JP2009106538A

JP2009106538A - 足指運動機器及びこれを備えた他動運動機器

Info

Publication number: JP2009106538A
Application number: JP2007282234A
Authority: JP
Inventors: Bungo Imai; 文吾今井; Kazuhiro Ochi; 和弘越智; Takao Goto; 孝夫後藤; Naohisa Ozawa; 尚久小澤
Original assignee: Panasonic Electric Works Co Ltd
Current assignee: Panasonic Electric Works Co Ltd
Priority date: 2007-10-30
Filing date: 2007-10-30
Publication date: 2009-05-21

Abstract

【課題】足指を他動的にストレッチすることができ、指関節を柔軟にできると共に、足指間圧力を鍛えることができ、転倒予防や外反母趾等を矯正する効果を高める足指運動機器を提供し、さらにそれを備えた他動運動機器を提供すること。
【解決手段】足の第１の指とこれに隣接する第２の指との間に装着されて、上記第１の指と第２の指との距離Ｌを可変にする拡縮手段２を備えた足指運動機器１である。
【選択図】図１

Description

本発明は、隣り合う指を押し広げて指ストレッチ動作を行なうための足指運動機器と、この他動運動機器を足置きに設置した他動運動機器とに関するものである。

従来から、足の親指が変形して小指側に曲がってしまう外反母趾や、足の小指が変形して親指側に曲がってしまう内反小趾などで悩まされる人が多く見られる。これは特にハイヒール等の先が細い履物を好んで履く女性に多く見られる。

そこで、従来から、例えば特許文献１等において、足の隣り合う指の間にはめて使用する指用矯正具が知られている。この種の指用矯正具にあっては、例えば弾性素材で形成されていて、足の指の間に挿入する突起が指の間隔に応じて所定間隔で突出したものであり、隣り合う指を押し広げて外反母趾等の症状を低減させることができるものである。

ところが上記特許文献１に示された従来の指用矯正具では、形状が固定されているので、指股を押し広げる強さを調整できず、人によって足指の太さに違いがある場合があり、太い指の人にとってはストレッチ効果が弱く、細い指の人にとってはストレッチ効果が強すぎて痛みを感じることがある。さらに指を押し広げるストレッチ動作を繰返して行なうことができないため、十分なストレッチ効果が得られないものであった。
登録実用新案第３１２８２２７号公報

本発明は上記の従来の問題点に鑑みて発明したものであって、足指を他動的にストレッチすることができ、指関節を柔軟にできると共に、足指間圧力を鍛えることができ、転倒予防や外反母趾等を矯正する効果を高めるための足指運動機器を提供することを課題とし、さらに他動運動によって使用者の脚の筋力等を鍛えながら、同時に足指運動機器によって足指間圧力を鍛える効果を高めることができる他動運動機器を提供することを課題とするものである。

上記課題を解決するために請求項１記載の足指運動機器は、足の第１の指とこれに隣接する第２の指との間に装着されて、上記第１の指と第２の指との距離Ｌを可変にする拡縮手段２を備えることを特徴としている。

このような構成とすることで、拡縮手段２による足指のストレッチ動作によって指関節を柔軟にできると共に、足指間圧力を鍛えることができるので、転倒予防や外反母趾等を矯正する効果が高められ、さらに、使用者が自発的に足指の筋力を発揮することなく他動的に第１の指と第２の指間に外力を与えることができる。

請求項２記載の足指運動機器は、足の第１の指若しくは指群を保持する第１の部材６と、第２の指若しくは指群を保持する第２の部材７と、第１の部材６と第２の部材７との間の距離Ｓを可変にするアクチュエータ５とを備えることを特徴としている。

このような構成とすることで、アクチュエータ５による足指のストレッチ動作によって指関節を柔軟にできると共に、足指間圧力を鍛えることができるので、転倒予防や外反母趾等を矯正する効果が高められ、さらに使用者が自発的に足指の筋力を発揮することなく他動的に指又は指群対して外力を与えることができる。

請求項３記載の足指運動機器は、上記請求項１の拡縮手段２が、第１の指と第２の指との間に挿入されるエアバッグ３と、エアバッグ３内部へのエアの給排気によりエアバッグ３を膨縮させる給排気装置４とからなることを特徴としている。

このような構成とすることで、エアバッグ３を用いて足指をストレッチすることができ、人によって足指の太さに違いがある場合でも、その違いに対応させることができると共に、給排気装置４によりエアバッグ３の圧力調節ができるので、使用者の好みに合わせてストレッチマッサージ効果の強弱を調整でき、そのうえエアバッグ３なので痛みを感じたりすることもなく、無理なく指運動が行なえて長時間に亘って継続的に使用可能となる。

請求項４記載の足指運動機器は、上記請求項１の拡縮手段２が、第１の指と第２の指との間に挿入される第１の部材６及び第２の部材７と、第１の部材６と第２の部材７との間の距離Ｓを磁力により可変にする電磁アクチュエータ１６とからなることを特徴としている。

請求項５記載の足指運動機器は、上記請求項２のアクチュエータ５が、第１の指若しくは指群を保持する第１の部材６と第２の指若しくは指群を保持する第２の部材７との間の距離Ｓを磁力により可変にする電磁アクチュエータ１７であることを特徴としている。

上記請求項４又は請求項５の構成とすることで、電磁アクチュエータ１６（１７）を利用して足指のストレッチ動作を行なうことができると共に、磁力を利用して第１の部材６と第２の部材７との間の距離Ｓを変化させることができるので、指ストレッチの早さや強さ、タイミング等を適宜調節でき、使用者の好みに合わせてストレッチマッサージ効果の調整が可能となる。

また請求項６記載の他動運動機器は、使用者の身体に対して一定周期の動作影響を与えることで他動的にトレーニングを行なう他動運動機器であって、使用者の足を載せる足置き５６に上記請求項１乃至５のいずれか一項に記載の足指運動機器１を設置してなることを特徴としている。

このような構成とすることで、他動運動機器によって左右の足置き５６を駆動して脚の筋力を鍛えながら、同時に足指運動機器１によって指股を押し広げるストレッチが可能となり、脚側の他動運動と並行して足指間圧力を鍛える効果が得られる。

請求項７記載の他動運動機器は、上記請求項６の使用者の身体に与える一定周期の動作と足指運動機器１による指ストレッチ動作とを同期させることを特徴としている。

このような構成とすることで、例えば、他動運動機器の動作時において、足指運動機器１に対して体重がかかる瞬間に足指運動機器１による指を開く動作が行なわれ、体重がかかる瞬間以外は足指運動機器１による指を閉じる動作が行なわれるようにすることによって、脚側の他動運動と並行して、より一層効率的に足指間圧力を鍛えることができる。

請求項８記載の他動運動機器は、使用者の足を載せる足置き５６を一定周期で所定方向に移動させることで脚の筋肉を他動的に鍛える他動運動機器であって、上記足置き５６に上記請求項１乃至５のいずれか一項に記載の足指運動機器１を設置すると共に、足置き５６の略前方への移動時に足指運動機器１が指を押し広げる動作を行ない、足置き５６の略後方への移動時に足指運動機器１が指を閉じる動作を行なうように、足置き５６の移動動作と指ストレッチ動作とを同期させることを特徴としている。

このような構成とすることで、他動運動機器の動作時において足指運動機器１による指ストレッチ動作をより効果的に行なうことができ、脚側の他動運動と並行して、より一層効率的に足指間圧力を鍛えることができる。

本発明は、足指を他動的にストレッチすることができ、指関節を柔軟にできると共に、足指間圧力を鍛えることができ、転倒予防や外反母趾等を矯正する効果を高めるための足指運動機器が得られるものである。

本発明は、他動運動によって使用者の脚の筋力等を鍛えながら、同時に足指運動機器によって足指間圧力を鍛える効果を高めるための他動運動機器が得られるものである。

以下、本発明を添付図面に示す実施形態に基いて説明する。

図１は、請求項１、３に対応する足指運動機器１の実施の一形態を示している。この足指運動機器１は右足用と左足用とがあるが同じ構造であり、以下、一方について説明する。

足指運動機器１は、隣り合う足指間の距離Ｌを変化させる拡縮手段２を備えている。

本例の拡縮手段２は、５本の指１１〜１５（図２）間にそれぞれ挿入される４個の指間挿入袋２０と、各指間挿入袋２０内部にそれぞれ収納される４個のエアバッグ３と、各エアバッグ３内部へのエアの給排気により各エアバッグ３をそれぞれ膨縮させるための給排気装置４とで構成されている。給排気装置４としてエアポンプ８を例示する。

エアポンプ８の給排気口は、給気弁２２ａと排気弁２２ｂを構成する電磁弁２２を介して、チューブ形のエア供給路２１の一端側にそれぞれ接続されている。制御手段９は、エアポンプ８、電磁弁２２、操作器（図示せず）等に接続されて、各エアバッグ３の膨縮動作を制御する。つまり、制御手段９は、エア供給路２１へのエアの給気・排気のタイミング、及び、電磁弁２２の開閉時間（供給量、排気量）をそれぞれ制御するものである。

上記指間挿入袋２０は、柔軟質布帛等のような袋状をした生地で構成され、その径大な膨頭部２０ａには例えば低発泡ウレタンが充填されており、細く絞ったくびれ部２０ｂにはエアバッグ３が収納されている。エアバッグ３は、エア供給路２１から分岐した分岐管の先端に連結されており、エアポンプ８からのエアの給排気によって膨張・収縮する。

図２は本例の足指運動機器１の使用例を示している。各指１１〜１５間に指間挿入袋２０を挿入して、各指間挿入袋２０の膨頭部２０ａで各指１１〜１５をそれぞれ係止した状態で、エアポンプ８の排気弁２２ｂを開いて、エアチューブ２４及びエア供給路２１からエアバッグ３内部にエアを供給してエアバッグ３を膨張させることによって、指間挿入袋２０のくびれ部２０ｂが膨張して隣り合う指同士が離れる方向に力が加えられるようになり、このとき指股が押し広げられることで指ストレッチ動作が行なわれる。

しかして、各指間挿入袋２０の内側に収納したエアバッグ３を膨縮させることで、指股が離れる方向に押し広げられたり、狭められたりする。しかも本例では５本の指１１〜１５を同時にストレッチすることで、指関節の柔軟効果に加えて、足指間圧力（足の握力）を鍛える効果が得られると共に、足の指先に数多く集中しているつぼを指圧および刺激し、効果的なストレッチマッサージ効果を行なうことができる。

また、足指間圧力が増強するので、転倒予防にも効果的となり、さらに親指１１と人差し指１２との間、薬指１４と小指１５との間をそれぞれ押し広げることで、外反母趾等を矯正する効果も高められる。また他動的に指ストレッチ動作ができるので、つまり使用者が自発的に足指の筋力を発揮することなく足指に外力を与えることができるので、老若男女を問わず簡便に、ストレッチマッサージ効果が得られる。

さらに、足指の拡縮手段２としてエアバッグ３を用いることで、人によって足指の太さに違いがある場合でも、その違いに対応させることができると共に、エアバッグ３なので痛みを感じたりすることもなく、そのうえ、エアポンプ８によりエアバッグ３の圧力調節ができ、無理なく指運動が行なえるので、長時間に亘って継続的に利用できるものとなる。さらに使用者の好みに合わせてストレッチマッサージ効果の強弱を調整できるので、馴れによるストレッチマッサージ効果の低下を防止でき、長続きできる利点がある。

なお、図１では４個の指間挿入袋２０を備えた場合を例示しているが、指間挿入袋２０の数は必ずしも４個に限らず、隣り合う２本の指間（例えば、親指１１と人指し指１２間、或いは、薬指１４と小指１５間）に挿入される１個の指間挿入袋２０を備えた構成であってもよい。

上記図１の変形例として、例えば図３に示すように、任意に選択したエアバッグ３のみを膨縮させることで、任意の足指ストレッチを行なえる構造としてもよい。他の構成は図１と同様である。本例では、エア供給路２１からエアバッグ３内部に通じる各分岐管内に、給気弁２３ａと排気弁２３ｂとを構成する第２の電磁弁２３がそれぞれ設けられており、制御手段９により第２の電磁弁２３を選択的に開閉制御することで、任意のエアバッグ３のみにエアの給排気を行なえるようにしている。従って、エアポンプ８の排気弁２２ｂを開いた状態で、任意の第２の電磁弁２３を開閉制御することによって、ストレッチしたい指間の指間挿入袋２０を選択的に膨縮させることが可能となり、必要な指のストレッチマッサージを集中的に行なうことができる。例えば、親指１１と人差し指１２間のエアバッグ３のみを膨縮させることで外反母趾の治療に効果があり、小指１５と薬指１４間のエアバッグ３のみを膨縮させることで内反小趾の治療に効果がある。勿論、すべての第２の電磁弁２３を開閉制御して、図１の実施形態と同様、すべての指間挿入袋２０を膨縮させてもよいものである。

図４、図５は、請求項２に対応する足指運動機器１の実施の一形態であり、隣り合う足指間に、第１の部材６と第２の部材７とが挿入されると共に、第１の部材６と第２の部材７との間の距離Ｓを可変にするアクチュエータ５とを備えている。本例では、アクチュエータ５の駆動源として電池３０を用いる。また本例のアクチュエータ５は固定された第１の部材６に対して第２の部材７を近接・離反する方向に往復駆動させるリンク式で構成されている。ここでは4個の第１の部材６が固定軸３２の長さ方向に間隔をあけて動かないように固定されており、一方、正逆回転可能なモータ３１により回転するねじ軸３３にはその長さ方向に間隔をあけて4個のねじ筒３４が螺合しており、各ねじ筒３４にはそれぞれ第２の部材７が取り付けられている。4個の第２の部材７は上記4個の第１の部材６の相互間に介在されており、隣り合う１組の第１の部材６と第２の部材７とが指間挿入袋２０のくびれ部２０ｂの内側に対向配置されている。また第１の部材６及び第２の部材７の外面（指に当たる面）にはそれぞれ、ゴム３５が取り付けられており、ゴム３５によってクッション性が得られるようにしている。

しかして、隣り合う指間に指間挿入袋２０をそれぞれ挿入した状態（図５）で、制御手段９によりモータ３１を正回転させると各ねじ筒３４がねじ軸３３の先端側（モータ３１から遠ざかる側）に向かって前進移動することで、対向する各組の第１の部材６と第２の部材７間の距離Ｓがそれぞれ長くなって、指股が押し広げられてストレッチされる。その後、モータ３１を逆回転させると各ねじ筒３４がねじ軸３３の基端側（モータ３１に近づく側）に後退移動することで、各第１の部材６と各第２の部材７との間の距離Ｓがそれぞれ短くなって、指股が閉じられるようになる。このようにモータ３１の正逆回転によって、指ストレッチ動作が行なわれ、図１〜図３の実施形態と同様なストレッチマッサージ効果が得られる。

図６は、請求項４に対応する足指運動機器１の実施の一形態であり、拡縮手段２が、指間に挿入される指間挿入袋２０と、指間挿入袋２０内に収納される対向する一対の第１の部材６及び第２の部材７と、第１の部材６と第２の部材７との間の距離Ｓを磁力により可変にする電磁石式の電磁アクチュエータ１６とで構成されている。本例の電磁アクチュエータ１６は、第１の部材６に取り付けられる電磁石３６と、第２の部材７に取り付けられる電磁石３７と、これら各電磁石３６を通電制御する制御手段３８とを備えている。しかして、制御手段９により対向する電磁石３６,３７が離反移動するように通電制御することにより、指間挿入袋２０内に収納された第１の部材６と第２の部材７との間の距離Ｓが長くなって、指股を押し広げる動作を行ない、その後、対向する電磁石３６,３７が近接移動するように通電制御することにより、対向する第１の部材６と第２の部材７間の距離Ｓが短くなって、指股を閉じる。従って、磁力を利用してストレッチ動作を行なうことができると共に、電磁石３６,３７の磁力を利用して第１の部材６と第２の部材７との間の距離Ｓを変化させることができるので、指ストレッチの早さや強さ、タイミング等が適宜調節可能となる。

図７は、請求項５に対応する足指運動機器１の実施の一形態であり、第１の指（例えば親指１１）を保持する第１の部材６と、第２の指（例えば人指し指１２）と他の指群１３〜１５とをそれぞれ保持する第２の部材７と、第１の部材６と第２の部材７との間の距離Ｓを磁力により可変にする電磁アクチュエータ１７とを備えている。本例の電磁アクチュエータ１７は、図６と基本的に同様である。また本例の第１の部材６は、幅狭ベース６ａの上面に１つの指保持溝部６ｂが一体に設けられており、第２の部材７は、幅広ベース７ａの上面に足幅方向と平行な方向に４つの指保持溝部７ｂが並べて設けられている。第１の部材６と第２の部材７は、使用者の足裏８０を載せる足置き５６の先端側に、足幅方向と平行な方向Ｎにスライド可能な状態で配置されている。

しかして、図７（ｂ）に示すように、足の親指１１を第１の部材６の指保持溝部６ｂに差し込み、他の指群１２〜１５を第２の部材７の各指保持溝部７ｂにそれぞれ差し込んだ状態で、制御手段９により対向する電磁石３６,３７が離反移動するように通電制御することにより、第１の部材６と第２の部材７との距離Ｓが長くなって、親指１１と人指し指１２とを押し広げる動作を行ない、その後、対向する電磁石３６,３７が近接移動するように通電制御することにより、対向する第１の部材６と第２の部材７間の距離Ｓが短くなって、広げた指を閉じる動作を行なう。従って、親指１１の指ストレッチによって外反母趾の治療に最適となる。なお、第１の部材６と第２の部材７とで保持される指は、上記例には限らず適宜に設計変更自在である。例えば小指１５を保持する第２の部材７と、他の指群１１〜１４をまとめて保持する第１の部材６とを設けて、第１の部材６と第２の部材７を離す方向に駆動させるようにすれば、小指１５を押し広げるストレッチ動作を行なうことができ、内反小趾の治療に最適となる。また本例では磁力を利用して第１の部材６と第２の部材７との間の距離Ｓを変化させることができるので、図６の場合と同様、指ストレッチの早さや強さ、タイミング等を適宜調節可能となる。

次に、使用者の身体に対して一定周期の動作影響を与えることで他動的にトレーニングを行なう他動運動機器に前記実施形態の足指運動機器１を設置した例を以下、説明する。

図８、図９は、請求項６、７に対応する座位式の他動運動機器５０の実施の一形態であり、使用者Ｍの足裏を足置き５６に載せるとともに使用者Ｍの臀部Ｍ２をシート部５１で支持した状態においてシート駆動部５２よってシート部５１を変位させることにより使用者Ｍの脚部Ｍ１に作用する自重を変化させるものである。本例では、シート部５１の変位と足置き５６の駆動とを連動させるものであり、その一例として、シート部５１が左側に傾いて使用者の体重が左足にかかったときには、左足を乗せた足置き５６を下方に下がる方向に駆動させるようにし、逆に、シート部５１が右側に傾いて使用者の体重が右足にかかったときには、右足を乗せた足置き５６を下方に下がる方向に駆動させるようにしている。上記シート部５１と連動して駆動する足置き５６の上面には、前記図１乃至７のいずれかの実施形態の足指運動機器１が設置されている。ここで図９中の５３は基台、５４はシート支持台、５５はシート部５１とシート駆動部５２とを基台５３に対して昇降させる昇降機構部、５７は上端部にハンドル５８を備えたハンドルポスト、５９はシート駆動部５２や昇降機構部５５の動作に関する指示操作、あるいは運動量の目安に関する表示等を行なう操作表示装置である。

しかして、本例の座位式の他動運動機器５０では、使用者Ｍの臀部Ｍ２をシート部５１で支持している状態において、使用者Ｍの足Ｍ３は、上面から見て爪先側の距離が踵側の距離よりも大きくなるのが自然な姿勢であり、この足Ｍ３の開き姿勢で足指運動機器１に足指を保持できるように、足置き５６の上面に足指運動機器１が設置されている。このように足指運動機器１に足指の位置を決めた状態で、各足の踵と爪先とを結ぶ中心線に沿う方向にシート部５１を略前後方向に揺動させることによって、膝関節に剪断力を作用させずに運動させることが可能となり、しかも前述のようにシート部５１の変位と足置き５６の駆動とを連動させることにより、膝の角度を変えずに、つまり、膝の屈伸をほとんど行うことなく大腿部の筋群を緊張・弛緩させることができる効果が得られ、さらに足指運動機器１によって足指のストレッチマッサージ効果が同時に得られる。つまり、座位式の他動運動機器によって左右の足置き５６を駆動して脚の筋力を鍛えながら、同時に足指運動機器１によって指股を押し広げるストレッチが可能となり、効率的に足指間圧力を鍛えることができ。またこのとき、使用者の身体に与える一定周期の動作に同期して足指運動機器１による指ストレッチ動作を行なうのが望ましい。例えば、シート部５１が右側に変移して右足用の足置き５６が下降してこの足置き５６に設置した足指運動機器１に体重がかかる瞬間に、この足指運動機器１が右足の指を開くようにし、逆に、シート部５１が左側に変移して左足用の足置き５６が下降してこの足置き５６に設置した足指運動機器１に体重がかかる瞬間に、この足指運動機器１によって左足の指を開くようにして、足置き５６の下降と足指運動機器１による指ストレッチ動作とを同期させることによって、より一層、効率的に足指間圧力を鍛えることができる。

本例ではシート部５１と足置き５６とが連動する他動運動機器を例示したが、勿論これに限らず、シート部５１と足置き５６とが連動しないタイプであってもよい。

さらに他例として人の体重によって足置き５６が下方に押し下がるようにして、足置き５６が下方に下がる瞬間（足置き５６に体重がかかる瞬間）に該足置き５６に設置した足指運動機器１が足指を開くように、足置き５６の下降動作と足指運動機器１のストレッチ動作とを同期させる構造とすることも可能である。

図１０は、請求項６、７に対応する乗馬式の他動運動機器６０の実施の一形態であり、使用者が乗馬姿勢で着座することのできる鞍型湾曲面６１を上部に有した座席部６２と、座席部６２に揺動運動を行わせる駆動装置（図示せず）とを備えると共に、座席部６２の側部に接続される鐙支持部６４と、鐙支持部６４の先端に設けられた鐙６３とを備えるとともに、鐙６３の底面の足置き５６に、前記図１乃至７のいずれかの実施形態の足指運動機器１を設置したものである。

しかして、本例の乗馬式の他動運動機器６０においては、座席部６２を揺動運動させることで、着座した使用者に揺動運動を行わせて身体のバランス機能や運動機能を訓練することができる効果が得られ、さらに鐙６３に設けた足指運動機器１によって足指のストレッチマッサージ効果が同時に得られる。つまり、身体のバランス訓練を行ないながら、同時に足指運動機器１によって指股を押し広げるストレッチが可能となり、より効率的に足指間圧力を鍛えることができる。さらに、使用者の身体に与える一定周期の動作に同期して足指運動機器１による指ストレッチ動作を行なうのが望ましい。例えば、鐙６３を踏み込む瞬間（例えば座席部６２が前下がりになって鐙６３に体重がかかる瞬間）に足指運動機器１が足指を開く動作を行ない、鐙６３を踏み込む瞬間以外は足指運動機器１が足指を閉じる動作を行なうようにする。これにより鐙６３を踏み込む瞬間に指を開くストレッチ動作が行なわれるので、より効率よく足指間圧力を鍛えることができると共に外反母趾等の治療に一層効果的となる。

図１１、図１２は、請求項８に対応する立位式の歩行訓練用の他動運動機器６５の実施の一形態であり、使用者が立位で使用し、左右一対の足置き５６を前後左右に一定周期で移動させることで脚部の筋肉を他動運動により伸縮させるものであって、足置き５６の上面には、前記図１乃至７のいずれかの実施形態の足指運動機器１が設置されている。本例の歩行訓練用の他動運動機器６５は、足置き５６に対して前後左右の直進往復運動を組み合わせた動きを行なわせることで擬似的なスケート動作（歩行動作）を使用者に行わせるものである。床上に載置するベース板６６の上面には左右のレール６９,６９が固定されている。左右のレール６６の長手方向Ｙは、前方に行く程左右の広がりが大きくなるように傾斜している。モータ３１が回転すると、ウォームホイール７１の回転に伴って左右の台車７０がレール６６の長手方向Ｙに沿ってそれぞれ往復移動することで、台車７０に取り付けられる足置き５６がレール４３の長手方向Ｙに沿って往復移動するようになっている。なお図１２中の６７は足置き５６を遊嵌する上板、７２ａ,７２ｂは足置き５６周囲を覆うカバーである。

しかして、本例の他動運動機器６５では、左右の足置き５６の上に立って立位で使用する場合において、左右の足置き５６に対してそれぞれ１８０度の位相差を付与することで、使用者の前後方向の重心移動が生じるから、単に脚部の筋群の運動になるだけではなく、バランス機能を保つための腰背部などの筋群の運動にも役立つ。さらに、左右の足置き５６には足指運動機器１がそれぞれ載せた状態で、各足置き５６に設置した足指運動機器１を利用して指ストレッチ動作を行なうことができる。さらに、足置き５６の前後方向の動作に同期して足指運動機器１による指ストレッチ動作を行なうのが望ましい。例えば、他動運動機器の動作時において、足指運動機器１に対して体重がかかる瞬間（例えば足置き５６が最も前端位置に移動した瞬間）に指を開くようにし、立位姿勢で体重がかかる瞬間以外は指を閉じるように足指運動機器１による指ストレッチ動作を同期させることによって、より効率的に足指間圧力を鍛えることができると共に、外反母趾等の治療により効果的となる。

なお本発明の足指運動機器１を設置する他動運動機器として立位姿勢で使用するものに限らず、座り姿勢で足置き５６に足を乗せて使用できる他動運動機器の分野にも広く適用可能である。

また他動運動機器に備える左右の足置き５６として、左右一体型をした足置きに限らず、左右別体に分離された足置きにも広く適用可能である。

本発明の一実施形態の足指運動機器の概略構成図である。（ａ）（ｂ）は同上の足指運動機器の使用例を示す斜視図、（ｃ）は正面図である。同上の足指運動機器の他の実施形態を示す概略構成図である。同上の足指運動機器の更に他の実施形態を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は平面図である。図４の上面から見た概略構成図である。（ａ）は同上の足指運動機器の更に他の実施形態を示すブロック図であり、（ｂ）は概略構成図である。（ａ）は同上の足指運動機器の更に他の実施形態を示すブロック図であり、（ｂ）は概略構成図、（ｃ）は使用動作の説明図である。（ａ）は同上の足指運動機器を設置した座位式の他動運動機器の斜視図、（ｂ）は該他動運動機器の足置き付近の拡大斜視図である。図８の使用動作の説明図である。（ａ）は同上の足指運動機器を設置した乗馬式の他動運動機器の斜視図、（ｂ）は鐙に設けた足置き付近の拡大斜視図である。同上の足指運動機器を設置した立位式の歩行訓練用の他動運動機器の平面図である。図１１の他動運動機器の斜視図である。

符号の説明

１足指運動機器
２拡縮手段
３エアバッグ
４給排気装置
５アクチュエータ
６第１の部材
７第２の部材
１６,１７電磁アクチュエータ
５０,６０,６５他動運動機器
５６足置き
Ｌ指間の距離
Ｓ第１の部材と第２の部材間の距離

Claims

足の第１の指とこれに隣接する第２の指との間に装着されて、上記第１の指と第２の指との距離を可変にする拡縮手段を備えることを特徴とする足指運動機器。
足の第１の指若しくは指群を保持する第１の部材と、第２の指若しくは指群を保持する第２の部材と、第１の部材と第２の部材との間の距離を可変にするアクチュエータとを備えることを特徴とする足指運動機器。
上記拡縮手段は、第１の指と第２の指との間に挿入されるエアバッグと、エアバッグ内部へのエアの給排気によりエアバッグを膨縮させる給排気装置とからなることを特徴とする請求項１記載の足指運動機器。
上記拡縮手段は、第１の指と第２の指との間に挿入される第１の部材及び第２の部材と、第１の部材と第２の部材との間の距離を磁力により可変にする電磁アクチュエータとからなることを特徴とする請求項１記載の足指運動機器。
上記アクチュエータは、第１の指若しくは指群を保持する第１の部材と第２の指若しくは指群を保持する第２の部材との間の距離を磁力により可変にする電磁アクチュエータであることを特徴とする請求項２記載の足指運動機器。
使用者の身体に対して一定周期の動作影響を与えることで他動的にトレーニングを行なう他動運動機器であって、使用者の足を載せる足置きに上記請求項１乃至５のいずれか一項に記載の足指運動機器を設置してなることを特徴とする他動運動機器。
上記使用者の身体に与える一定周期の動作と足指運動機器による指ストレッチ動作とを同期させることを特徴とする請求項６記載の他動運動機器。
使用者の足を載せる足置きを一定周期で所定方向に移動させることで脚の筋肉を他動的に鍛える他動運動機器であって、上記足置きに上記請求項１乃至５のいずれか一項に記載の足指運動機器を設置すると共に、足置きの略前方への移動時に足指運動機器が指を押し広げる動作を行ない、足置きの略後方への移動時に足指運動機器が指を閉じる動作を行なうように、足置きの移動動作と指ストレッチ動作とを同期させることを特徴とする他動運動機器。