓練器無法達到人體肌力被動式功效之問題點，於是本發明人窮盡心思開發出一種被動式肌力訓練機及其致動方法，故本發明最主要目的在於：提供被動式肌力訓練，並可容易達到人體肌肉向心收縮訓練、離心收縮訓練的一種肌力訓練裝置；本發明次要目的在於：提供可克服訓練意志力的問題，供人體肌肉訓練的一種被動式肌力訓練機及其致動方法。
為達上述目的，本發明運用如下的技術手段：一種被動式肌力訓練機的致動方法，係包含有一基座建置步驟，係於設置一基座並具有X-Y-Z三軸向的機構容納空間，其中於該基座所設一基座立板上設置至少一X軸向的第一支桿、至少一X軸向的第二支桿，又該基座立板上設置有二承接座，而該二承接座得支撐樞接該傳動軸，以利該傳動軸旋轉；一作動桿機構建置步驟，係建置至少一第一作動桿及一第二作動桿，而該第一作動桿得樞接於該第一支桿，而該第二作動桿得樞接於該第二支桿，又該第一作動桿、第二作動桿得分別Z軸向相對、且該第一作動桿、第二作動桿分別延伸有一握柄端，而建置至少一X軸向連接桿則連接該第一作動桿、第二作動桿且該連接桿位於該第一支桿、第二支桿中間，以便可相互連動該第一作動桿、第二作動桿；一動力單元建置步驟，係建置一可驅動一Y軸向的傳動軸的動力單元於該基座，又該傳動軸所設置至少一偏心部得樞接於該所設置至少一X軸向的驅動桿，該驅動桿再樞接於第一作動桿的任一可擺動處；藉由該動力單元驅動該傳動軸，而該傳動軸的偏心部透過驅動桿再驅動該第一作動桿，讓該第一作動桿、第二作動桿於於X-Z面彼此互為同時反方向循環擺連動，據以提供人體以握持或夾持握柄端進行被動式肌力訓練。
本發明另一種使用請求項1致動方法之被動式肌力訓練機，係包含有：一基座，係具有X-Y-Z三軸向的機構容納空間，其中於該基座所設一基座立板上設置至少一X軸向的第一支桿、至少一X軸向的第二支桿，又該基座立板上設置有二承接座，而該二承接座得支撐樞接該所設置的傳動軸，以利該傳動軸旋轉；至少一第一作動桿，係呈Z軸向且樞接於該第一支桿，且其握柄端得突伸於該蓋體的穿孔；至少一第二作動桿，係呈Z軸向且樞接於該第二支桿，且其握柄端得突伸於該蓋體的穿孔，並與該第一作動桿彼此互為相對；至少一連接桿，係呈X軸向且樞接連接於該第一作動桿、第二作動桿之間，且該連接桿位於該第一支桿、第二支桿中間；及一桿件動力輸入端，係Y軸向的一傳動軸，該傳動軸所設置至少一偏心部得樞接於該所設置至少一X軸向的驅動桿，該驅動桿再樞接於該第一作動桿的可擺動處。
上述該桿件動力輸入端係以呈一Y軸向的傳動軸偏心部方式驅動。
上述該傳動軸偏心部係設於該傳動軸的至少一端，另動力單元係由一馬達以皮帶方式驅動該傳動軸，又該傳動軸偏心部、桿件動力輸入端之間設有至少一驅動桿；又其中該傳動軸設有一大皮帶輪，而該皮帶得套接於該大皮帶輪、馬達所設的一小皮帶輪之間，另皮帶方式驅動亦得以其他減速機構進行。
上述該第一支桿、第二支桿相離有一距離，且該第一支桿得高於該第二支桿，又該第一作動桿的長度得大於各第二作動桿的長度，致該連接桿得位於該第一支桿、第二支桿之間。
上述該第一作動桿的握柄端、第二作動桿的握柄端突出於該蓋體，並得分別接設有一握柄套。
本發明運用前述技術手段，可以達成如下功效： 1、 本發明裝置及其方法係運用馬達、傳動軸偏心部、驅動桿，據以驅動該第一作動桿、第二作動桿同時反方向循環擺動，以達到人體肌肉交替的「向心收縮」、「離心收縮」之被動式肌力訓練，以促進人體健康及活力。 2、 本發明裝置可放於桌面或地面，可提供可作為人體手部、腿部或/及胸部肌肉之肌力訓練。
首先，請參閱圖1及圖4所示者，本發明係關於一種被動式肌力訓練機A，係包含有：一基座1、至少一第一作動桿2、至少一第二作動桿3、至少一連接桿4及至少一桿件動力輸入端a；其中，
該基座1，如圖1及圖2所示，係具有X-Y-Z三軸向的機構容納空間，且於該基座1上設有一基座立板13，且可設至少一X軸向第一支桿11、至少一第二支桿12得以X軸向接設於該基座立板13上(於本實施例中設有成對的第一支桿11、第二支桿12)，及二承接座14得支撐樞接傳動軸52；又該第一支桿11、第二支桿12相離有一特定距離，且該第一支桿11得高於該第二支桿12；另設有一蓋體10，該蓋體10得接設於該基座1，又該蓋體10設有至少一個穿孔101，各穿孔101俾供該第一作動桿握柄端21、第二作動桿握柄端31穿伸突出於該蓋體10；
該第一作動桿2，如圖1、圖2及圖4所示，係Z軸向而分別樞接於該第一支桿11(於本實施例中設有成對的第一作動桿2並接設於成對的第一支桿11)，且第一作動桿握柄端21得突伸於該蓋體10的穿孔101；
該第二作動桿3，如圖1、圖2及圖4所示，係Z軸向而分別樞接於該第二支桿12(於本實施例中設有成對的第二作動桿3並接設於成對的第二支桿12)，且第二作動桿握柄端31得突伸於該蓋體10的穿孔101，並與前述第一作動桿2兩兩相對；如圖4所示，又該第一作動桿2的長度大於各第二作動桿3的長度，而各第一作動桿握柄端21、第二作動桿握柄端31得分別接設有一握柄套6；
該連接桿4，如圖2及圖4所示者，係X軸向而分別樞接連接於該第一作動桿2、第二作動桿3之間；又該連接桿4所安裝的位置得位於該第一支桿11、第二支桿12之間；及
該桿件動力輸入端a，如圖2、圖4及圖5所示，係分別設於各第一作動桿2的底端或其他可擺動處；其中該桿件動力輸入端a可以Y軸向的傳動軸偏心部521方式驅動，其中傳動軸偏心部521係設於一傳動軸52的至少一端，另由一馬達50以皮帶51方式驅動該傳動軸52上的大皮帶輪53；另以至少一驅動桿54連接該傳動軸偏心部521、桿件動力輸入端a之間，進而使驅動桿54驅動該第一作動桿2擺動。特別一提，本發明可設置一馬達轉速調整鈕56，藉以控制馬達的轉速，如此就能控制該第一作動桿2、第二作動桿3的擺動速度。特別一提，該基座立板13二承接座14得支撐樞接該傳動軸52，以利該傳動軸52旋轉。
藉由上述各元件構成本發明被動式肌力訓練機A，如圖5及圖6所示，當該桿件動力輸入端a被傳動軸偏心部521、驅動桿54驅動時得連動搖擺該第一作動桿2，使該第一作動桿2以第一支桿11的樞接處作為支點來循環式左右搖擺，而該第一作動桿2再連動該連接桿4，據以連動該第二作動桿3以該第二支桿12的樞接處作為支點於X-Z面做循環式左右搖擺，進而使各第一作動桿2、第二作動桿3互為同時反方向重複循環來回擺動，以供人體握持、握拿或/及夾持來作被動式肌力訓練。
如圖7及圖7a所示，係作為人體雙手的握力訓練，可將本發明被動式肌力訓練機A置放於桌面上，開啟電源鈕55後，則各第一作動桿2、第二作動桿3上的握柄套6同時反方向擺動，此時使用人的雙手可以握住各握柄套6以作被動式肌力訓練，如此便可藉由交替的運動方向及施力方向的同向或反向，以達到手臂肌肉交替之「向心收縮」、「離心收縮」之被動式肌力訓練；其中圖7所示者，使用人的雙手握持於該被動式肌力訓練機A的各握柄套6時，且該第一作動桿握柄端21、第二作動桿握柄端31分別向外擴張移動時，因雙手的施力方向與第一作動桿握柄端21、第二作動桿握柄端31的作動為不同方向，故雙手肌肉作「離心訓練」；其中圖7a所示者，又當該被動式肌力訓練機A的第一作動桿握柄端21、第二作動桿握柄端31分別向內收縮移動時，因雙手的施力方向與第一作動桿2、第二作動桿3的作動方向相同，故雙手肌肉作「向心訓練」。
因此，如圖8所示者，歸納前述被動式肌力訓練機A，本發明可得出一種被動式肌力訓練機的致動方法，係包含有：一基座建置步驟a、一作動桿機構建置步驟b及一動力單元建置步驟c；其中，
該基座建置步驟，係設置一基座並具有X-Y-Z三軸向的機構容納空間，其中於該基座所設一基座立板上設置至少一X軸向的第一支桿、至少一X軸向的第二支桿，又該基座立板上設置有二承接座，而該二承接座得支撐樞接該傳動軸，以利該傳動軸旋轉；該作動桿機構建置步驟，係建置至少一第一作動桿及一第二作動桿，而該第一作動桿得樞接於該第一支桿，而該第二作動桿得樞接於該第二支桿，又該第一作動桿、第二作動桿得Z軸向分別相對且該第一作動桿、第二作動桿分別延伸有一握柄端，而建置一至少X軸向連接桿則連接該第一作動桿、第二作動桿且該連接桿位於該第一支桿、第二支桿中間，以便可相互連動該第一作動桿、第二作動桿；及該動力單元建置步驟，係建置一可驅動一Y軸向的傳動軸的動力單元於該基座，又該傳動軸所設置至少一偏心部得樞接於該所設置至少一X軸向的驅動桿，該驅動桿再樞接於第一作動桿的底端或其他可擺動處；藉由該動力單元驅動該傳動軸，而該傳動軸的偏心部透過驅動桿再驅動該第一作動桿，讓該第一作動桿、第二作動桿彼此互為同時反方向循於X-Z軸向環擺連動，據以提供人體得以握持或夾持握柄端進行被動式肌力訓練。
因本發明被動式肌力訓練機A及其內部機構等，未作任何尺寸上的限制，故可將其基座1做成較大，並拉長該第一作動桿2、第二作動桿3之長度，如此便可將該被動式肌力訓練機A使用於人體的腿部之被動式肌力訓練，如圖9所示者，將該被動式肌力訓練機A置放於地面上，而人體以雙腿內側夾住該第一作動桿握柄端21、第二作動桿握柄端31及其握柄套6並隨其重複循環來回擺動。
同理如圖10所示，將該被動式肌力訓練機A置放於桌面上，人體以雙手握拿該第一作動桿握柄端21、第二作動桿握柄端31及其握柄套6並隨其重複循環來回擺動，如此便可將該被動式肌力訓練機A使用於人體的雙手臂、胸肌之被動式肌力訓練。
綜上所述各實施說明，本發明係關於一種「被動式肌力訓練機及其致動方法」，且其構成結構未曾見於諸書刊或公開使用，誠符合專利申請要件，懇請　鈞局明鑑，早日准予專利，至為感禱；需陳明者，以上所述乃是本專利申請案之具體實施例及所運用之技術原理，若依本專利申請案之構想所作之改變，其所產生之功能作用仍未超出說明書及圖式所涵蓋之精神時，均應在本專利申請案之範圍內，合予陳明。
A‧‧‧被動式肌力訓練機
a‧‧‧桿件動力輸入端
1‧‧‧基座
10‧‧‧蓋體
101‧‧‧穿孔
11‧‧‧第一支桿
12‧‧‧第二支桿
13‧‧‧基座立板
14‧‧‧承接座
2‧‧‧第一作動桿
21‧‧‧第一作動桿握柄端
3‧‧‧第二作動桿
31‧‧‧第二作動桿握柄端
4‧‧‧連接桿
5‧‧‧動力單元
50‧‧‧馬達
501‧‧‧小皮帶輪
51‧‧‧皮帶
52‧‧‧傳動軸
521‧‧‧傳動軸偏心部
53‧‧‧大皮帶輪
54‧‧‧驅動桿
55‧‧‧電源鈕
56‧‧‧馬達速度調整鈕
6‧‧‧握柄套
7‧‧‧肌肉
a、b、c‧‧‧步驟
圖1：本發明被動式肌力訓練機之立體外觀圖。 圖2：本發明被動式肌力訓練機之內部機構圖。 圖3：本發明被動式肌力訓練機之另一內部機構圖。 圖4：本發明被動式肌力訓練機內部機構平面圖。 圖5：本發明圖4的機構簡圖及其作動示意圖。 圖6：本發明圖4的機構簡圖及其另一作動示意圖。 圖7：本發明被動式肌力訓練機的使用態樣之側面示意圖。 圖7a：本發明被動式肌力訓練機的使用態樣之俯看示意圖。 圖8：本發明被動式肌力訓練機之被動式肌力訓練機的致動方法流程圖。 圖9：本發明被動式肌力訓練機時實施於人體腿部訓練之示意圖。 圖10：本發明被動式肌力訓練機時實施於人體手臂訓練之示意圖。

Claims (6)

  1. 一種被動式肌力訓練機的致動方法，係包含有：一基座建置步驟，係設置一基座並具有X-Y-Z三軸向的機構容納空間，其中於該基座所設一基座立板上設置至少一X軸向的第一支桿、至少一X軸向的第二支桿，又該基座立板上設置有二承接座，而該二承接座得支撐樞接該傳動軸，以利該傳動軸旋轉；一作動桿機構建置步驟，係建置至少一第一作動桿及一第二作動桿，而該第一作動桿得樞接於該第一支桿，而該第二作動桿得樞接於該第二支桿，又該第一作動桿、第二作動桿得Z軸向分別相對且該第一作動桿、第二作動桿分別延伸有一握柄端，而建置至少一X軸向連接桿則連接該第一作動桿、第二作動桿且該連接桿位於該第一支桿、第二支桿中間，以便可相互連動該第一作動桿、第二作動桿；一動力單元建置步驟，係在該基座上建置一可驅動一Y軸向的傳動軸的動力單元於該基座，又該傳動軸所設置至少一偏心部得樞接於該所設置至少一X軸向的驅動桿，該驅動桿再樞接於第一作動桿的任一可擺動處；藉由該動力單元驅動該傳動軸，而該傳動軸的偏心部透過驅動桿再驅動該第一作動桿，讓該第一作動桿、第二作動桿於X-Z面彼此互為同時反方向循環擺連動，據以提供人體得以握持或夾持握柄端進行被動式肌力訓練。
  2. 一種使用請求項1致動方法之被動式肌力訓練機，係包含有：一基座，係具有X-Y-Z三軸向的機構容納空間，其中於該基座所設一基座立板上設置至少一X軸向的第一支桿、至少一X軸向的第二支桿，又該基座立板上設置有二承接座，而該二承接座得支撐樞接該所設置的傳動軸，以利該傳動軸旋轉；至少一第一作動桿，係呈Z軸向且樞接於該第一支桿，且其握柄端得突伸於該蓋體的穿孔；至少一第二作動桿，係呈Z軸向且樞接於該第二支桿，且其握柄端得突伸於該蓋體的穿孔，並與該第一作動桿彼此互為相對；至少一連接桿，係呈X軸向且樞接連接於該第一作動桿、第二作動桿之間，且該連接桿位於該第一支桿、第二支桿中間；及一桿件動力輸入端，係Y軸向的一傳動軸，該傳動軸所設置至少一偏心部得樞接於該所設置至少一X軸向的驅動桿，該驅動桿再樞接於該第一作動桿的可擺動處。
  3. 如請求項2所述被動式肌力訓練機，其中該桿件動力輸入端係以呈一Y軸向的傳動軸偏心部方式由所設一動力單元驅動。
  4. 如請求項3所述被動式肌力訓練機，其中該傳動軸偏心部係設於該傳動軸的至少一端，另該動力單元係由一馬達以皮帶方式驅動該傳動軸，又該傳動軸偏心部、桿件動力輸入端之間設有至少一驅動桿；又其中該傳動軸設有一大皮帶輪，而該皮帶得套接於該大皮帶輪、馬達所設的一小皮帶輪之間，另皮帶方式驅動亦得以其他減速機構進行。
  5. 如請求項2所述被動式肌力訓練機，其中該第一支桿、第二支桿相離有一距離，且該第一支桿得高於該第二支桿，又該第一作動桿的長度得大於各第二作動桿的長度，致該連接桿得位於該第一支桿、第二支桿之間。
  6. 如請求項2所述被動式肌力訓練機，其中該第一作動桿的握柄端、第二作動桿的握柄端突出於該蓋體，並得分別接設有一握柄套。
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