JP2001149425A - 足部屈伸装置 - Google Patents
足部屈伸装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 足部に必要な足部の押下、立ち上げ、足指の
水平押圧といった運動を、装置本体の動きによって強制
実行する。 【解決手段】 踵を回動可能に安定させる支持基台、甲
関節より前方部位を強制的に押下する足部押下手段とを
備え、押下手段の押圧を解除して足の甲関節より前方の
部位を足裏方向から強制的に持ち上げる足部立上手段、
立ち上がった足の指を略水平方向へ強制押圧する足指押
圧手段を備える。隣接する足指の間に装着可能な弾性樹
脂製のエアバッグと、足指押圧手段の押圧動作タイミン
グと同期してエアにより当該エアバッグを膨張させるエ
アコントローラとを設けることが望ましい。
水平押圧といった運動を、装置本体の動きによって強制
実行する。 【解決手段】 踵を回動可能に安定させる支持基台、甲
関節より前方部位を強制的に押下する足部押下手段とを
備え、押下手段の押圧を解除して足の甲関節より前方の
部位を足裏方向から強制的に持ち上げる足部立上手段、
立ち上がった足の指を略水平方向へ強制押圧する足指押
圧手段を備える。隣接する足指の間に装着可能な弾性樹
脂製のエアバッグと、足指押圧手段の押圧動作タイミン
グと同期してエアにより当該エアバッグを膨張させるエ
アコントローラとを設けることが望ましい。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、足の屈伸運動装置に係
り、とくに足首から前方の足部を強制的に押圧屈伸させ
る器具の構造に関する。
り、とくに足首から前方の足部を強制的に押圧屈伸させ
る器具の構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】いわゆる健康器具として、背骨の曲がり
を矯正し、或いは脚部を鍛える等の提案がなされている
（例えば特開平０７−０８８１４２号公報）。これらの
うち、足部を運動させるための器具としては、例えば特
開平１０−０５２４６５号公報記載の発明がある。
を矯正し、或いは脚部を鍛える等の提案がなされている
（例えば特開平０７−０８８１４２号公報）。これらの
うち、足部を運動させるための器具としては、例えば特
開平１０−０５２４６５号公報記載の発明がある。
【０００３】この特開平１０−０５２４６５号記載の運
動器具は、図４に示すように、下板１と上板２との間
に、上板２を回動させる円柱３を設け、上板２の上に足
やふくらはぎを載せて上板２の動きに応じた屈伸運動を
させるものである。４は、円柱３を入れるための固定凹
部である。
動器具は、図４に示すように、下板１と上板２との間
に、上板２を回動させる円柱３を設け、上板２の上に足
やふくらはぎを載せて上板２の動きに応じた屈伸運動を
させるものである。４は、円柱３を入れるための固定凹
部である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、前記特開平
１０−０５２４６５号記載の運動器具は、足首の関節や
ふくらはぎの筋肉を適度に運動させる点では優れている
が、自分の意思で足を動かさなければならないため、心
理的な煩わしさがあって長期継続的な使用を困難にさせ
るケースが少なくない。
１０−０５２４６５号記載の運動器具は、足首の関節や
ふくらはぎの筋肉を適度に運動させる点では優れている
が、自分の意思で足を動かさなければならないため、心
理的な煩わしさがあって長期継続的な使用を困難にさせ
るケースが少なくない。
【０００５】また、スポーツマッサージや指圧技法にお
いて知られるように、神経系や内蔵をはじめとする各種
の身体調整を図る場合、足の刺激と運動は特に重要であ
る。各種の神経系（経絡）が足裏と足指に集中するから
である。このため特開平１０−０５２４６５号記載の運
動器具にみられるように足部の筋肉や関節の屈伸運動だ
けでなく、足裏に対する押圧刺激、足指の運動が特に重
要となる。
いて知られるように、神経系や内蔵をはじめとする各種
の身体調整を図る場合、足の刺激と運動は特に重要であ
る。各種の神経系（経絡）が足裏と足指に集中するから
である。このため特開平１０−０５２４６５号記載の運
動器具にみられるように足部の筋肉や関節の屈伸運動だ
けでなく、足裏に対する押圧刺激、足指の運動が特に重
要となる。
【０００６】足部のマッサージや指圧は、施療院やスポ
ーツジム等の専用トレーナーによって、個人別的な身体
状況に応じた施療を受けることも可能であり、それが最
も望ましいが、簡単な調整を図るだけで十分な場合に
は、施術費用や時間拘束などのために必要な運動調整を
敬遠しがちになる。
ーツジム等の専用トレーナーによって、個人別的な身体
状況に応じた施療を受けることも可能であり、それが最
も望ましいが、簡単な調整を図るだけで十分な場合に
は、施術費用や時間拘束などのために必要な運動調整を
敬遠しがちになる。
【０００７】そこで本発明の目的は、足部に必要な各種
の運動を、随時、装置本体の動きによって強制実行でき
る運動装置を提供する点にある。
の運動を、随時、装置本体の動きによって強制実行でき
る運動装置を提供する点にある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明に係る足部屈伸装置は、踵を回動可能に安定
させる支持基台と、少なくとも足の甲関節より前方部位
を強制的に押下する足部押下手段とを備える一方、前記
押下手段の押圧を解除して足の甲関節より前方の部位を
足裏方向から強制的に持ち上げる足部立上手段と、立ち
上がった足の指を略水平方向へ強制押圧する足指押圧手
段とを備えるよう構成する。
め、本発明に係る足部屈伸装置は、踵を回動可能に安定
させる支持基台と、少なくとも足の甲関節より前方部位
を強制的に押下する足部押下手段とを備える一方、前記
押下手段の押圧を解除して足の甲関節より前方の部位を
足裏方向から強制的に持ち上げる足部立上手段と、立ち
上がった足の指を略水平方向へ強制押圧する足指押圧手
段とを備えるよう構成する。
【０００９】また隣接する足指の間に装着可能な弾性樹
脂製のエアバッグと、足指押圧手段の押圧動作タイミン
グと同期してエアにより当該エアバッグを膨張させるエ
アコントローラとを備える場合がある。足部押下手段、
足部立上手段、足指押圧手段は、モータ駆動、油圧駆
動、エア駆動のうちいずれかの駆動方式を選択して使用
して構わない。但し、足部押下手段、足部立上手段、足
指押圧手段は、いずれもコンプレッサからの強制エアに
よる膨張バッグを使用し、押下、立ち上げ、押圧の駆動
タイミングをエアコントローラを介して制御することが
望ましい。
脂製のエアバッグと、足指押圧手段の押圧動作タイミン
グと同期してエアにより当該エアバッグを膨張させるエ
アコントローラとを備える場合がある。足部押下手段、
足部立上手段、足指押圧手段は、モータ駆動、油圧駆
動、エア駆動のうちいずれかの駆動方式を選択して使用
して構わない。但し、足部押下手段、足部立上手段、足
指押圧手段は、いずれもコンプレッサからの強制エアに
よる膨張バッグを使用し、押下、立ち上げ、押圧の駆動
タイミングをエアコントローラを介して制御することが
望ましい。
【００１０】
【作用】本発明に係る足部屈伸装置は、支持基台上に安
定させた足部を外力で強制的に屈伸押圧する。必要とな
る最小の運動は、甲関節より前方部位の折屈、甲関節よ
り前方部位を足裏方向から押圧しつつ立ち上げること、
足部を立ち上げた状態で足指に運動を加えることであ
る。
定させた足部を外力で強制的に屈伸押圧する。必要とな
る最小の運動は、甲関節より前方部位の折屈、甲関節よ
り前方部位を足裏方向から押圧しつつ立ち上げること、
足部を立ち上げた状態で足指に運動を加えることであ
る。
【００１１】甲関節より前方部位の折屈運動は、モータ
や油圧による垂直方向への押下運動、水平方向へ移動す
るローラを用いた押下運動、エア駆動による押下運動の
いずれでも構わない。甲関節より前方部位を足裏方向か
ら押圧しつつ立ち上げる運動、足部を立ち上げた状態で
足指に水平方向の運動を加えることも外力による強制運
動という点では同じである。従って、モータ、油圧、ロ
ーラを用いた直線的運動による装置構成であって良い。
但し、膨張可能なエアバッグを用いた装置構成によれ
ば、各人の足形状に柔軟に対応しつつ最も適度な押圧外
力をもって、これらの運動を可能にすることが出来る。
や油圧による垂直方向への押下運動、水平方向へ移動す
るローラを用いた押下運動、エア駆動による押下運動の
いずれでも構わない。甲関節より前方部位を足裏方向か
ら押圧しつつ立ち上げる運動、足部を立ち上げた状態で
足指に水平方向の運動を加えることも外力による強制運
動という点では同じである。従って、モータ、油圧、ロ
ーラを用いた直線的運動による装置構成であって良い。
但し、膨張可能なエアバッグを用いた装置構成によれ
ば、各人の足形状に柔軟に対応しつつ最も適度な押圧外
力をもって、これらの運動を可能にすることが出来る。
【００１２】足指の拡開運動に関しては、エア利用が好
ましい。何故なら、足部を立ち上げた状態で足指を水平
方向に押圧することはエア利用以外の各種の装置構成で
も実現できるが、足部を立ち上げた状態で足指を拡開運
動させる装置構成は、エアの利用以外には実現が難しい
からである。閉じたときの足指の間隔と、最大に開いた
ときの足指の間隔は、いずれも最大１０ｍｍ程度の寸法
間隔であり、モータや油圧による微妙な位置制御は難し
いし、個別的な駆動距離の調整（吸収調整）が出来ない
場合は足指に過度の負担をかけることになるからであ
る。
ましい。何故なら、足部を立ち上げた状態で足指を水平
方向に押圧することはエア利用以外の各種の装置構成で
も実現できるが、足部を立ち上げた状態で足指を拡開運
動させる装置構成は、エアの利用以外には実現が難しい
からである。閉じたときの足指の間隔と、最大に開いた
ときの足指の間隔は、いずれも最大１０ｍｍ程度の寸法
間隔であり、モータや油圧による微妙な位置制御は難し
いし、個別的な駆動距離の調整（吸収調整）が出来ない
場合は足指に過度の負担をかけることになるからであ
る。
【００１３】
【発明の実施の形態】図１および図２は、本発明に係る
足部屈伸装置の一例を示すものである。この足部屈伸装
置１０は、エアを利用して足部の屈伸運動を強制的に実
行させるものであり、基板１１上に配した踵Ｄを支持す
るための支持基台１２、足の甲関節Ｆより前方部位を押
下する足部押下装置２０、足の甲関節Ｆより前方の部位
を足裏方向から持ち上げる足部立上装置３０とを備え
る。また４０は、足指Ｇの間を拡開／収縮させる足指エ
アバッグである。
足部屈伸装置の一例を示すものである。この足部屈伸装
置１０は、エアを利用して足部の屈伸運動を強制的に実
行させるものであり、基板１１上に配した踵Ｄを支持す
るための支持基台１２、足の甲関節Ｆより前方部位を押
下する足部押下装置２０、足の甲関節Ｆより前方の部位
を足裏方向から持ち上げる足部立上装置３０とを備え
る。また４０は、足指Ｇの間を拡開／収縮させる足指エ
アバッグである。
【００１４】支持基台１２は、踵Ｄの回動を許容できる
ものであれば良いが、この実施例では基板１１上に２５
〜４０度の傾斜角をもって固定した支持板１４を用いて
構成した。１５は、支持板１４の両側部を固定する一対
の固定具、１６は、支持板１４の基部を基板１１に固定
するための固定具である。支持板１４の上面には複数の
半球部材１７を配設し、足裏のツボ（経絡）を刺激可能
としてある。
ものであれば良いが、この実施例では基板１１上に２５
〜４０度の傾斜角をもって固定した支持板１４を用いて
構成した。１５は、支持板１４の両側部を固定する一対
の固定具、１６は、支持板１４の基部を基板１１に固定
するための固定具である。支持板１４の上面には複数の
半球部材１７を配設し、足裏のツボ（経絡）を刺激可能
としてある。
【００１５】１８は、ふくらはぎ〜足首の間の裏面部分
を支持する基台である。基台１８は必ずしも必要ではな
い。基板１１上に直接ふくらはぎを接触させて足部
（踵）を安定させても良いからである。その場合は、支
持板１４も不要となり、基板１１が本発明の支持基台と
して機能する。
を支持する基台である。基台１８は必ずしも必要ではな
い。基板１１上に直接ふくらはぎを接触させて足部
（踵）を安定させても良いからである。その場合は、支
持板１４も不要となり、基板１１が本発明の支持基台と
して機能する。
【００１６】１９は、臑（すね）を抱持する固定リング
であり、強制的な足部の屈伸運動の際に足の動きを拘束
して装置の動作が位置的に外れないようにするためのも
のである。装置の位置ズレを防止するためには、このよ
うな固定リング１９に限らず、例えば基板１１に踵Ｄが
安定して入る凹部を形成し、足部の前後左右への動きを
一定範囲内に制限（規制）しても良い。
であり、強制的な足部の屈伸運動の際に足の動きを拘束
して装置の動作が位置的に外れないようにするためのも
のである。装置の位置ズレを防止するためには、このよ
うな固定リング１９に限らず、例えば基板１１に踵Ｄが
安定して入る凹部を形成し、足部の前後左右への動きを
一定範囲内に制限（規制）しても良い。
【００１７】足部押下装置２０は、渦巻状の収縮状態か
らエアコンプレッサ（図示せず）およびエアチューブ２
１を介して送られる強制空気圧によって膨張伸展する、
伸縮自在なエアバッグ２２によって構成する。このエア
バッグ２２は、本実施例では臑（すね）上面に沿って配
し、最大の伸展時に甲関節Ｆおよび足指Ｇの先端まで達
するよう配置してある。エア供給時に伸展し、エア解放
時に収縮するエアバッグ２２の原理は、チューブ状の当
該エアバッグ２２を構成する上側と下側の肉薄樹脂材の
引っ張りの強さ（エア解放時の収縮率等）によって適宜
調整することが出来る。この原理は玩具にも利用される
公知の技術である。
らエアコンプレッサ（図示せず）およびエアチューブ２
１を介して送られる強制空気圧によって膨張伸展する、
伸縮自在なエアバッグ２２によって構成する。このエア
バッグ２２は、本実施例では臑（すね）上面に沿って配
し、最大の伸展時に甲関節Ｆおよび足指Ｇの先端まで達
するよう配置してある。エア供給時に伸展し、エア解放
時に収縮するエアバッグ２２の原理は、チューブ状の当
該エアバッグ２２を構成する上側と下側の肉薄樹脂材の
引っ張りの強さ（エア解放時の収縮率等）によって適宜
調整することが出来る。この原理は玩具にも利用される
公知の技術である。
【００１８】エア供給時におけるエアバッグ２２の上下
寸法は１〜５ｃｍ、幅は５〜８ｃｍとすることが望まし
い。エアバッグ２２を構成する樹脂材の強度にもよる
が、上下寸法が過度に小さいと足指Ｇの先端部まで確実
に押下することが難しくなるからである。エアバッグ２
２の押下力は、エア量が一定である場合エアバッグ２２
を構成する弾性樹脂材の肉厚と相関するが、通常の場合
は、エアが供給されていない原状態で肉厚０．５〜３ｍ
ｍ程度のゴム材を使用すれば実用に耐える。
寸法は１〜５ｃｍ、幅は５〜８ｃｍとすることが望まし
い。エアバッグ２２を構成する樹脂材の強度にもよる
が、上下寸法が過度に小さいと足指Ｇの先端部まで確実
に押下することが難しくなるからである。エアバッグ２
２の押下力は、エア量が一定である場合エアバッグ２２
を構成する弾性樹脂材の肉厚と相関するが、通常の場合
は、エアが供給されていない原状態で肉厚０．５〜３ｍ
ｍ程度のゴム材を使用すれば実用に耐える。
【００１９】足部立上装置３０は、側面略１／４半円を
呈する湾曲部材（カーブ板）３１と、この湾曲部材３１
の内側面に配したエアバッグ３３とによって構成する。
湾曲部材３１の最先端部３２は、立ち上がった足指Ｇの
上方であって、足指Ｇを覆い被す位置にあり、例えばこ
の実施例では基板１１の略中央に位置するよう配置して
ある。
呈する湾曲部材（カーブ板）３１と、この湾曲部材３１
の内側面に配したエアバッグ３３とによって構成する。
湾曲部材３１の最先端部３２は、立ち上がった足指Ｇの
上方であって、足指Ｇを覆い被す位置にあり、例えばこ
の実施例では基板１１の略中央に位置するよう配置して
ある。
【００２０】エアバッグ３３は、足の甲関節Ｆより前方
の位置を足裏から持ち上げることが出来ればよい。但
し、この実施例ではエアバッグ３３は湾曲部材３１の最
基底部（基板１１の上面位置）から当該湾曲部材３１に
沿って膨張し、甲関節Ｆより前方の部位を上方へ押し上
げるとともに、立ち上がった足の指（Ｇ）を略水平方向
へ押圧できるよう形状設定してある。つまりエアバッグ
３３は、足裏から足部を押圧して持ち上げ、最上点で足
指Ｇを略水平方向に押圧できるよう、先端部３２の形状
を足部の形状に適合させて容量を大きく設計してある。
側面から見るとエアバッグ３３の最先端部３２の形状
は、足指Ｇを水平方向へ強く押圧するために他の一般部
分に較べて水平方向の突出寸法が大きくなり、エアの収
容容積も拡大する。３８は、エアを供給するエアチュー
ブである。このエアチューブ３８にエアを供給するコン
プレッサ（図示せず）は、足部押下装置２０にエアを供
給するコンプレッサと共用することが出来る。足指Ｇの
間を拡開／収縮運動させる足指エアバッグ４０も同じで
ある。
の位置を足裏から持ち上げることが出来ればよい。但
し、この実施例ではエアバッグ３３は湾曲部材３１の最
基底部（基板１１の上面位置）から当該湾曲部材３１に
沿って膨張し、甲関節Ｆより前方の部位を上方へ押し上
げるとともに、立ち上がった足の指（Ｇ）を略水平方向
へ押圧できるよう形状設定してある。つまりエアバッグ
３３は、足裏から足部を押圧して持ち上げ、最上点で足
指Ｇを略水平方向に押圧できるよう、先端部３２の形状
を足部の形状に適合させて容量を大きく設計してある。
側面から見るとエアバッグ３３の最先端部３２の形状
は、足指Ｇを水平方向へ強く押圧するために他の一般部
分に較べて水平方向の突出寸法が大きくなり、エアの収
容容積も拡大する。３８は、エアを供給するエアチュー
ブである。このエアチューブ３８にエアを供給するコン
プレッサ（図示せず）は、足部押下装置２０にエアを供
給するコンプレッサと共用することが出来る。足指Ｇの
間を拡開／収縮運動させる足指エアバッグ４０も同じで
ある。
【００２１】足指エアバッグ４０は、例えば図３に示す
ように、少なくとも足指Ｇ１〜Ｇ５の間に装着できる４
個の指間エアバッグＢ１〜Ｂ４を備える。４２は、これ
らの指間エアバッグＢ１〜Ｂ４を固定するためのバンド
（帯状部材）である。バンド４２は、伸縮自在の弾性素
材を用いて例えばリング状に成形することが望ましい。
足指Ｇへの装着を容易にするためである。このエアバッ
グ４０へのエア供給は、エアコントローラを介してエア
バッグ３３の最終膨張段階において行えばよい。しかし
ながら作動タイミングの調整が複雑になるため、エアバ
ッグ３３へのエア供給と同時に足指エアバッグ４０への
エア供給を開始しても良い。その場合は、エアバッグ３
３と足指エアバッグ４０とを一体成形することにより、
足部立ち上げ、足指Ｇの水平押圧、足指Ｇの拡開という
動作を簡単なエア操作（エアの同時供給）によって実現
することが出来る。勿論、これらの動作はエアコントロ
ーラを介したバルブの開閉制御により各パーツを個別に
制御することも出来るから、エアの同時供給によるエア
バッグ３３、足指エアバッグ４０の一体動作（同時拡
開、同時収縮）に限定されるものではない。
ように、少なくとも足指Ｇ１〜Ｇ５の間に装着できる４
個の指間エアバッグＢ１〜Ｂ４を備える。４２は、これ
らの指間エアバッグＢ１〜Ｂ４を固定するためのバンド
（帯状部材）である。バンド４２は、伸縮自在の弾性素
材を用いて例えばリング状に成形することが望ましい。
足指Ｇへの装着を容易にするためである。このエアバッ
グ４０へのエア供給は、エアコントローラを介してエア
バッグ３３の最終膨張段階において行えばよい。しかし
ながら作動タイミングの調整が複雑になるため、エアバ
ッグ３３へのエア供給と同時に足指エアバッグ４０への
エア供給を開始しても良い。その場合は、エアバッグ３
３と足指エアバッグ４０とを一体成形することにより、
足部立ち上げ、足指Ｇの水平押圧、足指Ｇの拡開という
動作を簡単なエア操作（エアの同時供給）によって実現
することが出来る。勿論、これらの動作はエアコントロ
ーラを介したバルブの開閉制御により各パーツを個別に
制御することも出来るから、エアの同時供給によるエア
バッグ３３、足指エアバッグ４０の一体動作（同時拡
開、同時収縮）に限定されるものではない。
【００２２】尚、本発明は、足部を立ち上げる足部立上
手段と立ち上がった足の指を略水平方向へ強制押圧する
足指押圧手段とを備える。この実施例の場合、足部立上
手段と足指押圧手段は同一のエアバッグ３３によって一
体構造として実現した。連続的な運動を実現できるエア
バッグ３３を利用した結果であり、エア供給量が少ない
途中経過の時点ではエアバッグ３３は足部立上手段とし
て機能し、十分なエア供給量を得てエアバッグ３３が最
終的に膨張したときは足指押圧手段として機能させるこ
とが出来るからである。電気モータ、油圧など、他の駆
動構成を用いる場合は、連続的な一体動作を実現するこ
とが難しいため、各パーツを独立に駆動制御する必要が
生じ、ギアの組み合わせや構造が、本実施例装置（１
０）と較べて複雑になるという難が残る。
手段と立ち上がった足の指を略水平方向へ強制押圧する
足指押圧手段とを備える。この実施例の場合、足部立上
手段と足指押圧手段は同一のエアバッグ３３によって一
体構造として実現した。連続的な運動を実現できるエア
バッグ３３を利用した結果であり、エア供給量が少ない
途中経過の時点ではエアバッグ３３は足部立上手段とし
て機能し、十分なエア供給量を得てエアバッグ３３が最
終的に膨張したときは足指押圧手段として機能させるこ
とが出来るからである。電気モータ、油圧など、他の駆
動構成を用いる場合は、連続的な一体動作を実現するこ
とが難しいため、各パーツを独立に駆動制御する必要が
生じ、ギアの組み合わせや構造が、本実施例装置（１
０）と較べて複雑になるという難が残る。
【００２３】これに対しエアを利用した本実施例装置
（１０）の場合は、エアバッグ２２を用いた足部押下装
置２０によって甲関節Ｆより前方の部分を一定の弾力を
もって確実に押圧する一方、コンプレッサによるエア供
給経路を切り換えることにより、エアバッグ３３を用い
た足部立上装置３０によって甲関節Ｆより前方の部分を
一定の弾力をもって上方に持ち上げ、更に持ち上げの最
終段階で足指Ｇを略水平方向に一定の弾力をもって押圧
することが出来る。つまり、求められる屈伸動作をエア
供給経路の切り換えにより、簡単な装置構造をもって確
実な連続動作として実現できる利点がある。またモータ
や油圧装置を用いた装置構成に較べてエアバッグ（２
２，３３）は押圧力の調整が簡単であり、適度な弾力を
もたせつつ足部を押圧できるため、使用感は確実に向上
する。電動モータや油圧による駆動機構と異なり、エア
バッグの収縮と膨張による押圧動作は、装置構成として
ギア構造を要しないため、故障確率も低減し、装置の製
造コストも低減できる。
（１０）の場合は、エアバッグ２２を用いた足部押下装
置２０によって甲関節Ｆより前方の部分を一定の弾力を
もって確実に押圧する一方、コンプレッサによるエア供
給経路を切り換えることにより、エアバッグ３３を用い
た足部立上装置３０によって甲関節Ｆより前方の部分を
一定の弾力をもって上方に持ち上げ、更に持ち上げの最
終段階で足指Ｇを略水平方向に一定の弾力をもって押圧
することが出来る。つまり、求められる屈伸動作をエア
供給経路の切り換えにより、簡単な装置構造をもって確
実な連続動作として実現できる利点がある。またモータ
や油圧装置を用いた装置構成に較べてエアバッグ（２
２，３３）は押圧力の調整が簡単であり、適度な弾力を
もたせつつ足部を押圧できるため、使用感は確実に向上
する。電動モータや油圧による駆動機構と異なり、エア
バッグの収縮と膨張による押圧動作は、装置構成として
ギア構造を要しないため、故障確率も低減し、装置の製
造コストも低減できる。
【００２４】尚、本発明は以上の構造に限定されない。
例えば、前記の実施例装置（１０）において、支持基台
１２、固定具１５，１６は必ずしも必要ではない。基板
１１上に例えば断面略三角形のペダル状部材を固定配置
しても同一の効果を得ることが出来るからである。また
支持板１４の基端部を固定する固定金具１５を設けず、
支持板１４の両側部を固定する一対の固定具１５をもっ
て支持板１４を回動自在に軸止し、支持板１４を一定の
角度範囲で回動可能にしても良い。また半球部材１７は
必ずしも必要ではなく、支持板１４の上面は平滑であっ
ても良い。
例えば、前記の実施例装置（１０）において、支持基台
１２、固定具１５，１６は必ずしも必要ではない。基板
１１上に例えば断面略三角形のペダル状部材を固定配置
しても同一の効果を得ることが出来るからである。また
支持板１４の基端部を固定する固定金具１５を設けず、
支持板１４の両側部を固定する一対の固定具１５をもっ
て支持板１４を回動自在に軸止し、支持板１４を一定の
角度範囲で回動可能にしても良い。また半球部材１７は
必ずしも必要ではなく、支持板１４の上面は平滑であっ
ても良い。
【００２５】
【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る足部
掘進装置によれば、足部に必要な足部の押下、立ち上
げ、足指の水平押圧といった各種の運動を、装置本体の
動きによって確実に実行できる。
掘進装置によれば、足部に必要な足部の押下、立ち上
げ、足指の水平押圧といった各種の運動を、装置本体の
動きによって確実に実行できる。
【図１】本発明に係る足部屈伸装置の一例（持ち上げ状
態）を例示する図である。
態）を例示する図である。
【図２】本発明に係る足部屈伸装置の一例（押下状態）
を例示する図である。
を例示する図である。
【図３】（ａ）本発明に係る足指エアバッグと足指の関
係を例示する平面図である。 （ｂ）本発明に係る足指エアバッグを例示する正面図で
ある。
係を例示する平面図である。 （ｂ）本発明に係る足指エアバッグを例示する正面図で
ある。
【図４】従来の足部屈伸装置の一例を示す図である。
１０ 足部屈伸装置 １１ 基板 １２ 支持基台 １４ 支持板 １５，１６ 固定具 １７ 半球部材 １８ 基台 １９ 固定リング ２０ 足部押下装置 ２２、３３ エアバッグ ３０ 足部立上装置 ３１ 湾曲部材（カーブ板） ３８ エアチューブ ４０ 足指エアバッグ ４２ バンド Ｂ１〜Ｂ４ 指間エアバッグ Ｆ 足の甲関節 Ｇ 足指
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 4C100 AD02 BB03 BB05 BB10 BC12 CA08 DA10 DA11 EA10
Claims (4)
- 【請求項１】足首より前方の足部を屈伸させる器具であ
って、 踵を回動可能に安定させる支持基台と、 少なくとも足の甲関節より前方部位を強制的に押下する
足部押下手段とを備える一方、 前記押下手段の押圧を解除して足の甲関節より前方の部
位を足裏方向から強制的に持ち上げる足部立上手段と、 立ち上がった足の指を略水平方向へ強制押圧する足指押
圧手段とを備えることを特徴とする足部屈伸装置。 - 【請求項２】隣接する足指の間に装着可能な弾性樹脂製
のエアバッグと、足指押圧手段の押圧動作タイミングと
同期してエアにより当該エアバッグを膨張させるエアコ
ントローラとを備えることを特徴とする請求項１記載の
足部屈伸装置。 - 【請求項３】足部押下手段、足部立上手段、足指押圧手
段は、モータ駆動、油圧駆動、エア駆動のうちいずれか
の駆動方式を選択して使用することを特徴とする請求項
１または請求項２記載の足部屈伸装置。 - 【請求項４】足部押下手段、足部立上手段、足指押圧手
段は、いずれもエアコンプレッサからのエア供給による
膨張バッグを使用し、押下、立ち上げ、押圧の駆動タイ
ミングをエアコントローラを介して制御することを特徴
とする請求項１または請求項２記載の足部屈伸装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34100299A JP2001149425A (ja) | 1999-11-30 | 1999-11-30 | 足部屈伸装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34100299A JP2001149425A (ja) | 1999-11-30 | 1999-11-30 | 足部屈伸装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001149425A true JP2001149425A (ja) | 2001-06-05 |
Family
ID=18342305
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34100299A Withdrawn JP2001149425A (ja) | 1999-11-30 | 1999-11-30 | 足部屈伸装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001149425A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6808230B2 (en) | 2000-05-19 | 2004-10-26 | Daimlerchrysler Ag | Seat module for a vehicle seat which can be actively ventilated and method of making same |
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| US7575560B2 (en) | 2004-08-20 | 2009-08-18 | Panasonic Electric Works Co., Ltd. | Foot massaging apparatus with rotatable roller and toe pinching unit |
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| JP6142375B1 (ja) * | 2016-05-06 | 2017-06-07 | 裕市 渡部 | 足首関節訓練具 |
| CN108703866A (zh) * | 2018-06-08 | 2018-10-26 | 常州市肿瘤医院(常州市第四人民医院) | 一种被动踝泵运动装置 |
| KR102200092B1 (ko) * | 2020-11-06 | 2021-01-07 | 의료법인 명지의료재단 | 족저부 마사지 기구 |
-
1999
- 1999-11-30 JP JP34100299A patent/JP2001149425A/ja not_active Withdrawn
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| CN108703866B (zh) * | 2018-06-08 | 2023-12-22 | 常州市肿瘤医院(常州市第四人民医院) | 一种被动踝泵运动装置 |
| KR102200092B1 (ko) * | 2020-11-06 | 2021-01-07 | 의료법인 명지의료재단 | 족저부 마사지 기구 |
| WO2022097880A1 (ko) * | 2020-11-06 | 2022-05-12 | 의료법인 명지의료재단 | 족저부 마사지 기구 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20070206 |