TW201306902A - 具滾輪式上肢固定單元之上肢復健器 - Google Patents

Abstract

本發明係有關於一種具滾輪式上肢固定單元之上肢復健器，包括：一底座；一驅動單元，係組設於該底座上；一擺臂，係耦接至該驅動單元上，且該擺臂係被該驅動單元驅動而進行一往復運動；以及一上肢固定單元，其係與該擺臂之第二端連接，且該上支固定單元係包括：一第一滾輪、及一第二滾輪，且一使用者之上肢係固定於該第一滾輪及該第二滾輪間。

Description

具滾輪式上肢固定單元之上肢復健器

本發明係關於一種上肢復健器，尤指一種具有滾輪式上肢固定單元之上肢復健器，以讓使用者可於無須利用握把抓握之情況下，進行上肢之復健。

由於患有神經傷害之病患，多數需藉由復健而恢復其原本肌肉及關節之功能，否則容易造成攣縮之現象，而導致肌肉及關節之退化。此類患有神經傷害之病患，部份可藉由自己的力量進行復健，部份卻需依賴照護者之協助才能進行復健。而在協助病患復健期間，照護者需隨時注意病患之復健狀況，以提供正確之姿勢調整以及支撐病患等之協助，使病患能正確的進行復健。然而長久下來，不但隨同之照護者會感到疲累，病患亦可能因此而姿勢錯誤，導致復健不良。

對於需要進行上肢復健之病患來說，習知之上肢復健器通常具有一握把，使病患利用手掌握住，以帶動上臂並進行復健。然而，若使用者無法以手掌正常抓握，則無法使用此習知之上肢復健器。另外，習知之握把係為固定之握把，於上肢進行復健時，由於其固定之握把無法隨著肩關節及上肢運動所改變之之角度而產生移動，因此，容易造成病患上臂拉傷之情形。另外，對於上肢復健之病患來說，於進行復健之往復運動時，常會習慣性的移動身體，而使上肢無法持續維持在正確的位置上，因而導致病患之復健姿勢不良。

有鑑於此，提供一種無須以手掌抓握、以及具有關節對準功能之上肢復健器，可使不方便抓握之病患能夠進行正確之上肢復健。

本發明之主要目的係在提供一種具有滾輪式上肢固定單元之上肢復健器，俾能於無須抓握之情況下，利用滾輪固定上肢，以進行上肢復健。

本發明之另一目的係在提供一種具有滾輪式上肢固定單元之上肢復健器，俾能於復健運動時，使該滾輪依照肩關節與上肢角度變化而於上肢上進行微幅滾動，藉此以避免肩關節因復健動作，往外拉扯而影響復健之效果。

為達成上述目的，本發明乃提供一具有滾輪式上肢固定單元之上肢復健器，包括：一底座；一驅動單元，其組設於底座上；一擺臂，其耦接至驅動單元上，且其擺臂係被驅動單元驅動而進行一往復運動；以及一上肢固定單元，其係與擺臂之第二端連接。而此上肢固定單元包括：一第一滾輪、及一第二滾輪，且一使用者之上肢係固定於該第一滾輪及該第二滾輪間。

其中，上述之擺臂具有一第一端及一第二端，其中擺臂之第一端係與驅動單元耦接，以使驅動單元帶動擺臂進行往返運動，而擺臂之第二端係連接一上述之上肢固定單元。其中，此上肢固定單元包括一第一滾輪、及一第二滾輪。而第一滾輪、及第二滾輪係可由外圍包覆軟性材料之軸心所組成。其中該軸心之材質無特別限制，可為不鏽鋼、金屬、塑膠、木製，較佳為不鏽鋼；而該軟性材料亦無特別限制，屬於軟性之材質者，即屬本發明所適用，如泡棉、塑膠軟墊、矽膠等，較佳為泡棉。使用者於使用本發明具滾筒式上肢固定單元之上肢復健器時，可將其上肢擺放於第一滾輪及第二滾輪之間，以完成其上肢固定之動作。而本發明之上肢固定單元係可固定使用者上肢之腕關節至肘關節處，亦可固定使用者上肢之肘關節至肩關節處，較佳為固定使用者上肢之腕關節至肘關節處。當驅動單元驅動擺臂擺動時，上肢固定單元會隨著使用者上肢之擺動角度，而於其之腕關節至肘關節間、或肘關節至肩關節間微幅滾動。如此，使用者即可於無需利用手掌抓握、且免於上肢因大幅擺動而導致肩關節拉傷之情況下，進行屈伸-伸展以及PNF斜向運動之上肢復健運動。

如上述本發明之上肢固定單元，其中，上肢固定單元係包括：一固定板，此固定板與擺臂之第二端連接，且此固定板具有一距離調整孔；一樞接件，其穿設於距離調整孔中，並可於距離調整孔中移動；一第一滾輪，其組設於固定板之一側；以及一第二滾輪，其與第一滾輪組設於固定板之同側，此樞接件係將第二滾輪耦接於固定板上，透過改變樞接件於距離調整孔中之位置，以調整第一滾輪與第二滾輪之間距，以將上肢固定於第一滾輪及第二滾輪之間。

上述本發明之上肢固定單元，其中，固定板係具有一連接桿與擺臂之第二端連接，以調整上肢固定單元與擺臂間之距離。另外，該第一滾輪、及第二滾輪係固定於固定板之同側。其中，第一滾輪係固定設於固定板上，而第二滾輪係可透過樞接件，使其於距離調整孔中移動。因此，本發明係可依據使用者之上臂粗細，調整第一滾輪、及第二滾輪之間距。

上述本發明之具滾輪式上肢固定單元之上肢復健器中，其中第一滾輪及第二滾輪係分別設有一卡制件，以防止第一滾輪及第二滾輪滾動。如此可因應使用者之不同需求，以調整滾輪是否需隨著上肢之擺動而進行滾動。該卡制件之態樣無特別限制，其可為一長栓，或一卡扣，較佳為一長栓。

上述本發明之具滾輪式上肢固定單元之上肢復健器中，其中上述之驅動單元係包含一馬達及複數個驅動皮帶，且該等驅動皮帶係分別耦接至該馬達及該擺臂，以驅動該擺臂進行往復運動。另外，該驅動單元係可利用馬達驅動，或以電腦控制之方式，利用程式設定一復健流程，使馬達依照所設定之流程帶動擺臂進行往復擺動，另亦可利用預先設定一固定流程之晶片，控制該驅動單元，以驅動該擺臂依照所設定之流程而往復擺動。

上述本發明之具滾輪式上肢固定單元之上肢復健器中，更包括一支架，其係組設於該底座上，且此支架係由底座向上延伸。此外，本發明更另包括一高度調整元件，以調整該支架之高度。其中，該調整元件可為一轉鈕、或一按鈕，以進行支架高度之調整，而使本發明之具滾輪式上肢固定單元之上肢復健器可依照使用者之需求而調整高度，方便使用者可以站姿、坐姿、躺姿進行復健。

上述本發明之具滾輪式上肢固定單元之上肢復健器，其中更包括一長度調整元件，以調整該擺臂之長度。其中，此長度調整元件係可利用轉鈕、按鈕、晶片調整、或手拉之方式，視使用者之需求而進行擺臂之長度調整。

上述本發明之具滾輪式上肢固定單元之上肢復健器，其中該底座之底部係裝設有複數之腳輪。以使本發明可自由移動，並可方便使用者在不限制地方環境之情況下，進行其上肢之復健。

上述本發明之具滾輪式上肢固定單元之上肢復健器，其中底座之底部更裝設有複數之煞車片，且每一煞車片係對應一腳輪，以防止輪腳滑動，而造成本發明擺設不穩，影響使用者之上肢復健。

上述本發明之具滾輪式上肢固定單元之上肢復健器，其中更包括一軸心定位單元，其係設於擺臂之往復運動之軸心，且使用者之關節軸心係可對應於該軸心定位單元。而該軸心定位單元之使用方式係可利用肉眼進行擺臂軸心與關節軸心之對準，亦可利用雷射由軸心投射出之方式，讓使用者之關節軸心與此投射出之雷射對準，如此可讓使用者於關節軸心對準之情況下，進行正確之上肢復健。

圖1係為習知之上肢復健器，其中此上肢復健器之擺臂具有一手握之握把20，以讓使用者可利用手握之方式，帶動手臂以進行上肢之復健。

實施例1

本實施例之具滾輪式上肢固定單元之上肢復健器，如圖2本發明實施例1之具滾輪式上肢固定單元之上肢復健器立體圖所示，其中係包含：一底座11；一驅動單元12，其組設於底座11上；一擺臂13，其係耦接至驅動單元12上。擺臂13會受驅動單元12驅動而進行一往復運動；以及一上肢固定單元14，其與擺臂13之第二端132連接。其中，本實施例之驅動單元12係包含一馬達121及複數個驅動皮帶122，且此驅動皮帶122係分別耦接至馬達121及擺臂13，以驅動擺臂13擺動。其中此驅動單元12之驅動方式係利用一已預設復健流程之晶片，使擺臂13依照此復健流程而進行往復運動。另外，上肢固定單元14包括：一第一滾輪141、及一第二滾輪142，且使用者之上肢係固定於該第一滾輪141及該第二滾輪142間。

而本實施例之擺臂13具有一第一端131以及一第二端132，其中擺臂13之第一端131與驅動單元12耦接，以使驅動單元12帶動擺臂13進行往復擺動，另外，擺臂13之第二端132係連接上肢固定單元14。

本實施例之上肢固定單元14所包括之第一滾輪141、及第二滾輪142係為外圍包覆泡綿之不鏽鋼軸心所形成之滾輪。使用者於使用本發明之具滾輪式上肢固定單元之上肢復健器時，係使其上肢之腕關節至肘關節間處，固定於第一滾輪141及第二滾輪142之間，以完成上肢固定之動作。

而如圖3本發明實施例1之上肢固定單元分解圖所示，其上述之上肢固定單元14具有一固定板143，其中此固定板上係設有一第一滾輪141，以及與第一滾輪141同側之一第二滾輪142。此外，此固定板143另具有一距離調整孔144，以及穿設於此距離調整孔144之樞接件145。其中，第二滾輪142之一端係設於距離調整孔144中，使得第二滾輪142得以於此距離調整孔144中上下移動。另外，樞接件145係穿設於距離調整孔144，透過轉動樞接件145，以固定第二滾輪142於距離調整孔144中之位置，並進一步依照使用者欲復健之上肢粗細，以調整第一滾輪141及第二滾輪142之間距。

此外，該固定板143上設有一連接桿146，此連接桿146與擺臂13之第二端132連接，而使上肢固定單元14與擺臂13形成一間距。

本實施例之具滾輪式上肢固定單元之上肢復健器更包括一支架15，其設於底座11上，且由底座11向上延伸。此外，此支架15上更另設有一高度調整元件151，以調整支架15之高度。其中，該調整元件151為一轉鈕，其是利用轉動轉鈕之方式來調整支架15之高度，並隨使用者之需求進行本發明上肢復健器之高度調整。

另外，本實施例之擺臂13具有一長度調整元件133，以調整該擺臂13之長度。其中，此長度調整元件133係利用轉動轉鈕之方式來調整擺臂13之長度，而擺臂13所需調整之長度，係視使用者之需求而定。

另外，本實施例具滾輪式上肢固定單元之上肢復健器底座11之底部，係設有複數之腳輪111。以使本實施例之上肢復健器可自由移動，並讓使用者在不限制地方環境之情況下，進行上肢復健。而每一腳輪111上另設有一煞車片112，以使腳輪111固定，並防止輪腳滾動。

再則，本實施例另具有一軸心定位單元16，其設於擺臂13之往復運動之軸心。其中，此軸心定位單元16係讓使用者將其關節軸心與此軸心定位單元16對準，以避免使用者於復健時，因姿勢錯誤而導致不正確之復健。其中，本實施例軸心定位單元16之對準方式為：使用者需以肉眼直接將其關節軸心與軸心定位單元16進行對準，以達到其關節軸心定位之目的，並進行正確之上肢復健。

使用本實施例之具滾輪式上肢固定單元之上肢復健器時，首先，先以支架15之調整元件151，調整本實施例上肢復健器之適當高度後，使用者再利用肉眼，使軸心定位單元16與其之肩關節軸心對準。接著，利用長度調整元件133，以調整擺臂13之適當長度。將樞接件145鬆開，並將第一滾輪141及第二滾輪142之間距調整至最大，以讓使用者之上肢置入其第一滾輪141及第二滾輪142間。接著，調整樞接件145，以調整第二滾輪142與第一滾輪141之間距，使之上肢固定於其中。最後，啟動驅動單元12，驅動擺臂13擺動，以使擺臂13帶動使用者之上肢進行往復運動。其中，於進行往復運動時，由於第一滾輪141與第二滾輪142係會隨著上肢之擺動而滾動，故可避免上肢於大幅度之擺動時，可能造成肌肉之拉傷。

實施例2

如圖4本發明實施例2上肢固定單元所示。本實施例大致與實施例1相同，差別僅在於本實施例之上肢固定單元14中，其第一滾輪141及第二滾輪142上另設有一卡制件147，其中此卡制件147係為一長栓，以使該第一滾輪141及第二滾輪142固定，並防止其滾動。此外，本實施例之軸心定位單元16係為一雷射裝置，其能於擺臂13之往復運動之軸心上，發射出雷射光線，而讓使用者可輕易尋找到軸心位置，而將其關節軸心與該雷射光點對準，以完成其使用者之關節軸心定位。

上述實施例僅係為了方便說明而舉例而已，本發明所主張之權利範圍自應以申請專利範圍所述為準，而非僅限於上述實施例。

11．．．底座

111．．．腳輪

112．．．煞車片

12．．．驅動單元

121．．．馬達

122．．．驅動皮帶

13．．．擺臂

131．．．第一端

132．．．第二端

133．．．長度調整單元

14．．．上肢固定單元

141．．．第一滾輪

142．．．第二滾輪

143．．．固定板

144．．．距離調整孔

145．．．樞接件

146．．．連接桿

147．．．卡制件

15．．．支架

151．．．高度調整元件

16．．．軸心定位單元

圖1係習知之上肢復健器。

圖2係本發明實施例1之具滾輪式上肢固定單元之上肢復健器立體圖。

圖3係本發明實施例1之上肢固定單元分解圖。

圖4係本發明實施例2之上肢固定單元。

11．．．底座

111．．．腳輪

112．．．煞車片

12．．．驅動單元

121．．．馬達

122．．．驅動皮帶

13．．．擺臂

131．．．第一端

132．．．第二端

133．．．長度調整單元

14．．．上肢固定單元

141．．．第一滾輪

142．．．第二滾輪

143．．．固定板

144．．．距離調整孔

145．．．樞接件

146．．．連接桿

147．．．卡制件

15．．．支架

151．．．高度調整元件

16．．．軸心定位單元

Claims (10)

1. 一種具滾輪式上肢固定單元之上肢復健器，包括：一底座；一驅動單元，係組設於該底座上；一擺臂，係耦接至該驅動單元上，且該擺臂係被該驅動單元驅動而進行一往復運動；以及一上肢固定單元，其係與該擺臂之第二端連接，該上支固定單元係包括：一第一滾輪、及一第二滾輪，且一使用者之上肢係固定於該第一滾輪及該第二滾輪間。
2. 如申請專利範圍第1項所述之上肢復健器，其中該上肢固定單元係包括：一固定板，該固定板係與該擺臂之第二端連接，且該固定板具有一距離調整孔；一樞接件，其係穿設於該距離調整孔中並於該距離調整孔中移動；一第一滾輪，係組設於該固定板之一側；以及一第二滾輪，係與該第一滾輪組設於該固定板之同側，該樞接件係將該第二滾輪耦接於該固定板上，且透過改變該樞接件於該距離調整孔中之位置，以調整該第一滾輪與該第二滾輪之間距。
3. 如申請專利範圍第1項所述之上肢復健器，其中該第一滾輪及該第二滾輪係分別設有一卡制件，以防止該第一滾輪及該第二滾輪滾動。
4. 如申請專利範圍第1項所述之上肢復健器，其中該驅動單元係包含一馬達及複數個驅動皮帶，且該等驅動皮帶係分別耦接至該馬達及該擺臂。
5. 如申請專利範圍第1項所述之上肢復健器，更包括一支架，其係組設於該底座上，且該支架係由該底座向上延伸。
6. 如申請專利範圍第5項所述之上肢復健器，更包括一高度調整元件，以調整該支架之高度。
7. 如申請專利範圍第1項所述之上肢復健器，更包括一長度調整元件，以調整該擺臂之長度。
8. 如申請專利範圍第1項所述之上肢復健器，其中該底座之底部係裝設有複數腳輪。
9. 如申請專利範圍第6項所述之上肢復健器，其中該底座之底部更裝設有複數煞車片，且每一煞車片係對應一腳輪。
10. 如申請專利範圍第1項所述之上肢復健器，更包括一軸心定位單元，其係設於該擺臂之往復運動之軸心，且該使用者之關節軸心係對應於該軸心定位單元。